CN105549470A - 机器人的状态显示方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种机器人的状态显示方法及装置，其中，方法包括：获取机器人的当前工作状态信息，其中，所述当前工作状态信息包括机器人的工作信息和/或根据所述工作信息得到的工作进度信息；在所述机器人对应的管理界面上显示所述机器人的当前工作状态信息。通过该技术方案，获取机器人的当前工作状态信息，并在机器人对应的管理界面上进行显示，这样，可以方便用户查看机器人的当前工作状态信息，如机器人在预设工作区域对应的地图上的已清扫区域、未清扫区域、当前清扫位置、已清扫区域与预设工作区域的比例，以及机器人当前位置信息等，从而方便用户根据机器人的当前工作状态信息对机器人进行管理操作，提升用户的使用体验。

Description

机器人的状态显示方法及装置

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种机器人的状态显示方法及装置。

背景技术

扫地机器人(robotcleaner)又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

发明内容

本公开实施例提供一种机器人的状态显示方法及装置，包括如下技术方案：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种机器人的状态显示方法，用于客户端，包括：

获取机器人的当前工作状态信息，其中，所述当前工作状态信息包括机器人的工作信息和/或根据所述工作信息得到的工作进度信息；

在所述机器人对应的管理界面上显示所述机器人的当前工作状态信息。

在一个实施例中，所述工作进度信息包括以下至少一项：所述机器人在预设工作区域对应的地图上的已清扫区域、未清扫区域、当前清扫位置、已清扫区域与预设工作区域的比例，

所述工作信息至少包括当前位置信息。

在一个实施例中，所述获取机器人的当前工作状态信息，包括：

接收并记录所述机器人实时发送的工作信息，以形成机器人工作历史记录，以及接收并记录所述机器人绘制的所述预设工作区域对应的地图；

根据所述机器人位置历史记录，在所述预设工作区域对应的地图上确定所述已清扫区域、未清扫区域和当前清扫位置；

计算所述已清扫区域和所述预设工作区域的比例。

在一个实施例中，所述已清扫区域、所述未清扫区域和所述当前清扫位置在所述预设工作区域对应的地图上的显示形式不同。

在一个实施例中，所述获取机器人的当前工作状态信息之前，所述方法还包括：

确定所述客户端当前登录的用户账户；确定与所述用户账户绑定的机器人为所述机器人；或者

确定与所述客户端所在终端绑定的机器人为所述机器人。

在一个实施例中，所述管理界面中还显示有所述机器人的控制命令输入区域，所述方法还包括：

接收在所述管理界面中的控制命令输入区域中输入的控制命令；

发送所述输入的控制命令至所述机器人，所述机器人用于执行所述输入的控制命令对应的操作。

在一个实施例中，所述控制命令包括以下至少一项：

清扫方式控制命令、工作模式控制命令和充电控制命令。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种机器人的状态显示方法，用于机器人，包括：

在所述机器人工作时，获取所述机器人在预设工作区域内的工作信息；

发送所述工作信息至客户端。

在一个实施例中，所述工作信息至少包括当前位置信息。

在一个实施例中，所述方法还包括：

当所述机器人在所述预设工作区域内首次使用时，确定所述预设工作区域的范围，并按照预设比例绘制所述预设工作区域对应的地图；

发送所述预设区域对应的地图至所述客户端。

在一个实施例中，所述方法还包括：

接收所述客户端发送的控制命令；

执行所述控制命令对应的操作。

在一个实施例中，所述控制命令包括以下至少一项：

清扫方式控制命令、工作模式控制命令和充电控制命令。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种机器人的状态显示装置，用于客户端，包括：

获取模块，用于获取机器人的当前工作状态信息，其中，所述当前工作状态信息包括机器人的工作信息和/或根据所述工作信息得到的工作进度信息；

显示模块，用于在所述机器人对应的管理界面上显示所述机器人的当前工作状态信息。

在一个实施例中，所述工作进度信息包括以下至少一项：所述机器人在预设工作区域对应的地图上的已清扫区域、未清扫区域、当前清扫位置、已清扫区域与预设工作区域的比例，

所述工作信息至少包括当前位置信息。

在一个实施例中，所述获取模块包括：

接收子模块，用于接收并记录所述机器人实时发送的工作信息，以形成机器人工作历史记录，以及接收并记录所述机器人绘制的所述预设工作区域对应的地图；

确定子模块，用于根据所述机器人位置历史记录，在所述预设工作区域对应的地图上确定所述已清扫区域、未清扫区域和当前清扫位置；

计算子模块，用于计算所述已清扫区域和所述预设工作区域的比例。

在一个实施例中，所述已清扫区域、所述未清扫区域和所述当前清扫位置在所述预设工作区域对应的地图上的显示形式不同。

在一个实施例中，所述装置还包括：

第一确定模块，用于在获取机器人的当前工作状态信息之前，确定所述客户端当前登录的用户账户，并确定与所述用户账户绑定的机器人为所述机器人；或者

第二确定模块，用于确定与所述客户端所在终端绑定的机器人为所述机器人。

在一个实施例中，所述管理界面中还显示有所述机器人的控制命令输入区域，所述装置还包括：

接收模块，用于接收在所述管理界面中的控制命令输入区域中输入的控制命令；

发送模块，用于发送所述输入的控制命令至所述机器人，所述机器人用于执行所述输入的控制命令对应的操作。

在一个实施例中，所述控制命令包括以下至少一项：

清扫方式控制命令、工作模式控制命令和充电控制命令。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种机器人的状态显示装置，用于机器人，包括：

信息获取模块，用于在所述机器人工作时，获取所述机器人在预设工作区域内的工作信息；

第一发送模块，用于发送所述工作信息至客户端。

在一个实施例中，所述工作信息至少包括当前位置信息。

在一个实施例中，所述装置还包括：

确定模块，用于当所述机器人在所述预设工作区域内首次使用时，确定所述预设工作区域的范围，并按照预设比例绘制所述预设工作区域对应的地图；

第二发送模块，用于发送所述预设区域对应的地图至所述客户端。

在一个实施例中，所述装置还包括：

接收模块，用于接收所述客户端发送的控制命令；

执行模块，用户执行所述控制命令对应的操作。

在一个实施例中，所述控制命令包括以下至少一项：

清扫方式控制命令、工作模式控制命令和充电控制命令。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种机器人的状态显示装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取机器人的当前工作状态信息，其中，所述当前工作状态信息包括机器人的工作信息和/或根据所述工作信息得到的工作进度信息；

在所述机器人对应的管理界面上显示所述机器人的当前工作状态信息。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种机器人的状态显示装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在所述机器人工作时，获取所述机器人在预设工作区域内的工作信息；

发送所述工作信息至客户端。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

上述技术方案，获取机器人的当前工作状态信息，并在机器人对应的管理界面上进行显示，这样，可以方便用户查看机器人的当前工作状态信息，如机器人在预设工作区域对应的地图上的已清扫区域、未清扫区域、当前清扫位置、已清扫区域与预设工作区域的比例，以及机器人当前位置信息等，从而方便用户根据机器人的当前工作状态信息对机器人进行管理操作，提升用户的使用体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1A是根据一示例性实施例示出的机器人的状态显示方法的流程图。

图1B是根据一示例性实施例示出的机器人的状态显示方法的界面示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的机器人的状态显示中步骤S101的流程图。

图3A是根据一示例性实施例示出的一种机器人的状态显示方法的流程图。

图3B是根据一示例性实施例示出的另一种机器人的状态显示方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的再一种机器人的状态显示方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的机器人的状态显示方法的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的另一种机器人的状态显示方法的流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的再一种机器人的状态显示方法的流程图。

图8是根据一示例性实施例示出的机器人的状态显示装置的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的机器人的状态显示装置中获取模块的框图。

图10是根据一示例性实施例示出的另一种机器人的状态显示装置的框图。

图11是根据一示例性实施例示出的再一种机器人的状态显示装置的框图。

图12是根据一示例性实施例示出的机器人的状态显示装置的框图。

图13是根据一示例性实施例示出的另一种机器人的状态显示装置的框图。

图14是根据一示例性实施例示出的再一种机器人的状态显示装置的框图。

图15是根据一示例性实施例示出的一种适用于机器人的状态显示装置的框图。

图16是根据一示例性实施例示出的另一种适用于机器人的状态显示装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例提供了一种机器人的状态显示方法，该方法可用于客户端，如图1A所示，该方法包括步骤S101-S102：

在步骤S101中，获取机器人的当前工作状态信息，其中，当前工作状态信息包括机器人的工作信息和/或根据工作信息得到的工作进度信息；

在步骤S102中，在机器人对应的管理界面上显示机器人的当前工作状态信息。

在一个实施例中，工作进度信息包括以下至少一项：机器人在预设工作区域对应的地图上的已清扫区域、未清扫区域、当前清扫位置、已清扫区域与预设工作区域的比例，

工作信息至少包括当前位置信息。

在该实施例中，获取机器人的当前工作状态信息，并在机器人对应的管理界面上进行显示，这样，可以方便用户查看机器人的当前工作状态信息，如机器人在预设工作区域对应的地图上的已清扫区域、未清扫区域、当前清扫位置、已清扫区域与预设工作区域的比例，以及机器人当前位置信息等，从而方便用户根据机器人的当前工作状态信息对机器人进行管理操作，提升用户的使用体验。

其中，在机器人对应的管理界面上，可以按照如图1B所示的显示方式显示出机器人在预设工作区域对应的地图上的已清扫区域、未清扫区域、当前清扫位置、已清扫区域与预设工作区域的比例，以及机器人当前位置信息等。

如图2所示，在一个实施例中，上述步骤S101包括步骤S201-S203：

在步骤S201中，接收并记录机器人实时发送的工作信息，以形成机器人工作历史记录，以及接收并记录机器人绘制的预设工作区域对应的地图；

在步骤S202中，根据机器人位置历史记录，在预设工作区域对应的地图上确定已清扫区域、未清扫区域和当前清扫位置；

在步骤S203中，计算已清扫区域和预设工作区域的比例。

在该实施例中，客户端接收并记录机器人实时发送的工作信息，形成机器人工作历史记录，根据该机器人工作历史记录确定机器人的已清扫区域。未清扫区域和当前清扫位置，并可进而计算已清扫区域所占的预设工作区域的比例等。

在一个实施例中，已清扫区域、未清扫区域和当前清扫位置在预设工作区域对应的地图上的显示形式不同。

在该实施例中已清扫区域和未清扫区域以及当前清扫位置在地图上可以以不同的显示形式进行显示，比如以不同的颜色进行显示，从而便于用户进行区分，提升用户的使用体验。

如图3A所示，在一个实施例中，获取机器人的当前工作状态信息之前，方法还包括步骤S301-S302：

在步骤S301中，确定客户端当前登录的用户账户；

在步骤S302中，确定与用户账户绑定的机器人为机器人。

在该实施例中，可以将机器人与客户端登录的用户账户进行绑定，由于用户账户需要账号和密码，而其他人如果不知道用户的账号和密码并不能进行登录，当然也并不能管理机器人，这样，可以保证用户的隐私。

如图3B所示，在一个实施例中，获取机器人的当前工作状态信息之前，方法还包括步骤S311：

在步骤S311中，确定与客户端所在终端绑定的机器人为机器人。

在该实施例中，机器人还可以与终端进行绑定，从而便于用户通过终端对机器人进行管理和控制。

如图4所示，在一个实施例中，管理界面中还显示有机器人的控制命令输入区域，方法还包括步骤S401-S402：

在步骤S401中，接收在管理界面中的控制命令输入区域中输入的控制命令；

在步骤S402中，发送输入的控制命令至机器人，机器人用于执行输入的控制命令对应的操作。

在该实施例中，用户还可以在客户端的管理界面的控制命令输入区域输入控制命令，从而对机器人进行控制。这样，用户不需要在机器人的控制面板上输入控制命令对机器人进行控制，即无需靠近机器人才能对机器人进行控制，而是在终端上就可以对机器人进行远程控制，从而减少用户操作，提升用户的使用体验。

在一个实施例中，控制命令包括以下至少一项：

清扫方式控制命令、工作模式控制命令和充电控制命令。

在该实施例中，控制命令可以是清扫方式控制命令，其中清扫方式包括定点清扫、全区域清扫等。控制命令还可以是工作模式控制命令，工作模式包括强力清扫模式、普通清扫模式等。

根据本公开实施例还提供了一种机器人的状态显示方法，用于机器人，如图5所示，该方法包括步骤S501-S502：

在步骤S501中，在机器人工作时，获取机器人在预设工作区域内的工作信息；

在步骤S502中，发送工作信息至客户端。

在该实施例中，机器人获取在预设工作区域内的工作信息，进而将其发送至客户端，以供客户端根据工作信息确定其当前工作状态信息，从而在机器人对应的管理界面上对其当前工作状态信息进行显示，这样，可以方便用户查看机器人的当前工作状态信息，如机器人在预设工作区域对应的地图上的已清扫区域、未清扫区域、当前清扫位置、已清扫区域与预设工作区域的比例，以及机器人当前位置信息等，从而方便用户根据机器人的当前工作状态信息对机器人进行管理操作，提升用户的使用体验。

在一个实施例中，工作信息至少包括当前位置信息。

如图6所示，在一个实施例中，上述方法还包括步骤S601-S602：

在步骤S601中，当机器人在预设工作区域内首次使用时，确定预设工作区域的范围，并按照预设比例绘制预设工作区域对应的地图；

在步骤S602中，发送预设区域对应的地图至客户端。

在该实施例中，下机器人在预设工作区域内首次使用时，会确定预设工作区域的范围，并绘制对应的地图，从而发送至客户端，以供客户端进行使用。

如图7所示，在一个实施例中，上述方法还包括步骤S701-S702：

在步骤S701中，接收客户端发送的控制命令；

在步骤S702中，执行控制命令对应的操作。

在一个实施例中，控制命令包括以下至少一项：

清扫方式控制命令、工作模式控制命令和充电控制命令。

在该实施例中，用户还可以在客户端的管理界面的控制命令输入区域输入控制命令，从而对机器人进行控制。这样，用户不需要在机器人的控制面板上输入控制命令对机器人进行控制，即无需靠近机器人才能对机器人进行控制，而是在终端上就可以对机器人进行远程控制，从而减少用户操作，提升用户的使用体验。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图8是根据一示例性实施例示出的一种机器人的状态显示装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为终端的部分或者全部。如图8所示，该机器人的状态显示装置包括：

获取模块81被配置为获取机器人的当前工作状态信息，其中，当前工作状态信息包括机器人的工作信息和/或根据工作信息得到的工作进度信息；

显示模块82被配置为在机器人对应的管理界面上显示机器人的当前工作状态信息。

在一个实施例中，工作进度信息包括以下至少一项：机器人在预设工作区域对应的地图上的已清扫区域、未清扫区域、当前清扫位置、已清扫区域与预设工作区域的比例，

工作信息至少包括当前位置信息。

如图9所示，在一个实施例中，获取模块81包括：

接收子模块91被配置为接收并记录机器人实时发送的工作信息，以形成机器人工作历史记录，以及接收并记录机器人绘制的预设工作区域对应的地图；

确定子模块92被配置为根据机器人位置历史记录，在预设工作区域对应的地图上确定已清扫区域、未清扫区域和当前清扫位置；

计算子模块93被配置为计算已清扫区域和预设工作区域的比例。

在一个实施例中，已清扫区域、未清扫区域和当前清扫位置在预设工作区域对应的地图上的显示形式不同。

如图10所示，在一个实施例中，上述装置还包括：

第一确定模块101被配置为在获取机器人的当前工作状态信息之前，确定客户端当前登录的用户账户，并确定与用户账户绑定的机器人为机器人；或者

第二确定模块102被配置为确定与客户端所在终端绑定的机器人为机器人。

如图11所示，在一个实施例中，管理界面中还显示有机器人的控制命令输入区域，上述装置还包括：

接收模块111被配置为接收在管理界面中的控制命令输入区域中输入的控制命令；

发送模块112被配置为发送输入的控制命令至机器人，机器人用于执行输入的控制命令对应的操作。

在一个实施例中，控制命令包括以下至少一项：

清扫方式控制命令、工作模式控制命令和充电控制命令。

图12是根据一示例性实施例示出的一种机器人的状态显示装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为机器人的部分或者全部。如图12所示，该机器人的状态显示装置包括：

信息获取模块121被配置为在机器人工作时，获取机器人在预设工作区域内的工作信息；

第一发送模块122被配置为发送工作信息至客户端。

在一个实施例中，工作信息至少包括当前位置信息。

如图13所示，在一个实施例中，上述装置还包括：

确定模块131被配置为当机器人在预设工作区域内首次使用时，确定预设工作区域的范围，并按照预设比例绘制预设工作区域对应的地图；

第二发送模块132被配置为发送预设区域对应的地图至客户端。

如图14所示，在一个实施例中，上述装置还包括：

接收模块141被配置为接收客户端发送的控制命令；

执行模块142被配置为执行控制命令对应的操作。

在一个实施例中，控制命令包括以下至少一项：

清扫方式控制命令、工作模式控制命令和充电控制命令。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种机器人的状态显示装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

获取机器人的当前工作状态信息，其中，所述当前工作状态信息包括机器人的工作信息和/或根据所述工作信息得到的工作进度信息；

在所述机器人对应的管理界面上显示所述机器人的当前工作状态信息。

上述处理器还可被配置为：

所述工作进度信息包括以下至少一项：所述机器人在预设工作区域对应的地图上的已清扫区域、未清扫区域、当前清扫位置、已清扫区域与预设工作区域的比例，

所述工作信息至少包括当前位置信息。

上述处理器还可被配置为：

所述获取机器人的当前工作状态信息，包括：

接收并记录所述机器人实时发送的工作信息，以形成机器人工作历史记录，以及接收并记录所述机器人绘制的所述预设工作区域对应的地图；

根据所述机器人位置历史记录，在所述预设工作区域对应的地图上确定所述已清扫区域、未清扫区域和当前清扫位置；

计算所述已清扫区域和所述预设工作区域的比例。

上述处理器还可被配置为：

所述已清扫区域、所述未清扫区域和所述当前清扫位置在所述预设工作区域对应的地图上的显示形式不同。

上述处理器还可被配置为：

所述获取机器人的当前工作状态信息之前，所述方法还包括：

确定所述客户端当前登录的用户账户；确定与所述用户账户绑定的机器人为所述机器人；或者

确定与所述客户端所在终端绑定的机器人为所述机器人。

上述处理器还可被配置为：

所述管理界面中还显示有所述机器人的控制命令输入区域，所述方法还包括：

接收在所述管理界面中的控制命令输入区域中输入的控制命令；

发送所述输入的控制命令至所述机器人，所述机器人用于执行所述输入的控制命令对应的操作。

上述处理器还可被配置为：

所述控制命令包括以下至少一项：

清扫方式控制命令、工作模式控制命令和充电控制命令。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种机器人的状态显示装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

在所述机器人工作时，获取所述机器人在预设工作区域内的工作信息；

发送所述工作信息至客户端。

上述处理器还可被配置为：

所述工作信息至少包括当前位置信息。

上述处理器还可被配置为：

所述方法还包括：

当所述机器人在所述预设工作区域内首次使用时，确定所述预设工作区域的范围，并按照预设比例绘制所述预设工作区域对应的地图；

发送所述预设区域对应的地图至所述客户端。

上述处理器还可被配置为：

所述方法还包括：

接收所述客户端发送的控制命令；

执行所述控制命令对应的操作。

上述处理器还可被配置为：

所述控制命令包括以下至少一项：

清扫方式控制命令、工作模式控制命令和充电控制命令。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图15是根据一示例性实施例示出的一种用于机器人的状态显示装置的框图，该装置适用于终端设备。例如，装置1500可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

装置1500可以包括以下一个或多个组件：处理组件1502，存储器1504，电源组件1506，多媒体组件1508，音频组件1510，输入/输出(I/O)的接口1512，传感器组件1514，以及通信组件1516。

处理组件1502通常控制装置1500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1502可以包括一个或多个处理器1520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1502可以包括一个或多个模块，便于处理组件1502和其他组件之间的交互。例如，处理组件1502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1508和处理组件1502之间的交互。

存储器1504被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1500的操作。这些数据的示例包括用于在装置1500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件1506为装置1500的各种组件提供电力。电力组件1506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1500生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1508包括在所述装置1500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备1500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1510包括一个麦克风(MIC)，当装置1500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1504或经由通信组件1516发送。在一些实施例中，音频组件1510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1512为处理组件1502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1514包括一个或多个传感器，用于为装置1500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1514可以检测到设备1500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1500的显示器和小键盘，传感器组件1514还可以检测装置1500或装置1500一个组件的位置改变，用户与装置1500接触的存在或不存在，装置1500方位或加速/减速和装置1500的温度变化。传感器组件1514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1516被配置为便于装置1500和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1500可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1504，上述指令可由装置1500的处理器1520执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

图16是根据一示例性实施例示出的一种用于机器人的状态显示装置的框图。例如，装置1600可以被提供为一机器人。装置1600包括处理组件1622，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1632所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1622的执行的指令，例如应用程序。存储器1632中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1622被配置为执行指令，以执行上述方法。

装置1600还可以包括一个电源组件1626被配置为执行装置1600的电源管理，一个有线或无线网络接口1650被配置为将装置1600连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1658。装置1600可以操作基于存储在存储器1632的操作系统，例如WindowsServerTM，MacOSXTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置1500的处理器执行时，使得装置1500能够执行上述机器人的状态显示方法，所述方法包括：

获取机器人的当前工作状态信息，其中，所述当前工作状态信息包括机器人的工作信息和/或根据所述工作信息得到的工作进度信息；

在所述机器人对应的管理界面上显示所述机器人的当前工作状态信息。

在一个实施例中，所述工作进度信息包括以下至少一项：所述机器人在预设工作区域对应的地图上的已清扫区域、未清扫区域、当前清扫位置、已清扫区域与预设工作区域的比例，

所述工作信息至少包括当前位置信息。

在一个实施例中，所述获取机器人的当前工作状态信息，包括：

接收并记录所述机器人实时发送的工作信息，以形成机器人工作历史记录，以及接收并记录所述机器人绘制的所述预设工作区域对应的地图；

根据所述机器人位置历史记录，在所述预设工作区域对应的地图上确定所述已清扫区域、未清扫区域和当前清扫位置；

计算所述已清扫区域和所述预设工作区域的比例。

在一个实施例中，所述已清扫区域、所述未清扫区域和所述当前清扫位置在所述预设工作区域对应的地图上的显示形式不同。

在一个实施例中，所述获取机器人的当前工作状态信息之前，所述方法还包括：

确定所述客户端当前登录的用户账户；确定与所述用户账户绑定的机器人为所述机器人；或者

确定与所述客户端所在终端绑定的机器人为所述机器人。

在一个实施例中，所述管理界面中还显示有所述机器人的控制命令输入区域，所述方法还包括：

接收在所述管理界面中的控制命令输入区域中输入的控制命令；

发送所述输入的控制命令至所述机器人，所述机器人用于执行所述输入的控制命令对应的操作。

在一个实施例中，所述控制命令包括以下至少一项：

清扫方式控制命令、工作模式控制命令和充电控制命令。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置1600的处理器执行时，使得装置1600能够执行上述机器人的状态显示方法，所述方法包括：

在所述机器人工作时，获取所述机器人在预设工作区域内的工作信息；

发送所述工作信息至客户端。

在一个实施例中，所述工作信息至少包括当前位置信息。

在一个实施例中，所述方法还包括：

当所述机器人在所述预设工作区域内首次使用时，确定所述预设工作区域的范围，并按照预设比例绘制所述预设工作区域对应的地图；

发送所述预设区域对应的地图至所述客户端。

在一个实施例中，所述方法还包括：

接收所述客户端发送的控制命令；

执行所述控制命令对应的操作。

在一个实施例中，所述控制命令包括以下至少一项：

清扫方式控制命令、工作模式控制命令和充电控制命令。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (26)

1.一种机器人的状态显示方法，用于客户端，其特征在于，包括：

获取机器人的当前工作状态信息，其中，所述当前工作状态信息包括机器人的工作信息和/或根据所述工作信息得到的工作进度信息；

在所述机器人对应的管理界面上显示所述机器人的当前工作状态信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述工作进度信息包括以下至少一项：所述机器人在预设工作区域对应的地图上的已清扫区域、未清扫区域、当前清扫位置、已清扫区域与预设工作区域的比例，

所述工作信息至少包括当前位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取机器人的当前工作状态信息，包括：

接收并记录所述机器人实时发送的工作信息，以形成机器人工作历史记录，以及接收并记录所述机器人绘制的所述预设工作区域对应的地图；

根据所述机器人位置历史记录，在所述预设工作区域对应的地图上确定所述已清扫区域、未清扫区域和当前清扫位置；

计算所述已清扫区域和所述预设工作区域的比例。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于所述，所述已清扫区域、所述未清扫区域和所述当前清扫位置在所述预设工作区域对应的地图上的显示形式不同。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取机器人的当前工作状态信息之前，所述方法还包括：

确定所述客户端当前登录的用户账户；确定与所述用户账户绑定的机器人为所述机器人；或者

确定与所述客户端所在终端绑定的机器人为所述机器人。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述管理界面中还显示有所述机器人的控制命令输入区域，所述方法还包括：

接收在所述管理界面中的控制命令输入区域中输入的控制命令；

发送所述输入的控制命令至所述机器人，所述机器人用于执行所述输入的控制命令对应的操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制命令包括以下至少一项：

清扫方式控制命令、工作模式控制命令和充电控制命令。

8.一种机器人的状态显示方法，用于机器人，其特征在于，包括：

在所述机器人工作时，获取所述机器人在预设工作区域内的工作信息；

发送所述工作信息至客户端。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述工作信息至少包括当前位置信息。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述机器人在所述预设工作区域内首次使用时，确定所述预设工作区域的范围，并按照预设比例绘制所述预设工作区域对应的地图；

发送所述预设区域对应的地图至所述客户端。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述客户端发送的控制命令；

执行所述控制命令对应的操作。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

所述控制命令包括以下至少一项：

清扫方式控制命令、工作模式控制命令和充电控制命令。

13.一种机器人的状态显示装置，用于客户端，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取机器人的当前工作状态信息，其中，所述当前工作状态信息包括机器人的工作信息和/或根据所述工作信息得到的工作进度信息；

显示模块，用于在所述机器人对应的管理界面上显示所述机器人的当前工作状态信息。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，

所述工作进度信息包括以下至少一项：所述机器人在预设工作区域对应的地图上的已清扫区域、未清扫区域、当前清扫位置、已清扫区域与预设工作区域的比例，

所述工作信息至少包括当前位置信息。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

接收子模块，用于接收并记录所述机器人实时发送的工作信息，以形成机器人工作历史记录，以及接收并记录所述机器人绘制的所述预设工作区域对应的地图；

确定子模块，用于根据所述机器人位置历史记录，在所述预设工作区域对应的地图上确定所述已清扫区域、未清扫区域和当前清扫位置；

计算子模块，用于计算所述已清扫区域和所述预设工作区域的比例。

16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于所述，所述已清扫区域、所述未清扫区域和所述当前清扫位置在所述预设工作区域对应的地图上的显示形式不同。

17.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一确定模块，用于在获取机器人的当前工作状态信息之前，确定所述客户端当前登录的用户账户，并确定与所述用户账户绑定的机器人为所述机器人；或者

第二确定模块，用于确定与所述客户端所在终端绑定的机器人为所述机器人。

18.根据权利要求13至17中任一项所述的装置，其特征在于，所述管理界面中还显示有所述机器人的控制命令输入区域，所述装置还包括：

接收模块，用于接收在所述管理界面中的控制命令输入区域中输入的控制命令；

发送模块，用于发送所述输入的控制命令至所述机器人，所述机器人用于执行所述输入的控制命令对应的操作。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述控制命令包括以下至少一项：

清扫方式控制命令、工作模式控制命令和充电控制命令。

20.一种机器人的状态显示装置，用于机器人，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于在所述机器人工作时，获取所述机器人在预设工作区域内的工作信息；

第一发送模块，用于发送所述工作信息至客户端。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述工作信息至少包括当前位置信息。

22.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

确定模块，用于当所述机器人在所述预设工作区域内首次使用时，确定所述预设工作区域的范围，并按照预设比例绘制所述预设工作区域对应的地图；

第二发送模块，用于发送所述预设区域对应的地图至所述客户端。

23.根据权利要求20至22中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收模块，用于接收所述客户端发送的控制命令；

执行模块，用户执行所述控制命令对应的操作。

24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，

所述控制命令包括以下至少一项：

清扫方式控制命令、工作模式控制命令和充电控制命令。

25.一种机器人的状态显示装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取机器人的当前工作状态信息，其中，所述当前工作状态信息包括机器人的工作信息和/或根据所述工作信息得到的工作进度信息；

在所述机器人对应的管理界面上显示所述机器人的当前工作状态信息。

26.一种机器人的状态显示装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在所述机器人工作时，获取所述机器人在预设工作区域内的工作信息；

发送所述工作信息至客户端。