CN113827756A - 消毒装置及消毒系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种消毒装置及消毒系统，其中消毒装置包括运载平台、消毒机构、控制电路板，消毒机构底部与运载平台连接；以及，消毒机构包括消毒液容器、消毒液抽取件、消毒液雾化件、喷头组件、第一电磁阀、第二电磁阀；消毒液容器、消毒液雾化件均与喷头组件连通；第一电磁阀与消毒液抽取件连接，第二电磁阀与毒液雾化件连接；控制电路板与第一、第二电磁阀电性连接，用于向第一电磁阀和第一电磁阀输出开关控制信号；控制电路板还与运载平台电性连接，用于向运载平台输出移动控制信号。本申请能够实现对待消毒区域进行自动消毒，以提高消毒作业效率和消毒作业质量。与此同时，本申请还能够实现降低病毒细菌感染和消毒剂化学毒性对工人造成危险。

Description

消毒装置及消毒系统

技术领域

本申请涉及公共卫生技术领域，具体而言，涉及一种消毒装置及消毒系统。

背景技术

目前，为了实现对指定场所的消毒，一般是由工人操作消毒工具对该场所进行消毒，但是这种消毒方式具有作业效率低，作业质量难以保证的缺点。与此同时，这种消毒方式使得工人具有病毒细菌感染风险和消毒剂化学毒性风险。

发明内容

本申请的目的是提供一种消毒装置及消毒系统，用于实现对待消毒区域进行自动消毒，以提高消毒作业效率和消毒作业质量。与此同时，本申请还用于实现降低病毒细菌感染和消毒剂化学毒性对工人造成危险。

本申请第一方面公开一种消毒装置，包括运载平台、消毒机构、控制电路板，所述消毒机构底部与所述运载平台连接；

以及，所述消毒机构包括消毒液容器、消毒液抽取件、消毒液雾化件、喷头组件、第一电磁阀、第二电磁阀；

所述消毒液容器、所述消毒液雾化件均与所述喷头组件连通；

所述第一电磁阀与所述消毒液抽取件连接，所述第二电磁阀与所述毒液雾化件连接；

所述控制电路板与所述第一电磁阀和所述第一电磁阀电性连接，用于向第一电磁阀和所述第二电磁阀输出开关控制信号；

所述控制电路板还与所述运载平台电性连接，用于向所述运载平台输出移动控制信号。

在本申请第一方面中，通过运载平台、消毒机构、控制电路板可实现自动移动至待消毒区域，并自动对待消毒区域进行消。与现有技术相比，本申请能够实现全自动消毒，且能够降低病毒细菌感染和消毒剂化学毒性对工人造成危险。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述消毒机构还包括上支架、下支架，所述上支架的底部与所述下支架的顶连接；

以及，所述消毒液容器固定连接于所述下支架的内部；

所述消毒液抽取件、所述消毒液雾化件、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀均固定连接于所述下支架的顶部。

在本可选的实施方式中，通过下支架可固定消毒液容器，通过上支架可固定消毒液抽取件、所述消毒液雾化件、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述消毒机构还包括空气过滤器，所述空气过滤器固定连接于所述上支架上，所述空气过滤器与所述消毒液雾化件连通。

在本可选的实施方式中，通过空气过滤器，可对空气进行过滤，进而将过滤后的空气输入到消毒液雾化件中，以使得喷涂组件喷出的雾化的消毒液更清洁。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述消毒机构还包括散热件及固定件，所述固定件固定连接于所述上支架的左右两侧；

以及，所述固定件设有通孔，所述散热件的一端嵌入所述通孔中，另一端固定连接于所述固定件的表面。

在本可选的实施方式中，通过散热件能够对加快消毒液抽取件、所述消毒液雾化件、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀所散发出的热量排放至空气中，进而保证消毒液抽取件、所述消毒液雾化件、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀的工作环境温度处于正常范围。与此同时，通过固定件可将散热件固定在上支架的左右两侧。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述消毒机构还包括泄压阀，所述泄压阀固定连接于所述上支架的顶部，所述泄压阀与所述消毒液雾化件连通。

在本可选的实施方式中，通过泄压阀可调节所述消毒液雾化件内的气压，使得消毒液雾化件正常工作。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述消毒装置还包括上壳、中壳，所述上壳、所述中壳的顶部与所述上壳的底部连接；

所述上支架、所述下支架、所述消毒液容器、所述消毒液抽取件、所述消毒液雾化件均安装于所述中壳的内部。

在本可选的实施方式中，通过中壳，可覆盖上支架、下支架、消毒液容器消毒液抽取件、消毒液雾化，进而避免上支架、下支架、消毒液容器消毒液抽取件、消毒液雾化被水淋、碰撞等。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述喷头组件包括上喷头，所述上壳包括第一安装槽，所述上喷头固定安装于所述第一安装槽。

在本可选的实施方式中，通过将上喷头可实现从对待消毒区域的上端进行喷洒消毒液。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述消毒装置还包括底壳，所述底壳的顶部与所述中壳的底部连接，所述底壳的底部与所述运载平台连接；

以及所述底壳的前端设有第二安装槽，所述喷头组件还包括下喷头，所述下喷头固定安装于所述第二安装槽。

在本可选的实施方式中，通过下喷头可实现对待消毒区域下端进行喷洒消毒液，进而提高消毒液的喷洒范围。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述控制电路板安装于所述运载平台内部；

以及，所述运载平台的顶部设有通信孔，所述控制电路板通过电线贯穿所述通信孔与所述消毒机构电性连接。

在本可选的实施方式中，控制电路板可安装在运载平台内部，并且通过运载平台的通信孔，与控制电路板连接的电线可通过运载平台，与消毒机构连接。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述消毒机构还包括液位检测传感器，所述液位检测传感器设置于所述消毒液容器中，用于检测所述消毒液容器的消毒液的水位；

所述液位检测传感器与所述控制电路板电性连接；

以及，所述运载平台包括液位提示灯，所述液位提示灯与所述控制电路电性连接。

在本可选的实施方式中，通过液位检测传感器可检测消毒液容器中的液位，进而通过液位提示灯可实时向用户反映消毒液容器中的液位。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述控制电路板包括中央控制单元、网络通信单元，所述中央控制单元与所述消毒机构、所述运载平台电性连接；

所述网络通信单元与所述中央控制单元电性连接，所述网络通信单元用于接收外部指令，并将所述外部指令输入至所述中央控制单元，所述中央控制单元根据所述外部指令控制所述消毒机构、所述运载平台。

在本可选的实施方式中，通过网络通信单元，消毒装置能够与外部控制终端通信连接并接收外部指令，通过中央控制单元能够将外部指令转换为机器指令，进而对消毒机构、运载平台进行控制。

本申请第二方面公开一种消毒系统，所述系统包括控调度终端、若干个本申请第一方面所述的消毒装置、用户终端，所述调度终端与所述若干个消毒装置、所述用户终端通信连接；

所述调度终端用于接收用户终端发送的消毒任务信息；

所述调度终端还用于从所述若干个消毒装置中选择一个满足预设条件的消毒装置，并将所述消毒任务信息发送至所述满足预设条件的消毒装置；

所述满足预设条件的消毒装置根据消毒任务信息完成消毒。

在本申请第二方面中，通过用户终端，操作人员可向调度终端发送消毒任务信息，与此同时，调度系统能够根据消毒任务信息从若干个消毒装置筛选出满足预设条件的消毒装置，使得该消毒装置根据消毒任务信息完成对待消毒区域的消毒。

在本申请第二方面中，作为一种可选的实施方式，所述用户终端与所述消毒装置通信连接，所述用户终端用于向所述消毒装置发送移动指令，所述消毒装置根据所述移动指令构建至少一个待消毒区域的地图；

所述消毒装置将所述至少一个待消毒区域的地图发送给所述用户终端，以使得用户根据所述至少一个待消毒区域的地图在所述用户终端设置所述消毒任务信息。

在本可选的实施方式中，通过用户终端可向消毒装置发送移动指令，进而使得消毒装置完成对待消毒区域的地图构建。

在本申请第二方面中，作为一种可选的实施方式，所述消毒任务信息包括作业路径信息、若干个所述待消毒区域的序列信息、喷洒控制参数。

在本可选的实施方式中，消毒装置可通过作业路径信息、若干个所述待消毒区域的序列信息、喷洒控制参数完成对待消毒区域的消毒。

在本申请第二方面中，作为一种可选的实施方式，所述满足预设条件的消毒装置根据消毒任务信息完成消毒，包括：

所述满足预设条件的消毒装置根据作业路径信息、所述若干个所述待消毒区域的序列信息移动至每个所述待消毒区域，并根据所述喷洒控制参数对每个所述待消毒区域进行消毒。

在本可选的实施方式中，消毒装置能够根据作业路径信息、若干个所述待消毒区域的序列信息依次达到每个待消毒区域，并根据喷洒控制参数对每个待消毒区域进行消毒。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例公开的一种消毒装置的结构示意图；

图2为本申请实施例公开的另一种消毒装置的结构示意图；

图3为本申请实施例公开的一种消毒组件的结构示意图；

图4为本申请实施例公开的另一种消毒组件的结构示意图；

图5为本申请实施例公开的一种上壳的结构示意图；

图6为本申请实施例公开的一种上喷头的结构示意图；

图7为本申请实施例公开的一种运载平台的结构示意图。

其中，附图标记为：消毒机构2、顶壳21、上壳22、第一气嘴221、第一安装槽222、上喷头23、固定块231、喷嘴232、中壳24、消毒组件25、散热件251、上支架252、电磁阀控制器253、消毒液雾化件254、第二电磁阀255、空气过滤器256、下支架257、泄压阀258、第一电磁阀259、消毒液抽取件260、消毒液容器26、下喷头27、底壳28、运载平台3、通信孔31。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

请参阅图1，图1是本申请实施例公开的一种消毒装置的结构示意图。如图1所示，该消毒装置包括运载平台3、消毒机构2、控制电路板，其中，消毒机构2的底部与运载平台3连接，控制电路板用于控制消毒机构底与运载平台。

在本申请实施例中，请参阅图2，图2是本申请实施例公开的另一种消毒装置的结构示意图。如图2所示，本申请实施例的消毒机构2包括顶壳21、上壳22、上喷头23、中壳24、消毒组件25、消毒液容器26、下喷头27、底壳28。如图2所示，顶壳21的底部与上壳22的顶部连接，上壳22的底部与中壳24的顶部连接，中壳24的底部与底壳28的顶部连接，其中，消毒组件25、消毒液容器26位于中壳24与底壳28之间。

在本申请实施例中，请参阅图3、图4，图3是本申请实施例公开的一种消毒组件的结构示意图，图4是本申请实施例公开的另一种消毒组件的结构示意图。如图3、图4所示，该消毒组件25包括：上支架252、下支架257、消毒液容器26、消毒液抽取件260、消毒液雾化件254均安装于中壳24的内部。

在本申请实施例中，消毒液雾化件254可以是空气压缩机，消毒液抽取件260可以是液体抽取泵。

在本可选的实施方式中，通过中壳24，可覆盖上支架252、下支架257、消毒液容器26消毒液抽取件260、消毒液雾化，进而避免上支架252、下支架257、消毒液容器26消毒液抽取件260、消毒液雾化被水淋、碰撞等。

在本申请实施例中，如图3、图4所示，消毒液抽取件260、消毒液雾化件254、第一电磁阀259、第二电磁阀255均固定连接于下支架257的顶部，其中，第一电磁阀259与消毒液抽取件260连接，第二电磁阀255与毒液雾化件连接。此外，本申请实施例的消毒装置还包括控制电路板，控制电路板通过电磁阀控制器253与第一电磁阀259和第一电磁阀259电性连接，用于向第一电磁阀259和第一电磁阀259输出开关控制信号，控制电路板还与运载平台3电性连接，用于向运载平台3输出移动控制信号。

在本申请实施例中，通过运载平台3、消毒机构2、控制电路板可实现自动移动至待消毒区域，并自动对待消毒区域进行消。与现有技术相比，本申请能够实现全自动消毒，且能够降低病毒细菌感染和消毒剂化学毒性对工人造成危险。

在本申请实施例中，如图3、图4所示，消毒组件25还包括空气过滤器256，空气过滤器256固定连接于上支架252上，空气过滤器256与消毒液雾化件254连通。在本申请实施例中，通过空气过滤器256，可对空气进行过滤，进而将过滤后的空气输入到消毒液雾化件254中，以使得喷涂组件喷出的雾化的消毒液更清洁。

在本申请实施例中，如图3、图4所示，消毒组件25还包括散热件251及固定件，固定件固定连接于上支架252的左右两侧；

以及，固定件设有通孔，散热件251的一端嵌入通孔中，另一端固定连接于固定件的表面。

在申请实施例中，通过散热件251能够对加快消毒液抽取件260、消毒液雾化件254、第一电磁阀259、第二电磁阀255所散发出的热量排放至空气中，进而保证消毒液抽取件260、消毒液雾化件254、第一电磁阀259、第二电磁阀255的工作环境温度处于正常范围。与此同时，通过固定件可将散热件251固定在上支架252的左右两侧。

在本申请实施例中，如图3、图4所示，消毒组件25还包括泄压阀258，泄压阀258固定连接于上支架252的顶部，泄压阀258与消毒液雾化件254连通。在本申请实施例中，通过泄压阀258可调节消毒液雾化件254内的气压，使得消毒液雾化件254正常工作。

在本申请实施例中，如图1、图3、图4所示，消毒液容器26固定连接于下支架257的内部。

在本申请实施例中，如图2所示，本申请实施例的消毒机构2还包括由上喷头23和下喷头27组成的喷头组件，消毒液容器26、消毒液雾化件254均与喷头组件连通。

具体地，请参阅图5、图6，图5是本申请实施例公开的一种上壳的结构示意图，图6是本申请实施例公开的一种上喷头的结构示意图。如图5、图6所示，该上壳22包括第一安装槽222和气嘴221，而上喷头23安装于上壳22的第一安装槽222处，并通过固定块231固定于第一安装槽222，该上喷头23的喷嘴232朝向第一安装槽222的前方，另一方面，底壳28的前端设有第二安装槽，下喷头27安装于第二安装槽中，且下喷头27的喷嘴朝向第二安装槽的前方。在本申请实施例中，通过下喷头27，可实现对待消毒区域下端进行喷洒消毒液，通过下喷头27，可实现对待消毒区域上端进行喷洒消毒液，因此本申请实施例的消毒装置具有更广的喷洒范围。

在申请实施例中，消毒机构2还包括液位检测传感器，液位检测传感器设置于消毒液容器26中，用于检测消毒液容器26的消毒液的水位；

液位检测传感器与控制电路板电性连接；

以及，运载平台3包括液位提示灯，液位提示灯与控制电路电性连接。

在申请实施例中，通过液位检测传感器可检测消毒液容器26中的液位，进而通过液位提示灯可实时向用户反映消毒液容器26中的液位。

在申请实施例中，控制电路板包括中央控制单元、网络通信单元，中央控制单元与消毒机构2、运载平台3电性连接；

网络通信单元与中央控制单元电性连接，网络通信单元用于接收外部指令，并将外部指令输入至中央控制单元，中央控制单元根据外部指令控制消毒机构2、运载平台3。

在申请实施例中，通过网络通信单元，消毒装置能够与外部控制终端通信连接并接收外部指令，通过中央控制单元能够将外部指令转换为机器指令，进而对消毒机构2、运载平台3进行控制。

在申请实施例中，请参阅图7，图7是本申请实施例公开的一种运载平台的结构示意图。如图7所示，该运载平台3具有通信孔31，进而安装在运载平台3内部的控制电路板，通过运载平台3的通信孔31和贯穿通信孔31的电线可与消毒机构2连接。

此外，本申请实施例还公开一种消毒系统，该系统包括控调度终端、若干个本申请实施例的消毒装置、用户终端，调度终端与若干个消毒装置、用户终端通信连接；

调度终端用于接收用户终端发送的消毒任务信息；

调度终端还用于从若干个消毒装置中选择一个满足预设条件的消毒装置，并将消毒任务信息发送至满足预设条件的消毒装置；

满足预设条件的消毒装置根据消毒任务信息完成消毒。

在本申请实施例中，通过用户终端，操作人员可向调度终端发送消毒任务信息，与此同时，调度系统能够根据消毒任务信息从若干个消毒装置筛选出满足预设条件的消毒装置，使得该消毒装置根据消毒任务信息完成对待消毒区域的消毒。

在本申请实施例中，用户终端与消毒装置通信连接，用户终端用于向消毒装置发送移动指令，消毒装置根据移动指令构建至少一个待消毒区域的地图；

消毒装置将至少一个待消毒区域的地图发送给用户终端，以使得用户根据至少一个待消毒区域的地图在用户终端设置消毒任务信息。

在本申请实施例中，通过用户终端可向消毒装置发送移动指令，进而使得消毒装置完成对待消毒区域的地图构建。

在本申请实施例中，消毒任务信息包括作业路径信息、若干个待消毒区域的序列信息、喷洒控制参数。

在本申请实施例中，消毒装置可通过作业路径信息、若干个待消毒区域的序列信息、喷洒控制参数完成对待消毒区域的消毒。

在本申请实施例中，满足预设条件的消毒装置根据消毒任务信息完成消毒，包括：

满足预设条件的消毒装置根据作业路径信息、若干个待消毒区域的序列信息移动至每个待消毒区域，并根据喷洒控制参数对每个待消毒区域进行消毒。

在本申请实施例中，消毒装置能够根据作业路径信息、若干个待消毒区域的序列信息依次达到每个待消毒区域，并根据喷洒控制参数对每个待消毒区域进行消毒。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种消毒装置，其特征在于，包括运载平台、消毒机构、控制电路板，所述消毒机构底部与所述运载平台连接；

以及，所述消毒机构包括消毒液容器、消毒液抽取件、消毒液雾化件、喷头组件、第一电磁阀、第二电磁阀；

所述消毒液容器、所述消毒液雾化件均与所述喷头组件连通；

所述第一电磁阀与所述消毒液抽取件连接，所述第二电磁阀与所述毒液雾化件连接；

所述控制电路板与所述第一电磁阀和所述第二电磁阀电性连接，用于向第一电磁阀和所述第二电磁阀输出开关控制信号；

所述控制电路板还与所述运载平台电性连接，用于向所述运载平台输出移动控制信号。

2.如权利要求1所述的消毒装置，其特征在于，所述消毒机构还包括上支架、下支架，所述上支架的底部与所述下支架的顶部连接；

以及，所述消毒液容器固定连接于所述下支架的内部；

所述消毒液抽取件、所述消毒液雾化件、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀均固定连接于所述下支架的顶部。

3.如权利要求2所述的消毒装置，其特征在于，所述消毒机构还包括空气过滤器，所述空气过滤器固定连接于所述上支架上，所述空气过滤器与所述消毒液雾化件连通。

4.如权利要求2所述的消毒装置，其特征在于，所述消毒机构还包括散热件及固定件，所述固定件固定连接于所述上支架的左右两侧；

以及，所述固定件设有通孔，所述散热件的一端嵌入所述通孔中，另一端固定连接于所述固定件的表面。

5.如权利要求2所述的消毒装置，其特征在于，所述消毒机构还包括泄压阀，所述泄压阀固定连接于所述上支架的顶部，所述泄压阀与所述消毒液雾化件连通。

6.如权利要求2所述的消毒装置，其特征在于，所述消毒装置还包括上壳、中壳，所述上壳、所述中壳的顶部与所述上壳的底部连接；

所述上支架、所述下支架、所述消毒液容器、所述消毒液抽取件、所述消毒液雾化件均安装于所述中壳的内部。

7.如权利要求6所述的消毒装置，其特征在于，所述喷头组件包括上喷头，所述上壳包括第一安装槽，所述上喷头固定安装于所述第一安装槽。

8.如权利要求6所述的消毒装置，其特征在于，所述消毒装置还包括底壳，所述底壳的顶部与所述中壳的底部连接，所述底壳的底部与所述运载平台连接；

以及所述底壳的前端设有第二安装槽，所述喷头组件还包括下喷头，所述下喷头固定安装于所述第二安装槽。

9.如权利要求1所述的消毒装置，其特征在于，所述控制电路板安装于所述运载平台内部；

以及，所述运载平台的顶部设有通信孔，所述控制电路板通过电线贯穿所述通信孔与所述消毒机构电性连接。

10.如权利要求1所述的消毒装置，其特征在于，所述消毒机构还包括液位检测传感器，所述液位检测传感器设置于所述消毒液容器中，用于检测所述消毒液容器的消毒液的水位；

所述液位检测传感器与所述控制电路板电性连接；

以及，所述运载平台包括液位提示灯，所述液位提示灯与所述控制电路电性连接。

11.如权利要求1所述的消毒装置，其特征在于，所述控制电路板包括中央控制单元、网络通信单元，所述中央控制单元与所述消毒机构、所述运载平台电性连接；

所述网络通信单元与所述中央控制单元电性连接，所述网络通信单元用于接收外部指令，并将所述外部指令输入至所述中央控制单元，所述中央控制单元根据所述外部指令控制所述消毒机构、所述运载平台。

12.一种消毒系统，其特征在于，所述系统包括控调度终端、若干个如权利要求1-11任一项所述的消毒装置、用户终端，所述调度终端与所述若干个消毒装置、所述用户终端通信连接；

所述调度终端用于接收用户终端发送的消毒任务信息；

所述调度终端还用于从所述若干个消毒装置中选择一个满足预设条件的消毒装置，并将所述消毒任务信息发送至所述满足预设条件的消毒装置；

所述满足预设条件的消毒装置根据消毒任务信息完成消毒。

13.如权利要求12所述的消毒系统，其特征在于，所述用户终端与所述消毒装置通信连接，所述用户终端用于向所述消毒装置发送移动指令，所述消毒装置根据所述移动指令构建至少一个待消毒区域的地图；

所述消毒装置将所述至少一个待消毒区域的地图发送给所述用户终端，以使得用户根据所述至少一个待消毒区域的地图在所述用户终端设置所述消毒任务信息。

14.如权利要求13所述的消毒系统，其特征在于，所述消毒任务信息包括作业路径信息、若干个所述待消毒区域的序列信息、喷洒控制参数。

15.如权利要求14所述的消毒系统，其特征在于，所述满足预设条件的消毒装置根据消毒任务信息完成消毒，包括：

所述满足预设条件的消毒装置根据作业路径信息、所述若干个所述待消毒区域的序列信息移动至每个所述待消毒区域，并根据所述喷洒控制参数对每个所述待消毒区域进行消毒。

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