CN109521769A - 一种清洁方案的设定方法、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents
一种清洁方案的设定方法、系统及计算机可读存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109521769A CN109521769A CN201811375883.9A CN201811375883A CN109521769A CN 109521769 A CN109521769 A CN 109521769A CN 201811375883 A CN201811375883 A CN 201811375883A CN 109521769 A CN109521769 A CN 109521769A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- room
- cleaning
- map
- room unit
- sub
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 499
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 81
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 21
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 9
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 5
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 12
- 230000006854 communication Effects 0.000 description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 5
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 3
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012905 input function Methods 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000005314 correlation function Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000005055 memory storage Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000010897 surface acoustic wave method Methods 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0257—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using a radar
Abstract
本发明公开了一种清洁方案的设定方法、系统及计算机可读存储介质，包括：获取待清洁房间的房间地图，其中，房间地图包括与待清洁房间的N个房间单元一一对应的房间子地图；在终端的屏幕的第一区域内显示房间地图；通过屏幕检测房间子地图被选择的顺序，以生成清洁顺序信息，其中，清洁顺序信息表示被选择的房间子地图所表示的房间单元的清洁顺序，房间子地图被选择的顺序和房间子地图所表示的房间单元的清洁顺序相同；向清洁机器人发送清洁顺序信息，以使清洁机器人按照清洁顺序信息依次对房间单元进行清洁。可见，本申请可为用户在设定待清洁房间的具体清洁方案时提供可视化的操作依据，进而方便用户的使用及操作。
Description
技术领域
本发明涉及清洁机器人操控领域，特别是涉及一种清洁方案的设定方法、系统及计算机可读存储介质。
背景技术
清洁机器人主要用于对地面进行自动清洁，通常应用于家庭室内清洁、大型场所清洁等场景。清洁机器人上设有清洁件和驱动装置，在驱动装置的驱动下，清洁机器人进行自移动，并通过清洁件清洁地面。
现有技术中，用户可通过与清洁机器人交互的终端设定清洁机器人对房间的具体清洁方案。比如，用户可通过终端设定清洁机器人对房间的不同区域的清洁顺序，以使清洁机器人按照设定的清洁顺序依次对不同的区域进行清洁。目前，用户通常以在输入框中依次输入具体待清洁区域的标识的方式来设定清洁机器人在房间内的清洁顺序。但是，该设定方式需要用户提前熟记所有待清洁区域的标识及位置，不利于用户的使用。
因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域的技术人员目前需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种清洁方案的设定方法、系统及计算机可读存储介质，可为用户在设定待清洁房间的具体清洁方案时提供可视化的操作依据，方便用户的使用及操作。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种清洁方案的设定方法，所述设定方法应用于终端；
所述设定方法包括：
获取待清洁房间的房间地图，其中，所述房间地图包括与所述待清洁房间的N个房间单元一一对应的房间子地图，N为正整数；
在所述终端的屏幕的第一区域内显示所述房间地图；
通过所述屏幕检测房间子地图被选择的顺序，以生成清洁顺序信息，其中，所述清洁顺序信息表示被选择的房间子地图所表示的房间单元的清洁顺序，房间子地图被选择的顺序和房间子地图所表示的房间单元的清洁顺序相同；
向清洁机器人发送所述清洁顺序信息，以使所述清洁机器人按照所述清洁顺序信息依次对房间单元进行清洁。
优选地，所述房间地图包括第一房间子地图和第二房间子地图；
所述通过所述屏幕检测房间子地图被选择的顺序，以生成清洁顺序信息，包括：
当检测到所述屏幕上的所述第一房间子地图所在区域被点击触发时，在所述屏幕上的第二区域内显示第一房间单元图标，以形成清洁顺序链，所述第一房间子地图和所述第一房间单元图标表示相同的房间单元；
当检测到所述屏幕上的所述第二房间子地图所在区域被点击触发时，在所述第二区域内，将第二房间单元图标加入清洁顺序链的末端，以更新清洁顺序链，所述第二房间子地图和所述第二房间单元图标表示相同的房间单元；
其中，清洁顺序链为房间单元图标的有序排列组合，清洁顺序链中的房间单元图标的排列顺序表示所述清洁顺序信息。
优选地，所述屏幕上显示的房间子地图和房间单元图标包括房间单元标识，所述房间单元标识用于标识房间单元。
优选地，所述设定方法还包括：
设定被选择的房间子地图所表示的房间单元的清洁次数信息，所述清洁次数信息表示对房间单元的清洁次数；
向清洁机器人发送所述清洁次数信息，以使所述清洁机器人按照所述清洁次数信息对房间单元进行清洁。
优选地，清洁顺序链上的房间单元图标包括清洁次数信息；
所述设定方法还包括：
当检测到所述屏幕上的房间单元图标所在区域被点击触发时，调整被点击触发的房间单元图标的清洁次数信息。
优选地，所述设定方法还包括：
根据接收到的调整指令对所述清洁顺序链的房间单元图标的排列顺序进行调整，以改变所述房间单元的清洁顺序。
优选地，所述根据接收到的调整指令对所述清洁顺序链的房间单元图标的排列顺序进行调整，包括：
在按压物件保持对目标房间单元图标按压的状态下，获取所述按压物件在所述屏幕上的滑动轨迹，其中，所述目标房间单元图标为清洁顺序链中的任一房间单元图标；
使所述目标房间单元图标跟随所述滑动轨迹移动至清洁顺序链的目标插入位置，以更新清洁顺序链的房间单元图标的排列顺序。
优选地，所述房间地图包括目标房间子地图，清洁顺序链包括目标房间单元图标，所述目标房间子地图和所述目标房间单元图标表示相同的房间单元；
所述设定方法还包括：
当检测到所述屏幕上的所述目标房间子地图所在区域被点击触发时，将所述目标房间单元图标从清洁顺序链中删除。
优选地，所述设定方法还包括：
实时接收清洁机器人发送的目标清洁轨迹、目标房间单元信息及当前清洁次数三者的对应关系信息，其中，所述目标房间单元信息表示目标房间单元，所述目标清洁轨迹为所述清洁机器人对所述目标房间单元进行清洁的过程中移动的轨迹，所述当前清洁次数为所述目标房间单元当前被清洁的次数；
在表示所述目标房间单元的房间子地图的显示区域内，实时显示所述目标清洁轨迹以及所述当前清洁次数的标识信息。
优选地，所述在表示所述目标房间单元的房间子地图的显示区域内，实时显示所述目标清洁轨迹以及所述当前清洁次数的标识信息，包括：
根据预设的清洁次数与显示颜色的对应关系，确定出与所述当前清洁次数对应的目标显示颜色；
在表示所述目标房间单元的房间子地图的显示区域内，使用所述目标显示颜色实时显示所述目标清洁轨迹。
本发明实施例还提供了一种清洁方案的设定系统，所述设定系统设于终端；
所述设定系统包括：
地图获取模块，用于获取待清洁房间的房间地图，其中，所述房间地图包括与所述待清洁房间的N个房间单元一一对应的房间子地图，N为正整数；
地图显示模块，用于在所述终端的屏幕的第一区域内显示所述房间地图；
清洁顺序生成模块，用于通过所述屏幕检测房间子地图被选择的顺序，以生成清洁顺序信息，其中，所述清洁顺序信息表示被选择的房间子地图所表示的房间单元的清洁顺序，房间子地图被选择的顺序和房间子地图所表示的房间单元的清洁顺序相同；
清洁顺序发送模块，用于向清洁机器人发送所述清洁顺序信息，以使所述清洁机器人按照所述清洁顺序信息依次对房间单元进行清洁。
优选地，所述房间地图包括第一房间子地图和第二房间子地图；
所述清洁顺序生成模块包括：
第一图标显示单元，用于当检测到所述屏幕上的所述第一房间子地图所在区域被点击触发时，在所述屏幕上的第二区域内显示第一房间单元图标，以形成清洁顺序链，所述第一房间子地图和所述第一房间单元图标表示相同的房间单元；
第二图标显示单元，用于当检测到所述屏幕上的所述第二房间子地图所在区域被点击触发时，在所述第二区域内，将第二房间单元图标加入清洁顺序链的末端，以更新清洁顺序链，所述第二房间子地图和所述第二房间单元图标表示相同的房间单元；
其中，清洁顺序链为房间单元图标的有序排列组合，清洁顺序链中的房间单元图标的排列顺序表示所述清洁顺序信息。
优选地，所述设定系统还包括：
清洁次数设定模块，用于设定被选择的房间子地图所表示的房间单元的清洁次数信息，所述清洁次数信息表示对房间单元的清洁次数；
清洁次数发送模块，用于向清洁机器人发送所述清洁次数信息，以使所述清洁机器人按照所述清洁次数信息对房间单元进行清洁。
优选地，所述设定系统还包括：
清洁顺序调整模块，用于根据接收到的调整指令对所述清洁顺序链的房间单元图标的排列顺序进行调整，以改变所述房间单元的清洁顺序。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例所述的一种清洁方案的设定方法；
本发明实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例所述的一种清洁方案的设定方法。
本发明实施例还提供了一种终端，包括输入装置、输出装置、处理器和存储器；
通过调用所述存储器存储的操作指令，所述处理器，用于执行上述实施例所述的一种清洁方案的设定方法。
本发明实施例提供了一种清洁方案的设定方法，包括：获取待清洁房间的房间地图，其中，房间地图包括与待清洁房间的N个房间单元一一对应的房间子地图；在终端的屏幕的第一区域内显示房间地图；通过屏幕检测房间子地图被选择的顺序，以生成清洁顺序信息，其中，清洁顺序信息表示被选择的房间子地图所表示的房间单元的清洁顺序，房间子地图被选择的顺序和房间子地图所表示的房间单元的清洁顺序相同；向清洁机器人发送清洁顺序信息，以使清洁机器人按照清洁顺序信息依次对房间单元进行清洁。
本申请的终端可在屏幕的第一区域内显示待清洁房间的房间地图，供用户在屏幕上对待清洁房间的各房间单元的清洁顺序进行选择。可见，本申请可为用户在设定待清洁房间的具体清洁方案时提供可视化的操作依据，方便用户的使用及操作。
本发明还提供了一种清洁方案的设定系统及计算机可读存储介质，与上述设定方法具有相同的有益效果。
附图说明
图1为本发明实施例提供的清洁方案的设定方法涉及到的一使用场景图；
图2为本发明实施例提供的一种清洁机器人的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种扫地机器人的仰视图；
图4为本发明实施例提供的一种拖地机器人的仰视图；
图5为本发明实施例提供的一种清洁方案的设定方法的流程图；
图6为本发明实施例提供的一种待清洁房间的房间地图的示意图；
图7为本发明实施例提供的一种终端屏幕上房间地图的界面显示图；
图8为本发明实施例提供的一种清洁顺序信息的显示原理图；
图9为本发明实施例提供的一种终端屏幕上选择清洁模式的界面显示图；
图10为本发明实施例提供的一种清洁次数的调整原理图；
图11为本发明实施例提供的一种清洁顺序的调整原理图；
图12为本发明实施例提供的一种按照图11所示调整原理调整后的界面显示图；
图13为本发明实施例提供的一种以图12所示界面触发终端后的界面显示图；
图14为本发明实施例提供的一种终端屏幕上表示清洁过程的界面显示图；
图15为本发明实施例提供的一种清洁方案的设定系统的结构示意图；
图16为本发明实施例提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供一种清洁方案的设定方法，可为用户在终端上设定待清洁房间的具体清洁方案时提供可视化的操作依据，无需用户提前熟记所有房间单元的标识及位置，从而有利于用户的使用及操作。
为了更直观地理解本发明实施例提供的清洁方案的设定方法，本发明实施例先对本发明实施例提供的清洁方案的设定方法涉及到的使用场景进行示例性说明。
请参照图1，图1为本发明实施例提供的清洁方案的设定方法涉及到的一使用场景图。本申请的设定方法所涉及的设备包括终端1和清洁机器人2。用户3可与终端1交互，例如用户3通过终端1设定供清洁机器人2使用的清洁方案，而终端1与清洁机器人2通信连接，从而，用户3可通过终端1控制清洁机器人2的清洁操作。
其中，本发明实施例的终端1包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本、个人计算机等设备。
终端1和清洁机器人2之间的通信方式可以为有线通信方式，也可以为无线通信方式，无线通信方式例如为蓝牙、短距离通信、互联网、移动通信网络、路由器组成的局域网等。比如，图1即为本发明实施例提供的一种终端和清洁机器人之间通过无线保真(WIreless-FIdelity，Wi-Fi)路由器连接的网络架构示意图，该网络结构图涉及终端1、Wi-Fi路由器4和清洁机器人2。
本发明实施例的清洁机器人2可用于清洁地面。图2为本发明实施例提供的一种清洁机器人的结构示意图，该清洁机器人2包括机器人主体21和激光雷达22，其可在地面上进行自移动。
本发明实施例的清洁机器人2具体可以为扫地机器人。如图3所示，该扫地机器人的主体主要包括万向轮211、扫地刷212、吸尘口213、驱动轮214。该扫地机器人可用于对地面进行扫地清洁，具体为，扫地机器人上的扫地刷212进行转动，从而将地面的灰尘等垃圾扫到扫地机器人的底部的吸尘口213附近。在扫地机器人内设有风机，在风机的抽吸作用下，灰尘等垃圾从该吸尘口213进入设置在扫地机器人内的尘盒内进行暂存。
本发明实施例的清洁机器人2还可以是拖地机器人。如图4所示，该拖地机器人的主体主要包括万向轮211、拖擦件215及驱动轮214。该拖地机器人的底部设有拖擦件215，该拖擦件215用于对地面进行拖地清洁。具体为，在拖地机器人的驱动轮214的驱动下，拖地机器人进行移动，从而拖擦件215与地面进行摩擦，以对地面进行拖地清洁；或者，拖地机器人转动拖擦件215，旋转的拖擦件215与地面进行摩擦，以对地面进行拖地清洁。
结合图3和图4可知，清洁机器人2可通过扫地刷212和拖擦件215二者的更换，实现扫地和拖地两种清洁模式的转换。
本发明实施例下文对清洁方案的设定方法的描述可参阅图1所示的实施例的描述。
应该理解，图1所示的使用场景只是一示例性说明，图1所示的使用场景并不对本发明实施例的清洁方案的设定方法构成具体限定。以及，本发明实施例对清洁机器人和终端的说明也是示例性说明，并不对本发明实施例的清洁方案的设定方法涉及到的清洁机器人和终端构成具体限定。
图5为本发明实施例提供的一种清洁方案的设定方法的流程图。该清洁方案的设定方法应用于终端，例如图1所示实施例的终端。该终端包括屏幕，该屏幕可以为触摸屏。
请参照图5，本发明实施例的清洁方案的设定方法包括：
步骤S1：获取待清洁房间的房间地图。
其中，房间地图包括与待清洁房间的N个房间单元一一对应的房间子地图，N为正整数。
房间地图表示待清洁房间的地图信息，房间地图包括障碍物区域和通行区域。其中，障碍物区域表示待清洁房间的障碍物所在的区域，通行区域表示清洁机器人在待清洁房间内可通行的区域(即清洁机器人可清洁的区域)。
为了在用户通过终端设定待清洁房间的清洁方案时为其提供可视化的操作依据，终端首先获取待清洁房间的房间地图，以便于后续在该终端的屏幕上显示房间地图，供用户操作。
待清洁房间可包括一个或多个房间单元，不同房间单元之间可通过房门连通，相应地，待清洁房间的房间地图包括与房间单元一一对应的房间子地图。比如，请参照图6，图6为本发明实施例提供的一种待清洁房间的房间地图的示意图。图6中，待清洁房间包括3个房间单元(房间单元1-3)，其中，白色区域表示通行区域，黑色区域表示障碍物区域。
更具体地，终端获取房间地图的方式有多种，可以是：清洁机器人通过激光雷达、或者距离传感器等传感器对待清洁房间的房间环境进行探测，得到探测数据，然后使用探测数据建立房间地图。清洁机器人可向终端发送所建立的房间地图，从而使终端获取到房间地图。
终端获取房间地图的方式也可以是：用户在终端上绘制出房间地图，或终端从服务器等其他设备获取房间地图等方式。
步骤S2：在终端的屏幕的第一区域内显示房间地图。
其中，第一区域为终端的屏幕上的预设区域。
具体地，终端在自身屏幕的第一区域内显示待清洁房间的房间地图(包括通行区域和障碍物区域)，从而为用户后续设定待清洁房间的具体清洁方案提供可视化的操作依据。
进一步地，为了使用户更直观地识别出终端屏幕上房间子地图所代表的具体房间单元，终端在屏幕上显示房间地图(包括通行区域和障碍物区域)时，还对其所包含的房间子地图配置有房间单元标识。房间单元标识用于对房间单元进行标识。
这里的房间单元标识可以为但不仅限于数字、英文字母、文本字符、颜色等信息。比如，请参照图7，图7为本发明实施例提供的一种终端屏幕上房间地图的界面显示图。图7中，房间子地图上标识的房间单元标识为“房间单元+数字”，用户通过房间单元标识可识别出房间子地图所代表的具体房间单元。
步骤S3：通过屏幕检测房间子地图被选择的顺序，以生成清洁顺序信息。
其中，清洁顺序信息表示被选择的房间子地图所表示的房间单元的清洁顺序，房间子地图被选择的顺序和房间子地图所表示的房间单元的清洁顺序相同。
具体地，用户可通过终端设定清洁机器人对待清洁房间的不同房间单元的清洁顺序。比如，用户可通过点击屏幕上房间子地图所在的显示区域，或其他选择方式对房间子地图进行选择。当终端通过屏幕检测到房间子地图被选择时，记录下房间子地图被选择的顺序，并将房间子地图被选择的顺序作为房间子地图所表示的房间单元的清洁顺序。也就是说，房间子地图被选择的顺序和房间子地图所表示的房间单元的清洁顺序(简称清洁顺序信息)相同，从而实现不同房间单元的清洁顺序的设定。
应该理解，在本发明实施例中，终端可以在屏幕上显示清洁顺序信息，以供用户查看，也可以不在屏幕上显示清洁顺序信息，而记录在终端的后台中。
步骤S4：向清洁机器人发送清洁顺序信息，以使清洁机器人按照清洁顺序信息依次对房间单元进行清洁。
具体地，在房间单元的清洁顺序设定好后，终端便可向清洁机器人发送清洁顺序信息。清洁机器人在接收到清洁顺序信息后，便可得知房间单元的清洁顺序，从而按照房间单元的清洁顺序依次对各房间单元进行清洁。
本发明提供了一种清洁方案的设定方法，在该方法中，终端获取待清洁房间的房间地图，其中，房间地图包括与待清洁房间的N个房间单元一一对应的房间子地图。在终端的屏幕的第一区域内显示房间地图后，终端通过屏幕检测房间子地图被选择的顺序，以生成清洁顺序信息。其中，清洁顺序信息表示被选择的房间子地图所表示的房间单元的清洁顺序，房间子地图被选择的顺序和房间子地图所表示的房间单元的清洁顺序相同。终端向清洁机器人发送清洁顺序信息，以使清洁机器人按照清洁顺序信息依次对房间单元进行清洁。
本申请的终端可在屏幕的第一区域内显示待清洁房间的房间地图，供用户在屏幕上对待清洁房间的各房间单元的清洁顺序进行选择。可见，本申请可为用户在设定待清洁房间的具体清洁方案时提供可视化的操作依据，无需用户提前熟记所有房间单元的标识及位置，从而有利于用户的使用及操作。
在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了如下的清洁方案的设定方法。
作为一个可选的实施例，房间地图包括第一房间子地图和第二房间子地图。此时，步骤S3具体包括：
当检测到屏幕上的第一房间子地图所在区域被点击触发时，在屏幕上的第二区域内显示第一房间单元图标，以形成清洁顺序链，第一房间子地图和第一房间单元图标表示相同的房间单元；
当检测到屏幕上的第二房间子地图所在区域被点击触发时，在第二区域内，将第二房间单元图标加入清洁顺序链的末端，以更新清洁顺序链，第二房间子地图和第二房间单元图标表示相同的房间单元；
其中，清洁顺序链为房间单元图标的有序排列组合，清洁顺序链中的房间单元图标的排列顺序表示清洁顺序信息。在清洁顺序链中，可以包括一个或多个房间单元图标。在本发明实施例中，点击表示屏幕或屏幕的部分区域由非按压状态变为按压状态，从而触发屏幕产生信号。
具体地，终端生成的清洁顺序信息在终端后台记录的基础上，也可显示在终端的屏幕上，以增强用户的操作体验。清洁顺序信息的具体生成显示过程包括：当用户点击屏幕上的第一房间子地图所在的区域时，实现对第一房间子地图的点击选择，则终端在屏幕的第二区域内显示第一房间单元图标(原理：点击的房间子地图和对应显示的房间单元图标表示相同的房间单元)。第二区域为终端的屏幕上的预设区域。然后，当用户点击屏幕上的第二房间子地图所在的区域时，则终端在屏幕的第二区域内，在第一房间单元图标之后显示第二房间单元图标(原理：房间单元图标的排列顺序与房间子地图的点击顺序相同)。可见，若用户先后点击屏幕上的多个房间子地图所在的区域，则终端会在屏幕的第二区域内按照点击顺序依次排列各房间单元图标，从而形成清洁顺序链。
已知房间子地图的点击顺序(即房间子地图被选择的顺序)与房间子地图所表示的房间单元的清洁顺序相同，所以房间单元图标在清洁顺序链上的先后位置关系，表示待清洁房间的房间单元的清洁顺序。在清洁顺序链中位置越往后的房间单元图标，其表示的房间单元的清洁次序越往后，从而通过在屏幕的第二区域内显示房间单元图标，实现房间单元的清洁顺序的可视化，方便用户的查看。
作为一个可选的实施例，屏幕上显示的房间子地图和房间单元图标分别包括房间单元标识，房间单元标识用于标识房间单元。
具体地，终端的屏幕上显示的房间子地图配置有房间单元标识，使用户更直观地识别出房间子地图所代表的具体房间单元(上文已叙述)。同样地，终端的屏幕上显示的房间单元图标也配置有房间单元标识，使用户更直观地识别出房间单元图标所代表的具体房间单元，从而方便用户的操作。
比如，如图8所示，终端在屏幕的第一区域01上显示有房间地图，在屏幕的第二区域02上显示有清洁顺序链03。用户在终端的屏幕上用手指点击表示房间单元2的房间子地图后，在清洁顺序链03的末端显示表示房间单元2的房间单元图标04，从而该房间单元图标04加入清洁顺序链03中，更新了清洁顺序链03。在图8中，表示房间单元2的房间子地图和房间单元图标04分别显示有房间单元标识“房间单元2”，房间单元标识“房间单元2”用于标识房间单元2。
作为一个可选的实施例，本发明实施例的设定方法还包括：终端设定被选择的房间子地图所表示的房间单元的清洁次数信息。其中，清洁次数信息表示对房间单元的清洁次数。
然后，终端向清洁机器人发送清洁次数信息，以使清洁机器人按照清洁次数信息对房间单元进行清洁。
具体来说，终端还可设定待清洁的房间单元的清洁次数(表示对待清洁的房间单元需要清洁几次)，并将待清洁的房间单元的清洁次数发送至清洁机器人，从而使清洁机器人按照待清洁的房间单元的清洁次数对待清洁的房间单元进行清洁。
可以理解的是，房间单元的清洁次数为1，表示清洁机器人需要对该房间单元的地面清洁一遍；房间单元的清洁次数为M，表示清洁机器人需要对该房间单元的地面清洁M遍，M为正整数。
这里的房间单元的清洁次数可以为用户通过终端设定的值，也可以为预设值，即在房间子地图被选择后，终端可自动为被选择的房间子地图所表示的房间单元配置预设的清洁次数。
可选地，终端可按照清洁机器人的清洁模式自动配置待清洁的房间单元的清洁次数。终端在显示房间地图之前，可先显示如图9所示的模式选择界面，供用户选择清洁机器人的清洁模式，以使终端后续按照清洁机器人的清洁模式自动配置待清洁的房间单元的清洁次数。比如，在用户选择了扫地模式后，终端后续对待清洁的房间单元配置的清洁次数为1。在用户选择了拖地模式后，终端后续对待清洁的房间单元配置的清洁次数为2。
用户将清洁机器人的清洁件换为扫地刷后，用户在终端上选择扫地模式，从而，在后续清洁过程中，扫地刷将灰尘等垃圾扫到吸尘装置的吸尘口，从而使吸尘装置吸收灰尘等垃圾。
用户将清洁机器人的清洁件换为拖擦件后，用户在终端上选择拖地模式，从而，在后续清洁过程中，该拖擦件与地面接触，在拖地机器人移动过程中，该拖擦件对地面进行拖擦，从而实现对地面的清洁。
作为一个可选的实施例，清洁顺序链上的房间单元图标包括清洁次数信息。本发明实施例的设定方法还包括：
当检测到屏幕上的房间单元图标所在区域被点击触发时，调整被点击触发的房间单元图标的清洁次数信息。
具体地，终端的清洁顺序链上的房间单元图标还配置有清洁次数信息，如图8所示，配置有房间单元的清洁模式及清洁次数。此外，用户还可以通过点击清洁顺序链上的房间单元图标改变房间单元的清洁次数。比如，用户点击一次房间单元图标，则房间单元图标表示的房间单元的清洁次数的数值改变预设量。
比如，在用户选择了拖地模式后，清洁次数为1、2和3中的任一值。当用户点击清洁顺序链上的任一房间单元图标时，该房间单元图标显示的清洁次数在1-3之间循环。即当清洁次数为1时，用户点击一次房间单元图标，则清洁次数加1；当清洁次数为3时，用户点击一次房间单元图标，则清洁次数重置为1。比如，在图8的基础上，如图10所示，用户点击房间单元图标2(表示房间单元2的房间单元图标)一次后，房间单元图标2的拖地次数由1变为2。
可以理解的是，清洁次数可以设置为用户可调整，也可以设置为用户不可以调整。比如，在用户选择了扫地模式后，终端为房间单元配置的清洁次数为固定值1，用户不可以进行调整，对此，本申请不做特别的限定。
作为一个可选的实施例，本发明实施例的设定方法还包括：根据接收到的调整指令对清洁顺序链的房间单元图标的排列顺序进行调整，以改变房间单元的清洁顺序。其中，调整指令用于调整清洁顺序链的房间单元图标的排列顺序。
具体来说，本申请还可向终端输入调整指令，以使终端在接收到调整指令后，按照调整指令表示的具体调整方式对屏幕上清洁顺序链的房间单元图标的排列顺序进行调整。调整指令为对屏幕上清洁顺序链的房间单元图标的排列顺序进行具体调整的指令。清洁顺序链的房间单元图标的排列顺序等同于待清洁房间的房间单元的清洁顺序，所以待清洁房间的房间单元的清洁顺序得以改变。
作为一个可选的实施例，根据接收到的调整指令对清洁顺序链的房间单元图标的排列顺序进行调整，包括：
在按压物件保持对目标房间单元图标按压的状态下，终端获取按压物件在屏幕上的滑动轨迹，其中，目标房间单元图标为清洁顺序链中的任一房间单元图标；
终端使目标房间单元图标跟随滑动轨迹移动至清洁顺序链的目标插入位置，以更新清洁顺序链的房间单元图标的排列顺序。
关于对清洁顺序链的房间单元图标的排列顺序进行调整的具体操作，具体的实现方式可为：
用户使用手指(或其它物件，统称按压物件)按压清洁顺序链上的目标房间单元图标，从而对目标房间单元图标进行选择。其中，目标房间单元图标为清洁顺序链中的任一房间单元图标。在按压物件保持对目标房间单元图标按压的状态下，用户可使用按压物件在终端的屏幕上滑动目标房间单元图标，此时终端可获取到按压物件在屏幕上的滑动轨迹，同时使目标房间单元图标跟随滑动轨迹移动。当用户将目标房间单元图标移动到两个相邻的房间单元图标之间时，终端在清洁顺序链中，将目标房间单元图标插入该两个房间单元图标之间；或者，当用户将目标房间单元图标移动到清洁次序排第一的房间单元图标之前时，终端在清洁顺序链中，将目标房间单元图标作为清洁次序排第一的房间单元图标，其它的房间单元图标的清洁次序依次后移一位；同理，当用户将目标房间单元图标移动至清洁次序排最后的房间单元图标之后时，终端在清洁顺序链中，将目标房间单元图标作为清洁次序排最后的房间单元图标，其它的房间单元图标的清洁次序依次前移一位，从而更新了清洁顺序链的房间单元图标的排列顺序。
由于房间单元图标在清洁顺序链中的相对位置反映了房间单元的清洁次序，所以调整了目标房间单元图标在清洁顺序链中的位置等同于改变了目标房间单元图标表示的房间单元的清洁次序。
比如，在图10的基础上，如图11所示，用户用手指对房间单元图标2保持按压，并在屏幕上将房间单元图标2移动到房间单元图标1(表示房间单元1的房间单元图标)和房间单元图标3(表示房间单元3的房间单元图标)之间，终端便获取到房间单元2的图标的移动轨迹05。然后，终端在清洁顺序链中，根据移动轨迹05将房间单元图标2插入房间单元图标1和房间单元图标3之间，并将房间单元图标3的位置按照图11所示箭头06所指方向移动，即后移一位，调整后的结果如图12所示。
图11所示的实施例中，调整指令为：屏幕上房间单元图标所在区域被按压物件按压状态下，按压物件在屏幕上的移动轨迹。在本发明的其它实施例中，调整指令还可以是其它的实现方式，例如，用户向终端进行语音提示，从而终端获取到为声控命令形式的调整指令，例如该语音提示为“房间单元2在房间单元1之后清洁”，或者“房间单元3首先清洁”等等。终端可根据该接收到的为声控命令形式的调整指令对清洁顺序链的房间单元图标的排列顺序进行调整，以改变房间单元的清洁顺序。
可以理解的是，清洁顺序可以设置为用户可调整，也可以设置为用户不可以调整。
作为一个可选的实施例，房间地图包括目标房间子地图，清洁顺序链包括目标房间单元图标，目标房间子地图和目标房间单元图标表示相同的房间单元。此时，本发明实施例的设定方法还包括：当检测到屏幕上的目标房间子地图所在区域被点击触发时，将目标房间单元图标从清洁顺序链中删除。
在本发明实施例中，用户可对清洁顺序链的房间单元图标进行增加操作。比如，用户点击屏幕上的房间子地图所在的区域，终端将与该房间子地图表示同一房间单元的房间单元图标添加至清洁顺序链的末端。
在本发明实施例中，用户还可以在屏幕上对清洁顺序链的房间单元图标进行删除操作。具体为在对清洁顺序链的房间单元图标进行增加操作的基础上，进行删除操作。比如：
将清洁顺序链中预删除的房间单元图标称为目标房间单元图标，将房间地图中与目标房间单元图标表示同一房间单元的房间子地图称为目标房间子地图。用户在屏幕上点击目标房间子地图所在的区域，则终端将目标房间单元图标从清洁顺序链上删除。
换言之，用户在屏幕上第一次点击某一房间子地图所在的区域，终端将与该房间子地图表示同一房间单元的房间单元图标添加至清洁顺序链的末端。然后，用户在屏幕上第二次点击该房间子地图所在的区域，终端从清洁顺序链中删除与该房间子地图表示同一房间单元的房间单元图标。
此外，步骤S4的具体实现方式还可以为：在房间单元的清洁顺序和清洁次数最终设定好后，还可由用户触发终端向清洁机器人发送房间单元的清洁顺序和清洁次数。具体地，清洁顺序链形成后，终端的屏幕上显示有开始清洁按钮，用户点击屏幕上的开始清洁按钮，触发终端从清洁顺序链中读取多个房间单元的清洁顺序以及每一房间单元的清洁次数。然后，终端向清洁机器人发送房间单元的清洁顺序和清洁次数。
比如，用户点击了图12所示的“完成”按钮后，终端显示图13所示的界面，终端还确定出清洁顺序链表示的清洁顺序：房间单元1→房间单元2→房间单元3，以及确定出房间单元1的拖地次数为2，房间单元2的拖地次数为2，房间单元3的拖地次数为2。当用户点击图13所示的开始清洁按钮的图标后，终端向清洁机器人发送房间单元的清洁顺序和清洁次数。
可以理解的是，触发终端向清洁机器人发送房间单元的清洁顺序和清洁次数的实现方式还可以为：用户按压终端上的物理按键，或者用户通过声控命令触发终端等。
清洁机器人在接收到清洁顺序信息和房间单元的清洁次数后，便可得知房间单元的清洁顺序和清洁次数，从而按照房间单元的清洁顺序依次对各房间单元进行清洁，以及清洁机器人对一房间单元的地面进行清洁的次数，由获取到的该房间单元的清洁次数决定。
本发明实施例的方法还涉及清洁机器人在接收到清洁顺序信息和房间单元的清洁次数后，清洁机器人对房间单元进行清洁的场景。
作为一个可选的实施例，设定方法还包括：
终端实时接收清洁机器人发送的目标清洁轨迹、目标房间单元信息及当前清洁次数三者的对应关系信息。终端在表示目标房间单元的房间子地图的显示区域内，实时显示目标清洁轨迹以及当前清洁次数的标识信息。
其中，目标房间单元信息表示目标房间单元，目标房间单元为待清洁房间的任一房间单元。目标清洁轨迹为清洁机器人对目标房间单元进行清洁的过程中移动的轨迹，当前清洁次数为目标房间单元当前被清洁的次数。
当前清洁次数的标识信息包括但不限于预设的颜色、文本信息、或图案信息等。
进一步地，清洁机器人在对目标房间单元(即待清洁房间中正在被清洁的房间单元)进行清洁的过程中，清洁机器人可对自身当前在目标房间单元的位置进行实时定位，以实时获取清洁机器人的位置信息。
清洁机器人进行实时定位以实时获取位置信息的方式为：在清洁机器人上设有多种传感器，通过具体的传感器，清洁机器人可实现在目标房间单元中的实时定位和记录移动轨迹。比如，清洁机器人上设置有激光雷达、惯性传感器等传感器，通过激光雷达探测的数据和已存储的目标房间单元的数据(目标房间单元的房间子地图)进行特征比对，得到比对结果，将该比对结果和清洁机器人上的惯性传感器和里程计获取的数据进行融合分析，即可实现实时定位，并实时获取到清洁机器人当前在目标房间单元中所处的位置的位置信息。
清洁机器人通过持续在目标房间单元中进行定位，即可获知在对目标房间单元进行清洁的过程中由于自身移动所产生的轨迹(称为目标清洁轨迹)，然后清洁机器人对目标清洁轨迹进行记录。
同时，清洁机器人按照目标房间单元的清洁次数的要求，对目标房间单元进行清洁。在清洁过程中，清洁机器人对目标房间单元的当前清洁次数进行记录，当前清洁次数表示当前对房间单元的清洁是第几次清洁。
由于清洁机器人依次对待清洁房间的房间单元进行清洁，所以每个房间单元在被清洁时均作为目标房间单元，其有专属自己的目标清洁轨迹及当前清洁次数，从而清洁机器人可得到“目标清洁轨迹-目标房间单元信息(表示目标房间单元，以确定正在被清洁的房间单元)-当前清洁次数”的对应关系信息。
清洁机器人会向终端实时发送“目标清洁轨迹-目标房间单元信息-当前清洁次数”的对应关系信息，从而使终端在表示目标房间单元的房间子地图的显示区域内，实时显示目标清洁轨迹，以使用户了解目标房间单元的清洁进度，以及实时显示当前清洁次数的标识信息，以使用户了解目标房间单元当前是第几次清洁。
可选地，终端的屏幕上显示的目标清洁轨迹的宽度为预设值，该预设值为清洁件的清洁范围的宽度在表示目标房间单元的房间子地图中的投影值。因此，在表示目标房间单元的房间子地图上显示目标清洁轨迹后，目标清洁轨迹的覆盖区域反映了清洁机器人在目标房间单元内已清洁的房间区域。
更具体地，本申请的清洁轨迹(指的是上述目标清洁轨迹)可以以预设时段为划分条件，即在预设时段内清洁机器人移动的距离为一条清洁轨迹，或者根据预设划分条件对清洁轨迹进行划分，比如当清洁机器人对一房间单元清洁完一遍后，则原清洁轨迹结束，建立新的清洁轨迹，和/或，当清洁机器人从一房间单元移动到另一房间单元进行清洁时，原清洁轨迹结束，建立新的清洁轨迹，本申请在此不做特别的限定。
此外，清洁机器人在对目标房间单元进行清洁的过程中，还可对自身当前前进的方向进行实时检测，以实时获取清洁机器人的移动方向信息。清洁机器人进行方向检测的方式可以为：通过其上设置的陀螺仪等传感器进行实时探测，得到当前的移动方向信息。
清洁机器人还可向终端实时发送其在目标房间单元中同一时点下的位置信息和移动方向信息，使终端在表示目标房间单元的房间子地图的显示区域内，按照同一时点下的位置信息和移动方向信息显示机器人图标。机器人图标表示具有移动方向的清洁机器人。在表示目标房间单元的房间子地图中，机器人图标所在的位置为位置信息所指的位置，机器人图标所指的方向为移动方向信息所指的方向。比如，如图14所示，图14示出了清洁机器人的机器人图标07。图14还示出了清洁机器人的目标清洁轨迹08(目标清洁轨迹08的宽度为扫地刷的清洁范围的宽度在表示目标房间单元的房间子地图的投影值)、清洁模式、清洁时间、清洁面积及剩余电量。
作为一个可选的实施例，在表示目标房间单元的房间子地图的显示区域内，实时显示目标清洁轨迹以及当前清洁次数的标识信息，包括：
根据预设的清洁次数与显示颜色的对应关系，确定出与当前清洁次数对应的目标显示颜色；
在表示目标房间单元的房间子地图的显示区域内，使用目标显示颜色实时显示目标清洁轨迹。
具体地，本申请可以将清洁轨迹的显示颜色作为当前清洁次数的标识信息，具体实现方式如下：
在终端上预设有清洁次数和显示颜色的对应关系。终端在接收到“目标清洁轨迹-目标房间单元信息-当前清洁次数”的对应关系信息后，首先将其包含的当前清洁次数和预设对应关系(清洁次数-显示颜色)进行匹配，若当前清洁次数和预设对应关系中的清洁次数相同，则确定出与该相同的清洁次数对应的目标显示颜色。终端便在表示目标房间单元的房间子地图的显示区域内，使用目标显示颜色实时显示目标清洁轨迹。
清洁机器人在清洁目标房间单元时，会根据自身清洁进度自动更新对目标房间单元的当前清洁次数。若终端根据携带“当前清洁次数”的对应关系信息检测到当前清洁次数更新时，则会按照上述目标显示颜色的确定方式更新目标清洁轨迹的目标显示颜色。可见，由于目标显示颜色与当前清洁次数对应，所以目标清洁轨迹的显示颜色反映了被目标清洁轨迹覆盖的房间区域已清洁了几次。
更具体地，清洁次数和显示颜色的对应关系为在终端上提前设置好的对应关系。在清洁次数和显示颜色的对应关系中，可以通过不同的显示颜色一一对应不同的清洁次数；也可以通过同一颜色的不同深浅度一一对应不同的清洁次数，比如，清洁次数越大，对应的显示颜色越深，比如清洁次数为1则-颜色为浅蓝，清洁次数为2则-颜色为介于浅蓝和深蓝之间的蓝色，清洁次数为3则-颜色为深蓝。至于两种对应关系的具体选用，择一选择即可，本申请在此不做特别的限定。
可选地，在本发明实施例中，清洁机器人判断出房间中没有房间单元未清洁，则清洁机器人结束清洁操作，此时，清洁机器人向终端发送清洁结束信号。当清洁机器人结束清洁操作时，终端在屏幕上显示清洁报告。
还可以通过其它的方式结束清洁机器人的清洁操作，例如，用户在终端上点击结束清洁按钮，触发终端显示清洁报告，并且触发终端向清洁机器人发送结束清洁指令，清洁机器人获取到结束清洁指令，清洁机器人完成对房间的清洁操作。
请参照图15，图15为本发明实施例提供的一种清洁方案的设定系统的结构示意图。其中，图15所示实施例的清洁方案的设定系统可用于执行上述图5所示实施例、以及上述各个实施例的清洁方案的设定方法。
该清洁方案的设定系统设于终端，该设定系统包括：
地图获取模块110，用于获取待清洁房间的房间地图，其中，房间地图包括与待清洁房间的N个房间单元一一对应的房间子地图，N为正整数。
地图显示模块111，用于在终端的屏幕的第一区域内显示房间地图。
清洁顺序生成模块112，用于通过屏幕检测房间子地图被选择的顺序，以生成清洁顺序信息，其中，清洁顺序信息表示被选择的房间子地图所表示的房间单元的清洁顺序，房间子地图被选择的顺序和房间子地图所表示的房间单元的清洁顺序相同。
清洁顺序发送模块113，用于向清洁机器人发送清洁顺序信息，以使清洁机器人按照清洁顺序信息依次对房间单元进行清洁。
作为一个可选的实施例，房间地图包括第一房间子地图和第二房间子地图；清洁顺序生成模块112包括：
第一图标显示单元，用于当检测到屏幕上的第一房间子地图所在区域被点击触发时，在屏幕上的第二区域内显示第一房间单元图标，以形成清洁顺序链，第一房间子地图和第一房间单元图标表示相同的房间单元。
第二图标显示单元，用于当检测到屏幕上的第二房间子地图所在区域被点击触发时，在第二区域内，将第二房间单元图标加入清洁顺序链的末端，以更新清洁顺序链，第二房间子地图和第二房间单元图标表示相同的房间单元。
其中，清洁顺序链为房间单元图标的有序排列组合，清洁顺序链中的房间单元图标的排列顺序表示清洁顺序信息。
作为一个可选的实施例，设定系统还包括：
清洁次数设定模块，用于设定被选择的房间子地图所表示的房间单元的清洁次数信息，清洁次数信息表示对房间单元的清洁次数。
清洁次数发送模块，用于向清洁机器人发送清洁次数信息，以使清洁机器人按照清洁次数信息对房间单元进行清洁。
作为一个可选的实施例，设定系统还包括：
清洁顺序调整模块，用于根据接收到的调整指令对清洁顺序链的房间单元图标的排列顺序进行调整，以改变房间单元的清洁顺序。
综上所述，地图获取模块110获取待清洁房间的房间地图，其中，房间地图包括与待清洁房间的N个房间单元一一对应的房间子地图，N为正整数。地图显示模块111在终端的屏幕的第一区域内显示房间地图。清洁顺序生成模块112通过屏幕检测房间子地图被选择的顺序，以生成清洁顺序信息，其中，清洁顺序信息表示被选择的房间子地图所表示的房间单元的清洁顺序，房间子地图被选择的顺序和房间子地图所表示的房间单元的清洁顺序相同。清洁顺序发送模块向清洁机器人发送清洁顺序信息，以使清洁机器人按照清洁顺序信息依次对房间单元进行清洁。这样，本申请的终端可在屏幕的第一区域内显示待清洁房间的房间地图，供用户在屏幕上对待清洁房间的各房间单元的清洁顺序进行选择。可见，本申请可为用户在设定待清洁房间的具体清洁方案时提供可视化的操作依据，方便用户的使用及操作。
本发明实施例还提供了一种终端，该终端可集成图15所示实施例的清洁方案的设定系统，该终端可用于执行上述图5所示实施例、以及上述各个实施例的清洁方案的设定方法。如图16所示，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该终端可以为包括手机、平板电脑、PDA(PersonalDigital Assistant，个人数字助理)、POS(Point of Sales，销售终端)、车载电脑等任意终端设备，以终端为手机为例：
图16示出的是与本发明实施例提供的终端相关的手机的部分结构的框图。参考图16，手机包括：射频(Radio Frequency，RF)电路1610、存储器1620、输入单元1630、显示单元1640、传感器1650、音频电路1660、无线保真(wireless fidelity，WiFi)模块1670、处理器1680、以及电源1690等部件。本领域技术人员可以理解，图16中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图16对手机的各个构成部件进行具体的介绍：
RF电路1610可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器1680处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，RF电路1610包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low NoiseAmplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路1610还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet RadioService，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access,WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。
存储器1620可用于存储软件程序以及模块，处理器1680通过运行存储在存储器1620的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器1620可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
输入单元1630可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元1630可包括触控面板1631以及其他输入设备1632。触控面板1631，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1631上或在触控面板1631附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板1631可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1680，并能接收处理器1680发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1631。除了触控面板1631，输入单元1630还可以包括其他输入设备1632。具体地，其他输入设备1632可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元1640可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元1640可包括显示面板1641，可选的，可以采用液晶显示器(LiquidCrystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1641。进一步的，触控面板1631可覆盖显示面板1641，当触控面板1631检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1680以确定触摸事件的类型，随后处理器1680根据触摸事件的类型在显示面板1641上提供相应的视觉输出。虽然在图16中，触控面板1631与显示面板1641是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1631与显示面板1641集成而实现手机的输入和输出功能。
手机还可包括至少一种传感器1650，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1641的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示面板1641和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
音频电路1660、扬声器1661，传声器1662可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路1660可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器1661，由扬声器1661转换为声音信号输出；另一方面，传声器1662将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路1660接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器1680处理后，经RF电路1610以发送给比如另一手机，或者将音频数据输出至存储器1620以便进一步处理。
WiFi属于短距离无线传输技术，手机通过WiFi模块1670可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图16示出了WiFi模块1670，但是可以理解的是，其并不属于手机的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器1680是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1620内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1620内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器1680可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1680可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1680中。
手机还包括给各个部件供电的电源1690(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器1680逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管未示出，手机还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。
在本发明实施例中，该终端所包括的处理器1680还具有以下功能：
获取待清洁房间的房间地图，其中，房间地图包括与待清洁房间的N个房间单元一一对应的房间子地图，N为正整数；在终端的屏幕的第一区域内显示房间地图；通过屏幕检测房间子地图被选择的顺序，以生成清洁顺序信息，其中，清洁顺序信息表示被选择的房间子地图所表示的房间单元的清洁顺序，房间子地图被选择的顺序和房间子地图所表示的房间单元的清洁顺序相同；向清洁机器人发送清洁顺序信息，以使清洁机器人按照清洁顺序信息依次对房间单元进行清洁。
可选地，房间地图包括第一房间子地图和第二房间子地图，该终端所包括的处理器1680还具有以下功能：
当检测到屏幕上的第一房间子地图所在区域被点击触发时，在屏幕上的第二区域内显示第一房间单元图标，以形成清洁顺序链，第一房间子地图和第一房间单元图标表示相同的房间单元；当检测到屏幕上的第二房间子地图所在区域被点击触发时，在第二区域内，将第二房间单元图标加入清洁顺序链的末端，以更新清洁顺序链，第二房间子地图和第二房间单元图标表示相同的房间单元；其中，清洁顺序链为房间单元图标的有序排列组合，清洁顺序链中的房间单元图标的排列顺序表示清洁顺序信息。
可选地，屏幕上显示的房间子地图和房间单元图标包括房间单元标识，房间单元标识用于标识房间单元。
可选地，该终端所包括的处理器1680还具有以下功能：
设定被选择的房间子地图所表示的房间单元的清洁次数信息，清洁次数信息表示对房间单元的清洁次数；向清洁机器人发送清洁次数信息，以使清洁机器人按照清洁次数信息对房间单元进行清洁。
可选地，清洁顺序链上的房间单元图标包括清洁次数信息，该终端所包括的处理器1680还具有以下功能：
当检测到屏幕上的房间单元图标所在区域被点击触发时，调整被点击触发的房间单元图标的清洁次数信息。
可选地，该终端所包括的处理器1680还具有以下功能：
根据接收到的调整指令对清洁顺序链的房间单元图标的排列顺序进行调整，以改变房间单元的清洁顺序。
可选地，该终端所包括的处理器1680还具有以下功能：
在按压物件保持对目标房间单元图标按压的状态下，获取按压物件在屏幕上的滑动轨迹，其中，目标房间单元图标为清洁顺序链中的任一房间单元图标；使目标房间单元图标跟随滑动轨迹移动至清洁顺序链的目标插入位置，以更新清洁顺序链的房间单元图标的排列顺序。
可选地，房间地图包括目标房间子地图，清洁顺序链包括目标房间单元图标，目标房间子地图和目标房间单元图标表示相同的房间单元，该终端所包括的处理器1680还具有以下功能：
当检测到屏幕上的目标房间子地图所在区域被点击触发时，将目标房间单元图标从清洁顺序链中删除。
可选地，该终端所包括的处理器1680还具有以下功能：
实时接收清洁机器人发送的目标清洁轨迹、目标房间单元信息及当前清洁次数三者的对应关系信息，其中，目标房间单元信息表示目标房间单元，目标清洁轨迹为清洁机器人对目标房间单元进行清洁的过程中移动的轨迹，当前清洁次数为目标房间单元当前被清洁的次数；在表示目标房间单元的房间子地图的显示区域内，实时显示目标清洁轨迹以及当前清洁次数的标识信息。
可选地，该终端所包括的处理器1680还具有以下功能：根据预设的清洁次数与显示颜色的对应关系，确定出与当前清洁次数对应的目标显示颜色；
在表示目标房间单元的房间子地图的显示区域内，使用目标显示颜色实时显示目标清洁轨迹。
综上所述，处理器1680获取待清洁房间的房间地图，其中，房间地图包括与待清洁房间的N个房间单元一一对应的房间子地图，N为正整数。处理器1680在终端的屏幕的第一区域内显示房间地图。处理器1680通过屏幕检测房间子地图被选择的顺序，以生成清洁顺序信息，其中，清洁顺序信息表示被选择的房间子地图所表示的房间单元的清洁顺序，房间子地图被选择的顺序和房间子地图所表示的房间单元的清洁顺序相同。清洁顺序发送模块向清洁机器人发送清洁顺序信息，以使清洁机器人按照清洁顺序信息依次对房间单元进行清洁。这样，本申请的终端可在屏幕的第一区域内显示待清洁房间的房间地图，供用户在屏幕上对待清洁房间的各房间单元的清洁顺序进行选择。可见，本发明实施例可为用户在设定待清洁房间的具体清洁方案时提供可视化的操作依据，方便用户的使用及操作。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例所述的一种清洁方案的设定方法；
本发明实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例所述的一种清洁方案的设定方法。
对于本发明实施例提供的设定系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品的介绍，请参考上述设定方法的实施例，本发明在此不再赘述。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。
所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(比如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(比如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(比如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(比如，DVD)、或者半导体介质(比如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
还需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (14)
1.一种清洁方案的设定方法，其特征在于，所述设定方法应用于终端；
所述设定方法包括：
获取待清洁房间的房间地图，其中，所述房间地图包括与所述待清洁房间的N个房间单元一一对应的房间子地图，N为正整数；
在所述终端的屏幕的第一区域内显示所述房间地图；
通过所述屏幕检测房间子地图被选择的顺序，以生成清洁顺序信息，其中，所述清洁顺序信息表示被选择的房间子地图所表示的房间单元的清洁顺序，房间子地图被选择的顺序和房间子地图所表示的房间单元的清洁顺序相同；
向清洁机器人发送所述清洁顺序信息，以使所述清洁机器人按照所述清洁顺序信息依次对房间单元进行清洁。
2.如权利要求1所述的清洁方案的设定方法，其特征在于，
所述房间地图包括第一房间子地图和第二房间子地图；
所述通过所述屏幕检测房间子地图被选择的顺序，以生成清洁顺序信息，包括：
当检测到所述屏幕上的所述第一房间子地图所在区域被点击触发时，在所述屏幕上的第二区域内显示第一房间单元图标，以形成清洁顺序链，所述第一房间子地图和所述第一房间单元图标表示相同的房间单元；
当检测到所述屏幕上的所述第二房间子地图所在区域被点击触发时，在所述第二区域内，将第二房间单元图标加入清洁顺序链的末端，以更新清洁顺序链，所述第二房间子地图和所述第二房间单元图标表示相同的房间单元；
其中，清洁顺序链为房间单元图标的有序排列组合，清洁顺序链中的房间单元图标的排列顺序表示所述清洁顺序信息。
3.如权利要求2所述的清洁方案的设定方法，其特征在于，
所述屏幕上显示的房间子地图和房间单元图标包括房间单元标识，所述房间单元标识用于标识房间单元。
4.如权利要求2所述的清洁方案的设定方法，其特征在于，
所述设定方法还包括：
设定被选择的房间子地图所表示的房间单元的清洁次数信息，所述清洁次数信息表示对房间单元的清洁次数；
向清洁机器人发送所述清洁次数信息，以使所述清洁机器人按照所述清洁次数信息对房间单元进行清洁。
5.如权利要求4所述的清洁方案的设定方法，其特征在于，
清洁顺序链上的房间单元图标包括清洁次数信息；
所述设定方法还包括：
当检测到所述屏幕上的房间单元图标所在区域被点击触发时，调整被点击触发的房间单元图标的清洁次数信息。
6.如权利要求2所述的清洁方案的设定方法，其特征在于，
所述设定方法还包括：
根据接收到的调整指令对所述清洁顺序链的房间单元图标的排列顺序进行调整，以改变所述房间单元的清洁顺序。
7.如权利要求6所述的清洁方案的设定方法，其特征在于，
所述根据接收到的调整指令对所述清洁顺序链的房间单元图标的排列顺序进行调整，包括：
在按压物件保持对目标房间单元图标按压的状态下，获取所述按压物件在所述屏幕上的滑动轨迹，其中，所述目标房间单元图标为清洁顺序链中的任一房间单元图标；
使所述目标房间单元图标跟随所述滑动轨迹移动至清洁顺序链的目标插入位置，以更新清洁顺序链的房间单元图标的排列顺序。
8.如权利要求2所述的清洁方案的设定方法，其特征在于，
所述房间地图包括目标房间子地图，清洁顺序链包括目标房间单元图标，所述目标房间子地图和所述目标房间单元图标表示相同的房间单元；
所述设定方法还包括：
当检测到所述屏幕上的所述目标房间子地图所在区域被点击触发时，将所述目标房间单元图标从清洁顺序链中删除。
9.如权利要求4所述的清洁方案的设定方法，其特征在于，
所述设定方法还包括：
实时接收清洁机器人发送的目标清洁轨迹、目标房间单元信息及当前清洁次数三者的对应关系信息，其中，所述目标房间单元信息表示目标房间单元，所述目标清洁轨迹为所述清洁机器人对所述目标房间单元进行清洁的过程中移动的轨迹，所述当前清洁次数为所述目标房间单元当前被清洁的次数；
在表示所述目标房间单元的房间子地图的显示区域内，实时显示所述目标清洁轨迹以及所述当前清洁次数的标识信息。
10.如权利要求9所述的清洁方案的设定方法，其特征在于，
所述在表示所述目标房间单元的房间子地图的显示区域内，实时显示所述目标清洁轨迹以及所述当前清洁次数的标识信息，包括：
根据预设的清洁次数与显示颜色的对应关系，确定出与所述当前清洁次数对应的目标显示颜色；
在表示所述目标房间单元的房间子地图的显示区域内，使用所述目标显示颜色实时显示所述目标清洁轨迹。
11.一种清洁方案的设定系统，其特征在于，所述设定系统设于终端；
所述设定系统包括：
地图获取模块，用于获取待清洁房间的房间地图，其中，所述房间地图包括与所述待清洁房间的N个房间单元一一对应的房间子地图，N为正整数；
地图显示模块，用于在所述终端的屏幕的第一区域内显示所述房间地图；
清洁顺序生成模块，用于通过所述屏幕检测房间子地图被选择的顺序，以生成清洁顺序信息，其中，所述清洁顺序信息表示被选择的房间子地图所表示的房间单元的清洁顺序，房间子地图被选择的顺序和房间子地图所表示的房间单元的清洁顺序相同；
清洁顺序发送模块，用于向清洁机器人发送所述清洁顺序信息，以使所述清洁机器人按照所述清洁顺序信息依次对房间单元进行清洁。
12.如权利要求11所述的清洁方案的设定系统，其特征在于，
所述房间地图包括第一房间子地图和第二房间子地图；
所述清洁顺序生成模块包括：
第一图标显示单元，用于当检测到所述屏幕上的所述第一房间子地图所在区域被点击触发时，在所述屏幕上的第二区域内显示第一房间单元图标，以形成清洁顺序链，所述第一房间子地图和所述第一房间单元图标表示相同的房间单元；
第二图标显示单元，用于当检测到所述屏幕上的所述第二房间子地图所在区域被点击触发时，在所述第二区域内，将第二房间单元图标加入清洁顺序链的末端，以更新清洁顺序链，所述第二房间子地图和所述第二房间单元图标表示相同的房间单元；
其中，清洁顺序链为房间单元图标的有序排列组合，清洁顺序链中的房间单元图标的排列顺序表示所述清洁顺序信息。
13.如权利要求12所述的清洁方案的设定系统，其特征在于，
所述设定系统还包括：
清洁次数设定模块，用于设定被选择的房间子地图所表示的房间单元的清洁次数信息，所述清洁次数信息表示对房间单元的清洁次数；
清洁次数发送模块，用于向清洁机器人发送所述清洁次数信息，以使所述清洁机器人按照所述清洁次数信息对房间单元进行清洁。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-10任一项所述的清洁方案的设定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811375883.9A CN109521769A (zh) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 一种清洁方案的设定方法、系统及计算机可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811375883.9A CN109521769A (zh) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 一种清洁方案的设定方法、系统及计算机可读存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109521769A true CN109521769A (zh) | 2019-03-26 |
Family
ID=65776425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811375883.9A Pending CN109521769A (zh) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 一种清洁方案的设定方法、系统及计算机可读存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109521769A (zh) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109984687A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-07-09 | 常州工程职业技术学院 | 一种扫地机器人的自动清扫控制方法 |
| CN111449571A (zh) * | 2020-03-09 | 2020-07-28 | 珠海格力电器股份有限公司 | 基于定位系统的清扫方法、装置、设备及计算机可读介质 |
| CN111563461A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-08-21 | 追创科技(苏州)有限公司 | 清洁设备的清洁路径获取方法、装置及存储介质 |
| CN111563460A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-08-21 | 追创科技(苏州)有限公司 | 清洁设备的清洁路径获取方法、装置及存储介质 |
| CN111857136A (zh) * | 2020-07-02 | 2020-10-30 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种目标地图的处理方法和装置 |
| CN112294208A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-02 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 清洁机器人地图显示方法及设备 |
| CN112462780A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-09 | 深圳市杉川致行科技有限公司 | 扫地控制方法、装置、扫地机器人及计算机可读存储介质 |
| CN113229748A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-10 | 云鲸智能(深圳)有限公司 | 一种清洁控制方法、装置、清洁机器人及计算机存储介质 |
| WO2021227777A1 (zh) * | 2020-05-11 | 2021-11-18 | 追觅创新科技(苏州)有限公司 | 清洁设备的清洁路径获取方法、装置及存储介质 |
| CN113760413A (zh) * | 2020-06-01 | 2021-12-07 | 科沃斯机器人股份有限公司 | 页面展示方法、清洁机器人系统及客户端设备 |
| CN113827756A (zh) * | 2020-06-08 | 2021-12-24 | 广东博方众济医疗科技有限公司 | 消毒装置及消毒系统 |
| CN113925409A (zh) * | 2020-07-13 | 2022-01-14 | 宝时得科技（中国）有限公司 | 清洁机器人控制方法、装置及机器人 |
| CN113995355A (zh) * | 2021-09-28 | 2022-02-01 | 云鲸智能(深圳)有限公司 | 机器人管理方法、装置、设备及可读存储介质 |
| CN114217611A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-03-22 | 北京云迹科技股份有限公司 | 防疫机器人的垃圾清运方法、装置、存储介质及设备 |
| CN114615916A (zh) * | 2020-02-27 | 2022-06-10 | 松下知识产权经营株式会社 | 信息提示方法、信息提示装置和程序 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130056032A1 (en) * | 2011-09-07 | 2013-03-07 | Suuk Choe | Robot cleaner, and system and method for remotely controlling the same |
| US20160195399A1 (en) * | 2013-09-06 | 2016-07-07 | Nippon Yusen Kabushiki Kaisha | Device, program, recording medium and method for facilitating management of schedule of voyage |
| CN106793905A (zh) * | 2014-08-19 | 2017-05-31 | 三星电子株式会社 | 清洁机器人及用于清洁机器人的控制装置、控制系统和控制方法 |
| WO2018131884A1 (en) * | 2017-01-10 | 2018-07-19 | Lg Electronics Inc. | Moving robot and control method thereof |
| US20180284792A1 (en) * | 2016-09-14 | 2018-10-04 | Irobot Corporation | Systems and methods for configurable operation of a robot based on area classification |
| CN108710306A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-10-26 | 北京小米移动软件有限公司 | 智能设备的控制方法、装置及计算机可读存储介质 |
-
2018
- 2018-11-19 CN CN201811375883.9A patent/CN109521769A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130056032A1 (en) * | 2011-09-07 | 2013-03-07 | Suuk Choe | Robot cleaner, and system and method for remotely controlling the same |
| US20160195399A1 (en) * | 2013-09-06 | 2016-07-07 | Nippon Yusen Kabushiki Kaisha | Device, program, recording medium and method for facilitating management of schedule of voyage |
| CN106793905A (zh) * | 2014-08-19 | 2017-05-31 | 三星电子株式会社 | 清洁机器人及用于清洁机器人的控制装置、控制系统和控制方法 |
| US20170265703A1 (en) * | 2014-08-19 | 2017-09-21 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Robot cleaner, control apparatus, control system, and control method of robot cleaner |
| US20180284792A1 (en) * | 2016-09-14 | 2018-10-04 | Irobot Corporation | Systems and methods for configurable operation of a robot based on area classification |
| WO2018131884A1 (en) * | 2017-01-10 | 2018-07-19 | Lg Electronics Inc. | Moving robot and control method thereof |
| CN108710306A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-10-26 | 北京小米移动软件有限公司 | 智能设备的控制方法、装置及计算机可读存储介质 |
Cited By (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109984687A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-07-09 | 常州工程职业技术学院 | 一种扫地机器人的自动清扫控制方法 |
| CN114615916B (zh) * | 2020-02-27 | 2024-04-12 | 松下知识产权经营株式会社 | 信息提示方法、信息提示装置和存储介质 |
| CN114615916A (zh) * | 2020-02-27 | 2022-06-10 | 松下知识产权经营株式会社 | 信息提示方法、信息提示装置和程序 |
| CN111449571B (zh) * | 2020-03-09 | 2021-07-20 | 珠海格力电器股份有限公司 | 基于定位系统的清扫方法、装置、设备及计算机可读介质 |
| CN111449571A (zh) * | 2020-03-09 | 2020-07-28 | 珠海格力电器股份有限公司 | 基于定位系统的清扫方法、装置、设备及计算机可读介质 |
| WO2021227777A1 (zh) * | 2020-05-11 | 2021-11-18 | 追觅创新科技(苏州)有限公司 | 清洁设备的清洁路径获取方法、装置及存储介质 |
| CN111563460A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-08-21 | 追创科技(苏州)有限公司 | 清洁设备的清洁路径获取方法、装置及存储介质 |
| CN111563461B (zh) * | 2020-05-11 | 2021-03-12 | 追创科技(苏州)有限公司 | 清洁设备的清洁路径获取方法、装置及存储介质 |
| CN112836981A (zh) * | 2020-05-11 | 2021-05-25 | 追创科技(苏州)有限公司 | 清洁设备的清洁路径获取方法、装置及存储介质 |
| CN112862199A (zh) * | 2020-05-11 | 2021-05-28 | 追创科技(苏州)有限公司 | 清洁设备的清洁路径获取方法、装置及存储介质 |
| CN111563461A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-08-21 | 追创科技(苏州)有限公司 | 清洁设备的清洁路径获取方法、装置及存储介质 |
| CN112836981B (zh) * | 2020-05-11 | 2023-08-08 | 追觅创新科技(苏州)有限公司 | 清洁设备的清洁路径获取方法、装置及存储介质 |
| CN112862199B (zh) * | 2020-05-11 | 2023-08-08 | 追觅创新科技(苏州)有限公司 | 清洁设备的清洁路径获取方法、装置及存储介质 |
| JP2023516818A (ja) * | 2020-05-11 | 2023-04-20 | 追▲べき▼創新科技（蘇州）有限公司 | 清掃機器の清掃経路取得方法、装置及び記憶媒体 |
| CN113760413A (zh) * | 2020-06-01 | 2021-12-07 | 科沃斯机器人股份有限公司 | 页面展示方法、清洁机器人系统及客户端设备 |
| CN113760413B (zh) * | 2020-06-01 | 2023-08-01 | 科沃斯机器人股份有限公司 | 页面展示方法、清洁机器人系统及客户端设备 |
| CN113827756A (zh) * | 2020-06-08 | 2021-12-24 | 广东博方众济医疗科技有限公司 | 消毒装置及消毒系统 |
| CN111857136A (zh) * | 2020-07-02 | 2020-10-30 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种目标地图的处理方法和装置 |
| CN113925409A (zh) * | 2020-07-13 | 2022-01-14 | 宝时得科技（中国）有限公司 | 清洁机器人控制方法、装置及机器人 |
| CN112294208A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-02 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 清洁机器人地图显示方法及设备 |
| CN112462780A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-09 | 深圳市杉川致行科技有限公司 | 扫地控制方法、装置、扫地机器人及计算机可读存储介质 |
| CN113229748A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-10 | 云鲸智能(深圳)有限公司 | 一种清洁控制方法、装置、清洁机器人及计算机存储介质 |
| CN113995355A (zh) * | 2021-09-28 | 2022-02-01 | 云鲸智能(深圳)有限公司 | 机器人管理方法、装置、设备及可读存储介质 |
| CN113995355B (zh) * | 2021-09-28 | 2023-09-12 | 云鲸智能(深圳)有限公司 | 机器人管理方法、装置、设备及可读存储介质 |
| CN114217611A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-03-22 | 北京云迹科技股份有限公司 | 防疫机器人的垃圾清运方法、装置、存储介质及设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109521769A (zh) | 一种清洁方案的设定方法、系统及计算机可读存储介质 | |
| CN104618873B (zh) | 接入点信息分享方法和装置 | |
| CN108606740A (zh) | 控制清扫设备运行的方法及装置 | |
| CN106484562B (zh) | 一种数据传输处理方法及终端设备 | |
| CN107734179A (zh) | 一种消息提示方法、移动终端 | |
| CN104679381B (zh) | 切换聊天窗口的方法及装置 | |
| CN106686396A (zh) | 一种切换直播间的方法和系统 | |
| CN106878120A (zh) | 设备管理方法及装置 | |
| CN103309562A (zh) | 桌面显示方法、装置和移动终端 | |
| CN109213401A (zh) | 双面屏应用图标整理方法、移动终端及可读存储介质 | |
| CN105975840A (zh) | 一种分屏控制方法、及电子设备 | |
| CN106953785A (zh) | 智能家居设备添加方法及装置 | |
| CN106781402B (zh) | 遥控方法及装置 | |
| CN109697010A (zh) | 一种悬浮窗位置控制方法、终端及计算机可读存储介质 | |
| CN104199596B (zh) | 场景界面切换方法及装置 | |
| TW201516844A (zh) | 一種物件選擇的方法和裝置 | |
| CN107729131A (zh) | 一种事件处理方法、终端及计算机可读存储介质 | |
| CN107436758A (zh) | 一种移动终端的信息显示方法和移动终端 | |
| CN106371749A (zh) | 一种终端控制的方法和装置 | |
| CN103813127A (zh) | 一种视频通话方法、终端及系统 | |
| CN105739839B (zh) | 多媒体菜单项的选择方法及装置 | |
| CN104346368A (zh) | 室内场景切换显示方法、装置和移动终端 | |
| CN104793879B (zh) | 终端设备上的对象选择方法和终端设备 | |
| CN105959481A (zh) | 一种场景音效的控制方法、及电子设备 | |
| CN109844702A (zh) | 一种对电子设备的控制方法以及输入设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |