WO2011096569A1 - 非接触充電装置用の磁気回路、給電装置、受電装置、及び非接触充電装置 - Google Patents

非接触充電装置用の磁気回路、給電装置、受電装置、及び非接触充電装置 Download PDF

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magnetic
coil
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弘光 板橋
森山　義幸
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日立金属株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
    • H02M3/22—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac
    • H02M3/24—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters
    • H02M3/28—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac
    • H02M3/325—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M3/335—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M3/33538—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only of the forward type
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    • H02M3/33553—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only of the forward type with automatic control of the output voltage or current with galvanic isolation between input and output of both the power stage and the feedback loop
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F3/00—Cores, Yokes, or armatures
    • H01F3/10—Composite arrangements of magnetic circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F38/00—Adaptations of transformers or inductances for specific applications or functions
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F3/00—Cores, Yokes, or armatures
    • H01F3/10—Composite arrangements of magnetic circuits
    • H01F2003/103—Magnetic circuits with permanent magnets

Definitions

  • the present invention relates to a non-contact point charging device capable of reliably positioning a secondary coil of a power receiving device with respect to a primary coil of a power feeding device without substantially reducing power transmission efficiency, and a magnetic circuit, a power feeding device, and a power receiving device used therefor About.
  • the contact charging method is a method of charging by directly contacting the electrode of the power receiving device and the electrode of the power feeding device. Since the structure is simple, it has been widely used in the past, but the connection plug that matches the electrode shape of the power receiving device And a charger is required.
  • both the power feeding device and the power receiving device have coils, and transmit power using electromagnetic induction.
  • an electrode for directly contacting the power feeding device and the power receiving device is not necessary, so that different power receiving devices can be charged by the same power feeding device. Further, the non-contact charging method does not use an electrode that may corrode, and thus has an advantage that power can be stably supplied and received.
  • the magnetic flux generated in the primary coil generates an electromotive force in the secondary coil through the case of the power feeding device and the power receiving device.
  • a coil yoke for preventing leakage of magnetic flux generated from the coil during charging is installed on the rear surfaces of the primary coil and the secondary coil. When leakage magnetic flux flows to other components or metal members, heat is generated by eddy currents.
  • the coil yoke also functions as a magnetic shield material that suppresses this.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-176677 discloses a non-contact charging device having a ferrite core between a secondary coil and a circuit component.
  • Japanese Patent Laid-Open No. 2008-301553 is a device for charging a charged device such as a mobile phone in a non-contact manner, and a cradle equipped with a primary coil in a case has an area where the charged device can be placed with a margin. And a mirror surface portion including a tolerance mark is provided in a portion corresponding to the center of the primary coil of the mounting portion, and the center position of the secondary coil of the device to be charged An apparatus for positioning a device to be charged on the mounting portion while projecting the central mark on a mirror surface portion so that the center mark indicating the same as the allowable range mark of the mounting portion is disclosed.
  • this apparatus it is necessary to previously provide a center mark for each device to be charged, which is not preferable in terms of design, and there is an inconvenience that the operation of matching both marks cannot be performed in a dark place.
  • Japanese Patent Laid-Open No. 2009-159677 attaches a permanent magnet to each of the power feeding surface of the power feeding device and the back side of the charging surface of the charging device, and positions both by magnetic attraction so that the central axes of the primary coil and the secondary coil coincide with each other.
  • the non-contact charge adapter which has the attachment means of this is disclosed.
  • the attachment means comprises two thin L-shaped permanent magnets combined so as to extend annularly along the outer periphery of the apparatus. Since both devices have an annular permanent magnet arranged outside the coil, if a coil yoke is provided on the back of the coil, the magnetic flux generated from the permanent magnet can easily flow to the inner coil yoke, and the coil yoke close to the permanent magnet This part is easily magnetically saturated.
  • the magnetically saturated coil yoke portion has a significantly reduced magnetic permeability, so that the function as a yoke cannot be obtained sufficiently and the power transmission efficiency is lowered.
  • it is difficult to make a thin L-shaped permanent magnet with a rare earth magnet and it is easy to break during handling.
  • a thin L-shaped permanent magnet is made of, for example, a rubber magnet, the magnetic force is insufficient and sufficient positioning accuracy cannot be obtained.
  • an object of the present invention is to reliably position the secondary coil of the power receiving device with respect to the primary coil of the power feeding device with almost no decrease in power transmission efficiency, and a non-contact charging device having excellent practicality, and It is to provide a magnetic circuit, a power feeding device, and a power receiving device to be used.
  • a magnetic circuit for a non-contact charging device includes a coil, a coil yoke disposed on the rear surface side of the coil, and a magnetic gap in an in-plane direction and / or a thickness direction in a hole of the coil yoke.
  • the magnetic attraction means is provided.
  • the coil yoke has a donut plate shape having a central hole, and the magnetic attraction means is disposed coaxially in the central hole of the coil yoke.
  • the front surface of the magnetic attraction means is preferably the same height as the front surface of the coil. That is, it is preferable that the magnetic attraction means and the coil are arranged as close as possible to the flat power feeding surface and the charging surface.
  • At least a part of the magnetic attracting means is in the central hole of the coil yoke when viewed in the in-plane direction.
  • the coil yoke is made of at least one soft magnetic alloy sheet having a thickness of 100 ⁇ m or less manufactured by a roll quenching method, and the total thickness of the soft magnetic alloy sheet is preferably 200 ⁇ m or less.
  • the magnetic attraction means includes a disk-shaped permanent magnet and a magnetic yoke member having a circular cap shape having a recess for receiving the disk-shaped permanent magnet, and the disk-shaped permanent magnet is positioned on the front side. It is preferable to do this.
  • the power supply device for a non-contact charging device of the present invention has the above magnetic circuit.
  • the power receiving device for a non-contact charging device of the present invention is characterized by having the above magnetic circuit.
  • the non-contact charging device of the present invention comprises a power feeding device having the magnetic circuit and a power receiving device having the magnetic circuit.
  • the magnetic attraction means is coaxially disposed through the magnetic gap in the center hole of the donut plate-shaped coil yoke, so that the power transmission efficiency is simple. It is possible to reliably position the central axis of the secondary coil of the power receiving device on the central axis of the primary coil of the power feeding device while suppressing the decrease of the power.
  • the non-contact charging device of the present invention has a structure in which a small magnetic attraction means is arranged at the center of the central hole of the coil yoke, so that it has excellent practicality so that various power receiving devices can be handled with one power feeding device.
  • the non-contact charging device of the present invention having such characteristics is a small portable electronic product such as a mobile phone, a portable music player, a portable information terminal, a small personal computer, a wristwatch equipped with an electronic circuit, a small portable electronic product such as an electric toothbrush or a remote controller. Suitable for electronic products and the like.
  • FIG. 2 is a partial cross-sectional plan view showing a configuration of a power feeding device in the non-contact charging device of FIG. It is a disassembled perspective view which shows an example of the electric power feeder used for the non-contact charging device of this invention. It is a disassembled perspective view which shows an example of the power receiving apparatus used for the non-contact charging device of this invention. It is a partial schematic sectional drawing which shows an example of the positional relationship of a magnetic attraction
  • FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing a non-contact charging apparatus used for magnetic field analysis in Example 2.
  • FIG. It is a graph which shows the relationship between the outer diameter of a magnetic attraction
  • FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing a non-contact charging device used for measurement of power transmission efficiency in Example 3.
  • FIG. 11 is a partially enlarged view of FIG. It is a block diagram which shows the circuit used for a measurement of electric power transmission efficiency.
  • a non-contact charging apparatus to which the present invention can be applied has a circuit configuration shown in FIG.
  • the power feeding device 20 includes a power feeding unit 21 that supplies an alternating current, a rectifier circuit 22 that is connected to the power feeding unit 21 to rectify the alternating current into a direct current, and a direct current that is input to convert the high frequency current to a predetermined frequency.
  • a control circuit 24 connected to the circuit 23 and a control primary coil 25 connected to the control circuit 24 are provided.
  • the control circuit 24 controls the operation of the switching circuit 23 based on the induced current obtained from the control primary coil 25.
  • the power receiving device 30 includes a secondary coil 301 that receives a magnetic flux generated from the primary coil 201, a rectifier circuit 32 connected to the secondary coil 301, a secondary battery 33 connected to the rectifier circuit 32, and a secondary battery 33.
  • the battery control circuit 34 connected to the secondary battery 33 and the control secondary coil 35 connected to the battery control circuit 34 are provided to detect the storage state from the voltage of the battery.
  • a resonance capacitor (not shown) may be connected in parallel to the secondary coil 301.
  • the rectified current is stored in the secondary battery 33 and used for an electronic circuit, a driving member (not shown), and the like.
  • the battery control circuit 34 passes a signal for performing optimum charging to the control secondary coil 35 in accordance with the storage state of the secondary battery 33.
  • the information signal is supplied to the control secondary coil 35, and the signal is fed via the control primary coil 25 that is electromagnetically coupled to the control secondary coil 35.
  • the control circuit 24 turns off the switching circuit 23 based on the signal.
  • the non-contact charging device includes a power feeding device 20 having a magnetic circuit composed of a primary coil 201, a magnetic attracting means 211 and a coil yoke 212, and a power receiving device having a magnetic circuit composed of a secondary coil 301, a magnetic attracting means 311 and a coil yoke 312. It consists of 30.
  • the surfaces on the power feeding surface 203 side of each of the primary coil 201, the magnetic attraction means 211, and the coil yoke 212 are called “front surfaces”, and the surface opposite to the power feeding surface 203 is “rear surface”. Call it.
  • the surface on the power receiving surface 303 side of each of the secondary coil 301, the magnetic attraction means 311 and the coil yoke 312 is referred to as “front surface”, and the surface opposite to the power receiving surface 303 is referred to as “rear surface”.
  • the thickness direction of each of the coils 201 and 301, the magnetic attraction means 211 and 311 and the coil yokes 212 and 312 is simply referred to as “thickness direction”.
  • the case 202 of the power feeding device 20 includes an upper case 202a and a lower case 202b made of a thin nonmagnetic resin plate.
  • the upper surface of the upper case 202a constitutes a power feeding surface 203, and the back surface is flat.
  • a magnetic attraction means 211 having a flat front surface at the center of the flat back surface of the upper case 202a, and a primary surface having a flat spiral front surface surrounding the magnetic attraction means 211 coaxially (concentrically) via a magnetic gap.
  • the coil 201 is fixed.
  • coaxial means that the central axis of the magnetic attraction means 211 and the central axis of the primary coil 201 coincide with each other, and when both are circular, they are concentric.
  • the primary coil 201 is disposed as close as possible to the power feeding surface 203 in order to enhance electromagnetic coupling with the secondary coil 301.
  • the magnetic gap between the magnetic attracting means 211 and the primary coil 201 is preferably increased so that the primary coil 201 is not substantially affected by the magnetic flux of the magnetic attracting means 211.
  • the primary coil 201 may be molded with an insulating resin.
  • a donut-shaped coil yoke 212 having a size substantially covering the primary coil 201 (having an outer diameter larger than the outer diameter of the primary coil 201 and an inner diameter smaller than the inner diameter of the primary coil 201) is concentric.
  • the magnetic flux generated from the primary coil 201 is prevented from leaking.
  • the magnetic attraction means 211 is concentrically received in the central hole of the coil yoke 212 through a magnetic gap when viewed in the thickness direction. Therefore, the magnetic attraction means 211 is also arranged concentrically with respect to the coil yoke 212.
  • the substrate 218 is fixed to the inner surface (the upper surface in FIG. 3) of the lower case 202b.
  • a coil terminal 27 to which a conductive wire end of the primary coil 201 is connected, a resonance capacitor 26, a rectifier circuit 22, a switching circuit 23, and the like are mounted on a substrate 218 made of a dielectric.
  • the resonance capacitor 26, the rectifier circuit 22, the switching circuit 23, and the like are collectively indicated by 207.
  • FIG. 4 shows an example of the power receiving device 30 used for the non-contact charging device.
  • the case 302 of the power receiving device 30 includes a thin flat resin plate-like lower case 302a having a charging surface 303 that contacts the power feeding surface 203 of the power feeding device 20 during charging, and an upper case 302b having a liquid crystal display unit 39 and the like.
  • a magnetic attraction means 311 having a flat front surface at the center of the flat back side of the charging surface 303, and a secondary coil 301 having a flat spiral front surface surrounding the magnetic attraction means 311 concentrically through a magnetic gap. It is fixed.
  • the secondary coil 301 is disposed near the charging surface 303 at a position facing the primary coil 201.
  • the magnetic gap between the magnetic attraction means 311 and the secondary coil 301 is preferably increased so that the secondary coil 301 is not substantially affected by the magnetic flux of the magnetic attraction means 311.
  • the secondary coil 301 may be molded with an insulating resin.
  • a donut plate-shaped coil yoke having a size substantially covering the secondary coil 301 (having an outer diameter larger than the outer diameter of the secondary coil 301 and an inner diameter smaller than the inner diameter of the secondary coil 301).
  • 312 is concentrically adjacent to prevent leakage of magnetic flux generated from the secondary coil 301.
  • the magnetic attracting means 311 is concentrically received in the central hole of the coil yoke 312 via a magnetic gap. Therefore, the magnetic attraction means 311 is also arranged concentrically with respect to the coil yoke 312.
  • the substrate 318 is fixed to the back surface (upper surface in FIG. 4) of the upper case 302b.
  • a drive device (not shown) or the like is provided on the substrate 318 made of a dielectric as necessary.
  • the coil yoke 312 is preferably adjacent to the secondary coil 301 so that the magnetic flux generated from the secondary coil 301 does not leak.
  • the substrate 318 and the coil yoke 312 may not be fixed.
  • the front surfaces of the magnetic attraction means 211 and 311 are the same height as the front surfaces of the coils 201 and 301. That is, it is preferable that the magnetic attraction means 211 and 311 and the transmission coils 201 and 301 are disposed near the flat power feeding surface 203 and the charging surface 303.
  • the secondary coil 301 disposed on the front side is easily electromagnetically coupled to the primary coil 201, and high power transmission efficiency is obtained.
  • the magnetic attracting means 311 arranged on the front side has a large attracting force with respect to the magnetic attracting means 311 of the power feeding device 20, and positioning of the power feeding device 20 and the power receiving device 30 can be easily and accurately performed with a small permanent magnet.
  • the amount of magnetic flux leaking from the magnetic adsorption means 311 can be reduced.
  • the magnetic saturation range of the coil yoke 312 is reduced, the magnetic permeability of the coil yoke 312 is prevented from being lowered, and high power transmission efficiency is obtained.
  • the number of turns of the primary coil 201 of the power feeding device 20 may be larger than the number of turns of the secondary coil 301 of the power receiving device 30.
  • a primary coil 201 having a large number of turns can be used for the power feeding device 20 that is not required to be downsized as much as the power receiving device 30.
  • the magnetic attraction means 211 may be the same as the magnetic attraction means 311 of the power receiving device 30.
  • the soft magnetic material used for the coil yoke is preferably a thin ribbon such as an Fe-based amorphous alloy, Co-based amorphous alloy, Fe-based nanocrystalline alloy, or Co-based nanocrystalline alloy having a thickness of 100 ⁇ m or less manufactured by roll quenching.
  • T a A b M c Si d Be (where T is Fe and / or Co, A is Cu and / or Au, and M is It is at least one element selected from the group consisting of Mo, Mn, Cr, Ti, Nb, Ta, W, Al and Sn, and a, b, c, d and e are each in atomic percent and 65 ⁇ a ⁇ 80 0.3 ⁇ b ⁇ 5, 1 ⁇ c ⁇ 10, 5 ⁇ d ⁇ 15, and 5 ⁇ e ⁇ 15), and the average crystal grain size is 50 nm or less.
  • the fine crystal grains preferably occupy 50% by volume or more.
  • the element A is almost non-solid solution in Fe and is an element that aggregates and promotes the formation of microcrystalline clusters. If the element A is less than 0.3 atomic%, the effect cannot be fully exerted, and if it exceeds 5 atomic%, coarse crystal grains are likely to be formed and the magnetic properties are deteriorated. B and Si are amorphous forming elements. Element M preferentially enters the amorphous phase remaining after heat treatment, thus helping to produce fine grains with high Fe concentration and contribute to improving soft magnetic properties. If the element M is less than 1 atomic%, the effect cannot be fully exerted, and if it exceeds 10 atomic%, the saturation magnetic flux density is lowered.
  • the non-contact charging device receives and supplies power at a relatively high frequency, if the coil yoke made of soft magnetic metal is thick, the eddy current loss increases and the power transmission efficiency decreases. Therefore, the thickness of these ribbons is preferably 50 ⁇ m or less, more preferably 30 ⁇ m or less, and most preferably 25 ⁇ m or less.
  • the coil yoke may be formed by laminating a plurality of soft magnetic ribbons via a non-conductive resin layer. Since the power supply device 20 is not required to be thin, the coil yoke may be formed of ferrite having a high saturation magnetic flux density in order to reduce costs.
  • the coil yoke made of nanocrystalline alloy is preferably used in a frequency band of 180 kHz or less, particularly 150 kHz or less, and the coil yoke made of ferrite is preferably used in a frequency band higher than 180 kHz.
  • the total thickness of the coil yoke (the total thickness of the soft magnetic sheets in the coil yoke) is preferably 200 ⁇ m or less, more preferably 150 ⁇ m or less, most preferably 100 ⁇ m or less, and particularly preferably 50 ⁇ m or less.
  • the effect of the present invention can be sufficiently obtained with a coil yoke in which two soft magnetic sheets having a thickness of 25 ⁇ m or less are stacked. As the soft magnetic sheet is thinner, the portion near the magnetic attracting means of the coil yoke is more likely to be magnetically saturated.
  • a magnetic circuit for a non-contact charging device that is required to have a low profile has no space in the thickness direction, so a magnetic gap is formed between the coil yoke and the magnetic adsorption means in the in-plane direction from the thickness direction. It is preferable to form it.
  • a resin sheet may be fixed to the coil yoke as a protective sheet.
  • the resin sheet preferably has high heat resistance.
  • the protective sheet may be formed in a donut plate shape.
  • the magnetic gaps between the magnetic attraction means 211 and 311 and the coil yokes 212 and 312 may be air gaps or may be formed of a material having a magnetic permeability of 10 or less.
  • the width of each magnetic gap is as follows: (a) the yoke function with respect to the coil coil is fully demonstrated, and (b) the magnetic saturation in the vicinity of the coil yoke is prevented to suppress the decrease in permeability, thereby reducing the power transmission efficiency. It is preferable to set a range in which the above is suppressed, and specifically, a range of 0.1 to 15 mm is preferable. If the width of each magnetic gap is 0.1 mm or more, the effect of suppressing the magnetic saturation of the coil yoke can be sufficiently obtained.
  • the width of each magnetic gap is more preferably 0.3 mm or more, most preferably 0.5 mm or more, and particularly preferably 1 mm or more. Further, if the width of each magnetic gap is 15 mm or less, the area of the coil yoke can be kept large, so that high power transmission efficiency can be obtained without increasing the size of the non-contact charging device.
  • the upper limit of the width of each magnetic gap is more preferably 10 mm, and most preferably 8 mm.
  • FIGS. 5A to 5F show various positional relationships between the magnetic attraction means 311 and the coil yoke 312 taking the power receiving device 30 as an example. In either case, the front surface of the magnetic attraction means 311 is flush with the front surface of the coil 301.
  • FIG. 5 (a) ⁇ ⁇ shows an example in which the rear surface of the magnetic attracting means 311 is on the same plane as the rear surface of the coil yoke 312.
  • FIG. 5 (b) shows an example in which the rear surface of the magnetic attraction means 311 is located behind the rear surface of the coil yoke 312.
  • FIGS. 5 (a) and 5 (b) when the magnetic attracting means 311 is in the central hole of the coil yoke 312 or protrudes rearward, the magnetic flux is transferred from the rear surface of the magnetic attracting means 311 to the rear surface of the coil yoke 312.
  • the area where the coil yoke 312 is magnetically saturated becomes smaller.
  • FIG. 5 (c) shows an example in which the rear surface of the magnetic attraction means 311 is on the same plane as the front surface of the coil yoke 312.
  • the magnetic attraction means 311 overlaps with the coil yoke 312 when viewed in the thickness direction, and there is a magnetic gap between the two when viewed in the in-plane direction.
  • the magnetic gap T between the front surface of the magnetic attraction means 311 and the rear surface of the coil yoke 312 is preferably 0.1 mm or more, more preferably 0.2 mm or more, and most preferably 0.3 mm or more.
  • the upper limit of the magnetic gap T is preferably 1 mm, and more preferably 0.8 mm.
  • a magnetic gap T may be provided separately from the resin sheet.
  • the magnetic attraction means 311 includes a disc part d having a central convex part 311c, and the central convex part 311c is received through a magnetic gap W in the central hole of the coil yoke 312.
  • the disc part d overlaps with the coil yoke 312 through the magnetic gap T when viewed in the thickness direction.
  • the central convex portion 311c is preferably circular. When the central convex portion 311c is in the central hole of the coil yoke 312, the magnetic flux easily flows from the convex portion 311c to the rear surface side of the coil yoke 312 and the magnetic saturation area of the coil yoke 312 is reduced.
  • the central hole of the coil yoke 312 is covered with a resin sheet 312a, or at least a part thereof is filled with the resin sheet 312a. If the permeability of the central hole is sufficiently low (for example, 10 or less), the magnetic saturation of the coil yoke 312 can be sufficiently suppressed.
  • the resin sheet 312a is attached to at least one side of a hole provided in the coil yoke 312 made of a soft magnetic alloy ribbon manufactured by roll quenching.
  • the magnetic attraction means 311 may be circular or polygonal such as square. Of course, a magnetic circuit having the same structure as described above can also be used for the power feeding device 30. However, in the case of the power feeding device 20, the magnetic attracting means 211 may be shifted upward (on the power feeding surface 203 side) from the primary coil 201. For example, the rear surface of the magnetic attracting means 211 is on the same plane as the front surface of the primary coil 201. Also good.
  • the magnetic attraction means 211 and 311 are either (a) disk-shaped permanent magnets 211a and 311a and magnetic yoke members 211b and 311b made of a soft magnetic material, or (b) only disk-shaped permanent magnets 211a and 311a. Alternatively, (c) the magnetic yoke members 211b and 311b are preferably used alone.
  • the magnetic attraction means 211 and 311 shown in FIG. 6 (a) are composed of disk-like permanent magnets 211a and 311a and cap-shaped magnetic yoke members 211b and 311b that open to the front side. The open ends of the magnetic yoke members 211b and 311b are preferably flush with the front surface of the secondary coil 301.
  • the magnetic attraction means 211, 311 shown in FIG. 6 (b) is composed of disk-like permanent magnets 211a, 311a and disk-like magnetic yoke members 211b, 311b.
  • the magnetic attraction means 211, 311 shown in FIG. 6 (c) consists only of disk-like permanent magnets 211a, 311a, and the magnetic attraction means 211, 311 shown in FIG. 6 (d) only consists of disk-like magnetic yoke members 211b, 311b. Consists of.
  • the magnetic attraction means 211 and 311 in FIG. 6 (d) are used, the magnetic attraction means 211 of the power feeding device 20 needs to have the permanent magnet 3.
  • Use of a circular magnetic attraction means is preferable because the magnetic gap with the coil yoke becomes uniform and a constant attraction force can be obtained regardless of the direction in which the power receiving device 30 and the power feeding device 20 are displaced.
  • NdFeB rare earth sintered magnets are preferable in consideration of the magnetic attractive force, size reduction, and low profile of the power feeding device 20 and the power receiving device 30.
  • Permanent magnets have a stronger magnetic attractive force than isotropic magnets, and a constant attractive force is generated regardless of the direction in which the power feeding device and the power receiving device are in contact with each other. preferable.
  • a permanent magnet magnetized in the thickness direction is used, the amount of magnetic flux coming out from the front surface of the magnetic attraction means is large, but the amount of magnetic flux coming out from the side surface (the surface facing the coil yoke) is small.
  • the anti-oxidation coating treatment applied to the rare earth magnet is preferably resin coating rather than metal plating in consideration of the effect of eddy currents caused by the magnetic flux generated from the coils 201 and 301.
  • a resonance capacitor constituting a resonance circuit is preferably connected to at least one of the primary coil of the power feeding device and the secondary coil of the power receiving device, and more preferably connected to both.
  • the power transmission efficiency is increased by using a resonance circuit.
  • the number of turns of the coil is adjusted as appropriate.
  • the magnetic yoke members 211b and 311b concentrate the magnetic flux from the permanent magnets 211a and 311a locally to increase the magnetic attractive force between the power feeding device 20 and the power receiving device 30, and the magnetic flux from the permanent magnets 211a and 311a Prevents flow into 212 and 312. Therefore, it is preferable that the magnetic yoke members 211b and 311b have a circular cap shape whose front side is open as shown in FIG. 6 (a) rather than a disk shape.
  • the magnetic attraction means 211, 311 comprising the permanent magnets 211a, 311a and the magnetic yoke members 211b, 311b
  • the permanent magnets 211a, 311a are arranged on the front side
  • the magnetic yoke members 211b, 311b are arranged on the rear side.
  • the magnetic yoke members 211b and 311b may be any soft magnetic material, and preferably have a high saturation magnetic flux density such as an electromagnetic steel plate. Further, when the magnetic yoke members 211b and 311b are used, there is an advantage that the magnetic attracting means can be made thinner than in the case of the permanent magnet 311a alone.
  • the power feeding surface 203 of the power feeding device 20 and the charging surface 303 of the power receiving device 30 are both preferably flat, and in particular, the power feeding surface 203 of the power feeding device 30 is preferably flat. Due to the planar power supply surface 203, a single power supply device 20 can support power reception devices 30 of various sizes.
  • the outer diameter of the coil yokes 212 and 312 is larger than the outer diameter of the coils 201 and 301, the power transmission efficiency is improved. However, if the outer diameters of the coil yokes 212 and 312 are too large, not only the magnetic circuit will be enlarged, but also the power Transmission efficiency is saturated. Therefore, the sizes of the coil yokes 212 and 312 are determined according to the required power transmission efficiency and the sizes of the power feeding device and the power receiving device.
  • FIG. 7 shows another example of the non-contact charging device of the present invention in which only the coil yoke 312 in the power receiving device 30 has a donut plate shape and the coil yoke 212 in the power feeding device 20 has a flat plate shape.
  • a relatively thick ferrite plate can be used for the coil yoke 212 of the power feeding device 20.
  • the rectifier circuit 32, the secondary battery 33, the battery control circuit 34, etc. are collectively indicated by 307.
  • the magnetic attraction means 211 may have a structure using the permanent magnet 211a shown in FIGS. 6 (a) to 6 (c), and the magnetic attraction means 311 may have a single magnetic yoke member 311b shown in FIG. 6 (d). .
  • the magnetic attracting means 311 may be constituted by the thin magnetic yoke member 311b alone.
  • the magnetic attraction means including only the magnetic yoke member 311b is used only for the power receiving device 30 in which a complicated electric circuit is built, stable operation of the electric circuit can be measured.
  • the coil yoke 312 made of an amorphous alloy or a nanocrystalline alloy is provided only in the power receiving device 30 and an inexpensive ferrite plate is used for the power feeding device 20, it is effective for cost reduction.
  • Example 1 A non-contact charging device having the following dimensions with the structure shown in FIG. 1 was produced, and magnetic field analysis was performed.
  • the primary coil 201 and the donut plate-shaped coil yoke 212 are concentrically bonded, and the magnetic attracting means 211 shown in FIG. 6 (a) is concentrically disposed in the central hole of the coil yoke 212.
  • a power feeding device 20 shown in FIG. 1 was produced.
  • the primary coil 201 was made of copper wire with 20 turns and a wire diameter of 0.5 mm, and had an inner diameter of 15 mm, an outer diameter of 35 mm, and a thickness of 1 mm.
  • the donut plate-like coil yoke 212 is laminated with two Fe-based nanocrystalline alloy ribbons (“Finemet FT1” manufactured by Hitachi Metals) with an inner diameter of 10 mm and an outer diameter of 40 mm and a thickness of 20 ⁇ m. And a polyethylene terephthalate (PET) film having a thickness of 50 ⁇ m was laminated.
  • Fe-based nanocrystalline alloy ribbons (“Finemet FT1” manufactured by Hitachi Metals) with an inner diameter of 10 mm and an outer diameter of 40 mm and a thickness of 20 ⁇ m.
  • PET polyethylene terephthalate
  • the magnetic attraction means 211 includes a cap-shaped magnetic yoke member 211b having an outer diameter of 8 mm, an inner diameter of 7 mm, a thickness of 0.5 mm, and a recess depth of 0.5 mm, an inner diameter of 6 mm fixed to the recess of the magnetic yoke member 211b, and
  • NEOMAX NMX-S36UH
  • the front surface of the magnetic attraction means 211 and the front surface of the primary coil 201 were the same height.
  • the secondary coil 301 was made of copper wire having 10 turns and a wire diameter of 0.5 mm, and had an inner diameter of 20 mm, an outer diameter of 30 mm, and a thickness of 1 mm.
  • the donut plate-shaped coil yoke 312 has an inner diameter of 10 mm and an outer diameter of 35 mm, and is laminated with two sheets of Fe-based nanocrystalline alloy ribbon (“Finemet FT1” manufactured by Hitachi Metals, Ltd.).
  • a PET film having a thickness of 50 ⁇ m was laminated on the substrate.
  • the magnetic attraction means 311 has the same configuration as the magnetic attraction means 211.
  • the front surface of the magnetic attraction means 311 and the front surface of the secondary coil 301 were the same height.
  • Example 2 In the non-contact charging apparatus shown in FIG. 8, the relationship between the outer diameter of the magnetic attracting means 311 and the magnetic flux density in the coil yoke 312 was obtained by magnetic field analysis.
  • the primary coil 201 is made of copper wire with 16 turns and a wire diameter of 0.5 mm, and has an inner diameter of 17 mm, an outer diameter of 36 mm and a thickness of 1.0 mm.
  • the secondary coil 301 is a copper wire with 8 turns and a wire diameter of 0.5 mm.
  • the inner diameter was 22 mm
  • the outer diameter was 32 mm
  • the thickness was 0.5 mm.
  • a donut plate-like coil yoke 212 having an inner diameter of 10 mm, an outer diameter of 40 mm, and a thickness of 1.0 mm was formed of Mn-Zn ferrite.
  • a donut plate-shaped coil yoke 312 having an inner diameter of 10 mm and an outer diameter of 35 mm is made of a 20 ⁇ m thick Fe-based nanocrystalline alloy ribbon (“Finemet FT1” manufactured by Hitachi Metals, Ltd.) via a 10 ⁇ m thick adhesive sheet. Formed by laminating two sheets.
  • the front surface of the magnetic attraction means 211 is the same height as the front surface of the coil 201, and the front surface of the magnetic attraction means 311 is also the same height as the front surface of the coil 301.
  • the magnetic attraction means 211 and 311 both had the dimensions shown in Table 1 and the shape shown in FIG. 6 (a).
  • the rear surface of the magnetic attracting means 211 was set to the same height as the front surface of the coil yoke 212, and the thickness direction center of the magnetic attracting means 311 was set to the same height as the thickness direction center of the coil yoke 312.
  • Fig. 9 shows the results of magnetic field analysis under the condition that a current with a frequency of 120 kHz is input at 20 ° C.
  • Samples 2 to 6 in which a magnetic gap is interposed between the magnetic adsorption means and the inner surface of the central hole of the coil yoke 312 have a lower magnetic flux density than that of Sample 1, and magnetic saturation of the coil yoke 312 is suppressed.
  • the power transmission efficiency of the non-contact charging device is improved by suppressing the decrease in the magnetic permeability of the coil yoke. Since the magnetic flux density in the coil yoke varies depending on the magnetic gap, the permanent magnet of the magnetic attraction means, etc., it is necessary to optimize these dimensions.
  • Example 3 For the non-contact charging device shown in FIG. 10, the relationship between the width of the magnetic gap between the magnetic attraction means and the coil yoke and the power transmission efficiency of the non-contact charging device was determined.
  • a coil yoke 212 made of a ferrite disk having an outer diameter of 40 mm and a thickness of 1 mm was fixed on a resin substrate 218.
  • a primary coil 201 a 16-turn copper wire with a wire diameter of 0.5 mm, a resin-coated planar coil with an outer diameter of 40 mm, an inner diameter of 20 mm, and a thickness of 0.5 mm is concentrically stacked. It was.
  • the front surface of the magnetic attraction means 211 and the front surface of the coil 201 were made the same height.
  • the donut plate-shaped coil yoke 312 is composed of three layers of 18 ⁇ m thick Fe-based nanocrystalline alloy ribbon (“Finemet FT3” manufactured by Hitachi Metals, Ltd.) via a 10 ⁇ m thick adhesive sheet. 6 layers and 9 layers were laminated. The coil yoke 312 was fixed to an aluminum alloy substrate 318 having a thickness of 3 mm. Table 2 shows the outer diameter and inner diameter of each number of coil yokes 312.
  • the secondary coil 301 a resin-coated planar coil made of a copper wire with 8 turns and a wire diameter of 0.5 mm, an outer diameter of 40 mm, an inner diameter of 20 mm, and a thickness of 0.5 mm was used.
  • a soft magnetic cold-rolled steel disc having a diameter of 15 mm and a thickness of 0.5 mm was disposed concentrically with the coil yoke 312 as the magnetic adsorption means 311.
  • the front surface of the magnetic attraction means 311 was fixed to the resin plate 11 so as to be the same height as the front surface of the secondary coil 301.
  • FIG. 11 shows an enlarged magnetic gap W between the outer peripheral surface of the magnetic attracting means 311 of the power receiving device 30 and the inner peripheral surface of the central hole of the coil yoke 312.
  • the primary coil 201 and the secondary coil 301 were coaxially opposed to each other through a resin plate 11 having a thickness of 1.5 mm and connected to a measuring instrument as shown in FIG.
  • the capacitance of the resonance capacitor 26 is adjusted so that the primary coil 201 and the secondary coil 301 can resonate.
  • a current having a frequency of 120 kHz was input to the primary coil 201 of the power feeding device 20 at 20 ° C., and the power transmission efficiency was obtained by the following equation. The results are shown in FIG.
  • Power transmission efficiency P (V2 ⁇ A2) / (V1 ⁇ A1) (Where V1 is the voltage value across the series resonance circuit of the primary coil 201 and the resonance capacitor 26, A1 is the current value flowing through the primary coil 201, and V2 is the voltage value across the secondary coil 301. A2 is a current value flowing through the secondary coil 301.)
  • the power transmission efficiency was maximized with a magnetic gap W larger than 0 mm.
  • the diameter of the central hole of the coil yoke 312 is increased and the magnetic gap W is increased, the area of the coil yoke 312 is reduced, so that the power transmission efficiency is expected to decrease, but the magnetic adsorption means 311 and the coil yoke 312 It has been found that the power transmission efficiency is improved by providing a magnetic gap therebetween. This tendency is recognized even when the magnetic attraction means shown in FIGS. 6 (a), 6 (b) and 6 (c) is used.
  • the power transmission efficiency P increased as the total thickness of the Fe-based nanocrystalline alloy ribbon increased.
  • the power transmission efficiency P when the magnetic gap W is 2.5 mm and 5 mm is magnetic It was more than 8% larger than the power transmission efficiency P when the gap W was 0mm.
  • power transmission efficiency P when magnetic gap W is 5mm was more than 8% larger than the power transmission efficiency P when magnetic gap W was 0mm.
  • power transmission efficiency P when magnetic gap W is 5mm power transmission efficiency when magnetic gap W is 0mm 10% more than P.
  • the power transfer efficiency P when the magnetic gap W is 2.5 mm, 5 mm, and 7.5 mm is 0 mm. It was more than 10% larger than the power transmission efficiency P. In particular, the power transmission efficiency P when the magnetic gap W was 7.5 mm was 20% or more larger than the power transmission efficiency P when the magnetic gap W was 0 mm.
  • Example 4 The power transmission efficiency was determined by magnetic field analysis when the power feeding device 20 and the power receiving device 30 of the non-contact charging device shown in FIG. Sample 2 shown in Table 1 was used as the magnetic adsorption means 211 and 311. A current of 120 kHz is input to the primary coil 201 of the power feeding device 20 at 20 ° C., and power is transmitted from V1, V2, A1, and A2 obtained using the measuring device shown in FIG. We asked for efficiency.
  • the power transmission efficiency without magnetic attraction means was 89.0%, while the power transmission efficiency with magnetic attraction means was 88.6%.
  • the permanent magnet and the metal magnetic yoke member used for the magnetic attraction means cause a reduction in power transmission efficiency, it can be seen that the influence is extremely small because the coil yoke and the coil are arranged via the magnetic gap.
  • Example 5 In the power feeding device 20 and the power receiving device 30 having the structure shown in FIG. 8, the magnetic attracting means 211 and 311 shown in FIG. 6 (b) having an outer diameter of 10 mm and the magnetic attracting means 211 and 311 shown in FIG. 6 (c) having an outer diameter of 6 mm are shown in FIG.
  • the magnetic attraction means 211 and 311 shown the relationship between the distance from the center of the central hole (radius 5 mm) of the coil yoke 312 of the power receiving device 30 and the magnetic flux density in the coil yoke 312 was obtained by magnetic field analysis. The results are shown in FIG.
  • each magnetic adsorption means When the outer diameter of each magnetic adsorption means was 10 mm, each magnetic adsorption means and the coil yoke were in contact with each other, so that the coil yoke was partially magnetically saturated. On the other hand, when the outer diameter of each magnetic attracting means was 6 mm, the coil yoke was not saturated because there was a magnetic gap of 2 mm between the coil yoke and the magnetic attracting means.
  • the magnetic attraction means shown in FIG. 6 (a) which consists of a permanent magnet and a magnetic yoke member, has a higher magnetic flux density inside the coil yoke than the magnetic attraction means shown in FIG. The magnetic attractive force was high. The magnetic flux density in the coil yoke could be reduced by making the permanent magnet smaller.
  • the primary coil and the secondary coil are not limited to a circular shape as illustrated, and may be a polygonal shape such as a quadrangle. Depending on the shape of the coil, the coil yoke may also have a polygonal donut shape.
  • the magnetic attraction means is not limited to a circle, and may be a polygon such as a square.
  • the winding of the primary coil and the secondary coil may be one stage or multiple stages in the thickness direction.
  • the coil is not limited to a copper wire wound, but may be a printed coil.
  • the present invention is not limited thereto.

Abstract

　コイルと、前記コイルの後面側に配置されたコイルヨークと、前記コイルヨークの穴に面内方向及び／又は厚さ方向の磁気ギャップを介して配置された磁気吸着手段とを具備する非接触充電装置用磁気回路。

Description

非接触充電装置用の磁気回路、給電装置、受電装置、及び非接触充電装置
　本発明は、電力伝送効率をほとんど低下させることなく、給電装置の一次コイルに対して受電装置の二次コイルを確実に位置決めできる非接触点充電装置、及びそれに用いる磁気回路、給電装置及び受電装置に関する。
　近年、携帯電話等の小型情報通信機器の高性能化及び高機能化が進められており、またWeb端末やミュージックプレヤー等の長時間の連続使用も求められている。これらの小型情報通信機器や電子機器では電源としてリチウムイオン電池等の二次電池が使用されている。
　二次電池の充電方法には接触充電方式と非接触充電方式とがある。接触充電方式は、受電装置の電極と給電装置の電極とを直接接触させて充電を行う方式で、構成が単純なため従来から広く採用されているが、受電装置の電極形状にあった接続プラグと充電器が必要である。非接触充電方式は、給電装置及び受電装置の両方がコイルを有し、電磁誘導を利用して電力伝送するものである。非接触充電方式では給電装置と受電装置を直接接触させるための電極が必要ないため、同じ給電装置で異なる受電装置を充電できる。また非接触充電方式には、腐食のおそれがある電極を用いないので、安定して電力の受給電を行うことができるという利点がある。
　非接触充電装置では、一次コイルに発生した磁束は給電装置と受電装置のケースを介して二次コイルに起電力を発生させる。電力伝送効率を向上させるために、一次コイル及び二次コイルの後面に、充電中にコイルから発生した磁束の漏洩を防止するコイルヨークが設置される。漏れ磁束が他の部品や金属部材に流れると渦電流による発熱が起こるが、コイルヨークはこれを抑制する磁気シールド材としも機能する。例えば特開平11-176677号は、二次コイルと回路部品との間にフェライトコアを具備する非接触充電装置を開示している。
　空芯の一次コイル及び二次コイルの場合、高い電力伝送効率が得られるようにできるだけ広い面積で重ならせるため、両者の中心軸を一致させる必要がある。例えば、特開平11-176677号には、両コイルの中心軸が半径分ずれると、伝送電力が零になると記載されている。給電装置に受電装置を正確に位置決めするために、給電装置のケースを受電装置のケースに嵌合させる方式がある。しかし、この方式では給電装置は各受電装置に対応する給電面を有する必要があり、各種の受電装置に対して給電装置を共有化できない。
　特開2008-301553号は、携帯電話機等の被充電機器に非接触式に充電する装置であって、一次コイルをケース内に備えたクレードルは被充電機器を余裕を持って載置可能な面積を有するほぼ平板状の載置部を有し、載置部のうち一次コイルの中心に対応する部分に許容範囲マークを含む鏡面部が設けられており、被充電機器の二次コイルの中心位置を示す中心マークが載置部の許容範囲マークと一致するように、中心マークを鏡面部に映しながら被充電機器を載置部上に位置決めする装置を開示している。しかし、この装置では各被充電機器に中心マークを予め設けておく必要があり、デザイン的に好ましくないだけでなく、両マークを一致させる作業は暗い所ではできないという不便もある。
　特開2009-159677号は、給電装置の給電面及び充電装置の充電面の裏側にそれぞれ永久磁石を取り付け、一次コイルと二次コイルの中心軸が一致するように磁気吸着により両者を位置決めするための取付手段を有する非接触充電アダプタを開示している。取付手段は、装置の外周に沿って環状に延在するように組合せた細いL字型の二つの永久磁石からなる。両装置ともコイルの外側に配置された環状の永久磁石を有するので、コイルの裏にコイルヨークを設けると、永久磁石から発生した磁束が内側のコイルヨークに流れ易く、永久磁石に近接するコイルヨークの部分が磁気飽和し易い。磁気飽和したコイルヨーク部分は透磁率が大きく低下するので、ヨークとしての機能が十分得られず、電力伝送効率が低下する。その上、細いL字型の永久磁石を希土類磁石で作製するのは困難であり、またハンドリング中に破壊し易い。また細いL字型の永久磁石を例えばゴム磁石で作製すると、磁力が不十分であり、十分な位置決め精度が得られない。
　従って本発明の目的は、電力伝送効率をほとんど低下させることなく、給電装置の一次コイルに対して受電装置の二次コイルを確実に位置決めでき、優れた実用性を有する非接触充電装置、及びそれに用いる磁気回路、給電装置及び受電装置を提供することである。
　本発明の非接触充電装置用磁気回路は、コイルと、前記コイルの後面側に配置されたコイルヨークと、前記コイルヨークの穴に面内方向及び／又は厚さ方向の磁気ギャップを介して配置された磁気吸着手段とを具備することを特徴とする。
　前記コイルヨークは中央穴を有するドーナツ板状であり、前記磁気吸着手段は前記コイルヨークの中央穴内に同軸的に配置されているのが好ましい。
　前記磁気吸着手段の前面は前記コイルの前面と同じ高さであるのが好ましい。つまり、前記磁気吸着手段及び前記コイルは平坦な給電面及び充電面のできるだけ近くに配置されているのが好ましい。
　前記磁気吸着手段の少なくとも一部は、面内方向に見たとき前記コイルヨークの中央穴に入っているのが好ましい。
　前記コイルヨークはロール急冷法により製造された厚さ100μｍ以下の少なくとも一層の軟磁性合金シートからなり、前記軟磁性合金シートの総厚は200μｍ以下であるのが好ましい。
　前記磁気吸着手段は、円板状永久磁石と、前記円板状永久磁石を受承する凹部を有する円形のキャップ形状を有する磁気ヨーク部材とからなり、前記円板状永久磁石は前面側に位置するのが好ましい。
　本発明の非接触充電装置用給電装置は上記磁気回路を有することを特徴とする。
　本発明の非接触充電装置用受電装置は上記磁気回路を有することを特徴とする。
　本発明の非接触充電装置は、上記磁気回路を有する給電装置と、上記磁気回路を有する受電装置とを具備することを特徴とする。
　本発明の非接触充電装置用磁気回路は、磁気吸着手段がドーナツ板状のコイルヨークの中央穴内に磁気ギャップを介して同軸的に配置されているので、簡単な構造でありながら、電力伝送効率の低下を抑制しつつ、給電装置の一次コイルの中心軸に受電装置の二次コイルの中心軸を確実に位置決めできる。また本発明の非接触充電装置は、コイルヨークの中央穴の中心に小さな磁気吸着手段を配置した構造を有するので、各種の受電装置に対して一つの給電装置で対応できるように優れた実用性を有する。このような特徴を有する本発明の非接触充電装置は、携帯電話、携帯音楽プレーヤー、携帯情報端末、小型パソコン、電子回路を搭載した腕時計等の小型携帯電子製品や、電動歯ブラシ、リモコン等の小型電子製品等に好適である。
本発明の非接触充電装置の一例を示す概略断面図である。 図1の非接触充電装置における給電装置の構成を示す部分断面平面図である。 本発明の非接触充電装置に用いる給電装置の一例を示す分解斜視図である。 本発明の非接触充電装置に用いる受電装置の一例を示す分解斜視図である。 磁気吸着手段とコイルヨークとの位置関係の一例を示す部分概略断面図である。 磁気吸着手段とコイルヨークとの位置関係の別の例を示す部分概略断面図である。 磁気吸着手段とコイルヨークとの位置関係のさらに別の例を示す部分概略断面図である。 磁気吸着手段とコイルヨークとの位置関係のさらに別の例を示す部分概略断面図である。 磁気吸着手段とコイルヨークとの位置関係のさらに別の例を示す部分概略断面図である。 磁気吸着手段とコイルヨークとの位置関係のさらに別の例を示す部分概略断面図である。 磁気吸着手段の一例を示す断面図である。 磁気吸着手段の別の例を示す断面図である。 磁気吸着手段のさらに別の例を示す断面図である。 磁気吸着手段のさらに別の例を示す断面図である。 本発明の非接触充電装置の別の例を示す概略断面図である。 実施例2において磁場解析に用いた非接触充電装置を示す概略断面図である。 磁気吸着手段の外径とコイルヨーク内の磁束密度との関係を示すグラフである。 実施例3において電力伝送効率の測定に用いた非接触充電装置を示す概略断面図である。 図10の部分拡大図である。 電力伝送効率の測定に用いる回路を示すブロック図である。 磁気ギャップと電力伝送効率との関係を示すグラフである。 コイルヨークの中心からの距離とコイルヨーク内の磁束密度との関係を示すグラフである。 非接触充電装置の回路の一例を示すブロック図である。
　本発明を適用し得る非接触充電装置は図15に示す回路構成を有する。給電装置20は、交流電流を供給する給電部21と、交流電流を直流電流に整流するために給電部21に接続された整流回路22と、直流電流を入力して所定周波数の高周波電流に変換するスイッチング回路23と、高周波電流が流れるようにスイッチング回路23に接続された一次コイル201と、スイッチング回路23と同じ周波数で共振するように一次コイル201に並列接続された共振用コンデンサ26と、スイッチング回路23に接続された制御回路24と、制御回路24に接続された制御用一次コイル25とを具備する。制御回路24は、制御用一次コイル25から得られる誘導電流に基づきスイッチング回路23の動作を制御する。
　受電装置30は、一次コイル201から発生した磁束を受ける二次コイル301と、二次コイル301に接続された整流回路32と、整流回路32に接続された二次電池33と、二次電池33の電圧から蓄電状況を検出するために二次電池33に接続された電池制御回路34と、電池制御回路34に接続された制御用二次コイル35とを具備する。二次コイル301には共振用コンデンサ（図示せず）を並列接続しても良い。整流された電流は、二次電池33に蓄電される他、電子回路や駆動部材（図示せず）等に利用される。電池制御回路34は、二次電池33の蓄電状況に応じて最適な充電を行うための信号を制御用二次コイル35に流す。例えば、二次電池33がフル充電になった場合、その情報の信号を制御用二次コイル35に流し、制御用二次コイル35に電磁結合する制御用一次コイル25を介して信号を給電装置20の制御回路24に伝える。制御回路24はその信号に基づきスイッチング回路23をOFFにする。
　図1～図4は非接触充電装置に用いる給電装置20及び受電装置30の構造の好ましい一例を示す。非接触充電装置は、一次コイル201、磁気吸着手段211及びコイルヨーク212からなる磁気回路を有する給電装置20と、二次コイル301、磁気吸着手段311及びコイルヨーク312からなる磁気回路を有する受電装置30とからなる。簡単化のために、給電装置20において一次コイル201、磁気吸着手段211及びコイルヨーク212の各々の給電面203側の面を「前面」と呼び、給電面203と反対側の面を「後面」と呼ぶ。また受電装置30において二次コイル301、磁気吸着手段311及びコイルヨーク312の各々の受電面303側の面を「前面」と呼び、受電面303と反対側の面を「後面」と呼ぶ。さらに各コイル201，301、磁気吸着手段211，311及びコイルヨーク212，312の厚さ方向を単に「厚さ方向」と呼ぶ。
　給電装置20のケース202は薄い非磁性樹脂板からなる上ケース202a及び下ケース202bからなる。上ケース202aの上面は給電面203を構成し、裏面は平坦である。上ケース202aの平坦な裏面中央部に、平坦な前面を有する磁気吸着手段211と、磁気吸着手段211を磁気ギャップを介して同軸的（同心円状）に囲む平面螺旋状で平坦な前面を有する一次コイル201とが固定されている。ここで、「同軸的」とは磁気吸着手段211の中心軸と一次コイル201の中心軸とが一致することを意味し、両者が円形の場合には両者は同心円となる。一次コイル201は、二次コイル301との電磁結合を高めるために給電面203のできるだけ近くに配置されている。磁気吸着手段211と一次コイル201との磁気ギャップは、一次コイル201が磁気吸着手段211の磁束の影響を実質的に受けないように大きくするのが好ましい。一次コイル201を平面コイルとすることにより磁気回路を薄型化でき、給電装置を低背化できる。一次コイル201を絶縁性樹脂でモールドしても良い。
　一次コイル201の後面には、一次コイル201をほぼ覆う大きさの（一次コイル201の外径より大きな外径と一次コイル201の内径より小さな内径を有する）ドーナツ板状のコイルヨーク212が同心円状に隣接しており、一次コイル201から発生する磁束の漏洩を防止している。磁気吸着手段211は、厚さ方向に見たとき磁気ギャップを介してコイルヨーク212の中央穴に同心円状に受承されている。従って、磁気吸着手段211はコイルヨーク212に対しても同心円状に配置されている。
　下ケース202bの内面（図3における上面）に基板218が固定されている。誘電体からなる基板218には、一次コイル201の導線端部が接続されるコイル端子27、共振用コンデンサ26、整流回路22、スイッチング回路23等が実装されている。図2では、共振用コンデンサ26、整流回路22、スイッチング回路23等を纏めて207で示す。
　図4は非接触充電装置に用いる受電装置30の一例を示す。受電装置30のケース302は、充電の際に給電装置20の給電面203に接する充電面303を有する薄い平坦な樹脂板状の下ケース302aと、液晶表示部39等を有する上ケース302bとからなる。充電面303の平坦な裏側中央に、平坦な前面を有する磁気吸着手段311と、磁気吸着手段311を磁気ギャップを介して同心円状に囲む平面螺旋状で平坦な前面を有する二次コイル301とが固定されている。二次コイル301は、一次コイル201と対向する位置で充電面303の近くに配置されている。磁気吸着手段311と二次コイル301との磁気ギャップは、二次コイル301が磁気吸着手段311の磁束の影響を実質的に受けないように大きくするのが好ましい。二次コイル301を平面コイルとすることにより磁気回路を薄型化でき、給電装置を低背化できる。二次コイル301を絶縁性樹脂でモールドしても良い。
　二次コイル301の後面には、二次コイル301をほぼ覆う大きさの（二次コイル301の外径より大きな外径と二次コイル301の内径より小さな内径を有する）ドーナツ板状のコイルヨーク312が同心円状に隣接しており、二次コイル301から発生する磁束の漏洩を防止している。厚さ方向に見たとき、磁気吸着手段311は磁気ギャップを介してコイルヨーク312の中央穴に同心円状に受承されている。従って、磁気吸着手段311はコイルヨーク312に対しても同心円状に配置されている。
　上ケース302bの裏面（図4における上面）には基板318が固定されている。誘電体からなる基板318には、二次コイル301の導線端部が接続されるコイル端子37、整流回路32及び二次電池33の他に、必要に応じて駆動装置（図示せず）等が実装されている。コイルヨーク312は、二次コイル301から発生する磁束が漏れないように二次コイル301に隣接しているのが好ましい。基板318とコイルヨーク312とは固着されていなくても良い。
　給電装置20及び受電装置30のいずれの磁気回路においても、磁気吸着手段211，311の前面はコイル201，301の前面と同じ高さであるのが好ましい。つまり、磁気吸着手段211，311と伝送コイル201，301が平坦な給電面203及び充電面303の近くに配置されているのが好ましい。前面側に配置された二次コイル301は一次コイル201と電磁結合しやすく、高い電力伝送効率が得られる。また、前面側に配置された磁気吸着手段311は、給電装置20の磁気吸着手段311に対して大きな吸着力を有し、小さい永久磁石で給電装置20と受電装置30の位置決めを容易に正確に行うことができ、もって磁気吸着手段311から漏れる磁束量を減らすことができる。このため、コイルヨーク312の磁気飽和する範囲が小さくなり、コイルヨーク312の透磁率の低下を防止し、高い電力伝送効率が得られる。
　給電装置20の一次コイル201の巻数は受電装置30の二次コイル301の巻数より多くしても良い。受電装置30ほど小型化が求められない給電装置20には巻数が多い一次コイル201を用いることができ、相互誘電作用により二次コイル301に発生する電圧で二次電池33に短時間で電力を蓄えることができる。磁気吸着手段211は、受電装置30の磁気吸着手段311と同じで良い。
　コイルヨークに用いる軟磁性材は、ロール急冷により製造された厚さ100μm以下のFe系アモルファス合金、Co系アモルファス合金、Fe系ナノ結晶合金、Co系ナノ結晶合金等の薄帯が好ましい。例えばFe系ナノ結晶合金又はCo系ナノ結晶合金の場合、TaAbMcSidBe（ただし、TはFe及び／又はCoであり、AはCu及び／又はAuであり、MはMo、Mn、Cr、Ti、Nb、Ta、W、Al及びSnからなる群から選ばれた少なくとも一種の元素であり、a，b，c，d及びeはそれぞれ原子％で65≦a≦80、0.3≦b≦5、1≦c≦10、5≦d≦15、及び5≦e≦15の条件を満たす。）により表される基本組成を有し、平均結晶粒径が50 nm以下の微細結晶粒が50体積％以上を占めるのが好ましい。A元素はFeにほぼ非固溶であり、凝集して微結晶クラスターの形成を促進する元素である。A元素が0.3原子％未満ではその作用を十分に発揮できず、5原子％を超えると粗大結晶粒ができやすく、磁気特性を悪化させる。B及びSiは非晶質形成元素である。M元素は熱処理後に残留するアモルファス相に優先的に入るため、Fe濃度の高い微細結晶粒の生成を助け、軟磁気特性の改善に寄与する。M元素が1原子％未満であるとその作用を十分に発揮できず、10原子％を超えると飽和磁束密度の低下に繋がる。
　非接触充電装置は比較的高い周波数で受給電を行うため、軟磁性金属からなるコイルヨークが厚いと渦電流損が大きくなり、電力伝送効率が低下してしまう。そのため、これらの薄帯の厚さは50μm以下が好ましく、30μm以下がより好ましく、25μm以下が最も好ましい。渦電流の発生を抑制するため、コイルヨークは複数の軟磁性薄帯を非導電性樹脂層を介して積層することにより形成しても良い。給電装置20では薄肉化の要求が大きくないので、コスト低減のためにコイルヨークを高飽和磁束密度を有するフェライトにより形成しても良い。
　アモルファス合金及びナノ結晶合金は低周波数帯域で高い透磁率が得られので、漏洩磁束の発生を十分に抑えることができる。ナノ結晶合金からなるコイルヨークは180 kHz以下、特に150 kHz以下の周波数帯域で使用するのが好ましく、フェライトからなるコイルヨークは180 kHz超の周波数帯域で使用するのが好ましい。
　コイルヨークの総厚（コイルヨーク内の軟磁性シートの合計厚さ）は200μm以下が好ましく、150μm以下がより好ましく、100μm以下が最も好ましく、50μm以下が特に好ましい。例えば携帯電話等の携帯機器の場合、厚さ25μm以下の軟磁性シートを2枚重ねたコイルヨークで本発明の効果が十分に得られる。軟磁性シートが薄いほどコイルヨークの磁気吸着手段に近い部分は磁気飽和しやすいので、コイルヨークと磁気吸着手段との間に磁気ギャップを介在させることにより、磁気飽和するコイルヨークの範囲を狭める。特に、低背化が求められる非接触充電装置用の磁気回路は厚さ方向に空間的な余裕がないので、厚さ方向より面内方向でコイルヨークと磁気吸着手段との間に磁気ギャップを形成する方が好ましい。
　受電装置及び給電装置の落下、衝撃等による破損を防止するために、コイルヨークに保護シートとして樹脂シートを固着しても良い。受給電の際の発熱を考慮して、樹脂シートは高耐熱性を有するのが好ましい。コイルヨークと同様に保護シートをドーナツ板状にしても良い。
　磁気吸着手段211，311とコイルヨーク212，312との間の各磁気ギャップは空隙でも良いし、透磁率が10以下の材料で形成されていても良い。各磁気ギャップの幅は、(a) コイルに対するヨーク機能を十分に発揮するとともに、(b) コイルヨークの近傍部分の磁気飽和を防止して透磁率の低下を抑制し、もって電力伝送効率の低下を抑制する範囲に設定するのが好ましく、具体的には0.1～15 mmの範囲が好ましい。各磁気ギャップの幅が0.1 mm以上であれば、コイルヨークの磁気飽和の抑制効果が十分に得られる。各磁気ギャップの幅は0.3 mm以上がより好ましく、0.5 mm以上が最も好ましく、1 mm以上が特に好ましい。また、各磁気ギャップの幅が15 mm以下であれば、コイルヨークの面積を大きく保てるので、非接触充電装置を大型化することなく高い電力伝送効率が得られる。各磁気ギャップの幅の上限は10 mmがより好ましく、8 mmが最も好ましい。
　例えば磁気吸着手段211，311の吸着力向上を狙って磁気吸着手段211，311をコイル201，301より厚くする場合、磁気回路の低背化のために、磁気吸着手段211，311の少なくとも一部を面内方向においてコイルヨーク212，312の中央穴の内側に位置させるのが好ましい。図5(a)～図5(f) は、受電装置30を例にとって、磁気吸着手段311とコイルヨーク312との種々の位置関係を示す。いずれも磁気吸着手段311の前面はコイル301の前面と同一平面上にある。
　図5(a) は、磁気吸着手段311の後面がコイルヨーク312の後面と同一平面上にある例を示す。図5(b) は、磁気吸着手段311の後面がコイルヨーク312の後面より後方に位置する例を示す。図5(a) 及び図5(b) に示すように、磁気吸着手段311がコイルヨーク312の中央穴内にあるかその後方に突出すると、磁束は磁気吸着手段311の後面からコイルヨーク312の後面側に流れやすくなり、コイルヨーク312の磁気飽和する面積が小さくなる。図5(c) は、磁気吸着手段311の後面がコイルヨーク312の前面と同一平面上にある例を示す。
　図5(d) に示す例では、厚さ方向に見たとき磁気吸着手段311の少なくとも一部がコイルヨーク312と重なり、面内方向に見たとき両者間に磁気ギャップがある。コイルヨーク312の磁気飽和を防ぐために、磁気吸着手段311の前面とコイルヨーク312の後面との間の磁気ギャップTは0.1 mm以上が好ましく、0.2 mm以上がより好ましく、0.3 mm以上が最も好ましい。受電装置の低背化のために、磁気ギャップTの上限は1 mmが好ましく、0.8 mmがより好ましい。コイルヨーク312の前面側に樹脂シートを用いる場合、樹脂シートとは別に磁気ギャップTを設けても良い。
　図5(e) に示す例では、磁気吸着手段311は中央凸部311cを有する円板部dからなり、中央凸部311cはコイルヨーク312の中央穴に磁気ギャップWを介して受承され、円板部dは厚さ方向に見たとき磁気ギャップTを介してコイルヨーク312と重なる。中央凸部311cは円形であるのが好ましい。中央凸部311cがコイルヨーク312の中央穴内にあると、磁束は凸部311cからコイルヨーク312の後面側に流れやすくなり、コイルヨーク312の磁気飽和する面積が小さくなる。
　図5(f) に示す例では、コイルヨーク312の中央穴を樹脂シート312aで覆うか、その少なくとも一部に樹脂シート312aを充填している。中央穴の透磁率が十分に低ければ（例えば10以下であれば）、コイルヨーク312の磁気飽和を十分抑制できる。樹脂シート312aで覆う場合、例えば、ロール急冷により製造した軟磁性合金薄帯からなるコイルヨーク312に設けた穴の少なくとも一方の側に樹脂シート312aを貼り付ける。中央穴を樹脂シート312aで覆うことにより、磁気回路の内部に金属粉や埃などが混入するのを防ぐことができ、またコイルヨーク312の機械的強度を高めることもできる。中央穴の両側を樹脂シート312aで覆うと、内部の軟磁性金属に対して防錆効果が得られる。
　磁気吸着手段311は円形でも、正方形等の多角形でも良い。給電装置30にも勿論上記と同じ構造の磁気回路を用いることができる。ただし給電装置20の場合、磁気吸着手段211が一次コイル201より上方（給電面203側）にずれていても良く、例えば磁気吸着手段211の後面が一次コイル201の前面と同一平面上にあっても良い。
　磁気吸着手段211，311は、(a) 円板状永久磁石211a，311aと軟磁性材からなる磁気ヨーク部材211b，311bとからなるか、(b) 円板状永久磁石211a，311aのみからなるか、(c) 磁気ヨーク部材211b，311bのみからなるのが好ましい。図6(a) に示す磁気吸着手段211，311は、円板状永久磁石211a，311aと、前面側に開口するキャップ形状の磁気ヨーク部材211b，311bとからなる。磁気ヨーク部材211b，311bの開口端は二次コイル301の前面と同一面上にあるのが好ましい。図6(b) に示す磁気吸着手段211，311は、円板状永久磁石211a，311aと円板状磁気ヨーク部材211b，311bとからなる。図6(c) に示す磁気吸着手段211，311は円板状永久磁石211a，311aのみからなり、図6(d) に示す磁気吸着手段211，311は円板状磁気ヨーク部材211b，311bのみからなる。図6(d) の磁気吸着手段211，311を用いる場合、給電装置20の磁気吸着手段211は永久磁石3を有する必要がある。円形の磁気吸着手段を用いると、コイルヨークとの磁気ギャップが均一となり、また受電装置30と給電装置20とがどの方向にずれても一定の吸着力が得られるので好ましい。
　永久磁石211a，311aにフェライト磁石、希土類磁石等を使用できるが、給電装置20と受電装置30の磁気吸着力、小型化及び低背化を考慮すると、NdFeB系希土類焼結磁石が好ましい。永久磁石としては、等方性磁石より磁気吸着力が強く、かつ給電装置と受電装置がどの方向で接触しても一定の吸着力が発生するので、厚さ方向に配向した異方性磁石が好ましい。厚さ方向に着磁された永久磁石を用いると、磁気吸着手段の前面から出る磁束量は多いが側面（コイルヨークとの対向面）から出る磁束量は少ないので、図5(a) 及び図5(b) のような磁気回路に用いると、コイルヨークの磁気飽和を抑制しつつ大きな磁気吸着力を発揮できる。希土類磁石に施す酸化防止用の被覆処理は、コイル201，301から発生する磁束による渦電流の影響を考慮して、金属メッキより樹脂被覆の方が好ましい。
　給電装置の一次コイル及び受電装置の二次コイルの少なくとも一方に、共振回路を構成する共振用コンデンサが接続されているのが好ましく、両方に接続されているのがより好ましい。特にコイルにコアを用いない非接触充電装置では、共振回路を利用することにより電力伝送効率を高める。充電装置が共振回路を有する場合、コイルの巻数を適宜調整する。
　磁気ヨーク部材211b，311bは、永久磁石211a，311aからの磁束を局所的に集中させて給電装置20と受電装置30との磁気吸着力を高めるとともに、永久磁石211a，311aからの磁束がコイルヨーク212，312に流れ込むのを防ぐ。そのため、磁気ヨーク部材211b，311bは円板状とするより、図6(a) に示すように前面側が開口した円形のキャップ状とするのが好ましい。従って、永久磁石211a，311aと磁気ヨーク部材211b，311bからなる磁気吸着手段211，311を用いる場合、永久磁石211a，311aを前面側に配置し、磁気ヨーク部材211b，311bを後面側に配置するのが好ましい。磁気ヨーク部材211b，311bは軟磁性材であれば良く、電磁鋼板のように高飽和磁束密度のものが好ましい。また磁気ヨーク部材211b，311bを用いると、永久磁石311a単独の場合より磁気吸着手段を薄くできる利点が得られる。
　給電装置20の給電面203と受電装置30の充電面303はともに平坦であるのが好ましく、特に給電装置30の給電面203が平坦であるのが好ましい。平面な給電面203により、一つの給電装置20で種々のサイズの受電装置30に対応できる。
　コイルヨーク212，312の外径をコイル201，301の外径より大きくすると電力伝送効率が向上するが、コイルヨーク212，312の外径が大きすぎると磁気回路が大型化するだけでなく、電力伝送効率が飽和する。従って、コイルヨーク212，312の大きさは、必要な電力伝送効率、及び給電装置及び受電装置の大きさに応じて決める。
　図7は、受電装置30内のコイルヨーク312のみがドーナツ板状で、給電装置20内のコイルヨーク212が平板状である本発明の非接触充電装置の別の例を示す。この例では、給電装置20のコイルヨーク212に比較的厚いフェライト板を使用することができる。図7では、整流回路32、二次電池33、電池制御回路34等を纏めて307で示す。また磁気吸着手段211を図6(a)～図6(c) に示す永久磁石211aを用いた構造とし、磁気吸着手段311を図6(d) に示す磁気ヨーク部材311b単独の構造としても良い。薄型化の要求は受電装置30の方に強いので、磁気吸着手段311だけを薄い磁気ヨーク部材311b単独で構成しても良い。また、複雑な電気回路が内蔵された受電装置30にだけ磁気ヨーク部材311bのみからなる磁気吸着手段を用いると、電気回路の安定動作が計れる。さらに、受電装置30にだけアモルファス合金又はナノ結晶合金からなるコイルヨーク312を設け、給電装置20に安価なフェライト板を用いると、コスト低減に効果的である。
　本発明を以下の実施例によりさらに詳細に説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。
実施例1
　図1に示す構造で下記寸法を有する非接触充電装置を作製し、磁場解析を行った。
(1) 給電装置
　一次コイル201とドーナツ板状のコイルヨーク212を同心円状に接着し、コイルヨーク212の中央穴に図6(a) に示す磁気吸着手段211を同心円状に配置することにより、図1に示す給電装置20を作製した。一次コイル201は巻数20ターンで線径0.5 mmの銅線からなり、内径15 mm、外径35 mm及び厚さ1 mmであった。ドーナツ板状のコイルヨーク212は内径10 mm及び外径40 mmで、厚さ20μmのFe基ナノ結晶合金薄帯（日立金属株式会社製の「ファインメットFT1」）二枚を積層し、その両面に厚さ50μmのポリエチレンテレフタレート（PET）フィルムを積層することにより形成した。磁気吸着手段211は、外径8 mm、内径7 mm、肉厚0.5 mm及び凹部の深さ0.5 mmのキャップ形状の磁気ヨーク部材211bと、磁気ヨーク部材211bの凹部に固定された内径6 mm及び外径7 mmの磁気ギャップ形成用非磁性リングと、非磁性リングの内側に固定された直径6 mm及び厚さ0.5 mmの円板状永久磁石211aにより構成された。永久磁石211aは、樹脂被覆したNdFeB系希土類磁石（日立金属株式会社製の「NEOMAX（NMX-S36UH）」、Br＝1.2 T）からなるものであった。磁気吸着手段211の前面と一次コイル201の前面とは同じ高さであった。
(2) 受電装置
　二次コイル301とドーナツ板状のコイルヨーク312を同心円状に接着し、コイルヨーク312の中央穴に図6(a) に示す磁気吸着手段311を同心円状に配置することにより、図1に示す受電装置30を作製した。二次コイル301は巻数10ターンで線径0.5 mmの銅線からなり、内径20 mm、外径30 mm及び厚さ1 mmであった。ドーナツ板状コイルヨーク312は内径10 mm及び外径35 mmで、厚さ20μmのFe基ナノ結晶合金薄帯（日立金属株式会社製の「ファインメットFT1」）を二枚を積層し、その両面に厚さ50μmのPETフィルムを積層することにより形成した。磁気吸着手段311は磁気吸着手段211と同じ構成とした。磁気吸着手段311の前面と二次コイル301の前面とは同じ高さであった。
(3) 磁場解析結果
　給電装置20及び受電装置30の接触面側のケースの厚さをそれぞれ0.5 mmとし、両磁気吸着手段211，311間の距離を1 mmとして、磁場解析を行った結果、磁気吸着手段211，311間の吸着力は1.1 Nであり、受電装置30のコイルヨーク312内の最大磁束密度は0.4 Tであった。
実施例2
　図8に示す非接触充電装置において、磁気吸着手段311の外径とコイルヨーク312内の磁束密度との関係を磁場解析により求めた。一次コイル201は巻数16ターンで線径0.5 mmの銅線からなり、内径17 mm、外径36 mm及び厚さ1.0 mmであり、二次コイル301は巻数8ターンで線径0.5 mmの銅線からなり、内径22 mm、外径32 mm及び厚さ0.5 mmであった。内径10 mm及び外径40 mm及び厚さ1.0 mmのドーナツ板状コイルヨーク212はMn-Zn系フェライトにより形成した。内径10 mm及び外径35 mmのドーナツ板状コイルヨーク312は、厚さ20μmのFe基ナノ結晶合金薄帯（日立金属株式会社製の「ファインメットFT1」）を厚さ10μｍの接着シートを介して二枚積層することにより形成した。磁気吸着手段211の前面をコイル201の前面と同じ高さとし、磁気吸着手段311の前面もコイル301の前面と同じ高さとした。磁気吸着手段211、311はいずれも表1に示す寸法で図6(a) に示す形状を有していた。磁気吸着手段211の後面をコイルヨーク212の前面と同じ高さとし、磁気吸着手段311の厚さ方向中心をコイルヨーク312の厚さ方向中心と同じ高さとした。20℃で周波数120 kHzの電流を入力する条件で磁場解析を行った結果を図9に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　磁気ヨーク部材の外径がコイルヨーク312の中央穴の直径と同じで、磁気吸着手段とコイルヨーク312の間に磁気ギャップがないサンプル1では、磁気吸着手段に近いコイルヨーク312の部分が飽和し（Fe基ナノ結晶合金の飽和磁束密度と同じ約1.2 Tに達し）、さらに磁束が加わってもヨークとしての役割を果たすことができず、非接触充電装置の電力伝送効率は低下した。
　これに対して、磁気吸着手段とコイルヨーク312の中央穴内面との間に磁気ギャップが介在するサンプル2～6では、サンプル1より低い磁束密度となり、コイルヨーク312の磁気飽和が抑制された。磁気ギャップが大きい程、コイルヨーク312内の磁束密度は低下した。コイルヨークの透磁率低下の抑制により非接触充電装置の電力伝送効率は向上する。コイルヨーク内の磁束密度は磁気ギャップ、磁気吸着手段の永久磁石等により変動するので、これらの寸法を最適化する必要がある。
実施例3
　図10に示す非接触充電装置について、磁気吸着手段とコイルヨークの間の磁気ギャップの幅と非接触充電装置の電力伝送効率との関係を求めた。
(1) 給電装置
　外径40 mm及び厚さ1 mmのフェライト円板からなるコイルヨーク212を樹脂製の基板218の上に固定した。コイルヨーク212の上に一次コイル201として、巻数16ターンで線径0.5 mmの銅線からなり、外径40 mm、内径20 mm及び厚さ0.5 mmの樹脂被覆された平面コイルを同心円状に重ねた。磁気吸着手段211として、外径15 mm、厚さ1.5 mm及び厚さ0.5 mmの円板状永久磁石（表面磁束密度＝150 mT）を一次コイル201と同心円状に配置した。磁気吸着手段211の前面とコイル201の前面を同じ高さにした。
(2) 受電装置
　ドーナツ板状コイルヨーク312は、厚さ18μｍのFe基ナノ結晶合金薄帯（日立金属株式会社製の「ファインメットFT3」）を厚さ10μｍの接着シートを介してそれぞれ3層、6層及び9層積層することにより形成した。コイルヨーク312は厚さ3 mmのアルミ合金基板318に固定した。各層数のコイルヨーク312の外径及び内径を表2に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
　二次コイル301として、巻数8ターンで線径0.5 mmの銅線からなり、外径40 mm、内径20 mm及び厚さ0.5 mmの樹脂被覆された平面コイルを用いた。磁気吸着手段311として直径15 mm及び厚さ0.5 mmの軟磁性冷間圧延鋼円板をコイルヨーク312と同心円状に配置した。磁気吸着手段311の前面を、二次コイル301の前面と同じ高さとなるように樹脂板11に固定した。図11は、受電装置30の磁気吸着手段311の外周面とコイルヨーク312の中央穴の内周面との間の磁気ギャップWを拡大して示す。
(3) 電力伝送効率の測定
　一次コイル201と二次コイル301を厚さ1.5 mmの樹脂板11を介して同軸的に対向させ、図12に示すように測定器に接続した。共振用コンデンサ26のキャパシタンスを調整して一次コイル201と二次コイル301を共振可能にした。給電装置20の一次コイル201に20℃で周波数120 kHzの電流を入力し、下記式により電力伝送効率を求めた。結果を図13に示す。
　　電力伝送効率P＝(V2×A2)/(V1×A1)
（ただし、V1は一次コイル201と共振用コンデンサ26の直列共振回路の両端間の電圧値であり、A1は一次コイル201に流れる電流値であり、V2は二次コイル301の両端間の電圧値であり、A2は二次コイル301に流れる電流値である。）
　図13から明らかなように、電力伝送効率は0 mmより大きい磁気ギャップWで極大となった。コイルヨーク312の中央穴の直径が大きくなって磁気ギャップWが大きくなるにつれ、コイルヨーク312の面積が小さくなるので、電力伝送効率が低下すると予想されたが、磁気吸着手段311とコイルヨーク312の間に磁気ギャップを設けることにより、かえって電力伝送効率が向上することが分った。この傾向は、図6(a)，図6(b) 及び図6(c) に示す磁気吸着手段を用いた場合でも認められる。
　いずれのコイルヨーク312でも、電力伝送効率PはFe基ナノ結晶合金薄帯の総厚が大きくなるほど大きくなった。具体的には、9層のコイルヨーク312（Fe基ナノ結晶合金薄帯の総厚が150μｍ以上）の場合、磁気ギャップWが2.5 mm及び5 mmのときのとなる電力伝送効率Pは、磁気ギャップWが0 mmのときの電力伝送効率Pより8％以上大きかった。6層のコイルヨーク312（Fe基ナノ結晶合金薄帯の総厚が100μｍ以上）の場合、磁気ギャップWが5 mmのときの電力伝送効率Pは磁気ギャップWが0 mmのときの電力伝送効率Pより10％以上大きかった。3層のコイルヨーク312（Fe基ナノ結晶合金薄帯の総厚が50μｍ以上）の場合、磁気ギャップWが2.5 mm、5 mm及び7.5 mmのときの電力伝送効率Pは磁気ギャップWが0 mmのときの電力伝送効率Pより10％以上大きかった。特に磁気ギャップWが7.5 mmのときの電力伝送効率Pは磁気ギャップWが0 mmのときの電力伝送効率Pより20％以上大きかった。
実施例4
　図8に示す非接触充電装置の給電装置20及び受電装置30に位置決め用の磁気吸着手段211、311がある場合とない場合について、電力伝送効率を磁場解析により求めた。磁気吸着手段211、311として表1に示すサンプル2を用いた。給電装置20の一次コイル201に20℃で周波数120 kHzの電流を入力し、図12に示す測定器を用いて得られたV1，V2，A1及びA2から、実施例3と同じ式により電力伝送効率を求めた。
　磁気吸着手段がない場合の電力伝送効率は89.0％であったのに対して、磁気吸着手段がある場合の電力伝送効率は88.6％であった。磁気吸着手段に用いる永久磁石及び金属製磁気ヨーク部材は電力伝送効率の低下の原因となるが、コイルヨーク及びコイルと磁気ギャップを介して配置されているのでその影響は極めて小さいことが分かる。
実施例5
　図8に示す構造の給電装置20及び受電装置30において、10 mmの外径を有する図6(b) に示す磁気吸着手段211、311と、6 mmの外径を有する図6(c) に示す磁気吸着手段211、311とを用いて、受電装置30のコイルヨーク312の中央穴（半径5 mm）の中心からの距離とコイルヨーク312内の磁束密度との関係を磁場解析により求めた。結果を図14に示す。
　各磁気吸着手段の外径が10 mmの場合、各磁気吸着手段とコイルヨークが接触するためコイルヨークが部分的に磁気飽和した。一方、各磁気吸着手段の外径が6 mmの場合、コイルヨークと磁気吸着手段との間に2 mmの磁気的なギャップがあるので、コイルヨークは飽和しなかった。また、永久磁石と磁気ヨーク部材からなる図6(a) に示す磁気吸着手段の方が、永久磁石単体からなる図6(c) に示す磁気吸着手段よりコイルヨーク内部の磁束密度が大きいが、磁気吸着力は高かった。永久磁石を小さくすることによりコイルヨーク内の磁束密度を下げることができた。
　本発明を添付図面を参照して詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変更を施すことができる。例えば、一次コイル及び二次コイルは図示のような円形に限定されず、四角形のような多角形でも良い。コイルの形状に応じて、コイルヨークも多角形のドーナツ状として良い。また磁気吸着手段も円形に限定されず、正方形等の多角形でも良い。一次コイル及び二次コイルの巻線は厚さ方向に一段でも多段でも良い。コイルは銅線を巻回したものに限らず、印刷されたものでも良い。さらに、コイルヨークが中央に穴を有する場合を例にとって説明したが、本発明はそれに限定されず、例えば四角のコイルヨークの各隅に穴を設けて、各穴に磁気吸着手段を配置する構造でも良い。

Claims (9)

  1. コイルと、前記コイルの後面側に配置されたコイルヨークと、前記コイルヨークの穴に面内方向及び／又は厚さ方向の磁気ギャップを介して配置された磁気吸着手段とを具備することを特徴とする非接触充電装置用磁気回路。
  2. 請求項1に記載の非接触充電装置用磁気回路において、前記コイルヨークが中央穴を有するドーナツ板状であり、前記磁気吸着手段が前記コイルヨークの中央穴内に同軸的に配置されていることを特徴とする非接触充電装置用磁気回路。
  3. 請求項1又は2に記載の非接触充電装置用磁気回路において、前記磁気吸着手段の前面が前記コイルの前面と同じ高さであることを特徴とする非接触充電装置用磁気回路。
  4. 請求項1～3のいずれかに記載の非接触充電装置用磁気回路において、前記磁気吸着手段の少なくとも一部が、面内方向に見たとき前記コイルヨークの中央穴に入っていることを特徴とする非接触充電装置用磁気回路。
  5. 請求項1～4のいずれかに記載の非接触充電装置用磁気回路において、前記コイルヨークはロール急冷法により製造された厚さ100μｍ以下の少なくとも一層の軟磁性合金シートからなり、前記軟磁性合金シートの総厚が200μｍ以下であることを特徴とする非接触充電装置用磁気回路。
  6. 請求項1～5のいずれかに記載の非接触充電装置用磁気回路において、前記磁気吸着手段が、円板状永久磁石と、前記円板状永久磁石を受承する凹部を有する円形のキャップ形状を有する磁気ヨーク部材とからなり、前記円板状永久磁石が前面側に位置することを特徴とする非接触充電装置用磁気回路。
  7. 請求項1～6のいずれかに記載の磁気回路を有することを特徴とする非接触充電装置用給電装置。
  8. 請求項1～6のいずれかに記載の磁気回路を有することを特徴とする非接触充電装置用受電装置。
  9. 請求項7に記載の給電装置と、請求項8に記載の受電装置とを具備することを特徴とする非接触充電装置。
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