JP6713002B2 - ロボット掃除機の制御方法、装置、プログラム及び記録媒体 - Google Patents
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Description
清掃タスク情報を取得し、前記清掃タスク情報は全体の清掃タスクを含むステップと、
前記清掃タスク情報に基づいて前記少なくとも2つのロボット掃除機の清掃制御情報を決定し、前記清掃制御情報は、各前記ロボット掃除機に対する制御情報を含むステップと、
各前記清掃制御情報を対応する前記ロボット掃除機に送信することによって、各前記ロボット掃除機に、対応する前記清掃制御情報に基づいて清掃タスクを実行させるステップと、を含む。
清掃タスク情報を取得し、前記清掃タスク情報は全体の清掃タスクを含むステップと、
前記清掃タスク情報に基づいて前記少なくとも2つのロボット掃除機の清掃制御情報を決定し、前記清掃制御情報は、各前記ロボット掃除機に対する制御情報を含むステップと、
各前記清掃制御情報を対応する前記ロボット掃除機に送信することによって、各前記ロボット掃除機に、対応する前記清掃制御情報に基づいて清掃タスクを実行させるステップと、を含む。
前記清掃タスク情報における清掃経路を少なくとも2つの前記清掃サブ経路に均等に区画するステップ、
又は、
前記清掃タスク情報における清掃経路を少なくとも2つの前記清掃サブ経路に区画させる、ユーザが送信したことを受信するステップを含む。
前記の前記清掃タスク情報に基づいて前記少なくとも2つのロボット掃除機の清掃制御情報を決定するステップは、
前記清掃タスク情報における清掃領域を少なくとも2つの清掃サブ領域に区画するステップと、
各前記清掃サブ領域を前記ロボット掃除機の清掃制御情報として少なくとも1つの前記ロボット掃除機に割り当てることによって、各前記ロボット掃除機に、それぞれが対応している前記清掃サブ領域に対して清掃タスクを実行させるステップと、を含む。
前記清掃タスク情報における清掃領域を少なくとも2つの前記清掃サブ領域に均等に区画するステップ、
又は、
前記清掃タスク情報における清掃領域を少なくとも2つの前記清掃サブ領域に区画させる、ユーザが送信したことを受信するステップを含む。
前記の前記清掃タスク情報における清掃タスク情報に基づいて前記少なくとも2つのロボット掃除機の清掃制御情報を決定するステップは、
各前記ロボット掃除機に、それぞれが対応する前記清掃モードに基づいて対応している前記清掃開始時間で清掃タスクを実行させるように、前記清掃タスク情報における清掃後の清潔レベルに基づいて、前記清掃領域に対して清掃タスクを実行する各ロボット掃除機の清掃モードと、前記清掃タスク情報における清掃開始時間とを前記ロボット掃除機清掃制御情報として決定するステップを含む。
各前記ロボット掃除機に、前記ロボット掃除機の清掃時間内で清掃タスクを実行させるように、前記清掃タスク情報における清掃時間に基づいて前記少なくとも2つのロボット掃除機の清掃時間を決定し、ここで、各前記ロボット掃除機の清掃時間は、前記清掃タスク情報における清掃時間であるステップを含む。
前記清掃タスク情報を前記少なくとも2つのロボット掃除機のうちのメインロボット掃除機に送信することによって、前記メインロボット掃除機に、前記清掃タスク情報に基づいて前記少なくとも2つのロボット掃除機の清掃制御情報を決定させるステップを含む。
入力された前記清掃タスク情報を取得するステップを含む。
各前記清掃制御情報を前記少なくとも2つのロボット掃除機のうちのメインロボット掃除機に送信することによって、前記メインロボット掃除機に、1つの清掃制御情報に基づいて清掃タスクを実行させるようにし、且つ前記メインロボット掃除機に、少なくとも2つの清掃制御情報における他の清掃制御情報を、前記少なくとも2つのロボット掃除機のうちの少なくとも1つのサブロボット掃除機に送信させるステップを含む。
前記少なくとも2つのロボット掃除機から、1つの前記メインロボット掃除機及び少なくとも1つの前記サブロボット掃除機を決定するステップを、さらに含む。
清掃タスク情報を取得し、前記清掃タスク情報は全体の清掃タスクを含む取得モジュールと、
前記取得モジュールにより取得された前記清掃タスク情報に基づいて、前記少なくとも2つのロボット掃除機の清掃制御情報を決定し、前記清掃制御情報は各前記ロボット掃除機に対する制御情報を含む第1の決定モジュールと、
各前記ロボット掃除機に、対応する前記清掃制御情報に基づいて清掃タスクを実行させるように、前記決定モジュールにより決定された各前記清掃制御情報を対応する前記ロボット掃除機に送信する第1の送信モジュールと、を備える。
前記第1の決定モジュールは、清掃サブ経路割当サブモジュール及び清掃サブ経路割当サブモジュールを備え、
前記清掃サブ経路割当サブモジュールは、前記清掃タスク情報における清掃経路を少なくとも2つの前記清掃サブ経路に区画するためのものであり、
前記清掃サブ経路割当サブモジュールは、前記清掃サブ経路割当サブモジュールにより決定された前記清掃サブ経路を前記ロボット掃除機の清掃制御情報として少なくとも1つの前記ロボット掃除機に割り当てることによって、各前記ロボット掃除機に、対応する前記清掃サブ経路に基づいて清掃タスクを実行させるためのものである。
前記均等サブ経路区画サブモジュールは、前記清掃タスク情報における清掃経路を少なくとも2つの前記清掃サブ経路に均等に区画するためのものである。
前記サブ経路受信サブモジュールは、前記清掃タスク情報における清掃経路を少なくとも2つの前記清掃サブ経路に区画させる、ユーザが送信したことを受信するためのものである。
前記第1の決定モジュールは、清掃サブ領域区画サブモジュール及び清掃サブ領域割当サブモジュールを備え、
前記清掃サブ領域区画サブモジュールは、前記清掃タスク情報における清掃領域を少なくとも2つの清掃サブ領域に区画するためのものであり、
前記清掃サブ領域割当サブモジュールは、各前記清掃サブ領域を前記ロボット掃除機清掃の制御情報として少なくとも1つの前記ロボット掃除機に割り当てることによって、前記清掃サブ領域区画サブモジュールにより区画された各前記ロボット掃除機に、それぞれが対応している前記清掃サブ領域に対して清掃タスクを実行させるためのものである。
前記均等サブ領域区画サブモジュールは、前記清掃タスク情報における清掃領域を少なくとも2つの前記清掃サブ領域に均等に区画するためのものである。
前記サブ領域受信サブモジュールは、前記清掃タスク情報における清掃領域を少なくとも2つの前記清掃サブ領域に区画させる、ユーザが送信したことを受信するためのものである。
前記第1の決定モジュールは、清掃モード決定サブモジュールを備え、
前記清掃モード決定サブモジュールは、各前記ロボット掃除機に、それぞれが対応する前記清掃モードに基づいて対応している前記清掃開始時間で清掃タスクを実行させるように、前記清掃タスク情報における清掃後の清潔レベルに基づいて、前記清掃領域に対して清掃タスクを実行する各ロボット掃除機の清掃モードと、前記清掃タスク情報における清掃開始時間を前記ロボット掃除機の清掃制御情報として決定するためのものである。
前記清掃時間決定サブモジュールは、各前記ロボット掃除機に、前記ロボット掃除機の清掃時間内で清掃タスクを実行させるように、前記清掃タスク情報における清掃時間に基づいて前記少なくとも2つのロボット掃除機の清掃時間を決定するためのものであり、ここで、各前記ロボット掃除機の清掃時間は前記清掃タスク情報における清掃時間である。
前記第2の送信モジュール14は、前記取得モジュール11により取得された前記清掃タスク情報を前記少なくとも2つのロボット掃除機のうちのメインロボット掃除機に送信することによって、前記メインロボット掃除機に、前記清掃タスク情報に基づいて前記少なくとも2つのロボット掃除機の清掃制御情報を決定させるためのものである。
前記送信サブモジュールは、前記第1の決定モジュールにより決定された各前記清掃制御情報を、前記少なくとも2つのロボット掃除機のうちのメインロボット掃除機に送信することによって、前記メインロボット掃除機に、1つの清掃制御情報に基づいて清掃タスクを実行させるように、且つ前記メインロボット掃除機に、少なくとも2つの清掃制御情報における他の清掃制御情報を、前記少なくとも2つのロボット掃除機のうちの少なくとも1つのサブロボット掃除機に送信するためのものである。
前記第2の決定モジュールは、前記少なくとも2つのロボット掃除機から、1つの前記メインロボット掃除機及び少なくとも1つの前記サブロボット掃除機を決定するためのものである。
プロセッサーと、
前記プロセッサーにより実行可能な命令を記憶するためのメモリと、を備え、
前記プロセッサーは、
清掃タスク情報を取得し、前記清掃タスク情報は全体の清掃タスクを含み、
前記清掃タスク情報に基づいて前記少なくとも2つのロボット掃除機の清掃制御情報を決定し、前記清掃制御情報は、各前記ロボット掃除機に対する制御情報を含み、
各前記ロボット掃除機に、対応している前記清掃制御情報に基づいて清掃タスクを実行させるように、各前記清掃制御情報を対応する前記ロボット掃除機に送信するように構成される。
本発明の実施例の第4の態様によると、プログラムを提供し、当該プログラムは、プロセッサーに実行されることにより、上記の方法を実現する。
本発明の実施例の第5の態様によると、記録媒体を提供し、当該記録媒体には、上記プログラムが記録されている。
各ロボット掃除機の識別子(ロボット掃除機1、ロボット掃除機2及びロボット掃除機3)と、ユーザに各ロボット掃除機と対応する清掃制御情報を入力するように提示するための提示用語(清掃制御情報を入力ください。)と、決定ボタンと、を含む。この時、ユーザは、清掃制御情報の提示用語を入力するための場所に、あるロボット掃除機に対応している清掃制御情報を手動で入力することができる。ここで、清掃制御情報は、例えば清掃タスクタイプ及び各清掃タスクタイプに対応する具体的なパラメータを含み、清掃タスクタイプは、清掃時間、清掃経路、清掃領域、清掃モード及び清掃開始時間等の清掃タスクタイプのうちのいずれかを含むことができる。清掃制御情報の入力の終了後に、ユーザが決定ボタンをクリックすると、端末機器におけるロボット掃除機制御ソフトウェアは、ユーザが入力した各ロボット掃除機の清掃制御情報を対応するロボット掃除機に送信する。
一つの実施例において、図21に示すように、上記のステップS102は、ステップS1025として実施することができる。
清掃タスク情報を取得し、清掃タスク情報は全体の清掃タスクを含む取得モジュール11と、
前記取得モジュールにより取得された前記清掃タスク情報に基づいて、前記少なくとも2つのロボット掃除機の清掃制御情報を決定し、前記清掃制御情報は各前記ロボット掃除機に対する制御情報を含む第1の決定モジュール12と、
各前記ロボット掃除機に、対応する前記清掃制御情報に基づいて清掃タスクを実行させるように、前記第1の決定モジュール12により決定された各前記清掃制御情報を対応する前記ロボット掃除機に送信する第1の送信モジュール13と、を備える。
前記第1の決定モジュール12は、清掃サブ経路割当サブモジュール121及び清掃サブ経路割当サブモジュール122を備え、
前記清掃サブ経路割当サブモジュール121は、前記清掃タスク情報における清掃経路を少なくとも2つの前記清掃サブ経路に区画するためのものであり、
前記清掃サブ経路割当サブモジュール122は、前記清掃サブ経路割当サブモジュール121により決定された各前記清掃サブ経路を前記ロボット掃除機清掃制御情報として少なくとも1つの前記ロボット掃除機に割り当てることによって、各前記ロボット掃除機に、対応する前記清掃サブ経路に基づいて清掃タスクを実行させるためのものである。
前記均等サブ経路区画サブモジュール1221は、前記清掃タスク情報における清掃経路を少なくとも2つの前記清掃サブ経路に均等に区画するためのものである。
前記サブ経路受信サブモジュール1222は、前記清掃タスク情報における清掃経路を少なくとも2つの前記清掃サブ経路に区画させる、ユーザが送信した命令を受信するためのものである。
前記第1の決定モジュール12は、清掃サブ領域区画サブモジュール123及び清掃サブ領域割当サブモジュール124を備え、
前記清掃サブ領域区画サブモジュール123は、前記清掃タスク情報における清掃領域を少なくとも2つの清掃サブ領域に区画するためのものであり、
前記清掃サブ領域割当サブモジュール124は、前記清掃サブ領域区画サブモジュール123により区画された各前記清掃サブ領域を前記ロボット掃除機の清掃制御情報として少なくとも1つの前記ロボット掃除機に割り当てることによって、各前記ロボット掃除機に、各自が対応している前記清掃サブ領域に対して清掃タスクを実行させるためのものである。
前記均等サブ領域区画サブモジュール1241は、前記清掃タスク情報における清掃領域を少なくとも2つの前記清掃サブ領域に均等に区画するためのものである。
前記サブ領域受信サブモジュール1242は、前記清掃タスク情報における清掃領域を少なくとも2つの前記清掃サブ領域に区画させる、ユーザが送信した命令を受信するためのものである。
前記第1の決定モジュール12は、清掃モード決定サブモジュール125を備え、
前記清掃モード決定サブモジュール125は、各前記ロボット掃除機に、各自が対応する前記清掃モードに基づいて対応している前記清掃開始時間で清掃タスクを実行させるように、前記清掃タスク情報における清掃後の清潔レベルに基づいて、前記清掃領域に対して清掃タスクを実行する各ロボット掃除機の清掃モードと、前記清掃タスク情報における清掃開始時間とを前記ロボット掃除機の清掃制御情報として決定するためのものである。
前記清掃時間決定サブモジュール126は、各前記ロボット掃除機に、前記ロボット掃除機の清掃時間内で清掃タスクを実行させるように、前記清掃タスク情報における清掃時間に基づいて前記少なくとも2つのロボット掃除機の清掃時間を決定するためのものであり、ここで、各前記ロボット掃除機の清掃時間は、前記清掃タスク情報における清掃時間である。
前記第2の送信モジュール14は、前記取得モジュール11により取得された前記清掃タスク情報を少なくとも2つのロボット掃除機のうちのメインロボット掃除機に送信することによって、前記メインロボット掃除機に、前記清掃タスク情報に基づいて前記少なくとも2つのロボット掃除機の清掃制御情報を決定させるためのものである。
前記入力清掃タスク情報取得サブモジュール111は、入力された前記清掃タスク情報を取得するためのものである。
前記送信サブモジュール131は、前記第1の決定モジュール12により決定された各前記清掃制御情報を、前記少なくとも2つのロボット掃除機のうちのメインロボット掃除機に送信することによって、前記メインロボット掃除機に、1つの清掃制御情報に基づいて清掃タスクを実行するようにし、且つ、メインロボット掃除機に、少なくとも2つの清掃制御情報における他の清掃制御情報を少なくとも2つのロボット掃除機のうちの少なくとも1つのサブロボット掃除機に送信するためのものである。
前記第2の決定モジュール15は、少なくとも2つのロボット掃除機から、1つの前記メインロボット掃除機及び少なくとも1つのサブロボット掃除機を決定するためのものである。
プロセッサーと、
前記プロセッサーにより実行可能な命令を記憶するためのメモリと、を備え、
前記プロセッサーは、
清掃タスク情報を取得し、前記清掃タスク情報は全体の清掃タスクを含み、
前記清掃タスク情報に基づいて前記少なくとも2つのロボット掃除機の清掃制御情報を決定し、前記清掃制御情報は各前記ロボット掃除機に対する制御情報を含み、
各前記清掃制御情報を対応する前記ロボット掃除機に送信することによって、各前記ロボット掃除機に、対応する前記清掃制御情報に基づいて清掃タスクを実行させるように構成される。
前記清掃タスク情報が清掃経路を含むと、前記清掃制御情報は、清掃サブ経路を含み、
前記清掃タスク情報に基づいて前記少なくとも2つのロボット掃除機の清掃制御情報を決定するステップは、
前記清掃タスク情報における清掃経路を少なくとも2つの前記清掃サブ経路に区画するステップと、
各前記清掃サブ経路を前記ロボット掃除機の清掃制御情報として少なくとも1つの前記ロボット掃除機に割り当てることによって、各前記ロボット掃除機に、対応する前記清掃サブ経路に基づいて清掃タスクを実行させるステップと、を含むように構成されてもよい。
前記清掃タスク情報における清掃経路を少なくとも2つの前記清掃サブ経路に均等に区画するステップ、
又は、
前記清掃タスク情報における清掃経路を少なくとも2つの前記清掃サブ経路に区画させる、ユーザが送信したことを受信するステップを含む。
前記清掃タスク情報に基づいて前記少なくとも2つのロボット掃除機の清掃制御情報を決定するステップは、
前記清掃タスク情報における清掃領域を少なくとも2つの清掃サブ領域に区画するステップと、
各前記清掃サブ領域を前記ロボット掃除機の清掃制御情報として少なくとも1つの前記ロボット掃除機に割り当てることによって、各前記ロボット掃除機に、それぞれが対応している前記清掃サブ領域に対して清掃タスクを実行させるステップ、を含む。
前記清掃タスク情報における清掃領域を少なくとも2つの前記清掃サブ領域に均等に区画するステップ、
又は、
前記清掃タスク情報における清掃領域を少なくとも2つの前記清掃サブ領域に区画させる、ユーザが送信したことを受信するステップを含む。
前記清掃タスク情報における清掃タスク情報に基づいて前記少なくとも2つのロボット掃除機の清掃制御情報を決定するステップは、
各前記ロボット掃除機に、それぞれが対応する前記清掃モードに基づいて対応している前記清掃開始時間で清掃タスクを実行させるように、前記清掃タスク情報における清掃後の清潔レベルに基づいて、前記清掃領域に対して清掃タスクを実行する各ロボット掃除機の清掃モードと、前記清掃タスク情報における清掃開始時間とを前記ロボット掃除機の清掃制御情報として決定するステップを含む。
前記清掃タスク情報における清掃時間に基づいて前記少なくとも2つのロボット掃除機の清掃制御情報を決定するステップは、
各前記ロボット掃除機に、前記ロボット掃除機の清掃時間内で清掃タスクを実行させるように、前記清掃タスク情報における清掃時間に基づいて前記少なくとも2つのロボット掃除機の清掃時間を決定し、ここで、各前記ロボット掃除機の清掃時間は、前記清掃タスク情報における清掃時間であるステップを含む。
前記清掃タスク情報を前記少なくとも2つのロボット掃除機のうちのメインロボット掃除機に送信することによって、前記メインロボット掃除機に、前記清掃タスク情報に基づいて前記少なくとも2つのロボット掃除機の清掃制御情報を決定させるステップを含む。
入力された前記清掃タスク情報を取得するステップを含む。
各前記清掃制御情報を前記少なくとも2つのロボット掃除機のうちのメインロボット掃除機に送信することによって、前記メインロボット掃除機に、1つの清掃制御情報に基づいて清掃タスクを実行させるようにし、且つ、前記メインロボット掃除機に、少なくとも2つの清掃制御情報における他の清掃制御情報を、前記少なくとも2つのロボット掃除機のうちの少なくとも1つのサブロボット掃除機に送信させるステップを含む。
前記少なくとも2つのロボット掃除機から、1つの前記メインロボット掃除機及び少なくとも1つの前記サブロボット掃除機を決定するステップをさらに含む。
清掃タスク情報を取得し、前記清掃タスク情報は、全体の清掃タスクを含むステップと、
前記清掃タスク情報に基づいて前記少なくとも2つのロボット掃除機の清掃制御情報を決定し、前記清掃制御情報は、各前記ロボット掃除機に対する制御情報を含むステップと、
各前記ロボット掃除機が対応する前記清掃制御情報に基づいて清掃タスクを実行するように、各前記清掃制御情報を対応する前記ロボット掃除機に送信するステップと、を含む。
Claims (27)
- 清掃タスク情報を取得し、前記清掃タスク情報は全体の清掃タスクを含むステップと、
前記清掃タスク情報に基づいて前記少なくとも2つのロボット掃除機の清掃制御情報を決定し、前記清掃制御情報は、各前記ロボット掃除機に対する制御情報を含むステップと、
各前記清掃制御情報を対応する前記ロボット掃除機に送信することによって、各前記ロボット掃除機に、対応する前記清掃制御情報に基づいて清掃タスクを実行させるステップと、を含み、
前記清掃タスク情報が清掃領域、清掃後の清潔レベルを含み、前記清掃制御情報は清掃モード、清掃回数及び清掃開始時間を含み、
前記清掃タスク情報に基づいて前記少なくとも2つのロボット掃除機の清掃制御情報を決定するステップは、
前記清掃タスク情報における清掃後の清潔レベルに基づいて、前記清掃領域に対する清掃回数を決定し、前記清掃回数に基いて前記清掃領域に対して清掃タスクを実行する各ロボット掃除機の清掃モード及び清掃開始時間を決定するステップを含む
ことを特徴とするロボット掃除機の制御方法。 - 前記清掃タスク情報が清掃経路を含むと、前記清掃制御情報は清掃サブ経路を含み、
前記清掃タスク情報に基づいて前記少なくとも2つのロボット掃除機の清掃制御情報を決定するステップは、
前記清掃タスク情報における清掃経路を少なくとも2つの前記清掃サブ経路に区画するステップと、
各前記清掃サブ経路を前記ロボット掃除機の清掃制御情報として少なくとも1つの前記ロボット掃除機に割り当てることによって、各前記ロボット掃除機に、対応する前記清掃サブ経路に基づいて清掃タスクを実行させるステップと、を含む
ことを特徴とする請求項1に記載のロボット掃除機の制御方法。 - 前記清掃タスク情報における清掃経路を少なくとも2つの前記清掃サブ経路に区画するステップは、
前記清掃タスク情報における清掃経路を少なくとも2つの前記清掃サブ経路に均等に区画するステップ、
又は、
ユーザが送信した前記清掃タスク情報における清掃経路を少なくとも2つの前記清掃サブ経路に区画させることを受信するステップを含む
ことを特徴とする請求項2に記載のロボット掃除機の制御方法。 - 前記清掃タスク情報が清掃領域を含むと、前記清掃制御情報は清掃サブ領域を含み、
前記清掃タスク情報に基づいて前記少なくとも2つのロボット掃除機の清掃制御情報を決定するステップは、
前記清掃タスク情報における清掃領域を少なくとも2つの清掃サブ領域に区画するステップと、
各前記清掃サブ領域を前記ロボット掃除機の清掃制御情報として少なくとも1つの前記ロボット掃除機に割り当てることによって、各前記ロボット掃除機に、それぞれが対応している前記清掃サブ領域に対して清掃タスクを実行させるステップと、を含む
ことを特徴とする請求項2又は3に記載のロボット掃除機の制御方法。 - 前記清掃タスク情報における清掃領域を少なくとも2つの清掃サブ領域に区画するステップは、
前記清掃タスク情報における清掃領域を少なくとも2つの前記清掃サブ領域に均等に区画するステップ、
又は、
ユーザが送信した前記清掃タスク情報における清掃領域を少なくとも2つの前記清掃サブ領域に区画させることを受信するステップを含む
ことを特徴とする請求項4に記載のロボット掃除機の制御方法。 - 前記清掃タスク情報が清掃後の清潔レベルを含むと、前記清掃制御情報は清掃モードを含み、
前記清掃タスク情報における清掃タスク情報に基づいて前記少なくとも2つのロボット掃除機の清掃制御情報を決定するステップは、
各前記ロボット掃除機に、それぞれが対応する前記清掃モードに基づいて対応している前記清掃開始時間で清掃タスクを実行させるように、前記清掃タスク情報における清掃後の清潔レベルに基づいて、清掃領域に対して清掃タスクを実行する各ロボット掃除機の清掃モードと、前記清掃タスク情報における清掃開始時間とを前記ロボット掃除機の清掃制御情報として決定するステップを含む
ことを特徴とする請求項2又は3に記載のロボット掃除機の制御方法。 - 前記清掃タスク情報は、清掃時間を含み、
前記清掃タスク情報における清掃時間に基づいて前記少なくとも2つのロボット掃除機の清掃制御情報を決定するステップは、
各前記ロボット掃除機に、前記ロボット掃除機の清掃時間内で清掃タスクを実行させるように、前記清掃タスク情報における清掃時間に基づいて前記少なくとも2つのロボット掃除機の清掃時間を決定し、ここで、各前記ロボット掃除機の清掃時間は、前記清掃タスク情報における清掃時間であるステップを含む
ことを特徴とする請求項2又は3に記載のロボット掃除機の制御方法。 - 前記清掃タスク情報に基づいて前記少なくとも2つのロボット掃除機の清掃制御情報を決定するステップは、
前記清掃タスク情報を前記少なくとも2つのロボット掃除機のうちのメインロボット掃除機に送信することによって、前記メインロボット掃除機に、前記清掃タスク情報に基づいて前記少なくとも2つのロボット掃除機の清掃制御情報を決定させるステップを含む
ことを特徴とする請求項2又は3に記載のロボット掃除機の制御方法。 - 前記の清掃タスク情報を取得するステップは、
入力された前記清掃タスク情報を取得するステップを含む
ことを特徴とする請求項2又は3に記載のロボット掃除機の制御方法。 - 前記の各前記清掃制御情報を対応する前記ロボット掃除機に送信するステップは、
各前記清掃制御情報を前記少なくとも2つのロボット掃除機のうちのメインロボット掃除機に送信することによって、前記メインロボット掃除機に、1つの清掃制御情報に基づいて清掃タスクを実行させるようにし、且つ、前記メインロボット掃除機に、少なくとも2つの清掃制御情報における他の清掃制御情報を、前記少なくとも2つのロボット掃除機のうちの少なくとも1つのサブロボット掃除機に送信させるステップを含む
ことを特徴とする請求項1に記載のロボット掃除機の制御方法。 - 前記少なくとも2つのロボット掃除機から、1つのメインロボット掃除機及び少なくとも1つのサブロボット掃除機を決定するステップを、さらに含む
ことを特徴とする請求項7〜9のいずれか1項に記載のロボット掃除機の制御方法。 - 清掃タスク情報を取得し、前記清掃タスク情報は全体の清掃タスクを含む取得モジュールと、
前記取得モジュールにより取得された前記清掃タスク情報に基づいて、前記少なくとも2つのロボット掃除機の清掃制御情報を決定し、前記清掃制御情報は各前記ロボット掃除機に対する制御情報を含む第1の決定モジュールと、
各前記ロボット掃除機に、対応する前記清掃制御情報に基づいて清掃タスクを実行させるように、前記第1の決定モジュールにより決定された各前記清掃制御情報を対応する前記ロボット掃除機に送信する第1の送信モジュールと、を備え、
前記清掃タスク情報が清掃領域、清掃後の清潔レベルを含み、前記清掃制御情報は清掃モード、清掃回数及び清掃開始時間を含み、
前記第1の決定モジュールは、清掃回数決定サブモジュールを備え、
前記清掃回数決定サブモジュールは前記清掃タスク情報における清掃後の清潔レベルに基づいて、前記清掃領域に対する清掃回数を決定し、前記清掃回数に基づいて前期清掃領域に対して清掃タスクを実行する各ロボット掃除機の清掃モード及び清掃開始時間を決定するためのものである
ことを特徴とするロボット掃除機の制御装置。 - 前記清掃タスク情報が清掃経路を含むと、前記清掃制御情報は清掃サブ経路を含み、
前記第1の決定モジュールは、清掃サブ経路区画サブモジュール及び清掃サブ経路割当サブモジュールを備え、
前記清掃サブ経路区画サブモジュールは、前記清掃タスク情報における清掃経路を少なくとも2つの前記清掃サブ経路に区画するためのものであり、
前記清掃サブ経路割当サブモジュールは、前記清掃サブ経路区画サブモジュールにより決定された前記清掃サブ経路を前記ロボット掃除機の清掃制御情報として少なくとも1つの前記ロボット掃除機に割り当てることによって、各前記ロボット掃除機に、対応する前記清掃サブ経路に基づいて清掃タスクを実行させるためのものである
ことを特徴とする請求項12に記載のロボット掃除機の制御装置。 - 前記清掃サブ経路区画サブモジュールは、均等サブ経路区画サブモジュールを備え、
前記均等サブ経路区画サブモジュールは、前記清掃タスク情報における清掃経路を少なくとも2つの前記清掃サブ経路に均等に区画するためのものである
ことを特徴とする請求項13に記載のロボット掃除機の制御装置。 - 前記清掃サブ経路区画サブモジュールは、サブ経路受信サブモジュールを備え、
前記サブ経路受信サブモジュールは、ユーザが送信した前記清掃タスク情報における清掃経路を少なくとも2つの前記清掃サブ経路に区画させることを受信するためのものである
ことを特徴とする請求項14に記載のロボット掃除機の制御装置。 - 前記清掃タスク情報が清掃領域を含むと、前記清掃制御情報は清掃サブ領域を含み、
前記第1の決定モジュールは、清掃サブ領域区画サブモジュール及び清掃サブ領域割当サブモジュールを備え、
前記清掃サブ領域区画サブモジュールは、前記清掃タスク情報における清掃領域を少なくとも2つの清掃サブ領域に区画するためのものであり、
前記清掃サブ領域割当サブモジュールは、前記清掃サブ領域区画サブモジュールにより区画された各前記清掃サブ領域を前記ロボット掃除機の清掃制御情報として少なくとも1つの前記ロボット掃除機に割り当てることによって、各前記ロボット掃除機に、それぞれが対応している前記清掃サブ領域に対して清掃タスクを実行させるためのものである
ことを特徴とする請求項13〜15のいずれか1項に記載のロボット掃除機の制御装置。 - 前記清掃サブ領域区画サブモジュールは、均等サブ領域区画サブモジュールを備え、
前記均等サブ領域区画サブモジュールは、前記清掃タスク情報における清掃領域を少なくとも2つの前記清掃サブ領域に均等に区画するためのものである
ことを特徴とする請求項16に記載のロボット掃除機の制御装置。 - 前記清掃サブ領域区画サブモジュールは、サブ領域受信サブモジュールを備え、
前記サブ領域受信サブモジュールは、ユーザが送信した前記清掃タスク情報における清掃領域を少なくとも2つの前記清掃サブ領域に区画させることを受信するためのものである
ことを特徴とする請求項16に記載のロボット掃除機の制御装置。 - 前記清掃タスク情報が清掃後の清潔レベルを含むと、前記清掃制御情報は清掃モードを含み、
前記第1の決定モジュールは、清掃モード決定サブモジュールを備え、
前記清掃モード決定サブモジュールは、各前記ロボット掃除機に、それぞれが対応する前記清掃モードに基づいて対応している前記清掃開始時間で清掃タスクを実行させるように、前記清掃タスク情報における清掃後の清潔レベルに基づいて、清掃領域に対して清掃タスクを実行する各ロボット掃除機の清掃モードと、前記清掃タスク情報における清掃開始時間とを前記ロボット掃除機の清掃制御情報として決定するためのものである
ことを特徴とする請求項13〜15のいずれか1項に記載のロボット掃除機の制御装置。 - 前記清掃タスク情報は、清掃時間を含み、
前記第1の決定モジュールは、清掃時間決定サブモジュールを備え、
前記清掃時間決定サブモジュールは、各前記ロボット掃除機に、前記ロボット掃除機の清掃時間内で清掃タスクを実行させるように、前記清掃タスク情報における清掃時間に基づいて前記少なくとも2つのロボット掃除機の清掃時間を決定するためのものであり、ここで、各前記ロボット掃除機の清掃時間は、前記清掃タスク情報における清掃時間である
ことを特徴とする請求項13〜15のいずれか1項に記載のロボット掃除機の制御装置。 - 第2の送信モジュール14をさらに備え、
前記第2の送信モジュール14は、前記取得モジュール11により取得された前記清掃タスク情報を前記少なくとも2つのロボット掃除機のうちのメインロボット掃除機に送信することによって、前記メインロボット掃除機に、前記清掃タスク情報に基づいて前記少なくとも2つのロボット掃除機の清掃制御情報を決定させるためのものである
ことを特徴とする請求項13〜15のいずれか1項に記載のロボット掃除機の制御装置。 - 前記取得モジュールは、入力清掃タスク情報取得サブモジュールを備え、
前記入力清掃タスク情報取得サブモジュールは、入力された前記清掃タスク情報を取得するためのものである
ことを特徴とする請求項12〜15のいずれか1項に記載のロボット掃除機の制御装置。 - 前記第1の送信モジュールは、送信サブモジュールを備え、
前記送信サブモジュールは、前記第1の決定モジュールにより決定された各前記清掃制御情報を、前記少なくとも2つのロボット掃除機のうちのメインロボット掃除機に送信することによって、前記メインロボット掃除機に、1つの清掃制御情報に基づいて清掃タスクを実行させるようにし、且つ、前記メインロボット掃除機に、少なくとも2つの清掃制御情報における他の清掃制御情報を、前記少なくとも2つのロボット掃除機のうちの少なくとも1つのサブロボット掃除機に送信するためのものである
ことを特徴とする請求項12に記載のロボット掃除機の制御装置。 - 第2の決定モジュールをさらに備え、
前記第2の決定モジュールは、前記少なくとも2つのロボット掃除機から、1つのメインロボット掃除機及び少なくとも1つのサブロボット掃除機を決定するためのものである
ことを特徴とする請求項12に記載のロボット掃除機の制御装置。 - プロセッサーと、
前記プロセッサーにより実行可能な命令を記憶するためのメモリと、を備え、
前記プロセッサーは、
清掃タスク情報を取得し、前記清掃タスク情報は全体の清掃タスクを含み、
前記清掃タスク情報に基づいて前記少なくとも2つのロボット掃除機の清掃制御情報を決定し、前記清掃制御情報は各前記ロボット掃除機に対する制御情報を含み、
各前記清掃制御情報を対応する前記ロボット掃除機に送信することによって、各前記ロボット掃除機に、対応する前記清掃制御情報に基づいて清掃タスクを実行し、
前記清掃タスク情報が清掃領域、清掃後の清潔レベルを含み、前記清掃制御情報は清掃モード、清掃回数及び清掃開始時間を含み、
前記清掃タスク情報における清掃後の清潔レベルに基づいて、前記清掃領域に対する清掃回数を決定し、前記清掃回数に基いて前期清掃領域に対して清掃タスクを実行する各ロボット掃除機の清掃モード及び清掃開始時間を決定するように構成される
ことを特徴とするロボット掃除機の制御装置。 - プロセッサーに実行されることにより、請求項1から請求項11のいずれか1項に記載のロボット掃除機の制御方法を実現することを特徴とするプログラム。
- 請求項26に記載のプログラムが記録された記録媒体。
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