CN104755394B - 用于废瓶回收机的传送带模块对接系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于废瓶回收机的传送带模块(1)，该传送带模块安装至对接单元(2)，并且该传送带模块包括至少一个传送带(6)；用于支撑至少一个输送带(6)的壳体(7)；以及用于接收驱动至少一个传送带(6)的驱动力的力接收元件(38)，该力接收元件(38)能从传送带模块(1)的外部穿过壳体(7)中的开口(42)而进入。另外，本发明涉及一种用于废瓶回收机的传送带模块(1)的对接单元(2)，该对接单元包括壳体(14)以及用于将驱动力输出至传送带模块(1)的力供给元件(16)，该力供给元件(16)能从对接单元(2)的外部穿过壳体(14)中的开口而进入。

Description

用于废瓶回收机的传送带模块对接系统

技术领域

本发明涉及用于废瓶回收机的传送带模块、对接单元以及传送带模块对接系统。

背景技术

废瓶回收机通常例如在超市中使用，以接收和扫描使用过的饮料容器，诸如塑料瓶、玻璃瓶或玻璃罐。通常在使用过的饮料容器位于传送带上(该传送带设置为用于将容器传送到废瓶回收机中)时实施扫描。为了访问印刷在使用过的饮料容器上的条形码(这对于传送带而言是额外的用途)，将从动轮设置在传送带之间以使容器围绕其纵轴旋转。基于扫描结果，由废瓶回收机而接受或拒绝使用过的饮料容器。在接受使用过的饮料容器的情况下，传送带将其馈送至废瓶回收机，使用过的饮料容器在废瓶回收机中被分类、排序等。在拒绝使用过的饮料容器的情况下，传送带反转(reversed)并且将使用过的饮料容器从废瓶回收机馈送出来并回退给消费者。

由于传送带的污染，废瓶回收机的可靠性可能随时间降低。因为传送带是不能完全使用的，所以传送带的清洁可能很麻烦。

发明内容

本发明提供了用于废瓶回收机的传送带模块、对接单元和传送带模块对接系统，这些可改善可维护性和可适用性。

在本发明中，“可拆卸地安装”意味着可拆卸的安装仅通过输送模块和对接单元的一体部件来实现。换句话说，传送带模块仅通过附接装置(该附接装置是传送带模块的一体部件并且适于与对接单元的对应的一体附接装置相互作用)而可拆卸地安装至废瓶回收机。因此，传送带模块可安装至无螺纹的对接单元，即不需要任何用于附接的螺纹。这也意味着传送带模块可免工具地安装至对接单元，即不需要任何用于松开附接装置的外部工具。换句话说，这意味着附接装置不具有松动或可移动的部件。例如，这包括卡扣连接、磁连接、通过壳体部分相互作用的连接、和/或可通过在传送带模块或对接单元上按下按钮来释放的连接中的一种或其组合。术语“安装”比上文定义的含义更广泛，并且还包括通过螺钉的安装等。

仅从接收传送带模块的对接单元的角度而言，术语“可拆卸地保持”对应于“可拆卸地安装”的上述含义。

与上文相反，术语“可逆附接”意味着附接可通过使用辅助固定装置(例如，螺钉)来实现，但该附接可例如通过取下螺钉而松开。永久附接(例如，胶合或焊接)并不意味着在可逆附接的含义内。另外，附接可在不破坏附着物的前提下松开。

正如本领域技术人员将容易理解的，在本说明书中，传送带模块的“纵向方向”基本上是传送带模块的较长尺度的方向。特别地，当传送带模块安装在对接单元上时，该“纵向方向”垂直于竖直轴线(重力方向)并且平行于对接单元的纵向方向。

正如本领域技术人员容易理解的，术语“横向地”应被理解为侧向，意味着该方向对应于与相应物体纵向方向垂直的方向并垂直于竖直方向。例如，在传送带模块的情况下，横向方向垂直于所述壳体壁的表面(在图11中的参考标号40)，则假定这两个壳体壁是相互平行。例如，在对接单元的情况下，则横向方向垂直于长方体形基体的纵向方向并平行于接收面(在图1中的参考标号8)。

术语“传输方向”对应于一条线，物体将通过传送带沿着这条线传输。

根据本发明的实施方式，提供了用于废瓶回收机的传送带模块，其中，传送带模块能安装至对接单元，传送带模块包括：至少一个传送带；壳体，该壳体用于支撑至少一个传送带；以及力接收元件，该力接收元件用于接收驱动至少一个传送带的驱动力，该力接收元件能从传送带的外部穿过壳体中的开口而进入。有利的是，用于驱动传送带的传动系分成驱动部分(在对接单元中)和从动部分(在传动带模块中)。这样，传送带模块更轻并且没有用于马达的电力传输至传送带模块。这允许传送带模块结构更简单。由此，改善了传送带模块频繁或每天的分离，以用于例如清洗。假如传送带模块必须更换，这使其更便宜。

根据本发明的另一实施方式，传送带模块可拆卸地安装至对接单元。这个实施方式的益处在于，用户可容易地且迅速地将传送带模块分离/再附接，例如用于日常清洁。传动带模块每天由店员进行与废瓶回收机的清洁相关的处理。因此，安装性必须是直观的并且传送带模块必须易于清理、删除和更换。实现这个的关键是允许传送带模块被移除/未对接而无需旋开或移除任何电气或机械的连接。假如传送带模块未成功对接，则这对店员而言是显而易见的并且可选地由机器自动检测。

根据本发明的另一实施方式，传送带模块还包括对接接合装置，该对接接合装置在将传送带模块安装至对接单元期间适于使传送带模块与对接单元接合并且适于在安装期间的传送带模块的在传送带模块的大体纵向方向上的邻接。其中，壳体具有适于放置(具体地为直接放置)在对接单元上的对接区域，并且其中，壳体在安装时适于横向地处于传送带模块的中间位置。在这个实施方式中，对接接合装置特别地为对接突出部和表面，对接突出部从该表面突出。这个实施方式提供了构造成壳体的传送带模块，这样使其允许容易地对接，同时传送带模块在插入期间自动定位。对接单元壳体上的和传动带模块壳体上的相应/配合表面被选择成在其正确的位置处对传送带模块进行引导和牢固地对接，以确保信号/能量和扭矩两者的无线传输。

根据本发明另一实施方式，传送带模块被设计成使得壳体适于借助于与对接单元的接合而停止传送带模块的大体沿着其纵向方向的分离运动。这样的好处在于，传送带模块自动锁定在对接单元中以抵抗被直线地拉出，但在其被拉出之前，传送带模块必须升高到其距对接接合装置较远的端部。

根据本发明的另一实施方式，传送带模块设置有两个传送带，具体地设置有总共两个传送带。

根据本发明的另一实施方式，传送带模块被构造成使得两个传送带布置布置成在与传送带模块垂直的截面中形成V形。这样，当传送带移动时，传输的使用过的饮料容器牢固地保持在传送带上。

根据本发明另一实施方式，传送带模块被构造成使其还包括第一驱动鼓和第二驱动鼓，每个驱动鼓均支撑两个传送带中的一个，其中，力接收元件与第一驱动鼓直接连接并且直接驱动第一驱动鼓，并且力传输元件与第二驱动鼓直接连接，其中，力接收元件直接驱动力传输元件。

根据本发明的再另外的实施方式，传送带模块适于接收电能并适于接收/发送无线电信号，具体地为专用无线电信号。因为比一定建立电连接，所以这使得能够非常平滑且容易地安装/拆卸。

根据本发明另一实施方式，传送带模块还包括用于对鼓(该鼓支撑至少一个传送带)进行偏置的偏置装置，以便保持传送带拉紧。这改善了传送带的引导行为。

根据本发明的另一实施方式，传送带模块被构造成使得接收元件和力传输元件分别是链轮。

根据本发明再另一实施方式，传送带模块被设计成使得仅设置有单一的力接收元件，该力接收元件能从传送带模块的外部进入，这意味着用于驱动所有传送带的所有机械能量通过单一的传输元件(该传输元件从外部进入)外部引入。这样，在对接时仅必须建立这个单一的机械连接，从而导致对接元件更好的配合。

根据本发明的另一实施方式，传送带模块被设计成使得电能感应地传输，并且电信号通过无线电信号传输。

根据本发明的再另一实施方式，传送带模块被设计成使得对接接合装置包括对接突出部。

根据本发明的再另一实施方式，传送带模块还包括磁体，以用于将传送带模块保持在其安装位置上。

根据本发明的另一实施方式，传送带模块被设计成事的传送带模块仅包括两个传送带以用于移动待由其传输的物体。这具有传送带模块的更简化构造的优点。现有技术的废瓶回收机的横向进给单元通常需要布置在传送带之间的额外的驱动轮或驱动辊，该传送带用于围绕其纵向轴线来旋转使用过的饮料容器，以便将容器的条形码定位在扫描仪的视觉区域内。根据这个实施方式的传送带模块特别地用于与布置在输送路径周围的多个扫描件连接，所以传送带模块可可被设计成更轻并且被设计成具有更少的驱动元件。

根据本发明的另一实施方式，传送带模块具有设置在壳体处的导电接触件。该接触件设置成用于接收电能和/或用于发送/接收电信号。用于电能和电信号的导电接触件是具有两个功能的相同接触件或者是设置成用于电能和信号的单独的接触件。

本发明的另一实施方式提供了用于废瓶回收机的传送带模块的对接单元，该对接单元包括：壳体；以及用于将驱动力输出至传送带模块的力供给元件，该力供给元件能从对接元件的外部穿过壳体中的开口而进入。这样，用于驱动传送带的传动系分成驱动部分(在对接单元中)和从动部分(在传送带模块中)。因此，该传送带模块更轻并且用于马达的电能不一定传输至传送带模块。这允许传送带模块结构更简单。由此，改善了传送带模块频繁或每天的分离得，以用于例如清洗。假如传送带没款必须被更换，则这使得传送带模块更便宜。

根据本发明的另一实施方式，对接单元适于可拆卸地保持传送带模块。这个实施方式提供了如在上文已经描述的关于传送带模块的相同优点。

根据本发明的另一实施方式，对接单元被构造成使其还包括用于驱动力供给元件的马达。具体地，该马达是电步进马达，但也可为直流马达。

根据本发明的另一实施方式，对接单元还包括对接接合装置，该对接接合装置适于在将传送带模块安装至对接单元期间支撑传送带模块并且适于在安装期间的传送带模块的邻接，其中，壳体具有接收面，该接收面的至少一部分在安装时适于支撑(具体地为直接支撑)传送带模块。这个实施方式提供了如上文描述的与传送带模块有关的相同的优点。

根据本发明的另一实施方式，壳体适于借助于与传送带模块的接合而停止传送带模块沿着其纵向方向的分离运动。这样的好处在于，传送带模块在对接单元中自动锁定以抵抗被直接拉出，但在传送带模块被拉出之前，传送带模块必须在其距对接接合装置较远的端部处升高。

根据本发明另一实施方式，对接单元还包括至少一个引导表面，以用于在安装到对接单元中期间横向地引导传送带模块。这在对接期间能够直观且容易的实现定位。

根据本发明的另一实施方式，对接单元还包括磁体，以用于将传送带模块保持至对接单元。该磁体优选为永磁体，该磁体吸引相应的永磁体或传送带模块的金属部分。

根据本发明的另一实施方式，对接单元适于发送电能并适于接收/发送无线电信号，具体地为专用无线电信号。

根据本发明的另一实施方式，对接单元还包括检测装置，以用于测量马达负载并基于马达负载发出预示警告清洁信息。具体地，马达是步进马达，并且检测装置适于在步进马达中测量反电动势并基于反电动势发出预示警告清洁信息。这改善了废瓶回收机的可靠性和可服务性。

根据本发明的另一实施方式，对接单元还包括称重单元，以用于测定传送带模块的重量。这能够测定放置在传送带上的使用过的饮料容器的重量，这进而提高了废瓶回收机的检测精度。

根据本发明的另一实施方式，传送带模块被设计成使得电能感应地传输，并且使电信号通过无线电信号传输。

根据本发明的另一实施方式，对接单元被构造成使得仅设置有单一的力供给元件，该力供给元件能从对接单元的外部进入。

根据本发明的另一实施方式，对接单元被构造成使得力供给元件是链轮。

根据本发明的另一实施方式，对接单元具有设置在壳体处的电接触件，该电接触件设置成用于输出电能和/或用于发送/接收电信号。用于电能和电信号的电接触件是具有两个功能的相同接触件或者设置成用于电能和信号的单独的接触件。

根据本发明的另一实施方式，提供了用于废瓶回收机的传送带模块对接系统，该传送带模块对接系统包括传送带模块和对接单元。

根据本发明的另一实施方式，提供了包括传送器模块对接系统的废瓶回收机。

下文将参照附图更详细地描述这些实施方式和其他实施方式。

附图说明

图1是根据本发明的示例性实施方式的传动带模块对接系统的立体图，该传送带模块对接系统包括与对接单元分离的传送带模块；

图2是图1中的传送带模块对接系统的立体图，其中，传送带模块可拆卸地安装至对接单元；

图3示出了传送带模块的与图1和图2相比的略微不同角度的立体图；

图4是图1和图2中的对接单元的更详细的立体图；

图5示出了图4中的对接单元的内部部件；

图6示出了图4中的对接单元的内部部件，特别是称重单元；

图7示出了图4中的对接单元的从下面看的立体图；

图8是示出了图1至图3中的传送带模块的内部部件的从上面看的立体图；

图9是示出了图1至图3中的传送带模块的内部部件的从下面看的立体图；

图10是传送带模块的从下面看的立体图，其中与图9相比安装有带鼓(beltdrum)，以及

图11是传送带模块的从下面看的立体图，其中安装有壳体和传送带。

具体实施方式

图1和图2示出了根据本发明的示例性实施方式的传送带模块对接系统，该传送带模块对接系统包括传送带模块1和对接单元2。传送带模块1用于废瓶回收机(未示出)以便将使用过的饮料容器(未示出)(诸如熟料瓶、玻璃瓶或玻璃罐)传输到废瓶回收机中或传输到废瓶回收机外。具体地，传送带模块对接系统提供有将使用过的饮料容器传输到废瓶回收机中的功能、停止和递送被拒的使用过的饮料容器并将其回退给消费者的功能、提供传输容器的金属值测量的功能、提供使用过的饮料容器的重量值测量的功能、在进入后续加工设备之前将使用过的饮料容器排序的功能以及当传送带模块1应该被清洗时发出清洁预警信息的功能。对接单元2旨在附接至废瓶回收机中的开口的下部，并且传送带单元1旨在可拆卸地安装至对接单元2，这样使得传送带模块1定位在废瓶回收机的开口内。

在图1中，传送带模块1从对接单元2分离，并且在图2中，传送带模块与对接单元彼此附接。图3从与图1和图2相比的不同的角度示出了传送带模块1。传送带模块1可拆卸地安装至对接单元2。在这个实施方式中，可拆卸地安装通过传送带模块1的对接突出部3(见图9或图11)来实现，该突出部适于插入对接单元2的接收部4(见图1或图4)。此外，传送带模块1和对接模块2可分别设置有磁体，这样使得这两个磁体之间的吸引磁性力将传送带模块1保持至对接单元2。磁体必须选择成使得不需要用户过大的力就能使传送带模块1分离，并且将传送带模块1牢固地保持至对接单元2。除了这两个磁体之外，还可在传送带模块或对接单元处设置一个永磁体，该永磁体吸引传送带模块和对接单元外部的其他部件的金属部分。然而，磁体的使用仅是可选的，并且可在不具有这个磁性连接力的前提下来实现本发明。自然地，传送带模块1还由重力保持在对接单元2(该单元布置在底部)上。为了确保在安装过程中易于使用的定位，对接单元2设置有引导面5，该引导面在与对接单元2的纵向方向垂直的截面内定位成V形，这样使得引导面5相对于对接单元2而对传送带模块1进行引导、定心和定位。这样获得了更稳定的位置并且确保随后描述的无线电元件和/或磁体的对准。一旦传送带模块1位于适当的位置，壳体7的侧壁就横向地对传送带模块进行保持和定位。可替换地或另外地，可拆卸的安装可通过卡扣连接来实现，或者可拆卸的安装可通过由在传送带模块或对接单元处按下按钮释放的连接来实现。

传送带模块1包括两个传送带6，这两个传送带是环形带并且相对于彼此布置成使其在与传送方向垂直的截面内形成V形。传送带环路的表面(该表面背向对接单元2)基本上形成传送带模块1的上表面，并且因此，传送带6可自由地进入，以用于在其上放置使用过的饮料容器。在传送带环路的侧面(该侧面面朝向对接单元2)之间，传送带模块1的壳体7朝向对接单元2而突出。

除了图1和图2之外，在图4至图7中更详细地示出了对接单元2。对接单元2的壳体14具有基本上为长方体的基体，其中，该基体的朝向传送带模块1的侧面形成一个基本上为矩形的接收面8，该接收面在高度上低于壳体14的与接收面8的短边邻近的部分。从接收面8的一端(例如，其一个短边)，对接单元2的对接壁9朝向传送带模块1而突出，该对接壁远离对接单元2而成锥形，并且该对接壁9包括穿孔形式的接收部4，该穿孔与对接单元2的纵向方向平行地延伸(其中，纵向方向对应于长方体基体的较长的中心线)。从基体的与接收面8垂直的侧面，两个引导面5远离基体而伸出，这样使其在与纵向方向垂直的截面内形成V形。此外，引导面5附接至基体，这样使得每个引导面5的端部(该端部面向对接壁9)布置成比其相对的端部更靠近接收面8。从接收面8的距对接壁9较远的端部，对接单元2的壳体14朝向楔形形式的传送带模块而突出，该传送带模块的高度在远离对接壁9的方向上减小(例如，从对接壁9的20％至50％的高度开始)。在该楔形形状的内部，在由标记参考标号17表示的位置处，可设置一个或多个磁体(未示出)，该磁体与传送带模块1的磁体相互作用，这样使得磁体通过磁力而相互吸引并且另外可将传送带模块1保持至对接单元2。在基体的一侧上，用于驱动传送带6的封装马达10(具体地为步进马达或可替换地为直流马达)通过螺钉而附接至对接单元2的壳体14。接收面8的距对接壁9较远的部分由盖11形成，该盖具体地是热塑性盖。壳体14的其余部分(诸如基体、引导面和对接壁)由铝制成。盖11提供用于屏蔽目的，以便覆盖铝壳体中的切断器。铝壳体在盖11的底部提供矩形切断器，以便不屏蔽无线信号。假如对接单元2的壳体14由热塑性材料制成，这也将是可能的，然后切断器将不是必需的并且盖11也将被省去。在接收面8的下面(相对于重力)，设置有称重单元。这样，当减去传送带模块1的预先确定的重力时，放置在传送带模块1上的容器的重量可由称重单元12或横向进给控制件13而计算出。传送带模块1的重力可手动地预先确定并且电子地保存在横向进给控制件13中，或者只要没有容器放置在传送带6上就可由称重单元12确定(例如在初始化阶段期间)。横向进给控制件13功能性地包括无线转换器，该横向进给控制件与马达10电连接以用于操作马达控制，并且该横向进给控制件包括电接口。例如，横向进给控制件13布置在接收面8与称重单元12之间。由马达10驱动的驱动轴15的端部设置有力供给元件(具体地为链轮16，但也可为涡轮)。链轮16具有锥形状，这意味着带齿的周界表面在背向马达10的方向上成锥形。链轮16穿过在接收面8中的开口而部分地突出(具体地，链轮直径的30％以下暴露在接收面8上)。在基体的与接收面8相对的一侧上，设置有基板18，该基板覆盖基体的这一侧的大约一半，并且建立了对接单元到废瓶回收机的连接。基板18可由热塑性材料或铝制成。

图6更详细地示出了称重单元12集成。称重单元12的距对接壁9较远的端部借助于螺钉45而附接至基板18。螺钉45具体地在向上的方向上延伸并且迫使称重单元12在基板18上。称重单元12的与对接壁9接近的相对端部借助于螺钉46而附接至对接单元2的壳体14，具体地附接至接收面8。螺钉46具体地在向下方向上延伸并且迫使称重单元12接近于(upto)接收面8的内部。当传送带模块1位于接收面8上时，重力导致称重单元12弯曲某一个小角度，具体地称重单元的由螺钉46附接的端部向下弯曲。这样，称重单元12可测定传送带模块1的重量。

图7示出了从下面看的对接单元2。如可见的，基板18通过挂钩47和翼片形式的释放按钮19而附接至废瓶回收机，并且该基板还包括在其下部外侧处的挂钩。由此，基板18可钩入设置在废瓶回收机中的相应凹口处，并且其可通过按下释放按钮19来释放，以便从其凹口处解开释放按钮19的挂钩。可替换地，除了挂钩47和释放按钮19之外，还可设置其他释放或紧固装置，例如螺钉，以用于将基板附接至废瓶回收机。壳体14借助于卡扣连接而附接至基板18，其中，设置在壳体14上的挂钩钩入设置在基板上侧的凹口48。另外这里，壳体14可通过解开这种连接而容易地从基板18上分离。

在下文中，参照图8至图11，更详细地描述了传送带模块1，其中，图8示出了从上面看的传送带模块的内部部件，并且图9示出了从下面看的传送带模块的内部部件。图11示出了从下面看的传送带模块1，其具有封装内部部件的壳体并且安装有传送带6。在传送带模块1的芯部中，设置有肋体20，该肋体例如由热塑性材料制成。肋体20具有矩形框架的形状，其中，裂口填充在框架内部。在与传送带模块1的纵向方向垂直的截面中，肋体20具体地在其整个长度上形成V形。在一个纵向端部处，三个支撑臂21在传送带模块1的纵向方向上突出，具体地从该端部的侧面和中心突出。从这些支撑臂21的中间一个，对接突出部3从该支撑臂21的端部表面突出。当对接突出部3插入接收部4中时，这个端部表面用作止动件。这些元件具有几个功能。当传送带模块1被安装至对接单元2时，对接突出部3插入接收部4中，并且对接突出部3和接收部4两者在沿着大致纵向方向插入期间都引导传送带模块1。由于端部表面的邻接，其在对接壁9处形成对接突出部的脚部(foot)(以及支撑臂21的端部)，所以插入运动停止，同时对接突出部3和接收部4仍允许传送带模块1的向下旋转以用于其放置在对接单元2上。由此，对接突出部3、形成其脚部的端部表面、接收部4和对接壁9全部形成对接接合装置。可替换地对于这些描述的对接接合装置而言，可设置有不在传送带模块1的纵向端部接合而在传送带模块1与对接单元2之间的位置接合的其他装置。而且，传送带模块1可设置有接收部，并且对接单元2可设置有对接突出部。在肋体20的与对接突出部3相对的端部处，三个臂22在支撑臂21的相对方向上突出。具体地，臂22从这个端部的侧面和中心延伸。支撑臂21对具有横梁24和三个纵梁25、26的驱动鼓座23进行支撑。横梁24附接至肋体20的框架的较短侧，并且纵梁25，26分别通过螺钉而附接至三个支撑臂21。由此，驱动鼓座23具有与三个支撑臂21以及肋体20的侧面(三个支撑臂21从该侧面延伸)对应的形状。相应地，横梁24在与传送带模块1的纵向方向垂直的平面中形成V形。在纵梁25中的两个靠外的纵梁与中心纵梁26之间，通过纵梁25，26来保持鼓轴27。这些鼓轴27相对于肋体20而固定地布置(固定的)。球轴承28布置在每个鼓轴27上以便可旋转地支撑后面描述的鼓轴。具体地，每个鼓轴27均设置有两个球轴承28。在肋体20的相对端部处，设置有另外两个鼓轴29。然而，这些鼓轴29相对于肋体20而非固定地布置(固定的)，但每个鼓轴29均由偏置叉30支撑(该偏置叉由肋体20支撑)，这样使得其能在纵向方向上平移运动，以便保持传送带6拉紧。偏置叉30具有纵轴31，该纵轴分别延伸穿过肋体20的裂口中的一个，并由此该偏置叉由这个肋体支撑和引导。纵轴31的直径大约在轴31的中间处增加，以便形成用于弹簧32(具体地为圆柱形弹簧)的止动件，该止动件围绕止动件的距鼓轴29较远的一侧上轴31而布置。弹簧32的另一端部与支撑纵轴31的肋邻接或者与肋体20的裂口的另外一个邻接。这样，弹簧32在朝向鼓轴29的方向上推进偏置叉30，然而传送带6的拉力在相反方向上(即，在使弹簧32压缩的方向上)推进。传送带6比弹簧32的最长扩展长度更小。由此，通过选择弹簧29的弹簧系数，传送带6的张力的程度可被调节，并且传送带6可被单独拉紧。从轴31的端部，板体和两个叉臂33从这个端部在远离轴31的方向上突出。每个叉臂33设置有在偏置叉30的纵向方向上延伸的导轨。肋体20的臂22设置有相应的槽，这样使得叉臂33的导轨通过保持偏置叉30平移运动的这些槽来支撑。每个偏置叉30在其叉臂33之间支撑鼓轴29中的一个。由此，偏置叉30和相应的弹簧32分别形成偏置装置。每个鼓轴29均设置有球轴承34，具体地每个轴两个球轴承。然而，除了球轴承之外，可设置有滚子轴承，或者鼓轴27，29可被支撑，这样使得鼓轴通过驱动鼓座23/偏置叉30来旋转地控制，或者本发明在不具有轴承的情况下实施，其中，鼓轴27，29直接支撑带鼓。以上，偏置装置被描述为具有相应弹簧32的偏置叉30的形式，然而，偏置装置还可为另一种形式，例如鼓轴29由单独的弹簧在每一个端部处偏置，或者偏置装置可包括扁平弹簧，和/或弹簧可布置成通过拉动而不是推动来使鼓轴29偏置。几乎不需要提及的是，除了叉状支撑构件之外，偏置装置可包括不同形状的支撑构件，诸如板形支撑构件。本发明还可通过手动拉紧传送带6(例如通过设置具有螺纹轴和螺母而不是弹簧32的偏置叉30，或者设置具有对鼓轴29的每个端部进行支撑的螺纹/螺母机构的偏置叉30)而有利地使用，使得安装它们时手动拉紧传送带6。参考标号35表示由印刷电路板(该电路板被切割)组成的无线金属传感器，其被切割成产生三个连接部件。然后将这个印刷电路板弯曲到当安装时的位置处。这在更少的部件中节省成本，并由此更加可靠。这些部件中的两个布置在传送带的上侧(传送带部分适于运载待运输的使用过的饮料容器)与偏置叉30之间。当传送带模块1附接至对接单元2时，第三部件在对接单元2的横向进给控制件13的竖直上方位置处附接至肋体20，并且两者彼此连通。无线金属传感器35的印刷电路板的三个部件通过该板的臂形部分而相互机械地和电力地连接，该板围绕相应的三个部件引导并且与三个部分的纵向背向肋体20中心的侧面相连接。一个或多个磁体(未示出)在参照标号43表示的位置处可附接至壳体7的内部，该位置是设置在壳体7中的楔形凹口的倾斜表面。磁体将与设置在对接单元2中的磁体竖直地对准。磁体是可选的，并且能够仅通过对接单元2的重力来保持传送带模块。

无线金属传感器35包括电子电路(即，两个金属传感器线圈，一个在偏置叉30处的每个印刷电路板中)、用于金属传感器线圈的振动器、变压器线圈和具有整流器的电源。与对接单元2的横向进给控制件13一起，可实现无线金属传感，这可检测传送带6上的金属的存在或不存在，和/或传送带6上存在的金属的种类。对接单元2的横向进给控制件13还包括电子电路(即，变压器线圈)、具有传感器信号检测器的E类线圈驱动器、具有步进损失检测器的步进马达驱动器、体重计放大器、微控制器以及电源。电能从横向进给控制件13到无线金属传感器35的无线传输通过确保两者的变压器线圈合理地对准和接近来促进。无线金属传感器35上的振荡频率(该频率构成金属传感信号)在相同的感应无线接口上传输至横向进给控制件13。这通过根据振荡频率而在无线金属传感器35上对变压器线圈进行加载来实现。由于电感耦合，该频率可被过滤掉并提交至横向进给控制件13上的微控制器，因此，接近传感线圈的金属可被检测和分类。金属检测功能是否准备用于操作可通过监测金属传感器信号的频率来确定。如果该频率低于阈值，则表明传送带模块1不在其正确的位置上。由此，假如传送带模块1未成功对接，这由横向进给控制件13自动检测。

图10示出了从下面看的与图9略微不同角度的传送带模块1的内部部件。在图10中，传送带模块1示出了安装在鼓轴27，29上的带鼓。安装在鼓轴27的球轴承28上的驱动鼓36在直径上大于安装在鼓轴29的球轴承34上的驱动鼓37。驱动鼓36形成传送带模块1的背部，并且驱动鼓37形成了传送带模块1的前部。驱动鼓36和驱动鼓37具有冠形状。由此，由于带鼓36、37的冠形形状和拉紧的传送带6的结合，所以传送带6被引导，即，保持中心在带鼓36、37上，特别地当传送带6是新的或者被严重污染的时候。巨大的冠形状还能够缩短装配的时间并减少用于装配操作者的培训的需要。每个驱动鼓36在其内侧上均设置有链轮，其中，链轮38形成力接收元件，并且其中，链轮39形成力传输元件。链轮38，39具有双锥形状，这意味着第一部分(该部分邻接于关联的驱动鼓36)在远离基座鼓36的方向上成锥形并且继续形成具有比第一锥形成更大程度锥形的部分。链轮38，39分别以抗扭的方式与相关联的驱动鼓36连接。从对接单元2的链轮16通过链轮38引入传送带模块1的力(从传送带模块1的外部引入至传送带模块1)对驱动鼓36进行驱动，其直接连接至驱动鼓36。另外，链轮38通过链轮39而驱动另外一个驱动鼓36。在链轮38和链轮39之间的旋转力的传输通过其上侧以类似齿轮的方式接合的链轮38，39而实现。由于鼓轴27的V形布置，链轮38，39在其下侧上彼此间隔，但在其上侧彼此接合。由此，包括传动带模块1和对接系统2的传送带模块对接系统的传动系(由于对接功能)分为驱动部分和从动部分。驱动部分基本上由步进马达10形成，其中，链轮16附接至其轴15。马达10通过螺钉附接至对接单元2的壳体14。从动部分基本上由具有链轮38、39的驱动鼓36形成，其通过球轴承28附接至鼓轴27。

在肋体20面向对接单元2的一侧处，设置有壳体7(例如该壳体是由热塑性材料制成)。壳体7在传送带6之间朝向对接单元2突出。另外，壳体7具有纵向形状，该形状的长度大体对应于传送带回路的纵向延伸，并且该形状的宽度比对接单元2的基体的宽度稍大。壳体7包括通过四个示出的螺钉附接至肋体20的大体上矩形的表面。对于对接单元2的壳体14的上侧的形状，这个矩形表面的部分(该部分在图11中是两个中心螺钉的右侧)符合其形状。参考标号44表示对接区域，该对接区域适于安置在接收面8上。另外，在矩形表面的距对接突出部3较远的端部处，设置有手柄41，该手柄在传送带模块1的安装和分离期间用于保持传送带模块1。直接邻接于对接区域44和远离对接突出部3，设置有大体上楔形的凹口，该凹口基本上对应于楔形形状在对接单元2的上侧的形状，由此该凹口相对于对接区域44在远离对接突出部3的方向上减少其深度。这样，当传送带模块1位于对接单元2上时，对接单元2的壳体14的楔形突出部与传送带模块1的壳体7的楔形突出部结合并用作分离锁定装置，该分离锁定装置使传送带模块1远离对接壁9的运动停止。为了能够使传送带模块1从对接单元2分离，在对接突出部3可从接收部4拉出之前，传送带模块1必须在远离对接突出部3的端部处升高。由于楔形形状的锥化，所以传送带模块1被引导越过楔形形状突出部，以防传送带模块1在对接突出部3一直插入接收部4中之前降低至对接单元2。两个壳体壁40向下延伸，这样使其与对接单元2的基体的两侧接触并使其布置在该基体的两侧上。这样，壳体壁40相对于对接单元2而横向地处在传送带模块1的中间位置。壳体壁40在壳体7的整个纵向长度上延伸，其中，它们向下成为拱形使其向下到达中间部分的最远处。对应于链轮38的位置，壳体7包括开口42，链轮38穿过该开口而可被对接单元的链轮16接近。

由于传送带6上的可能累积污垢，所以由于摩擦导致的传动系制动力矩可能增加。当通常较大的驱动力矩与制动力矩间的差别减小时，马达10可跳过一些步骤，因此步进马达10驱动传送带6的能力可能减小。这种情况由横向进给控制件13的马达驱动器检测，并且用于增加马达电流以及发出预先警告清洁信息。总体而言，预先警告清洁信息基于马达负载而确定。具体检测方法可取决于用于马达10的马达类型。假如是直流马达，则马达负载可基于提供给直流马达的电流来确定。假如是步进马达，该检测是通过测量步进马达中的反电动势来促进。

根据本发明的另一示例性实施方式，传送带模块1可在无线传输区域44和/或对接突出部3(或一般来讲，在对接接合装置)处设置有导电接触件，该导电接头适于与对接单元2的导电接触件接触。在对接单元2处，这些接触件可设置在接收面8或接收部4(或者一般来讲，在对接接合装置)处。附加地或可替换地，上文描述的无线传输、电功率或电信号可借助于这些导电接触件而在传送带模块与对接单元之间传输。

根据本发明的另一示例性实施方式，能够仅提供单一的传送带6，该传送带限定平坦的上侧(该侧面运载待传输的物体)，其中，静止的导向壁设置在其两侧上，以用于避免物体从传送带坠落。能够设置这样单个传送带将以使其上侧限定为U形。例如，这可在传送带的每个偏转端部处通过提供两个或三个带鼓来实现，该带鼓相对于彼此倾斜，这样使得其轴在与输送方向垂直的截面中描述为V形(假如是两个轴线)或U形(假如是三个轴线)的。

根据本发明的另一示例性实施方式，能够构造不同的传送带6的支撑机构。除了在传送带6的每个倾斜端部处设置两个鼓轴27、29之外，还可在每个倾斜端部(该端部是直的)处仅设置一个鼓轴。在这样的实施方式中，传动带鼓可以抗扭的方式与鼓轴(该鼓轴例如在其中心部分轮流驱动)中的一个相连接。

根据本发明的另一示例性实施方式，能够在传送带模块(该模块是以抗扭的方式在每个倾斜端部处由铰接鼓轴支撑)的每个纵向端部处设置多个带鼓，这样使得驱动力在驱动鼓轴之间通过在相邻部分之间的接头传输。

根据本发明的另一示例性实施方式，能够构造不同的传送带6的驱动机构。除了提供链轮之外，驱动力可通过小齿轮和链条机构、通过驱动带或凸轮带来传输。

根据本发明的另一示例性实施方式，能够设置模块传送带或模块化传送带，其中，单个或多个传送带与相应的带鼓和支撑机构一起设置为可合并进入传动带模块中的模块。

虽然已经在附图和前面的说明书中详细地示出和描述了本发明，是这样的说明和描述将被认为是说明性或示例性的，而不是限制性的，并且其并非旨在限制本发明于所公开的实施方式。在多个不同的从属权利要求中提出的某些测量并不表示这些测量的组合不能有利地使用。

由此，申请人明确保留了对以下方面的一个所要求的权利：

1.用于废瓶回收机的传送带模块(1)，其中，传送带模块(1)可拆卸地安装至对接单元(2)(具体地为根据方面13至方面19中任一项的对接单元)，传送带模块包括：

至少一个传送带(6)；

对接接合装置(3)，该对接接合装置在将传送带模块(1)安装到对接单元(2)中期间适于使传送带模块(1)与对接单元(2)接合，并且在安装期间适于传送带模块(1)在传送带模块(1)的大体纵向方向上的邻接；以及

壳体(7)，该壳体具有对接区域(44)，该对接区域适于放置在对接单元(2)上，并且该壳体(7)在安装期间适于横向地处于传送带模块(1)的中间位置。

2.根据方面1的传送带模块(1)，其中，壳体(7)适于借助于接合对接单元(2)而大体沿着其纵向方向阻碍传送带模块(1)的分离运动。

3.根据前述方面中的一项的传送带模块(1)，该传送带模块还包括力接收元件(38)，以用于接收驱动至少一个传送带(6)的驱动力，该力接收元件能从传送带模块(1)的外部穿过壳体(7)中的开口(42)而进入。

4.根据方面3的传送带模块(1)，其中，仅设置有单一的力接收元件(38)，该力接收元件能从传送带模块(1)的外部进入。

5.根据前述方面中任一项的传送带模块(1)，其中，传送带模块(1)设置有总共两个传送带(6)。

6.根据方面5的传送带模块(1)，其中，传送带模块(1)仅包括两个传送带(6)，以用于移动通过其传输的物体。

7.根据方面5或6的传送带模块(1)，其中，这两个传送带(6)布置成在与传输方向垂直的截面中形成V形。

8.根据前述方面中的一项的传送带模块(1)，其中，对接接合装置包括对接突出部(3)。

9.根据前述方面中的一项的传送带模块(1)，该传送带模块还包括磁体，以用于在其安装位置中控制传送带模块(1)。

10.根据前述方面中的一项的传送带模块(1)，其中，传送带模块(1)适于接收电能，并适于接收/发送专用无线电信号。

11.根据前述方面中的一项的传送带模块(1)，其中，至少一个传送带(6)在传送带(6)的每个挠曲端部处由鼓(36，37)支撑，鼓(37)在一个挠曲端部处由偏置装置进行偏置，以便保持传送带(6)拉紧。

12.根据前述方面中的一项的传送带模块(1)，该传送带模块还包括手柄(41)，该手柄在传送带模块(1)的纵向端部处一体形成于壳体(7)中。

13.用于废瓶回收机的传送带模块(1)(具体地为根据方面1至方面12的其中一个的传送带模块(1))的对接单元(2)，该对接单元(2)适于可拆卸地保持传送带模块(1)；对接单元(2)包括：

对接接合装置(4)，该对接接合装置适于在将传送带模块(1)安装到对接单元(2)中期间支撑传送带模块(1)并且在安装期间适于传送带模块(1)的邻接，以及

壳体(14)，该壳体具有接收面(8)，该接收面的至少一部分在安装期间适于支撑传送带模块(1)。

14.根据方面13的对接单元(2)，其中，壳体(14)适于借助于与传送带模块(1)的接合而沿着其纵向方向阻碍传送带模块(1)的分离运动。

15.根据方面13或14中的一项的对接单元(2)，该对接单元还包括至少一个引导面(5)，以用于在安装到对接单元中期间横向地引导传送带模块。

16.根据方面13至15中的一项的对接单元(2)，该对接单元还包括马达(10)，以用于驱动力供给元件(16)，该力供给元件适于将机械驱动功率引入传送带模块(1)中，以便驱动传送带模块(1)的至少一个传送带(6)。

17.根据方面16的对接单元(2)，该对接单元还包括检测装置，以用于测量马达负载并且基于马达负载而发出预先警告清洁信息。

18.根据方面13至17中的一项的对接单元(2)，该对接单元还包括磁体，以用于将传送带模块(1)保持至对接单元(2)。

19.根据方面13至18中的一项的对接单元(2)，其中，接收面(8)的对传送带模块(1)进行支撑的一部分将传送带模块(1)的重力传递至称重单元(12)。

20.用于废瓶回收机的传送带模块对接系统，该传送带模块对接系统包括根据方面1至12中的一项的传送带模块(1)以及根据方面13至19中的一项的对接单元(2)。

21.废瓶回收机包括根据方面20的传送带模块对接系统。

22.用于废瓶回收机的传送带模块(1)，其中，传送带模块(1)能安装至对接单元(2)，其中，传送带模块(1)适于接收电能并且适于接收/发送无线电信号(具体地为专用无线电信号)。

23.根据方面22的传送带模块(1)，其中，电能感应地传输，并且电信号通过无线电信号传输。

24.用于废瓶回收机的传送带模块(1)的对接单元(2)，其中，对接单元(2)适于发送电能并且适于接收/发送无线电信号(具体地为专用无线电信号。

25.根据方面24的对接单元(2)，其中，电能感应地传输，并且电信号通过无线电信号传输。

Claims (21)

1.用于废瓶回收机的传送带模块(1)，其中，所述传送带模块(1)能拆卸地安装至对接单元(2)，所述传送带模块(1)包括：

至少一个传送带(6)；

壳体(7)，所述壳体用于支撑所述至少一个传送带(6)；以及

力接收元件(38)，所述力接收元件用于接收驱动所述至少一个传送带(6)的驱动力，所述力接收元件(38)能够从所述传送带模块(1)的外部通过所述壳体(7)中的开口(42)接收力。

2.根据权利要求1所述的传送带模块(1)，所述传送带模块还包括：

对接接合装置(3)，所述对接接合装置适于在将所述传送带模块(1)安装到所述对接单元(2)中的期间将所述传送带模块(1)与所述对接单元(2)接合，并且适于在安装期间在所述传送带模块(1)的大体纵向方向上邻接所述传送带模块(1)，

其中，所述壳体(7)具有对接区域(44)，所述对接区域适于放置在所述对接单元(2)上，并且其中，所述壳体(7)适于在安装时横向地处于所述传送带模块(1)的中间位置。

3.根据权利要求1或2所述的传送带模块(1)，其中，所述壳体(7)适于借助于与所述对接单元(2)接合，来停止所述传送带模块(1)的大体沿着所述传送带模块的纵向方向的分离运动。

4.根据权利要求1或2所述的传送带模块(1)，其中，所述传送带模块(1)设置有两个传送带(6)。

5.根据权利要求4所述的传送带模块(1)，其中，所述两个传送带(6)布置成在与传输方向垂直的截面中形成V形。

6.根据权利要求4所述的传送带模块(1)，所述传送带模块包括：

第一驱动鼓和第二驱动鼓(36)，所述第一驱动鼓和第二驱动鼓中的每一个驱动鼓分别支撑所述两个传送带(6)中的一个，其中，所述力接收元件(38)与所述第一驱动鼓(36)直接连接，并且所述力接收元件直接驱动所述第一驱动鼓(36)，以及

力传输元件(39)，所述力传输元件与所述第二驱动鼓(36)直接连接，其中，所述力接收元件(38)直接驱动所述力传输元件(39)。

7.根据权利要求1或2所述的传送带模块(1)，其中，所述传送带模块(1)适于接收电能并且适于接收/发送无线电信号。

8.根据权利要求1或2所述的传送带模块(1)，所述传送带模块还包括用于对支撑所述至少一个传送带(6)的鼓(37)进行偏置的偏置装置，以便保持所述传送带(6)拉紧。

9.根据权利要求1或2所述的传送带模块(1)，其中，所述对接单元(2)包括：

壳体(14)，以及

力供给元件(16)，所述力供给元件用于将驱动力输出至所述传送带模块(1)的所述力接收元件(38)，所述力供给元件(16)能够从所述对接单元(2)的外部通过所述对接单元的所述壳体(14)中的开口供给力。

10.适于能拆卸地对废瓶回收机的传送带模块(1)进行保持的对接单元(2)，所述对接单元(2)包括：

壳体(14)，以及

力供给元件(16)，所述力供给元件用于将驱动力输出至所述传送带模块(1)的力接收元件(38)，所述力供给元件(16)能够从所述对接单元(2)的外部通过所述壳体(14)中的开口供给力。

11.根据权利要求10所述的对接单元(2)，所述对接单元还包括用于驱动所述力供给元件(16)的马达(10)。

12.根据权利要求10或11所述的对接单元(2)，所述对接单元还包括：

对接接合装置(4)，所述对接接合装置适于在将所述传送带模块(1)安装到所述对接单元(2)中的期间支撑所述传送带模块(1)并且适于在安装期间邻接所述传送带模块(1)，

其中，所述壳体(14)具有接收面(8)，所述接收面的至少一部分适于在安装时支撑所述传送带模块(1)。

13.根据权利要求10或11所述的对接单元(2)，其中，所述壳体(14)适于借助于与所述传送带模块(1)的接合，来停止所述传送带模块(1)沿着所述传送带模块纵向方向的分离运动。

14.根据权利要求10或11所述的对接单元(2)，所述对接单元还包括至少一个引导面(5)，以用于在所述传送带模块安装到所述对接单元(2)中的期间横向地引导所述传送带模块。

15.根据权利要求10或11所述的对接单元(2)，所述对接单元还包括磁体，以用于将所述传送带模块(1)保持至所述对接单元(2)。

16.根据权利要求10或11所述的对接单元(2)，其中，所述对接单元(2)适于发送电能并且适于接收/发送无线电信号。

17.根据权利要求11所述的对接单元(2)，所述对接单元还包括检测装置，以用于测量马达负载并且基于所述马达负载而发出预先警告清洁信息。

18.根据权利要求10或11所述的对接单元(2)，所述对接单元还包括称重单元(12)，以用于测定所述传送带模块(1)的重量。

19.根据权利要求10或11所述的对接单元(2)，其中，所述传送带模块(1)包括：

至少一个传送带(6)；

壳体(7)，所述传送带模块的所述壳体用于支撑所述至少一个传送带(6)；以及

力接收元件(38)，所述力接收元件用于接收驱动所述至少一个传送带(6)的驱动力，所述力接收元件(38)能够从所述传送带模块(1)的外部通过所述传送带模块的所述壳体(7)中的开口(42)接收力。

20.用于废瓶回收机的传送带模块对接系统，所述传送带模块对接系统包括根据权利要求1至9中任一项所述的传送带模块(1)以及根据权利要求10至19中任一项所述的对接单元(2)。

21.包括根据权利要求20所述的传送带模块对接系统的废瓶回收机。