BR102017019664A2 - Método e aparelho para mapear o corte de pelo menos um de uma pluralidade de acessórios em uma peça de trabalho tridimensional - Google Patents

Método e aparelho para mapear o corte de pelo menos um de uma pluralidade de acessórios em uma peça de trabalho tridimensional Download PDF

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Abstract

“método e aparelho para mapear o corte de pelo menos um de uma pluralidade de acessórios em uma peça de trabalho tridimensional” são descritos um sistema e um método para mapear o corte de uma pluralidade de acessórios (118) em uma peça de trabalho tridimensional (116) com uma pluralidade de ferramentas de corte (114) controladas por uma pluralidade de máquinas de ferramentas de corte (104) de acordo com a informação de processo. o método compreende receber a informação de processo que descreve os parâmetros de corte da pluralidade de acessórios (118) a partir da pluralidade de máquinas de ferramentas de corte (104), analisar a informação de processo para extrair os parâmetros de corte, transformar cada localização de acessório na peça de trabalho (116) de um espaço tridimensional para um espaço bidimensional, iniciar uma chamada para recuperar informação de rastreamento de ferramentas de corte de cada máquina de corte (104) para cada uma da pluralidade de ferramentas de corte (114) enquanto cortando a pluralidade de acessórios (118) na peça de trabalho tridimensional (116) e fornecendo o estado de corte associado a cada acessório (118) na localização transformada de c

Description

(54) Título: MÉTODO E APARELHO PARA MAPEAR O CORTE DE PELO MENOS UM DE UMA PLURALIDADE DE ACESSÓRIOS EM UMA PEÇA DE TRABALHO TRIDIMENSIONAL (51) Int. Cl.: B23Q 17/09; G05B 19/048; G05B 23/02 (30) Prioridade Unionista: 04/01/2017 US 15/398586, 04/01/2017 US 15/39858628/09/2016 US 62/401108 (73) Titular(es): THE BOEING COMPANY (72) Inventor(es): RICHARD AGUDELO (74) Procurador(es): KASZNAR LEONARDOS PROPRIEDADE INTELECTUAL (57) Resumo: MÉTODO E APARELHO PARA MAPEAR O CORTE DE PELO MENOS UM DE UMA PLURALIDADE DE ACESSÓRIOS EM UMA PEÇA DE TRABALHO
TRIDIMENSIONAL São descritos um sistema e um método para mapear o corte de uma pluralidade de acessórios (118) em uma peça de trabalho tridimensional (116) com uma pluralidade de ferramentas de corte (114) controladas por uma pluralidade de máquinas de ferramentas de corte (104) de acordo com a informação de processo. O método compreende receber a informação de processo que descreve os parâmetros de corte da pluralidade de acessórios (118) a partir da pluralidade de máquinas de ferramentas de corte (104), analisar a informação de processo para extrair os parâmetros de corte, transformar cada localização de acessório na peça de trabalho (116) de um espaço tridimensional para um espaço bidimensional, iniciar uma chamada para recuperar informação de rastreamento de ferramentas de corte de cada máquina de corte (104) para cada uma da pluralidade de ferramentas de corte (114) enquanto cortando a pluralidade de acessórios (118) na peça de trabalho tridimensional (116) e fornecendo o estado de corte associado a (...)
! Vço oi : - L J
/ 40 “MÉTODO E APARELHO PARA MAPEAR O CORTE DE PELO MENOS UM DE UMA PLURALIDADE DE ACESSÓRIOS EM UMA PEÇA DE TRABALHO TRIDIMENSIONAL”
FUNDAMENTOS
1. Campo [001] A presente descrição refere-se a sistemas e métodos para operar máquinas de ferramentas de corte automatizadas e, em particular, a um sistema e método para gerenciar essas máquinas de ferramentas de corte automatizadas.
2. Descrição da Técnica Relacionada [002] Os processos automatizados são vantajosos em aplicações com operações repetitivas ou perigosas. Consequentemente, algumas indústrias (nomeadamente automotiva e aeronáutica) adotaram o uso de processos automatizados em muitas operações de fabricação. Entre tais processos automatizados estão aqueles que envolvem ferramentas de corte automatizadas, tais como brocas (daqui em diante, alternativamente referidas como perfuradoras automatizadas). Tais perfuradoras automatizadas incluem um computador ou outro processador que executa um programa de controle numérico (NC) que comanda a perfuradora sobre como perfurar cada acessório (por exemplo, furo). Processos automatizados atuais têm desvantagens particulares que devem ser enfrentadas para minimizar custos. [003] Primeiro, tais perfuradoras automatizadas geralmente trabalham de forma independente, e são isoladas em comunicação uma da outra. Portanto, dados coletados das perfuradoras automatizadas só estão disponíveis localmente nas máquinas individuais. Além disso, qualquer equipamento automatizado usado para configurar ferramentas que são usadas na perfuradora automatizada não se comunica com as perfuradoras automatizadas, um com os outros, uma vez que esses dispositivos usam diferentes sistemas operacionais e controladores. Consequentemente, não é
Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 128/195 / 40 possível rastrear o uso, tendências de falha e localização atual de cortadores (por exemplo, brocas) utilizados nas máquinas de perfuração automatizada. [004] Em segundo lugar, ferramentas de corte tipicamente desgastam com cada uso e, portanto, têm uma vida útil limitada. Perfuradoras automatizadas não permitem a previsão de uso do cortador ou permitem que o uso do cortador e as tendências de desgaste sejam identificadas. A previsão precisa do desgaste ou do uso do cortador permite técnicas de fabricação just in time (na hora exata) (por exemplo, fornecendo apenas o número correto de cortadores para a perfuradora automatizada correta, quando necessário, e não antes ou depois) que economizam dinheiro, melhoram a segurança no local de trabalho, e a identificação das tendências de desgaste pode identificar áreas onde o uso do cortador pode ser otimizado para reduzir custos. Por exemplo, é útil determinar quantos cortadores são necessários na teoria e comparar aquele número com quantos foram realmente usados. Se os cortadores não estão sendo usados por 100% de sua vida útil, é vantajoso saber até que ponto eles são usados por 100% de sua vida útil e identificar por que eles não estão sendo usados por 100% de sua vida útil.
[005] Além disso, cortadores normalmente são devolvidos aos vendedores para afiação, mas após a afiação, os vendedores normalmente fornecem os cortadores com o mesmo número de série. Uma vez que os cortadores têm o mesmo número de série, é difícil identificar tendências no uso e desgaste do cortador. Um sistema que poderia identificar cortadores que foram reafiados ajudaria a melhor compreensão do comportamento desses cortadores e conduziria a redução de custos.
[006] Em terceiro lugar, os processos de corte implementados pelos cortadores automatizados são imperfeitos, com alguns furos que são queimados ou perfurados para dimensões que estão fora de especificação, ou próximas a isso. Mesmo assim, é difícil identificar quais furos foram queimados, qual cortador foi usado para perfurar o furo queimado, ou para
Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 129/195 / 40 identificar quaisquer tendências que possam esclarecer porque tais furos queimados estão sendo perfurados em alguns casos e não em outros. Ao mesmo tempo, os programas de NC utilizados para cortar materiais, geralmente definem os acessórios a serem perfurados em termos de coordenadas da peça de trabalho (por exemplo, avião). Isso torna difícil visualizar rapidamente o processo de perfuração. O que é necessário é um processo que permita a visualização rápida de qualquer processo de perfuração, em qualquer avião na instalação. No entanto, tais programas de NC normalmente não são mantidos nas perfuradoras automatizadas, mas em um servidor mantido por uma equipe de programadores de NC, e baixados para as perfuradoras automatizadas quando necessário.
[007] Em quarto lugar, se ação deve ser tomada em um cortador ou máquina de perfuração automatizada, tal ação muitas vezes requer intervenção humana. Ao mesmo tempo, as máquinas de perfuração automatizada operam sobre trilhos, e sua localização nem sempre é conhecida. Portanto, a manutenção ou identificação de falhas e modos de falha é atrasada, e uma despesa maior é incorrida. Por exemplo, o pessoal de manutenção pode precisar encontrar a localização de uma máquina que apresentou um problema operacional. O pessoal de pesquisa pode precisar localizar um cortador que tenha sido sinalizado como defeituoso. O cortador defeituoso está normalmente associado a uma perfuradora automatizada na qual o cortador estava sendo usado.
[008] Além disso, uma vez que diferentes programas de computador podem ser usados nas perfuradoras automatizadas, dependendo da perfuradora automatizada envolvida no processo. Isso pode resultar em diferentes versões de software, arquivos e marcações de tempo (timestamps) de cada perfuradora automatizada. Embora seja possível implementar uma solução de rede que implique em adicionar novos softwares a cada máquina, é desejável ao invés disso, permitir que esse software seja usado dentro da
Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 130/195 / 40 solução de rede. O que é necessário é uma maneira de implementar uma solução de rede que utilize soluções de software existentes, instaladas nas perfuradoras automatizadas e em outros lugares.
[009] Em quinto lugar, para fins de permutabilidade com qualquer linha de produção, e uniformidade de configuração da máquina, as perfuradoras automatizadas se comunicam usando um endereço de protocolo de Internet (IP). Esse endereço IP pode ser potencialmente usado para identificar locais da máquina. No entanto, o endereço IP para cada perfuradora automatizada não é exclusivo e, portanto, o endereço IP não pode ser usado para rastrear ou gerenciar cada perfuradora automatizada de forma independente das outras perfuradoras. Além disso, muitas máquinas de perfuração automatizada incluem elementos de sistema relacionados, que exigiriam reconfiguração e comunicação. É possível alterar o endereço IP de cada uma das máquinas de perfuração automatizada, mas isso exigiria a reconfiguração da comunicação entre tais sistemas. Por exemplo, tais sistemas podem incluir um computador de interface humana (HMI), câmera e controlador associado. Câmeras permitem o posicionamento da máquina para indexar os acessórios a serem cortados. Uma vez que tais câmeras são tipicamente acopladas em comunicação a outros elementos da rede via Ethernet, elas usam um endereço IP para se comunicar com o controlador. O uso de um novo endereço IP exigiria uma reconfiguração dessa interface de comunicação e problemas de manutenção a longo prazo.
[0010] É desejável ter a capacidade de modificar de forma rápida e econômica os parâmetros dos controladores das máquinas de perfuração automatizada. Por exemplo, em um aplicativo de perfuração, tais parâmetros podem incluir velocidade do fuso de perfuração, velocidade de alimentação, se arrefecimento ou bicada são necessários.
[0011] Finalmente, também é desejável auditar o software utilizado nas máquinas de perfuração automatizada. Alguns tais controladores de
Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 131/195 / 40 máquina incluem quase 4000 parâmetros que precisam ser rastreados e, em uma grande máquina de fabricação (que pode ter quase 100 máquinas de perfuração automatizada, cada uma das quais pode ter sido reconfigurada desde a última auditoria), é muito difícil saber se todas delas estão operando com os parâmetros ou versões de software corretos. Consequentemente, um aparelho e método para monitorar e modificar os parâmetros (por exemplo, escrevendo dados e/ou comandos para o controlador) de forma remota seria benéfico. Este aparelho e método podem acompanhar que entidade está fazendo as mudanças nos parâmetros e software de configuração da máquina, e acompanhar as revisões aos documentos de controle de processo (PCDs) que descrevem tais revisões.
[0012] Um sistema e método que enfrenta as necessidades precedentes estão descritos na especificação abaixo.
SUMÁRIO [0013] Para enfrentar os requisitos descritos acima, este documento divulga um sistema e método para mapear o corte de pelo menos um de uma pluralidade de acessórios em uma peça de trabalho tridimensional, com pelo menos uma de uma pluralidade de ferramentas de corte controlada por pelo menos uma de uma pluralidade de máquinas de ferramentas de corte de acordo com informação de processo. Em uma modalidade, o método compreende receber a informação de processo que descreve os parâmetros de corte da pluralidade de acessórios da pluralidade de máquinas de ferramentas de corte, analisar a informação de processo para extrair os parâmetros de corte, os parâmetros da ferramenta de corte compreendendo um ID de acessório, uma localização de acessório na peça de trabalho, um ID de ferramenta de corte que identifica a ferramenta de corte para cortar o acessório na peça de trabalho, transformar cada localização de acessório na peça de trabalho de um espaço tridimensional para um espaço bidimensional, iniciar uma chamada para recuperar informações de rastreamento de
Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 132/195 / 40 ferramentas de corte de cada máquina de corte para cada uma da pluralidade de ferramentas de corte enquanto cortando a pluralidade de acessórios na peça tridimensional em elaboração, a informação de rastreamento da ferramenta de corte sendo, para cada ferramenta de corte, correlacionar cada um da pluralidade de acessórios com o estado atual de corte de cada acessório usando o ID do acessório e o ID da ferramenta de corte, e fornecer o estado de corte associado a cada acessório na localização transformada de coordenadas de cada acessório para exibição no espaço bidimensional. Outra modalidade é evidenciada por um processador que tem uma memória acoplada em comunicação, que armazena instruções para executar as operações precedentes. Ainda outra modalidade é evidenciada por meios para executar as operações precedentes.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0014] Fazendo referência agora aos desenhos nos quais números de referência semelhantes representam partes correspondentes em todos eles:
a FIG. 1 é um diagrama que ilustra uma modalidade de um sistema de produção automatizada;
a FIG. 2 é um diagrama que fornece detalhes adicionais das máquinas de ferramentas de corte e outros elementos de rede;
a FIG. 3 é um diagrama que apresenta operações ilustrativas que podem ser usadas para cortar um ou mais acessórios em uma peça de trabalho, tal como uma aeronave;
a FIG. 4 é um diagrama que ilustra operações que exemplificam o corte do acessório de acordo com o valor de desgaste computado previsto do cortador;
as FIGs. 5A-5C são diagramas que ilustram operações que podem ser realizadas após o corte do acessório;
a FIG. 6 é um diagrama da interface de configuração para o um ou mais kits de ferramentas de corte;
Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 133/195 / 40 a FIG. 7 é um diagrama que ilustra parâmetros da ferramenta de corte para uma ferramenta de corte particular;
a FIG. 8 é um diagrama que ilustra uma interface de usuário que pode ser usada para recuperar informações sobre qualquer ferramenta de corte particular;
a FIG. 9 é um diagrama que ilustra uma interface de usuário que compartilha um resultado de uma busca por uma ferramenta de corte particular;
as FIGs. 10A e 10B são diagramas de interfaces de usuário adicionais para apresentar informações de rastreamento de ferramenta de corte;
a FIG. 11 é um diagrama que ilustra operações ilustrativas que podem ser usadas para visualizar o progresso do corte de acessórios;
a FIG. 12 é um diagrama que ilustra uma exibição de interface de usuário de um programa NC típico, e uma exibição de interface de usuário de mapeamento de perfuração;
a FIG. 13 é um diagrama que ilustra outra modalidade de uma interface de usuário que apresenta o mapa de perfuração;
a FIG. 14 apresenta uma interface de usuário que pode ser usada para identificar ferramentas de corte quebradas ou prematuramente gastas 114 e para analisar sua falha;
a FIG. 15 é um diagrama que apresenta outra interface de usuário para visualizar o estado de corte;
as FIGs. 16A e 16B são diagramas que apresentam etapas de processo ilustrativas, que podem ser usadas para máquinas de ferramentas de corte e outros elementos do sistema de produção automatizada; e a FIG. 17 ilustra um sistema de computador tomado como exemplo, que poderia ser usado para implementar elementos de processamento da descrição acima.
Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 134/195 / 40
DESCRIÇÃO [0015] Na descrição a seguir, é feita referência aos desenhos anexos que formam uma parte dela, em que são mostradas, a título ilustrativo, várias modalidades. Entende-se que podem ser utilizadas outras modalidades e que podem ser feitas alterações estruturais sem se afastar do escopo da presente descrição.
Visão geral [0016] Os sistemas e métodos descritos abaixo permitem operações centralizadas para configuração e automação (COSA) de perfuradoras automatizadas usando os sistemas de coleta de dados existentes. O uso de sistemas existentes permite ao sistema ser mais barato e eficiente.
[0017] O sistema inclui uma rede segura por trás de um firewall que permite transferências de dados de e para dispositivos de rede específicos usando portas de rede definidas. Um serviço leve coleta os dados reunidos pelo sistema de coleta de dados existente e transfere os dados, onde necessário, em um formato padrão comum a todas as máquinas. O serviço opera a partir de uma localização central e extrai a informação das máquinas de perfuração automática. Essa técnica de extrair reduz custo, uma vez que o software residente nas máquinas de perfuração não precisa ser modificado ou substituído. Além disso, uma vez que os controladores de cada máquina de perfuração automatizada podem usar diferentes softwares, esta solução permite mudanças fáceis de configuração para comunicar e recuperar dados a partir de diferentes controladores.
[0018] Em uma modalidade, dados são coletados em um formato normalizado que pode ser acessado em alta velocidade com erros mínimos (vantajoso, porque os dados coletados pela máquina podem ascender a milhões de registros por mês). Vantajosamente, os endereços IP das máquinas não precisam ser modificados para que o sistema identifique a perfuradora automatizada que está sendo auditada. Em vez disso, a identificação do
Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 135/195 / 40 equipamento é tratada sob demanda por uma combinação de compartilhamento de arquivo, transferência de fluxo de dados, identificação de arquivo, filas de arquivos e janelas de acesso de usuário remoto. Os módulos leves de software são instalados nas máquinas de perfuração automatizada o que permite a auditoria do software, arquivos e marcações de tempo das perfuradoras automatizadas usando parâmetros definidos em uma localização central e remota.
[0019] Em uma modalidade, o sistema analisa os programas NC instalados em cada máquina de perfuração automatizada, sob demanda, para recuperar os fatores de desgaste do cortador armazenados nos parâmetros da máquina, e calcula o uso estimado e a vida útil prevista de cortadores com base em espessuras de acumulação teórica e/ou outros parâmetros.
[0020] Em uma modalidade, o sistema também permite usar um novo processo para translacionar a coordenada do avião para um formato padrão que pode ser exibido em um navegador da Web, sem o uso de qualquer redirecionamento (plugin) ou software adicional. A translação de coordenadas usa a técnica matemática de transposição de coordenadas, transformação em conjunto com conversão de polegadas para pixels, e diversas técnicas de posicionamento (???div container positioning techniques ???) em HTML e CSS.
[0021] O sistema oferece visibilidade instantânea e sob demanda de localizações de máquina de cortar automatizadas, sem a necessidade de definir diferentes endereços IP para cada máquina. O sistema também é capaz de identificar as localizações de máquinas que usam “sem fio” para conectar à rede usando as informações a partir dos sensores na base das máquinas.
[0022] O sistema também pode implementar novos processos que permitem a identificação instantânea da localização de um cortador na fábrica em qualquer momento, oferecendo um rastreamento completo de todas as transações executadas por qualquer dado cortador, desde o momento em que o
Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 136/195 / 40 cortador foi configurado. Isso também permite conformidade de rastreamento e permite a identificação instantânea não conforme e/ou potenciais operações de perfuração não conformes, e a sinalização de operações da máquina que estão usando parâmetros que não foram qualificados. Em uma modalidade, o sistema se comunica usando um agente de dados de transferência de máquina (MTDA) que envolve a comunicação através de uma linguagem comum que fornece capacidade de escrever aos controladores das perfuradoras automatizadas em uma base remota.
[0023] Os sistemas e métodos precedentes têm as seguintes vantagens em relação a outros sistemas e soluções. Em particular, embora software possa ser instalado em máquinas de perfuração automatizada para coletar e transferir dados através de uma rede, tal como aqueles que se conformam com MTCONNECT, tais sistemas causam interferência com subsistemas, tais como aqueles que controlam câmeras, e também interrompem de vez em quando as comunicações entre os controladores de máquina de perfuração automatizada e computadores de interface máquina-humano. Além disso, tais interfaces fornecem coleta de dados limitada e envolvem dados coletados em formato XML, o que não é bem adequado para a grande quantidade de dados necessários para gerenciar e monitorar uma grande rede de máquinas de perfuração automatizada. Tais sistemas também usam (protocolo) telnet para transferir dados, o qual não é um protocolo ideal para esta aplicação. Tais sistemas também exigem que cada elemento da rede (incluindo cada máquina de perfuração automatizada) seja associado a um endereço IP, de modo que cada tal dispositivo na rede possa ser identificado. Isso exigiria que cada endereço IP de cada máquina na rede precisasse ser reconfigurado.
[0024] Com relação à visualização dos processos de perfuração planejados, em processo ou concluídos, plugins estão disponíveis para visualizar desenhos de engenharia. No entanto, tais plugins (incluindo 3DVIA e CATIA COMPOSER) exigem que o desenho seja armazenado no
Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 137/195 / 40 equipamento CNC, enquanto as informações nos sistemas atuais residem nos programas NC implementados pelas máquinas de perfuração automatizada, e tais dados estão em coordenadas do avião, que são visualmente inúteis [0025] Finalmente, programas de auditoria de software existentes, tal como o ASPERA, não são capazes de auditar arquivos em formatos diferentes, versões de driver e marcações de tempo, além de pacotes de software instaláveis. As máquinas são usadas na produção de aviões e a adição de pacotes de software pesados pode impactar a operação das máquinas de forma inesperada, e os riscos (por exemplo, interrupção da produção) de adicionar grandes pacotes de software com muitos acessórios e capacidades de rede são inaceitavelmente elevados.
Sistema de Produção Automatizada [0026] A FIG. 1 é um diagrama que ilustra uma modalidade de um sistema de produção automatizada 100. O sistema compreende uma rede 102 de dispositivos que incluem máquinas de perfuração automatizada de máquinas de ferramentas de corte 104A-104J (daqui em diante, alternativamente referidas como máquinas de ferramentas de corte (CTMs) 104) e máquinas de configurar cortador 106A-106B (doravante CSMs 106). Cada CTM 104 está associada a uma ou mais ferramentas de corte 114, que são usadas para cortar um ou mais acessórios 118 em uma ou mais peças em elaboração 116. As CTM 104 e máquinas de configuração de cortador 106 estão acopladas em comunicação a um servidor 110 através de uma interface de comunicação 108. O servidor 110 pode compreender um servidor SQL, por exemplo. O servidor 110 é acoplado em comunicação a um ou mais dispositivos de processamento 112A-112E (alternativamente referidos daqui em diante como dispositivos de processamento 112) que fornecem comandos e recebem dados a partir do servidor 110. Tais dispositivos de processamento 112 podem incluir computadores que tenham conexões diretas de leitura apenas para o banco de dados 10 usando ferramentas SQL, como SQL
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MANAGEMENT STUDIO, servidores dedicados que hospedam aplicativos para interfacear com o servidor 110, ou aplicativos de três camadas, ou aplicativos em servidores de nuvem.
[0027] A FIG. 2 é um diagrama que fornece detalhes adicionais das
CTM 104 e outros elementos da rede 100. Cada CTM 104 compreende um sistema de controle numérico de computador (CNC) 212 que responde a comandos programados armazenados em um meio de armazenamento (um módulo de comando de computador, localizado na ADS 104) para cortar acessórios na peça de trabalho e uma interface máquina-humano (HMI) 202 usada para gerenciar o sistema CNC 212. A HMI 202 pode compreender, por exemplo, um computador que opera um sistema operacional tal como WINDOWS ou IOS.
[0028] O sistema CNC 212 fornece informação de atividade da máquina-ferramenta de corte 104 para um sistema de coleta de dados (DCS) de impacto elétrico (EI) 212 da HMI 202. A informação de atividade da ferramenta de corte inclui, por exemplo, quais operações a CTM 104 realizou ou realizará (de acordo com o programa NC implementado na CTM 104) com quais ferramentas de corte 114 e em que momento. Por exemplo, em uma modalidade, a informação de atividade coletada pelo DCS 212 inclui um identificador de cada furo perfurado, juntamente com informações associadas, tais como as coordenadas do furo, a velocidade da broca, uma velocidade de alimentação, a duração da broca usada para perfurar o furo. A informação de atividade também pode incluir se refrigerante foi usado para perfurar o furo, qual broca foi usada (o que pode incluir um identificador da própria broca) para perfurá-lo, e quando tal perfuração começou e foi concluída. As informações de atividade também podem incluir informações coletadas após a perfuração, por exemplo, se o furo perfurado foi testado para medições e, em caso afirmativo, as dimensões medidas e as coordenadas do furo perfurado. [0029] O sistema CNC 212 também fornece informações de estado da
Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 139/195 / 40 máquina para um agente de dados da máquina-ferramenta (MTDA) da HMI 202. A informação do estado da máquina é usada para determinar a eficácia geral do equipamento (OEE) e inclui, por exemplo, estado ligado/desligado, registro de eventos de máquina, tais como pausa, propriedade (freehold), corrida (jogging), perfuração, estado de erro, parada e etapa de emergência. Tais eventos podem ser usados para analisar a eficiência e tempo de inatividade da máquina-ferramenta de corte 104. A informação de estado da máquina compreende, por exemplo, o desgaste medido da ferramenta de corte 114. Esta informação de estado da máquina-ferramenta de corte é fornecida ao banco de dados 216 para armazenamento.
[0030] A HMI 202 também compreende um auditor de sistema 206, que verifica o software instalado na CTM 102 e registra quaisquer discrepâncias em uma base de dados 216. A base de dados 216 é gerenciada através de aplicativos 218 executados pelo dispositivo de processamento 112. Tais aplicativos podem recuperar e processar dados armazenados na base de dados 110 ou na base de dados remota 220 para manter o controle de versão dos programas NC fornecendo um repositório seguro e armazenar o resultado nas bases de dados 110, 220. Tais aplicativos 218 incluem aplicativos para gerar relatórios de qualidade e ou um aplicativo COSA específico para implementar as operações discutidas mais adiante.
[0031] Como descrito mais adiante, um módulo de centro de dados
216 que compreende um módulo de máquina de extração de dados (MDE) 214 extrai informações de atividade de máquina do EI/DCS 208. Isso pode ser realizado, por exemplo, através de um serviço de sistema operacional que obtém dados de arquivos do EI/DCS 208. A extração de informações de atividade da máquina-ferramenta de corte implementada pelo módulo MDE 214 permite que a rede 100 recupere informações a partir de uma grande variedade de aplicativos NC e tipos implementados nas CTMs 102.
[0032] A FIG. 3 é um diagrama que apresenta operações ilustrativas
Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 140/195 / 40 que podem ser usadas para cortar um ou mais acessórios em uma peça de trabalho 116. No bloco 302, informação de processo que descreve parâmetros de corte para cortar o um ou mais acessórios 118 na peça de trabalho 116 é recuperada da CTM 102 que está cortando a peça de trabalho 116. Em uma modalidade, isto é realizado pelo módulo MDE 214 extraindo o programa NC que descreve os parâmetros de corte a partir do sistema CNC 212. O programa NC é daí em diante analisado para extrair os parâmetros de corte para o acessório 118 a ser cortado na peça de trabalho 116.
[0033] Os parâmetros de corte descrevem o acessório 118 a ser cortado e as operações da ferramenta de corte 114 necessárias para cortar o acessório 118. Por exemplo, em uma modalidade, os parâmetros de corte compreendem informação de acessório, tais como a localização do acessório 118 na peça de trabalho 116, a composição da peça de trabalho 116 na localização do acessório 118 a ser cortado, e uma dimensão do acessório 118 a ser cortado na peça de trabalho 116. A informação de operação da ferramenta de corte inclui qualquer uma ou todas as dimensões da ferramenta de corte 114, composição do material da ferramenta de corte 114, velocidade da ferramenta de corte 114, força da ferramenta de corte 114 (a ser aplicada à peça de trabalho 116 pela ferramenta de corte 114), se refrigerante deve ser usado na operação da ferramenta de corte 114 e, em caso afirmativo, que refrigerante.
[0034] Como descrito adicionalmente abaixo, a informação da ferramenta de corte também pode incluir informações de rastreamento de ferramentas de corte. Em uma modalidade, a informação de rastreamento da ferramenta de corte compreende um identificador da ferramenta de corte (que pode ser usado como substituto das dimensões da ferramenta de corte e composição do material), a localização física da ferramenta de corte 114, um identificador de cada acessório cortado pela ferramenta de corte até o momento atual, e um identificador da informação de processo (por exemplo,
Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 141/195 / 40 programa NC) usado para cortar cada um dos acessórios que foram cortados pela ferramenta de corte 114.
[0035] No bloco 304, a informação de desgaste previsto da ferramenta de corte é recuperada. A informação de desgaste previsto da ferramenta de corte é relativa aos parâmetros de corte para predizer valores previstos de desgaste da ferramenta de corte. A informação prevista de ferramenta de corte é usada para predizer o desgaste da ferramenta de corte 114 e é discutida mais adiante.
[0036] No bloco 306, a informação da ferramenta de corte é recuperada. A informação da ferramenta de corte compreende informação de desgaste medido da ferramenta de corte para a ferramenta de corte 114 a ser usada para cortar o acessório 118 na peça de trabalho 116, e inclui informação de desgaste da ferramenta de corte que descreve o valor de desgaste da ferramenta de corte temporariamente anterior para a ferramenta de corte 114. Por exemplo, em uma modalidade, a informação da ferramenta de corte compreende o desgaste mais recente da ferramenta de corte 114 que será utilizada para cortar o acessório. Em uma modalidade, a informação de desgaste da ferramenta de corte é obtida a partir da base de dados 110, que recebeu a informação a partir do MTDA 210.
[0037] No bloco 308, um valor de desgaste previsto da ferramenta de corte para a ferramenta de corte é computado a partir da informação de desgaste medido da ferramenta de corte, a informações de desgaste previsto da ferramenta de corte e os parâmetros de corte. O valor de desgaste previsto da ferramenta de corte é uma predição do desgaste da ferramenta de corte que resultará após a ferramenta de corte 114 cortar o acessório 118 descrito nos parâmetros de corte. No bloco 310, o acessório 118 é cortado de acordo com o valor de desgaste previsto computado para o cortador.
[0038] A FIG. 4 é um diagrama que ilustra operações que exemplificam o corte do acessório 118 de acordo com o valor de desgaste
Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 142/195 / 40 previsto computado para o cortador. O bloco 402 compara o valor de desgaste previsto do cortador com um valor limiar de desgaste. O bloco 404 seleciona uma outra da pluralidade de ferramentas de corte 114 para cortar o acessório 118 de acordo com a comparação. Por exemplo, em uma modalidade, se o valor de desgaste previsto do cortador indicar que o desgaste da ferramenta de corte 114 será maior que o desgaste permitido pelo limiar após a conclusão do corte do acessório 118 usando a ferramenta de corte atual 114, a CTM 104A selecionará outra das ferramentas de corte 114. No entanto, se o valor de desgaste previsto do cortador for tal que o desgaste da ferramenta de corte 114 seja menor que o desgaste limiar máximo permitido, a mesma ferramenta de corte 114 será usada para cortar o acessório. Outras ações são possíveis, por exemplo, em resposta a desgaste aumentado da ferramenta de corte, a ferramenta de corte pode ser usada para cortar diferentes acessórios na peça de trabalho, ou pode ser usado um programa NC diferente que leva em consideração o desgaste aumentado para cortar o acessório.
[0039] As FIGs. 5A-5C são diagramas que ilustram as operações que podem ser realizadas após o corte do acessório. Voltando primeiro para a FIG. 5A, o bloco 502 mede o desgaste da ferramenta de corte 114 depois de cortar o acessório 118. Isto pode ser realizado, por exemplo, o sistema CNC 212 e os dados resultantes fornecidos ao banco de dados 110 através do MTDA 210. No bloco 504, o desgaste medido da ferramenta de corte 114 após o corte do acessório 118 é usado para atualizar a informação de desgaste medido de ferramenta de corte da ferramenta de corte 114. Por exemplo, a informação de desgaste medido da ferramenta de corte é atualizada para refletir que a ferramenta de corte desgastou uma quantidade adicional devido à operação de corte recém terminada. Esta informação é armazenada na base de dados 216 para utilização posterior quando outro acessório 118 deve ser cortado com a mesma ferramenta de corte 114.
[0040] Na FIG. 5B, o bloco 506 mede o desgaste da ferramenta de
Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 143/195 / 40 corte 114 depois de cortar o acessório 118. O bloco 508 atualiza a informação de desgaste previsto da ferramenta de corte que relaciona o desgaste previsto da ferramenta de corte com os parâmetros de corte de acordo com o desgaste medido da ferramenta de corte 114. Por exemplo, em uma modalidade, o desgaste previsto da ferramenta de corte pode ser comparado com a informação de desgaste medido da ferramenta de corte e usado para determinar se as atualizações das informações de desgaste previsto da ferramenta de corte devem ser feitas para maior precisão. Modelos paramétricos podem ser utilizados para usar a informação de desgaste medido da ferramenta de corte para melhorar a informação de desgaste previsto da ferramenta de corte de forma contínua. Além disso, se o desgaste medido da ferramenta de corte se desviar substancialmente do desgaste previsto da ferramenta de corte, o sistema pode sinalizar ao usuário para investigar a causa.
[0041] Voltando em seguida para a FIG. 5C, o bloco 510 mede o desgaste da ferramenta de corte 114. O bloco 512 atualiza os parâmetros de corte de acordo com o desgaste medido da ferramenta de corte 114. Em um exemplo, podem ser feitas mudanças na velocidade da ferramenta de corte se fluido de refrigeração for usado com a ferramenta de corte quando em uso, ou a ferramenta de corte 114 pode ser redesignada para cortar diferentes acessórios 118 na peça de trabalho 116. Por exemplo, se o corte de um acessório 118 prevê consumir 20% da vida útil restante da ferramenta de corte 114 e o desgaste da ferramenta de corte é de 85% da vida útil máxima, a ferramenta de corte 114 pode ser redesignada para cortar um acessório diferente que prevê consumir apenas 15% da vida útil restante da ferramenta de corte 114. Isso permite que as ferramentas de corte 114 sejam usadas mais perto de sua vida útil máxima, reduzindo assim o desperdício.
Rastreamento de ferramenta de corte [0042] Uma das principais vantagens do sistema de produção
Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 144/195 / 40 automatizada 100 é que ele permite rastreamento detalhado do corte dos acessórios 118 e das ferramentas de corte 114, CTMs 104 e CSMs 106 usadas para cortar os acessórios 118. As CSM 106 são usadas para configurar as ferramentas de corte 114 e CTMs 104. No passado, configuração era um processo em papel, e o progresso das operações de configuração era rastreado usando indivíduos inserindo informações em folhas espalhadas. Usando o sistema de produção automatizada 100, parâmetros de configuração de ferramenta de corte são inseridos diretamente na HIM 202 associada às CTMs 104 e CSMs 106.
[0043] A FIG. 6 é um diagrama de interface de configuração 600 para um ou mais kits de ferramentas de corte 114 (por exemplo kits de ferramentas) para operações a serem realizadas em uma peça de trabalho 116 que compreende uma seção dianteira de uma aeronave. Esta interface de configuração 600 pode ser apresentada, por exemplo, em um HRM 202 associado à CTM 104 da CSM 106. A coluna 602 lista um número de identificação para cada kit. A coluna 604 lista o tipo de ferramenta de corte, enquanto a coluna 606 apresenta a dimensão de corte (por exemplo, diâmetro) da ferramenta de corte 114. A coluna 608 lista o número de série associado à ferramenta de corte 114 e a coluna 610 indica a data em que a ferramenta de corte 114 foi configurada. A coluna 612 indica a vida útil inicial da ferramenta (por exemplo, quanto a ferramenta estava desgastada) quando a configuração foi realizada e a coluna 614 indica a vida útil atual da ferramenta. A coluna 616 indica um identificador do indivíduo que adicionou configuração à ferramenta de corte 114 e inseriu a informação na interface 600 para armazenamento na base de dados 110. A coluna 618 indica o número de série da etiqueta de papel anexada à ferramenta, para fácil identificação visual.
[0044] A FIG. 7 é um diagrama que ilustra parâmetros da ferramenta de corte 706 para uma ferramenta de corte particular 114. Os parâmetros
Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 145/195 / 40 incluem, por exemplo, um número de série 706 da ferramenta de corte 114, um identificador 706B da CSM 106 usada para configurar a ferramenta de corte 114, o tipo da ferramenta de corte 706C, data 706D em que a ferramenta de corte 114 foi configurada, o suporte 706E usado para fixar a ferramenta de corte 114 na CTM 104, o ID da ferramenta 706F, dimensões da ferramenta de corte 706G-706P, vida útil restante da ferramenta de corte 706Q e o tipo 706 da CSM 106 utilizada para configurar a ferramenta de corte 114. Os itens 708 a 712 ilustram cartões de configurações e IDs Parlec, incluindo aqueles associados com uma configuração ainda não usada.
[0045] A FIG. 8 é um diagrama que ilustra uma interface de usuário
800 que pode ser usada para recuperar informação relativa a qualquer ferramenta de corte particular 114. A porção 802 pode ser usada para buscar uma ferramenta de corte 114 por meio do número de série da ferramenta de corte. A porção 804 pode ser usada para buscar uma ferramenta de corte por meio de um identificador da CSM 106 usada para configurar a ferramenta de corte 114. A porção 806 pode ser usada para identificar o último cortador usado em qualquer uma das CTMs particulares 104.
[0046] A FIG. 9 é um diagrama que ilustra uma interface de usuário
900 que compartilha um resultado de uma busca por uma ferramenta de corte particular 114. Neste caso, uma busca foi realizada usando a interface de usuário 800 para informações sobre o número de série da ferramenta de corte 285. A informação fornecida inclui (leitura da esquerda para direita), a data em que a ferramenta de corte 114 foi usada para cortar o acessório particular 118, a peça de trabalho (avião ou navio) na qual o acessório 118 foi cortado pela ferramenta de corte 114, um identificador do acessório (ou furo) em que a ferramenta de corte foi usada para cortar no avião, o empilhamento esperado ou real (espessura do material) da peça de trabalho 116 na localização do acessório 118, a vida útil da ferramenta de corte, o empuxo máximo que foi usado para direcionar a ferramenta de corte para a superfície do avião, um
Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 146/195 / 40 identificador do processo que foi realizado pela ferramenta de corte 114, o diâmetro atual medido da ferramenta de corte, o programa NC usado para cortar o acessório usando a ferramenta de corte e a CTM 104 usada para cortar o acessório.
[0047] As FIGs. 10A e 10B são diagramas de mais interfaces de usuário 1000A e 1000B para apresentar informação de rastreamento de ferramentas de corte. Na FIG. 10A, o usuário inseriu um número de ferramenta de corte na interface de usuário 1000A e é apresentado ao número total de usos da ferramenta de corte (ou tipo de ferramenta de corte) em uma pluralidade de aviões. Cada uma das barras horizontais representa um avião diferente, e o comprimento da barra representa o número total de vezes que a ferramenta de corte 114 foi usada em cada avião respectivo. Esses dados permitem ao usuário observar situações em que uma determinada ferramenta de corte 114 ou tipo de ferramenta de corte foi usada menos vezes em um avião particular do que em outros aviões, permitindo assim ao usuário detectar comportamentos anômalos. A FIG. 10B é um diagrama de uma interface de usuário 1000B que mostra resultados análogos. Este resultado indica que tipo de ferramentas de corte 114 foi usado em uma aeronave particular, e quantas de tais ferramentas de corte 114 foram usadas. Mapeamento de perfuração [0048] A FIG. 11 é um diagrama que ilustra operações ilustrativas que podem ser usadas para visualizar o progresso do corte de acessórios 118. O bloco 1102 recebe informação de processo que descreve os parâmetros de corte para a pluralidade de acessórios a partir da pluralidade de máquinas de corte. Em uma modalidade isto é conseguido pelo módulo de extração de dados 214 que extrai o programa NC a partir do sistema CNC 212 através do EI/DCS 208.
[0049] A FIG. 12 é um diagrama que ilustra uma exibição de interface de usuário 1200A de um programa NC típico e uma exibição de interface de
Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 147/195 / 40 usuário 1200B de mapeamento de perfuração. Como mostrado na interface de usuário 1200A, o programa NC compreende uma pluralidade de instruções que definem quais acessórios 118 devem ser cortadas por quais ferramentas de corte 114, e como tal corte deve ser realizado. O módulo de extração de dados 214 extrai essas instruções a partir do sistema CNC 212 através do EI/DCS 208.
[0050] No bloco 1104, a informação do processo é analisada para extrair os parâmetros de corte. Os parâmetros de corte podem incluir, para cada uma da pluralidade de acessórios a serem cortados, um ID de acessório, a localização do acessório e um ID de ferramenta de corte associado à ferramenta de corte 114 que o programa NC programou para cortar o acessório 118. No bloco 1106, cada uma das localizações de cada acessório 118 (obtida a partir da operação de análise do bloco 1104) é transformada de um espaço tridimensional para um espaço bidimensional.
[0051] Em seguida, no bloco 1108, enquanto a pluralidade de acessórios está sendo cortada na peça de trabalho 116, uma chamada é iniciada para recuperar informação de rastreamento da ferramenta de corte 114 a partir de cada CTM 104 para cada ferramenta de corte 114 que o(s) programa(s) NC recuperado(s) no bloco 1102 programou(aram) para cortar acessórios 118 na aeronave. Essa chamada pode ser iniciada depois que cada acessório 108 é programado para ser cortado, pode ser programada periodicamente, ou pode ser programada de forma não periódica e assíncrona. A informação de rastreamento da ferramenta de corte compreende, por exemplo, um ID de ferramenta de corte e o ID de acessório para cada acessório cortado pela ferramenta de corte 114.
[0052] No bloco 1110, cada um da pluralidade de acessórios está correlacionado com o estado de corte atual de cada acessório, usando a identificação do acessório e o ID da ferramenta de corte. Assim, se o programa NC for analisado e identificar que o acessório A deve ser cortado
Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 148/195 / 40 com a ferramenta de corte X, o acessório A é correlacionado com a ferramenta de corte X, e o estado de corte atual da ferramenta de corte X é examinado para determinar se a ferramenta de corte está programada para cortar o acessório, está no processo de corte do acessório, ou já cortou o acessório. No bloco 1112, o estado de corte associado a cada acessório 118 é fornecido na localização transformada de coordenadas de cada acessório 118 para exibição no espaço bidimensional. O estado de corte pode incluir, por exemplo, se o acessório está sendo cortado atualmente, se o acessório foi cortado anteriormente e se o acessório não está cortado. O estado de corte também pode incluir se o corte do acessório provocou um erro, e se o corte foi completado ou não, apesar do erro.
[0053] O estado de corte em um espaço bidimensional pode ser apresentado em um espaço bidimensional usando técnicas de linguagem de marcação de hipertexto (HTML). Isto pode ser conseguido extraindo cada uma das localizações do acessório 118 em coordenadas tridimensionais (x, y, z) e transformando coordenadas de cada uma das localizações tridimensionais de acessório para o espaço bidimensional tendo uma direção x (horizontal) e y (vertical). Então, o estado de corte é fornecido para exibição, determinando um valor mínimo da direção x do espaço bidimensional e uma direção y do espaço bidimensional. Isso pode ser determinado, por exemplo, pelo valor mínimo das localizações de acessório no espaço bidimensional. Da mesma forma, um valor máximo da direção x do espaço bidimensional e um valor máximo da direção y do espaço bidimensional podem ser determinados a partir do valor máximo da localização do acessório no espaço bidimensional. Um fator de escala é então computado. O fator de escala é baseado nas dimensões (na direção horizontal e vertical) da janela na qual o mapa de perfuração 1202 deve ser exibido e os valores mínimo e máximo das direções x e y computados acima. Então a localização do acessório (em coordenadas 2D é escalonada de acordo com o fator de escala). Os dados resultantes são
Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 149/195 / 40 fornecidos para exibição.
[0054] A FIG. 12 também ilustra a interface de usuário 1200B. A interface de usuário 1200B inclui um mapa de perfuração 1202 em um espaço bidimensional em que as localizações do acessório 118 foram mapeadas em coordenadas x e y. Acessórios que ainda não foram cortados são indicados por um x 1204, enquanto acessórios que foram cortados são indicados por um o 1206. Esses acessórios que foram cortados podem ser ainda delimitados de acordo com se o acessório 118 foi adequadamente cortado. Por exemplo, se o acessório 118 foi cortado sem erros (e/ou medido para ser a dimensão apropriada), o o 1206 associado ao acessório pode ser colorido em verde, mas se o acessório 118 foi cortado com erros (ou não mede como a especificação), o o 1206 apresentado no mapa bidimensional de perfuração 1202 pode ser colorido em vermelho.
[0055] A FIG. 13 é um diagrama que ilustra outra modalidade de uma interface de usuário 1300 que apresenta o mapa de perfuração 1202. Nesta modalidade, um mapa de perfuração 1202 é apresentado para 256 furos a serem perfurados por um determinado programa NC. Um subconjunto dos acessórios 118 que foram cortados foi testado para determinar se o acessório resultante 118 está dentro das tolerâncias. Nesta modalidade, cada delineamento no mapa de perfuração 1202 que representa inclui o ID do acessório. Acessórios que não foram testados para determinar sua dimensão são indicados na tabela 1302 e ilustrados pelo delimitador 1308, e acessórios que foram testados e estavam fora de tolerância estão listadas na tabela 1304 e ilustrados por delimitadores 1306A e 1306B.
[0056] Controle 1208 pode ser usado para buscar o progresso de qualquer acessório particular 118, por ID de acessório. Quando da seleção, esse acessório 118 pode ser destacado no mapa de perfuração 1202. O mapa de perfuração 1202 na FIG. 12 pode delinear o progresso do corte de acessórios 118 por uma única CTM 104, todas as CTMs 104, ou qualquer
Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 150/195 / 40 subconjunto das mesmas. Além disso, o corte de todos os acessórios 118 programados para serem cortados pela CTM 104 (ou grupo de CTMs 104) pode ser ilustrado pelo indicador de progresso 1210, que indica qual fração ou porcentagem dos acessórios 118 programados pelo(s) programa(s) NC para ser cortada foi completada (por região 1212) e qual a porcentagem de acessórios 118 permanece sem cortes (por região 1214).
[0057] Além disso, a porção 1216 apresenta uma lista de tipos de ferramenta de corte 114 e quantas dessas ferramentas de corte devem ser usadas no corte dos acessórios 114 delineados no mapa de perfuração 1202. O uso previsto da ferramenta de corte pode ser determinado recuperando a informação de desgaste previsto da ferramenta de corte que relaciona o valor de desgaste previsto da ferramenta de corte para as ferramentas de corte aos parâmetros de corte. Além disso, a informação da ferramenta de corte é recuperada. A informação da ferramenta de corte compreende informação de desgaste da ferramenta de corte para cada uma das ferramentas de corte 114 que são usadas para cortar os acessórios 118 delineados no mapa de perfuração 1202. Tal informação de desgaste da ferramenta de corte descreve o estado de desgaste atual da ferramenta de corte 114, que pode ser determinado como uma soma do desgaste causado por cada uso da ferramenta de corte 114. Usando a informação de desgaste medido da ferramenta de corte, a informação de desgaste previsto da ferramenta de corte e os parâmetros de corte para cada ferramenta de corte, um valor de desgaste previsto da ferramenta de corte é calculado para cada uma das ferramentas de corte delineadas no mapa de perfuração 1202. O valor de desgaste previsto da ferramenta de corte é então usado para calcular o uso previsto da ferramenta de corte mostrado na porção 1216.
[0058] A porção 1218 indica o desgaste real das ferramentas de corte
114 por tipo de ferramenta de corte. O desgaste real é determinado medindo o desgaste de cada uma das ferramentas de corte delineadas no mapa de
Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 151/195 / 40 perfuração 1202 depois que cada uma dessas ferramentas de corte 114 cortou um acessório 118. Esta informação é usada para atualizar a informação de desgaste medido da ferramenta de corte de cada ferramenta de corte (armazenada na base de dados 110), que é apresentada na porção 1218.
Estado de corte [0059] Outras informações também podem ser recuperadas pelo módulo de extração de dados 214 e usadas para determinar o estado das operações da CTM 194. Por exemplo, as ferramentas de corte 114 quebram e desgastam prematuramente. Se as localizações onde tal quebra ou desgaste prematuro são facilmente identificadas, o problema pode ser resolvido fornecendo novas ferramentas de corte 114 ou afiando ferramentas de corte usadas 114.
[0060] A FIG. 14 apresenta uma interface de usuário 1400 que pode ser usada para identificar ferramentas de corte quebradas ou desgastadas de forma prematura 114, e para analisar sua falha. Na modalidade ilustrada, a interface de usuário 1400 inclui uma plotagem 1402 que delineia a operação de corte (por exemplo, taxa de empuxo versus velocidade de alimentação) e uma tabela que descreve os parâmetros relevantes da ferramenta de corte 114 e parâmetros de corte para uma ferramenta de corte particular 114. O sistema de produção automatizada 100 também permite a investigação de erros no processo de perfuração, e identificar aviões que podem ser afetados pelos erros.
[0061] A FIG. 15 é um diagrama que apresenta outra interface de usuário 1500 para visualizar o estado de corte. É apresentada uma representação da aeronave, e o estado de corte para cada porção da aeronave é indicado. No exemplo ilustrado, a aeronave inclui porções dianteira esquerda, dianteira direita, lado esquerdo, lado direito, popa esquerda e popa direita. O estado de corte para cada porção (em termos de porcentagem de conclusão) é indicado, juntamente com uma indicação do programa NC que comanda o
Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 152/195 / 40 processo de corte. Esses dados também podem ser apresentados de forma mais resumida para mais de uma aeronave, sobre mais de uma linha de montagem.
Controle de versão [0062] Outra vantagem do sistema de produção automatizada é a capacidade de rastrear um grande número de parâmetros de máquina e versões de software, para garantir que todas as máquinas estejam operando em sincronia de acordo com as descrições do documento de controle de processo (PCD) e descrição de versão (VDD). Informação pode ser lida a partir das CTM 104 e CSM 106B (por exemplo, valores de memória CTM que armazenam a informação de versão de software em execução, e valores de parâmetros da máquina) para a base de dados 110 e comparados a valores esperados na versão mais recente dos PCDs e VDDs para executar uma auditoria do software instalado. Se alguma CTM 104 particular da CSM 106 estiver operando com software desatualizado ou não aprovado, a auditoria gerará uma mensagem para o usuário ressaltando a inconsistência, a CTM 104 ou CSM 106 que tem o software desatualizado e, opcionalmente, a localização da CTM 104 ou CSM 106. Em uma modalidade opcional, o sistema de produção automatizada 100 pode fornecer as versões de software mais recentes para a CTM 104, CSM 106 ou outros elementos do sistema, e a instalação do comando dessas versões atualizadas de software.
Localização da máquina e ferramenta de corte [0063] Como descrito acima, é vantajoso poder verificar as CTM 104 e as ferramentas de corte 114 em qualquer ponto no tempo. Isto é especialmente importante em grandes fábricas (típico com aeronaves), uma vez que as distâncias entre CTMs 104 são muitas vezes significativas e envolvem escadas ascendentes e descendentes. O sistema de produção automatizada 100 também permite a identificação instantânea da localização de uma ferramenta de corte 114 ou CTM 104 na fábrica, em qualquer
Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 153/195 / 40 momento dado, oferecendo um rastro completo de todas as transações executadas por qualquer dada ferramenta de corte, desde o momento em que a ferramenta de corte foi configurada. Isso também permite a conformidade de rastreamento e permite a identificação instantânea não conforme e/ou potenciais operações de perfuração não conformes e a sinalização de CTMs 104 que estão usando parâmetros que não foram qualificados.
[0064] As FIGs. 16A e 16B são diagramas que apresentam etapas de processo ilustrativo que podem ser usadas para CTMs 104 e outros elementos do sistema de produção automatizado 100. Tais CTMs 104 e outros elementos incluem CTMs com fio 104 e CTMs sem fio 104. A FIG. 16A descreve como CTMs com fio 104 e outros elementos do sistema de produção automatizada 100 podem estar localizados. No bloco 1602, um arquivo é criado para identificar individualmente cada CTM 104 com fio. No bloco 1606, a localização do arquivo recém-criado foi configurada como um arquivo compartilhado. A localização do arquivo compartilhado é a mesma para todas as máquinas na rede de produção automatizada 100 imaginadas serem localizadas, incluindo as CTM 104. No bloco 1606, endereços IP estáticos são designados às portas Ethernet que são usadas para conectar as CTM 104 à rede de produção automatizada 100. No bloco 1610, um serviço de sistema operacional está configurado em um servidor externo que envolve todos os endereços IP Ethernet, que procuram máquinas. No bloco 1608, a pasta compartilhada associada aos endereços IP encontrados é acessada para encontrar o número identificador da CTM 104. A localização da máquina é determinada a partir do identificador exclusivo da máquina e exibida em um mapa.
[0065] A FIG. 16B é um diagrama que descreve como CTMs sem fio
104 e outras máquinas podem ser localizadas. As CTM 104 rolam para posições diferentes sobre trilhos. No bloco 1612, um sensor é colocado nas CTMs 104 para identificar o ID do trilho e ajustar parâmetros de
Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 154/195 / 40 deslocamento em conformidade. Isso determina a localização da CTM 104 sem fio. No bloco 1614, a informação da ID do sensor de trilho é armazenada em uma memória do CNC 212. No bloco 1616, o valor da identificação do sensor de trilho é lido a partir da memória do CNC e transferido para a base de dados 110. No bloco 1618, as IDs do sensor são correlacionadas com as IDs do trilho e, portanto, com as localizações do trilho do CNC 212. No bloco 1620, as localizações de CTM 104 são exibidas em um mapa.
Ambiente de hardware [0066] A FIG. 17 ilustra um sistema de computador tomado como exemplo 1700, que poderia ser usado para implementar elementos de processamento da descrição acima, incluindo as CTMs 104, CSMs 106, os dispositivos de processamento 112, a base de dados 110 e a interface 108. O computador 1702 compreende um processador 1704 e uma memória, tal como uma memória de acesso aleatório (RAM) 1706. O computador 1702 é operacionalmente acoplado a um mostrador 1722, que apresenta imagens como janelas para o usuário sobre uma interface gráfica de usuário 1718B. O computador 1702 pode ser acoplado a outros dispositivos, tais como um teclado 1714, um dispositivo de mouse 1716, uma impressora, etc. Naturalmente, aqueles versados na técnica reconhecerão que qualquer combinação dos componentes acima, ou qualquer número de componentes diferentes, periféricos e outros dispositivos, podem ser usados com o computador 1702.
[0067] Geralmente, o computador 1702 opera sob controle de um sistema operacional 1708 armazenado na memória 1706 e interfaceia com o usuário para aceitar entradas e comandos e apresentar resultados através de um módulo de interface gráfica do usuário (GUI) 1718A. Embora o módulo GUI 1718B seja delineado como um módulo separado, as instruções que executam as funções da GUI podem ser residentes ou distribuídas no sistema operacional 1708, no programa de computador 1710 ou implementadas com
Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 155/195 / 40 memória e processadores de propósito especial. O computador 1702 também implementa um compilador 1712 que permite que um programa aplicativo 1710 escrito em uma linguagem de programação como COBOL, C++, FORTRAN, ou outra linguagem a ser traduzida para o código legível pelo processador 1704. Após a conclusão, o aplicativo 1710 acessa e manipula dados armazenados na memória 1706 do computador 1702 usando as relações e a lógica que foram geradas usando o compilador 1712. O computador 1702 também compreende, opcionalmente, um dispositivo de comunicação externa, tal como um modem, um enlace de satélite, cartão Ethernet ou outro dispositivo para comunicação com outros computadores.
[0068] Em uma modalidade, instruções que implementam o sistema operacional 1708, o programa de computador 1710 e o compilador 1712 são incorporadas de forma tangível em um meio legível por computador, por exemplo, dispositivo de armazenamento de dados 1720, que poderia incluir um ou mais dispositivos de armazenamento de dados fixos ou removíveis, tais como um dispositivo zip, unidade de disco flexível 1724, disco rígido, unidade de CD-ROM, unidade de fita, etc. Além disso, o sistema operacional 1708 e o programa de computador 1710 são constituídos por instruções que, quando lidas e executadas pelo computador 1702, fazem com que o computador 1702 execute as operações aqui descritas. O programa de computador 1710 e/ou as instruções de operação também podem ser configuradas de maneira tangível na memória 1706 e/ou dispositivos de comunicação de dados 1730, fazendo desse modo um produto programa de computador ou artigo de fabricação. Como tal, os termos artigo de fabricação, dispositivo de armazenamento do programa e produto programa de computador, como usados aqui, se destinam a abranger um programa de computador acessível a partir de qualquer dispositivo ou mídia legível por computador.
[0069] Aqueles versados na técnica reconhecerão que muitas
Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 156/195 / 40 modificações podem ser feitas nesta configuração sem se afastar do escopo da presente descrição. Por exemplo, aqueles versados na técnica reconhecerão que qualquer combinação dos componentes acima, ou qualquer número de componentes diferentes, periféricos e outros dispositivos, podem ser usadas. [0070] Além disso, a descrição compreende modalidades de acordo com as seguintes cláusulas:
[0071 ] Cláusula 1. Um método para mapear o corte de pelo menos um de uma pluralidade de acessórios em uma peça de trabalho tridimensional com pelo menos uma de uma pluralidade de ferramentas de corte controlada por pelo menos uma de uma pluralidade de máquinas de ferramentas de corte de acordo com informação de processo, que compreende:
receber a informação de processo que descreve parâmetros de corte da pluralidade de acessórios a partir da pluralidade de máquinas de ferramentas de corte;
analisar as informações de processo para extrair os parâmetros de corte, os parâmetros da ferramenta de corte compreendendo, para cada um dos múltiplos acessórios:
um ID de acessório;
uma localização de acessório na peça de trabalho;
um ID de ferramenta de corte que identifica a ferramenta de corte para cortar o acessório na peça de trabalho;
transformar cada localização de acessório na peça de trabalho a partir de um espaço tridimensional para um espaço bidimensional;
enquanto cortando a pluralidade de acessórios na peça tridimensional em elaboração, iniciar uma chamada [assíncrona] para recuperar informações de rastreamento da ferramenta de corte de cada máquina de corte para cada uma da pluralidade de ferramentas de corte, as informações de rastreamento da ferramenta de corte tendo, para cada ferramenta de corte:
Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 157/195 / 40 a ID da ferramenta de corte;
a ID do acessório para cada acessório cortado pela ferramenta de corte e um estado de corte atual para cada acessório cortado pela ferramenta de corte, correlacionar cada uma da pluralidade de acessórios com o estado de corte atual de cada acessório usando o ID do acessório e o ID da ferramenta de corte;
fornecer o estado de corte associado a cada acessório na localização transformada de coordenadas de cada acessório para exibição no espaço bidimensional.
[0072] Cláusula 2. O método da Cláusula 1, em que o estado de corte inclui pelo menos um dos seguintes:
acessório atualmente sendo cortado;
acessório anteriormente cortado;
acessório não cortado; e acessório cortado com erro.
[0073] Cláusula 3. O método de qualquer cláusula anterior, compreendendo ainda:
extrair o programa de controle numérico a partir da máquina de ferramentas de corte.
[0074] Cláusula 4. O método de qualquer cláusula anterior, em que:
transformar cada localização de acessório de um espaço tridimensional para um espaço bidimensional compreende:
para cada acessório:
extrair a localização tridimensional do acessório;
coordenar a transformação da localização tridimensional do acessório para o espaço bidimensional com uma direção x e uma direção y; fornecer o estado de corte associado a cada acessório na localização transformada de coordenadasde cada acessório e para exibição no espaço bidimensional compreende:
Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 158/195 / 40 determinar um valor mínimo da direção x do espaço bidimensional e um valor mínimo da direção y do espaço bidimensional;
determinar um valor máximo da direção x do espaço bidimensional e um valor máximo da direção y do espaço bidimensional;
computar fator de escala baseado em uma dimensão de janela de exibição, o valor mínimo da direção x do espaço bidimensional, o valor mínimo da direção y do espaço bidimensional, o valor máximo da direção x do espaço bidimensional e o valor máximo da direção y do espaço bidimensional; escalonar a localização transformada de coordenadasdo acessório de cada acessório;
fornecer o estado de corte na localização transformada de coordenadasdo acessório e escalonadas no espaço bidimensional.
[0075] Cláusula 5. O método de qualquer cláusula anterior, compreendendo ainda:
gerar, a partir da pluralidade correlacionada de acessórios e do estado de corte atual de cada acessório, uma indicação de uma fração de um número da pluralidade de acessórios anteriormente cortados para um número da pluralidade de acessórios;
fornecer a indicação para exibição.
[0076] Cláusula 6. O método de qualquer cláusula anterior, em que cada uma das ferramentas de corte é de um de uma pluralidade de tipos de ferramentas de corte e em que o método compreende ainda:
recuperar informação de desgaste previsto de ferramenta de corte relacionada com um valor de desgaste previsto de ferramenta de corte para uma da pluralidade de ferramentas de corte para os parâmetros de corte;
recuperar informação da ferramenta de corte que compreende informação de desgaste medido da ferramenta de corte para cada uma da pluralidade de ferramentas de corte, a informação de desgaste medido da ferramenta de corte para cada uma da pluralidade de ferramentas de corte descrevendo um valor
Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 159/195 / 40 de desgaste medido da ferramenta de corte temporariamente anterior para a ferramenta de corte;
computar um valor de desgaste previsto da ferramenta de corte para cada uma da pluralidade de ferramentas de corte a partir da informação de desgaste medido da ferramenta de corte, a informação de desgaste previsto da ferramenta de corte e os parâmetros de corte para cada ferramenta de corte; e computar o uso previsto da ferramenta de corte, pelo menos em parte, a partir do desgaste previsto da ferramenta de corte.
[0077] Cláusula 7. O método de qualquer cláusula anterior, compreendendo ainda:
medir o desgaste de cada uma das ferramentas de corte depois de cortar a pluralidade de acessórios;
atualizar a informação de desgaste medido de ferramenta de corte da ferramenta de corte de acordo com o desgaste medido da ferramenta de corte depois de cortar o pelo menos um acessório; e fornecer a informação atualizada de desgaste medido da ferramenta de corte para exibição.
[0078] Cláusula 8. Um aparelho para mapear o corte de pelo menos um de uma pluralidade de acessórios em uma peça de trabalho tridimensional com pelo menos uma de uma pluralidade de ferramentas de corte controlada por pelo menos uma de uma pluralidade de máquinas de ferramentas de corte de acordo com a informação do processo, que compreende:
um processador, acoplado em comunicação a uma memória, a memória armazenando instruções que compreendem instruções para: receber a informação de processo que descreve parâmetros de corte da pluralidade de acessórios da pluralidade de máquinas de ferramentas de corte; analisar as informações de processo para extrair os parâmetros de corte, os parâmetros da ferramenta de corte compreendendo, para cada um da pluralidade de acessórios:
Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 160/195 / 40 um ID de acessório;
uma localização de acessório na peça de trabalho;
um ID de ferramenta de corte que identifica a ferramenta de corte para cortar o acessório na peça de trabalho;
transformar cada localização de acessório na peça a partir de um espaço tridimensional para um espaço bidimensional; enquanto cortando a pluralidade de acessórios na peça tridimensional, iniciar uma chamada para recuperar informação de rastreamento da ferramenta de corte de cada máquina de corte para cada uma da pluralidade das ferramentas de corte, a informação de rastreamento da ferramenta de corte tendo, para cada ferramenta de corte:
a ID da ferramenta de corte;
a ID do acessório para cada acessório cortado pela ferramenta de corte e um estado de corte atual para cada acessório cortado pela ferramenta de corte; correlacionar cada um da pluralidade de acessórios com o estado de corte atual de cada acessório usando o ID do acessório e o ID da ferramenta de corte; e fornecer o estado de corte associado a cada acessório na localização transformada de coordenadasde cada acessório para exibição no espaço bidimensional.
[0079] Cláusula 9. O aparelho da Cláusula 8, em que o estado de corte inclui pelo menos um de:
acessório atualmente sendo cortado;
acessório anteriormente cortado;
acessório não cortado; e acessório cortado com erro.
[0080] Cláusula 10. O aparelho de qualquer uma das cláusulas 8-9, em que as instruções compreendem ainda instruções para:
extrair o programa de controle numérico a partir da máquina-ferramenta de
Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 161/195 / 40 corte.
[0081] Cláusula 11. O aparelho de qualquer uma das cláusulas 8-10, em que:
as instruções para transformar cada localização de acessório de um espaço tridimensional para um espaço bidimensional compreendem instruções para, para cada acessório:
extrair a localização do acessório tridimensional;
transformar coordenadas da localização do acessório tridimensional para o espaço bidimensional que tem uma direção x e uma direção y; as instruções para fornecer o estado de corte associado a cada acessório na localização transformada de coordenadasde cada acessório e para a exibição no espaço bidimensional incluem instruções para:
determinar um valor mínimo da direção x do espaço bidimensional e um valor mínimo na direção y do espaço bidimensional;
determinar um valor máximo da direção x do espaço bidimensional e um valor máximo da direção y do espaço bidimensional;
computar fator de escala baseado em uma dimensão de janela de exibição, o valor mínimo da direção x do espaço bidimensional, o valor mínimo da direção y do espaço bidimensional, o valor máximo da direção x do espaço bidimensional e o valor máximo da direção y do espaço bidimensional; escalonar a localização do acessório de coordenadas transformadas de cada acessório;
fornecer o estado de corte na localização dos acessórios de coordenadas transformadas e escalonadas no espaço bidimensional.
[0082] Cláusula 12. O aparelho de qualquer uma das cláusulas 8-11, em que as instruções compreendem ainda instruções para: gerar, a partir da pluralidade correlacionada de acessórios e do estado de corte atual de cada acessório, uma indicação de uma fração de um número da pluralidade de acessórios anteriormente cortados para um número da
Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 162/195 / 40 pluralidade de acessórios;
fornecer a indicação para exibição.
[0083] Cláusula 13. O aparelho de qualquer das cláusulas 8-12, em que cada uma das ferramentas de corte é de um de uma pluralidade de tipos de ferramentas de corte e em que as instruções compreendem ainda instruções para:
recuperar a informação de desgaste previsto da ferramenta de corte relacionada com um valor de desgaste previsto da ferramenta de corte para uma da pluralidade de ferramentas de corte para os parâmetros de corte; recuperar a informação da ferramenta de corte que compreende informação de desgaste medido da ferramenta de corte para cada uma da pluralidade de ferramentas de corte, a informação de desgaste medido da ferramenta de corte para cada uma da pluralidade de ferramentas de corte descrevendo um valor de desgaste medido da ferramenta de corte temporariamente anterior para a ferramenta de corte;
computar um valor de desgaste previsto da ferramenta de corte para cada uma da pluralidade de ferramentas de corte a partir da informação de desgaste medido da ferramenta de corte, a informação de desgaste previsto da ferramenta de corte e os parâmetros de corte para cada ferramenta de corte; e computar uso previsto da ferramenta de corte, pelo menos em parte, a partir do desgaste previsto da ferramenta de corte.
[0084] Cláusula 14. Os aparelhos de qualquer uma das cláusulas 8-13, em que as instruções compreendem ainda instruções para: medir desgaste de cada uma das ferramentas de corte depois de cortar a pluralidade de acessórios;
atualizar a informação de desgaste medido de ferramenta de corte da ferramenta de corte de acordo com o desgaste medido da ferramenta de corte depois de cortar pelo menos um acessório; e fornecer a informação atualizada de desgaste medido da ferramenta de corte
Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 163/195 / 40 para exibição.
[0085] Cláusula 15. Um aparelho para mapear o corte de pelo menos um de uma pluralidade de acessórios em uma peça de trabalho tridimensional com pelo menos uma de uma pluralidade de ferramentas de corte controlada por pelo menos uma de uma pluralidade de máquinas de ferramentas de corte de acordo com a informação de processo, que compreende:
meios para receber a informação de processo que descreve parâmetros de corte da pluralidade de acessórios a partir da pluralidade de máquinas de ferramentas de corte;
meios para analisar a informação de processo para extrair os parâmetros de corte, os parâmetros da ferramenta de corte compreendendo, para cada um da pluralidade de acessórios:
um ID de acessório;
uma localização de acessório na peça de trabalho;
um ID de ferramenta de corte que identifica a ferramenta de corte para cortar o acessório na peça de trabalho;
meios para transformar cada localização de acessório na peça a partir de um espaço tridimensional para um espaço bidimensional;
meios para iniciar uma chamada para recuperar informação de rastreamento de ferramenta de corte de cada máquina de corte para cada uma da pluralidade das ferramentas de corte enquanto corta a pluralidade de acessórios na peça de trabalho tridimensional, a informação de rastreamento da ferramenta de corte tendo, para cada ferramenta de corte:
o ID da ferramenta de corte;
o ID do acessório para cada acessório cortado pela ferramenta de corte e um estado de corte atual para cada acessório cortado pela ferramenta de corte, meios para correlacionar cada um da pluralidade de acessórios com o estado de corte atual de cada acessório usando o ID do acessório e o ID da ferramenta de corte;
Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 164/195 / 40 meios para fornecer o estado de corte associado a cada acessório na localização de coordenadas transformada de cada acessório para exibição no espaço bidimensional.
[0086] Cláusula 16. O aparelho da Cláusula 15, em que o estado de corte inclui pelo menos um de:
o acessório atualmente sendo cortado;
acessório anteriormente cortado;
acessório não cortado; e acessório cortado com erro.
[0087] Cláusula 17. O aparelho de qualquer uma das cláusulas 15-16, compreendendo ainda: meios para extrair o programa de controle numérico a partir da máquina-ferramenta de corte.
[0088] Cláusula 18. O aparelho de qualquer uma das cláusulas 15-17, em que:
os meios para transformar cada localização de acessório de um espaço tridimensional para um espaço bidimensional compreendem:
meios para extrair a localização de acessório tridimensional;
meios para coordenar a transformação da localização de acessório tridimensional para o espaço bidimensional com uma direção x e uma direção y;
os meios para fornecer o estado de corte associado a cada acessório na localização de coordenadas transformada de cada acessório e para a exibição no espaço bidimensional compreendem:
meios para determinar um valor mínimo da direção x do espaço bidimensional e um valor mínimo da direção y do espaço bidimensional; meios para determinar um valor máximo da direção x do espaço bidimensional e um valor máximo da direção y do espaço bidimensional; meios para computar fator de escala baseado na dimensão da janela de exibição, o valor mínimo da direção x do espaço bidimensional, o valor
Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 165/195 / 40 mínimo da direção y do espaço bidimensional, o valor máximo da direção x do espaço bidimensional e o valor máximo da direção y do espaço bidimensional;
meios para escalonar a localização do acessório de coordenadas transformadas de cada acessório;
meios para fornecer o estado de corte na localização dos acessórios de coordenadas transformadas e escalonadas no espaço bidimensional.
[0089] Cláusula 19. O aparelho de qualquer uma das cláusulas 15-18, compreendendo ainda:
meios para gerar, a partir da pluralidade correlacionada de acessórios e do estado de corte atual de cada acessório, uma indicação de uma fração de um número da pluralidade de acessórios previamente cortados para um número da pluralidade de acessórios; e meios para fornecer a indicação para exibição.
[0090] Cláusula 20. O aparelho de qualquer uma das cláusulas 15-19, em que cada uma das ferramentas de corte é de um de uma pluralidade de tipos de ferramentas de corte e em que o aparelho compreende ainda: meios para recuperar informação de desgaste previsto de ferramenta de corte relacionada com um valor previsto de desgaste de ferramenta de corte para a uma da pluralidade de ferramentas de corte para os parâmetros de corte; meios para recuperar informação da ferramenta de corte que compreende informação de desgaste medido da ferramenta de corte para cada uma da pluralidade de ferramentas de corte, a informação de desgaste medido da ferramenta de corte para cada uma da pluralidade de ferramentas de corte descrevendo um valor de desgaste da ferramenta de corte medido temporariamente anterior para a ferramenta de corte;
meios para computar um valor de desgaste previsto de ferramenta de corte de cada uma da pluralidade de ferramentas de corte a partir da informação de desgaste medido da ferramenta de corte, a informação de desgaste previsto da
Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 166/195 / 40 ferramenta de corte e os parâmetros de corte para cada ferramenta de corte; e meios para computar o uso previsto da ferramenta de corte pelo menos em parte, a partir do desgaste previsto da ferramenta de corte.
Conclusão [0091] Isto conclui a descrição das modalidades preferidas da presente descrição. A descrição que precede da modalidade preferida foi apresentada para finalidades de ilustração e descrição. Não se destina a ser exaustiva ou a limitar a descrição à forma precisa divulgada. Muitas modificações e variações são possíveis à luz do ensinamento acima. Pretendese que o escopo dos direitos seja limitado não por esta descrição detalhada, mas sim pelas reivindicações anexas.
Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 167/195

Claims (14)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Método para mapear o corte de pelo menos um de uma pluralidade de acessórios (118) em uma peça de trabalho tridimensional (116) com pelo menos uma de uma pluralidade de ferramentas de corte (114) controlada por pelo menos uma de uma pluralidade de máquinas de ferramentas de corte (104) de acordo com as informações de processo, caracterizado pelo fato de que compreende:
    receber as informações de processo que descrevem parâmetros de corte de pelo menos um da pluralidade de acessórios (118) a partir da pluralidade de máquinas de ferramentas de corte (104);
    analisar a informação de processo para extrair os parâmetros de corte, os parâmetros da ferramenta de corte compreendendo, para cada uma da pluralidade de acessórios (118):
    um identificador (ID) de acessório;
    uma localização de acessório na peça de trabalho (116);
    um ID de ferramenta de corte que identifica a ferramenta de corte (104) para cortar o acessório (118) na peça de trabalho (116);
    transformar cada localização de acessório na peça de trabalho (116) de um espaço tridimensional para um espaço bidimensional;
    enquanto cortando a pluralidade de acessórios (118) na peça de trabalho tridimensional (116), iniciar uma chamada para recuperar informação de rastreamento da ferramenta de corte de cada máquina de corte (104) para cada uma da pluralidade de ferramentas de corte (114), a informação de rastreamento da ferramenta de corte tendo, para cada ferramenta de corte (114):
    ID da ferramenta de corte;
    ID do acessório para cada acessório cortado pela ferramenta de corte (114) e um estado de corte atual para cada acessório (118) cortado pela
    Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 168/195
  2. 2 / 8 ferramenta de corte (114);
    correlacionar cada um da pluralidade de acessórios (118) com o estado de corte atual de cada acessório usando o ID do acessório e o ID da ferramenta de corte; e fornecer um estado de corte associado a cada acessório (118) na localização transformada de coordenadas de cada acessório (118) para exibição no espaço bidimensional.
    2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o estado de corte incluir pelo menos um de:
    acessório atualmente sendo cortado; acessório anteriormente cortado; acessório não cortado; e opcionalmente acessório cortado com erro.
  3. 3. Método de acordo com qualquer reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que compreende ainda:
    extrair o programa de controle numérico a partir da máquina de ferramenta de corte (104).
  4. 4. Método de acordo com qualquer reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que:
    transformar cada localização de acessório de um espaço tridimensional para um espaço bidimensional compreende:
    para cada acessório (118):
    extrair a localização do acessório tridimensional;
    coordenar a transformação da localização do acessório tridimensional para o espaço bidimensional com uma direção x e uma direção y;
    fornecer o estado de corte associado a cada acessório (118) na localização transformada de coordenadas de cada acessório (118) e a exibição para o espaço bidimensional compreende:
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    3 / 8 determinar um valor mínimo da direção x do espaço bidimensional e um valor mínimo na direção y do espaço bidimensional;
    determinar um valor máximo da direção x do espaço bidimensional e um valor máximo na direção y do espaço bidimensional;
    computar o fator de escala baseado em uma dimensão de janela de exibição, o valor mínimo da direção x do espaço bidimensional, o valor mínimo da direção y do espaço bidimensional, o valor máximo da direção x do espaço bidimensional e o valor máximo da direção y do espaço bidimensional;
    escalonar a localização do acessório transformado de coordenadas de cada acessório (118);
    fornecer o estado de corte na localização de coordenadas transformadas dos acessórios e escalonadas no espaço bidimensional.
  5. 5. Método de acordo com qualquer reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de compreender ainda:
    gerar, a partir da pluralidade correlacionada de acessórios (118) e do estado de corte atual de cada acessório, uma indicação de uma fração de um número da pluralidade de acessórios (118) anteriormente cortados para um número da pluralidade de acessórios; e fornecer a indicação para exibição.
  6. 6. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que cada uma das ferramentas de corte (114) é de uma de uma pluralidade de tipos de ferramentas de corte e em que o método é caracterizado pelo fato de que compreende ainda:
    recuperar a informação de desgaste previsto da ferramenta de corte relacionada com um valor de desgaste previsto da ferramenta de corte para a uma da pluralidade de ferramentas de corte (114) para os parâmetros de corte;
    recuperar a informação da ferramenta de corte que
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    4 / 8 compreende informações de desgaste medido da ferramenta de corte para cada uma da pluralidade de ferramentas de corte (114), a informação de desgaste medido da ferramenta de corte para cada uma da pluralidade de ferramentas de corte (114) descrevendo um valor de desgaste medido da ferramenta de corte temporariamente anterior para a ferramenta de corte (114);
    computar um valor de desgaste previsto da ferramenta de corte para cada uma da pluralidade de ferramentas de corte (114) a partir da informação de desgaste medido da ferramenta de corte, a informação de desgaste previsto da ferramenta de corte e os parâmetros de corte para cada ferramenta de corte (114); e computar o uso previsto da ferramenta de corte, pelo menos em parte, a partir do desgaste previsto da ferramenta de corte.
  7. 7. Método de acordo com qualquer reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que compreende ainda:
    medir desgaste de cada uma das ferramentas de corte (114) depois de cortar a pluralidade de acessórios (118);
    atualizar a informação de desgaste medido de ferramenta de corte da ferramenta de corte (114) de acordo com o desgaste medido da ferramenta de corte (114) após o corte de pelo menos um acessório (118); e fornecer a informação atualizada de desgaste medido da ferramenta de corte para exibição.
  8. 8. Aparelho (100) para mapear o corte de pelo menos um de uma pluralidade de acessórios (118) em uma peça de trabalho tridimensional (116) com pelo menos uma de uma pluralidade de ferramentas de corte (114) controlada por pelo menos uma da uma pluralidade de máquinas de ferramentas de corte (104) de acordo com a informação de processo, caracterizado pelo fato de que compreende:
    um processador (1704) acoplado em comunicação a uma
    Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 171/195
    5 / 8 memória (1706), a memória armazenando instruções que compreendem instruções para:
    receber a informação de processo que descreve parâmetros de corte da pluralidade de acessórios (118) a partir da pluralidade de máquinas de ferramentas de corte (104);
    analisar a informação de processo para extrair os parâmetros de corte, os parâmetros da ferramenta de corte compreendendo, para cada uma da pluralidade de acessórios (118):
    um identificador (ID) de acessório;
    uma localização de acessório na peça de trabalho (116);
    um ID de ferramenta de corte que identifica a ferramenta de corte (114) para cortar o acessório (118) na peça de trabalho (116);
    transformar cada localização de acessório na peça de trabalho (116) de um espaço tridimensional para um espaço bidimensional;
    enquanto cortando a pluralidade de acessórios (118) na peça de trabalho tridimensional, iniciar uma chamada para recuperar as informações de rastreamento da ferramenta de corte de cada máquina de corte (104) para cada uma da pluralidade de ferramentas de corte (114), a informação de rastreamento da ferramenta de corte tendo, para cada ferramenta de corte (114):
    o ID da ferramenta de corte;
    o ID do acessório para cada acessório (118) cortado pela ferramenta de corte (114) e um estado de corte atual para cada acessório (118) cortado pela ferramenta de corte (114);
    correlacionar cada um da pluralidade de acessórios (118) com o estado de corte atual de cada acessório (118) usando o ID do acessório e o ID da ferramenta de corte; e fornecer o estado de corte associado a cada acessório (118) na
    Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 172/195
    6 / 8 localização transformada de coordenadas de cada acessório (118) para exibição no espaço bidimensional.
  9. 9. Aparelho de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de o estado de corte incluir pelo menos um de:
    acessório atualmente sendo cortado; acessório anteriormente cortado; acessório não cortado; e acessório cortado com erro.
  10. 10. Aparelho de acordo com as reivindicações 8 a 9, caracterizado pelo fato de que as instruções compreendem ainda instruções para:
    extrair o programa de controle numérico a partir da máquinaferramenta de corte.
  11. 11. Aparelho de acordo com as reivindicações 8 a 10, caracterizado pelo fato de que:
    as instruções para transformar cada localização de acessório de um espaço tridimensional para um espaço bidimensional compreendem instruções para, para cada acessório:
    extrair a localização de acessório tridimensional; coordenar a transformação da localização do acessório tridimensional para o espaço bidimensional com uma direção x e uma direção y;
    as instruções para fornecer o estado de corte associado a cada acessório na localização transformada de coordenadas de cada acessório para exibição no espaço bidimensional compreendem instruções para:
    determinar um valor mínimo da direção x do espaço bidimensional e um valor mínimo da direção y do espaço bidimensional;
    determinar um valor máximo da direção x do espaço bidimensional e um valor máximo da direção y do espaço bidimensional;
    Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 173/195
    7 / 8 computar fator de escala baseado em uma dimensão de janela de exibição, o valor mínimo da direção x do espaço bidimensional, o valor mínimo da direção y do espaço bidimensional, o valor máximo da direção x do espaço bidimensional e o valor máximo da direção y do espaço bidimensional;
    escalonar a localização do acessório de coordenadas transformadas de cada acessório;
    fornecer o estado de corte na localização dos acessórios de coordenadas transformadas e escalonadas no espaço bidimensional.
  12. 12. Aparelho de acordo com as reivindicações 8 a 11, caracterizado pelo fato de que as instruções compreendem ainda instruções para:
    gerar, a partir da pluralidade correlacionada de acessórios e do estado de corte atual de cada acessório, uma indicação de uma fração de um número da pluralidade de acessórios anteriormente cortados para um número da pluralidade de acessórios; e fornecer a indicação para exibição.
  13. 13. Aparelho de acordo com as reivindicações 8 a 12, caracterizado pelo fato de cada uma das ferramentas de corte ser um de uma pluralidade de tipos de ferramentas de corte e em que as instruções compreendem ainda instruções para:
    recuperar informação de desgaste previsto da ferramenta de corte relacionada com um valor de desgaste previsto da ferramenta de corte para uma da pluralidade de ferramentas de corte para os parâmetros de corte;
    recuperar a informação da ferramenta de corte que compreende informações de desgaste medido da ferramenta de corte para cada uma da pluralidade de ferramentas de corte, a informação de desgaste medido da ferramenta de corte para cada uma da pluralidade de ferramentas de corte descrevendo um valor de desgaste medido da ferramenta de corte
    Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 174/195
    8 / 8 temporariamente anterior para a ferramenta de corte;
    computar um valor de desgaste previsto da ferramenta de corte, para cada uma da pluralidade de ferramentas de corte a partir da informação de desgaste medido da ferramenta de corte, a informação de desgaste previsto da ferramenta de corte e os parâmetros de corte para cada ferramenta de corte; e computar o uso previsto da ferramenta de corte, pelo menos em parte, a partir do desgaste previsto da ferramenta de corte.
  14. 14. Aparelho de acordo com as reivindicações 8 a 13, caracterizado pelo fato de que as instruções compreendem ainda instruções para:
    medir o desgaste de cada uma das ferramentas de corte depois de cortar a pluralidade de acessórios;
    atualizar a informação de desgaste medido de ferramenta de corte da ferramenta de corte de acordo com o desgaste medido da ferramenta de corte depois de cortar pelo menos um acessório, e fornecer a informação atualizada de desgaste medido da ferramenta de corte para exibição.
    Petição 870170068573, de 14/09/2017, pág. 175/195
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