JP5476963B2 - 空容器回収装置 - Google Patents
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Description
そのために、平行に並べた2本のローラ上に空容器を寝かせて載せ、空容器を回転させることで、バーコードの位置がどこにあっても、バーコードリーダでバーコードを読み取れるようになっている(例えば、特許文献1,特許文献2参照)。
また、搬送部を基台から取り外す取り外し操作をすると、第1の回転部と第2の回転部との結合も共に解除され、また、搬送部を基台に取り付ける操作をすると、併せて第1の回転部と第2の回転部との結合がされるので、搬送部の取り外し、あるいは取り付け操作をするだけで前記2つの回転部が離接されるので、搬送部を基台にセットする、あるいは取り外す操作以外に、2つの回転部の接離(結合、分離)の操作そのものが不要になり、また、その結合状態の確認も不要になるので、作業性が向上する。
さらに、搬送部を基台にセットしたとき、第1の回転部と第2の回転部との間が弾性部材により押圧されるようになるため、第1の回転部や第2の回転部が経年変化して磨り減ったとしても、第1の回転部からの駆動力を第2の回転部へ正しく伝えることができる。
図1は、空容器回収装置の概略を示し、1は空容器回収装置のケース、1aは前記ケース1の前面(手前側の面)に位置するメンテナンスや収容箱の出し入れ時に開閉可能なカバー、2は前記カバー1aに開口した空容器投入部であり、前記ケース1内には前記空容器投入部2から投入された空容器aを所定位置まで搬送する搬送部3及び該搬送部3を設置する基台4が備えられており、前記搬送部3に載せられた空容器aに表示されているバーコードをバーコード読み取り手段5により読み取るようになっている。また、搬送部3の上方には、空容器aを仕分ける仕分け手段が設けられており、搬送部3にて空容器aを搬送中に、例えば缶であるかあるいはPETボトルであるかを判断し、その結果により該空容器aを左側あるいは右側に仕分け、減容部(図示せず)にて減容する等の処理が行われる。そして例えば、搬送部3及び基台4の左右には、前記仕分け手段により左側に仕分けられた空容器aを収容する収容箱Aと、右側に仕分けられた空容器aを収容する収容箱Bがそれぞれ備えられており、前記カバー1aを開くと、各収容箱A,Bを取り出すことができるようになっている。また、空容器aを搬送部3の左側、右側のいずれにも仕分けず後方へ搬送させる場合は、搬送部3及び基台4の後方(奥側)に前記収容箱A,Bと同様に収容箱C(図示せず)を設け、前記カバー1aを開くことで該収容箱Cを取り出し可能になっているようにしてもよい。
また、前記支持フレーム3aの手前側(投入部2側)下面には、上下操作可能な操作部7と、該操作部7と連動して上下動可能なフック8とが一体的に形成されて取り付けられており、通常は、操作部7及びフック8は上下動しないよう引っ張りバネ10により付勢され、フック8の先端が基台4に設けられた係合孔9に嵌合することにより、図2の状態が保たれている。
また、基台4には、前記搬送部3の受動ローラ3dを駆動回転させる駆動源であるモータ3e及び駆動ローラ3f(第1の回転部)が配置固定され、該駆動源であるモータ3e及び駆動ローラ3fは、例えば、空容器投入部2の近傍に、空容器aが投入されたことを検知するセンサ(図示せず)を備えるなど、空容器aを検知することによって、回転を開始する。
この受動ローラ3dは、空容器に残っていた飲料水がこぼれてかかったとしても加水分解しないゴムであればよく、例えば、ウレタンゴム、ブタジエンゴムなどでできている。
なお、受動ローラ3dと駆動ローラ3fとは、動力を伝達するための手段であるから、これらのローラ同士の組み合わせに代えて、ギヤ同士で構成してもよい。
なお、転動手段6には、転動ローラ6a,6aを回転させるモータ6b,6bも備えられている(図2,図4参照)。
また、搬送部3を基台4から取り外す操作をすると、駆動ローラ3fと受動ローラ3dとの結合もともに解除され、搬送部3を基台4に取り付ける操作をすると、併せて駆動ローラ3fと受動ローラ3dとの結合がされるので、搬送部3の取り外し、あるいは取り付け操作をするだけで、駆動ローラ3fと受動ローラ3dとの離接がされるので、搬送部3を基台にセットする、あるいは取り外す操作以外に、駆動ローラ3fと受動ローラ3dの接離(結合、分離)の操作そのものが不要になり、また、その結合状態の確認も不要になるので、作業性が向上する。
図6は、搬送部3が基台4に取り付けられた状態、図7は、搬送部3が基台4から取り外された状態を示しており、それぞれの状態における操作部7及びその操作に関わる動作について示す図である。
図6のように搬送部3が基台4に取り付けられた状態では、搬送部3の支持フレーム3aの手前側(投入部2側)下面に取り付けられた操作部7と一体的に形成され上下動するフック8が、基台4に設けられた係合孔9に係合しており、この係合した状態を保つよう、すなわち、操作部7及びフック8が上下動しないよう、引っ張りバネ10により付勢されている。この状態で、搬送部3のフック8を基台4の係合孔9から取り外すために、操作部7を下方へ押すことにより、図7(a)に示すようにフック8が係合孔9より外れ、図7(b)に示すようにそのまま手前に引き出せば、搬送部3を基台4から簡単に取り外すことができる。
つまり、図1のように搬送部3の上方に搬送部3の左右側部を覆うように仕分け手段が位置している場合でも、フック8を係合孔9から外し、そのまま手前に搬送部3を取り出すことができる。
なお、係合部であるフック8は、図4(a),図6(a)に示されているように、両側に一対あることが望ましい。これにより、搬送部3が基台4に取り付けられた状態のときに、より安定した状態を保つことができる。
さらに、搬送部3と基台4とを着脱自在に係合するための係合部及び係合受部は、搬送部3と基台4のいずれに設けられていてもよく、本実施例とは逆に、搬送部3に係合孔9が設けられ、操作部7とフック8とが基台4に設けられていてもよい。
また、本実施例のようなラッチ式のフック8と係合孔9との組み合わせ以外にも、様々な係合手段が考えられ、どのような手段を採用してもよいことは言うまでもない。
またこの場合にも、図8の例とは逆に、搬送部3に弾性係合受部12が設けられ、基台4に係合バー11が設けられていてもよい。
また、本実施形態では、搬送部3の上方に仕分け手段が覆い被さるようになっているので、搬送部3の横からは搬送部3を取り出すためにアクセスできない例で示したが、搬送部3の上方で左右に覆い被さるのは仕分け手段に限らず、例えば、操作部(コンソール)やプリンタ、または、空容器の種別や形態を判断するためのカメラや、光を空容器に投射してその像をスクリーンに写し、該スクリーンに投射された像により空容器の種別や形態を判断する場合の光源、スクリーン、あるいは鏡等を、搬送部3の左右位置に配置したことにより、搬送部3の横からは搬送部3を取り出すためにアクセスできない構造など、種々の配置例が考えられ、搬送部3の上方や左右側部には、それらの機器を必要に応じて適宜配置すればよい。
さらに、駆動ローラ3fと受動ローラ3dはいずれもゴム材質のローラ部材であったが、それぞれがギアであってもよい。
また、本実施形態では、駆動ローラ3fと受動ローラ3dとが接している例での説明であったが、これに限らず、例えば駆動ローラ3fと受動ローラ3dとの間に、別の受動ローラを介在させ、該別の受動ローラと受動ローラ3dとを接離させるようにしてもよい。
また、本実施形態では、駆動ローラ3f(第1の回転部)が揺動自在になっていて、受動ローラ3d(第2の回転部)と引っ張りバネ13により押圧する例を示したが、駆動ローラ3f(第1の回転部)は固定で、受動ローラ3d(第2の回転部)が揺動自在になっていて、駆動ローラ3f(第1の回転部)と引っ張りバネ13(弾性部材)により押圧する機構にしてもよい。
2…空容器投入部
3…搬送部 3a…支持フレーム
3b…上流側ローラ 3c…下流側ローラ
3d…受動ローラ(第2の回転部) 3e…搬送部3のモータ
3f…駆動ローラ(第1の回転部) 3g…無端状丸ベルト
4…基台
5…バーコード読み取り手段
6…転動手段 6a…転動ローラ
6b…転動手段6のモータ
7…操作部 8…フック
9…係合孔 10…引っ張りバネ
11…係合バー 12…弾性係合受部
13…引っ張りバネ 14…シャフト
15…支持部材
Claims (2)
- 空容器を回収する空容器回収装置において、
前記空容器回収装置の前面に設けられた前記空容器を投入する投入部と、該投入部から投入された空容器を搬送する搬送部と、該搬送部を載置する基台と、を有し、
前記搬送部と前記基台には、その一方に係合部が設けられ、他方に係合受部が設けられており、
前記搬送部と前記基台とは、前記一方に設けられた係合部と前記他方に設けられた係合受部とにより、着脱自在に係合され、
前記基台は、前記搬送部の駆動源から出力される駆動力に基づき回転する第1の回転部を有し、
前記搬送部は、前記第1の回転部の回転を前記搬送部に伝達するための第2の回転部を有し、
前記搬送部と前記基台との着脱が、前記第1の回転部と前記第2の回転部との接離を兼ね、
前記搬送部が前記基台に載置されたとき、前記第1の回転部と前記第2の回転部との間が弾性部材により押圧されることを特徴とする空容器回収装置。 - 前記係合部を前記係合受部から係合解除するための操作部が、前記搬送部の前記投入部側に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の空容器回収装置。
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