JP7032886B2 - 自動穿孔プロセスをモニタリングするための方法及び装置 - Google Patents

自動穿孔プロセスをモニタリングするための方法及び装置 Download PDF

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Description

本開示は、自動切削ツール機械を操作するためのシステム及び方法に関し、特に、そのような自動切削ツール機械を管理するためのシステム及び方法に関する。
自動化されたプロセスは、繰り返しの又は危険な動作を有する用途において有利である。したがって、一部の産業(特に、自動車及び航空)は、多くの製造工程において自動化されたプロセスの使用を採用してきた。そのような自動化されたプロセスには、(本明細書で、これ以降、代替的に、自動穴開け機と称される)ドリルなどの自動切削ツールを含むプロセスが含まれる。そのような自動穴開け機は、各特徴(例えば、孔)を穿つ方式について穴開け機に指示命令する、数字制御(NC)プログラムを実行する、コンピュータ又は他のプロセッサを含む。現在の自動化されたプロセスは、費用を最小化するために対処されねばならない注目すべき不都合を有している。
先ず、そのような自動穴開け機は、通常、独立して働き、互いから通信不可能に孤立している。したがって、自動穴開け機から収集されたデータは、個別の機械において局所的にのみ利用可能である。更に、自動穴開け機で使用されるツールを設定するために使用される自動化された設備は、自動穴開け機と、又は互いに、通信しない。何故ならば、これらのデバイスは、異なるオペレーティングシステムとコントローラを使用しているからである。したがって、自動穴開け機において使用される切削ツール(例えば、ドリル)の使用量、不具合傾向、及び現在の位置を追跡することは不可能である。
次に、切削ツールは、通常、各使用において摩耗し、したがって、限られた寿命を有する。自動穴開け機は、切削ツールの使用量の予測を可能にせず、又は切削ツールの使用量及び摩耗の傾向が特定されることを可能にしない。切削ツールの摩耗又は使用量の正確な予測は、お金を節約し、作業場所の安全性を改良する、(例えば、前でもなく又は後でもなく、それが必要とされるときに、正しい数の切削ツールを正しい自動穴開け機に提供する)「ジャストインタイム」の製造技術を可能にし、摩耗の傾向の特定は、切削ツールの使用が最適化され得る領域を特定して、費用を削減することができる。 例えば、幾つの切削ツールが理論的に必要とされるかを判定し、それらの数を実際に使用されている数と比較することが有用である。切削ツールがそれらの寿命の100%まで使用されていなければ、それらが寿命の100%のどれだけ近くまで使用されているかを知り、何故それらが寿命の100%まで使用されていないのかを特定することが有利である。
更に、切削ツールは、通常、研ぐためにベンダーに戻されるが、研いだ後で、ベンダーは、通常、同じシリアル番号を有する切削ツールを提供する。切削ツールが同じシリアル番号を有するので、切削ツールの使用量及び摩耗の傾向を特定することが困難である。再び研がれた切削ツールを特定できるシステムは、それらの切削ツールの挙動を優れて理解する助けとなり、費用を削減し得る。
第3に、自動切削ツールによって実施された切削プロセスは不完全なものであり、一部の孔は、仕様の外又はそれに近い寸法まで穴開けされ又は穿たれた状態にある。そうだとしても、どの孔が穴開けされたか、どの切削ツールが穴開けされた孔を穿つために使用されたかを特定し、又はそのような穴開けされる孔が、ある場合では穿たれ他の場合ではそうではない理由を明らかにし得る任意の傾向を特定することは難しい。同時に、材料を切削するために使用されるNCプログラムは、通常、加工対象物(例えば、飛行機)の座標において穿孔されるべき特徴を画定する。これは、穿孔プロセスを素早く可視化することを困難にする。必要なのは、施設内の任意の飛行機への任意の穿孔プロセスの素早い可視化を可能にするプロセスである。しかし、そのようなNCプログラムは、通常、自動穴あけ機において維持されず、NCプログラマーのチームによってサーバ内に維持され、必要なときに自動穴開け機へダウンロードされる。
第4に、切削ツール又は自動穿孔機械に対して動作が行われるならば、そのような動作は、しばしば、人間の介入を必要とする。同時に、自動穿孔機械は、軌道上で動作し、それらの位置は常には知られていない。したがって、不具合及び不具合モードの整備又は特定は遅延し、より大きな費用を被る。例えば、整備員は、動作上の問題を提示した機械の位置を見つける必要があり得る。研究者は、欠陥として警告を与えられた切削ツールを位置特定することが必要であり得る。欠陥を有する切削ツールは、通常、切削ツールが使用されていた自動穴開け機に関連付けられる。
更に、プロセス内に含まれた自動穴開け機に応じて、自動穴開け機において異なるコンピュータプログラムが使用され得る。これは、各自動穴開け機の異なるソフトウェアバージョン、ファイル、及びタイムスタンプをもたらし得る。各機械に対して新しいソフトウェアを追加することを含むネットワークソリューションを実施することが可能なであるが、その代わりに、そのようなソフトウェアがネットワークソリューション内で使用されることを可能にすることが望ましい。必要なのは、自動穴開け機及びそれ以外のところにインストールされた既存のソフトウェアソリューションを使用する、ネットワークソリューションを実施するための方法である。
第5に、任意の生産ラインとの互換性及び機械設定の均一性の目的で、自動穴開け機は、インターネットプロトコル(IP)アドレスを使用して通信する。そのIPアドレスは、潜在的に、機械の位置を特定するために使用され得る。しかし、各自動穴開け機のIPアドレスは固有のものではなく、したがって、IPアドレスは、各自動穴開け機を他の穴開け機から独立して追跡又は管理するために使用できない。更に、多くの自動穿孔機械は、再構成及び通信を必要とし得る関連するシステム要素を含む。自動穿孔機械の各々のIPアドレスを変更することは可能だが、これは、そのようなシステム間の再構成及び通信を必要とし得る。例えば、そのようなシステムは、ヒューマンインターフェース(HMI)コンピュータ、カメラ、及び関連付けられたコントローラを含み得る。カメラは、切削されるべき特徴を索引付けするように機械を位置決めすることを可能にする。そのようなカメラは、通常、イーサネットを介してネットワークの他の要素と通信可能に接続されているので、それらは、IPアドレスを使用してコントローラと通信する。新しいIPアドレスの使用は、この通信インターフェースの再構成と長期間の保全性問題を要求し得る。
自動穿孔機械のコントローラのパラメータを素早く且つ経済的に修正する能力を有することが望ましい。例えば、穿孔用途において、そのようなパラメータは、ドリルスピンドル速度、供給速度、冷却又はペッキング(pecking)が必要とされるか否かを含み得る。
最後に、自動穿孔機械において使用されるソフトウェアを監査することも望ましい。一部のそのような機械コントローラは、追跡されることが必要な4000ものパラメータを含み、(各々が直近の監査以来再構成されたかもしれない、100もの自動穿孔機械を有し得る)大きな製造機械において、それらの全てが正しいパラメータ又はソフトウェアバージョンで動作しているか否かを知ることは非常に困難である。したがって、(例えば、コントローラにデータを書き込む及び/又は指示命令することによって)遠隔でパラメータをモニタし修正する装置及び方法が有益であろう。この装置及び方法は、どのエンティティーが機械の構成パラメータ及びソフトウェアに対する変更を行っているかを追跡し、そのような改訂を表すプロセス制御ドキュメント(PCD)に対する改訂を追跡し得る。
以上の必要性に対処するシステム及び方法が、以下の明細書で説明される。
上述の必要性に対処するために、本書は、プロセス情報に従って複数の切削ツール機械のうちの少なくとも1つによって制御される複数の切削ツールのうちの少なくとも1つを用いて、3次元加工対象物内の複数の特徴のうちの少なくとも1つの切削をマッピングするためのシステム及び方法を開示する。一実施形態では、該方法が、複数の切削ツール機械から複数の特徴の切削パラメータを表すプロセス情報を受信すること、プロセス情報を解析して切削ツールパラメータであって、特徴IDと、加工対象物内の特徴の位置と、加工対象物内の特徴を切削するための切削ツールを特定する切削ツールIDとを含む、切削ツールパラメータを抽出すること、加工対象物内の各特徴の位置を3次元空間から2次元空間へ変換すること、3次元加工対象物内の複数の特徴を切削する間に複数の切削ツールの各々の各切削機械から、切削ツール追跡情報であって、各切削ツールに対して、前記切削ツールIDと、前記切削ツールによって切削された各特徴の前記特徴ID及び前記切削ツールによって切削された各特徴の現在の切削ステータスとを有する、切削ツール追跡情報を読み出すための呼び出しを開始すること、特徴IDと切削ツールIDを使用して複数の特徴の各々を各特徴の現在の切削ステータスと相互に関連付けること、並びに2次元空間内での表示のために各特徴の座標変換された位置において各特徴に関連付けられた切削ステータスを提供することを含む。別の一実施形態は、前述の動作を実行するための指示命令を記憶した通信可能に接続されたメモリを有するプロセッサによって明示される。更に別の一実施形態は、前述の動作を実行するための手段によって明示される。
次に、類似の参照番号が全体を通じて対応する部分を表す、図面を参照する。
自動生産システムの一実施形態を示す図である。 切削ツール機械と他のネットワーク要素の更なる詳細を提供する図である。 航空機などの加工対象物内の1以上の特徴を切削するために使用され得る例示的な動作を提示する図である。 計算された予測された切削ツール摩耗値に従った特徴の切削を例示する動作を示す図である。 特徴を切削した後で実行され得る動作を示す図である。 特徴を切削した後で実行され得る動作を示す図である。 特徴を切削した後で実行され得る動作を示す図である。 切削ツールの1以上のキットための設定インターフェースの図である。 特定の切削ツールの切削ツールパラメータを示す図である。 任意の特定の切削ツールに関する情報を読み出すために使用され得るユーザインターフェースを示す図である。 特定の切削ツールの検索の結果を共有するユーザインターフェースを示す図である。 切削ツール追跡情報を提示するための更なるユーザインターフェースを示す図である。 切削ツール追跡情報を提示するための更なるユーザインターフェースを示す図である。 特徴の切削の進行を可視化するために使用され得る例示的な動作を示す図である。 典型的なNCプログラムのユーザインターフェース表示とドリルマッピングのユーザインターフェース表示を示す図である。 ドリルマップを提示するユーザインターフェースの別の一実施形態を示す図である。 破損した又は時期尚早に摩耗した切削ツール114を特定し、それらの不具合を分析する、ために使用され得るユーザインターフェースを提示する。 切削ステータスを視認するための別のユーザインターフェースを提示する図である。 自動生産システムの切削ツール機械と他の要素に対して使用され得る例示的なプロセス工程を提示する図である。 自動生産システムの切削ツール機械と他の要素に対して使用され得る例示的なプロセス工程を提示する図である。 上述の開示の処理要素を実装するために使用され得る例示的なコンピュータシステムを示す。
以下の説明において、添付図面を参照するが、添付図面は、本明細書の一部を形成するものであり、幾つかの実施形態の例示として示される。他の実施形態も利用可能であり、本開示の範囲を逸脱することなく、構造的な変更を加え得ることが理解される。
概要
以下で説明されるシステム及び方法は、既存のデータ収集システムを使用して、自動穿孔機械の、設定及び自動化のための集中型の動作(COSA)を可能にする。既存のシステムの使用は、システムがより安価且つ効率的になることを可能にする。
該システムは、規定されたネットワークポートを使用して特定のネットワークデバイスから及びネットワークデバイスへデータが転送されることを可能にする、ファイアウォールの環境内の安全なネットワークを含む。軽量サービスが、既存のデータ収集システムによって集められたデータをまとめ、全ての機械に対して共通の標準フォーマットで、そのデータを必要とされるところへ転送する。該サービスは、中心位置から開始し、自動穿孔機械から情報を引き出す。この引き出し技術は、穿孔機械に常駐しているソフトウェアが修正又は交換される必要がないので、費用を削減する。更に、各自動穿孔機械のコントローラが異なるソフトウェアを使用し得るので、この解決策は、異なるコントローラからデータを通信し且つ読み出すために容易な構成変更を可能にする。
一実施形態では、データが、最小の誤差で高速でアクセスされ得る正規化されたフォーマットにおいて収集される(機械によって収集されたデータが月当たり数百万の記録に達し得るので、有利である)。有利なことに、機械のIPアドレスは、システムが、監査されている自動穴開け機を特定するために修正される必要がない。代わりに、設備特定(equipment identification)は、ファイル共有、ストリームデータ転送、ファイル特定、ファイル待機、及びウインドウズ遠隔ユーザアクセスの組み合わせによってオンデマンドで対処される。軽量ソフトウェアモジュールは、中心及び遠隔位置において規定されたパラメータを使用して、自動穴開け機のソフトウェア、ファイル、及びタイムスタンプの監査を可能にする、自動穿孔機械内にインストールされる。
一実施形態では、該システムが、オンデマンドで各自動穿孔機械にインストールされたNCプログラムを解析して、機械パラメータ内に記憶された切削ツール摩耗係数を読み出し、理論的なスタックアップ厚さ及び/又は他のパラメータに基づいて、切削ツールの推測された使用量及び予測された寿命を計算する。
一実施形態において、該システムは、ユーザが、新しいプロセスを使用して、任意のプラグイン又は追加のソフトウェアの使用なしにウェブブラウザー内に表示され得る標準フォーマットへ飛行機の座標を変換することも可能にする。座標の変換は、座標変換、すなわち、インチからピクセルへの変換と、HTML及びCSSのコンテナ配置技術とを組み合わせた変換の数学的手法を使用する。
該システムは、各機械に対して異なるIPアドレスを規定する必要なく、自動切削ツール機械の位置を瞬時にオンデマンドで表示する。該システムは、機械の基部にあるセンサからの情報を使用することによって、無線を使用してネットワークに接続する機械の位置を特定することもできる。
該システムは、任意の所与の瞬間において工場内の切削ツールの位置を即座に特定することを可能にし、切削ツールが設定された時から任意の所与の切削ツールによって実行された全てのトランザクションの完全なトレースを提供する、新しいプロセスを実施することもできる。更に、これは、コンプライアンスを追跡することを可能にし、非適合及び/又は潜在的な不適合穿孔動作を即座に特定すること、及び認定されていないパラメータを使用している機械動作のフラグ付け(flagging)を可能にする。一実施形態では、該システムが、リモートベースで自動穴開け機のコントローラに書き込む能力を提供する、共通言語を介した通信を含む機械転送データエージェント(MTDA)を使用して通信する。
前述のシステムと方法は、他のシステムと解決策を超えた以下の利点を有する。特に、MTCONNECTに準拠したものなど、ネットワークを介してデータを収集し転送するためのソフトウェアを自動穿孔機械にインストールすることができるが、そのようなシステムは、時々、カメラを制御するものなどのサブシステムとの干渉をもたらし、自動穿孔機械コントローラとヒューマンマシンインターフェースコンピュータとの間の通信を中断させもする。更に、そのようなインターフェースは、限定されたデータ収集を提供し、集められたデータをXMLフォーマットでラップ(wrap)する。これは、自動穿孔機械の大規模なネットワークを管理及びモニタするのに必要な大量のデータには、あまり適していない。更に、そのようなシステムは、データを転送するために、この用途に対して理想的なプロトコルではないテルネットを使用する。そのようなシステムは、(各自動穿孔機械を含む)ネットワークの各要素がIPアドレスに関連付けられて、ネットワーク内のそのような各装置が特定され得ることも要求する。これは、ネットワーク内の各機械の各IPアドレスが再構成されることを要求し得る。
計画された穿孔プロセスの可視化に関して、プロセス中でも又は完了していても、プラグインを使用して工学図面を視覚化することができる。しかし、(3DVIA及びCATIA COMPOSERを含む)そのようなプラグインは、図面がCNC装置に記憶されることを必要とし、一方、現在のシステムの情報が、自動穿孔機械によって実装されるNCプログラム内に常駐し、そのようなデータは飛行機の座標内にあり、飛行機の座標は視覚的には役に立たない。
最後に、ASPERAなどの既存のソフトウェア監査プログラムは、インストール可能なソフトウェアパッケージに加えて、異なるフォーマット、ドライババージョン、及びタイムスタンプにおけるファイルを監査することができない。機械は飛行機の製造において使用され、重いソフトウェアパッケージを加えることは予期せぬことに機械の動作に影響を及ぼし、多くの機能とネットワーク機能を備えた大きなソフトウェアパッケージを追加するリスク(例えば、生産の中断など)は、容認できないほど高くなる。
自動生産システム
図1は、自動生産システム100の一実施形態を示している図である。該システムは、(以後、代替的に、切削ツール機械(CTM)104として言及される)切削ツール機械又は自動穿孔機械104A~104J、及び切削ツール設定機械106A~106B(以後、CSM106)を含むデバイスのネットワーク102を備える。各CTM104は、1以上の加工対象物116内の1以上の特徴118を切削するために使用される、1以上の切削ツール114に関連付けられている。CTM104と切削ツール設定機械106は、通信インターフェース108を介してサーバ110と通信可能に接続されている。例えば、サーバ110はSQLサーバを備えていてもよい。サーバ110は、コマンドを提供しサーバ110からデータを受信する、(以後、代替的に、処理デバイス112として言及される)1以上の処理デバイス112A~112Eと通信可能に接続されている。そのような処理デバイス112は、SQL MANAGEMENT STUDIOなどのSQLツール、サーバ110若しくは三層アプリケーションと相互作用するアプリケーションをホストする専用サーバ、又はクラウドサーバ上のアプリケーションを使用する、データベース10への直接読み取り専用接続を有するコンピュータを含むことができる。
図2は、CTM104と他のネットワーク要素100の更なる詳細を提供している図である。各CTM104は、記憶媒体に記憶されたプログラムされたコマンドに応じて加工対象物内の特徴を切削するコンピュータ数値制御(CNC)システム212(ADS104内に配置されたコンピュータコマンドモジュール)、及びCNCシステム212を管理するために使用されるヒューマンマシンインターフェース(HMI)202を備える。HMI202は、例えば、ウインドウズ又はIOSなどのオペレーティングシステムを動作させるコンピュータを備え得る。
CNCシステム212は、HMI202の電子衝撃(EI)データ収集システム(DCS)212に、切削ツール機械104動作情報を提供する。切削ツール機械動作情報は、例えば、どの切削ツール114を用いて、どの時間において、(CTM104に実装されたNCプログラムに従って)どの動作をCTM104が実行したか又は実行するかを含む。例えば、一実施形態では、DCS212によって収集された動作情報が、孔を穿つために使用される、孔の座標、穿孔速度、供給速度、穿孔期間などの関連情報と共に、各穿たれる孔の識別子を含む。動作情報には、孔を穿つために冷却剤が使用されたか否か、孔を穿つためにどのドリルビットが使用されたか(ドリルビットそれ自身の識別子を含み得る)、及び何時そのような穿孔が開始し完了したかも含み得る。動作情報は、穿孔された後に収集された情報、例えば、穿たれた孔が測定のために調べられたか否か、並びに、もしそうならば穿たれた孔の測定された寸法座標も含み得る。
CNCシステム212は、HMI202の機械ツールデータエージェント(MTDA)に、機械ステータス情報も提供する。機械ステータス情報は、総合設備効率(OEE)を判定するために使用され、例えば、オン/オフステータスと、中止、フリーホールド、ジョギング、穿孔、エラーステータス、停止、及び応急措置などの機械イベントの記録とを含む。そのようなイベントは、切削ツール機械104の効率とダウンタイムを解析するために使用され得る。機械ステータス情報は、例えば、測定された切削ツール114の摩耗を含む。この切削ツールの機械ステータス情報は、記憶されるためにデータベース216に提供される。
HMI202は、システム監査器206も備える。システム監査器206は、CTM102にインストールされたソフトウェアをチェックし、データベース216内の任意の不一致を記録する。データベース216は、処理デバイス112によって実行されるアプリケーション218を介して管理されている。そのようなアプリケーションは、データベース110又は遠隔のデータベース220内に記憶されたデータを読み出し処理することができ、安全な保存場所を提供することによってNCプログラムのバージョン制御を維持することができる。そのようなアプリケーションは、その結果をデータベース110、220内に記憶することもできる。そのようなアプリケーション218は、品質レポートを生成するためのアプリケーション、又は以下で更に説明される動作を実施するための専用COSAアプリケーションを含む。
以下で更に説明されるように、機械データ抽出(MDE)モジュール214を備えたデータセンター216モジュールは、EI/DCS208から機械動作データを引き出す。これは、例えば、EI/DCS208ファイルからデータをフェッチする、オペレーティングシステムサービスを介して実現され得る。MDEモジュール214によって実施された切削ツール機械動作情報の引き出しは、ネットワーク100が、CTM102に実装された幅広い様々なNCアプリケーションと種類から情報を読み出すことを可能にする。
図3は、加工対象物116内の1以上の特徴を切削するために使用され得る例示的な動作を提示している図である。ブロック302では、加工対象物116内の1以上の特徴118を切削するための切削パラメータを表すプロセス情報が、加工対象物116を切削するCTM102から読み出される。一実施形態では、これが、CNCシステム212から、切削パラメータを表すNCプログラムを引き出す、MDEモジュール214によって実現される。その後、NCプログラムは解析され、特徴118が加工対象物116内で切削されるための切削パラメータを抽出する。
切削パラメータは、切削されるべき特徴118と、特徴118を切削するために必要とされる切削ツール114の動作とを表す。例えば、一実施形態では、切削パラメータが、加工対象物116内の特徴118の位置、切削されるべき特徴118の位置における加工対象物116の組成、及び加工対象物116内で切削されるべき特徴118の寸法などの、特徴情報を含む。切削ツール動作情報は、切削ツール114の寸法、切削ツール114の材料組成、切削ツール114の速度、(切削ツール114によって加工対象物に加えられるべき)切削ツール114の力、切削ツール114の動作において冷却剤が使用されるべきか否か、もしそうであるならば、どの冷却剤か、のうちの何れか1つ又は全てを含む。
以下で更に説明されるように、切削ツール情報は、切削ツール追跡情報も含み得る。一実施形態では、切削ツール追跡情報が、(切削ツールの寸法及び材料組成のためのサロゲートとして使用され得る)切削ツールの識別子、切削ツール114の物理的位置、現在までに切削ツールによって切削された各特徴の識別子、及び切削ツール114によって切削された特徴の各々を切削するために使用されたプロセス情報(例えば、NCプログラム)の識別子を含む。
ブロック304では、予測された切削ツール摩耗情報が読み出される。予測された切削ツール摩耗情報は、切削パラメータを予測された切削ツール摩耗値に関連付ける。予測された切削ツール情報は、切削ツール114の摩耗を予測するために使用され、以下で更に説明される。
ブロック306では、切削ツール情報が読み出される。切削ツール情報は、切削ツール114が加工対象物116内の特徴118を切削するために使用されるための測定された切削ツール摩耗情報を含み、切削ツール114の時間的に以前の切削ツール摩耗値を表す切削ツール摩耗情報を含む。例えば、一実施形態では、切削ツール情報が、特徴を切削するために使用され得る切削ツール114の直近の摩耗を含む。一実施形態では、切削ツール摩耗情報が、MTDA210から情報を受信したデータベース110から得られる。
ブロック308では、切削ツールの予測された切削ツール摩耗値が、測定された切削ツール摩耗情報、予測された切削ツール摩耗情報、及び切削パラメータから計算される。予測された切削ツール摩耗値は、切削パラメータで表された特徴118を切削ツール114が切削した後で結果として生じる切削ツールの摩耗の予測である。ブロック310では、特徴118が、計算された予測された切削ツール摩耗値に従って切削される。
図4は、計算された予測された切削ツール摩耗値に従った特徴118の切削を例示する動作を示している図である。ブロック402は、予測された切削ツール摩耗値を摩耗閾値と比較する。ブロック404は、比較に従って、特徴118を切削するための複数の切削ツール114のうちの別の1つを選択する。例えば、一実施形態では、予測された切削ツール摩耗値が、切削ツール114の摩耗が現在の切削ツール114を使用する特徴118の切削の完了に際して許容される摩耗の閾値よりも大きくなりそうであることを示すならば、CTM104Aが、切削ツール114のうちの別の1つを選択する。しかし、予測された切削ツール摩耗値が、切削ツール114の摩耗が許容される摩耗の最大閾値未満であるようならば、同じ切削ツール114が使用されて特徴を切削する。例えば、切削ツールの増加された摩耗に応じて他の動作が可能であり、切削ツールが使用されて加工対象物内の異なる特徴を切削し、又は増加された摩耗を考慮した異なるNCプログラムが使用されて特徴を切削し得る。
図5A~図5Cは、特徴を切削した後で実行され得る動作を示している図である。先ず図5Aを参照すると、ブロック502が、特徴118を切削した後の切削ツール114の摩耗を測定する。これは、例えば、CNCシステム212によって実現され、結果としてのデータがMTDA210を介してデータベース110に提供され得る。ブロック504では、特徴118を切削した後の切削ツール114の測定された摩耗が使用されて、切削ツール114の測定された切削ツール摩耗情報を更新する。例えば、測定された切削ツール摩耗情報は、ちょうど完了した切削動作のために切削ツールが更なる量だけ摩耗したことを反映して更新される。この情報は、別の1つの特徴118が同じ切削ツール114を用いて切削されるときなどの、後の使用のためにデータベース216に記憶される
図5Bでは、ブロック506が、特徴118を切削した後の切削ツール114の摩耗を測定する。ブロック508は、測定された切削ツール114の摩耗に従って、予測された切削ツールの摩耗を切削パラメータに関連付ける、予測された切削ツール摩耗情報を更新する。例えば、一実施形態では、予測された切削ツールの摩耗が、測定された切削ツール摩耗情報と比較可能であり、予測された切削ツール摩耗情報に対する更新が、より高い精度のために行われることが必要であるか否かを判定するために使用され得る。測定された切削ツール摩耗情報を使用して、予測された切削ツール摩耗情報を継続的に改良するために、パラメトリックモデルが使用され得る。更に、測定された切削ツールの摩耗が、予測された切削ツールの摩耗から実質的に逸脱するならば、該システムは、原因を調査するためにユーザに警告し得る。
次に、図5Cを参照すると、ブロック510は、切削ツール114の摩耗を測定する。ブロック512は、測定された切削ツール114の摩耗に従って、切削パラメータを更新する。一実施例では、切削ツールの速度、切削ツールが使用されている状態で冷却剤が使用されるか否かが変更され、又は加工対象物116内の異なる特徴118を切削するために、切削ツール114が再び割り当てられ得る。例えば、1つの特徴118を切削することが、切削ツール114の残りの寿命の20%を消費すると予測され、且つ、切削ツールの摩耗が最大寿命の85%であるならば、切削ツール114は、切削ツール114の残りの寿命の15%だけを消費すると予測される異なる特徴を切削するために再び割り当てられ得る。これは、切削ツール114がそれらの最大寿命の近くまで使用されることを可能にし、したがって、無駄を低減させる。
切削ツールの追跡
自動生産システム100の主要な利点の1つは、特徴118の切削と、特徴118を切削するために使用される、切削ツール114、CMT104、及びCSM106との詳細な追跡を可能にすることである。CSM106は、切削ツール114とCTM104を設定するために使用される。以前では、設定は紙の上でのプロセスであり、設定動作の進行は、スプレッドシートに情報を入力する個々人を使用して追跡されていた。自動生産システム100を使用することにおいて、切削ツール設定パラメータは、CTM104とCSM106に関連付けられたHIM202の中へ直接的に入力される。
図6は、航空機の前方セクションを備えた加工対象物116で動作が実行されるための切削ツール114の1以上のキット(例えば、ツールキット)のための設定インターフェース600の図である。例えば、この設定インターフェース600は、CSM106のCTM104に関連付けられたHRM202上で提示され得る。コラム602は、各キットのための識別番号をリストに挙げる。コラム604は、切削ツールの種類をリストに挙げ、一方、コラム606は、切削ツール114の切削寸法(例えば、直径)を提示する。コラム608は、切削ツール114に関連付けられたシリアル番号をリストに挙げ、コラム610は、切削ツール114が設定された日時を示す。コラム612は、設定が実行されたときの初期ツール寿命を示し、コラム614は、現在のツール寿命(例えば、ツールがどれだけ摩耗したか)を示す。コラム616は、切削ツール114の設定を追加し、データベース110への記憶のために情報をインターフェース600に入力した、個人の識別子を示す。コラム618は、容易な視覚特定のためにツールに取り付けられた紙のタグのシリアル番号を示す。
図7は、特定の切削ツール114の切削ツールパラメータ706を示している図である。例えば、パラメータは、切削ツール114のシリアル番号706、切削ツール114を設定するために使用されるCSMS106の識別子706B、切削ツールの種類706C、切削ツール114が設定された日時706D、切削ツール114をCTM104の中へ固定するために使用されるホルダ706E、ツールID706F、切削ツールの寸法706G~706P、切削ツールの残りの寿命705Q、及び切削ツール114を設定するために使用されるCSM106の種類706を含む。項目708~712は、まだ使用されていない設定に関連付けられたものも含め、設定カート及びParlec IDを示している。
図8は、任意の特定の切削ツール114に関する情報を読み出すために使用され得るユーザインターフェース800を示している図である。部分802は、切削ツールシリアル番号によって切削ツール114を検索するために使用され得る。部分804は、切削ツール114を設定するために使用されるCSM106の識別子によって切削ツールを検索するために使用され得る。部分806は、CTM104のうちの任意の特定の1つで使用された最後の切削ツールを特定するために使用され得る。
図9は、特定の切削ツール114の検索の結果を共有するユーザインターフェース900を示している図である。この場合、切削ツールシリアル番号285に関する情報のためのユーザインターフェース800を使用して、検索が実行された。提供される情報は、(左から右に読んで)切削ツール114が特定の特徴118を切削するために使用された日時、切削ツール114によって特徴118が切削されたところの加工対象物(飛行機又は船舶)、飛行機内で切削するために切削ツールが使用されたところの特徴(又は孔)の識別子、特徴118の位置における加工対象物116の予期された又は実際のスタックアップ(材料の厚さ)、切削ツールの寿命、切削ツールを飛行機の表面に向けるために使用された最大スラスト、切削ツール114によって実行されたプロセスの識別子、切削ツールの現在の測定された直径、切削ツールを使用して特徴を切削するために使用されたNCプログラム、及び特徴を切削するために使用されたCTM104を含む。
図10A及び図10Bは、切削ツール追跡情報を提示するための更なるユーザインターフェース1000Aと1000Bを示している図である。図10Aでは、ユーザが、ユーザインターフェース1000Aに切削ツール番号を入力した。ユーザには、複数の飛行機での切削ツール(又は切削ツールの種類)の使用の全体数が提示されている。水平な棒の各々は異なる飛行機を表し、棒の長さは、各それぞれの飛行機で切削ツール114が使用されたところの回数の全体数を表している。このデータは、ユーザが、他の飛行機よりも特定の飛行機で特定の切削ツール114又は切削ツールの種類がより少ない回数だけ使用されたという状況に注目することを可能にし、したがって、ユーザが特異な挙動を検出することを可能にする。図10Bは、類似の結果を示しているユーザインターフェース1000Bの図である。この結果は、どの種類の切削ツール114が特定の航空機で使用されたか、及びそのような切削ツール114の幾つが使用されたかを示している。
ドリルマッピング
図11は、特徴118の切削の進行を可視化するために使用され得る例示的な動作を示している図である。ブロック1102は、複数の切削ツール機械から、複数の特徴の切削パラメータを表しているプロセス情報を受信する。一実施形態では、これが、EI/DCS208を介して、CNCシステム212からNCプログラムを引き出す、データ引き出しモジュール214によって実現される。
図12は、典型的なNCプログラムのユーザインターフェース1200A表示とドリルマッピングのユーザインターフェース1200B表示を示している図である。ユーザインターフェース1200Aで示されているように、NCプログラムは、どの特徴118がどの切削ツール114によって切削されるべきか、及び、そのような切削が如何にして完了されるべきか、を規定する複数の指示命令を含む。データ引き出しモジュール214は、EI/DCS208を介して、CNCシステム212からこれらの指示命令を引き出す。
ブロック1104では、プロセス情報が解析されて、切削パラメータを抽出する。切削パラメータは、切削されるべき複数の特徴の各々に対して、特徴ID、特徴の位置、及びNCプログラムが特徴118を切削するように予定したところの切削ツール114に関連付けられた切削ツールIDを含み得る。ブロック1106では、(ブロック1104の動作を解析することから得られた)各特徴118の各位置が、3次元空間から2次元空間へ変換される。
次に、ブロック1108では、複数の特徴が加工対象物116内で切削されている間に、ブロック1102で読み出されたNCプログラムが、航空機内の特徴118を切削するように予定した、各切削ツール114の切削ツール114追跡情報を、各CTM104から読み出すように呼び出しが開始される。この呼び出しは、各特徴108が切削されるべきであると予定された後で開始され、定期的に予定され、又は非定期的且つ非同期的に予定され得る。例えば、切削ツール追跡情報は、切削ツールID、及び切削ツール114によって切削された各特徴の特徴IDを含む。
ブロック1110では、複数の特徴の各々が、特徴IDと切削ツールIDを使用して各特徴の現在の切削ステータスと相互に関連付けられる。したがって、NCプログラムが解析され、NCプログラムが特徴Aが切削ツールXを用いて切削されるべきと特定したならば、特徴Aは切削ツールXと相互に関連付けられ、切削ツールXの現在の切削ステータスが調べられて、切削ツールが特徴を切削するように予定されているか、特徴を切削するプロセス中であるか、又は既に特徴を切削したかを判定する。ブロック1112では、各特徴118に関連付けられた切削ステータスが、2次元空間での表示のために各特徴118の座標変換された位置において提供される。例えば、切削ステータスは、特徴が現在切削されているか、特徴が以前に切削されたか、及び特徴が切削されていないかを含み得る。切削ステータスは、特徴の切削がエラーを被ったか否か、及び切削が完了したか又はエラーのために完了しなかったかも含み得る。
2次元空間での切削ステータスは、ハイパーテキストマークアップ言語(HTML)技術を使用して、2次元空間内で表示され得る。これは、3次元(x、y、z)座標での特徴118の位置の各々を抽出すること、並びに、3次元の特徴の位置の各々をx(水平)及びy(垂直)方向を有する2次元空間へ座標変換することによって実現され得る。その後、切削ステータスは、2次元空間のx方向と2次元空間のy方向の最小値を判定することによって、表示のために提供される。例えば、これは、2次元空間内の特徴の位置の最小値によって判定され得る。同様に、2次元空間のx方向の最大値と2次元空間のy方向の最大値が、2次元空間内の特徴の位置の最大値から判定され得る。その後、倍率(scale factor)が計算される。倍率は、ドリルマップ1202が表示されるべきところのウインドウの(水平及び垂直方向における)寸法、並びに上で計算されたx及びy方向の最大値と最小値に基づく。その後、(2D座標内の)特徴の位置が、倍率に従って拡大縮小される。結果としてのデータが、表示のために提供される。
図12も、ユーザインターフェース1200Bを示している。ユーザインターフェース1200Bは、特徴118の位置がx及びy座標でマッピングされた2次元空間内のドリルマップ1202を含む。未だ切削されていない特徴は「x」1204によって示され、一方、切削されてしまった特徴は「o」1206によって示されている。切削されてしまったこれらの特徴は、特徴118が適正に切削されたか否かに従って更に分別され得る。例えば、特徴118がエラーなしに切削された(且つ/又は適正な寸法であると測定された)ならば、特徴に関連付けられた「o」1206は、緑色を着けられ得るが、特徴118がエラーを伴って切削された(又は仕様通りに測定されない)ならば、2次元ドリルマップ1202で表示される「o」1206は、赤色を着けられ得る。
図13は、ドリルマップ1202を提示するユーザインターフェース1300の別の一実施形態を示している図である。この実施形態では、ドリルマップ1202が、特定のNCプログラムによって穿孔されるべき256個の孔に対して提示されている。切削された特徴118のサブセットが調べられて、結果としての特徴118が許容範囲内にあるか否かを判定する。この実施形態では、提示されるドリルマップ1202の各々の描写が、特徴IDを含む。それらの寸法を判定するために調べられていない特徴が、表1302内で示され、区切り文字1308によって図示され、調べられ且つ許容範囲外にある特徴が、表1304で挙げられ、区切り文字1306Aと1306Bによって示されている。
制御1208が使用され、特徴IDによって、任意の特定の特徴118の進行を検索し得る。選択に際して、その特徴118は、ドリルマップ1202上で強調され得る。図12におけるドリルマップ1202は、単一のCTM104、全てのCTM104、又はそれらの任意のサブセットによって、特徴118の切削の進行を描写し得る。更に、CTM104(又はCTM104群)によって切削されるように予定された特徴118の全ての切削は、進行インジケータ1210によって示され得る。進行インジケータ1210は、切削されるように(1以上の)NCプログラムによって予定された特徴118のうちのどれだけの部分又は割合が完了したか(領域1212によって)、及び特徴118のうちのどれだけの割合が切削されていないままであるか(領域1214によって)を示す。
更に、部分1216は、切削ツール114の種類、及び、それらの切削ツールのうちのどれだけが、ドリルマップ1202内で描写された特徴114の切削において使用されることが予期されるかのリストを表示する。予測された切削ツールの使用量は、切削ツールの予測された切削ツール摩耗値を切削パラメータに関連付ける、予測された切削ツール摩耗情報を読み出すことによって判定され得る。更に、切削ツール情報が読み出される。切削ツール情報は、ドリルマップ1202で描写されている特徴118を切削するために使用されている切削ツール114の各々の切削ツール摩耗情報を含む。そのような切削ツール摩耗情報は、切削ツール114の現在の摩耗ステータスを表し、それは、各切削ツール114の使用によってもたらされた摩耗の合計として判定され得る。各切削ツールの、測定された切削ツール摩耗情報、予測された切削ツール摩耗情報、及び切削パラメータを使用して、ドリルマップ1202で描写された切削ツールの各々に対して、予測された切削ツール摩耗値が計算される。その後、予測された切削ツール摩耗値が使用されて、部分1216で示されている予測された切削ツールの使用量を計算する。
部分1218は、切削ツールの種類によって切削ツール114の実際の摩耗を示す。実際の摩耗は、各そのような切削ツール114が特徴118を切削した後で、ドリルマップ1202内で描写された切削ツールの各々の摩耗を測定することによって判定される。この情報は、(データベース110に記憶された)各切削ツールの測定された切削ツール摩耗情報を更新するために使用される。それは、部分1218において提示される。
切削ステータス
他の情報は、データ引き出しモジュール214によって読み出され、CTM194の動作のステータスを判定するためにも使用され得る。例えば、切削ツール114は、破損し、時期尚早に摩耗する。そのような破損又は時期尚早な摩耗の位置が容易に特定されるならば、新しい切削ツール114を提供すること又は使用されていた切削ツール114を研ぐことによって、問題は解決され得る。
図14は、破損した又は時期尚早に摩耗した切削ツール114を特定し、それらの不具合を分析する、ために使用され得るユーザインターフェース1400を提示している。例示的な実施形態では、ユーザインターフェース1400が、切削動作を描写するプロット1402(例えば、スラスト率、対、供給速度)、及び、特定の切削ツール114の関連する切削ツール114パラメータと切削パラメータを表す表を含む。自動生産システム100は、穿孔プロセスにおけるエラーの調査を可能にし、そのエラーによって影響を受け得る飛行機を特定することも可能にする。
図15は、切削ステータスを視認するための別のユーザインターフェース1500を提示している図である。航空機の表示が提示され、航空機の各部分に対する切削ステータスが示されている。示されている実施例では、航空機が、前方左、前方右、側方左、側方右、後方左、及び後方右部分を含む。(進捗割合による)各部分の切削ステータスが、切削プロセスを指示命令するNCプログラムの表示と共に示されている。このデータは、2つ以上のアセンブリラインの2つ以上の航空機に対してより概略的な形態でも提示され得る。
バージョン制御
自動生産システムの別の1つの利点は、プロセス制御ドキュメント(PCD)とバージョン表示ドキュメント(VDD)の記述によって、全ての機械が同期して動作していることを保証するために、多数の機械パラメータとソフトウェアバージョンを追跡する能力である。CTM104とCSM106Bからの情報(例えば、動作しているソフトウェアのバージョン情報と機械パラメータの値とを記憶しているCMTメモリ値)が、データベース110の中へ読まれ、PCDとVDDの直近のバージョンにおける予期された値と比較され、インストールされたソフトウェアの監査を実行し得る。CSM106の任意の特定のCTM104が、古い又は認証されていないソフトウェアで動作するならば、監査は、CTM104又はCSM106が古いソフトウェアを有しているという不具合を強調したメッセージをユーザに対して生成し得る。任意選択的に、CTM104又はCSM106の位置もメッセージに含まれる。任意選択的な実施形態では、自動生産システム100が、直近のソフトウェアバージョンを、CTM104、CMS106、又はそのような更新されたソフトウェアバージョンの他のシステム要素及びコマンド施設に提供し得る。
機械及び切削ツールの位置
上述のように、常に、CTM104と切削ツール114を確かなものとすることができることは有利である。これは、(典型的には航空機を有する)大きな工場では殊に重要である。何故ならば、CTM104の間の距離がしばしば長く、且つ、階段の上り下りを含むからである。自動生産システム100は、常に、工場内の切削ツール114又はCTM104の位置を即座に特定することも可能にし、切削ツールが設定された時から、任意の所与の切削ツールによって実行される全てのトランザクションの完全な追跡を提供する。これは、コンプライアンスを追跡することも可能にし、非適合及び/又は潜在的な不適合穿孔動作を即座に特定すること、及び認定されていないパラメータを使用しているCTM104のフラグ付けを可能にする。
図16Aと図16Bは、自動生産システム100のCTM104と他の要素に対して使用され得る例示的なプロセス工程を提示している図である。そのようなCTM104と他の要素は、有線のCTM104と無線のCTM104を含む。図16Aは、自動生産システム100の有線のCTM104と他の要素が、どのように配置され得るかを表している。ブロック1602では、各有線のCTM104を個別に特定するために、ファイルが生成される。ブロック1604では、直前に生成されたファイル位置が、共有のファイルとして構成される。共有のファイルの位置は、配置されているところが探索されているCTM104を含む自動生成ネットワーク100内の全ての機械に対して同じである。ブロック1606では、静的IPアドレスが、CTM104を自動生産ネットワーク100に接続するために使用されるイーサネットポートに割り当てられる。ブロック1607では、オペレーティングシステムのサービスが、機械を探して、イーサネットIPアドレスの全体を通ってループを形成する外部サーバにおいて設定される。ブロック1608では、見つかったIPアドレスに関連付けられた共有のフォルダが、CTM104識別番号を見つけるためにアクセスされる。ブロック1610では、機械の位置が、固有の機械識別子から判定され、マップ上に表示される。
図16Bは、有線のCTM104と他の機械がどのように位置付けられ得るかを示している図である。CTM104は、軌道上で異なる位置へ進む。ブロック1612では、センサがCTM104内に配置されて、軌道IDを特定し、適切にオフセットパラメータを調整する。これは、無線のCTM104の位置を判定する。ブロック1614では、軌道センサIDの情報が、CNC212のメモリ内に記憶される。ブロック1616では、軌道センサIDの値が、CNCメモリから読まれ、データベース110へ転送される。ブロック1618では、センサIDが、軌道IDに関連付けられ、したがって、CNC212の軌道位置に関連付けられる。ブロック1620では、CTM104の位置がマップ上に表示される。
ハードウェア環境
図17は、CTM104、CSM106、処理デバイス112、データベース110、及びインターフェース108を含む、上述の開示の処理要素を実装するために使用され得る、例示的なコンピュータシステム1700を示している。コンピュータ1702は、プロセッサ1704、及びランダムアクセスメモリ(RAM)1706などのメモリを備える。コンピュータ1702は、ディスプレイ1722と動作可能に接続され、ディスプレイ1722は、グラフィカルユーザインターフェース1718B上で、ユーザにウインドウなどの画像を表示する。コンピュータ1702は、キーボード1714、マウスデバイス1716、プリンターなどの、他のデバイスと接続され得る。無論、当業者は、上述の構成要素の任意の組み合わせ、又は任意の数の異なる構成要素、周辺機器、及び他のデバイスが、コンピュータ1702と共に使用され得ることを認識するだろう。
概して、コンピュータ1702は、メモリ1706内に記憶されたオペレーティングシステム1708の制御の下で動作し、入力及びコマンドを受け入れ、グラフィカルユーザインターフェース(GUI)モジュール1718Aを介して結果を表示するために、ユーザと相互作用する。GUIモジュール1718Bは、分離したモジュールとして描かれているが、GUIの機能を実行する指示命令が、オペレーティングシステム1708、コンピュータプログラム1710内に常駐し若しくは分散し、又は専用メモリ及びプロセッサに実装され得る。コンピュータ1702は、COBOL、C++、FORTRANなどのプログラミング言語、又は他の言語で書かれているアプリケーションプログラム1710が、プロセッサ1704が可読なコードへ変換されることを可能にする、コンパイラ1712も実装する。完了後、アプリケーション1710は、コンパイラ1712を使用して生成された関係性及び論理を使用して、コンピュータ1702のメモリ1706内に記憶されたデータにアクセスし、そのデータを操作する。コンピュータ1702は、任意選択的に、他のコンピュータと通信するための、モデム、衛星リンク、イーサネットカード、又は他のデバイスなどの、外部の通信デバイスも備える。
一実施形態では、オペレーティングシステム1708、コンピュータプログラム1710、及びコンパイラ1712を実施する指示命令が、コンピュータ可読媒体、例えば、データ記憶デバイス1720内で有形に具現化され、データ記憶デバイス1720は、ZIPドライブ、フロッピーディスクドライブ1724、ハードドライブ、CD‐ROMドライブ、テープドライブなどの、固定された又は除去可能な1以上のデータ記憶デバイスを含み得る。更に、オペレーティングシステム1708とコンピュータプログラム1710は、コンピュータ1702によって読まれ実行されたときに、コンピュータ1702に本明細書で説明された動作を実行させる、指示命令から成っている。コンピュータプログラム1710及び/又は動作指示命令は、メモリ1706及び/又はデータ通信デバイス1730内でも有形に具現化され、それによって、コンピュータプログラム製品又は製造品を作り得る。そのようにして、「製造品」、「プログラム記憶デバイス」、及び「コンピュータプログラム製品」という用語は、本明細書で使用される際に、任意のコンピュータ可読デバイス又は媒体からアクセス可能なコンピュータプログラムを包含することが意図されている。
当業者は、本開示の範囲から逸脱することなく、この構成に対して多くの修正が行われ得ることを認識するだろう。例えば、当業者は、上述の構成要素の任意の組み合わせ、又は任意の数の異なる構成要素、周辺機器、及び他の装置が使用され得ることを認識するだろう。
更に、本開示は以下の条項による実施形態を含む。
条項1
プロセス情報に従って複数の切削ツール機械のうちの少なくとも1つによって制御された複数の切削ツールのうちの少なくとも1つを用いた、3次元加工対象物内の複数の特徴のうちの少なくとも1つの切削をマッピングする方法であって、
前記複数の切削ツール機械から前記複数の特徴の切削パラメータを表す前記プロセス情報を受信すること、
前記プロセス情報を解析して切削ツールパラメータであって、前記複数の特徴の各々に対して、
特徴IDと、
前記加工対象物内の特徴の位置と、
前記加工対象物内の前記特徴を切削するための前記切削ツールを特定する切削ツールIDと、
を含む、切削ツールパラメータを抽出すること、
前記加工対象物内の各特徴の位置を3次元空間から2次元空間へ変換すること、
前記3次元加工対象物内の前記複数の特徴を切削する間に、
前記複数の切削ツールの各々の各切削機械から、切削ツール追跡情報であって、各切削ツールに対して、
前記切削ツールIDと、
前記切削ツールによって切削された各特徴の前記特徴ID及び前記切削ツールによって切削された各特徴の現在の切削ステータスと、
を有する、切削ツール追跡情報を読み出すための[非同期式の]呼び出しを開始すること、
前記特徴IDと前記切削ツールIDを使用して前記複数の特徴の各々を各特徴の前記現在の切削ステータスと相互に関連付けること、並びに
前記2次元空間内での表示のために各特徴の前記座標変換された位置において各特徴に関連付けられた切削ステータスを提供することを含む、方法。
条項2
前記切削ステータスが、
現在切削されている特徴、
以前に切削された特徴、
切削されていない特徴、及び
エラーを伴って切削された特徴、
のうちの少なくとも1つを含む、条項1に記載の方法。
条項3
前記切削ツール機械から数値制御プログラムを引き出すことを更に含む、条項1又は2に記載の方法。
条項4
各特徴の位置を前記3次元空間から前記2次元空間へ変換することが、各特徴に対して、
3次元の特徴の位置を抽出すること、
前記3次元の特徴の位置をx方向とy方向を有する前記2次元空間の中へ座標変換することを含み、
前記2次元空間内での表示のために各特徴の前記座標変換された位置において各特徴に関連付けられた前記切削ステータスを提供することが、
前記2次元空間の前記x方向の最小値と前記2次元空間の前記y方向の最小値を判定すること、
前記2次元空間の前記x方向の最大値と前記2次元空間の前記y方向の最大値を判定すること、
表示ウインドウの寸法、前記2次元空間の前記x方向の前記最小値、前記2次元空間の前記y方向の前記最小値、前記2次元空間の前記x方向の前記最大値、及び前記2次元空間の前記y方向の前記最大値に基づいて、倍率を計算すること、
各特徴の前記座標変換された特徴の位置を拡大縮小すること、並びに
前記2次元空間内の前記座標変換され拡大縮小された特徴の位置において前記切削ステータスを提供することを含む、条項1から3のいずれか一項に記載の方法。
条項5
前記相互に関連付けられた複数の特徴と各特徴の前記現在の切削ステータスから、前記複数の特徴の数に対する以前に切削された前記複数の特徴の数の比率の表示を生成すること、及び
前記表示をディスプレイに提供することを更に含む、条項1から4のいずれか一項に記載の方法。
条項6
前記切削ツールの各々が、複数の切削ツールの種類のうちの1つの種類であり、前記方法が、
前記複数の切削ツールのうちの前記1つの予測された切削ツール摩耗値を前記切削パラメータに関連付ける予測された切削ツール摩耗情報を読み出すこと、
前記複数の切削ツールの各々の測定された切削ツール摩耗情報を含む切削ツール情報を読み出すことであって、前記複数の切削ツールの各々の前記測定された切削ツール摩耗情報が前記切削ツールの時間的に以前の測定された切削ツール摩耗値を表す、読み出すこと、
各切削ツールの前記測定された切削ツール摩耗情報、前記予測された切削ツール摩耗情報、及び前記切削パラメータから前記複数の切削ツールの各々の予測された切削ツール摩耗値を計算すること、並びに
少なくとも部分的に前記予測された切削ツールの摩耗から予測された切削ツールの使用量を計算することを更に含む、条項1から5のいずれか一項に記載の方法。
条項7
前記複数の特徴を切削した後で前記切削ツールの各々の摩耗を測定すること、
前記少なくとも1つの特徴を切削した後で前記切削ツールの前記測定された摩耗に従って前記切削ツールの測定された切削ツール摩耗情報を更新すること、及び
前記更新された測定された切削ツール摩耗情報を表示のために提供することを更に含む、条項1から6のいずれか一項に記載の方法。
条項8
プロセス情報に従って複数の切削ツール機械のうちの少なくとも1つによって制御された複数の切削ツールのうちの少なくとも1つを用いた、3次元加工対象物内の複数の特徴のうちの少なくとも1つの切削をマッピングするための装置であって、
指示命令を記憶したメモリに通信可能に接続されたプロセッサを備え、前記指示命令が、
前記複数の切削ツール機械から前記複数の特徴の切削パラメータを表す前記プロセス情報を受信するための指示命令、
前記プロセス情報を解析して切削ツールパラメータであって、前記複数の特徴の各々に対して、
特徴IDと、
前記加工対象物内の特徴の位置と、
前記加工対象物内の前記特徴を切削するための前記切削ツールを特定する切削ツールIDと、
を含む、切削ツールパラメータを抽出するための指示命令、
前記加工対象物内の各特徴の位置を3次元空間から2次元空間へ変換するための指示命令、
前記3次元加工対象物内の前記複数の特徴を切削する間に、
前記複数の切削ツールの各々の各切削機械から、切削ツール追跡情報であって、各切削ツールに対して、
前記切削ツールIDと、
前記切削ツールによって切削された各特徴の前記特徴ID及び前記切削ツールによって切削された各特徴の現在の切削ステータスと、
を有する、切削ツール追跡情報を読み出すための呼び出しを開始するための指示命令、
前記特徴IDと前記切削ツールIDを使用して前記複数の特徴の各々を各特徴の前記現在の切削ステータスと相互に関連付けるための指示命令、並びに
前記2次元空間内での表示のために各特徴の前記座標変換された位置において各特徴に関連付けられた切削ステータスを提供するための指示命令を含む、装置。
条項9
前記切削ステータスが、
現在切削されている特徴、
以前に切削された特徴、
切削されていない特徴、及び
エラーを伴って切削された特徴、
のうちの少なくとも1つを含む、条項8に記載の装置。
条項10
前記指示命令が、
前記切削ツール機械から数値制御プログラムを引き出すための指示命令を更に含む、条項8又は9に記載の装置。
条項11
各特徴の位置を前記3次元空間から前記2次元空間へ変換するための前記指示命令が、各特徴に対して、
前記3次元の特徴の位置を抽出するための指示命令、
前記3次元の特徴の位置をx方向とy方向を有する前記2次元空間の中へ座標変換するための指示命令を含み、
前記2次元空間内での表示のために各特徴の前記座標変換された位置において各特徴に関連付けられた切削ステータスを提供するための前記指示命令が、
前記2次元空間の前記x方向の最小値と前記2次元空間の前記y方向の最小値を判定するための指示命令、
前記2次元空間の前記x方向の最大値と前記2次元空間の前記y方向の最大値を判定するための指示命令、
表示ウインドウの寸法、前記2次元空間の前記x方向の前記最小値、前記2次元空間の前記y方向の前記最小値、前記2次元空間の前記x方向の前記最大値、及び前記2次元空間の前記y方向の前記最大値に基づいて、倍率を計算するための指示命令、
各特徴の前記座標変換された特徴の位置を拡大縮小するための指示命令、及び
前記2次元空間内の前記座標変換され拡大縮小された特徴の位置において前記切削ステータスを提供するための指示命令を含む、条項8から10のいずれか一項に記載の装置。
条項12
前記指示命令が、
前記相互に関連付けられた複数の特徴と各特徴の前記現在の切削ステータスから、前記複数の特徴の数に対する以前に切削された前記複数の特徴の数の比率の表示を生成するための指示命令、及び
前記表示をディスプレイに提供するための指示命令を更に含む、条項8から11のいずれか一項に記載の装置。
条項13
前記切削ツールの各々が、複数の切削ツールの種類のうちの1つの種類であり、前記指示命令が、
前記複数の切削ツールのうちの前記1つの予測された切削ツール摩耗値を前記切削パラメータに関連付ける予測された切削ツール摩耗情報を読み出すための指示命令、
前記複数の切削ツールの各々の測定された切削ツール摩耗情報を含む切削ツール情報を読み出すための指示命令であって、前記複数の切削ツールの各々の前記測定された切削ツール摩耗情報が前記切削ツールの時間的に以前の測定された切削ツール摩耗値を表す、指示命令、
各切削ツールの前記測定された切削ツール摩耗情報、前記予測された切削ツール摩耗情報、及び前記切削パラメータから前記複数の切削ツールの各々の予測された切削ツール摩耗値を計算するための指示命令、並びに
少なくとも部分的に前記予測された切削ツールの摩耗から予測された切削ツールの使用量を計算するための指示命令を更に含む、条項8から12のいずれか一項に記載の装置。
条項14
前記指示命令が、
前記複数の特徴を切削した後で前記切削ツールの各々の摩耗を測定するための指示命令、
前記少なくとも1つの特徴を切削した後で前記切削ツールの前記測定された摩耗に従って前記切削ツールの測定された切削ツール摩耗情報を更新するための指示命令、及び
前記更新された測定された切削ツール摩耗情報を表示のために提供するための指示命令を更に含む、条項8から13のいずれか一項に記載の装置。
条項15
プロセス情報に従って複数の切削ツール機械のうちの少なくとも1つによって制御された複数の切削ツールのうちの少なくとも1つを用いた、3次元加工対象物内の複数の特徴のうちの少なくとも1つの切削をマッピングするための装置であって、
前記複数の切削ツール機械から前記複数の特徴の切削パラメータを表す前記プロセス情報を受信するための手段、
前記プロセス情報を解析して切削ツールパラメータであって、前記複数の特徴の各々に対して、
特徴IDと、
前記加工対象物内の特徴の位置と、
前記加工対象物内の前記特徴を切削するための前記切削ツールを特定する切削ツールIDと、
を含む、切削ツールパラメータを抽出するための手段、
前記加工対象物内の各特徴の位置を3次元空間から2次元空間へ変換するための手段、
前記3次元加工対象物内の複数の特徴を切削する間に、
前記複数の切削ツールの各々の各切削機械から、切削ツール追跡情報であって、各切削ツールに対して、
前記切削ツールIDと、
前記切削ツールによって切削された各特徴の前記特徴ID及び前記切削ツールによって切削された各特徴の現在の切削ステータスと、
を有する、切削ツール追跡情報を読み出すための呼び出しを開始するための手段、
前記特徴IDと前記切削ツールIDを使用して前記複数の特徴の各々を各特徴の前記現在の切削ステータスと相互に関連付けるための手段、並びに
前記2次元空間内での表示のために各特徴の前記座標変換された位置において各特徴に関連付けられた切削ステータスを提供するための手段を含む、装置。
条項16
前記切削ステータスが、
現在切削されている特徴、
以前に切削された特徴、
切削されていない特徴、及び
エラーを伴って切削された特徴、
のうちの少なくとも1つを含む、条項15に記載の装置。
条項17
前記切削ツール機械から数値制御プログラムを引き出すための手段を更に含む、条項15又は16に記載の装置。
条項18
各特徴の位置を前記3次元空間から前記2次元空間へ変換するための前記手段が、
前記3次元の特徴の位置を抽出するための手段、
前記3次元の特徴の位置をx方向とy方向を有する前記2次元空間の中へ座標変換するための手段を含み、
前記2次元空間内での表示のために各特徴の前記座標変換された位置において各特徴に関連付けられた切削ステータスを提供するための前記手段が、
前記2次元空間の前記x方向の最小値と前記2次元空間の前記y方向の最小値を判定するための手段、
前記2次元空間の前記x方向の最大値と前記2次元空間の前記y方向の最大値を判定するための手段、
表示ウインドウの寸法、前記2次元空間の前記x方向の前記最小値、前記2次元空間の前記y方向の前記最小値、前記2次元空間の前記x方向の前記最大値、及び前記2次元空間の前記y方向の前記最大値に基づいて、倍率を計算するための手段、
各特徴の前記座標変換された特徴の位置を拡大縮小するための手段、及び
前記2次元空間内の前記座標変換され拡大縮小された特徴の位置において前記切削ステータスを提供するための手段を含む、条項15から17のいずれか一項に記載の装置。
条項19
前記相互に関連付けられた複数の特徴と各特徴の前記現在の切削ステータスから、前記複数の特徴の数に対する以前に切削された前記複数の特徴の数の比率の表示を生成するための手段、並びに
前記表示をディスプレイに提供するための手段を更に含む、条項15から18のいずれか一項に記載の装置。
条項20
前記切削ツールの各々が、複数の切削ツールの種類のうちの1つの種類であり、前記装置が、
前記複数の切削ツールのうちの前記1つの予測された切削ツール摩耗値を前記切削パラメータに関連付ける予測された切削ツール摩耗情報を読み出すための手段、
前記複数の切削ツールの各々の測定された切削ツール摩耗情報を含む切削ツール情報を読み出すための手段であって、前記複数の切削ツールの各々の前記測定された切削ツール摩耗情報が前記切削ツールの時間的に以前の測定された切削ツール摩耗値を表す、手段、
各切削ツールの前記測定された切削ツール摩耗情報、前記予測された切削ツール摩耗情報、及び前記切削パラメータから前記複数の切削ツールの各々の予測された切削ツール摩耗値を計算するための手段、並びに
少なくとも部分的に前記予測された切削ツールの摩耗から予測された切削ツールの使用量を計算するための手段を更に含む、条項15から19のいずれか一項に記載の装置。
結論
これで、本開示の好適な実施形態の説明を終了する。好適な実施形態の前述の説明は、例示及び説明を目的として提示された。網羅的であったり、本開示を開示された厳密な形態に限定したりすることは意図していない。上述の教示に照らして、多くの修正及び変形が可能である。権利範囲は、この明細書の詳細な説明によって限定されるのではなく、むしろ本明細書に添付されている特許請求の範囲によって限定されることが意図されている。

Claims (14)

  1. プロセス情報に従って複数の切削ツール機械(104)のうちの少なくとも1つによって制御された複数の切削ツール(114)のうちの少なくとも1つを用いた、3次元加工対象物(116)内の複数の特徴(118)のうちの少なくとも1つの特徴の切削をマッピングする方法であって、
    前記複数の切削ツール機械(104)から、前記複数の特徴(118)のうちの前記少なくとも1つの特徴の切削パラメータを表す前記プロセス情報を受信すること、
    前記プロセス情報を解析して前記切削パラメータを抽出することであって、前記切削パラメータは、前記複数の特徴(118)の各々に対して、
    特徴IDと、
    前記3次元加工対象物(116)内の特徴の位置と、
    前記3次元加工対象物(116)内の前記特徴(118)を切削するための前記切削ツール(104)を特定する切削ツールIDと、
    を含む、切削パラメータを抽出すること、
    前記3次元加工対象物(116)内の各特徴の位置を3次元空間から2次元空間へ座標変換すること、
    前記3次元加工対象物(116)内の前記複数の特徴(118)を切削する間に、
    前記複数の切削ツール(114)の各々の各切削機械(104)から、切削ツール追跡情報を読み出すための呼び出しを開始することであって、前記切削ツール追跡情報は、各切削ツール(114)に対して、
    前記切削ツールIDと、
    前記切削ツール(114)によって切削された各特徴の前記特徴ID及び前記切削ツール(114)によって切削された各特徴(118)の現在の切削ステータスと、
    を有する、切削ツール追跡情報を読み出すための呼び出しを開始すること、
    前記特徴IDと前記切削ツールIDを使用して前記複数の特徴(118)の各々を各特徴の前記現在の切削ステータスと相互に関連付けること、並びに
    前記2次元空間内での表示のために各特徴(118)の前記座標変換された位置において各特徴(118)に関連付けられた切削ステータスを提供することを含む、方法。
  2. 前記切削ステータスが、
    現在切削されている特徴、
    以前に切削された特徴、
    切削されていない特徴、及び
    エラーを伴って切削された特徴、
    のうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載の方法。
  3. 前記切削ツール機械(104)から数値制御プログラムを引き出すことを更に含む、請求項1又は2に記載の方法。
  4. 各特徴の位置を前記3次元空間から前記2次元空間へ座標変換することが、各特徴(118)に対して、
    前記3次元空間における特徴の位置を抽出すること、
    前記3次元空間における特徴の位置をx方向とy方向を有する前記2次元空間の中へ座標変換することを含み、
    前記2次元空間内での表示のために各特徴(118)の前記座標変換された位置において各特徴(118)に関連付けられた前記切削ステータスを提供することが、
    前記2次元空間の前記x方向の最小値と前記2次元空間の前記y方向の最小値を判定すること、
    前記2次元空間の前記x方向の最大値と前記2次元空間の前記y方向の最大値を判定すること、
    表示ウインドウの寸法、前記2次元空間の前記x方向の前記最小値、前記2次元空間の前記y方向の前記最小値、前記2次元空間の前記x方向の前記最大値、及び前記2次元空間の前記y方向の前記最大値に基づいて、倍率を計算すること、
    各特徴(118)の前記座標変換された特徴の位置を拡大縮小すること、並びに
    前記2次元空間内の前記座標変換され拡大縮小された特徴の位置において前記切削ステータスを提供することを含む、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。
  5. 前記相互に関連付けられた複数の特徴(118)と各特徴の前記現在の切削ステータスから、前記複数の特徴の数に対する以前に切削された前記複数の特徴(118)の数の比率の表示を生成すること、及び
    前記表示をディスプレイに提供することを更に含む、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。
  6. 前記切削ツール(114)の各々が、複数の切削ツールの種類のうちの1つの種類であり、前記方法が、
    前記複数の切削ツール(114)のうちの前記1つに関する予測された切削ツール摩耗値を前記切削パラメータに関連付ける、予測された切削ツール摩耗情報を読み出すこと、
    前記複数の切削ツール(114)の各々に関する測定された切削ツール摩耗情報を含む切削ツール情報を読み出すことであって、前記複数の切削ツール(114)の各々に関する前記測定された切削ツール摩耗情報が前記切削ツール(114)に関する時間的に以前の測定された切削ツール摩耗値を表す、読み出すこと、
    各切削ツール(114)の前記測定された切削ツール摩耗情報、前記予測された切削ツール摩耗情報、及び前記切削パラメータから前記複数の切削ツール(114)の各々に関する予測された切削ツール摩耗値を計算すること、並びに
    少なくとも部分的に前記予測された切削ツールの摩耗から予測された切削ツールの使用量を計算することを更に含む、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。
  7. 前記複数の特徴(118)を切削した後で前記切削ツール(114)の各々の摩耗を測定すること、
    前記少なくとも1つの特徴(118)を切削した後で前記切削ツール(114)の前記測定された摩耗に従って前記切削ツール(114)の測定された切削ツール摩耗情報を更新すること、及び
    前記更新された測定された切削ツール摩耗情報を表示のために提供することを更に含む、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。
  8. プロセス情報に従って複数の切削ツール機械(104)のうちの少なくとも1つによって制御された複数の切削ツール(114)のうちの少なくとも1つを用いた、3次元加工対象物(116)内の複数の特徴(118)のうちの少なくとも1つの特徴の切削をマッピングするための装置(100)であって、
    指示命令を記憶したメモリ(1706)に通信可能に接続されたプロセッサ(1704)を備え、前記指示命令が、
    前記複数の切削ツール機械(104)から、前記複数の特徴(118)のうちの前記少なくとも1つの特徴の切削パラメータを表す前記プロセス情報を受信するための指示命令、
    前記プロセス情報を解析して前記切削パラメータを抽出するための指示命令であって、前記切削パラメータは、前記複数の特徴(118)の各々に対して、
    特徴IDと、
    前記3次元加工対象物(116)内の特徴の位置と、
    前記3次元加工対象物(116)内の前記特徴(118)を切削するための前記切削ツール(114)を特定する切削ツールIDと、
    を含む、切削パラメータを抽出するための指示命令、
    前記3次元加工対象物(116)内の各特徴の位置を3次元空間から2次元空間へ座標変換するための指示命令、
    前記3次元加工対象物内の前記複数の特徴(118)を切削する間に、
    前記複数の切削ツール(114)の各々の各切削機械(104)から、切削ツール追跡情報を読み出すための呼び出しを開始するための指示命令であって、前記切削ツール追跡情報は、各切削ツールに対して、
    前記切削ツールIDと、
    前記切削ツール(114)によって切削された各特徴(118)の前記特徴ID及び前記切削ツール(114)によって切削された各特徴(118)の現在の切削ステータスと、
    を有する、切削ツール追跡情報を読み出すための呼び出しを開始するための指示命令、
    前記特徴IDと前記切削ツールIDを使用して前記複数の特徴(118)の各々を各特徴(118)の前記現在の切削ステータスと相互に関連付けるための指示命令、並びに
    前記2次元空間内での表示のために各特徴(118)の座標変換された位置において各特徴(118)に関連付けられた切削ステータスを提供するための指示命令を含む、装置。
  9. 前記切削ステータスが、
    現在切削されている特徴、
    以前に切削された特徴、
    切削されていない特徴、及び
    エラーを伴って切削された特徴、
    のうちの少なくとも1つを含む、請求項8に記載の装置。
  10. 前記指示命令が、
    前記切削ツール機械から数値制御プログラムを引き出すための指示命令を更に含む、請求項8又は9に記載の装置。
  11. 各特徴の位置を前記3次元空間から前記2次元空間へ座標変換するための前記指示命令が、各特徴に対して、
    前記3次元空間における特徴の位置を抽出するための指示命令、
    前記3次元空間における特徴の位置をx方向とy方向を有する前記2次元空間の中へ座標変換するための指示命令を含み、
    前記2次元空間内での表示のために各特徴の前記座標変換された位置において各特徴に関連付けられた切削ステータスを提供するための前記指示命令が、
    前記2次元空間の前記x方向の最小値と前記2次元空間の前記y方向の最小値を判定するための指示命令、
    前記2次元空間の前記x方向の最大値と前記2次元空間の前記y方向の最大値を判定するための指示命令、
    表示ウインドウの寸法、前記2次元空間の前記x方向の前記最小値、前記2次元空間の前記y方向の前記最小値、前記2次元空間の前記x方向の前記最大値、及び前記2次元空間の前記y方向の前記最大値に基づいて、倍率を計算するための指示命令、
    各特徴の前記座標変換された特徴の位置を拡大縮小するための指示命令、及び
    前記2次元空間内の前記座標変換され拡大縮小された特徴の位置において前記切削ステータスを提供するための指示命令を含む、請求項8から10のいずれか一項に記載の装置。
  12. 前記指示命令が、
    前記相互に関連付けられた複数の特徴と各特徴の前記現在の切削ステータスから、前記複数の特徴の数に対する以前に切削された前記複数の特徴の数の比率の表示を生成するための指示命令、及び
    前記表示をディスプレイに提供するための指示命令を更に含む、請求項8から11のいずれか一項に記載の装置。
  13. 前記切削ツールの各々が、複数の切削ツールの種類のうちの1つの種類であり、前記指示命令が、
    前記複数の切削ツールのうちの前記1つに関する予測された切削ツール摩耗値を前記切削パラメータに関連付ける、予測された切削ツール摩耗情報を読み出すための指示命令、
    前記複数の切削ツールの各々に関する測定された切削ツール摩耗情報を含む切削ツール情報を読み出すための指示命令であって、前記複数の切削ツールの各々に関する前記測定された切削ツール摩耗情報が前記切削ツールに関する時間的に以前の測定された切削ツール摩耗値を表す、指示命令、
    各切削ツールの前記測定された切削ツール摩耗情報、前記予測された切削ツール摩耗情報、及び前記切削パラメータから前記複数の切削ツールの各々に関する予測された切削ツール摩耗値を計算するための指示命令、並びに
    少なくとも部分的に前記予測された切削ツールの摩耗から予測された切削ツールの使用量を計算するための指示命令を更に含む、請求項8から12のいずれか一項に記載の装置。
  14. 前記指示命令が、
    前記複数の特徴を切削した後で前記切削ツールの各々の摩耗を測定するための指示命令、
    前記少なくとも1つの特徴を切削した後で前記切削ツールの前記測定された摩耗に従って前記切削ツールの測定された切削ツール摩耗情報を更新するための指示命令、及び
    前記更新された測定された切削ツール摩耗情報を表示のために提供するための指示命令を更に含む、請求項8から13のいずれか一項に記載の装置。
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