JP6946697B2 - 転がり軸受 - Google Patents

Description

本発明は、転がり軸受に関する。

高速回転環境下で用いられる転がり軸受（玉軸受）では、回転バランスや遠心力による変形を考慮し、転動体である玉を保持する保持器として、いわゆるもみ抜き形保持器が採用されている（例えば、特許文献１参照）。図８に示すように、もみ抜き形の保持器９０は、玉９９の軸方向一方側に位置する第一環状部９１と、玉９９の軸方向他方側に位置する第二環状部９２と、これら環状部９１，９２を連結している複数の柱部９３とを備えており、玉９９を収容するポケット９４の中心Ｃを基準として軸方向一方側と他方側とで対称形状を有している。

特開２０１６−２３６４７号公報

もみ抜き形の保持器９０の場合、ポケット９４は円筒形状のポケット面９５を有しており、このポケット面９５に玉９９が接触可能となっている。軸受が回転すると玉９９の進み遅れ等によりポケット面９５に玉９９が押し付けられる等、ポケット面９５と玉９９とは繰り返し接触する。従来のポケット面９５は、前記のとおり円筒形状であることから、玉９９とポケット面９５との接触態様は、ほぼ点接触となる。このため、ポケット面９５に生じる面圧は高くなり、面圧が高い状態で両者が摺接すると過度の発熱が生じたり、保持器９０において摩耗が促進されたりし、軸受を消耗させる原因となる。

そこで、本発明の目的は、玉とポケット面との接触による保持器の摩耗を抑制することにある。

本発明の転がり軸受は、内輪と、外輪と、前記内輪と前記外輪との間に設けられている複数の玉と、前記玉を収容するポケットが周方向に沿って複数形成されている保持器と、を備え、前記保持器は、軸方向一方側に設けられている環状体と、当該環状体から軸方向他方側に延びて設けられている複数のつのと、を有し、前記環状体の軸方向他方側であって周方向で隣り合う前記つのの間が前記ポケットとなる冠形保持器であり、前記ポケットの前記玉と対向するポケット面は、球面の一部であり、前記保持器は、径方向の位置決めのために前記外輪の内周側と接触可能である。

この転がり軸受によれば、保持器のポケット面は、球面の一部であるが、この保持器は外輪によって回転が案内される。このため、転がり軸受が高速回転する場合であっても、保持器は外輪によって安定して案内され、また、玉とポケット面との接触面積を大きくすることができ、玉と保持器との間に生じる面圧を下げることが可能となる。また、玉とポケット面との間に油膜が形成されやすい。この結果、保持器の摩耗を抑制することが可能となる。

また、前記保持器の外周側の一部と当該一部と接触可能な前記外輪の一部との間に形成される径方向の第一隙間は、前記玉と前記ポケット面との間に形成される径方向の第二隙間よりも小さいのが好ましい。この構成により、保持器は玉によって案内されるのではなく、外輪によって案内される外輪案内の転がり軸受となる。

また、前記外輪は、前記保持器の外周側の一部と接触可能である軸方向一方側の第一外肩部と、当該第一外肩部よりも内径が大きい軸方向他方側の第二外肩部と、を有しているのが好ましい。この構成によれば、軸受の回転に起因する遠心力により保持器のつのが径方向外側に弾性変形しても、つのが外輪と干渉するのを防ぐことが可能となる。

また、前記つのは、前記環状体から軸方向他方側に延びて設けられている本体部と、当該本体部から更に軸方向他方側に延びて設けられている一対の爪部と、を有し、前記一対の爪部の間に形成されている凹部の底面は、前記ポケット面の中心よりも軸方向一方側に位置しているのが好ましい。この構成によれば、つのにおいて、本体部から爪部が長く突き出た形状となる。このため、軸受の組み立てにおいて、爪部を弾性変形させて玉をポケットに収容する際、爪部は変形しやすくなり、組立性を良くすることが可能となる。

また、前記つのは、前記環状体から軸方向他方側に延びて設けられている本体部と、当該本体部から更に軸方向他方側に延びて設けられている一対の爪部と、を有し、前記一対の爪部の間に形成された凹部であって当該一対の爪部それぞれの根本部の形状は凹曲面により構成されているのが好ましい。この構成によれば、軸受の組み立てにおいて、玉をポケットに収容する際、爪部は弾性変形するが、その根本部形状が凹曲面により構成されていることで、集中的な応力が生じるのを防ぎ、組立性を良くすることが可能となる。

また、前記保持器は、周方向で隣り合う前記つのの間であって径方向外側及び径方向内側に、前記環状体から軸方向他方側に突出している補強部を有しているのが好ましい。この構成によれば、軸受が回転して保持器に遠心力が作用し、つのが径方向外側に弾性変形しようとしても、前記補強部によってその変形を抑えることが可能となる。なお、つのの変形が大きくなりすぎるとポケット面が玉に接触するおそれがあるが、前記構成によれば、このような接触を防ぐことが可能となる。

本発明の転がり軸受によれば、玉とポケット面との接触面積を大きくすることができ、これらの間に生じる面圧を下げ、保持器の摩耗を抑制することが可能となる。

本発明の転がり軸受の実施の一形態を示す断面図である。 保持器の一部を示す斜視図である。 保持器の一部を径方向外側から見た図である。 図３のＡ矢視の断面図である。 図３のＡ矢視の断面図である。 玉とポケット面との接触状態を説明する図である。 従来例を示す説明図である。 従来の転がり軸受が有する保持器（一部）の斜視図である。

図１は、本発明の転がり軸受の実施の一形態を示す断面図である。この転がり軸受は、アンギュラ玉軸受１であり、外輪２と、内輪３と、複数の玉（転動体）４と、環状の保持器５と、第一密封装置６と、第二密封装置７とを備えている。外輪２と内輪３との間に形成されている環状空間Ｓにグリースが充填されている。つまり、このアンギュラ玉軸受１では、グリース潤滑が採用されている。本実施形態のアンギュラ玉軸受１は、高速回転の条件で用いられ、具体的には、ｄｍｎ値が１００万以上であり２００万以下の高速回転環境下で使用される。また、最高温度が１００度から１５０度となる高温環境下で使用される。
以下の説明において、軸方向の位置に関して「軸方向一方側」及び「軸方向他方側」という用語を用いる。軸方向一方側は図１では左側であり、軸方向他方側は図１では右側である。

外輪２の内周面には、玉４が転動する外輪軌道溝２０が形成されている。この外輪軌道溝２０に対して玉４が所定の接触角で接触する。外輪２は、外輪軌道溝２０を挟んで軸方向両側に第一外肩部２１及び第二外肩部２２を有しており、本実施形態では、第一外肩部２１の内径（肩径）よりも第二外肩部２２の内径（肩径）が大きくなっている。また、第一外肩部２１の軸方向一方側の端部には、密封装置６を固定するための第一溝２４が形成されており、第二外肩部２２の軸方向他方側の端部には、密封装置７を固定するための第二溝２５が形成されている。外輪２の内周面は、（第一溝２４及び第二溝２５の形成領域を除いて）全体として軸方向一方側から他方側に向かって内径が大きくなる形状を有し、第一溝２４に隣接する第一外肩部２１が最も小径であり、第二溝２５に隣接する第二外肩部２２が最も大径になっている。

内輪３の外周面には、玉４が転動する内輪軌道溝３０が形成されている。この内輪軌道溝３０に対して玉４が所定の接触角で接触する。内輪３は、内輪軌道溝３０を挟んで軸方向両側に第一内肩部３１及び第二内肩部３２を有しており、本実施形態では、第一内肩部３１の外径（肩径）よりも第二内肩部３２の外径（肩径）が大きくなっている。また、第一内肩部３１の軸方向一方側の端部には、第一シール溝３４が形成されており、第二内肩部３２の軸方向他方側の端部には、第二シール溝３５が形成されている。内輪３の外周面は、（シール溝３４，３５の形成領域を除いて）全体として軸方向一方側から他方側に向かって外径が大きくなる形状を有し、第一シール溝３４に隣接する第一内肩部３１が最も小径であり、第二シール溝２５に隣接する第二内肩部３２が最も大径になっている。本実施形態のように、外輪２において、軸方向一方側と他方側とで肩径が異なる外輪を、以下において、肩おとし外輪と呼ぶ。また、本実施形態のように、内輪３において、軸方向一方側と他方側とで肩径が異なる内輪を、以下において、肩おとし内輪と呼ぶ。

複数の玉４は、外輪２と内輪３との間の環状空間Ｓに設けられており、アンギュラ玉軸受１が回転すると（本実施形態では内輪３が回転すると）、これら玉４は、保持器５によって保持された状態で、外輪軌道溝２０及び内輪軌道溝３０を転動する。

図２は、保持器５の一部を示す斜視図である。図１及び図２において、保持器５は、複数の玉４を周方向に沿って所定間隔（等間隔）をあけて保持することができ、このために、保持器５には、玉４を収容するためのポケット１０が周方向に沿って複数形成されている。保持器５は、玉４の軸方向一方側に設けられている環状体（環状部）１１と、この環状体１１から軸方向他方側に延びて設けられている複数のつの（柱部）１３とを有しており、環状体１１の軸方向他方側であって周方向で隣り合うつの１３，１３の間が、玉４を収容するポケット１０となる。つまり、この保持器５はいわゆる冠形保持器であり、ポケット１０は軸方向他方側に向かって開口している。本実施形態の保持器５は、ＰＥＥＫ、ＰＡ４６、ＰＰＳ等の樹脂製である。保持器５は、前述の樹脂と、ガラス繊維、カーボン繊維及びアラミド繊維から選ばれる少なくとも一つの強化繊維との混合物であってもよい。

環状体１１は、周方向に連続している環状の部分である。各つの１３は、環状体１１から軸方向他方側に延びている部分である。図２において、本実施形態の各つの１３は、環状体１１から軸方向他方側に延びて設けられている本体部６５と、一対の爪部６６，６６とを有しており、これら爪部６６，６６は、本体部６５から分岐して更に軸方向他方側に延びて設けられている部分である。

図３は、保持器５の一部を径方向外側から見た図である。爪部６６，６６の先端部６６ａ，６６ａの間においてポケット１０が開口している。先端部６６ａ，６６ａの間の寸法は玉４の直径よりも小さいことから、玉４をポケット１０に収容した状態とするためには爪部６６，６６を弾性変形させる。

図１において、つの１３の軸方向他方側の端部１４は、玉４の軸方向他方側の端部位置２７よりも、軸方向一方側に位置しており、つの１３は軸方向に短い。また、保持器５の外周側の一部が、外輪２の内周側の一部に接触可能であり、本実施形態の保持器５は、外輪２によって径方向についての位置決めがされる外輪案内のものである。つまり、軸受が回転すると、環状体１１の外周面１２が第一外肩部２１の内周面２３に摺接する。

第一密封装置６は、環状の芯金４１と、この芯金４１に固定されているシール本体４２とを備えている。芯金４１は金属製であり、シール本体４２はゴム製であり、シール本体４２は芯金４１に固定されている。シール本体４２は、第一溝２４に取り付けられている径方向外側端部４３と、シール溝３４に隙間を有して対向するリップ部（第一リップ部）４４とを有している。径方向外側端部４３が第一溝２４に嵌合して固定されることで、第一密封装置６は外輪２に取り付けられた状態となる。そして、第一リップ部４４とシール溝３４との間に僅かな隙間が形成されており、この隙間が第一ラビリンス隙間４５となる。以上より、第一密封装置６はラビリンスシール（非接触シール）である。

第二密封装置７は、環状の芯金５１と、この芯金５１に固定されているシール本体５２とを備えている。芯金５１は金属製であり、シール本体５２はゴム製であり、シール本体５２は芯金５１に固定されている。シール本体５２は、第二溝２５に取り付けられている径方向外側端部５３と、シール溝３５に隙間を有して対向するリップ部（第二リップ部）５４とを有している。径方向外側端部５３が第二溝２５に嵌合して固定されることで、第二密封装置７は外輪２に取り付けられた状態となる。そして、第二リップ部５４とシール溝３５との間に僅かな隙間が形成されており、この隙間が第二ラビリンス隙間５５となる。以上より、第二密封装置７はラビリンスシール（非接触シール）である。このように第一密封装置６及び第二密封装置７を非接触シールとすることで、高速回転に適した軸受となる。

図１に示すアンギュラ玉軸受１では、内輪３が回転すると、環状空間Ｓにおいてグリースを軸方向一方側から他方側（図１では左側から右側）へ向かわせる作用（ポンプ作用）が生じる。本実施形態では、内輪３における前記肩おとし内輪の形状に起因して、内輪３の外周面に沿って軸方向一方側（第一内肩部３１側）から軸方向他方側（第二内肩部３２）へグリースが向かう作用が生じる。また、外輪２も肩おとし外輪の形状を有することから、グリースを軸方向一方側から他方側へ向かわせる作用が生じる。また、公転する玉４のスピン（自転）によっても、同方向のグリースの移動が生じる。特に軸受が高速回転する場合、この作用は強まる。すると、環状空間Ｓのグリースは、軸方向一方側の空間Ｋ１よりも、軸方向他方側の空間Ｋ２に集まって、グリースの偏りが発生する。そこで、このような空間Ｋ２に集まるグリースが軸受外部に漏れるのを前記第二密封装置７によって防いでいる。

保持器５について更に説明する。図４及び図５は、図３におけるＡ矢視の断面図であり、保持器５の中心軸を含み、かつ、ポケット１０の中心Ｃを含む断面図である。図４及び図５では、外輪２の一部と内輪３の一部とを二点鎖線で示している。図４は、保持器５の中心軸と、内輪３、外輪２及び複数の玉４により構成されている組立体（以下、単に組立体と呼ぶ）の中心軸とを一致させた状態を示している。図３及び図４に示す状態では、ポケット面１７の中心Ｃと玉４の中心Ｃ１とは一致する。図３及び図４に示す状態を、以下、中心一致状態と呼ぶ。中心一致状態では、玉４とポケット面１７との間には隙間１８（図４参照）が生じ、この隙間１８はポケット面１７の全域で一定となる。

図４に示すように、中心一致状態において、保持器５の環状体１１の外周面１２と、外輪２の第一外肩部２１の内周面２３との間には、径方向の隙間（第一隙間Ｂ１）が形成されている。保持器５は、この隙間Ｂ１の寸法（（ｄ２−ｄ３）／２）について径方向外側に変位することができ、これにより、環状体１１は第一外肩部２１の内周面２３（外輪２の保持器案内面）に接触した状態となり、軸受回転時において保持器５は外輪２により案内される（外輪案内される）。

このように外輪案内とするために、本実施形態では、保持器５等は次のように構成されている。
すなわち、図３及び図４において、各ポケット１０は、玉４の外周面と対向するポケット面１７を有しており、ポケット面１７は球面の一部により構成されている。この球面は、玉４の直径ｄ０よりも僅かに大きな直径ｄ１を有している。図４は、前記のとおり、保持器５の中心軸と組立体の中心軸とを一致させた状態を示している。保持器５の中心軸と組立体の中心軸とを一致させた場合、ポケット１０の中心Ｃと玉４の中心Ｃ１とが一致するようポケット１０は形成されている。図５は、保持器５の外周面１２が外輪２の保持器案内面（内周面２３）に接触している状態を示している。図５に示すように、保持器５の中心軸を含み、かつ、ポケット１０の中心Ｃを含む断面において、ポケット１０の中心Ｃとポケット面１７の内周面の縁部１９ａとを結ぶ線分Ｌ１と、保持器５の中心軸に平行な線Ｌ２とがなす劣角をβとすると、前記線分Ｌ１の保持器５の中心軸に平行な方向の長さ成分は（ｄ１／２）ｃｏｓβとなる。図５に示す状態では、玉４の中心Ｃ１は、この玉４が保持されるポケット１０の中心Ｃから径方向の内方側に、外輪２の保持器案内面（内周面２３）の直径ｄ２から保持器５の外周面１２の直径ｄ３（図４参照）を引いた値の半分（（ｄ２−ｄ３）／２）の値について移動している。そして、この玉４において、保持器５の中心軸に平行な方向の長さ成分が（ｄ１／２）ｃｏｓβであるところの保持器５の中心軸に垂直な線Ｌ３と、玉４の表面との交点をＱとし、この交点Ｑと玉４の中心Ｃ１とを結ぶ線分Ｌ４と、保持器５の中心軸に平行な線分Ｌ５とのなす劣角をαとする。そうすると、（ｄ１／２）ｃｏｓＢ＝（ｄ０／２）ｃｏｓαが成り立つ。このとき、保持器５を転動体案内ではなく外輪案内とするためには、玉４の表面が保持器５のポケット面１７に接触していないことが条件として必要であるため、次の式〔１〕を満たすように設計される。
（ｄ１／２）ｓｉｎβ＞（ｄ０／２）ｓｉｎα＋（ｄ２−ｄ３）／２ ・・・〔１〕

ここで、図４に示す径方向の隙間Ｂ２（第二隙間Ｂ２）は、玉４とポケット面１７との間に形成される径方向の隙間であり、この第二隙間Ｂ２は、ポケット面１７の最も内周側に位置する縁部１９ａと、玉４との径方向についての間隔である。この第二隙間Ｂ２は、前記式〔１〕中の（ｄ１／２）ｓｉｎβと（ｄ０／２）ｓｉｎαとの差、つまり「（ｄ１／２）ｓｉｎβ−（ｄ０／２）ｓｉｎα」に相当し、また、前記式〔１〕中の「（ｄ２−ｄ３）／２」は、前記第一隙間Ｂ１に相当する。

前記式〔１〕を変形させると、次の式〔２〕となる。
（ｄ１／２）ｓｉｎβ−（ｄ０／２）ｓｉｎα＞（ｄ２−ｄ３）／２ ・・・〔２〕
この式〔２〕の左辺は前記のとおり第二隙間Ｂ２であり、右辺は前記のとおり第一隙間Ｂ１である。すなわち、外輪案内とするための前記式〔１〕は、第一隙間Ｂ１（式〔２〕の右辺）が、玉４とポケット面１７との間に形成される径方向の第二隙間Ｂ２（式〔２〕の左辺）よりも小さく設定されている（Ｂ２＞Ｂ１）ことを意味している。
また、ポケット面１７の最も外周側に位置する縁部１９ｂと、玉４との径方向についての間隔を第三隙間Ｂ３としており、第一隙間Ｂ１は第三隙間Ｂ３よりも小さく設定されている（Ｂ１＜Ｂ３）。なお、図４に示す第二隙間Ｂ２と第三隙間Ｂ３とは同じとすることができる（Ｂ２＝Ｂ３）。

このように玉４の直径ｄ０、ポケット１０の直径ｄ１、外輪２の保持器案内面（内周面）の直径ｄ２、保持器５の外周面の直径ｄ３を設定することで（つまり、第一隙間Ｂ１と第二隙間Ｂ２（第三隙間Ｂ３）を設定することで、）、保持器５が径方向外側に変位しても、ポケット面１７が玉４に接触する前に、環状体１１の外周面１２が外輪２の第一外肩部２１の内周面２３に接触することができる。つまり、保持器５は玉４によって案内されるのではなく（転動体案内ではなく）、外輪２によって案内される外輪案内の軸受となる。以上のように、本実施形態のアンギュラ玉軸受１の保持器５は、冠形であってポケット面１７は球面に沿った形状であるが、径方向の位置決めのために外輪２の内周側と接触可能であって外輪案内となっている。

図６は、玉４とポケット面１７との接触状態を説明する図である。ポケット面１７は前記のとおり球面の一部である。このため、外周面が球面である玉４と、ポケット面１７との接触範囲（弾性接触部分）は円（楕円）の領域となり、接触面積が広くなって、面接触に近づく。
これに対して、図７は従来例を示す説明図である。図８に示す従来の保持器９０のポケット面９５は円筒面となっている。このため、従来例における玉９９とポケット面９５との接触範囲（弾性接触部分）は楕円の領域（接触楕円）となるが、この接触態様はほぼ点接触であり、図６に示す本実施形態の接触面積よりも小さくなる。
接触面積が広くなると両者間に作用する面圧は下がることから、本実施形態（図６）のようにポケット面１７を球面に沿った形状とすれば接触面積を広くすることができ、ポケット面１７と玉４との間に作用する面圧を下げることが可能となる。

保持器５において、つの１３は環状体１１から軸方向他方側に突出している片持梁状となっている。このため、軸受の回転により保持器５が回転（特に高速回転）すると、作用する遠心力によりつの１３（特に軸方向他方側の端部１４側）が径方向外側に弾性変形する。遠心力により環状体１１も拡径するように弾性変形するが、その変形量はつの１３（端部１４側）における弾性変形量よりも小さい。
また、保持器５は熱膨張もする。保持器５が遠心力により変形したり、熱膨張したときも、次の式〔３〕（式〔１〕と同じ）を満たすように設計されている。
（ｄ１／２）ｓｉｎβ＞（ｄ０／２）ｓｉｎα＋（ｄ２−ｄ３）／２ ・・・〔３〕

以上のように、本実施形態のアンギュラ玉軸受１によれば、保持器５のポケット面１７は、球面の一部であるが、この保持器５は外輪２によって回転が案内される。このため、アンギュラ玉軸受１が高速回転する場合であっても、保持器５は外輪２によって安定して案内され、また、前記のとおり、玉４とポケット面１７との接触面積を大きくすることができ、玉４と保持器５との間に生じる面圧を下げることが可能となる。また、ポケット面１７を球面の一部とすることで、玉４とポケット面１７との間には薄い隙間１８（図４参照）が広がって形成されることから、玉４とポケット面１７との間に油膜が形成されやすい。以上のように、玉４と保持器５との間の面圧を下げることができ、また、玉４とポケット面１７との間に油膜が形成されやすいことから、保持器５の摩耗を抑制することが可能となる。

また、本実施形態では（図１参照）、外輪２は、内周側に、保持器５の外周側の一部（環状体１１）と接触可能である軸方向一方側の第一外肩部２１と、この第一外肩部２１よりも内径が大きい軸方向他方側の第二外肩部２２とを有している。そして、これら第一外肩部２１と第二外肩部２２との間に外輪軌道溝２０が形成されており、外輪軌道溝２０は軸方向一方側から他方側に向かって徐々に内径が大きくなっている。この構成によれば、軸受の回転に起因する遠心力により保持器５のつの１３が径方向外側に弾性変形しても、つの１３が外輪２の内周側と干渉するのを防ぐことが可能となる。つまり、安定して保持器５を外輪案内させるために、保持器５のうち外輪２に接触させる部位は、環状体１１の平滑で連続する外周面となるようにしている。

また、本実施形態では（図３、図４参照）、遠心力によってつの１３が径方向外側に変形し難くなるように、保持器５は補強部６１，６２を有している。補強部６１，６２は、周方向で隣り合うつの１３，１３の間であって（図３参照）、径方向外側及び径方向内側（図４参照）に環状体１１から軸方向他方側に突出している部分である。これら補強部６１，６２の一部の面は、ポケット面１７に含まれる。この補強部６１，６２によれば、つの１３の径方向外側の変形に抗する剛性を高めることができ、特に、つの１３の基部側において剛性を高めることができる。このため、軸受が回転して保持器５に遠心力が作用し、つの１３が径方向外側に弾性変形しようとしても、その変形を抑えることが可能となる。なお、つの１３の変形が大きくなりすぎるとポケット面１７が玉４に接触するおそれがあるが、前記構成によれば、このような接触を防ぐことが可能となる。つまり、保持器５が玉４によって案内される転動体案内ではなく、外輪２によって案内される外輪案内となるようにすることができる。

このように、つの１３の基部側における剛性は高められているが、つの１３の先部側における剛性は低くなっている。この構成について説明する。アンギュラ玉軸受１の組み立ては、内輪３と外輪２との間に複数の玉４を介在させた状態とし、この組立体に対して保持器５を軸方向から接近させ、ポケット１０に玉４を収容した状態とする。前記のとおり（図３参照）爪部６６，６６の先端部６６ａ，６６ａの間の寸法は玉４の直径よりも小さいことから、玉４をポケット１０に収容した状態とするためには爪部６６，６６を弾性変形させる必要がある。そこで、本実施形態では、図３に示すように、各つの１３に含まれる一対の爪部６６，６６の間に形成されている凹部６７の底面６８は、ポケット面１７の中心Ｃよりも軸方向一方側に位置している。この構成によれば、各つの１３において、本体部６５から爪部６６，６６が長く突き出た形状となり、つの１３の先部側の剛性を低下させることができる。したがって、軸受の組み立てにおいて、爪部６６，６６を弾性変形させて玉４をポケット１０に収容する際、爪部６６，６６は変形しやすくなり、組立性を良くすることが可能となる。

また、図２及び図３に示すように、各つの１３に含まれる一対の爪部６６，６６の間に形成された凹部６７であってこれら一対の爪部６６，６６それぞれの根本部６６ｂ，６６ｂの形状は、凹曲面６９により構成されている。このため、軸受の組み立てにおいて、玉４をポケット１０に収容する際、前記のとおり、爪部６６，６６は弾性変形するが、その根本部６６ｂ，６６ｂの形状が凹曲面６９により構成されていることで、集中的な応力が生じるのを防ぎ、組立性を良くすることが可能となる。

以上、本実施形態のアンギュラ玉軸受１によれば、保持器５において、玉４とポケット面１７との接触面積を大きくすることができ、これらの間に生じる面圧を下げ、保持器５の摩耗を抑制することが可能となる。この結果、軸受の寿命を長くすることができる。
また、図１に示すアンギュラ玉軸受１では、内輪３の外周側（外輪２の内周側）が、肩径寸法が異なる肩おとし内輪の形状（肩おとし外輪の形状）であることから、前記のとおり、内輪３と外輪２との間の環状空間Ｓにおいてグリースが軸方向一方側から他方側へ向かう作用が生じる。これにより、軸方向他方側の空間Ｋ２にグリースが集まる。本実施形態では、グリースが集まる軸方向他方側には、保持器５は環状体を有していない。このため、空間Ｋ２のグリースは保持器５によって撹拌され難く、軸方向他方側の第二密封装置７からグリースが漏れ難い。また、保持器５が回転しても、軸方向他方側の空間Ｋ２には環状体が存在していないので、この空間Ｋ２のグリースはせん断され難く、グリースの寿命低下も防ぐことが可能となる。

以上のとおり開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。つまり、本発明の転がり軸受は、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。
前記実施形態では、保持器５が外輪２に接触する一部は、環状体１１の外周面１２であり、この外周面１２が外輪２の第一外肩部２１の内周面２３と接触する場合について説明したが、保持器５と外輪２との接触部位は、他であってもよい。この場合であっても、外輪２の保持器案内面（内周面）の直径（ｄ４とする）、保持器５の外周面の直径（ｄ５とする）とから保持器５は、次の式〔４〕を満たすように設計されている。
（ｄ１／２）ｓｉｎβ＞（ｄ０／２）ｓｉｎα＋（ｄ４−ｄ５）／２ ・・・〔４〕
これにより、回転する保持器５は、玉４ではなく（転動体案内ではなく）外輪２によって案内される（外輪案内となる）。

１：アンギュラ玉軸受 ２：外輪 ３：内輪
４：玉 ５：保持器 １０：ポケット
１１：環状体 １３：つの １７：ポケット面
２１：第一外肩部 ２２：第二外肩部 ６１，６２：補強部
６５：本体部 ６６：爪部 ６６ｂ：根本部
６７：凹部 ６８：底面 ６９：凹曲面
Ｂ１：第一隙間 Ｂ２：第二隙間

Claims (6)

1. 内輪と、第一密封装置が固定された軸方向一方側の第一肩部及び第二密封装置が固定され前記第一肩部よりも内径の大きい軸方向他方側の第二肩部を有する外輪と、グリースが充填される前記内輪と前記外輪との間に設けられている複数の玉と、前記玉を収容するポケットが周方向に沿って複数形成されている保持器と、を備え、
   前記保持器は、軸方向一方側に設けられている環状体と、当該環状体から軸方向他方側に延びて設けられている複数のつのと、を有し、前記環状体の軸方向他方側であって周方向で隣り合う前記つのの間が前記ポケットとなる冠形保持器であり、
   前記ポケットの前記玉と対向するポケット面は、球面の一部であり、
   前記保持器は、径方向の位置決めのために前記外輪の内周側と接触可能であり、
   前記外輪の一部である前記第一肩部と接触可能な前記環状体の外周面は、軸方向断面において軸方向に一直線であり、
   前記環状体の軸方向一方側の側面は、軸方向断面において径方向に一直線であり、
   前記環状体の外周面は、前記環状体の軸方向一方側の側面と繋がる、転がり軸受。
2. 前記保持器の外周側の一部と当該一部と接触可能な前記外輪の一部との間に形成される径方向の第一隙間は、前記玉と前記ポケット面との間に形成される径方向の第二隙間よりも小さい、請求項１に記載の転がり軸受。
3. 前記外輪は、前記保持器の外周側の一部である前記環状体の外周面と接触可能である軸方向一方側の第一外肩部と、当該第一外肩部よりも内径が大きく前記つのの径方向外側面と干渉しない軸方向他方側の第二外肩部と、を有している、請求項１又は２に記載の転がり軸受。
4. 前記つのは、前記環状体から軸方向他方側に延びて設けられている本体部と、当該本体部から更に軸方向他方側に延びて設けられている一対の爪部と、を有し、
   前記一対の爪部の間に形成されている凹部の底面は、前記ポケット面の中心よりも軸方向一方側に位置している、請求項１〜３のいずれか一項に記載の転がり軸受。
5. 前記つのは、前記環状体から軸方向他方側に延びて設けられている本体部と、当該本体部から更に軸方向他方側に延びて設けられている一対の爪部と、を有し、
   前記一対の爪部の間に形成された凹部であって当該一対の爪部それぞれの根本部の形状は凹曲面により構成されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の転がり軸受。
6. 前記保持器は、周方向で隣り合う前記つのの間であって径方向外側及び径方向内側に、前記環状体から軸方向他方側に突出している補強部を有している、請求項１〜５のいずれか一項に記載の転がり軸受。

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