JPS5969246A - 工具寿命管理方法 - Google Patents

工具寿命管理方法

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JPS5969246A
JPS5969246A JP57176692A JP17669282A JPS5969246A JP S5969246 A JPS5969246 A JP S5969246A JP 57176692 A JP57176692 A JP 57176692A JP 17669282 A JP17669282 A JP 17669282A JP S5969246 A JPS5969246 A JP S5969246A
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 寿命を監視し、寿命がきたら別の新工具を用いて加工を
行なう工具寿命管理方法に関する。
ＮＣ加工において工具は摩耗する。そして、その寿命が
尽きると指令通りの加工をすることができなくなる。こ
のため、従来は１本１本工具毎に寿命管理し、その寿命
が尽きると予め登録しである順序に従って次の工具を用
いるようにしている。
たとえは、ある工具につきその使用時間（該工具を用い
て加工している時間）を監視し、その総使用時間が予め
設定しである工具寿命に応じた使用時間に達すると、別
の新工具を使用するようにしている。
しかしながら、か＼る工具寿命管理方法では（イ）１本
１本工具寿命管理しなけれはならない、（口）１つの工
具番号につき複数本の工具を準備し、且つその使用順序
を予め登録しておき、寿命がきたら登録順に新工具を使
用するという使用順序の管理をしなければならない、な
どのため管理が複雑となる欠点があった。
従って、本発明は簡単な方法で工具寿命管理が行なえる
方法を提供することを目的とする。そして、本発明は要
約すれば工具の寿命を監視し、寿命がきたら別の工具を
用いて加工を行なう工具前、命管理方法において、工具
寿命に応した部品加工数及び工具選択番号補正値を予め
記憶手段に設定スルと共に、ＮＣ加工プログラムの末尾
にプログラムのエンドを示す命令を挿入しておき、実際
のＮＣ加工において該プログラムエンドを示す命令をカ
ウントし、そのカウント値が予め設定した前記部品加工
数に一致したかどうかを監視して一致した回数を計数し
、前記一致した回数をｎ，ＮＣ加工プログラム中の工具
選択命令が示す工具選択番号をＮｔ，工具選択番号補正
値をＮｅｔとするとき、Ｎｔ　−１−　Ｎｅｔ　−　ｎ を演算し、上記演算結果を実際の工具選択番号として工
具選択する。
以下、本発明を図面に従って詳細に説明する。
図は本発明を実施するためのブロック図である。
ＮＣテープ１０１にはあるワークを所定形状の部品に加
工するためのＮＣ加工プログラムデータが記録されてい
る。ＮＣ加工プログラムは適所に工具選択命令を有し、
その末尾にはプログラムエンドを示すＭＯ２　（プログ
ラムエンドの補助機能命令）或いはＭ２Ｏ（テープエン
ドの補助機能命令）或いは予めプログラムエンドを示す
ものとして登録しである記号などを有している。尚、工
具選択命令は Ｔロロロロ のように、工具選択を示すアルファベラ）Ｔ”と、該ア
ルファベットに続く４桁の数値により表現され、上２桁
により工具選択番号が、下２桁により工具オフセノト番
号が指示される。テープリーダ１０２は図示しない制御
部からの指示により１ブロノクすつＮＣテープからＮＣ
加工データを読み取り、読取ったＮＣ加工データをデコ
ーダ１０３に入力する。デコーダ１０３はＮＣ加工デー
タをデコードし、プログラムエンドを示す前述のＭ　Ｏ
　２或いはＭ２Ｏ或いは記号を判別するとＭａｔ＋にハ
イレベル（”１”）を出力する。カウンタ１０４は線１
，に１″が現れる毎にカウントアンプし、加工された部
品ｉＷを計数する。プリセソトカウンタ１０５には予め
工具寿命に応じた部品加工数ｗＬが設定されている。即
ち、ある工具が該設定された部品加工数ＷＬに等しい数
の部品加工に関与すると、その工具刃先は磨耗し、もは
や指令通りの正しい加工ができなくなるものとしている
。比較器１０６はカウンタ１０４の計数値（部品数）Ｗ
が工具寿命に応じた部品加工数ＷＬに等しくなったかど
うかを監視し、一致すれば寿命到達信号ＬＲ８を出力す
る。カウンタ１０４の計数値はこの寿命到達信号ＬＲ８
によりクリアされると共に、カウンタ１０７はこの寿命
到達信号ＬＲ８をカウントし、寿命到達信号の発生回数
（寿命到達回数）ｎを計数する。
一方、デコーダ１０３はアルファベラ）　”Ｔ’″を判
別すれば上２桁（工具選択番号）をレジスタ１０８にセ
ットし、下２桁（工具オフセット番号）をレジスタ１０
９にセットする。演算回路１１０は工具選択命令がＮＣ
テープから続みとられ、工具選択番号Ｎｔがレジスタ１
０８にセットされると、Ｎｔ　十Ｎｅｔ　−ｎ　−＋　
Ｎｎｔ　　　　　（１）の演算を行なって、その演算結
果を実際の工具選択番号Ｎｎｔとして出力する。尚、上
式中Ｎｅｔはレジスタ１１１に予め設定されている工具
選択番号補正値である。この結果、寿命到達回数ｎが零
のときには工具選択命令の工具選択番号Ｎｔがそのま一
実際の工具選択番号Ｎｎｔとして機械側に出力され、工
具寿命回数か１以上になれは（１）式の演算結果が実際
の工具選択番号として出力される。工具選択番号補正値
を１０、工具選択番号の最大値を６０として具体的に説
明するとｎ二Ｏ，１，２・・・・・・に応じて実際の工
具選択番号は次表に示すようになる。尚工具番号’ｒｏ
　ｉ、　Ｔ１　ｉ、　Ｔ２　ｉが示す工具はすべて同一
の工具であり、各工具番号につき６本の同一工具が準備
されているものとする。
以上から明らかなように、ｎ　＝　ｏのときはＮＣ加ニ
ブログラム中の工具選択番号Ｔｏｉがそのま＼実際の工
具選択番号として出力され、ｎ　＝　１になると加ニブ
ログラム中の工具選択番号かＴＯｉであってもＴｌｉが
出力され、ｎ−２となると加ニブログラム中の工具選択
番号がＴｏｉであってモＴ２１カ出力される。そして、
ｎ＝５からは再ひ加ニブログラム中の工具選択番号Ｔｏ
ｉが出力され以下前述と同様に工具選択番号が出力され
る。即ち、工具寿命に到達する毎にＴｏｉ　−＋　Ｔｌ
ｔ　−＋　Ｔ２ｉ　−＋　Ｔｏｉ→Ｔ１ｉ→・・・と実
際の工具選択番号が変化してゆく。
従って、同一工具を３本用意し、それぞれの工具番号を
Ｔｏｉ、　Ｔ１　ｒ、　Ｔ２ｔとし、工具Ｔｏｉが寿命
になったら以後法の工具Ｔ１ｉを用い、工具１゛１Ｍが
寿命になったら工具Ｔ２ｉを用い、工具Ｔ２１が寿命に
なる前に工具ＴＯｉを磨耗していない新工具と置き換え
ておき、工具Ｔ２ｉが寿命になったら置き換えた新工具
Ｔｏｉを用いる。
演算回路１１２は工具選択命令がＮＣテープから、読み
とられ、工具オフセット番号ＮＯかレジスタ１０９にセ
ットされると、 Ｎｏ　−１−Ｎｃｏ−ｎ　−＋　　Ｎｎｏ　　　　　（
２）の演算を行なって、その演算結果を実際の工具オフ
セット番号Ｎｎｏとして出力する。尚、上式中Ｎｃｏは
レジスタ１１３に予め設定されている工具オフセット番
号補正値である。この結果、寿命到達回数ｎが零のとき
には工具選択命令の工具オフセット番号Ｎｏがそのま一
実際の工具オフセット番号Ｎｎｏとしてオフセット処理
部１１４に出力され、工具寿命回数が１以上になれば（
２）式の演算結果が実際の工具オフセット番号として出
力される。今、工具オフセット番号補正値を１０、工具
オフセット番号の最大値を３０として具体的に説明する
とｎ＝０．１．２・・・に応じて実際の工具オフセット
以上から明らかなように、ｎ　＝　０のときにはＮＣ加
ニブログラム中の工具オフセット番号Ｏ１がそのま＼実
際の工具オフセット番号として出力され、ｎ−１になる
と加ニブログラム中の工具オフセット番号が”０１″で
あっても”１１″が出力され、ｎ　＝　２となると加ニ
ブログラム中の工具オフセット番号が°＝０．＋＋であ
っても−２１１Ｉが出力される。そして、ｎ＝３からは
再び加ニブログラム中の工具オフセット番号″Ｎ０１Ｉ
Ｔが出力され、以下前述と同様に工具オフセット番号が
出力される。即ち、工具寿命に到達する毎に　□ｉ→　
１１→　２１→Ｏ１→１１→・・・と実際の工具オフセ
ット番号が変化してゆく。
尚、各工具選択番号ＴＯ１〜ＴＯ９にそれぞれ６本の同
一工具（但しオフセット値は異なるものとする）を用意
すれば、総計２７本の全工具のオフセット値を工具オフ
セット番号０１〜２９（但し、１０．２０を除く）に応
じたダイヤル或いはオフセットメモリに重複することな
く記憶させることができる。
従って、オフセット値が異なる同一工具を６本用意し、
それぞれの１其番号をＴＯｉ、　Ｔ１　ｉ、　Ｔ２ｉと
し、工具選択番号Ｔｏｉのオフセット値を工具オフセッ
ト番号”　０３　”に応じたダイヤル或いはオフセット
メモリに記憶したとすれば、工具選択番号Ｔｒｉのオフ
セット値は工具オフセット番号″１３″′に応じたダイ
ヤル或いはオフセントメモリに、又工具選択番号Ｔ２ｉ
のオフセット値は工具オフセット番号ａｔ２３ｕに応じ
たダイヤル或いはオフセットメモリに記憶しておけば、
工具寿命がくるごとに次々と新工具が選択され、且つそ
の新工具のノフ七７）値に応じたオフセット補正処理が
実行される。
以上、本発明によれば工具寿命に応じた部品加工数を予
め設定すると共に、プログラムエンドを示す命令或いは
記号をカウントして部品加工数を計数し、実際の部品加
工数が工具寿命に応した部品加工数に一致したとき、該
部品の加工に使用される全工具を交換するようにしたか
ら、工具１本毎の寿命管理をする必要がなく、工具寿命
管理が簡単になった。
又、工具寿命がきたときに使用される新工具の江具番号
を、（１）式に示す演算を実行するだけで求めることか
でき使用順序管理が非常に簡単になった。
更に、工具寿命がきたときに使用される新工具のオフセ
ット番号を（２）式に示す演算を実行するだけで求める
ことができオフセット処理も簡単に行なうことができた
。又、工具選択番号と工具オフセット番号の最大値を定
め、（１）、　（２）式の演算により演算結果か該最大
値を越えたときには該最大値を差引いた値を工具選択番
号及び工具オフセット番号とし、且つ工具オフセット番
号及び工具オフセット値の変化がサイクリックに行なわ
れるようにしたから、工具寿命管理が簡単に行なえるよ
うになった。
尚、以上の説明では単能のハードウェアにより構成した
場合について説明したが、マイクロコンピュータを用い
て構成することもできる。又、当然のことながらカウン
タ１０４，１０７の内容、プリセットカウンタ１０５の
内容、レジスタＮ’ｌ、　１１３の内容は電源切断前不
揮発性メモリに退避されるものとし、且つそれらの内容
ば電源投入後に回復せられるものとする。
【図面の簡単な説明】
Ｍは本発明の実施例ブロック図である。 １０１　・・Ｎ　Ｃｆ　−フ、１１１３・・・デコーダ
、１０４．１０７・・・カウンタ、１ｏ５・・・プリセ
ットカウンタ、１ｏ６°゛。 比較器、１０８，１０９・・・レジスタ、１１０，１１
２・・・演算回路、１１１，１１３・・・レジスタ、１
１４・・・オフセット処理部。 特許出願人　　ファナック株式会社 代理人　　　　弁理士　辻　　　實 （外２名）

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）工具の寿命を監視し、寿命かきたら別の工具を用
    いて加工を行なう工具寿命管理方法において、工具寿命
    に応じた部品加工数及び工具選択番号補正値を記憶手段
    に設定するステップ、ＮＣ加ニブログラムの末尾にプロ
    グラムのエンドを示す命令或いは記号を挿入するステッ
    プ、プログラムエンドを示す命令或いは記号をカウント
    するステップ、カウント値が予め設定した前記部品加工
    数に一致したかどうかを監視し、一致した回数を計数す
    るステップ、前記一致した回数をｎ、ＮＣＣ上ニブログ
    ラム中工具選択命令が示す工具選択番号をＮｔ、工具選
    択番号補正値をＮｅｔとするとき、Ｎｔ＋Ｎｅｔ−ｎ を演算するステップ、上記演算結果を実際の工具選択番
    号として工具選択するステップを有することを特徴とす
    る工具寿命管理方法。
  2. （２）予め工具選択番号の最大値を設定しておき、前記
    演算結果が最大値を越えたときには、該最大値を差引い
    た値を実際の工具選択番号とすることを特徴とする特許
    請求の範囲第（１）項記載の工具寿命管理方法。
  3. （３）工具の寿命を監視し、寿命かきたら別の工具を用
    いて加工を行なう工具寿命管理方法において、工具寿命
    に応じた部品加工数と工具選択番号補正値と工具オフセ
    ット番号補正値を記憶手段に設定するステップ、ＮＣ加
    ニブログラムの末尾にプログラムのエンドを示す命令或
    いは記号を挿入するステップ、プログラムエンドを示す
    命令或いは記号をカウントするステップ、カウント値か
    予め設定した前記部品加工数に一致したかどうかを監視
    し、一致した回数を計数するステップ、前記一致した回
    数をｎ、ＮＣＣ上ニブログラム中工具選択命令が示す工
    具選択番号をＮｔ、工具オフセット番号をＮＯ１工具選
    択番号補正値をＮｅｔ　、工具オフセット番号補正値を
    Ｎｃｏとするとき、 Ｎ　ｔ　＋　Ｎｅｔ　−ｎ Ｎｏ　　十Ｎｃｏ　・ｎ を演算するステップ、前記（１）式の演算結果を実際の
    工具選択番号として工具選択すると共に、前記（２）式
    の演算結果を実際の工具オフセット番号として工具オフ
    セット処理をするステップを有することを特徴とする工
    具寿命管理カシ献。
  4. （４）予め工具選択番号の第１の最大値及び工具オフセ
    ット番号の第２の最大値を設定しておき、前記（１）式
    の演算結果か第１の最大値を越えたときには該最大値を
    差引いた値を実際の工具選択番号とし、前記（２）式の
    演算結果が第２の最大値を越えたときには該最大値を差
    引いた値を実際の工具オフセット番号とすることを特徴
    とする特許請求の範囲第（３）項記載の工具寿命管理方
    法。
JP57176692A 1982-10-07 1982-10-07 工具寿命管理方法 Granted JPS5969246A (ja)

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JP57176692A JPS5969246A (ja) 1982-10-07 1982-10-07 工具寿命管理方法
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JPS5969246A true JPS5969246A (ja) 1984-04-19
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EP (1) EP0120974A4 (ja)
JP (1) JPS5969246A (ja)
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