JP6991218B2 - 塗布装置及びコーティング組成物を塗布する方法 - Google Patents

Description

本発明は、ワークピースの、特に、自動車車体及び／又は付属部品の表面にコーティング組成物を連続的に塗布するための塗布装置であって、コーティング組成物をコーティング対象の表面に連続ジェット又は個々の液滴として塗布する少なくとも１つのノズル、好ましくは、並んで配置された複数のノズルを含むノズル塗布器（以下では、ノズルプリントヘッドと呼ぶ）を少なくとも１つ有する、塗布装置に関する。『塗布装置』は、特にコーティングロボットにより移動させられるノズルプリントヘッドに加えて、さらに、コーティング組成物を収容する供給ユニットなどのユニットと、任意で、ミキサー、色変更器、及び／又は、フラッシュ装置とを含む。本発明は、さらに、対応する塗布及び／又はクリーニング方法に関する。

一般的な先行技術については、例えば、特許文献１－８を参照されたい。

所謂ノズルプリントヘッドは、とりわけ、特許文献９（塗料の連続ジェットについて）及び特許文献１０（コーティング組成物への振動付与による塗料の液滴の生成について）から知られており、これにより、所望の表面領域の正確な点にジェット又は液滴を向けることができるので、自動車車体を実質的にオーバースプレーなくコート（特に、塗装）することが可能となる。オーバースプレーのないコーティングは、例えば、特許文献９に記載されているように、コーティング材料の損失の最小化、塗装ブース及び／又は廃棄空気流からオーバースプレーを取り除くためにこれまで必要とされていた手段を省略することによる塗装ブースの簡略化などの、相当の利点を有する。

それにもかかわらず、こうしたプリントヘッドは、少なくとも１ｍ^２／分、２ｍ^２／分、３ｍ^２／分、４ｍ^２／分、また、さらには、５ｍ^２／分の表面コーティング能力で作動し得る。プリントヘッドの塗布効率は、８０％、９０％、また、さらには、９９％を超えていてもよく、コーティングブースでは、運転中に下降する空気の流速は、０．３ｍ／ｓ、０．２ｍ／ｓ、０．１ｍ／ｓ、０．０７ｍ／ｓ、また、さらには、０．０５ｍ／ｓ未満でもよい。

ノズルプリントヘッドの重要な要素は、プレート平面に形成され、ノズルとして機能する開口を有するノズルプレートであり得る。

また、上述した既知のノズルプリントヘッドの上述の特徴及び利点の全ては、本明細書に記載の本発明にも適用される。

さらに、例えば特許文献１１などから、所定のパターンを表面に印刷するためのインクジェットノズルの列を有するノズルプリントヘッドも知られている。このプリントヘッドは、所謂ドロップ・オン・デマンド原理に従って働く。この原理は、磁性バルブニードルがコイル内のプランジャとしてガイドされ電流を供給することによりコイル内に引き上げられる電気バルブの使用に基づいている。そこで、開いている時間に応じて問題の流体（この場合、インク）が異なる大きさの液滴として吐出されるように、バルブ開口は開放される。また、この原理は、先行技術とは対照的にインク向けではない本明細書に記載の本発明にも用いられる。

上述の塗布装置及び他のノズルプリントヘッドは、自動車車体の塗装ではそれ自体が周知である多成分コーティング組成物（例えば二成分又は三成分の塗料、接着剤、密閉剤、接着促進剤、プライマーなど）を塗布することができないという欠点を有することが既に知られている。

独国特許出願公開第１０２０１００１９６１２号明細書 英国特許出願公開第２３６７７７１号明細書 独国特許出願公開第１０２０１３００２４１２号明細書 独国特許出願公開第１９８５２０７９号明細書 国際出願公開第２０１１／０４４４９１号 独国実用新案第２００１７６２９号明細書 独国特許発明第６９４２９３５４号明細書（Ｔ２） 独国特許発明第６０１２５３６９号明細書（Ｔ２） 国際出願公開第２０１０／０４６０６４号 国際出願公開第２０１１／１３８０４８号 米国特許第９１０８４２４号明細書

以上を鑑み、本発明の課題は、任意の所望の多成分コーティング組成物を用いて、既に提唱されている実質的にオーバースプレーのないやり方で、コーティングを、特に、自動車車体の部品又は付属部品のコーティングを、特に、その表面全体のコーティングを行うことを可能とすることである。

この課題は、本発明に係る塗布装置又は独立請求項に記載の対応する塗布方法により達成される。

本発明に係る塗布装置は、まず、従来技術と同様に、コーティング組成物をコート対象の部品に塗布するためのノズル塗布器又はノズルプリントヘッドを有する。『ノズルプリントヘッド』という用語は、本発明の文脈では、広い意味で解釈されるべきであり、当該ノズル塗布器を、塗布対象のコーティング組成物のスプレーミストを吐出する全ての噴霧器（例えば、回転噴霧器、エア噴霧器、エアレス噴霧器など）から区別するための役割を果たすに過ぎない。これらとは対照的に、ノズルプリントヘッドは、半径方向に狭く限られたコーティング剤のジェット又は液滴を生成する。ここで、ジェットは、連続的に、即ち、長手方向につながって生成される。一方、液滴は、それぞれ、同じ方向に移動し、移動方向において互いに独立しているべきである。原則的に、ノズルプリントヘッドが、既に混合したコーティング組成物を供給する単一のノズルのみを有することや、一方が第１の成分を他方が第２の成分を吐出する２つのノズルのみを有することも考えられる。しかし、複数のノズルを、例えば、１つ以上の平行なノズル列を有するプリントヘッドが好ましい。

本発明は、さらに、上述したように従来の噴霧器とは異なるプリントヘッド又は他のノズル塗布器の全ての種類で実装可能である。

さらに、本発明によれば、混ぜ合わされるコーティング組成物の成分についての少なくとも１つ又は２つの独立した供給ラインが設けられる。本発明の典型的な実施形態では、この供給ラインは、プリントヘッドのノズルの全てに同じコーティング組成物又はその成分をまとめて供給するために設けられる。少なくとも２つの独立した供給ラインは、成分がノズルプリントヘッド内で混ぜ合わされる又はノズルプリントヘッドを出るまで混ぜ合わされない場合に、ノズルプリントヘッドに又はノズルプリントヘッド内につながっている。一方、混合がノズルプリントヘッドの外部に配置されているミキサーで行われる場合、その出口からノズルプリントヘッドにつながるラインが１つあれば十分である。典型的な例示的実施形態では、成分は少なくとも１つの材料成分（例えば、バッチ塗料）及び少なくとも１つの硬化剤成分（材料成分の硬化のために材料成分とそれ自身知られたやり方で反応する）である。本発明の好ましい例示的実施形態では、成分は、少なくともノズルプリントヘッドに入るまで、分離された状態である。

本発明の大きな利点としては、任意の所望の多成分コーティング剤（特殊効果塗料を含む）を用いた自動車車体一式の連続した全自動表面コーティング（特に、塗装）が実質的にオーバースプレーなく初めて可能となったことが挙げられる。

既述のように、プリントヘッドのノズルは、オーバースプレーを避けるために、コーティング組成物又はその成分のジェット又は液滴をコート対象の表面のそれぞれの点に選択的に向けねばならない。そのため、こうして塗布される衝突点は、互いに隣接してもよいし、互いに重なってもよい。このことはより詳細に記載する。

また、先行技術によれば、本発明において、コート対象の表面の上方でノズルプリントヘッドを移動させる多軸コーティングロボット上にノズルプリントヘッドを配置することも有利である。例えば、６以上の軸を有し、直線移動軸を有する又は有しないコーティングロボットを参照してもよい。これは先行技術からそれ自体一般的に知られている。

しかし、本発明は、６以上の回転軸を有する従来のロボットに限定されるわけではない。代わりに、ノズル塗布器は、例えば、コート対象の表面の上方で有利にはプログラム制御のもとでノズルプリントヘッドを移動させるための直線軸のみを実質的に有するリニアユニット上に配置され得る。こうしたリニアユニットは、コート対象のワークピース上に、例えば、車体ルーフ上に、一時的に配置されてもよいし、代わりに、そのコンベア（例えば、従来のスキッド）上に配置されてもよく、そして、ワークピースに対するノズルプリントヘッドの位置に関する従来のロボット及びコンベアのシステムの精度の問題を回避できるという利点を有する。

同様に既述のように、本発明は、任意の所望の多成分コーティング組成物に、例えば、二成分又は三成分塗料（ベース塗料及びクリア塗料を含む）、プライマー、接着剤若しくは密閉剤、又は保存料などに適しており、それぞれが、少なくとも１つのバッチ成分とそれに反応する硬化剤成分とを含む。

成分の混合は、異なるやり方で、且つ、塗布システムの異なる位置で、実行できる。

例えば、ノズルプリントヘッドは、少なくとも２つの成分を互いに独立してコート対象の表面にそれらの成分が当該表面上で混ざり合うように向け得る。そして、この場合、成分の混合は、液滴又はジェットの衝突の結果として生じる。プリントヘッドは混合される成分を同時に吐出してもよい。また、本発明の別の実施形態では、プリントヘッドは、混合される成分を、時間的に連続して吐出しても、即ち、先ず一方の成分を吐出し、次に他方の成分を（例えば、先ずバッチ塗料を、次に硬化剤を、又はその反対の順番で）吐出してもよい。両方の場合で、ジェット又は液滴は同じ場所に同時にぶつかる。

また、本発明の別の態様によれば、混合は空中で生じ、即ち、プリントヘッドのノズルは成分がコート対象の表面への経路上で会うように互いに対して配置される。ノズルプリントヘッドとコート対象の表面との間の適切な距離が、例えば、コーティングロボットにより、保たれねばならない。さらに、コーティング組成物の成分の液滴が、後に吐出された液滴が先に吐出された液滴に空中で会い、そこで混合されるように、異なる速度で、且つ、異なる時間に、吐出されてもよい。

既述のように、異なるサイズの液滴が、例えば、電気バルブ制御ノズルを用いて生成できる。本発明によれば、成分がノズルを出るまで混合されない場合に、異なる液滴サイズによりとりわけ混合比率を調節することができる。

また、本発明のさらなる態様では、混合が、例えばミキサーなどにより、ノズルプリントヘッド上又は内で行われてもよい。ミキサーは、それ自体既知だが、静的又は動的ミキサーの形態であってもよい。ミキサーは、ノズルプリントヘッド内又は上に配置されてもよく、例えば、プリントヘッド内でノズルの個別の流入通路（この場所で、ミキサーは塗布装置の少なくとも２つの独立した供給ラインに接続される）に組み込まれてもよい。

また、成分をプリントヘッド内で混合する本発明の別の態様では、ノズルプリントヘッドの個々のノズルはそれぞれが成分を混合するように構成されてもよい。本発明の対応する例示的実施形態では、個別のノズルは、ノズル出口につながる少なくとも２つの通路を含んでもよい。この実施形態では、ノズル出口が少なくとも１つの環状隙間と中央開口とから形成され得るように、これらの通路は互いに同軸に延びてもよい。そして、この例示的実施形態では、ノズルプリントヘッドのノズルのそれぞれは、実際には、少なくとも２つのノズル要素を有するユニットである。このとき、少なくとも２つのノズル要素とは、即ち、このノズルユニットの出口開口である。

特に、ミキサー無しで混合する既述の各態様では、成分がより良く混合するように、成分の少なくとも１つに、好ましくは、成分の両方又は全てに、旋回運動を付与することが有利であり得る。その構成案は当業者であれば容易に利用可能である。

成分がミキサーを介して混合されない場合、つながったジェットの塗布では、２つの成分の体積流量を調節することにより２つの成分の混合比率を保証する必要があるかもしれない。液滴の塗布では、混合比率は、液滴の体積を介して、例えば、ノズルを異なる時間開くことにより、制御できる。

また、ミキサーが設けられる場合、本発明のさらなる態様によれば、好ましくは、ノズルプリントヘッドにできるだけ近づけて、又は、色変更器の近傍で、プリントヘッドの外側の供給ラインに、ミキサーを組み込むこともある。ミキサーは、対応する入り口を有し、そこでミキサーは少なくとも２つの独立した供給ラインに接続されており、一方、その出口は共通ラインを介して（１つ又は複数の）ノズルに接続されている。

所望の色の塗料を複数の異なる供給色から選択する制御色変更バルブ配置（従来は、色変更器と呼ばれる）は、それ自身一般的に知られている。本発明の場合でも、塗布装置の又はノズルプリントヘッドの供給ラインの少なくとも１つに接続された、例えば、バッチ塗料成分のための、少なくとも１つの色変更器が設けられてもよい。色変更器は、有利には、移動可能に、特に、コーティングロボット上に、配置されてもよい。このコーティングロボットは、ノズルプリントヘッドを、例えば、そのアームの１つの上で又はロボットの直線移動軸上で、移動させる。色変更器がノズルプリントヘッドに近いほど、色切り替えの際の不可避的な塗料及びフラッシュ媒体の損失が小さくなる。また、代わりに、色変更器は、静的に、例えば、ここで問題のコーティングシステムのコーティングブースの内壁又は外壁上に、配置されてもよい。

ノズルプリントヘッドは、有利には、プレート平面内に並んで配置された複数の開口をノズルとして含むノズルプレートから形成されてもよい。これらのノズルは、好ましくは、１つ以上の並行な列に、また、例えば、行列の縦列及び横列として、配置されてもよい。本発明の対応する実施形態では、ノズルの長軸はプレート平面に垂直に延びてもよい。一方、別の実施形態では、隣接するノズルの長軸は、プレート平面に対して、異なる角度又は同じ角度（例えば、向かい合って同じ角度）で傾けられる。

ノズルを開く時間を自動的に制御するために、ノズルは、例えば、コーティングシステムで周知のプログラム制御の範囲で、ノズルプリントヘッド内又は上に配置された（任意で、例えば、ノズルプレート上に）電気式又は空気式制御バルブと接続されてもよい。

制御バルブは、例えば、プランジャを有してもよい。このプランジャは、コイルにより電気的に又は空気式に変位可能であり、その位置に応じてノズルを開閉する。

本発明に係る塗布装置のある態様では、特に多成分コーティング組成物について、コーティング運転の前後でそのクリーニングを行うことが重要である。例えば、ノズルプリントヘッドは、特定時間又は運転期間後に、例えば、時間毎に、又は、数時間後に、又は、一日の特定の時間（シフト又は製造の最後、週末）などに、又は、コートされたワークピースの特定の数に届いたときに、又は、吐出した塗料の特定の量に届いたときに、フラッシュされてもよい。同様に、コーティング運転の特定のイベントの後に、例えば、従来のやり方でコーティングブースを通ってコート対象の車体又は他のワークピースを運ぶベルト又は他のコンベア装置の各停止後に、又は、コンベア停止の所定の数の後に、ノズルプリントヘッドをフラッシュすることも好適である。また、フラッシュは、所定期間の経過後に信号制御のもとで行われてもよく、例えば、二成分の反応が進みすぎて塗布システムをフラッシュせねば損傷が避けられない期間の経過後に、緊急信号又は故障警告信号の結果として、行われてもよい。また、車体のコーティングの場合、フラッシュは所謂ボディギャップの間に行われてもよく、即ち、１つの車体のコーティングの後の中断中で、ロボットがコーティングブースを通って運ばれてくる次の車体を待っているときに、行われてもよい。フラッシュ運転は、時間監視装置に従って自動的に制御されてもよい。

用途に応じて異なるフラッシュ媒体をクリーニングのために用いてもよい。例えば、溶剤系（二成分）塗料と水性塗料との間のコーティング運転の切り替えの場合、それぞれについて異なるフラッシュ媒体が有利であるかもしれず、また、例えばアルコールなどの分離剤が２つのフラッシュ媒体の間で追加で用いられてもよい。さらに、例えば、有機溶媒含量が水性フラッシュ媒体中で増加する場合にＶＯＣ排出（即ち、揮発性有機化合物）を減少するために、異なるクリーニング作用を有するフラッシュ媒体が用いられてもよい（カスケーディング）。ただし、水性塗料及び溶剤系塗料についての汎用フラッシュ媒体も知られている。ＶＯＣフリーのフラッシュ媒体が好ましくは用いられる。このために、異なる塗料に対して、プログラムの順番及び／又は時間に違いのある異なるフラッシュプログラムが用いられてもよい。

特に、運転中の計画した中断の前に、コーティング組成物の堆積及び／又はコーティング組成物の二成分の反応（本発明の範囲では、反応とは一般的に化学反応及び／又は硬化反応を意味する）を少なくとも大部分は防ぐ流体で、コーティング組成物の１つ以上の成分と接触するノズルプリントヘッドの内側表面又は外側表面を充填する又は湿らせることがさらに有利であり得る。

フラッシュのために、フラッシュ媒体及びパルスエアが、それ自体既知のやり方で、交互に供給されてもよい。また、これに加えて又は代わりに、フラッシュはエアゾールを用いて行われてもよい。フラッシュ後に必要となれば、フラッシュした経路が次に圧縮空気で空にされ又は乾燥されてもよい。

フラッシュ後、コーティングの開始（コーティングシステムでは従来は「スイッチオン」と呼ばれる）前に、問題の経路をコーティング組成物又はその成分で再び充填することが有利である。任意で、ノズルを介して、新しいコーティング剤の又はその成分の、少なくとも１つの液滴又は所定量を吐出することも好適である。

記載のフラッシュ運転のために設けられたフラッシュ装置は、成分供給ラインと平行に塗布装置につながる少なくとも１つのフラッシュ媒体ラインから形成されてもよく、また、任意で、全てのノズルに、ミキサーを介して又は直接的に、接続されていても又接続可能であってもよい。色変更器が存在する場合、フラッシュ媒体ラインは、フラッシュ媒体が例えばバッチ塗料成分用などの供給ラインを通ってノズルプリントヘッドに供給できるように、例えば、色変更器の入口に、接続されてもよい。また、独立してノズルプリントヘッドにつながるフラッシュ媒体ラインも考えられる。

本発明の有利な実施形態では、さらに、外部フラッシュ装置がコーティングシステムに設けられてもよく、例えば、独立したフラッシュ装置が、コーティングロボットの近傍に配置されており、当該ロボットが届くようになっていてもよい。コーティングの中断中にノズルプリントヘッドを保管する保管装置がコーティングシステムに設けられる場合、フラッシュ装置が保管装置に組み込まれてもよい。

いずれの場合も、フラッシュ装置は、好ましくは、ノズル通路、及び、ノズルプリントヘッドの外側表面、即ち、任意で、ノズルプレートが、フラッシュできるような形態であるべきである。さらに、例えば閉塞したノズルをクリーニングするために、フラッシュ媒体がノズル通路を通って外側から内側に押し込まれるというノズルプレート又はノズル通路のバックフラッシュが有利であり得る。そして、他の場合には必要なノズルプリントヘッド又はノズルプレートの交換が不要であり、材料及び作業時間を節約できる。フラッシュ中に（ノズルから）吐出される全ての流体を、即ち、コーティング組成物及びフラッシュ媒体及び／又はエアゾールを捕まえるために、対応する収集装置がフラッシュ装置に設けられてもよい。この収集装置は、続いて流体を分離し廃棄できるものであってもよい。

一般的に、コーティング組成物及びフラッシュ媒体の損失は可能な限り小さくなければならず、また、ＶＯＣ排出は避けねばならない。本明細書に記載の塗布方法では、フラッシュ運転により生じる塗料又はコーティング組成物損失は、どのような場合も、１０ｌ未満、好ましくは、５ｌ、２００ｍｌ、２０ｍｌ、１０ｍｌ、５ｍｌ、また、さらには、２ｍｌ未満に、制限されるべきであり、フラッシュ剤要求量は、１０ｌ未満、好ましくは、５ｌ、２ｌ、２００ｍｌ、１００ｍｌ、５０ｍｌ、２０ｍｌ、また、さらには、１０ｍｌ未満に制限されるべきである。

また、色変更中の塗料損失及びフラッシュ媒体消費を減少するためには、多成分塗料の処理において、着色成分（例えば、二成分ベース塗料又は二成分クリア塗料の着色成分）及び二成分の混合物と接触する領域のみをフラッシュすれば十分であり得る。

これに関連して、特に、成分がノズルを出るまで又はノズルを出た後も混合されず、そして、既に混合されたコーティング材料がノズルプリントヘッド内に流れない場合、他の場合には必要となるフラッシュ媒体の損失及び時間が節約できることに注意されたい。これは、特に、特別な混合要素がフラッシュされる必要がないためである。

成分がノズルを出るまで又は成分がノズルを出た後も混合が行われない場合、これは所望の混合比率を特に簡単な方法で問題なく達成できるという追加の利点を有する。

また、最後に、先行技術から既知のノズルプリントヘッドは、一成分塗料に対してのみ適しているため、二成分コーティング組成物の要求に適合されねばならないことに注意されたい。特に、ノズル及びその通路のサイズ、即ち、水力断面は、特定の混合比率に応じて寸法が決められているべきである。さらに、耐溶剤性材料が可能な場所には用いられるべきであり、例えば、ＦＦＫＭ（即ち、ペルフルオロゴム）製のシールなどが挙げられる。

本発明を、より詳細に、図面を参照しつつ説明する。

塗布装置としてプリントヘッドを有する自動車車体部品を塗装するための本発明に係る塗装システムの断面図を示す。 本発明の実施形態に係る２つのノズルから吐出された成分の模式図を示す。 互いに重なるコーティング点の生成の模式図を示す。 本発明の実施形態で用いられるノズルユニットを示す。

図１に示す本発明に係る塗装システムでは、一連の自動車車体を完全に塗装するために、塗装対象の部品が紙面平面に対して垂直にコンベア１上で塗装ブース２を通って移送され、当該塗装ブース２内で部品はその後に塗装ロボットによりそれ自体は部分的に知られているやり方で塗装される。図示した例では、塗装ロボット３、４は、２つの旋回可能なロボットアームを有し、それぞれが、多軸ロボットハンド軸を介して塗布装置をガイドする。例えば、これらのロボットは、６以上の回転軸と、任意に、搬送経路に沿って直線移動軸とを有するロボットであってもよい。少なくとも７つの回転軸を有する塗装ロボットは、移動軸の出費が多くの場合に省略し得る車体の塗装に利点を有する。

従来の回転噴霧器又は他の噴霧器を有する従来の塗装システムとは対照的に、塗装ロボット３、４は、塗布装置として、二成分又は多成分塗料のためのノズルプリントヘッド８、９をガイドする。これらのノズルプリントヘッドは、噴霧器よりも塗布効率が実質的に高く、９５％から９９％超であり、そして、事実上、オーバースプレーを生成しない。一方、これは、噴霧器を有する従来の塗装システムで要求されるブースの下での洗浄を省略できるという利点を有する。この代わりに、本発明に係る塗装システムでは、塗装ブース２の下に空気抽出１０があってもよい。必要ならば、これは、オーバースプレーを収集・分離するための他の出費を必要とせずに、フィルターカバー１１を通してブースから下方にブースの空気を引き出す。また、多くの場合、空気抽出はフィルターなしでも可能である。また、これは底の領域に配置された通路を介して行うこともできる。

図２は、コーティング組成物の二成分がコート対象の表面にぶつかって初めて液滴又はジェットの衝撃により混合される、本発明の実施形態を示す。これらの液滴又はジェットは、２つのノズルＤ１及びＤ２により生成される。これらの液滴又はジェットは、模式的に示されるように、ノズルプリントヘッドと、第１の成分（例えば、バッチ塗料）を吐出する一方のノズルと、第２の成分（例えば、硬化剤）を吐出する他方のノズルとの共通平面内に並んで配置される。これらの成分は、時間的に連続して、又は、時間１で同時に吐出されてもよく、コート対象の表面ＦからノズルＤ１及びＤ２までの塗装距離Ｌ並びに成分の移動速度に応じて、２つの成分は、若干遅れて時間２に、即ち、少なくともおよそ同じ点Ｐで表面Ｆにぶつかり、その場所でこれらの成分は互いに混ざり合う。

図示の例では、表示に従えば、２つのノズルＤ１及びＤ２の吐出方向（破線で示す）は、表面Ｆに垂直な塗装距離Ｌに対して、他方のノズルに向けて、例えば、向かい合って同じ移動角度α及びβで、傾けられている。選ばれた移動角度の大きさは、塗装距離Ｌに依存するのみならず、明白に、表面Ｆに平行に測定したノズルＤ１及びＤ２の間の距離に依存し、また、例えば、当該大きさは約０°から９０°の間であってもよい。また、二成分の移動速度及び／又は移動角度は互いに異なっていてもよい。ノズルＤ１及びＤ２が異なる時間に開かれる場合、二成分の塗布中の表面Ｆに対するノズルの並進移動を考慮してもよい。

図３は、コート対象の表面Ｆへのコーティング点の重複塗布を模式的に説明する。ここで、一般的には混合済み成分の液滴が塗布され、その後、これらはともに流れ表面Ｆ上で互いに混じり合う。しかし、これらの成分は、コート対象の表面Ｆ上で初めて混ざり合う成分であってもよい。ノズルが、例えば、コーティングロボットにより表面Ｆに沿って所定の移動速度で、移動されている間、ノズルは、それぞれ、所定の連続した等間隔の時間ｔ１からｔ５などで、規定サイズａを有するコーティング点、例えば、液滴を生成する。各ノズルは、表面Ｆに沿った規定液滴距離ｂ及びその結果としての塗布液滴の所望の重複が得られるように、時間について制御される。重複の程度は、０％超から約７５％（三重重複）の間、即ち、約１０％、２０％、３０％、又は５０％（二重重複、ｂ＝１／２×ａ）、又はｂ＝１／３×ａ又は２／３×ａであってもよい。しかし、コーティング点は、代わりに、互いに隣接して、即ち、重複なし（ｂ＝ａ）で、塗布されてもよい。

原理的には、こうした重複を有する又は有しない塗布は、成分が予めに又はノズルプリントヘッド内で混合済みである場合に、又は、成分がノズルを出た後にコート対象の表面に届く前に、可能である。重複塗布は、個々の液滴ではなく連続ジェットが塗布される場合であっても、有利である。

図４は、ノズルプリントヘッド内又は上でコーティング組成物（例えば、二成分塗料）の二成分を混合するためのツインノズルの形態のノズルユニット４０を模式的に示す。ノズルユニット４０は、内面内に、例えば、筒状内面内にある外側管状体４１と、当該内面と同軸に配置され、例えば、同様に筒状である内側管４２とから実質的に構成される。図４Ｂは管状ノズルユニット４０の長手方向断面図を示し、図４Ａは図４Ｂのノズル下端面の平面図である。外側管状体４１は、表示に従えば、ノズル端面４３で軸方向に内側管４２を超えて外に突出してもよい。コーティング組成物の一成分（例えば、バッチ塗料）は、内側管４１を通って出口４５に押し出される。これは考慮中の例では丸で囲って示す。第２の成分（例えば、硬化剤）は内側管４２と外側管状体４１との間の環状隙間の形で出口４６に押し出される。また、反対に、最初に言及した成分が環状隙間を通り、そして、第２の成分が内側管を通ってガイドされてもよいだろう。

問題の例では、成分の混合は、ツインノズル又は図示のノズルユニット４０の端面４３で、即ち、その出口で起こる。表示に従えばこの出口で形成された液滴のそれぞれは互いに混合される。これは、それぞれの液滴の形成が同時に始まらず、２つのノズル要素が、即ち、環状隙間ノズルの形態の内側管４２及び出口４６が、内側環状ノズルでまず液滴が形成された後でのみ、環状隙間ノズルで液滴が形成されるように、時間についてバルブ（図示せず）により制御される場合に有利であり得る。また、反対の順番も有利であり得る。しかし、代わりに、２つのノズル要素が同時に開くことも考えられる。

冒頭で記載したように、本発明に係るノズルプリントヘッドは、好ましくは、こうしたノズルユニットの複数を持つ。これらのノズルユニットは、特に、１つ以上の列に配置されてもよい。

図４に示す発明は液滴形成の例を用いてツインノズルユニットを説明したが、同じ又は類似のツインノズルは、ノズル出口で混合可能な成分ジェットを生成するためのものも考えられる。いずれの場合も、ツインノズル要素は、それらが開く時間について、まとめて及び／又はそれぞれ個別に、関連する制御可能バルブにより制御され得る。

既述のように、旋回運動により混合される成分を提供することが有利であり得る。これは、例えば、ノズル通路の内側にある螺旋溝により（ライフルガン・バレルと同じ原理で）実現し得る。

［付記］
［付記１］
ワークピースの、特に、自動車車体及び／又は付属部品の表面にコーティング組成物を連続的に塗布するための塗布装置であって、
前記コーティング組成物をコーティング対象の前記表面（Ｆ）に連続ジェット又は個々の液滴として塗布する少なくとも１つのノズル（Ｄ１、Ｄ２、４０）又は並んで配置された複数のノズルを含むノズルプリントヘッド（８、９）を有し、
前記ノズルプリントヘッドは、特に、前記ノズルプリントヘッド（８、９）をコート対象の前記表面の上方で移動させる多軸コーティングロボット（３、４）上に配置され、
前記コーティング組成物は、混ぜ合わされる少なくとも２つの成分から構成され、
前記塗布装置及び／又は前記ノズルプリントヘッド（８、９）は、前記ノズル（Ｄ１、Ｄ２、４０）又は前記複数のノズルに前記コーティング組成物又はその前記成分をまとめて供給するために設けられた、前記成分のための少なくとも１つ又は２つの独立した供給ラインを有する、
塗布装置。

［付記２］
前記ノズルプリントヘッドの前記ノズル又は前記複数のノズルは、オーバースプレーを避けるため、選択的に、前記コーティング組成物の前記ジェット又は前記液滴又はその前記成分をコート対象の前記表面の個々の点に向けさせ、特に、塗布された衝突点は互いに隣接し又は互いに重複する、
付記１に記載の塗布装置。

［付記３］
前記コーティング組成物は、
（ａ）液体多成分塗料、
（ｂ）プライマー、
（ｃ）接着剤又は密閉剤、又は、
（ｄ）保存料、
であり、且つ、
それぞれについて、少なくとも１つのバッチ成分と、それと反応する少なくとも１つの硬化剤成分とを有する、
付記１又は２に記載の塗布装置。

［付記４］
（ａ）前記ノズルプリントヘッドは、少なくとも２つの前記成分がコート対象の前記表面上に混じり合うように、前記成分を互いに独立して前記表面に向け、及び／又は、
（ｂ）前記ノズルプリントヘッドの前記複数のノズルは、前記成分がコート対象の前記表面への経路上で会うように互いに対して調節され、又は、
（ｃ）前記成分は、前記ノズルプリントヘッド内又は上で混合され、及び／又は、
（ｄ）前記ノズルプリントヘッドの前記ノズル又は前記複数のノズルはそれぞれ少なくとも２つの前記成分を混合するために構成されている、
付記１から３のいずれか１つに記載の塗布装置。

［付記５］
前記ノズルプリントヘッドは、同時に又は時間で連続して混合される前記成分を吐出する、
付記１から４のいずれか１つに記載の塗布装置。

［付記６］
前記コーティング材料の前記成分を混合するためのミキサーについて、
（ａ）前記ミキサーは前記ノズルプリントヘッド内又は上に配置され、及び／又は、
（ｂ）前記ミキサーは、前記ノズルプリントヘッド内部の前記ノズル又は前記複数のノズルの対応する流入チャネルに組み込まれており、且つ、入口側で少なくとも２つの独立した前記供給ラインに接続されており、又は、
（ｃ）前記ミキサーは、前記ノズルプリントヘッドの外側に近接して配置され、且つ、入口側で少なくとも２つの独立した前記供給ラインに接続されている、
付記１から５のいずれか１つに記載の塗布装置。

［付記７］
前記ミキサーは、静的ミキサーの形態又は動的ミキサーの形態である、
付記６に記載の塗布装置。

［付記８］
少なくとも１つの色変更器が設けられており、
（ａ）前記色変更器は、前記塗布装置の又は前記ノズルプリントヘッドの前記供給ラインの少なくとも１つに接続され、且つ、異なる色の選択可能な塗料成分を少なくとも１つの前記供給ラインに制御されたやり方で供給し、及び、
（ｂ）前記色変更器は、コート対象の前記表面に対して移動可能に、特に、前記ノズルプリントヘッドを移動させる塗装ロボット上に配置されており、又は、
（ｃ）前記色変更器は、塗装ブース内に固定して配置されている、
付記１から７のいずれか１つに記載の塗布装置。

［付記９］
前記ノズル又は前記複数のノズル（４０）は、それぞれが、ノズル出口（４５、４６）につながる少なくとも２つの通路を含み、前記通路は好ましくは互いに同軸に延在し、前記ノズル出口（４５、４６）は好ましくは少なくとも１つの環状隙間及び中央開口から形成される、
付記１から８のいずれか１つに記載の塗布装置。

［付記１０］
前記ノズルプリントヘッドは、混合を改善するために、前記ノズル若しくは前記複数のノズルの又はその供給チャネルの構造的形状により、吐出された前記成分に旋回運動を与える、
付記１から９のいずれか１つに記載の塗布装置。

［付記１１］
前記ノズルプリントヘッドの前記ノズル又は前記複数のノズルは、特に、当該ノズルのバルブをアクチュエートするためのプログラム制御信号により、それぞれの開閉時間について、制御可能である、
付記１から１０のいずれか１つに記載の塗布装置。

［付記１２］
前記ノズルプリントヘッドの前記複数のノズルの長手方向は、前記ノズルプリントヘッドの、特に、ノズルプレートの平面について、
（ａ）前記平面に垂直に延び、又は、
（ｂ）前記平面に、ある角度で、特に、隣接するノズルと異なる、同じ、又は向かい合って同じ角度で、延びる、
付記１から１１のいずれか１つに記載の塗布装置。

［付記１３］
付記１から１２のいずれか１つに記載の塗布装置のノズルプリントヘッド、特に、１つ以上の平行な列に好ましくは配置され且つ複数のノズルとして機能する開口をノズル平面内に含むノズルプレートを有する、ノズルプリントヘッド。

［付記１４］
前記ノズルプリントヘッド用のフラッシュ装置が設けられており、
（ａ）前記フラッシュ装置は、前記塗布装置及び／又は前記ノズルプリントヘッドにつながり、前記ノズル又は前記複数のノズルが接続されている又は接続可能な少なくとも１つのフラッシュ媒体ラインから形成され、及び／又は、
（ｂ）前記フラッシュ装置は、コーティングシステムの外部に、特に、前記ノズルプリントヘッドを移動させる多軸ロボットの近傍で配置されている装置により形成される、
付記１から１２のいずれか１つに記載の塗布装置。

［付記１５］
（ａ）前記フラッシュ装置はノズル通路をフラッシュするために構成され、及び／又は、
（ｂ）前記フラッシュ装置は、前記ノズルプリントヘッドの外側表面をフラッシュする及び／又は前記複数のノズルを含むノズルプレートをフラッシュするためのものであり、及び／又は、
（ｃ）前記フラッシュ装置は、フラッシュ中に前記複数のノズルから吐出されるコーティング組成物及び／又はフラッシュ媒体を収集するための収集装置を有する、
付記１４に記載の塗布装置。

［付記１６］
付記１から１２、１４、１５のいずれか１つに記載の塗布装置を有するコーティングシステム、特に、コーティングブースの内部に１つ以上の塗布ロボットを有するコーティングシステム。

［付記１７］
ワークピースの、特に、自動車車体及び／又は付属部品の表面にコーティング組成物を連続的に塗布するための方法であって、
前記コーティング組成物はコーティング対象の前記表面（Ｆ）に連続ジェット又は個々の液滴として塗布装置により塗布され、
前記塗布装置は、少なくとも１つのノズル（Ｄ１、Ｄ２、４０）又は並んで配置された複数のノズルを含むノズルプリントヘッド（８、９）を有し、
前記コーティング組成物は、混ぜ合わされる少なくとも２つの成分から構成され、前記成分は、前記塗布装置及び／又は前記ノズルプリントヘッドに、少なくとも１つ又は２つの独立した供給ラインを介して、供給され、前記供給ラインによって、前記ノズル又は前記複数のノズルは前記コーティング組成物又はその前記成分をまとめて供給され、
少なくとも２つの前記成分の混合は、
（ａ）コート対象の前記表面上で、
（ｂ）コート対象の前記表面までの経路上の空中で、
（ｃ）前記ノズルプリントヘッド内若しくは上で、又は、
（ｄ）それぞれ、ノズルの出口内若しくは上で、
生じる、
方法。

［付記１８］
少なくとも２つの前記成分は、
（ａ）同時に、又は、
（ｂ）制御されたやり方で時間的に連続して、
独立した複数のノズルから、又は、１つのノズルの少なくとも２つの出口開口から、吐出される、
付記１７に記載の方法。

［付記１９］
混合される前記成分は旋回運動とともに吐出される、
付記１７又は１８に記載の方法。

［付記２０］
前記コーティング組成物又はその前記成分の前記ジェット又は前記液滴が、所定の直径の点として、
（ａ）それらが互いに隣接するように、又は、
（ｂ）それらが互いに重なるように、
時間的に連続して、コート対象の前記表面に、ぶつかり、
重複は前記点の前記直径の０％超から好ましくは約７５％の間である、
特に、コート対象の前記表面上で前記成分を混合する場合の、付記１７から１９のいずれか１つに記載の方法。

［付記２１］
（ａ）特定の運転期間又は他の期間後に、又は、一定の特定時間に、又は、コーティング運転の少なくとも１つの特定のイベントの後に、前記ノズルプリントヘッドをフラッシュする工程、
（ｂ）前記複数のノズルの通路をフラッシュする工程、
（ｃ）前記ノズルプリントヘッドの外側表面及び／又は前記複数のノズルを含むノズルプレートをフラッシュする工程、
（ｄ）外側から内側に向けて前記フラッシュ媒体を前記ノズル通路内に押し込むことにより、前記ノズルプリントヘッド及び／又は前記複数のノズルを含むノズルプレートを、バックフラッシュする工程、
（ｅ）フラッシュ媒体とパルスエアとを交互に供給する工程、
（ｆ）エアゾールでフラッシュする工程、
（ｇ）フラッシュ中に吐出された流体を及び／又はエアゾールを収集し、それを廃棄のために分離する工程、
（ｈ）フラッシュ後に前記ノズルプリントヘッドを再充填することにより前記コーティング組成物又はその前記成分を押し出す工程、
（ｉ）フラッシュ後に前記ノズルを通して前記コーティング組成物の又は成分の、少なくとも１つの液滴又は所定量を吐出する工程、
（ｋ）前記コーティング組成物のバッチ塗料成分として溶剤系塗料及び水性塗料の間で切り替えを行う場合に異なるフラッシュ媒体を用い、任意で、前述の二種類の塗料の間の分離剤を用いる工程、
（ｌ）異なる洗浄動作で異なるフラッシュ媒体を用いる工程、
（ｍ）特に、前記コーティング組成物のバッチ塗料成分として溶剤系塗料及び水性塗料の間で切り替えを行う場合に、汎用フラッシュ媒体を用いる工程、
（ｎ）ＶＯＣフリーのフラッシュ媒体を用いる工程、
（ｏ）前記成分の一方のみが及び／又は二成分の混合物が接触する塗布装置の経路のみをフラッシュし、特に、前記コーティング組成物の着色成分及び前記二成分の前記混合物が接触する経路のみをフラッシュする工程、
（ｐ）コーティング組成物の堆積及び／又はコーティング組成物の二種の成分の反応を防ぐ流体で、コーティング組成物と接触する前記ノズルプリントヘッドの内側表面又は外側表面を充填する又は湿らせる工程、
のうち、少なくとも１つの工程を単独で又は少なくとも１つの他の工程との組み合わせて備える、
付記１７から２０のいずれか１つに記載の方法。

［付記２２］
前記ノズルプリントヘッドのフラッシュ中に、
（ａ）フラッシュにより生じるコーティング組成物の又は少なくとも１つのバッチ塗料成分の損失が、５ｌ、２ｌ、２００ｍｌ、２０ｍｌ、１０ｍｌ、５ｍｌ、又は２ｍｌ未満に制限されており、及び／又は、
（ｂ）フラッシュ媒体の消費が、１０ｌ、５ｌ、２ｌ、２００ｍｌ、１００ｍｌ、５０ｍｌ、２０ｍｌ、又は１０ｍｌ未満に制限されている、
付記１７から２１のいずれか１つに記載の方法。

Claims (21)

1. ワークピースの、特に、自動車車体及び／又は付属部品の表面にコーティング組成物を連続的に塗布するための塗布装置であって、
   前記コーティング組成物をコーティング対象の前記表面（Ｆ）に連続ジェット又は個々の液滴として塗布する並んで配置された複数のノズル（Ｄ１、Ｄ２、４０）を含むノズルプリントヘッド（８、９）と、前記コーティング組成物を収容する供給ユニットとを有し、
   前記ノズルプリントヘッドは、前記ノズルプリントヘッド（８、９）をコート対象の前記表面の上方で移動させる６つ以上の回転軸を有する多軸コーティングロボット（３、４）上に配置され、
   前記コーティング組成物は、混ぜ合わされる少なくとも２つの成分から構成され、
   前記少なくとも２つの成分は、少なくとも１つの材料成分及び前記材料成分の硬化のために前記材料成分と反応する少なくとも１つの硬化剤成分を含み、
   前記ノズルプリントヘッド（８、９）用のフラッシュ装置が設けられており、前記フラッシュ装置は、前記塗布装置及び／又は前記ノズルプリントヘッド（８、９）につながり、前記複数のノズルが接続されている又は接続可能な少なくとも１つのフラッシュ媒体ラインから形成され、及び／又は、前記フラッシュ装置は、コーティングシステムの外部に、前記ノズルプリントヘッド（８、９）を移動させる多軸ロボットの近傍で配置されている装置により形成され、
   前記ノズルプリントヘッド（８、９）は、前記複数のノズル（Ｄ１、Ｄ２、４０）に前記コーティング組成物又は前記成分をまとめて供給するために設けられた、混ぜ合わされる前記成分のための少なくとも２つの独立した供給ラインを有し、前記成分は、少なくとも前記ノズルプリントヘッド（８、９）に入るまで、分離された状態である、
   塗布装置。
2. 前記ノズルプリントヘッドの前記ノズル又は前記複数のノズルは、オーバースプレーを避けるため、選択的に、前記コーティング組成物の前記ジェット又は前記液滴又はその前記成分をコート対象の前記表面の個々の点に向けさせ、特に、塗布された衝突点は互いに隣接し又は互いに重複する、
   請求項１に記載の塗布装置。
3. 前記コーティング組成物は、
   （ａ）液体多成分塗料、
   （ｂ）プライマー、
   （ｃ）接着剤又は密閉剤、又は、
   （ｄ）保存料、
   であり、且つ、
   それぞれについて、少なくとも１つのバッチ成分と、それと反応する少なくとも１つの硬化剤成分とを有する、
   請求項１又は２に記載の塗布装置。
4. （ａ）前記ノズルプリントヘッドは、少なくとも２つの前記成分がコート対象の前記表面上に混じり合うように、前記成分を互いに独立して前記表面に向け、及び／又は、
   （ｂ）前記ノズルプリントヘッドの前記複数のノズルは、前記成分がコート対象の前記表面への経路上で会うように互いに対して調節され、又は、
   （ｃ）前記成分は、前記ノズルプリントヘッド内又は上で混合され、及び／又は、
   （ｄ）前記ノズルプリントヘッドの前記ノズル又は前記複数のノズルはそれぞれ少なくとも２つの前記成分を混合するために構成されている、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の塗布装置。
5. 前記ノズルプリントヘッドは、同時に又は時間で連続して混合される前記成分を吐出する、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の塗布装置。
6. コーティング材料の前記成分を混合するためのミキサーについて、
   （ａ）前記ミキサーは前記ノズルプリントヘッド内又は上に配置され、及び／又は、
   （ｂ）前記ミキサーは、前記ノズルプリントヘッド内部の前記ノズル又は前記複数のノズルの対応する流入チャネルに組み込まれており、且つ、入口側で少なくとも２つの独立した前記供給ラインに接続されており、又は、
   （ｃ）前記ミキサーは、前記ノズルプリントヘッドの外側に近接して配置され、且つ、入口側で少なくとも２つの独立した前記供給ラインに接続されている、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の塗布装置。
7. 前記ミキサーは、静的ミキサーの形態又は動的ミキサーの形態である、
   請求項６に記載の塗布装置。
8. 少なくとも１つの色変更器が設けられており、
   （ａ）前記色変更器は、前記塗布装置の又は前記ノズルプリントヘッドの前記供給ラインの少なくとも１つに接続され、且つ、異なる色の選択可能な塗料成分を少なくとも１つの前記供給ラインに制御されたやり方で供給し、及び、
   （ｂ）前記色変更器は、コート対象の前記表面に対して移動可能に、特に、前記ノズルプリントヘッドを移動させる塗装ロボット上に配置されており、又は、
   （ｃ）前記色変更器は、塗装ブース内に固定して配置されている、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の塗布装置。
9. 前記ノズル又は前記複数のノズル（４０）は、それぞれが、ノズル出口（４５、４６）につながる少なくとも２つの通路を含み、前記通路は好ましくは互いに同軸に延在し、前記ノズル出口（４５、４６）は好ましくは少なくとも１つの環状隙間及び中央開口から形成される、
   請求項１から８のいずれか１項に記載の塗布装置。
10. 前記ノズルプリントヘッドは、混合を改善するために、前記ノズル若しくは前記複数のノズルの又はその供給チャネルの構造的形状により、吐出された前記成分に旋回運動を与える、
    請求項１から９のいずれか１項に記載の塗布装置。
11. 前記ノズルプリントヘッドの前記ノズル又は前記複数のノズルは、特に、当該ノズルのバルブをアクチュエートするためのプログラム制御信号により、それぞれの開閉時間について、制御可能である、
    請求項１から１０のいずれか１項に記載の塗布装置。
12. 前記ノズルプリントヘッドの前記複数のノズルの長手方向は、前記ノズルプリントヘッドの、特に、ノズルプレートの平面について、
    （ａ）前記平面に垂直に延び、又は、
    （ｂ）前記平面に、ある角度で、特に、隣接するノズルと異なる、同じ、又は向かい合って同じ角度で、延びる、
    請求項１から１１のいずれか１項に記載の塗布装置。
13. 請求項１から１２のいずれか１項に記載の塗布装置のノズルプリントヘッド、特に、１つ以上の平行な列に好ましくは配置され且つ複数のノズルとして機能する開口をノズル平面内に含むノズルプレートを有する、ノズルプリントヘッド。
14. （ａ）前記フラッシュ装置はノズル通路をフラッシュするために構成され、及び／又は、
    （ｂ）前記フラッシュ装置は、前記ノズルプリントヘッドの外側表面をフラッシュする及び／又は前記複数のノズルを含むノズルプレートをフラッシュするためのものであり、及び／又は、
    （ｃ）前記フラッシュ装置は、フラッシュ中に前記複数のノズルから吐出されるコーティング組成物及び／又はフラッシュ媒体を収集するための収集装置を有する、
    請求項１から１３のいずれか１項に記載の塗布装置。
15. 請求項１から１２、１４のいずれか１項に記載の塗布装置を有するコーティングシステム、特に、コーティングブースの内部に１つ以上の塗布ロボットを有するコーティングシステム。
16. ワークピースの、特に、自動車車体及び／又は付属部品の表面にコーティング組成物を連続的に塗布するための方法であって、
    供給ユニットにより送達される前記コーティング組成物はコーティング対象の前記表面（Ｆ）に連続ジェット又は個々の液滴として塗布装置により塗布され、
    前記塗布装置は、６つ以上の回転軸を有する多軸コーティングロボット（３、４）上に配置されたノズルプリントヘッド（８、９）であって並んで配置された複数のノズル（Ｄ１、Ｄ２、４０）を含むノズルプリントヘッド（８、９）を有し、
    前記コーティング組成物は、混ぜ合わされる少なくとも２つの成分から構成され、
    前記少なくとも２つの成分は、少なくとも１つの材料成分及び前記材料成分の硬化のために前記材料成分と反応する少なくとも１つの硬化剤成分を含み、
    フラッシュ装置が用いられ、前記フラッシュ装置は、前記塗布装置及び／又は前記ノズルプリントヘッド（８、９）につながり、前記複数のノズルが接続されている又は接続可能な少なくとも１つのフラッシュ媒体ラインから形成され、及び／又は、前記フラッシュ装置は、コーティングシステムの外部に、前記ノズルプリントヘッド（８、９）を移動させる多軸ロボットの近傍で配置されている装置により形成され、
    前記成分は、前記ノズルプリントヘッド（８、９）に、少なくとも２つの独立した供給ラインを介して、供給され、前記供給ラインによって、前記複数のノズルは前記コーティング組成物又は前記成分をまとめて供給され、前記成分は、少なくとも前記ノズルプリントヘッド（８、９）に入るまで、分離された状態であり、
    少なくとも２つの前記成分の混合は、
    （ａ）コート対象の前記表面上で、
    （ｂ）コート対象の前記表面までの経路上の空中で、
    （ｃ）前記ノズルプリントヘッド内若しくは上で、又は、
    （ｄ）それぞれ、ノズルの出口内若しくは上で、
    生じる、
    方法。
17. 少なくとも２つの前記成分は、
    （ａ）同時に、又は、
    （ｂ）制御されたやり方で時間的に連続して、
    独立した複数のノズルから、又は、１つのノズルの少なくとも２つの出口開口から、吐出される、
    請求項１６に記載の方法。
18. 混合される前記成分は旋回運動とともに吐出される、
    請求項１６又は１７に記載の方法。
19. 前記コーティング組成物又はその前記成分の前記ジェット又は前記液滴が、所定の直径の点として、
    （ａ）それらが互いに隣接するように、又は、
    （ｂ）それらが互いに重なるように、
    時間的に連続して、コート対象の前記表面に、ぶつかり、
    重複は前記点の前記直径の０％超から好ましくは約７５％の間である、
    特に、コート対象の前記表面上で前記成分を混合する場合の、請求項１６から１８のいずれか１項に記載の方法。
20. （ａ）特定の運転期間又は他の期間後に、又は、一定の特定時間に、又は、コーティング運転の少なくとも１つの特定のイベントの後に、前記ノズルプリントヘッドをフラッシュする工程、
    （ｂ）前記複数のノズルの通路をフラッシュする工程、
    （ｃ）前記ノズルプリントヘッドの外側表面及び／又は前記複数のノズルを含むノズルプレートをフラッシュする工程、
    （ｄ）外側から内側に向けてフラッシュ媒体をノズル通路内に押し込むことにより、前記ノズルプリントヘッド及び／又は前記複数のノズルを含むノズルプレートを、バックフラッシュする工程、
    （ｅ）フラッシュ媒体とパルスエアとを交互に供給する工程、
    （ｆ）エアゾールでフラッシュする工程、
    （ｇ）フラッシュ中に吐出された流体を及び／又はエアゾールを収集し、それを廃棄のために分離する工程、
    （ｈ）フラッシュ後に前記ノズルプリントヘッドを再充填することにより前記コーティング組成物又はその前記成分を押し出す工程、
    （ｉ）フラッシュ後に前記ノズルを通して前記コーティング組成物の又は成分の、少なくとも１つの液滴又は所定量を吐出する工程、
    （ｋ）前記コーティング組成物のバッチ塗料成分として溶剤系塗料及び水性塗料の間で切り替えを行う場合に異なるフラッシュ媒体を用い、任意で、前述の二種類の塗料の間の分離剤を用いる工程、
    （ｌ）異なる洗浄動作で異なるフラッシュ媒体を用いる工程、
    （ｍ）特に、前記コーティング組成物のバッチ塗料成分として溶剤系塗料及び水性塗料の間で切り替えを行う場合に、汎用フラッシュ媒体を用いる工程、
    （ｎ）ＶＯＣフリーのフラッシュ媒体を用いる工程、
    （ｏ）前記成分の一方のみが及び／又は二成分の混合物が接触する塗布装置の経路のみをフラッシュし、特に、前記コーティング組成物の着色成分及び前記二成分の前記混合物が接触する経路のみをフラッシュする工程、
    （ｐ）コーティング組成物の堆積及び／又はコーティング組成物の二種の成分の反応を防ぐ流体で、コーティング組成物と接触する前記ノズルプリントヘッドの内側表面又は外側表面を充填する又は湿らせる工程、
    のうち、少なくとも１つの工程を単独で又は少なくとも１つの他の工程との組み合わせて備える、
    請求項１６から１９のいずれか１項に記載の方法。
21. 前記ノズルプリントヘッドのフラッシュ中に、
    （ａ）フラッシュにより生じるコーティング組成物の又は少なくとも１つのバッチ塗料成分の損失が、５ｌ、２ｌ、２００ｍｌ、２０ｍｌ、１０ｍｌ、５ｍｌ、又は２ｍｌ未満に制限されており、及び／又は、
    （ｂ）フラッシュ媒体の消費が、１０ｌ、５ｌ、２ｌ、２００ｍｌ、１００ｍｌ、５０ｍｌ、２０ｍｌ、又は１０ｍｌ未満に制限されている、
    請求項１６から２０のいずれか１項に記載の方法。

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