JP6753901B2 - 容器回収機用のコンベヤモジュールドッキングシステム - Google Patents
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Description
ックボトル、ガラス瓶、または缶などの使用済み飲料容器を受け入れ、走査するために一般に使用されている。走査は通常、使用済み飲料容器が、容器を容器回収機内に運搬するために設けられるコンベヤベルト上に置かれた状態で行われる。使用済み飲料容器に印刷されたバーコードにアクセスするために、通常はコンベヤベルトに加えて、コンベヤベルト間に従動輪が設けられて、容器をそれらの長手方向軸を中心にして回転させる。走査結果に基づいて、使用済み飲料容器は容器回収機によって受け入れられるかあるいは拒否される。それらが受け入れられた場合、コンベヤベルトはそれらを容器回収機内に供給し、そこで分類、配列などされてもよい。それらが拒否された場合、コンベヤベルトは反転され、使用済み飲料容器を容器回収機から消費者に差し戻す。
の意味の範囲内であることを意図しない。さらに、結合された物体を破壊することなく、結合を緩めることができる。
あって、ハウジングの開口部を通してコンベヤモジュールの外側からアクセス可能である、力受止め要素とを含む。これには、コンベヤベルトを駆動する駆動列が、駆動部材(ドッキングユニット内)および被動部材(コンベヤモジュール内)に分離されるという利益がある。このように、コンベヤモジュールはより軽量であり、モータ用の電力をコンベヤモジュールに伝達する必要がない。それにより、コンベヤモジュールをより単純な構造にすることが可能になる。したがって、例えば清掃を目的とした、コンベヤモジュールの頻繁なまたは毎日の取外しが改善される。また、万が一交換しなければならない場合に、コンベヤモジュールがより安価になる。
用突出部が突出する表面である。この実施形態は、挿入中にコンベヤモジュールが自動的に位置決めされた状態で簡単なドッキングを可能にするように、ハウジングが構造化された、コンベヤモジュールを提供する。ドッキングユニットおよびコンベヤモジュールのハウジングの対応/噛合する表面は、コンベヤモジュールをその適正位置に案内し、そこで堅くドッキングさせて、信号/エネルギーおよびトルク両方の無線伝達を確保するために選択される。
れるようになる前にドッキング係合手段の遠位側にある端部で持ち上げられなければならない。
ヤモジュール1が適所に位置決めされた後で、ハウジング7の側壁がコンベヤモジュールを横方向で保持し位置決めする。別の方法として、またはそれに加えて、取外し可能な取付け可能性はスナップ接続によって、またはコンベヤモジュールもしくはドッキングユニットにあるボタンを押すことによって解除できる接続によって実現することができる。
る。スプロケット16は円錐形状を有し、これは、歯付きの周面がモータ10から離れる方向で先細になっていることを意味する。スプロケット16は、受容面8の開口部を通して部分的に突出している(特に、スプロケットの直径の30%未満が受容面8上に露出している)。受容面8とは反対側のベース本体の面には、ベース本体のこの面の約半分を被覆し、容器回収機に対するドッキングユニット2の接続を確立する、ベースプレート18が設けられる。ベースプレート18は、熱可塑性材料またはアルミニウムで作ることができる。
形成する。これらの記載したドッキング係合手段の代わりに、コンベヤモジュール1の長手方向端部で係合しないが、コンベヤモジュール1とドッキングユニット2との間の位置で係合する、他のものを提供することができる。また、コンベヤモジュール1がレセプタクルを備えることができ、ドッキングユニット2がドッキング用突出部を備えることができる。リブ本体20のドッキング用突出部3とは反対側の端部で、3つのアーム22が支持アーム21と反対方向で突出している。特に、アーム22はこの端部の横および中央から延びている。支持アーム21は、横ビーム24および3つの縦ビーム25、26を有する駆動ドラムベース23を支持している。横ビーム24は、リブ本体20のフレームの短辺に結合され、縦ビーム25、26はそれぞれ、ねじによって3つの支持アーム21に結合される。したがって、駆動ドラムベース23は、3つの支持アーム21と、3つの支持アーム21がそこから延びているリブ本体20の面とに相当する形状を有する。それに対応して、横ビーム24は、コンベヤモジュール1の長手方向に垂直な面においてV字形を形成する。2つの外側にある縦ビーム25と中央の縦ビーム26との間で、縦ビーム25、26によってドラム軸27が保持される。これらのドラム軸27はリブ本体20に対して固定的に配置(定置)される。玉軸受28は、後述するベルトドラムを回転可能に支持するために、各ドラム軸27上に配置される。特に、各ドラム軸27は2つの玉軸受28を備える。リブ本体20の反対側の端部には、別の2つのドラム軸29が設けられる。しかし、これらのドラム軸29はリブ本体20に対して固定的に配置(定置)されず、各ドラム軸29は、コンベヤベルト6を張力が掛かった状態で保つために、長手方向で並進運動可能であるように、リブ本体20によって支持される付勢用フォーク(biasing fork)30によって支持される。付勢用フォーク30は、リブ本体20のリップのうち1つを通って延びる長手方向軸31をそれぞれ有し、したがって、このリブによって支持され案内される。ドラム軸29の遠位側にあるストッパの側で軸31の周りに配置されるばね32(特に、円筒コイルばね)に対するストッパを形成するために、長手方向軸31の直径は、軸31の中央付近で増大する。ばね32の他端は、長手方向軸31を支持しているリブと、またはリブ本体20のリップの別の1つと当接している。このように、ばね32は、ドラム軸29に向かう方向で付勢用フォーク30を押しやり、一方でコンベヤベルト6の張力は反対方向で、つまりばね32を圧迫する方向で押しやる。コンベヤベルト6は、ばね32の最大拡張長さよりも短い。したがって、ばね32のばね定数を選択することによって、コンベヤベルト6の張力の程度を調節することができ、コンベヤベルト6に個別に張力を掛けることができる。軸31の端部からプレート本体が、またこの1つから2つのフォークアーム33が、軸31から離れる方向で突出している。各フォークアーム33は、付勢用フォーク30の長手方向で延びるガイドレールを備える。リブ本体20のアーム22はそれぞれの溝を備え、それによって、フォークアーム33のガイドレールがそれらの溝によって支持されて、付勢用フォーク30が並進運動可能に保持される。各付勢用フォーク30は、そのフォークアーム33間でドラム軸29の1つを支持している。したがって、付勢用フォーク30およびそれぞれのばね32は、付勢手段をそれぞれ形成する。各ドラム軸29は、玉軸受34、特に軸1つ当たり2つの玉軸受を備える。しかし、玉軸受の代わりにころ軸受を設けることができ、または、駆動ドラムベース23/付勢用フォーク30によってドラム軸が回転可能に保持されるように、ドラム軸27、29を支持することができ、またはドラム軸27、29がベルトドラムを直接支持する場合、軸受なしで本発明を実施することができる。上記で、付勢手段はそれぞれのばね32を備えた付勢用フォーク30の形態であるものと記載しているが、付勢手段は、例えばドラム軸29が個々のばねによって各端部で付勢される、別の形態であることもでき、または付勢手段は板ばねを含むことができ、ならびに/または押す代わりに引くことによってドラム軸29を付勢するようにばねを配置することができる。ほとんど言及するまでもなく、付勢手段は、フォーク形状の支持部材の代わりに、プレート形状の支持部材などの異なる形状の支持部材を含むことができる。また、コンベヤベルト6に手動で張力を掛けることによって、例えば、ねじ付き軸とばね32の代わりのナットとを、または、コンベヤベルト6を取り付けるときにそれらに手動で張力を掛けるように、ドラム軸29の各端部を支持するね
じ山/ナット機構を、付勢用フォーク30に設けることによって、本発明を有益に利用することができる。参照番号35は、3つの接続された部材が作成されるように切断される、プリント回路基板で形成された無線金属センサを示す。次に、このプリント回路基板は、取り付けるときに曲がって適所に入る。このことにより、部材がより少数であるのでコストの削減になり、したがってより信頼性が高い。部材のうち2つは、コンベヤベルトの上面(運搬される使用済み飲料容器を支えるように適用されたベルト部分)と付勢用フォーク30との間に配置される。第3の部材は、コンベヤモジュール1をドッキングユニット2に結合させるとき、かつ両方が互いに通信しているときの、ドッキングユニット2の送り込み制御部13の鉛直方向上方の位置で、リブ本体20に結合される。無線金属センサ35のプリント回路基板の3つの部材は、それぞれの3つの部材の周りで案内され、リブ本体20の中央から長手方向で離れる方向に面する3つの部材の面と接続された、基板のアーム形状の部材を介して互いに機械的および電気的に接続される。1つまたはそれ以上の磁石(図示なし)が、ハウジング7内に設けられた楔形の陥凹部の傾斜面である、参照番号43で示される位置で、ハウジング7の内部に結合されてもよい。この磁石は、ドッキングユニット2内に設けられる磁石と鉛直方向で整列されるであろう。磁石は任意選択であり、コンベヤモジュール1を重力のみによってドッキングユニット2に対して保持することも可能であろう。
を掛けられたコンベヤベルト6との組み合わせにより、特にコンベヤベルト6が新品であるかまたは非常に汚染されているとき、コンベヤベルト6はベルトドラム36、37上で案内され、即ちその中央で保持される。大幅に中高の形状によって、また、組立て時間を短縮し、組立て作業者を訓練する必要性を低減することができる。各駆動ドラム36は、
その内面にスプロケットを備え、スプロケット38は力受止め要素を形成し、スプロケット39は力伝達要素を形成している。スプロケット38、39は一対の円錐形状を有し、つまり、関連する駆動ドラム36に隣接した第1の部分が、ベースドラム36から離れる方向で先細になっており、第1の先細りよりも先細になっている部分に続いている。スプロケット38、39はそれぞれ、関連する駆動ドラム36と耐トルク性で接続される。ドッキングユニット2のスプロケット16から、スプロケット38によってコンベヤモジュール1に導入される(コンベヤモジュール1の外部からコンベヤモジュール1に導入される)力は、それが直接接続された駆動ドラム36を駆動する。さらに、スプロケット38はスプロケット39を介して他方の駆動ドラム36を駆動する。スプロケット38とスプロケット39との間における回転力の伝達は、スプロケット38、39がそれらの上面において歯車のような形で係合することによって実現される。ドラム軸27のV字形の配置により、スプロケット38、39はそれらの下面では互いから離れているが、上面では互いと係合する。したがって、コンベヤモジュール1およびドッキングユニット2を含むコンベヤモジュールドッキングシステムの駆動列は、(ドッキング機能によって)駆動部材および被動部材に分割される。駆動部材は、基本的に、スプロケット16がその軸15に結合されたステップモータ10によって形成される。モータ10は、ねじによってドッキングユニット2のハウジング14に結合される。被動部材は、基本的に、駆動ドラム36と、玉軸受28を介してドラム軸27に結合されたそれらのスプロケット38、39とによって形成される。
記載は実例または例示的なものであり制限するものではないと見なされ、本発明は開示された実施形態に限定されないものとする。特定の手段が相互に異なる従属請求項において列挙されているという事実のみによって、それらの手段の組み合わせを有利に使用できないということを示唆するものではない。
1.ドッキングユニット(2)に、特に態様13〜19のうち1つに記載のドッキングユニットに取外し可能に取付け可能である、容器回収機用のコンベヤモジュール(1)であって:
少なくとも1つのコンベヤベルト(6)と;
コンベヤモジュール(1)をドッキングユニット(2)に取り付けている間、コンベヤモジュール(1)をドッキングユニット(2)と係合するように適用され、また、取り付けている間、コンベヤモジュール(1)の実質的に長手方向でコンベヤモジュール(1)を当接させるように適用された、ドッキング係合手段(3)と、
ドッキングユニット(2)上に位置するように適用されたドッキング領域(44)を有し、取り付けられるときにコンベヤモジュール(1)を横方向で心出しするように適用された、ハウジング(7)とを含む、コンベヤモジュール(1)。
2.ハウジング(7)は、ドッキングユニット(2)との係合を用いて、コンベヤモジュール(1)をその長手方向に実質的に沿って取り外す動きを妨げるように適用される、態様1に記載のコンベヤモジュール(1)。
3.少なくとも1つのコンベヤベルト(6)を駆動する駆動力を受け取る力受止め要素(38)であって、ハウジング(7)の開口部(42)を通してコンベヤモジュール(1)の外側からアクセス可能である、力受止め要素(38)をさらに含む、先行する態様の1つに記載のコンベヤモジュール(1)。
4.コンベヤモジュール(1)の外側からアクセス可能である単一の力受止め要素(38)のみが設けられる、態様3に記載のコンベヤモジュール(1)。
5.コンベヤモジュール(1)は合計2つのコンベヤベルト(6)を備える、先行する態様の1つに記載のコンベヤモジュール(1)。
6.コンベヤモジュール(1)は、運搬される物体を移動させる2つのコンベヤベルト(6)のみを含む、態様5に記載のコンベヤモジュール(1)。
7.2つのコンベヤベルト(6)は、運搬方向に垂直な断面でV字形を形成するために配置される、態様5または6に記載のコンベヤモジュール(1)。
8.ドッキング係合手段はドッキング用突出部(3)を含む、先行する態様の1つに記載のコンベヤモジュール(1)。
9.コンベヤモジュール(1)をその取り付けられた位置で保持する磁石をさらに含む、先行する態様の1つに記載のコンベヤモジュール(1)。
10.コンベヤモジュール(1)は、電力を受け取り、電気信号を無線のみで送受信するように適用される、先行する態様の1つに記載のコンベヤモジュール(1)。
11.少なくとも1つのコンベヤベルト(6)は、コンベヤベルト(6)の各屈折端部でドラム(36、37)によって支持され、コンベヤベルト(6)を張力が掛かった状態で保持するために、1つの屈折端部にあるドラム(37)は付勢手段によって付勢される、先行する態様の1つによるコンベヤモジュール(1)。
12.コンベヤモジュール(1)の長手方向端部でハウジング(7)に統合された握り(41)をさらに含む、先行する態様の1つに記載のコンベヤモジュール(1)。
13.容器回収機のコンベヤモジュール(1)、特に態様1〜12のうち1つに記載のコンベヤモジュール(1)のための、コンベヤモジュール(1)を取外し可能に保持するように適用されたドッキングユニット(2)であって:
コンベヤモジュール(1)をドッキングユニット(2)に取り付けている間、コンベヤモジュール(1)を支持するように適用され、また、取り付けている間、コンベヤモジュール(1)を当接させるように適用された、ドッキング係合手段(4)と;
コンベヤモジュール(1)が取り付けられたときに支持するように少なくとも一部が適用された受容面(8)を有するハウジング(14)とを含む、ドッキングユニット(2)。
14.ハウジング(14)は、コンベヤモジュール(1)との係合を用いて、コンベヤモジュール(1)をその長手方向に沿って取り外す動きを妨げるように適用される、態様13に記載のドッキングユニット(2)。
15.ドッキングユニットへの取付けの間、コンベヤモジュールを横方向で案内する少なくとも1つのガイド面(5)をさらに含む、態様13または14に記載のドッキングユニット(2)。
16.コンベヤモジュール(1)の少なくとも1つのコンベヤベルト(6)を駆動するために、機械的駆動力をコンベヤモジュール(1)に導入するように適用された、力供給要素(16)を駆動するモータ(10)をさらに含む、態様13〜15の1つに記載のドッキングユニット(2)。
17.モータ負荷を測定するとともに、およびモータ負荷に基づいて清掃の予備警告メッセージをアサートする検出手段をさらに含む、態様16に記載のドッキングユニット(2)。
18.コンベヤモジュール(1)をドッキングユニット(2)に対して保持する磁石をさらに含む、態様13〜17の1つに記載のドッキングユニット(2)。
19.受容面(8)のコンベヤモジュール(1)を支持している部分は、コンベヤモジュール(1)の重量力を秤量セル(12)に転送する、態様13〜18の1つに記載のドッキングユニット(2)。
20.態様1〜12の1つに記載のコンベヤモジュール(1)と、態様13〜19の1つに記載のドッキングユニット(2)とを含む、容器回収機用のコンベヤモジュールドッキングシステム。
21.態様20に記載のコンベヤモジュールドッキングシステムを含む容器回収機。
22.コンベヤモジュール(1)はドッキングユニット(2)に取付け可能であり、コンベヤモジュール(1)は、電力を受け取り、電気信号を無線で、特に無線のみで送受信するように適用される、容器回収機用のコンベヤモジュール(1)。
23.電力は誘導的に伝送され、電気信号は無線信号によって伝送される、態様22に記載のコンベヤモジュール(1)。
24.ドッキングユニット(2)は、電力を送り、電気信号を無線で、特に無線のみで送受信するように適用される、容器回収機のコンベヤモジュール(1)のためのドッキングユニット(2)。
25.電力は誘導的に伝送され、電気信号は無線信号によって伝送される、態様24に記載のドッキングユニット(2)。
Claims (15)
- コンベヤモジュール(1)と、ドッキングユニット(2)とを含む、容器回収機用のコンベヤモジュールドッキングシステムであって、
ドッキングユニット(2)は、コンベヤモジュール(1)を取外し可能に保持するように適用され、コンベヤモジュール(1)は、ドッキングユニット(2)に取外し可能に取付け可能であり;
ドッキングユニット(2)は、
ハウジング(14)と、
駆動力をコンベヤモジュール(1)の力受止め要素(38)に出力する力供給要素(16)であって、ハウジング(14)の開口部を通してドッキングユニット(2)の外側からアクセス可能である、力供給要素(16)とを含み、
コンベヤモジュール(1)は、
運搬方向に垂直な断面でV字形を形成するために配置された2つのコンベヤベルト(6)と、
少なくとも1つのコンベヤベルト(6)を駆動する駆動力を受け取る力受止め要素(38)であって、該コンベヤモジュール(1)の外側からアクセス可能である、力受止め要素(38)とを含み、
ドッキングユニット(2)は、ドッキングユニット(2)の長手方向に垂直な断面においてV字形に位置するガイド面(5)を備えている、コンベヤモジュールドッキングシステム。 - コンベヤモジュール(1)は、ドッキングユニット(2)上に設置されるように適用されたドッキング領域(44)を有するハウジング(7)であって、取り付けられたときにコンベヤモジュール(1)を横方向で心出しするように適用されるハウジング(7)をさらに含む、請求項1に記載のコンベヤモジュールドッキングシステム。
- コンベヤモジュールのハウジング(7)は、ドッキングユニット(2)との係合を用いて、コンベヤモジュール(1)をその長手方向に実質的に沿って取り外す動きを停止するように適用される、請求項1または2に記載のコンベヤモジュールドッキングシステム。
- ドッキングユニット(2)は、取り付けられたときに少なくとも一部がコンベヤモジュール(1)を支持するように適用された受容面(8)を有するハウジング(14)をさらに含む、請求項1〜3のいずれか1項に記載のコンベヤモジュールドッキングシステム。
- ドッキングユニット(2)のハウジング(14)は、コンベヤモジュール(1)との係合を用いて、コンベヤモジュール(1)をその長手方向に沿って取り外す動きを停止するように適用される、請求項4に記載のコンベヤモジュールドッキングシステム。
- コンベヤモジュール(1)の外側からアクセス可能である単一の力受け止め要素(38)のみがコンベヤモジュール(1)に設けられている、請求項1〜5のいずれか1項に記載のコンベヤモジュールドッキングシステム。
- コンベヤモジュール(1)は、
2つのコンベヤベルト(6)のうち1つをそれぞれ支持する第1および第2の駆動ドラム(36)であって、力受止め要素(38)が第1の駆動ドラム(36)と直接接続されるとともに第1の駆動ドラム(36)を直接駆動する、第1および第2の駆動ドラム(36)と、
第2の駆動ドラム(36)と直接接続される力伝達要素(39)であって、力受止め要素(38)が直接駆動する、力伝達要素(39)とをさらに含む、請求項1〜6のいずれか1項に記載のコンベヤモジュールドッキングシステム。 - コンベヤモジュール(1)は、電力を受け取り、電気信号を無線で送受信するように適用される、請求項1〜7のいずれか1項に記載のコンベヤモジュールドッキングシステム。
- コンベヤモジュール(1)は、コンベヤベルト(6)を張力が掛かった状態で保つために、少なくとも1つのコンベヤベルト(6)を支持するドラム(37)を付勢する付勢手段をさらに含む、請求項1〜8のいずれか1項に記載のコンベヤモジュールドッキングシステム。
- ドッキングユニット(2)は、力供給要素(16)を駆動するモータ(10)をさらに含む、請求項1〜9のいずれか1項に記載のコンベヤモジュールドッキングシステム。
- ドッキングユニット(2)は、コンベヤモジュール(1)をドッキングユニット(2)に対して保持する磁石をさらに含む、請求項1〜10のいずれか1項に記載のコンベヤモジュールドッキングシステム。
- ドッキングユニット(2)は、電力を送り、電気信号を無線で送受信するように適用される、請求項1〜11のいずれか1項に記載のコンベヤモジュールドッキングシステム。
- ドッキングユニット(2)は、モータ負荷を測定するとともに、モータ負荷に基づいて清掃の予備警告メッセージをアサートする検出手段をさらに含む、請求項1〜12のいずれか1項に記載のコンベヤモジュールドッキングシステム。
- ドッキングユニット(2)は、コンベヤモジュール(1)の重量を判断する秤量セル(12)をさらに含む、請求項1〜13のいずれか1項に記載のコンベヤモジュールドッキングシステム。
- 請求項1〜14のいずれか1項に記載のコンベヤモジュールドッキングシステムを含む容器回収機。
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