CN209994657U - 一种多工位连续作业冷插设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多工位连续作业冷插设备，包括机台，所述的机台上设置有输送机构，元器件送料机构，检测校正机构，元器件抓取机构和回收机构，所述的输送机构设置有元器件插接台，所述的检测校正机构包括元器件引脚检测组件，校正组件和剪切组件，校正组件能够夹紧并校正引脚，剪切组件能够对元器件引脚进行剪切，元器件抓取机构包括第一驱动组件、第一抓取组件及第二抓取组件第一驱动组件驱动第一抓取组件将物料移动至检测校正机构，第一驱动组件驱动第二抓取组件将物料从检测校正机构移动至元器件插接台，第二抓取组件能够将物料插接于插板上。本实用新型能够与生产线相结合以实现自动化插件，较大的提高插件效率和插件品质。

Description

一种多工位连续作业冷插设备

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工制造设备，具体的是一种多工位连续作业冷插设备。

背景技术

随着工业的不断发展，人们更加注重生产的效率，更加注重设备的自动化发展，与此同时，生产所需的劳动力成本不断上涨，劳动密集型的企业陷入了困境，产业升级迫在眉睫，PCB板是由电子元器件和基板上的电路连接组合而成。

目前，在PCB板生产行业中，手工插件仍属于主流，特别是各种异形件的插件都有工人手工完成，劳动力高度密集，属于 一项高强度、效率低、重复性的工作，这需要企业投入大量的人力、物力，直接增加了PCB板生产的成本。为了降低生产成本，提高生产效率，亟需全自动的插件设备来实现PCB板上各种元器件的自动插件。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，提供一种多工位连续作业冷插设备采用自动化方式对PCB板进行元器件插装，并且可自动筛选元器件好坏和校正元器件引脚，确保PCB板的插装品质。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多工位连续作业冷插设备，包括机台，所述的机台上安装有透明防尘罩，所述的透明防尘罩侧壁镶嵌有控制系统，所述的透明防尘罩顶部安装有计算机系统，所述的机台内设置有输送机构，若干个元器件送料机构，若干检测校正机构，若干元器件抓取机构和回收机构，所述的输送机构设置有元器件插接台，所述的回收机构设置于机台一侧，所述的元器件抓取机构设置于输送机构内侧，所述的元器件抓取机构包括第一驱动组件、第一抓取组件及第二抓取组件，所述的第一抓取组件及所述的第二抓取组件均设置于所述的第一驱动组件上，所述的第一抓取组件和所述的第二抓取组件之间设置有临时放置台，所述的检测校正机构包括引脚检测组件，校正组件和剪切组件，所述的检测组件及所述的校正组件设置于第一抓取组件下方，所述的剪切组件设置于输送机构之间。

进一步的，所述的引脚检测组件外部为黑色壳体，壳体顶部设置有矩形通孔连通至壳体内，壳体内安装有检测相机，检测相机周边设置有环形补光灯，给检测相机提供照明，确保清晰图像。

进一步的，所述的第二抓取组件设置有插孔识别机构，识别PCB板表面的插孔，去报元器件插入精准。

进一步的，所述的元器件送料机构包括有圆形振动盘和直线送料器，所述的直线送料器进料口连接圆形振动盘出料口，所述的直线送料器出料口设置于元器件抓取机构下方，所述的直线送料器出料口设置有挡板。

进一步的，所述的第一抓取组件采用旋转夹爪气缸。

进一步的，所述的校正组件两侧设置有传感器，所述的传感器内侧安装有校正气缸，所述校正气缸夹持结构为U形，两边夹持结构根据元器件底面形状构成，所述的传感器未感应到元器件引脚，则旋转夹爪气缸旋转将引脚旋转至传感器感应位置，校正气缸，所述校正气缸夹持结构为U形，两边夹持结构根据元器件底面形状构成，对引脚进行校正捋直。

进一步的，所述的元器件插接台两侧设置有夹紧气缸，所述的夹紧气缸底部连接有滑动机构，夹紧气缸将PCB板夹紧，在完成一个工位作业后，通过滑动机构将PCB板移送至下一个工位。

进一步的，所述的回收机构包括传送带，元器件识别机构，推料气缸和若干收集盒，所述的元器件识别机构设置于传送带上方，所述的元器件识别结构内置有向下的扫描口，正对传送带，不良品元器件进入传送带，经过元器件识别机构下方识别后，控制系统根据识别信号，控制相应的推料气缸，将不良品元器件按类别推送至不同的收集盒内，所述的推料气缸对应收集盒，与收集盒分别设置于传送带两侧。

本实用新型优点

本实用新型提供的一种多工位连续作业冷插设备，可通过摄像镜头识别元器件不良品，并通过回收机构分类回收，弯曲的引脚可通过夹爪捋直，设置有多个作业工位，实现自动化作业，提高生产效率，降低人员劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本实用新型整体结构示意图；

图2本实用新型内部细节结构示意图；

图3本实用新型内部细节结构示意图；

图4本实用新型内部细节结构示意图；

图5本实用新型检测组件俯视结构示意图；

附图标记说明：机台1、输送机构2、元器件抓取机构3、第一抓取组件31、旋转夹爪气缸311、第二抓取组件32、插孔识别机构321、第一驱动组件33、临时放置台34、回收机构4、元器件识别机构41、收集盒42、传送带43、推料气缸44、透明防尘罩5、控制系统51、计算机系统6、检测组件7、矩形通孔71、检测相机72、环形补光灯73、元器件送料机构8、圆形振动盘81、直线送料器82、传感器91、校正气缸92、传感器91、校正气缸92、夹紧气缸10、滑动机构101、剪切组件11。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，因此，说明书的阐述仅仅是为了说明的目的，因此，本文中实用新型构思的实践并不唯一限于本文描述的示例实施例和附图中的举例说明，此外附图并不是限制。

实施例1

如图1-3所示：一种多工位连续作业冷插设备，包括机台1， 所述的机台1上安装有透明防尘罩5，所述的透明防尘罩5侧壁镶嵌有控制系统51，所述的透明防尘罩5顶部安装有计算机系统6，所述的机台1内设置有输送机构2，若干个元器件送料机构8，若干检测校正机构，若干元器件抓取机构3和回收机构4，所述的输送机构2设置有元器件插接台，所述的回收机构4设置于机台1一侧，所述的元器件抓取机构3设置于输送机构2内侧，所述的元器件抓取机构3包括第一驱动组件33、第一抓取组件31及第二抓取组件32，所述的第一抓取组件31及所述的第二抓取组件32均设置于所述的第一驱动组件33上，所述的第一抓取组件31和所述的第二抓取组件32之间设置有临时放置台34，所述的检测校正机构包括引脚检测组件7，校正组件和剪切组件11，所述的检测组件7及所述的校正组件设置于第一抓取组件31下方，所述的剪切组件11设置于输送机构2之间。

控制系统采用常规电气控制系统。

控制系统内设置有电源供电回路、保护回路、信号回路、自动与手动回路和制动停车回路和自锁及闭锁回路。

电源供电回路为计算机系统、供气机构和电力驱动机构及传感器供电。

保护回路对电气设备和线路进行短路、过载和失压等各种保护。

信号回路与各电气部件和气缸连接，及时反映或显示设备和线路正常与非正常工作状态信息。

自动与手动回路，自动回路用于正常情况下设备自动运行，手动回路，用于调试，通过组合开关或转换开关等实现自动与手动方式的转换。

制动停车回路，在紧急状态下切断设备供电电源，停止设备运行，通过紧急制动按钮启动该回路。

自锁及闭锁回路，启动按钮松开后，线路保持通电，电气设备能继续工作为自锁，闭锁回路，单独对某一电气装置和组件进行通电运行。

计算机系统与检测组件、元器件识别机构和插孔识别机构连接，检测相机和扫描部件对元器件扫描后，将反馈给计算机系统，在计算机系统的程序内将反馈的信息经过判定后发送信号至控制系统的信号回路，通过控制系统控制组件进行动作。

引脚检测组件7外部为黑色壳体，壳体顶部设置有矩形通孔71连通至壳体内，壳体内安装有检测相机72，检测相机72周边设置有环形补光灯73，给检测相机72提供照明，确保清晰图像。

第二抓取组件32设置有插孔识别机构321，识别PCB板表面的插孔，去报元器件插入精准。

元器件送料机构8包括有圆形振动盘81和直线送料器82，所述的直线送料器82进料口连接圆形振动盘81出料口，直线送料器82出料口设置于元器件抓取机构3下方，直线送料器82出料口设只有传感器，电子元器件移动到出料口，触发传感器，直线送料器82停止运行，等待第一抓取组件31抓取元器件。

圆形振动盘81和直线送料器82根据电子元器件尺寸的不同，设置不同尺寸规格，不限定于同一规格。

第一抓取组件31采用旋转夹爪气缸311。

校正组件两侧设置有传感器91，传感器91内侧安装有校正气缸92，校正气缸92夹持结构为U形，两边夹持结构根据元器件底面形状构成，传感器91未感应到元器件引脚，则旋转夹爪气缸311旋转将引脚旋转至传感器91感应位置，校正气缸92，校正气缸92夹持结构为U形，两边夹持结构根据元器件底面形状构成，对引脚进行校正捋直。

元器件插接台两侧设置有夹紧气缸10，夹紧气缸10底部连接有滑动机构101，夹紧气缸10将PCB板夹紧，在完成一个工位作业后，通过滑动机构101将PCB板移送至下一个工位。

回收机构4包括传送带43，元器件识别机构41，推料气缸和若干收集盒42，元器件识别机构41设置于传送带43上方，不良品元器件进入传送带43，经过元器件识别机构41下方识别后，控制系统根据识别信号，控制相应的推料气缸44，将不良品元器件按类别推送至不同的收集盒42内，推料气缸44对应收集盒42，与收集盒42分别设置于传送带43两侧。

为了进一步阐明本实用新型技术方案，本实用新型公开了工作原理：

设备开启后，PCB通过输送机构2移动至插接台，由输送机构2两侧的夹紧气缸10夹紧PCB。

将不同电子元器件放置在圆形振动盘81，圆形振动盘振动，将电子元器件振动至直线送料器82，电子元器件触发直线送料器82出料口的传感器，控制系统51控制直线送料器82停止运行，并发送信号控制第一抓取组件31对元器件进行抓取。

第一抓取组件31抓取元器件移动至检测组件上方，由检测组件内的相机对元器件进行图像拍摄，将图像信息反馈至计算机系统6，筛选元器件引脚是否有缺损，若元器件引脚存在缺损，第一抓取组件31将元器件移动至回收机构4传送带上方，将引脚缺损的元器件放置在传送带43上。

检测后，第一抓取组件31移动至校正组件，由两侧传感器91感应引脚，未感应到引脚由选装夹爪气缸带动元器件旋转，直至传感器91感应到引脚停止旋转，再由下方的校正气缸92夹持引脚并捋直。

校正后，第一抓取组件31将元器件以摆正的方式，放置在临时放置台34，第二抓取组件32将临时放置台34的元器件抓取后移动至PCB板上方，经过插孔识别机构321对插孔进行扫描后，第二抓取组件32移动至相应插孔上方，下降将元器件插入插孔内。

插件后，PCB板下方的剪切组件11对元器件引脚进行剪切，使元器件引脚长度统一。

然后滑动机构101带动PCB板移动至下一个工位，进行其他元器件的插入。

放入回收机构4传送带43的元器件，移动至元器件识别机构41下方，经过扫描后，由计算机系统6判定并发送信号至控制系统51，由控制系统51控制不同的推料气缸44，将不良品元器件推入收集盒42内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本实用新型中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。

Claims (8)

1.一种多工位连续作业冷插设备，包括机台，所述的机台上安装有透明防尘罩，所述的透明防尘罩侧壁镶嵌有控制系统，所述的透明防尘罩顶部安装有计算机系统，所述的机台内设置有输送机构，若干个元器件送料机构，若干检测校正机构，若干元器件抓取机构和回收机构，所述的输送机构设置有元器件插接台，所述的回收机构设置于机台一侧，所述的元器件抓取机构设置于输送机构内侧，所述的元器件抓取机构包括第一驱动组件、第一抓取组件及第二抓取组件，所述的第一抓取组件及所述的第二抓取组件均设置于所述的第一驱动组件上，所述的第一抓取组件和所述的第二抓取组件之间设置有临时放置台，所述的检测校正机构包括引脚检测组件，校正组件和剪切组件，所述的检测组件及所述的校正组件设置于第一抓取组件下方，所述的剪切组件设置于输送机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种多工位连续作业冷插设备，其特征在于，所述的引脚检测组件外部为黑色壳体，壳体顶部设置有矩形通孔连通至壳体内，壳体内安装有检测相机，检测相机周边设置有环形补光灯。

3.根据权利要求1所述的一种多工位连续作业冷插设备，其特征在于，所述的第二抓取组件设置有插孔识别机构。

4.根据权利要求1所述的一种多工位连续作业冷插设备，其特征在于，所述的元器件送料机构包括有圆形振动盘和直线送料器，所述的直线送料器进料口连接圆形振动盘出料口，所述的直线送料器出料口设置于元器件抓取机构下方。

5.根据权利要求1所述的一种多工位连续作业冷插设备，其特征在于，所述的第一抓取组件采用旋转夹爪气缸。

6.根据权利要求1所述的一种多工位连续作业冷插设备，其特征在于，所述的校正组件两侧设置有传感器，所述的传感器内侧安装有校正气缸，所述校正气缸夹持结构为U形，两边夹持结构根据元器件底面形状构成。

7.根据权利要求1所述的一种多工位连续作业冷插设备，其特征在于，所述的元器件插接台两侧设置有夹紧气缸，所述的夹紧气缸底部连接有滑动机构。

8.根据权利要求1所述的一种多工位连续作业冷插设备，其特征在于，所述的回收机构包括传送带，元器件识别机构，推料气缸和若干收集盒，所述的元器件识别机构设置于传送带上方，所述的推料气缸对应收集盒，与收集盒分别设置于传送带两侧。

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