CN112419597A - 扣盖机构及全自动饮品售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种扣盖机构及全自动饮品售卖机，包括支架、供盖机构、拆盖机构和压盖机构，供盖机构包括存放架以及驱动存放架在一初始位置与一分离位置之间移动的第一输送驱动机构，拆盖机构包括拆盖件以及驱动拆盖件在分离位置与一抓盖位置之间升降的第二输送驱动机构，压盖机构包括夹爪组件以及驱动夹爪组件在一正常位置与抓盖位置之间升降的第三输送驱动机构，抓盖位置位于分离位置上方，正常位置位于压盖底板上方，抓盖位置位于压盖底板下方，压盖底板上设置有供夹爪组件穿过的通孔及有能够关闭通孔的开关门机构，通孔关闭时，压盖底板在通孔位置形成杯子放置位，夹爪组件在压盖位置将杯盖压盖在放置于杯子放置位的杯子上。

Description

扣盖机构及全自动饮品售卖机

技术领域

本发明涉及饮品零售设备技术领域，具体地，涉及一种扣盖机构及全自动饮品售卖机。

背景技术

目前，随着技术的发展，餐饮行业中销售餐饮的方式受互联网技术的影响也不断变化。市场上出现了各种半自动和全自动的零售设备，比如自动咖啡售卖机，也称为全自动饮品售卖机。这些全自动饮品售卖机通常根据实际需要，会出现在写字楼、商场甚至是居民楼附近等场所。

现有全自动饮品售卖机中，为了防止杯体里的液体洒出，在饮品制作完成后，还会对杯子加上杯盖，加杯盖时大多采用气动吸取的方式实现抓盖、压盖动作，成本较高，而且对杯盖的结构也有很高的要求，因为如果杯盖有孔或者设计缺陷，则通过气动吸附的方式很难将杯盖抓起。还有通过落盖机构自动对杯体落下杯盖，再通过压盖机构压上杯盖，然而，通过落盖机构和压盖机构加盖，不仅有结构复杂的问题，还经常出现杯子与杯盖之间盖合不良的情况出现，导致杯盖不能很好的起到防止杯体中液体洒出的作用，给用户造成了不便。

发明内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，本发明首先提供一种扣盖机构。

本发明提供的扣盖机构，包括支架、供盖机构、拆盖机构和压盖机构；所述支架包括有压盖底板；所述供盖机构位于所述压盖底板的下方，包括用于存放多摞杯盖的存放架以及用于驱动所述存放架在一初始位置与一分离位置之间移动的第一输送驱动机构；所述拆盖机构包括用于在所述分离位置承载所述多摞杯盖中的一摞杯盖的拆盖件以及用于驱动所述拆盖件在所述分离位置与一抓盖位置之间升降的第二输送驱动机构；所述压盖机构包括用于抓压杯盖的夹爪组件和用于驱动所述夹爪组件在一正常位置与所述抓盖位置之间、以及在所述正常位置与一压盖位置之间升降的第三输送驱动机构；其中，所述抓盖位置位于所述分离位置上方，所述正常位置位于所述压盖底板上方，所述抓盖位置位于所述压盖底板下方；所述压盖底板上设置有供所述夹爪组件穿过的通孔，且所述压盖底板上连接有能够关闭所述通孔的开关门机构，所述通孔关闭时，所述压盖底板在所述通孔位置形成杯子放置位，所述夹爪组件在所述压盖位置将杯盖压盖在放置于所述杯子放置位的杯子上。

上述的扣盖机构，供盖机构、拆盖机构和压盖机构通过支架组装在一起，存放有多摞杯盖的存放架在第一输送驱动机构作用下做直线移动；当存放架移动至分离位置时，拆盖件承载住其中一摞杯盖并在第二输送驱动机构作用下向上运动，从而拆盖件顶着一摞杯盖向上运动输送杯盖；当拆盖件运动至抓盖位置时，第二输送驱动机构停止向上运动，开关门机构打开压盖底板上的通孔，夹爪组件在第三输送驱动机构作用下从正常位置向下运动至抓盖位置抓取最上方的一个杯盖，接着向上运动至正常位置；然后开关门机构关闭通孔，以便盛装有饮料的杯子放置于杯子放置位；最后，抓取有一个杯盖的夹爪组件在第三输送驱动机构作用下从正常位置向下运动至压盖位置，将杯盖压盖在杯子上。如此，通过供盖机构送盖，通过拆盖机构拆盖，送盖拆盖结构简单；另外，基于夹爪组件设置，不仅能顺利将杯盖抓起，还能将杯盖准确压盖在杯子上，进而简化了压盖结构，避免了杯子与杯盖之间盖合不良的情况出现。

示例性地，所述支架还包括有支撑所述压盖底板的固定柱，所述第一输送驱动机构包括第一输送驱动件、第一输送导轨以及用于检测所述存放架位置的存放架位置传感器，所述第一输送导轨横向固定在所述固定柱上，所述存放架滑动连接在所述第一输送导轨上并在所述第一输送驱动件的带动下沿所述第一输送导轨直线移动。

示例性地，所述第一输送导轨上滑动连接有第一线性导轨，所述存放架与所述第一线性导轨滑动连接，且所述存放架上具有第一销孔，所述第一线性导轨上具有第二销孔，在有连接销穿过所述第一销孔及所述第二销孔时，所述存放架被定位在所述第一线性导轨上。

示例性地，所述第一线性导轨包括滑块架、第一上线性导轨和第一侧线性导轨，所述滑块架通过滑块与所述第一输送导轨滑动连接，所述滑块与所述第一输送驱动件连接，所述滑块架包括第一架体和第二架体，所述第二架体与所述第一架体连接成L形，所述第一上线性导轨固定连接在所述第一架体上，所述第一侧线性导轨固定连接在所述第二架体上。

示例性地，所述第二架体朝远离所述第一输送导轨方向延伸出有销子安装板，所述第二销孔设置在所述销子安装板上。

示例性地，所述存放架位置传感器包括第一位置检测传感器、第二位置检测传感器和第三位置检测传感器，所述第一位置检测传感器用于当所述存放架处于一初始极限位置时发出到初始极限位信号，所述第二位置检测传感器用于当所述存放架中的一摞杯盖处于所述分离位置时发出到分离位信号，所述第三位置检测传感器用于当所述存放架处于一拆盖极限位置时发出到拆盖极限位信号。

示例性地，所述第二输送驱动机构包括第二输送驱动件、第二输送导轨以及杯盖位置传感器，所述杯盖位置传感器用于检测待压盖的杯盖是否到达所述抓盖位置，所述第二输送导轨纵向连接在所述压盖底板的下方，所述拆盖件滑动连接在所述第二输送导轨上并在所述第二输送驱动件的带动下沿所述第二输送导轨直线移动。

示例性地，所述第三输送驱动机构包括第三输送驱动件、第三输送导轨以及用于检测所述夹爪组件位置的夹爪位置传感器，所述第三输送导轨纵向连接在所述压盖底板的上方，所述夹爪组件滑动连接在所述第三输送导轨上并在所述第三输送驱动件的带动下沿所述第三输送导轨直线移动。

示例性地，所述夹爪组件包括圆形压盖块以及多个夹爪，所述圆形压盖块的外径R小于所述通孔的直径；所述多个夹爪固定在所述圆形压盖块的外缘上，且所述多个夹爪均匀分布在同一半径为r的圆周上，r≤R。

示例性地，所述开关门机构包括滑动驱动件、杯托板以及杯托板导轨，所述杯托板导轨设置在所述压盖底板上，所述杯托板滑动连接在所述杯托板导轨上并在所述滑动驱动件的带动下沿所述杯托板导轨在一关门位置与一开门位置之间直线移动，所述杯托板运动至所述关门位置时遮挡住所述通孔，所述杯托板运动至所述开门位置时让出所述通孔。

本发明进一步提供一种全自动饮品售卖机，包括机架和设置在所述机架上的扣盖机构，所述扣盖机构为上述的扣盖机构。由于上述的扣盖机构具有上述的有益效果，包括上述的扣盖机构的全自动饮品售卖机也必然具有上述的有益效果。

以下结合附图，详细说明本发明的优点和特征。

附图说明

本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，

图1为根据本发明一示例性实施例的全自动饮品售卖机的结构示意图；

图2为图1中的全自动饮品售卖机的组装示意图(线L为组装参考线)；

图3为图1中的全自动饮品售卖机的扣盖机构的结构图(从一方向上看)；

图4为图1中的全自动饮品售卖机的扣盖机构的结构图(从另一方向上看)；

图5为图1中的全自动饮品售卖机的扣盖机构的主视图；

图6为图1中的全自动饮品售卖机的扣盖机构的分解图(去掉了压盖机构)；

图7为图6中的A部放大图；

图8为图1中的全自动饮品售卖机的扣盖机构的压盖机构的分解图；

图9为图1中的全自动饮品售卖机的扣盖机构的开关门机构的结构图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100—咖啡机组件

100′—第一壳体

200—机械臂组件

200′—第二壳体

300—制冰机组件

300′—第三壳体

400—扣盖机构

410—支架

411—压盖底板

4111—通孔

412—固定柱

420—供盖机构

421—存放架

4211—延伸安装板

42111—第一销孔

4220—第一输送驱动机构

4221—第一输送驱动件

4222—第一输送导轨

4223—存放架位置传感器

42231—第一位置检测传感器

42232—第二位置检测传感器

42233—第三位置检测传感器

42241—滑块架

422411—第一架体

422412—第二架体

42242—第一上线性导轨

42243—第一侧线性导轨

42244—销子安装板

422441—第二销孔

430—拆盖机构

431—拆盖件

4320—第二输送驱动机构

4321—第二输送驱动件

4322—第二输送导轨

4323—杯盖位置传感器

440—压盖机构

4410—夹爪组件

4411—圆形压盖块

4412—夹爪

4413—夹爪安装柱

4414—夹爪安装板

4415—夹爪支撑板

4416—夹爪组件安装滑块

4420—第三输送驱动机构

4421—第三输送驱动件

4422—第三输送导轨

4423—夹爪位置传感器

4431—压盖机构固定板

4432—压盖机构支撑板

4433—压盖机构安装板

450—开关门机构

451—杯托板

452—滑动驱动件

453—杯托板导轨

454—安装板

具体实施方式

在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本发明。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本发明的优选实施例，本发明可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的全自动饮品售卖机，包括相互独立的咖啡机组件100、机械臂组件200、制冰机组件300和扣盖机构400。咖啡机组件100以第一壳体100′作为安装基础，以便形成独立的第一独立模块。机械臂组件200以第二壳体200′作为安装基础，以便形成独立的第二独立模块。制冰机组件300和扣盖机构400以第三壳体300′作为安装基础，以便形成独立的第三独立模块。第一壳体100′与第二壳体200′之间例如可以采用卡接结构可拆卸连接，第二壳体200′与第三壳体300′之间例如也可以采用卡接结构可拆卸连接，从图2可以看出，组装后的全自动饮品售卖机整体模块化，咖啡机组件100与制冰机组件300分别位于机械臂组件200的左、右两侧，这样，运输、组装方便，便于维护。

扣盖机构400设置在第三壳体300′内，第三壳体300′作为固定扣盖机构400的机架。以下主要对扣盖机构400做详细介绍。

如图3至图5所示，扣盖机构400包括支架410、供盖机构420、拆盖机构430和压盖机构440。供盖机构420、拆盖机构430和压盖机构440通过支架410组装在一起，支架410作为供盖机构420、拆盖机构430和压盖机构440的支撑。供盖机构420用于提供多摞杯盖。拆盖机构430用于将供盖机构420提供的多摞杯盖中的一摞进行输送。压盖机构440用于将拆盖机构430输送来的一摞杯盖中的最上方的一个杯盖压盖在承装有饮料的杯子上。

支架410包括有压盖底板411。压盖底板411上设置有通孔4111，该通孔4111用于供后叙中的夹爪组件4410穿过以便抓取杯盖。为了方便支撑压盖底板411，压盖底板411下方设置有固定柱412，固定柱412用于将压盖底板411固定于第三壳体300′内，且压盖底板411固定连接在固定柱412的顶端，为了能很好地起到支撑压盖底板411的作用，固定柱412可以为两根，甚至两根以上。

供盖机构420位于压盖底板411的下方，包括用于存放多摞杯盖的存放架421以及用于驱动存放架421在一初始位置与一分离位置之间移动(例如是水平移动)的第一输送驱动机构4220。为了能够存放多摞杯盖，存放架421设置成具有多列存放仓的架体，每列存放仓内可以供一摞杯盖存放，在此对存放架421的具体结构不做限定，只要是能存放多摞杯盖即可。

结合参阅图5、图6和图7，第一输送驱动机构4220包括第一输送驱动件4221、第一输送导轨4222以及用于检测存放架位置的存放架位置传感器4223。第一输送导轨4222横向固定在固定柱412上，例如，在固定柱412为两根时，第一输送导轨4222具有与其中一根固定柱412连接的连接处，还具有与另一根固定柱412连接的连接处，两个连接处位于同一水平面上以便第一输送导轨4222水平设置，并且两个连接处皆相对位于固定柱412的下端，以避免存放架421与压盖底板411干涉。存放架421滑动连接在第一输送导轨4222上并在第一输送驱动件4221的带动下沿第一输送导轨4222直线移动，第一输送驱动件4221可以是步进电机。

为了方便补盖，第一输送导轨4222上滑动连接有第一线性导轨，存放架421与第一线性导轨滑动连接，且存放架421上具有第一销孔42111，第一线性导轨上具有第二销孔422441，在有连接销穿过第一销孔42111及第二销孔422441时，存放架421被定位在第一线性导轨上。示例性地，存放架421上具有延伸安装板4211，第一销孔42111设置在延伸安装板4211。

结合参阅图6和图7，第一线性导轨包括滑块架42241、第一上线性导轨42242和第一侧线性导轨42243，滑块架42241通过滑块(滑块图中未示出)与第一输送导轨4222滑动连接，滑块与第一输送驱动件4221连接，滑块架42241包括第一架体422411和第二架体422412，第二架体422412与第一架体422411连接成L形，第一上线性导轨42242固定连接在第一架体422411上，第一侧线性导轨42243固定连接在第二架体422412上。应当能理解地，存放架421上具有与第一上线性导轨42242相对应的第一连接槽(第一连接槽图中未示出)以及与第一侧线性导轨42243相对应的第二连接槽(第二连接槽图中未示出)，安装存放架421时，可将第一连接槽对准第一上线性导轨42242，同时将第二连接槽对准第一侧线性导轨42243，然后向右推入存放架421即能将存放架421连接在第一线性导轨，从而方便将存放架421稳定地连接在第一线性导轨上。

另外，第二架体422412朝远离第一输送导轨4222方向延伸出有销子安装板42244，第二销孔422441设置在销子安装板42244上，这样，在存放架421连接在第一线性导轨上后，可利用连接销穿过第一销孔42111及第二销孔422441，从而将存放架421固定在第一线性导轨上。

从上述结构描述可以看出，供盖机构420通过在第一输送导轨4222上滑动连接第一上线性导轨42242和第一侧线性导轨42243，在不需要补盖的情况下，存放架421与第一上线性导轨42242和第一侧线性导轨42243通过连接销锁紧，当需要补盖时，拆除连接销，并将存放架421沿第一上线性导轨42242和第一侧线性导轨42243拉出进行补盖，补盖后再将存放架421退回到位即可，整个补盖过程非常方便。

作为一种示例性实施例，存放架位置传感器4223包括第一位置检测传感器42231、第二位置检测传感器42232和第三位置检测传感器42233。第一位置检测传感器42231用于当存放架421处于一初始极限位置时发出到初始极限位信号，例如，如图7所示，第一位置检测传感器42231检测存放架421相对第一输送导轨4222左端的距离，当该距离达到预设值(超过该预设值，滑块架42241可能脱轨)时，第一位置检测传感器42231发出到初始极限位信号，第一输送驱动件4221停止动作，以避免滑块架42241脱离第一输送导轨4222。第二位置检测传感器42232用于当存放架421中的一摞杯盖处于分离位置时发出到分离位信号，例如，如图7所示，第二位置检测传感器42232检测存放架421相对第一输送导轨4222左端的距离，当该距离达到预设值(该预设值可以根据实际要向上顶送的一摞杯盖进行调整)时，第二位置检测传感器42232发出到分离位信号，第一输送驱动件4221停止动作，以便后叙中的拆盖件431向上顶送杯盖。第三位置检测传感器42233用于当存放架421处于一分离极限位置时发出到分离极限位信号，例如，如图7所示，第三位置检测传感器42233检测存放架421相对第一输送导轨4222右端的距离，当该距离达到预设值(超过该预设值，滑块架42241可能脱轨)时，第三位置检测传感器42233发出到分离极限位信号，第一输送驱动件4221停止动作，以避免滑块架42241脱离第一输送导轨4222。

结合参阅图5、图6和图7，拆盖机构430包括用于在分离位置承载多摞杯盖中的一摞杯盖的拆盖件431以及用于驱动拆盖件431在分离位置与一抓盖位置之间竖直升降的第二输送驱动机构4320。第二输送驱动机构4320包括第二输送驱动件4321、第二输送导轨4322以及杯盖位置传感器4323，杯盖位置传感器4323用于检测待压盖的杯盖是否到达抓盖位置，第二输送导轨4322纵向连接在压盖底板411的下方，拆盖件431滑动连接在第二输送导轨4322上并在第二输送驱动件4321的带动下沿第二输送导轨4322直线移动。第二输送驱动件4321可以是步进电机。拆盖件431例如是整体呈十字形的钣金件，拆盖件431在存放架421运动至分离位置时，承接在一摞杯盖的下方，对于存放有多摞杯盖的存放架421而言，分离位置是固定的，只是存放架421的横向移动距离不同，以存放三摞杯盖的存放架421为例，为了以示区别，三摞杯盖分别定义为左摞杯盖，中间摞杯盖和右摞杯盖，假设左摞杯盖的中心与第一输送导轨4222的最左端之间的距离为L1，中间摞杯盖的中心与第一输送导轨4222的最左端之间的距离为L2，右摞杯盖的中心与第一输送导轨4222的最左端之间的距离为L3，分离位置与第一输送导轨4222的最左端之间的距离为L，当存放架421在第一输送驱动件4221作用下向右运动至L3＝L时，拆盖件431承接在右摞杯盖的下方以便将右摞杯盖向上输送；当存放架421在第一输送驱动件4221作用下向右运动至L2＝L时，拆盖件431承接在中间摞杯盖的下方以便将中间摞杯盖向上输送；当存放架421在第一输送驱动件4221作用下向右运动至L1＝L时，拆盖件431承接在左摞杯盖的下方以便将左摞杯盖向上输送。杯盖位置传感器4323例如为光电传感器，当拆盖件431向上顶送的一摞杯盖运动至杯盖遮挡住杯盖位置传感器4323时，杯盖位置传感器4323发出“到抓盖位置”信号，第二输送驱动件4321停止向上运动动作，以便后叙中的夹爪组件4410抓取最上的一个杯盖。

结合参阅图3、图4和图8，压盖机构440包括用于抓压杯盖的夹爪组件4410以及用于驱动夹爪组件4410在一正常位置与抓盖位置之间、以及在正常位置与一压盖位置之间升降(例如为竖直升降)的第三输送驱动机构4420。抓盖位置为夹爪组件4410抓取杯盖的位置，抓盖位置位于分离位置上方。正常位置为常态下夹爪组件4410所处的位置，正常位置位于压盖底板411上方，抓盖位置位于压盖底板411下方，压盖位置为夹爪组件4410将杯盖压盖在杯子上的位置。压盖底板411上设置有供夹爪组件4410穿过的通孔4111，压盖底板411上连接有能够关闭通孔4111的开关门机构450，通孔4111关闭时，压盖底板411在通孔位置形成杯子放置位，夹爪组件4410在压盖位置将杯盖压盖在放置于杯子放置位的杯子上。

具体地，第三输送驱动机构4420包括第三输送驱动件4421、第三输送导轨4422以及用于检测夹爪组件位置的夹爪位置传感器4423，第三输送导轨4422纵向连接在压盖底板411的上方，夹爪组件4410滑动连接在第三输送导轨4422上并在第三输送驱动件4421的带动下沿第三输送导轨4422直线移动。第三输送驱动件4421可以是步进电机，第三输送驱动件4421在正常状态下使夹爪组件4410停止在正常位置，当拆盖件431顶送一摞杯盖运动至抓盖位置时，第三输送驱动件4421动作，带动夹爪组件4410下降至抓盖位置抓取一摞杯盖上的最上一个杯盖向上运动至正常位置。由于抓盖位置位于压盖底板411下方，正常位置位于压盖底板411上方，夹爪组件4410抓取杯盖过程中，开关门机构450需要动作，让出通孔4111。夹爪位置传感器4423可以设置在圆形压盖块4411上，夹爪位置传感器4423例如为光电传感器，当夹爪组件410向下运动至有杯盖遮挡住夹爪位置传感器4423时，夹爪位置传感器4423发出“夹爪到抓盖位置”信号，第三输送驱动件4421向上运动至正常位置，等待杯子到位以便再次向下运动压盖。

为了能顺利抓压杯盖，夹爪组件410包括圆形压盖块4411以及多个夹爪4412，圆形压盖块4411的外径R小于通孔4111的直径，这样，在夹爪组件4410升降过程中，才能顺利穿过通孔4111。多个夹爪4412固定在圆形压盖块4411的外缘上，且多个夹爪4412均匀分布在同一半径为r的圆周上，r≤R，这样，在夹爪组件4410升降过程中，夹爪4412才不至于与通孔4111内壁干涉。应当能理解地，为了能抓取一摞杯盖上的最上一个杯盖，r需要与杯盖适配，例如r基本与杯盖外缘半径相等，且夹爪4412对杯盖的抓取力既要保证能抓取上杯盖，又能保证在杯盖压盖在杯子上且夹爪4412向上运动回位时能顺利与杯盖脱离。

为了方便夹爪组件410与第三输送导轨4422滑动连接，夹爪组件410还包括有夹爪安装柱4413、夹爪安装板4414、夹爪支撑板4415和夹爪组件安装滑块4416，圆形压盖块4411固定在夹爪安装柱4413的下端，夹爪安装柱4413的上端固定连接在夹爪安装板4414上，夹爪安装板4414固定在夹爪组件安装滑块4416上，且夹爪支撑板4415的底面固定在夹爪安装板4414上、侧面固定在夹爪组件安装滑块4416上，夹爪组件安装滑块4416滑动设置在第三输送导轨4422上。

为了方便将整个压盖机构440设置在压盖底板411上，压盖底板411上固定连接有压盖机构固定板4431，压盖机构固定板4431上固定连接有压盖机构支撑板4432和压盖机构安装板4433，第三输送导轨4422与压盖机构安装板4433固定连接，压盖机构支撑板4432的底面固定在压盖机构固定板4431上、侧面固定在压盖机构安装板4433上。

结合参阅图9，开关门机构450包括滑动驱动件452、杯托板451以及杯托板导轨453，滑动驱动件452通过安装板454固定在压盖底板411上，杯托板导轨453设置在压盖底板411上，杯托板451滑动连接在杯托板导轨453上并在滑动驱动件452的带动下沿杯托板导轨453在一关门位置与一开门位置之间直线移动，杯托板451运动至关门位置时遮挡住通孔4111，杯托板451运动至开门位置时让出通孔4111。如此，在杯托板451运动至关门位置时，能在通孔4111处形成杯子放置位，以便机械臂组件200将承装有饮料的杯子放置在杯托板451上。

图4所示的扣盖机构400中，供盖机构420、拆盖机构430和压盖机构440通过支架410组装在一起，存放有多摞杯盖的存放架421在第一输送驱动机构4220作用下做水平直线运动；当存放架421运动至分离位置时，拆盖件431承载住其中一摞杯盖并在第二输送驱动机构4320作用下竖直向上运动，从而拆盖件431顶着一摞杯盖向上运动以输送杯盖；当拆盖件431运动至抓盖位置时，第二输送驱动机构4320停止向上运动，开关门机构450打开压盖底板411上的通孔4111，夹爪组件4410在第三输送驱动机构4420作用下从正常位置竖直向下运动至抓盖位置抓取最上方的一个杯盖，接着向上运动至正常位置；然后开关门机构450关闭通孔4111，机械臂组件200将承装有饮料的杯子放置在杯托板451上；最后抓取有一个杯盖的夹爪组件4410在第三输送驱动机构4420作用下从正常位置竖直向下运动至压盖位置，将杯盖压盖在杯子上。如此，通过供盖机构送盖，通过拆盖机构拆盖，送盖拆盖结构简单；另外，夹爪组件不仅能顺利将杯盖抓起，还能将杯盖准确压盖在杯子上，进一步简化了压盖结构，避免了杯子与杯盖之间盖合不良的情况出现。

对于全自动饮品售卖机的其他部件，如咖啡机组件100、机械臂组件200、制冰机组件300等等，可以采用现有的或者未来可能出现的各种结构。本发明并不意图对它们进行限制。因此，本文不再对这些部件进行详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“左”、“右”、“上”、“下”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词在并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (11)

1.一种扣盖机构，其特征在于，包括支架、供盖机构、拆盖机构和压盖机构；

所述支架包括有压盖底板；

所述供盖机构位于所述压盖底板的下方，包括用于存放多摞杯盖的存放架以及用于驱动所述存放架在一初始位置与一分离位置之间移动的第一输送驱动机构；

所述拆盖机构包括用于在所述分离位置承载所述多摞杯盖中的一摞杯盖的拆盖件以及用于驱动所述拆盖件在所述分离位置与一抓盖位置之间升降的第二输送驱动机构；

所述压盖机构包括用于抓压杯盖的夹爪组件和用于驱动所述夹爪组件在一正常位置与所述抓盖位置之间、以及在所述正常位置与一压盖位置之间升降的第三输送驱动机构；

其中，所述抓盖位置位于所述分离位置上方，所述正常位置位于所述压盖底板上方，所述抓盖位置位于所述压盖底板下方；所述压盖底板上设置有供所述夹爪组件穿过的通孔，且所述压盖底板上连接有能够关闭所述通孔的开关门机构，所述通孔关闭时，所述压盖底板在所述通孔位置形成杯子放置位，所述夹爪组件在所述压盖位置将杯盖压盖在放置于所述杯子放置位的杯子上。

2.根据权利要求1所述的扣盖机构，其特征在于，所述支架还包括有支撑所述压盖底板的固定柱，所述第一输送驱动机构包括第一输送驱动件、第一输送导轨以及用于检测所述存放架位置的存放架位置传感器，所述第一输送导轨横向固定在所述固定柱上，所述存放架滑动连接在所述第一输送导轨上并在所述第一输送驱动件的带动下沿所述第一输送导轨直线移动。

3.根据权利要求2所述的扣盖机构，其特征在于，所述第一输送导轨上滑动连接有第一线性导轨，所述存放架与所述第一线性导轨滑动连接，且所述存放架上具有第一销孔，所述第一线性导轨上具有第二销孔，在有连接销穿过所述第一销孔及所述第二销孔时，所述存放架被定位在所述第一线性导轨上。

4.根据权利要求3所述的扣盖机构，其特征在于，所述第一线性导轨包括滑块架、第一上线性导轨和第一侧线性导轨，所述滑块架通过滑块与所述第一输送导轨滑动连接，所述滑块与所述第一输送驱动件连接，所述滑块架包括第一架体和第二架体，所述第二架体与所述第一架体连接成L形，所述第一上线性导轨固定连接在所述第一架体上，所述第一侧线性导轨固定连接在所述第二架体上。

5.根据权利要求4所述的扣盖机构，其特征在于，所述第二架体朝远离所述第一输送导轨方向延伸出有销子安装板，所述第二销孔设置在所述销子安装板上。

6.根据权利要求2所述的扣盖机构，其特征在于，所述存放架位置传感器包括第一位置检测传感器、第二位置检测传感器和第三位置检测传感器，所述第一位置检测传感器用于当所述存放架处于一初始极限位置时发出到初始极限位信号，所述第二位置检测传感器用于当所述存放架中的一摞杯盖处于所述分离位置时发出到分离位信号，所述第三位置检测传感器用于当所述存放架处于一分离极限位置时发出到分离极限位信号。

7.根据权利要求1所述的扣盖机构，其特征在于，所述第二输送驱动机构包括第二输送驱动件、第二输送导轨以及杯盖位置传感器，所述杯盖位置传感器用于检测待压盖的杯盖是否到达所述抓盖位置，所述第二输送导轨纵向连接在所述压盖底板的下方，所述拆盖件滑动连接在所述第二输送导轨上并在所述第二输送驱动件的带动下沿所述第二输送导轨直线移动。

8.根据权利要求1所述的扣盖机构，其特征在于，所述第三输送驱动机构包括第三输送驱动件、第三输送导轨以及用于检测所述夹爪组件位置的夹爪位置传感器，所述第三输送导轨纵向连接在所述压盖底板的上方，所述夹爪组件滑动连接在所述第三输送导轨上并在所述第三输送驱动件的带动下沿所述第三输送导轨直线移动。

9.根据权利要求8所述的扣盖机构，其特征在于，所述夹爪组件包括：

圆形压盖块，所述圆形压盖块的外径R小于所述通孔的直径；以及

多个夹爪，所述多个夹爪固定在所述圆形压盖块的外缘上，且所述多个夹爪均匀分布在同一半径为r的圆周上，r≤R。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的扣盖机构，其特征在于，所述开关门机构包括滑动驱动件、杯托板以及杯托板导轨，所述杯托板导轨设置在所述压盖底板上，所述杯托板滑动连接在所述杯托板导轨上并在所述滑动驱动件的带动下沿所述杯托板导轨在一关门位置与一开门位置之间直线移动，所述杯托板运动至所述关门位置时遮挡住所述通孔，所述杯托板运动至所述开门位置时让出所述通孔。

11.一种全自动饮品售卖机，包括机架和设置在所述机架上的扣盖机构，其特征在于，所述扣盖机构为权利要求1-10中任意一项所述的扣盖机构。

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