RU2752339C2 - Способ и устройство для централизованного обеспечения соответствия, работы и наладки автоматических станков с режущим инструментом - Google Patents

Способ и устройство для централизованного обеспечения соответствия, работы и наладки автоматических станков с режущим инструментом Download PDF

Info

Publication number
RU2752339C2
RU2752339C2 RU2017126882A RU2017126882A RU2752339C2 RU 2752339 C2 RU2752339 C2 RU 2752339C2 RU 2017126882 A RU2017126882 A RU 2017126882A RU 2017126882 A RU2017126882 A RU 2017126882A RU 2752339 C2 RU2752339 C2 RU 2752339C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cutting
cutting tool
wear
information
specified
Prior art date
Application number
RU2017126882A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017126882A (ru
RU2017126882A3 (ru
Inventor
Ричард АГУДЕЛО
Original Assignee
Зе Боинг Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Зе Боинг Компани filed Critical Зе Боинг Компани
Publication of RU2017126882A publication Critical patent/RU2017126882A/ru
Publication of RU2017126882A3 publication Critical patent/RU2017126882A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2752339C2 publication Critical patent/RU2752339C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
    • G05B19/4083—Adapting programme, configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
    • B23Q17/0995—Tool life management
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B49/00—Measuring or gauging equipment on boring machines for positioning or guiding the drill; Devices for indicating failure of drills during boring; Centering devices for holes to be bored
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/048—Monitoring; Safety
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4065—Monitoring tool breakage, life or condition
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0275—Fault isolation and identification, e.g. classify fault; estimate cause or root of failure
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35356—Data handling
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37256—Wear, tool wear
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37616—Use same monitoring tools to monitor tool and workpiece
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45044—Cutting
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0283—Predictive maintenance, e.g. involving the monitoring of a system and, based on the monitoring results, taking decisions on the maintenance schedule of the monitored system; Estimating remaining useful life [RUL]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)

Abstract

Изобретение относится к устройству и способу для резания по меньшей мере одного из элементов в обрабатываемой детали посредством по меньшей мере одного из режущих инструментов, управляемых по меньшей мере одним из станков с режущим инструментом. Принимают технологическую информацию, описывающую параметры резания от станков с режущим инструментом, извлекают информацию о прогнозируемом износе режущего инструмента, обеспечивающую соотнесение прогнозируемой величины износа режущего инструмента с параметрами резания, извлекают информацию о режущем инструменте, включающую информацию об измеренном износе режущего инструмента для одного из режущих инструментов, вычисляют прогнозируемую величину износа режущего инструмента для одного из режущих инструментов на основании информации об измеренном износе режущего инструмента и вырезают по меньшей мере один элемент в соответствии с вычисленной прогнозируемой величиной износа режущего приспособления. В результате обеспечивается упрощение процесса резания. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 17 ил.

Description

1.
Область техники
Настоящее изобретение относится к системам и способам работы автоматических станков с режущим инструментом, и в частности к системе и способу управления такими автоматическими станками с режущим инструментом.
2.
Уровень техники
Автоматические процессы являются предпочтительными в областях применения, имеющих повторяющиеся или опасные операции. Соответственно, в некоторых отраслях промышленности (в особенности в автомобилестроении и в авиастроении) было внедрено использование автоматических процессов во множестве производственных операций. Среди таких автоматических процессов присутствуют такие, в которых применяют автоматические режущие инструменты, такие как сверлильные приспособления (далее также называемые автоматическими сверлильными установками). Такие автоматические сверлильные установки содержат компьютер или другой процессор, который выполняет программу числового программного управления (ЧПУ), которая подает сверлильной установке команды о том, каким образом сверлить каждый элемент (например, отверстие). Существующие в настоящее время автоматические процессы имеют определенные недостатки, которые необходимо устранить для снижения затрат.
Во-первых, автоматические сверлильные установки обычно работают независимо и изолированы друг от друга так, что они не осуществляют связь. Следовательно, данные, полученные от автоматических сверлильных установок, доступны только на местах на отдельных станках. Кроме того, любое автоматическое оборудование, используемое для наладки инструментов, которые используются в автоматической сверлильной установке, не осуществляет связь с автоматическими сверлильными установками или друг с другом, так как данные устройства используют различные операционные системы и управляющие устройства. Соответственно, невозможно отследить использование, тенденции к появлению отказов и текущее положение режущих приспособлений (например, сверлильных приспособлений), используемых в станках с автоматической сверлильной установкой.
Во-вторых, режущие инструменты обычно изнашиваются с каждым использованием и, следовательно, имеют ограниченный срок службы. Автоматические сверлильные установки не позволяют спрогнозировать использование режущего приспособления или обеспечить определение использования режущего приспособления и тенденций его износа. Точное прогнозирование износа или использования режущего приспособления обеспечивает применение производственных технологий «точно в срок» (например, обеспечение точного правильного количества режущих приспособлений для нужной автоматической сверлильной установки, когда это требуется, но не до и не после), которые экономят средства, повышают безопасность рабочего места, а определение тенденций износа может определить области, где применение режущего приспособления может быть оптимизировано для снижения затрат. Например, полезным является определение того, сколько режущих приспособлений теоретически необходимо, и сравнить эти числа с тем, сколько режущих приспособлений было в действительности использовано. Если режущие приспособления не были использованы на 100% от их срока службы, предпочтительно знать, насколько близко к 100% от их срока службы они были использованы, и определить, почему они не были использованы на 100% от их срока службы.
Кроме того, режущие приспособления обычно возвращают поставщикам для заточки, но после заточки поставщики обычно предоставляют режущие приспособления с тем же серийным номером. Так как режущие приспособления имеют тот же серийный номер, то тенденции использования и износа режущего приспособления определить сложно. Система, которая могла бы определить режущие приспособления, которые были повторно заточены, помогла бы для лучшего понимания поведения данных режущих приспособлений и обеспечила бы снижение затрат.
В-третьих, режущие процессы, осуществляемые автоматическими режущими приспособлениями, являются несовершенными, так что некоторые отверстия оказываются опаленными или высверленными до размеров, которые не соответствуют спецификации или близки к ней. Даже в этом случае сложно определить, какие отверстия были опалены, какое режущее приспособление было использовано для сверления опаленного отверстия или определить какие-либо тенденции, которые могли бы пролить свет на то, почему такие опаленные отверстия были просверлены в одних случаях, а в других нет. В то же время, программы для ЧПУ, используемые для резки материалов, обычно определяют элементы, которые необходимо просверлить, в терминах координат обрабатываемой детали (например, воздушного судна). Это усложняет быструю визуализацию процесса сверления. Существует необходимость в создании процесса, который обеспечивает быструю визуализацию любого процесса сверления или любого воздушного судна на производстве. Однако такие программы для ЧПУ обычно не поддерживаются на автоматических сверлильных установках, а поддерживаются на сервере командой программистов ЧПУ и загружаются на автоматические сверлильные установки, когда это требуется.
В-четвертых, если над режущим приспособлением или автоматическим сверлильным станком необходимо совершить действие, оно обычно требует вмешательства человека. В то же время, автоматические сверлильные станки работают на рельсах и их положение не всегда известно. Следовательно, обслуживание или идентификация отказов и режимов работы при отказе задерживается и влечет за собой большие издержки. Например, обслуживающему персоналу может требоваться определить положение станка, в котором возникла проблема при работе. Исследовательскому персоналу может быть необходимо определить местоположение режущего приспособления, которое было помечено как неисправное. Неисправное режущее приспособление обычно связано с автоматической сверлильной установкой, в которой использовалось указанное режущее приспособление.
Кроме того, в автоматических сверлильных установках могут быть использованы различные компьютерные программы в зависимости от того, какая автоматическая сверлильная установка используется в процессе. Это может привести к тому, что в каждой автоматической сверлильной установке используются различные версии, файлы и временные метки программного обеспечения. Хотя возможно реализовать сетевое решение, которое включает добавление нового программного обеспечения в каждый станок, желательным, наоборот, является обеспечение возможности использования такого программного обеспечения в сетевом решении. Необходимым является способ реализации сетевого решения, которое использует существующие программные решения, установленные на автоматических сверлильных установках и в других местах.
В-пятых, для обеспечения взаимозаменяемости с любой производственной линией и единообразия наладки станков, автоматические сверлильные установки сообщаются с использованием адреса Интернет протокола (IP-адреса). Ip-адрес потенциально может быть использован для определения положений станка. Однако IP-адрес для каждой автоматической сверлильной установки не уникален, и, следовательно, IP-адрес не может быть использован для отслеживания каждой автоматической сверлильной установки или управления ею независимо от других сверлильных установок. Кроме того, множество автоматических сверлильных станков содержат соответствующие элементы системы, которым будет необходима реконфигурация и сообщение. Изменение IP-адреса каждого из автоматических сверлильных станков возможно, но оно будет требовать реконфигурации сообщения между такими системами. Например, такие системы могут содержать компьютер с пользовательским интерфейсом (человеко-машинным интерфейсом, ЧМИ, HMI), камеру и соответствующее управляющее устройство. Камеры обеспечивают возможность определения положения станка для обозначения элементов, которые необходимо вырезать. Так как такие камеры обычно связаны с возможностью сообщения с другими элементами сети посредством сети Ethernet, они используют IP-адрес для сообщения с управляющим устройством. Использование нового IP-адреса потребует реконфигурации данного интерфейса связи и решения вопросов, связанных с долгосрочным обслуживанием.
Желательно иметь возможность быстрого и экономичного изменения параметров управляющих устройств автоматических сверлильных станков. Например, в области применения со сверлением, такие параметры могут включать скорость сверлильного шпинделя, скорость подачи, требуется ли охлаждение или периодический вывод сверла.
Наконец, также требуется аудиторский контроль программного обеспечения, используемого в автоматических сверлильных станках. Некоторые такие управляющие устройства станков включают приблизительно 4000 параметров, которые необходимо отслеживать, и в большом производственном станке (которые могут иметь около 100 автоматических сверлильных станков, каждый из которых может быть реконфигурирован после последней аудиторской проверки) очень сложно определить, что все из них работают с правильными параметрами или версиями программного обеспечения. Соответственно, предпочтительным будет создание устройства и способа для удаленного отслеживания и изменения параметров (например, посредством записи данных и/или команд в управляющее устройство). Данные устройство и способ могут продолжать отслеживать, какой элемент вносит изменения в параметры конфигурации и программное обеспечение станка, и продолжает отслеживать проверки технологической документации (ТД), которая описывает такие проверки.
Система и способ, направленные на удовлетворение указанных выше нужд, описаны в приведенном ниже описании.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Для удовлетворения вышеупомянутым требованиям, в данном документе раскрыты система и способ резания по меньшей мере одного из множества элементов в обрабатываемой детали при помощи по меньшей мере одного из множества режущих инструментов, управляемых по меньшей мере одним из множества станков с режущим инструментом. Согласно одному варианту реализации способ включает:
прием технологической информации, описывающей параметры резания для указанного по меньшей мере одного элемента, по меньшей мере от одного из станков с режущим инструментом,
извлечение информации о прогнозируемом износе режущего инструмента, обеспечивающей соотнесение прогнозируемой величины износа режущего инструмента для одного из множества режущих инструментов с параметрами резания,
извлечение информации о режущем инструменте, включающей информацию об измеренном износе режущего инструмента для одного из множества режущих инструментов, причем информация об измеренном износе режущего инструмента описывает предыдущую во времени измеренную величину износа режущего инструмента,
вычисление прогнозируемой величины износа режущего инструмента для одного из множества режущих инструментов на основании информации об измеренном износе режущего инструмента, информации о прогнозируемом износе режущего инструмента и параметров резания, и
резание по меньшей мере одного элемента в соответствии с вычисленной прогнозируемой величиной износа режущего приспособления.
Другие варианты реализации подтверждены посредством выполнения приведенных выше операций, включая процессор, соединенный с возможностью сообщения с запоминающим устройством, хранящим инструкции для выполнения приведенных выше операций.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
На всех чертежах подобные ссылочные номера обозначают соответствующие части:
На ФИГ. 1 показана схема, изображающая один вариант реализации автоматической производственной системы;
на ФИГ. 2 показана схема, представляющая дополнительные детали станков с режущим инструментом и другие элементы сети;
на ФИГ. 3 показана схема, представляющая приведенные в качестве иллюстрации операции, которые могут быть использованы для резания одного или более элементов в обрабатываемой детали, такой как воздушный летательный аппарат;
на ФИГ. 4 показана схема, изображающая операции, служащие в качестве примера резания элемента в соответствии с вычисленной прогнозируемой величиной износа режущего приспособления;
на ФИГ. 5А-5С показаны схемы, изображающие операции, которые могут быть выполнены после резания элемента;
на ФИГ. 6 показана схема интерфейса наладки для одного или более наборов режущих инструментов;
на ФИГ. 7 показана схема, изображающая параметры режущего инструмента для конкретного режущего инструмента;
на ФИГ. 8 показана схема, изображающая пользовательский интерфейс, который может быть использован для извлечения информации о каком-либо конкретном режущем инструменте;
на ФИГ. 9 показана схема, изображающая пользовательский интерфейс, предоставляющий результат поиска конкретного режущего инструмента;
на ФИГ. 10А и 10В показаны схемы других пользовательских интерфейсов для представления информации об отслеживании режущего инструмента;
на ФИГ. 11 показана схема, изображающая приведенные в качестве иллюстрации операции, которые могут быть использованы для визуализации прогресса резания элементов;
на ФИГ. 12 показана схема, изображающая представление пользовательского интерфейса обычной программы для ЧПУ, а также представление пользовательского интерфейса карты сверления;
на ФИГ. 13 показана схема, изображающая другой вариант реализации пользовательского интерфейса, представляющего карту сверления;
на ФИГ. 14 показан пользовательский интерфейс, который может быть использован для определения сломанных или преждевременно изношенных режущих инструментов 114 и для анализа их отказа;
на ФИГ. 15 показана схема, представляющая другой пользовательский интерфейс для отображения состояния резания;
на ФИГ. 16А и 16В показаны схемы, представляющие приведенные в качестве иллюстрации этапы способа, которые могут быть использованы в станках с режущим инструментом и других элементах автоматической производственной системы; и
на ФИГ. 17 показана приведенная в качестве примера вычислительная система, которая может быть использована для реализации обрабатывающих элементов приведенного выше описания изобретения.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В приведенном ниже описании приведены ссылки на прилагаемые чертежи, которые являются частью настоящего описания и на которых в иллюстративных целях показаны некоторые варианты реализации. Следует понимать, что могут быть использованы другие варианты реализации и могут быть выполнены конструктивные изменения без выхода за пределы объема настоящего изобретения.
Общие сведения
Системы и способы, описанные ниже, позволяют реализовывать централизованные операции для наладки и автоматизации (ЦОНА) автоматических сверлильных станков с использованием существующих систем сбора данных. Использование существующих систем позволяет системе быть более дешевой и эффективной.
Система содержит защищенную сеть, защищенную межсетевым экраном, которая обеспечивает передачу данных от конкретных сетевых устройств, и к ним, с использованием определенных сетевых портов. Служба облегченного доступа собирает данные, полученные посредством существующей системы сбора данных, и передает данные туда, куда необходимо, в стандартном формате, общим для всех станков. Служба запущена в центральном местоположении и получает информацию от автоматических сверлильных станков. Такая технология получения снижает затраты, так как программное обеспечение, размещенное на сверлильных станках, не нужно изменять или заменять. Кроме того, так как управляющие устройства на каждом автоматическом сверлильном станке могут использовать различное программное обеспечение, данное решение обеспечивает возможность легкого изменения конфигурации для обеспечения сообщения и получения данных от различных управляющих устройств.
Согласно одному варианту реализации данные собирают в стандартизированном формате, к которому может быть обеспечен доступ на высокой скорости с минимальными ошибками (что является преимущественным, так как данные, собранные станком, могут достигать миллионов записей в месяц). Преимущественно нет необходимости изменения IP-адреса станка для того, чтобы система определила, что была проведена аудиторская проверка автоматической сверлильной установки. Вместо этого, идентификацию оборудования проводят при необходимости посредством комбинации совместного доступа к файлам, потоковой передачи данных, идентификации файлов, очередизацию файлов и удаленного доступа пользователей к окнам. В автоматических сверлильных станках установлены облегченные модули программного обеспечения, которые обеспечивают возможность аудиторского контроля программного обеспечения, файлов и временных меток автоматических сверлильных установок с использованием параметров, заданных в центральном и удаленном местоположении.
Согласно одному варианту реализации система анализирует программы для ЧПУ, установленные на каждом автоматическом сверлильном станке, при необходимости для извлечения показателей износа режущего приспособления, сохраненных в параметрах станка, и вычисляет оценочное использование и прогнозируемые срок службы режущих приспособлений на основании теоретических составных толщин и/или других параметров.
Согласно одному варианту реализации система также обеспечивает возможность использования новых процессов для перевода координат воздушного судна в стандартный формат, который может быть отображен в обозревателе страниц сети Интернет без использования какого-либо расширения или дополнительного программного обеспечения. Перевод координат использует математические методы переноса, преобразования координат вместе с конвертированием дюймов в пиксели и методов расположения в выделенной емкости в HTML и CSS.
Система предлагает немедленную визуализацию при необходимости положений автоматических сверлильных станков без необходимости задания различных IP-адресов для каждого станка. Система также выполнена с возможностью определения положений станков, которые используют беспроводную связь для соединения с сетью посредством использования информации от датчиков на базе станков.
Система также может реализовывать новые процессы, которые обеспечивают возможность немедленного определения положения режущего приспособления на предприятии в любой заданный момент, обеспечивая полное определение всех операций, выполненных любым заданным режущим приспособлением с того времени, как режущее приспособление было установлено. Это также позволяет отслеживать соответствие и обеспечивает возможность немедленного определения несоответствующих и/или потенциального несоответствия сверлильных операций и пометку операций станка, которые используют параметры, которые не прошли квалификационный отбор. Согласно одному варианту реализации система осуществляет сообщение с использованием информационного агента перемещения станка, который включает сообщение посредством общего языка, который обеспечивает возможность записи на управляющие устройства автоматических сверлильных установок удаленным образом.
Приведенные выше системы и способы имеют следующие преимущества над другими системами и решениями. В частности, хотя программное обеспечение может быть установлено на автоматических сверлильных станках для сбора и передачи данных по сети, например, соответствующей техническому стандарту MTCONNECT, такие системы вызывают помехи со вспомогательными системами, такими как системы, управляющие камерами, а также время от времени разрывают сообщение между управляющими устройствами автоматических сверлильных станков и компьютерами с человеко-машинным интерфейсом. Кроме того, такие интерфейсы обеспечивают ограниченный сбор данных и упаковывают собранные данные в формат XML, который не особенно хорошо подходит для больших объемов данных, которые необходимы для управления большими сетями автоматических сверлильных станков и слежения за ними. В таких системах также используют сетевой протокол telnet для передачи данных, который не является идеальным протоколом в данной области применения. Такие системы зачастую требуют, чтобы каждый элемент сети (включая каждый автоматический сверлильный станок) был связан с IP-адресом, так что каждое такое устройство в сети может быть идентифицировано. Это потребует того, чтобы каждый IP-адрес каждого станка в сети не был переконфигурирован.
В отношении визуализации запланированного процесса сверления, во время или после завершения, доступны расширения для визуализации технических чертежей. Однако такие расширения (включая 3DVIA и CATIA COMPOSER) требуют, чтобы чертежи хранились в оборудовании ЧПУ типа CNC, хотя информация в существующих системах размещена в программах для ЧПУ, реализуемых автоматическими сверлильными станками, и такие данные находятся в координатах воздушного судна, которые бесполезны с точки зрения визуализации.
Наконец, существующие программы для аудиторского контроля программного обеспечения, такие как ASPERA, не могут осуществлять аудиторский контроль файлов с различными форматами, версиями драйверов и временными метками в дополнение к устанавливаемым пакетам программного обеспечения. Указанные станки используются для производства воздушных судов, и добавление тяжелых пакетов программного обеспечения может оказывать непредвиденное влияние на работу станков, и риски (например прерывание производства) добавления больших пакетов программного обеспечения с множеством особенностей и сетевых возможностей неприемлемо высоки.
Автоматическая производственная система
На ФИГ. 1 показана схема, изображающая один вариант реализации автоматической производственной системы 100. Система содержит сеть 102 устройств, которые включают автоматические сверлильные станки 104A-104J станков с режущим инструментом (далее также называемых станками 104 с режущим инструментом (СРИ)) и механизмы 106А-106В для наладки режущего приспособления (далее МНРП 106). Каждый станок 104 с режущим инструментом связан с одним или более режущих инструментов 114, которые используются для резания одного или более элементов 118 в одной или более обрабатываемых деталей 116. Станки 114 с режущим инструментом и механизмы 106 для наладки режущего приспособления соединены с возможностью сообщения с сервером 110 через интерфейс 108 сообщения. Сервер 110 может, например, содержать SQL-сервер. Сервер 110 соединен с возможностью сообщения с одним или более обрабатывающим устройством 112А-112Е (далее также называемыми обрабатывающими устройствами 112), которые подают команды и принимают данные от сервера 110. Такие обрабатывающие устройства 112 могут включать компьютеры, имеющие только соединения с прямым считыванием с базой данных 10 с использованием инструментов SQL, таких как SQL MANAGEMENT STUDIO, выделенные серверы, на которых размещены приложения для взаимодействия с сервером 110 или приложения третьего уровня, или приложения на облачных серверах.
На ФИГ. 2 показана схема, представляющая дополнительные детали станков 104 с режущим инструментом и другие элементы сети 100. Каждый станок 104 с режущим инструментом содержит систему 212 числового программного управления типа CNC (ЧПУ типа CNC), которая отвечает на запрограммированные команды, хранящиеся на носителе информации (компьютерном программном модуле, расположенном в ADS 104), для резания элементов в обрабатываемой детали, и человеко-машинный интерфейс (ЧМИ) 202, используемый для управления системой 212 ЧПУ типа CNC. Человеко-машинный интерфейс 202 может содержать, например, компьютер, работающий на операционной системе, такой как WINDOWS или IOS.
Система 212 ЧПУ типа CNC предоставляет информацию об активности станка 104 с режущим инструментом системе 212 сбора данных (СЗД) об электрическом воздействии (ЭВ) человеко-машинного интерфейса 202. Информация об активности режущего инструмента включает, например, информацию о том, какие операции выполнил или выполнит станок 104 с режущим инструментом (в соответствии с программой для ЧПУ, реализуемой на станке 104 с режущим инструментом), при помощи каких режущих 114 инструментов и в какое время. Например, согласно одному варианту реализации, информация об активности, собранная системой 212 сбора данных, содержит идентификатор каждого просверленного отверстия, а также соответствующую информацию, такую как координаты отверстия, скорость сверления, скорость подачи, длительность сверления, используемую для сверления отверстия. Информация об активности может также включать информацию о том, было ли использовано охлаждающее вещество при сверлении отверстия, какое сверло было использовано (что может включать идентификатор самого сверла) для его сверления и когда сверление было начато и закончено. Информация об активности может также включать информацию, собранную после сверления, например, было ли просверленное отверстие исследовано для проведения измерений, и, если да, измеренные размеры и координаты просверленного отверстия.
Система 212 ЧПУ типа CNC также предоставляет информацию о состоянии станка информационному агенту инструмента станка (ИАИС) человеко-машинного интерфейса 202. Информация о состоянии станка используется для определения общей эффективности оборудования (ОЭО) и включает, например, состояние включено/выключено, запись событий станка, таких как пауза, удержание, тряска, сверление, состояние ошибки, стоп и аварийный этап. Такие события могут быть использованы для анализа эффективности и времени простоя станка 104 с режущим инструментом. Информация о состоянии станка включает, например, измеренный износ режущего инструмента 114. Данная информация о состоянии станка с режущим инструментом отправляется в базу 216 данных для хранения.
Человеко-машинный интерфейс 202 также содержит средства 206 для аудиторской проверки системы, которые проверяют программное обеспечение, установленное на станке 102 с режущим инструментом, и записывают любые несоответствия в базу 216 данных. Базой 216 данных управляют посредством приложений 218, исполняемых обрабатывающими устройствами 112. Такие приложения могут извлекать и обрабатывать данные, хранящиеся в базе 110 данных или удаленной базе 220 данных, для поддержания управления версиями программ для ЧПУ посредством обеспечения надежного хранилища, и для сохранения результата в базы 110, 220 данных. Такие приложения 218 включают приложения для создания отчетов о качестве и/или конкретные приложения для централизованных операций для наладки и автоматизации для реализации операций, описанных ниже.
Как также описано ниже, модуль информационного центра 216, содержащий модуль 214 извлечения данных станка (ИДС), получает информацию об активности станка из системы 208 сбора данных об электрическом воздействии (СЗД ЭВ). Это может быть выполнено, например, посредством службы операционной системы, которая выбирает данные из файлов системы 208 сбора данных об электрическом воздействии. Получение информации об активности станка с режущим инструментом, реализуемое модулем 214 извлечения данных станка, обеспечивает сети 100 возможность извлечения информации из широкого разнообразия приложений и типов ЧПУ, реализуемых на станках 102 с режущим инструментом.
На ФИГ. 3 показана схема, представляющая приведенные в качестве иллюстрации операции, которые могут быть использованы для резания одного или более элементов в обрабатываемой детали 116. На этапе 302 технологическую информацию, описывающую параметры резания для резания одного или более элементов 118 в обрабатываемой детали 116, извлекают из станка 102 с режущим инструментом, который выполняет резку обрабатываемой детали 116. Согласно одному варианту реализации это выполняют посредством модуля 214 получения данных станка, который получает программу для ЧПУ, которая описывает параметры резания, из системы 212 ЧПУ типа CNC. Программу для ЧПУ затем анализируют для извлечения параметров резания для элемента 118, который необходимо вырезать в обрабатываемой детали 116.
Параметры резания описывают элемент 118, который необходимо вырезать, и операции режущего инструмента 114, необходимые для резания элемента 118. Например, согласно одному варианту реализации, параметры резания включают информацию об элементе, такую как положение элемента 118 в обрабатываемой детали 116, состав обрабатываемой детали 116 в положении элемента 118, который необходимо вырезать, и размеры элемента 118, который необходимо вырезать в обрабатываемой детали 116. Информация о работе режущего инструмента включает любой размер или все размеры режущего инструмента 114, состав материала режущего инструмента 114, скорость режущего инструмента 114, усилие режущего инструмента 114 (которое необходимо приложить к обрабатываемой детали 116 при помощи режущего инструмента 114), необходимо ли использовать охлаждающее вещество при работе режущего инструмента 114 и если да, то какое охлаждающее вещество.
Как также раскрыто далее, информация о режущем инструменте может также включать информацию об отслеживании режущего инструмента. Согласно одному варианту реализации информация об отслеживании режущего инструмента включает идентификатор режущего инструмента (который может быть использован в качестве замены размерам и составу материала режущего инструмента), физическое расположение режущего инструмента 114, идентификатор каждого элемента, полученного резанием режущим инструментом до настоящего времени, и идентификатор технологической информации (например, программы для ЧПУ), использованной для резания каждого из элементов, резанных режущим инструментом 114.
На этапе 304 извлекают информацию о прогнозируемом износе режущего инструмента. Информации о прогнозируемом износе режущего инструмента обеспечивает соотнесение параметров резания с прогнозируемыми величинами износа режущего инструмента. Информация о прогнозируемом износе режущего инструмента используется для прогнозирования износа режущего инструмента 114 и описана более подробно ниже.
На этапе 306 извлекают информацию о режущем инструменте. Информация о режущем инструменте включает информацию об измеренном износе режущего инструмента для режущего инструмента 114, который необходимо использовать для резания элемента 118 в обрабатываемой детали 116, и включает информацию об износе режущего инструмента, описывающую предыдущую величину износа режущего инструмента для режущего инструмента 114. Например, согласно одному варианту реализации, информация о режущем инструменте включает самый последний износ режущего инструмента 114, который будет использован для резания элемента. Согласно одному варианту реализации информацию об износе режущего инструмента получают из базы 110 данных, которая получает информацию от информационного агента 210 инструмента станка.
На этапе 308 вычисляют прогнозируемую величину износа режущего инструмента для режущего инструмента на основании информации об измеренном износе режущего инструмента, информации о прогнозируемом износе режущего инструмента и параметров резания. Прогнозируемая величина износа режущего инструмента представляет собой прогноз износа режущего инструмента, который возникнет после того, как режущий инструмент 114 вырежет элемент 118, охарактеризованный в параметрах резания. На этапе 310 элемент 118 резан в соответствии с вычисленной прогнозируемой величиной износа режущего приспособления.
На ФИГ. 4 показана схема, изображающая операции, служащие в качестве примера резания элемента 118 в соответствии с вычисленной прогнозируемой величиной износа режущего приспособления. На этапе 402 сравнивают прогнозируемую величину износа режущего приспособления и пороговое значение износа. На этапе 404 выбирают другой режущий инструмент из множества режущих 114 инструментов для резания элемента 118 в соответствии с указанным сравнением. Например, согласно одному варианту реализации, если прогнозируемая величина износа режущего приспособления показывает, что износ режущего инструмента 114 будет больше, чем пороговый допустимый износ, после завершения резания элемента 118 с использованием текущего режущего инструмента 114, станок 104А с режущим инструментом выберет другой из режущих инструментов 114. Однако, если прогнозируемая величина износа режущего приспособления такая, что износ режущего инструмента 114 меньше, чем пороговый максимальный допустимый износ, для резания элемента будет использован тот же режущий инструмент 114. Возможны другие действия, например, в ответ на повышенные износ режущего инструмента, режущий инструмент может быть использован для резания других элементов в обрабатываемой детали, или для резания элемента может быть использована другая программа для ЧПУ, которая учитывает повышенный износ.
На ФИГ. 5А-5С показаны схемы, изображающие операции, которые могут быть выполнены после резания элемента. Обращаясь сначала к ФИГ. 5А, на этапе 502 измеряют износ режущего инструмента 114 после резания элемента 118. Это может быть выполнено, например, системой 212 ЧПУ типа CNC, и полученные в результате данные отправлены в базу 110 данных при помощи информационного агента 210 инструмента станка. На этапе 504 измеренный износ режущего инструмента 114 после резания элемента 118 используют для обновления информации об измеренном износе режущего инструмента 114. Например, информация об измеренном износе режущего инструмента обновляется для того, чтобы отражать то, что режущий инструмент износился на дополнительную величину, так как операция резания только что завершилась. Эта информация хранится в базе 216 данных для использования в дальнейшем, когда необходимо будет вырезать другой элемент 118 тем же режущим инструментом 114.
На ФИГ. 5В на этапе 506 измеряют износ режущего инструмента 114 после резания элемента 118. На этапе 508 обновляют информацию о прогнозируемом износе режущего инструмента, которая обеспечивает соотнесение прогнозируемого износа режущего инструмента с параметрами резания в соответствии с измеренным износом режущего инструмента 114. Например, согласно одному варианту реализации, прогнозируемый износ режущего инструмента может быть сравнен с информацией об измеренном износе режущего инструмента, и используется для определения того, нужно ли выполнить обновления информации о прогнозируемом износе режущего инструмента для обеспечения большей точности. Параметрическая модель может быть использована для применения информации об измеренном износе режущего инструмента для усовершенствования информации о прогнозируемом износе режущего инструмента на непрерывной основе. Кроме того, если измеренный износ режущего инструмента существенно отличается от прогнозируемого износа режущего инструмента, система может сигнализировать пользователю для поиска причины.
Далее, на ФИГ. 5С на этапе 510 измеряют износ режущего инструмента 114. На этапе 512 обновляют параметры резания в соответствии с измеренным износом режущего инструмента 114. Согласно одному варианту реализации могут быть выполнены изменения скорости режущего инструмента, используется ли охлаждающее вещество с режущим инструментом при использовании или режущий инструмент 114 может быть переназначен для резания других элементов 118 в обрабатываемой детали 116. Например, если спрогнозировано, что резание одного элемента 118 израсходует 20% оставшегося срока службы режущего инструмента 114, а износ режущего инструмента составляет 85% от максимального срока службы, режущий инструмент 114 может быть переназначен для резания другого элемента, который, согласно прогнозу, израсходует только 15% оставшегося срока службы режущего инструмента 114. Это обеспечивает возможность использования режущих инструментов 114 с наибольшим приближением к их максимальному сроку службы, таким образом снижая бесполезный расход.
Отслеживание режущего инструмента
Одно из ключевых преимуществ автоматической производственной системы 100 заключается в том, что она обеспечивает возможность подробного отслеживания резания элементов 118 и режущего инструмента 114, станков 104 с режущим инструментом и механизмов 106 для наладки режущего приспособления, используемых для резания элементов 118. Механизмы 106 для наладки режущего приспособления используются для наладки режущих инструментов 114 и станков 104 с режущим инструментом. Раньше наладка представляла собой бумажный процесс, а прогресс наладочных операций отслеживался с использованием индивидуумов, вносящих информацию в крупноформатные таблицы. При использовании автоматической производственной системы 100, наладочные параметры режущего инструмента вносят непосредственно в человеко-машинный интерфейс 202, связанный со станками 104 с режущим инструментом и механизмами 106 для наладки режущего приспособления.
На ФИГ. 6 показана схема интерфейса 600 наладки для одного или более наборов для режущих инструментов 114 (например, наборов инструментов) для операций, которые необходимо выполнить с обрабатываемой деталью 116, составляющей переднюю часть воздушного летательного аппарата. Данный интерфейс 600 наладки может быть представлен, например, на человеко-машинном интерфейсе 202, связанном со станком 104 с режущим инструментом механизма 106 для наладки режущего приспособления. В колонке 602 перечислены идентификационные номера для каждого набора. В колонке 604 перечислены типы режущего инструмента, а в колонке 606 представлен размер резания (например, диаметр) режущего инструмента 114. В колонке 608 перечислены серийные номера, связанные с режущим инструментом 114, а в колонке 610 указана дата наладки режущего инструмента 114. В колонке 612 указан первоначальный срок службы инструмента (например, насколько инструмент был изношен), когда была выполнена наладка, а в колонке 614 указан текущий срок службы инструмента. В колонке 616 указан идентификатор индивидуума, который добавил наладку режущего инструмента 114 и внес информацию в интерфейс 600 для сохранения в базе 110 данных. В колонке 618 указан серийный номер бумажной метки, прикрепленной к инструменту для легкой визуальной идентификации.
На ФИГ. 7 показана схема, изображающая параметры 706 режущего инструмента для конкретного режущего инструмента 114. Указанные параметры включают, например, серийный номер 706 режущего инструмента 114, идентификатор 706 В механизма 106 для наладки режущего приспособления, используемого для наладки режущего инструмента 114, тип 706С режущего инструмента, дату 706D наладки режущего инструмента 114, держатель 706Е, используемый для закрепления режущего инструмента 114 в станке 104 с режущим инструментом, идентификатор (ИД) 706F инструмента, размеры режущего инструмента 706G-706P, оставшийся срок службы 706Q режущего инструмента и тип 706 механизма 106 для наладки режущего приспособления 114, использованный для наладки режущего инструмента 114. Ссылочные номера 708-712 изображают карту наладки и ИД МНРП, включая связанные с наладкой, которая еще не была использована.
На ФИГ. 8 показана схема, изображающая пользовательский интерфейс 800, который может быть использован для извлечения информации о каком-либо конкретном режущем инструменте 114. Часть 802 может быть использована для поиска режущего инструмента 114 по серийному номеру режущего инструмента. Часть 804 может быть использована для поиска режущего инструмента по идентификатору механизма 106 для наладки режущего приспособления, использованного для наладки режущего инструмента 114. Часть 806 может быть использована для определения, какое режущее приспособление было использовано последним на конкретном станке из станков 104 с режущим инструментом.
На ФИГ. 9 показана схема, изображающая пользовательский интерфейс 900, предоставляющий результат поиска конкретного режущего инструмента 144. В данном случае был выполнен поиск информации о серийном номере 285 режущего инструмента с использованием пользовательского интерфейса 800. Предоставленная информация включает (при чтении слева направо) дату, когда режущий инструмент 114 был использован для резания конкретного элемента 118, обрабатываемую деталь (воздушное судно или водное судно), в котором режущим инструментом 114 был резан элемент 118, идентификатор элемента (или отверстия), для резания которого в воздушном судне был использован режущий инструмент, ожидаемая или действительная толщина (толщина материала) обрабатываемой детали 116 в положении элемента 118, срок службы режущего инструмента, максимальное усилие, которое было использовано для направления режущего инструмента в поверхность воздушного судна, идентификатор процесса, который был выполнен режущим инструментом 114, текущий измеренный диаметр режущего инструмента, программа для ЧПУ, использованная для резания элемента с использованием режущего инструмента, и станок 104 с режущим инструментом, использованный для резания элемента.
На ФИГ. 10А и 10Б показаны схемы других пользовательских интерфейсов 1000А и 1000В для представления информации об отслеживании режущего инструмента. Согласно ФИГ. 10В, пользователь ввел номер режущего инструмента в пользовательский интерфейс 1000А и представлено общее число использований режущего инструмента (или типа режущего инструмента) во множестве воздушных судов. Каждая из горизонтальных полос представляет различные воздушные суда, а длина полосы представляет общее количество раз, когда режущий инструмент 114 был использован в каждом соответствующем воздушном судне. Эти данные обеспечивают пользователю возможность отметить ситуации, когда конкретный режущий инструмент 114 или тип режущего инструмента был использован меньшее количество раз в конкретном воздушном судне, чем в других воздушных судах, таким образом обеспечивая пользователю возможность обнаружения отклоняющегося от нормы режима работы. На ФИГ. 10В показана схема пользовательского интерфейса 1000В, показывающая аналогичные результаты. Данный результат указывает на то, какой тип режущих инструментов 114 был использован на конкретном воздушном летательном аппарате, и как много таких режущих инструментов 114 было использовано.
Карта сверления
На ФИГ. 11 показана схема, изображающая приведенные в качестве иллюстрации операции, которые могут быть использованы для визуализации прогресса резания элементов 118. На этапе 1102 принимают технологическую информацию, описывающую параметры резания для множества элементов от множества режущих станков. Согласно одному варианту реализации это выполняют посредством модуля 214 получения данных, который получает программу для ЧПУ от системы 212 ЧПУ типа CNC посредством системы 208 сбора данных об электрическом воздействии.
На ФИГ. 12 показана схема, изображающая представление пользовательского интерфейса 1200А обычной программы для ЧПУ, а также представление пользовательского интерфейса 1200В карты сверления. Как показано на пользовательском интерфейсе 1200А, программу для ЧПУ содержит множество инструкций, которые определяют, какие элементы 118 необходимо вырезать какими режущими инструментами 114, и как указанное резание должно быть выполнено. Модуль 214 получения данных получает инструкции от системы 212 ЧПУ типа CNC посредством системы 208 сбора данных об электрическом воздействии.
На этапе 1104 технологическую информацию анализируют для извлечения параметров резания. Параметры резания могут включать, для каждого из множества элементов, которые необходимо вырезать, идентификатор элемента, положение элемента и идентификатор режущего инструмента, связанный с режущим инструментом 114, который был назначен программой для ЧПУ для резания элемента 118. На этапе 1106 каждое положение каждого элемента 118 (полученное при помощи операции анализа на этапе 1104) преобразовывают из объемного пространства в двумерное пространство.
Далее, на этапе 1108, пока множество элементов вырезают в обрабатываемой детали 116, подается запрос на извлечение информации об отслеживании режущего инструмента 114 из каждого станка 104 с режущим инструментом для каждого режущего инструмента 114, который программа (программы) для ЧПУ, извлеченная на этапе 1102, назначила для резания элементов 118 в воздушном летательном аппарате. Этот запрос может быть подан после того как запланировано резание каждого элемента 108, может быть запланировано с периодичностью, или может быть запланировано без периодичности или несинхронно. Информация об отслеживании режущего инструмента включает, например, идентификатор режущего инструмента и идентификатор элемента для каждого элемента, вырезаемого режущим инструментом 114.
На этапе 1110 соотносят каждый из множества элементов с текущим состоянием резания каждого элемента с использованием идентификатора элемента и идентификатора режущего инструмента. Следовательно, если программу для ЧПУ анализируют и определяют, что элемент А необходимо вырезать режущим инструментом X, то элемент А соотносят с режущим инструментом X и изучают текущее состояние резания режущего инструмента X для определения, назначен ли режущий инструмент для резания элемента, находится ли в процессе резания элемента или уже вырезал элемент. На этапе 1112 состояние резания, связанное с каждым элементом 118, обеспечивают в положении с преобразованными координатами каждого элемента 118 для представления в двумерном пространстве. Состояние резания может включать, например, вырезается ли элемент в настоящее время, был ли элемент резан ранее и не был ли резан элемент. Состояние резания может также включать, возникла ли ошибка при резании элемента, и было ли завершено резание или нет, несмотря на ошибку.
Состояние резания в двумерном пространстве может быть представлено в двумерном пространстве с использованием методов языка гипертекстовой разметки (HTML). Это может быть выполнено посредством извлечения каждого из положений элементов 118 в объемных (х, у, z) координатах, и преобразования координат каждого из положений элементов в объемных координатах в двумерное пространство, имеющее направления x (горизонтальное) и у (вертикальное). Затем состояние резания отправляют для отображения посредством определения минимальной величину в направлении x и в направлении у двумерного пространства. Это может быть определено, например, посредством минимальной величины из положений элементов в двумерном пространстве. Аналогичным образом, максимальная величина в направлении x и максимальная величина в направлении у двумерного пространства могут быть определены из максимальной величины положения элемента в двумерном пространстве. Затем вычисляют коэффициент масштабирования. Коэффициент масштабирования основан на размерах (в горизонтальном и вертикальном направлении) окна, в котором должна быть представлена карта 1202 сверления, и максимальной и минимальной величинах в направлении x и у, вычисленных как указано выше. Затем положение элемента (в двумерных координатах) масштабируют в соответствии с коэффициентом масштабирования. Полученные в результате данные отправляют для отображения.
На ФИГ. 12 также показан пользовательский интерфейс 1200В. Пользовательский интерфейс 1200В содержит карту 1202 сверления в двумерном пространстве, в котором положения элементов 118 были нанесены в координатах x и у. Элементы, которые еще предстоит вырезать, обозначены как «х» 1204, а элементы, которые уже были получены резанием, обозначены как «о» 1206. Те элементы, которые были резаны, могут быть также выделены в соответствии с тем, был ли элемент 118 получен резанием надлежащим образом. Например, если элемент 118 был получен резанием без ошибок (и/или измерения показали, что он имеет надлежащие размеры), значок «о» 1206, связанный с указанным элементом, может быть выделен зеленым цветом, а если элемент 118 был получен резанием с ошибками (или не имеет размеры в соответствии со спецификацией), значок «о» 1206, представленный на двумерной карте 1202 сверления, может быть выделен красным цветом.
На ФИГ. 13 показана схема, изображающая другой вариант реализации пользовательского интерфейса 1300, представляющего карту 1202 сверления. Согласно данному варианту реализации карта 1202 сверления представлена для 256 отверстий, которые необходимо просверлить при помощи конкретной программы для ЧПУ. Часть элементов 118, которые были получены резанием, исследованы для определения, находятся ли полученные в результате элементы 118 в пределах допусков. Согласно данному варианту реализации каждое показанное изображение на карте 1202 сверления содержит идентификатор элемента. Элементы, которые небыли исследованы для определения их размеров, указаны в таблице 1302 и показаны ограничивающим символом 1308, а элементы, которые были исследованы и не попадают в пределы допуска, перечислены в таблице 1304 и показаны ограничивающими символами 1306А и 1306В.
Средство 1208 управления может быть использовано для поиска прогресса какого-либо конкретного элемента 118 по идентификатору элемента. После выбора элемент 118 может быть выделен на карте 1202 сверления. Карта 1202 сверления на ФИГ. 12 может изображать прогресс резания элементов 118 одним станком 104 с режущим инструментом, всеми станками 104 с режущим инструментом или какой-либо частью указанных станков. Кроме того, резание всех элементов 118, резание которых запланировано, станком 104 с режущим инструментом (или группой станков 104 с режущим инструментом) может быть показана индикатором 1210 прогресса, который показывает, какая часть или сколько процентов элементов 118, резание которых запланировано программой (программами) для ЧПУ, было закончено (областью 1212), и сколько процентов элементов 118 остается нерезанными (областью 1214).
Кроме того, участок 1216 представляет список типов режущего инструмента 114 и сколько этих режущих инструментов предполагается, что будут использованы при резании элементов 114, показанных на карте 1202 сверления. Прогнозируемое использование режущего инструмента может быть определено при помощи извлечения информации о прогнозируемом износе режущего инструмента, которая обеспечивает соотнесение прогнозируемой величины износа режущего инструмента с параметрами резания. Кроме того, извлекают информацию о режущем инструменте. Информация о режущем инструменте включает информацию об износе режущего инструмента 114 для каждого из режущих инструментов 114, используемых для резания элементов 118, показанных на карте 1202 сверления. Такая информация об износе режущего инструмента описывает текущее состояние износа режущего инструмента 114, которое может быть определено как сумма износа, вызванного каждым использованием режущего инструмента 114. С использованием информации об измеренном износе режущего инструмента, информации о прогнозируемом износе режущего инструмента и параметров резания для каждого режущего инструмента вычисляют прогнозируемую величину износа режущего инструмента для каждого из режущих инструментов, показанных на карте 1202 сверления. Прогнозируемую величину износа режущего инструмента затем используют для вычисления прогнозируемого использования режущего инструмента, показанного на участке 1216.
Участок 1218 указывает действительный износ режущего инструмента 114 по типу режущего инструмента. Действительный износ определяют посредством измерения износа каждого из режущих инструментов, показанных на карте 1202 сверления, после того как каждый такой режущий инструмент 114 вырезал элемент 118. Эту информацию используют для обновления информации об измеренном износе режущего инструмента для каждого режущего инструмента (хранится в базе 110 данных), которая представлена на участке 1218.
Состояние резания
Другая информация также может быть получена посредством модуля 214 извлечения данных и использована для определения состояния операций станка 104 с режущим инструментом. Например, режущие инструменты 114 ломаются и преждевременно изнашиваются. Если положения, в которых происходят такие поломки или преждевременный износ, легко определить, проблема может быть решена путем обеспечения новых режущих инструментов 114 или затачивания использованных режущих инструментов 114.
На ФИГ. 14 показан пользовательский интерфейс 1400, который может быть использован для определения сломанных или преждевременно изношенных режущих инструментов 114 и для анализа их поломок. В показанном варианте реализации пользовательский интерфейс 1400 содержит график 1402, изображающий операцию резания (например, скорость по отношению к скорости подачи) и таблицу, описывающую релевантные параметры режущего инструмента 114 и параметры резания для конкретного режущего инструмента 114. Автоматическая производственная система 100 также обеспечивает возможность исследования ошибок в процессе сверления и определения воздушных судов, которые могли пострадать от ошибок.
На ФИГ. 15 показана схема, представляющая другой пользовательский интерфейс 1500 для отображения состояния резания. Показано представление воздушного летательного аппарата и указано состояние резания для каждой части воздушного летательного аппарата. В показанном примере воздушный летательный аппарат содержит переднюю левую, переднюю правую, боковую левую, боковую правую, заднюю левую и заднюю правую части. Указано состояние резания для каждой части (в терминах процента выполненных работ), а также указана программа для ЧПУ, управляющая процессом резания. Эти данные также могут быть представлены в более обобщенной форме для более чем одного воздушного летательного аппарата на более чем одной сборочной линии.
Управление версиями
Другим преимуществом автоматической производственной системы является возможность отслеживания большого количества параметров станка и версий программного обеспечения для обеспечения того, что все станки работают синхронно в соответствии с описаниями технологической документацией (ТД) и документации с описанием версии (ДОВ). Информация может быть считана со станков 104 с режущим инструментом и механизмов 106В для наладки режущего приспособления (например, величины памяти станка с режущим инструментом, которые хранят информацию о версии работающего программного обеспечения и величины параметров станка) в базу 110 данных и сравнена с ожидаемыми величинами в последней версии технологической документации и документации с описанием версии для выполнения аудиторской проверки установленного программного обеспечения. Если какой-либо конкретный станок 104 с режущим инструментом или механизм 106 для наладки режущего приспособления работает с устаревшим или неутвержденным программным обеспечением, аудиторская проверка сгенерирует сообщение пользователю, выделяющее указанное несоответствие, станок 104 с режущим инструментом или механизм 106 для наладки режущего приспособления, имеющий устаревшее программное обеспечение и, при необходимости, положение станка 104 с режущим инструментом или механизма 106 для наладки режущего приспособления. Согласно возможному варианту реализации, автоматическая производственная система 100 может обеспечивать станок 104 с режущим инструментом, механизм 106 для наладки режущего приспособления или другой системный элемент последними версиями программного обеспечения, а также управлять установкой указанных обновленных версий программного обеспечения.
Положение станка и режущего приспособления
Как описано выше, преимущество заключается в обеспечении возможности установления положения станков 104 с режущим инструментом и режущих инструментов 114 в любой момент времени. Это особенно важно на больших предприятиях (обычно с воздушным летательным аппаратом), так как расстояния между станками 104 с режущим инструментом зачастую значительное, и имеет ступеньки вверх и вниз. Автоматическая производственная система 100 также обеспечивает возможность немедленного определения положения режущего инструмента 114 или станка 104 с режущим инструментом на предприятии в любой заданный момент, обеспечивая полное отслеживание всех транзакций, выполненных любым заданным режущим инструментом с того времени, как режущий инструмент был установлено. Это также позволяет отслеживать соответствие и обеспечивает возможность немедленного определения несоответствующих и/или потенциального несоответствия сверлильных операций и пометку станков 104 с режущим инструментом, которые используют параметры, которые не прошли квалификационный отбор.
На ФИГ. 16А и 16B показаны схемы, представляющие приведенные в качестве иллюстрации этапы способа, которые могут быть использованы в станках 104 с режущим инструментом и других элементах автоматической производственной системы 100. Такие станки 104 с режущим инструментом и другие элементы содержат проводные и беспроводные станки 104 с режущим инструментом. На ФИГ. 16А описано, каким образом могут быть расположены станки 104 с режущим инструментом и другие элементы автоматической производственной системы 100. На этапе 1602 создают файл для индивидуальной идентификации каждого проводного станка 104 с режущим инструментом. На этапе 1606 только что созданное положение файла конфигурируется как файл с общим доступом. Положение файла с общим доступом является одинаковым для всех станков в автоматической производственной системе 100, положение которой необходимо определить, включая станки 104 с режущим инструментом. На этапе 1606 портам Ethernet, которые используются для соединения станков 104 с режущим инструментом с автоматической производственной системой 100, присваиваются IP-адреса. На этапе 1610 на внешнем сервере устанавливают службу операционной системы, которая проходит по всем IP-адресам Ethernet в поиске станков. На этапе 1608 осуществляют доступ к папке с общим доступом, связанной с найденными IP-адресами, для поиска идентификационного номера станка 104 с режущим инструментом. Положение станка определяют исходя из уникального идентификатора станка и отображают на карте.
На ФИГ. 16В показана схема, описывающая, как может быть определено положение беспроводного станка 104 с режущим инструментом и других механизмов. Станки 104 с режущим инструментом перемещаются в различные положения по рельсам. На этапе 1612 располагают датчик в станке 104 с режущим инструментом для определения идентификатора рельса и регулировки параметров смещения соответственно. Таким образом определяют положение беспроводного станка 104 с режущим инструментом. На этапе 1614 информацию об идентификаторе датчика рельса сохраняют в памяти системы 212 ЧПУ типа CNC. На этапе 1616 значение идентификатора датчика рельса считывают из памяти системы ЧПУ типа CNC и передают в базу 110 данных. На этапе 1618 соотносят идентификаторы датчиков с идентификаторами рельс и, следовательно, положениями на рельсах системы 212 ЧПУ типа CNC. На этапе 1620 положения станка 104 с режущим инструментом отображают на карте.
Среда аппаратного обеспечения
На ФИГ. 17 показана приведенная в качестве примера вычислительная система 1700, которая может быть использована для реализации обрабатывающих элементов приведенного выше раскрытия, включая станки 104 с режущим инструментом, механизмы 106 наладки режущего приспособления, обрабатывающие устройства 112, базы 110 данных и интерфейс 108. Компьютер 1702 содержит процессор 1704 и запоминающее устройство, например запоминающее устройство 1706 с произвольным доступом (RAM). Компьютер 1702 операционным образом соединен с отображающим устройством 1722, которое предоставляет изображения, такие как окна, пользователю на графическом пользовательском интерфейсе 1718Б. Компьютер 1702 может быть соединен с другими устройствами, такими как клавиатура 1714, устройство 1716 типа «мышь», принтер и т.д. Специалисту в данной области техники будет очевидно, что любые комбинации указанных выше компонентов или любое другое количество других компонентов, периферических устройств и других устройств может быть использовано с компьютером 1702.
В целом компьютер 1702 работает под управлением операционной системы 1708, хранящейся в запоминающем устройстве 1706, и взаимодействует с пользователем для приема входных данных и команд и для предоставления результатов посредством модуля 1718А графического пользовательского интерфейса (ГПИ). Хотя модуль 1718А графического пользовательского интерфейса показан как отдельный модуль, инструкции, выполняющие функции графического пользовательского интерфейса, могут быть расположены или распределены в операционной системе 1708, компьютерной программе 1710, или могут быть реализованы при помощи запоминающих устройств и процессоров специального назначения. Компьютер 1702 также реализует компилятор 1712, который обеспечивает возможность преобразования прикладной программы 1710, написанной на таком языке программирования как Кобол, С++, Фортран или на другом языке, в код, читаемый процессором 1704. После завершения, приложений 1710 осуществляет доступ к данным, сохраненным в запоминающем устройстве 1706 компьютера 1702, и производит действия с ними, с использованием соотношений и логики, которые были сгенерированы с использованием компилятора 1712. Компьютер 1702 также при необходимости содержит внешнее устройство связи, например модем, спутниковый канал, карту Ethernet или другое устройство для связи с другими компьютерами.
Согласно одному варианту реализации инструкции, реализующие операционную систему 1708, компьютерную программу 1710 и компилятор 1712, на практике реализованы на копьютерочитаемом носителе, например устройстве 1720 хранения данных, которое может содержать одно или более фиксированных или съемных устройств хранения данных, таких как привод для гибких магнитных дисков, дисковод 1724 для дискет, жесткий диск, устройство для чтения компакт-дисков, привод для лент и т.д. Кроме того, операционная система 1708 и компьютерная программа 1710 состоят из инструкций, которые, при прочтении и исполнении компьютером 1702, обуславливают выполнение компьютером 1702 операций, раскрытых в настоящем документе. Компьютерная программа 1710 и/или рабочие инструкции могут также быть на практике реализованы в запоминающем устройстве 1706 и/или устройствах 1730 передачи данных, таким образом реализуя компьютерный программный продукт или изделие производства. Таким образом, предполагается, что термины «изделие производства», «устройство хранения программы» и «компьютерный программный продукт», используемые в настоящем документе, охватывают компьютерную программу, доступ к которой обеспечен с любого компьютерочитаемого устройства или носителя.
Кроме того, настоящее раскрытие включает варианты реализации согласно следующим пунктам:
Пункт 1. Способ резания по меньшей мере одного из множества элементов в обрабатываемой детали посредством по меньшей мере одного из множества режущих инструментов, управляемых по меньшей мере одним из множества станков с режущим инструментом, включающий:
прием технологической информации, описывающей параметры резания для указанного по меньшей мере одного элемента, по меньшей мере от одного из станков с режущим инструментом;
извлечение информации о прогнозируемом износе режущего инструмента, обеспечивающей соотнесение прогнозируемой величины износа режущего инструмента для одного из множества режущих инструментов с параметрами резания;
извлечение информации о режущем инструменте, включающей информацию об измеренном износе режущего инструмента для одного из множества режущих инструментов, причем информация об измеренном износе режущего инструмента описывает предыдущую во времени измеренную величину износа режущего инструмента;
вычисление прогнозируемой величины износа режущего инструмента для одного из множества режущих инструментов на основании информации об измеренном износе режущего инструмента, информации о прогнозируемом износе режущего инструмента и параметров резания и
резание по меньшей мере одного элемента в соответствии с вычисленной прогнозируемой величиной износа режущего приспособления.
Пункт 2. Способ по пункту 1, согласно которому резание по меньшей мере одного элемента в соответствии с вычисленным прогнозируемым износом режущего приспособления включает:
сравнение прогнозируемой величины износа режущего инструмента и порогового значения износа и
выбор другого режущего инструмента из множества режущих инструментов для резания элемента в соответствии с указанным сравнением.
Пункт 3. Способ по пункту 2, также включающий:
измерение износа режущего инструмента после резания по меньшей мере одного элемента;
обновление информации об измеренном износе режущего инструмента в соответствии с измеренным износом режущего инструмента после резания по меньшей мере одного элемента.
Пункт 4. Способ по любому из пунктов 2-3, также включающий:
измерение износа режущего инструмента после резания по меньшей мере одного элемента;
обновление информации о прогнозируемом износе режущего инструмента, обеспечивающей соотнесение прогнозируемого износа режущего инструмента с параметрами резания в соответствии с измеренным износом режущего инструмента.
Пункт 5. Способ по любому из пунктов 2-4, также включающий:
измерение износа режущего инструмента после резания по меньшей мере одного элемента и
обновление параметров резания в соответствии с измеренным износом режущего инструмента.
Пункт 6. Способ по любому из пунктов 2-5, согласно которому:
информация о режущем инструменте также включает информацию об отслеживании режущего инструмента, включающую:
идентификатор режущего инструмента;
физическое положение режущего инструмента;
идентификатор каждого элемента, полученного резанием режущим инструментом, включая указанный по меньшей мере один элемент из множества элементов;
идентификатор технологической информации, описывающий параметры резания, использованные для резания каждого элемента, полученного резанием режущим инструментом, включая указанного по меньшей мере одного элемента из множества элементов.
Пункт 7. Способ по любому из пунктов 1-6, согласно которому:
технологическая информация включает программу числового программного управления для управления по меньшей мере одним из множества режущих станков; а
способ также включает:
получение информации о числовом управлении, описывающей параметры резания для указанного по меньшей мере одного элемента;
анализ программы числового программного управления для извлечения параметров резания для указанного по меньшей мере одного элемента.
Пункт 8. Способ по пункту 5, согласно которому параметры резания по меньшей мере для одного элемента включают:
информацию об элементе, включающую:
положение по меньшей мере одного элемента в обрабатываемой детали состав обрабатываемой детали в положении по меньшей мере одного элемента, и
размер по меньшей мере одного элемента в обрабатываемой детали; и
информацию о работе режущего инструмента, включающую:
размер режущего инструмента;
состав материала режущего инструмента;
скорость режущего инструмента;
усилие режущего инструмента и
охлаждающее вещество для охлаждения режущего инструмента.
Пункт 9. Устройство для резания по меньшей мере одного из множества элементов в обрабатываемой детали посредством по меньшей мере одного из множества режущих инструментов, управляемых по меньшей мере одним из множества станков с режущим инструментом, содержащее:
процессор, соединенный с возможностью сообщения с запоминающим устройством, хранящим инструкции, содержащие инструкции для:
приема технологической информации, описывающей параметры резания для указанного по меньшей мере одного элемента, по меньшей мере от одного из станков с режущим инструментом;
извлечения информации о прогнозируемом износе режущего инструмента, обеспечивающей соотнесение прогнозируемой величины износа режущего инструмента для одного из множества режущих инструментов с параметрами резания;
извлечения информации о режущем инструменте, включающей информацию об измеренном износе режущего инструмента для одного из множества режущих инструментов, причем информация об измеренном износе режущего инструмента описывает предыдущую во времени измеренную величину износа режущего инструмента;
вычисления прогнозируемой величины износа режущего инструмента для одного из множества режущих инструментов на основании информации об измеренном износе режущего инструмента, информации о прогнозируемом износе режущего инструмента и параметров резания; и
резания по меньшей мере одного элемента в соответствии с вычисленной прогнозируемой величиной износа режущего приспособления.
Пункт 10. Устройство по пункту 9, в котором инструкции для резания по меньшей мере одного элемента в соответствии с вычисленным прогнозируемым износом режущего приспособления содержат инструкции для:
сравнения прогнозируемой величины износа режущего инструмента и порогового значения износа; и
выбора другого режущего инструмента из множества режущих инструментов для резания элемента в соответствии с указанным сравнением.
Пункт 11. Устройство по пункту 10, в котором инструкции также содержат инструкции для:
измерения износа режущего инструмента после резания по меньшей мере одного элемента;
обновления информации об измеренном износе режущего инструмента в соответствии с измеренным износом режущего инструмента после резания по меньшей мере одного элемента.
Пункт 12. Устройство по любому из пунктов 10-11, в котором инструкции также содержат инструкции для:
измерения износа режущего инструмента после резания по меньшей мере одного элемента;
обновления информации о прогнозируемом износе режущего инструмента, обеспечивающей соотнесение прогнозируемого износа режущего инструмента с параметрами резания в соответствии с измеренным износом режущего инструмента.
Пункт 13. Устройство по любому из пунктов 10-12, в котором инструкции также содержат инструкции для:
измерения износа режущего инструмента после резания по меньшей мере одного элемента;
обновления параметров резания в соответствии с измеренным износом режущего инструмента.
Пункт 14. Устройство по любому из пунктов 10-13, в котором:
информация о режущем инструменте также включает информацию об отслеживании режущего инструмента, включающую:
идентификатор режущего инструмента;
физическое положение режущего инструмента;
идентификатор каждого элемента, полученного резанием режущим инструментом, включая указанный по меньшей мере один из множества элементов;
идентификатор технологической информации, описывающий параметры резания, использованные для резания каждого элемента, полученного резанием режущим инструментом, включая указанного по меньшей мере одного элемента из множества элементов.
Пункт 15. Устройство по пункту 9, в котором:
технологическая информация включает программу числового программного управления для управления по меньшей мере одним из множества режущих станков;
инструкции также содержат инструкции для:
получения информации о числовом управлении, описывающей параметры резания по меньшей мере для одного элемента;
анализа программы числового программного управления для извлечения параметров резания по меньшей мере для одного элемента.
Пункт 16. Устройство по пункту 5, в котором параметры резания по меньшей мере для одного элемента включают:
информацию об элементе, включающую:
положение по меньшей мере одного элемента в обрабатываемой детали состав обрабатываемой детали в положении по меньшей мере одного элемента, и
размер по меньшей мере одного элемента в обрабатываемой детали; и
информацию о работе режущего инструмента, включающую:
размер режущего инструмента;
состав материала режущего инструмента;
скорость режущего инструмента;
усилие режущего инструмента и
охлаждающее вещество для охлаждения режущего инструмента.
Пункт 17. Устройство для резания по меньшей мере одного из множества элементов в обрабатываемой детали посредством по меньшей мере одного из множества режущих инструментов, управляемых по меньшей мере одним из множества станков с режущим инструментом, содержащее:
средства приема технологической информации, описывающей параметры резания по меньшей мере для одного элемента, по меньшей мере от одного из станков с режущим инструментом;
средства извлечения информации о прогнозируемом износе режущего инструмента, обеспечивающей соотнесение прогнозируемой величины износа режущего инструмента для одного из множества режущих инструментов с параметрами резания;
средства извлечения информации о режущем инструменте, включающей информацию об измеренном износе режущего инструмента для одного из множества режущих инструментов, причем информация об измеренном износе режущего инструмента описывает предыдущую измеренную величину износа режущего инструмента;
средства вычисления прогнозируемой величины износа режущего инструмента для одного из множества режущих инструментов на основании информации об измеренном износе режущего инструмента, информации о прогнозируемом износе режущего инструмента и параметров резания; и
средства для резания по меньшей мере одного элемента в соответствии с вычисленной прогнозируемой величиной износа режущего приспособления.
Пункт 18. Устройство по пункту 17, в котором средства для резания по меньшей мере одного элемента в соответствии с вычисленным прогнозируемым износом режущего приспособления содержат:
средства сравнения прогнозируемой величины износа режущего инструмента и порогового значения износа; и
средства выбора другого из множества режущих инструментов для резания элемента в соответствии с указанным сравнением.
Пункт 19. Устройство по пункту 18, также содержащее:
средства измерения износа режущего инструмента после резания по меньшей мере одного элемента;
средства обновления информации об измеренном износе режущего инструмента в соответствии с измеренным износом режущего инструмента после резания по меньшей мере одного элемента.
Пункт 20. Устройство по любому из пунктов 18-19, также содержащее:
средства измерения износа режущего инструмента после резания по меньшей мере одного элемента; и
средства обновления информации о прогнозируемом износе режущего инструмента, обеспечивающей соотнесение прогнозируемого износа режущего инструмента с параметрами резания в соответствии с измеренным износом режущего инструмента.
Специалисту в данной области техники будет понятно, что может быть выполнено множество изменений конфигурации без выхода за пределы объема настоящего раскрытия. Например, специалисту в данной области техники будет очевидно, что может быть использована любая комбинация указанных выше компонентов или любое количество других компонентов, периферических устройств и других устройств.
Заключение
Здесь приведено заключение к описанию предпочтительных вариантов реализации настоящего раскрытия. Приведенное выше описание предпочтительных вариантов реализации было представлено в целях иллюстрации и описания. Не предполагается, что оно является исчерпывающим или ограничивает изобретение конкретной формой, которая раскрыта. Ввиду приведенного выше раскрытия возможно множество изменений и вариантов. Предполагается, что объем прав ограничен не данным подробным описанием, а прилагаемой к нему формулой изобретения.

Claims (68)

1. Способ резания обрабатываемой детали (116) посредством по меньшей мере одного из режущих инструментов (114), управляемых по меньшей мере одним из станков (104) с режущим инструментом, включающий
приём технологической информации, описывающей параметры резания по меньшей мере для одного элемента (118) в обрабатываемой детали (116), от указанного по меньшей мере одного из станков (104) с режущим инструментом,
извлечение информации о прогнозируемом износе режущего инструмента, обеспечивающей соотнесение прогнозируемой величины износа режущего инструмента для указанного одного из режущих инструментов (114) с параметрами резания,
извлечение информации о режущем инструменте, включающей информацию об измеренном износе режущего инструмента для указанного одного из режущих инструментов (114), причём информация об измеренном износе режущего инструмента описывает предыдущую во времени измеренную величину износа режущего инструмента (114),
вычисление прогнозируемой величины износа режущего инструмента для указанного одного из режущих инструментов (114) на основании информации об измеренном износе режущего инструмента, информации о прогнозируемом износе режущего инструмента и параметров резания и резание указанного по меньшей мере одного элемента (118) в обрабатываемой детали (116) в соответствии с вычисленной прогнозируемой величиной износа режущего приспособления.
2. Способ по п. 1, в котором резание указанного по меньшей мере одного элемента (118) в соответствии с вычисленным прогнозируемым износом режущего приспособления включает:
сравнение прогнозируемой величины износа режущего инструмента и порогового значения износа и
выбор другого режущего инструмента из указанных режущих инструментов (114) для резания элемента (118) в соответствии с указанным сравнением.
3. Способ по п. 2, включающий
измерение износа режущего инструмента (114) после резания указанного по меньшей мере одного элемента (118),
обновление информации об измеренном износе режущего инструмента (114) в соответствии с измеренным износом режущего инструмента после резания указанного по меньшей мере одного элемента (118).
4. Способ по п. 2 или 3, включающий
измерение износа режущего инструмента (114) после резания указанного по меньшей мере одного элемента (118) и
обновление информации о прогнозируемом износе режущего инструмента, обеспечивающей соотнесение прогнозируемого износа режущего инструмента с параметрами резания, в соответствии с измеренным износом режущего инструмента.
5. Способ по п. 2 или 3, включающий
измерение износа режущего инструмента (114) после резания указанного по меньшей мере одного элемента (118) и
обновление параметров резания в соответствии с измеренным износом режущего инструмента.
6. Способ по п. 2 или 3, в котором
информация о режущем инструменте включает информацию об отслеживании режущего инструмента (114), включающую
идентификатор режущего инструмента (114),
физическое положение режущего инструмента (114),
идентификатор каждого элемента, полученного резанием режущим инструментом (114), включая указанный по меньшей мере один элемент из указанных элементов (118), и
идентификатор технологической информации, описывающий параметры резания, использованные для резания каждого элемента, полученного резанием режущим инструментом (114), включая указанный по меньшей мере один элемент из указанных элементов (118).
7. Способ по любому из пп. 1-3, в котором
технологическая информация включает программу числового программного управления для управления указанным по меньшей мере одним из режущих станков, а
способ включает
получение информации числового программного управления, описывающей параметры резания для указанного по меньшей мере одного элемента (118), и
анализ программы числового программного управления для извлечения параметров резания для указанного по меньшей мере одного элемента (118).
8. Способ по п. 5, в котором параметры резания для указанного по меньшей
мере одного элемента (118) включают информацию об элементе, включающую
положение указанного по меньшей мере одного элемента в обрабатываемой детали (116),
состав обрабатываемой детали (116) в положении указанного по меньшей мере одного элемента (118), и
размер указанного по меньшей мере одного элемента (118) в обрабатываемой детали (116), и
информацию о работе режущего инструмента, включающую
размер режущего инструмента,
состав материала режущего инструмента,
скорость режущего инструмента,
усилие режущего инструмента и
охлаждающее вещество для охлаждения режущего инструмента.
9. Устройство (100) для резания обрабатываемой детали (116) посредством по меньшей мере одного из режущих инструментов (114), управляемых по меньшей мере одним из станков (104) с режущим инструментом, содержащее
процессор (1704), соединённый с возможностью сообщения с запоминающим устройством (1706), хранящим инструкции, содержащие инструкции для
приёма технологической информации, описывающей параметры резания по меньшей мере для одного элемента (118) в обрабатываемой детали (116), от указанного по меньшей мере одного из станков (104) с режущим инструментом,
извлечения информации о прогнозируемом износе режущего инструмента, обеспечивающей соотнесение прогнозируемой величины износа режущего инструмента для указанного одного из режущих инструментов (114) с параметрами резания,
извлечения информации о режущем инструменте, включающей информацию об измеренном износе режущего инструмента для указанного одного из режущих инструментов (114), причём информация об измеренном износе режущего инструмента описывает предыдущую во времени измеренную величину износа режущего инструмента (114),
вычисления прогнозируемой величины износа режущего инструмента для указанного одного из режущих инструментов (114) на основании информации об измеренном износе режущего инструмента, информации о прогнозируемом износе режущего инструмента и параметров резания и резания указанного по меньшей мере одного элемента (118) в обрабатываемой детали (116) в соответствии с вычисленной прогнозируемой величиной износа режущего приспособления.
10. Устройство по п. 9, в котором инструкции для резания указанного по меньшей мере одного элемента (118) в соответствии с вычисленным прогнозируемым износом режущего приспособления содержат инструкции для
сравнения прогнозируемой величины износа режущего инструмента и порогового значения износа и
выбора другого режущего инструмента из указанных режущих инструментов (114) для резания элемента (118) в соответствии с указанным сравнением.
11. Устройство по п. 10, в котором инструкции содержат инструкции для
измерения износа режущего инструмента (114) после резания указанного по меньшей мере одного элемента (118),
обновления информации об измеренном износе режущего инструмента (114) в соответствии с измеренным износом режущего инструмента (114) после резания указанного по меньшей мере одного элемента (118).
12. Устройство по п. 10 или 11, в котором инструкции содержат инструкции для
измерения износа режущего инструмента (114) после резания указанного по меньшей мере одного элемента (118) и
обновления информации о прогнозируемом износе режущего инструмента, обеспечивающей соотнесение прогнозируемого износа режущего инструмента с параметрами резания, в соответствии с измеренным износом режущего инструмента.
13. Устройство по п. 10 или 11, в котором инструкции содержат инструкции для:
измерения износа режущего инструмента (114) после резания указанного по меньшей мере одного элемента (118) и
обновления параметров резания в соответствии с измеренным износом режущего инструмента.
14. Устройство по п. 10 или 11, в котором информация о режущем инструменте также включает информацию об отслеживании режущего инструмента, включающую
идентификатор режущего инструмента (114),
физическое положение режущего инструмента (114),
идентификатор каждого элемента (118), полученного резанием режущим инструментом (114), включая указанный по меньшей мере один элемент из указанных элементов (118), и
идентификатор технологической информации, описывающей параметры резания, использованные для резания каждого элемента (118), полученного резанием режущим инструментом, включая указанный по меньшей мере один элемент из указанных элементов (118).
15. Устройство по п. 9, в котором
технологическая информация включает программу числового программного
управления для управления указанным по меньшей мере одним из режущих станков (104), а
инструкции содержат инструкции для
получения информации числового программного управления, описывающей параметры резания для указанного по меньшей мере одного элемента (118); и
анализа программы числового программного управления для извлечения параметров резания для указанного по меньшей мере одного элемента (118).
RU2017126882A 2016-09-28 2017-07-26 Способ и устройство для централизованного обеспечения соответствия, работы и наладки автоматических станков с режущим инструментом RU2752339C2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662401108P 2016-09-28 2016-09-28
US62/401,108 2016-09-28
US15/398,561 US10195708B2 (en) 2016-09-28 2017-01-04 Method and apparatus for centralized compliance, operations and setup of automated cutting tool machines
US15/398,561 2017-01-04

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017126882A RU2017126882A (ru) 2019-01-28
RU2017126882A3 RU2017126882A3 (ru) 2020-12-01
RU2752339C2 true RU2752339C2 (ru) 2021-07-26

Family

ID=61687147

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017126882A RU2752339C2 (ru) 2016-09-28 2017-07-26 Способ и устройство для централизованного обеспечения соответствия, работы и наладки автоматических станков с режущим инструментом
RU2017127028A RU2744074C2 (ru) 2016-09-28 2017-07-27 Способ и устройство для мониторинга автоматизированных процессов сверления

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017127028A RU2744074C2 (ru) 2016-09-28 2017-07-27 Способ и устройство для мониторинга автоматизированных процессов сверления

Country Status (4)

Country Link
US (2) US10160082B2 (ru)
JP (2) JP7032886B2 (ru)
CN (2) CN107870605B (ru)
RU (2) RU2752339C2 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10160082B2 (en) * 2016-09-28 2018-12-25 The Boeing Company Method and apparatus for monitoring automated drilling processes
JP6538771B2 (ja) * 2017-07-26 2019-07-03 ファナック株式会社 数値制御装置、および、数値制御装置の制御方法
CN110394689A (zh) * 2018-04-25 2019-11-01 富华科精密工业（深圳）有限公司 刀具受损状态监测系统及方法
JP6856606B2 (ja) * 2018-11-09 2021-04-07 ファナック株式会社 実績情報に基づいて設計の支援を行う設計支援装置
CN111429395A (zh) * 2019-01-08 2020-07-17 鸿富锦精密电子（成都）有限公司 刀具寿命预测方法、装置及计算机存储介质
CN110549506A (zh) * 2019-01-11 2019-12-10 上海大学(浙江·嘉兴)新兴产业研究院 一种晶圆切割机的信息管理控制装置
CN113518953A (zh) * 2019-07-19 2021-10-19 山崎马扎克公司 机床、机床的加工程序编辑方法和用于机床的加工程序编辑的程序
EP3979015B1 (en) * 2019-08-07 2024-07-03 Yamazaki Mazak Corporation Machine tool, tool load display method for machine tool, and program for machine tool
EP3838500A1 (de) * 2019-12-17 2021-06-23 Bystronic Laser AG Konstruieren von greifwerkzeugen für eine laserschneidmaschine zum absortieren von teilen
US11219978B2 (en) * 2020-02-26 2022-01-11 Ritesafety Products Int'l, Llc Utility knife with a replacement blade and a system and method for determining the end of life of the blade
TWI725760B (zh) * 2020-03-06 2021-04-21 金全益股份有限公司 螺絲加工機台控制系統
US11841697B2 (en) 2020-10-07 2023-12-12 The Boeing Company Methods and systems for selecting and pre-feeding fasteners into automated drilling machines using repeatability rating
US20230367291A1 (en) * 2020-10-28 2023-11-16 Microlution Inc. System for access and organization of data from computer numerical control machine tools
US20230161314A1 (en) * 2021-11-23 2023-05-25 Pratt & Whitney Canada Corp. Computer-implemented method of controlling a manufacturing machine, associated system and computer readable instructions
EP4206840A1 (en) * 2021-12-31 2023-07-05 Tata Consultancy Services Limited Methods and systems for real time estimation of pressure change requirements for rotary cutters

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU931322A1 (ru) * 1980-11-06 1982-05-30 Предприятие П/Я В-2084 Устройство дл контрол режущей способности сверл
SU1143522A1 (ru) * 1983-02-11 1985-03-07 Предприятие П/Я М-5921 Устройство дл направлени режущего инструмента
US4563897A (en) * 1983-01-12 1986-01-14 Production Engineering Research Assoc. Apparatus for monitoring tool life
US4608644A (en) * 1982-10-07 1986-08-26 Fanuc Ltd Tool life, offset, and selection supervision method
US4694686A (en) * 1984-06-18 1987-09-22 Borg-Warner Corporation Cutting tool wear monitor
SU1502225A1 (ru) * 1987-11-23 1989-08-23 Краматорский Индустриальный Институт Способ сверлени отверстий малого диаметра

Family Cites Families (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2778958B2 (ja) * 1988-04-04 1998-07-23 株式会社アマダ 鋸刃の寿命判別予測装置
US6161055A (en) * 1993-05-17 2000-12-12 Laser Measurement International Inc. Method of determining tool breakage
JPH0751998A (ja) * 1993-08-09 1995-02-28 Fanuc Ltd 工具の寿命推定方法
JPH0811017A (ja) * 1994-06-28 1996-01-16 Sharp Corp 放電加工機用電極製作データ及び放電加工機制御データの生成方法及び生成装置
JPH0962326A (ja) * 1995-08-21 1997-03-07 Toshiba Corp Ｎｃ加工装置
US5689062A (en) * 1996-01-11 1997-11-18 University Of Kentucky Research Foundation Method of assessing tool-life in grooved tools
CN1092093C (zh) * 1996-11-07 2002-10-09 株式会社森精机制作所 用于分析数控加工中的数控程序的方法和装置
US6308138B1 (en) * 1997-07-28 2001-10-23 Tri-Way Machine Ltd. Diagnostic rule base tool condition monitoring system
JP3686336B2 (ja) * 1998-08-28 2005-08-24 株式会社森精機製作所 工具摩耗データを作成し、工具摩耗量を推定し、工具の使用判定を行う方法
JP3436899B2 (ja) * 1999-09-10 2003-08-18 義昭 垣野 工具異常検出装置及びこれを備えた数値制御装置
AU2001296016A1 (en) * 2000-10-26 2002-05-06 Citizen Watch Co. Ltd. Method and device for automatically preparing processing program
JP4111860B2 (ja) * 2003-04-21 2008-07-02 富士通株式会社 物体加工のためのデータ生成方法及びプログラム並びに装置
JP2005288563A (ja) * 2004-03-31 2005-10-20 Yamazaki Mazak Corp 加工プログラム作成方法、及び加工プログラム作成装置
US7331739B2 (en) * 2004-08-12 2008-02-19 Makino Milling Machine Co., Ltd. Method for machining workpiece
US7333024B2 (en) * 2004-10-19 2008-02-19 General Motors Corporation Method, system and storage medium for managing automated system events
JP2007175804A (ja) * 2005-12-27 2007-07-12 Fanuc Ltd 工作機械の制御装置
WO2008044693A1 (fr) * 2006-10-10 2008-04-17 Shofu Inc. Système et programme de création de données de modélisation et procédé de fabrication
JP4545171B2 (ja) * 2007-05-17 2010-09-15 正樹 佐藤 切削加工のシミュレーション方法、切削加工のシミュレーション方法のプログラム、切削加工のシミュレーション方法のプログラムを記録した記録媒体、モデリング方法、モデリング方法のプログラム及びモデリング方法のプログラムを記録した記録媒体
US9302345B2 (en) * 2007-08-31 2016-04-05 Caterpillar Inc. Laser machining calibration method
CN101251754B (zh) * 2008-03-13 2010-06-02 西安交通大学 一种多工序加工过程误差流的处理及控制方法
US8954185B2 (en) * 2008-03-26 2015-02-10 Haas Automation, Inc. Cut optimization system and method
JP2010026920A (ja) 2008-07-23 2010-02-04 Fanuc Ltd 加工プログラムの付加情報を表示する数値制御装置
RU2417140C1 (ru) * 2009-11-11 2011-04-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский Государственный Технологический Университет "СТАНКИН" Устройство контроля износа и прогнозирования остаточной стойкости режущего инструмента для системы чпу станка
RU2452595C2 (ru) * 2010-07-08 2012-06-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) Устройство контроля точности обработки деталей на токарных станках с числовым программным управлением
US9862048B2 (en) * 2010-10-07 2018-01-09 Illinois Tool Works Inc. Method and apparatus for monitoring weld cell
US20120163930A1 (en) * 2010-12-23 2012-06-28 General Electric Company Cutting tool abnormality sensing apparatus
JP5689396B2 (ja) 2011-10-06 2015-03-25 株式会社日立製作所 生産計画装置および生産計画方法
JP5289601B1 (ja) * 2012-03-19 2013-09-11 ファナック株式会社 多軸加工機用切削距離演算装置
US10022833B2 (en) * 2012-05-03 2018-07-17 Celeritive Technologies, Inc. High performance multi-axis milling
EP2872955A4 (en) * 2012-07-10 2016-08-10 Matitiahu Tiano MODULAR SYSTEM FOR REAL-TIME EVALUATION AND MONITORING OF THE TOTAL PERFORMANCE OF A MACHINING PRODUCTION LINE CALCULATED FROM ALL INDIVIDUAL WORKPIECES, TOOLS AND MACHINES
JP6011353B2 (ja) * 2013-01-17 2016-10-19 日立金属株式会社 加工条件予測装置および加工条件予測方法
JP5670501B2 (ja) * 2013-03-21 2015-02-18 ファナック株式会社 切削条件表示装置
JP6132664B2 (ja) * 2013-06-04 2017-05-24 ローランドディー．ジー．株式会社 ツール管理システム、ツール管理方法、プログラムおよびコンピューター読み取り可能な記録媒体
US20150025672A1 (en) * 2013-07-18 2015-01-22 Kennametal Inc. System and method for selecting cutting tools
JP6340236B2 (ja) * 2014-04-15 2018-06-06 三菱重工工作機械株式会社 工作機械の診断方法及びシステム
US9650881B2 (en) * 2014-05-07 2017-05-16 Baker Hughes Incorporated Real time tool erosion prediction monitoring
CN104103091B (zh) * 2014-07-17 2016-10-05 北京毛豆科技有限公司 3d智能建模方法和系统及3d模型柔性制造系统
US10139311B2 (en) * 2014-09-26 2018-11-27 Palo Alto Research Center Incorporated Computer-implemented method and system for machine tool damage assessment, prediction, and planning in manufacturing shop floor
TWI568528B (zh) * 2014-11-06 2017-02-01 財團法人工業技術研究院 刀具控制器及其控制方法
JP6100747B2 (ja) * 2014-11-26 2017-03-22 ファナック株式会社 切削条件変更機能を有する工作機械を制御する制御装置
JP6193919B2 (ja) * 2015-06-15 2017-09-06 ファナック株式会社 加工条件の変化を考慮した工具寿命管理機能を備えた数値制御装置
CN105014481B (zh) * 2015-08-11 2017-05-24 哈尔滨理工大学 便携式刀具磨损测量仪及采用该测量仪预测刀具剩余使用寿命的方法
CN105388860B (zh) * 2015-09-11 2018-07-20 西安交通大学 一种基于smart-RFID标签的含机器人多单元智能制造系统
CN105598975B (zh) * 2016-03-02 2017-11-14 武汉工程大学 一种确定工业机器人运动轨迹的方法
US10160082B2 (en) * 2016-09-28 2018-12-25 The Boeing Company Method and apparatus for monitoring automated drilling processes

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU931322A1 (ru) * 1980-11-06 1982-05-30 Предприятие П/Я В-2084 Устройство дл контрол режущей способности сверл
US4608644A (en) * 1982-10-07 1986-08-26 Fanuc Ltd Tool life, offset, and selection supervision method
US4563897A (en) * 1983-01-12 1986-01-14 Production Engineering Research Assoc. Apparatus for monitoring tool life
SU1143522A1 (ru) * 1983-02-11 1985-03-07 Предприятие П/Я М-5921 Устройство дл направлени режущего инструмента
US4694686A (en) * 1984-06-18 1987-09-22 Borg-Warner Corporation Cutting tool wear monitor
SU1502225A1 (ru) * 1987-11-23 1989-08-23 Краматорский Индустриальный Институт Способ сверлени отверстий малого диаметра

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018079559A (ja) 2018-05-24
US20180085877A1 (en) 2018-03-29
CN107870606A (zh) 2018-04-03
RU2017127028A (ru) 2019-01-28
BR102017020729A2 (pt) 2018-05-02
RU2017126882A (ru) 2019-01-28
JP2018101401A (ja) 2018-06-28
RU2017126882A3 (ru) 2020-12-01
RU2744074C2 (ru) 2021-03-02
JP7032887B2 (ja) 2022-03-09
CN107870605B (zh) 2022-06-07
JP7032886B2 (ja) 2022-03-09
RU2017127028A3 (ru) 2020-09-15
US20180085878A1 (en) 2018-03-29
BR102017019664A2 (pt) 2018-06-12
CN107870605A (zh) 2018-04-03
US10160082B2 (en) 2018-12-25
US10195708B2 (en) 2019-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2752339C2 (ru) Способ и устройство для централизованного обеспечения соответствия, работы и наладки автоматических станков с режущим инструментом
US10739230B2 (en) System and method for detecting anomaly of a machine tool
US6539271B2 (en) Quality management system with human-machine interface for industrial automation
DE102007034634A1 (de) Verfahren zum Austausch von instandhaltungsrelevanten Informationen mit einem computerunterstützten Instandhaltungssystem
DE102007050643A1 (de) Einrichtung und Verfahren für Fehlersuche bei Vorrichtungen
WO2012083303A2 (en) Automated fault analysis and response system
CN103069441A (zh) 用于查验加工过程的对话系统和方法
CN106094775A (zh) 一种剪切生产线远程监控系统
CN112506969A (zh) 一种bmc地址查询方法、系统、设备及可读存储介质
CN108389009A (zh) 一种门窗生产车间实况监控系统
CN117742241B (zh) 一种基于云计算的数据采集方法和系统
JP6761004B2 (ja) 工具管理システム、工具管理装置及び工具管理方法
Ulhe et al. Flexibility management and decision making in cyber-physical systems utilizing digital lean principles with Brain-inspired computing pattern recognition in Industry 4.0
JP2017027449A (ja) 工具状態のモニタリングおよび予測により製造効率を最適化するためのプラットフォームならびに方法
TW201713456A (zh) 製造效率最佳化平台及刀具狀態監測及預測方法
JP2006164182A (ja) Ｆａ情報管理システム及びｆａ情報管理方法
CN110046830A (zh) 一种数控门铰机的系统
BR102017019664B1 (pt) Método e aparelho para mapear o corte de pelo menos um de uma pluralidade de acessórios em uma peça de trabalho tridimensional
CN114240211A (zh) 一种智能生产管理系统及管理方法
BR102017020729B1 (pt) Método e aparelho para cortar pelo menos uma de uma pluralidade de características
Kim et al. Data integration and arrangement in the shop floor based-on time stamp: An illustrative study of CNC machining
US20230221710A1 (en) Method and system for quality inspection
US20090192642A1 (en) Method and apparatus for operating a test plant
Kim et al. Data Acquisition for Control Level Automation for SMEs: Requirements and Architecture
Venkatesh et al. Automating Asset Knowledge With MTConnect