CN101194813A

CN101194813A - 清洁设备及操作其的方法

Info

Publication number: CN101194813A
Application number: CNA2007101490629A
Authority: CN
Inventors: 金圣训; 李景镐; 金重培
Original assignee: Electronics and Telecommunications Research Institute ETRI
Current assignee: Electronics and Telecommunications Research Institute ETRI
Priority date: 2006-12-04
Filing date: 2007-09-07
Publication date: 2008-06-11
Also published as: KR20080050954A

Abstract

提供了一种能够遥控清洁的清洁系统。所述清洁系统包括：清洁器，通过通信网络接收控制信号；和终端，通过所述通信网络控制所述清洁器。因为可以通过与互联网连接的桌上型计算机来操作清洁功能并能够监视清洁状态，所以利用这些功能能够在住宅里操作无人清洁机器人。同样，因为能够从远程位置来操作清洁机器人、能够向清洁机器人发送关于未来的清洁操作的预设数据、以及能够监视从清洁机器人传送的显示房间状态的图像，所以能够从远程位置有效地操作清洁机器人。

Description

清洁设备及操作其的方法

技术领域

本发明涉及一种清洁设备，特别地，涉及一种可以被遥控操作的清洁设备。

背景技术

高速网络的发展使得社会成员的价值观、判断基准和生活方式有了突飞猛进的转变。同样，由于所谓的“泛网环境(ubiquitous environment)”时代(其中能够集中控制生活环境)的到来，使人们在所有区域都能够获取信息的信息革命正加速发展。

先前被限于工业应用的机器人技术领域现在正以服务机器人的形式变得让在家中或者办公室中的外行人易于接受。经过这种转变，目前在家用电器商店中很容易购买到诸如家用电器的智能服务机器人。这种服务机器人的一个代表性例子是家用的清洁机器人。此种机器人对于服务机器人工业来说是巨大的突破，以致其被称为“杀手级应用”，并且当其与信息服务成对结合时，有希望在将来获得显著杰出效果。

术语“清洁机器人”一般指执行传统真空吸尘器的功能和诸如自主移动和自动充电功能的智能服务机器人的附加功能的机器人。因而，清洁机器人能够在已清洁区域和未清洁区域之间进行辨别，并且在一定区域内自主移动，从而操作其清洁机制以清洁其移动经过的区域。

上述传统清洁机器人没有通过网络可操作的遥控功能。因此，当用户不在家时，没有办法确定清洁机器人已清洁的量或者通过遥控向机器人发布命令。

发明内容

因而，本发明针对清洁设备和操作该清洁设备的方法，其本质上消除了由现有技术的局限和缺点带来的一个或多个问题。

本发明的一个目的是向能够经由遥控在本地控制其操作的传统的清洁机器人提供附加能力：即经由互联网能够被遥控且能够接收/发送关于设置的数据和图像数据等。

本发明的另一个目的是提供一种能够克服传统清洁机器人的局限性(即，不能通过网络遥控)的清洁机器人，不仅能够在本地对其操作进行遥控，而且能够从PC对其进行遥控并从PC远程监视其数据。

本发明另外的优点、目的和特性将在下面的描述中部分地被阐明，并且对于本领域的一般技术人员而言，在对下述说明进行考察之后，本发明的部分优点、目的和特性将变得显而易见，或者可以从对本发明的实践中了解到。通过在此所写的说明书和权利要求书以及附图中具体指出的结构，可以实现并获得本发明的目的和其它优点。

为了达到这些目的和其它优点并根据本发明的目的，正如这里所具体化和广泛说明的，提供了一种清洁系统，包括：通过通信网络接收控制信号的清洁器；和通过通信网络来控制所述清洁器的终端。

这里，所述清洁器可以包括从终端接收信号并处理该信号的数据处理器。

同样，所述清洁器还可以包括图像捕获设备，并且所述数据处理器可以向所述终端发送由所述图像捕获设备捕获的图像数据。

此外，所述终端可包括：处理所述控制信号的控制信号处理器；和显示所述图像数据的显示设备。

此外，可以通过控制信号或内置程序来操作所述清洁器。

另外，所述清洁器可以包括清洁机制和推进机制，并且可以通过TCP/IP(传输控制协议/网际协议)或UDP(用户数据报协议)来接收所述控制信号。

在本发明的另一个方面中，提供了一种操作清洁系统的方法，包括步骤：从终端接收控制信号；以及根据该控制信号利用清洁器来清洁周围区域。

这里，所述方法还可以包括步骤：捕获所述周围区域的图像数据；以及向所述终端发送该图像数据。

同样，所述方法还可以包括步骤：在所述终端上显示发送的图像数据。

此外，所述方法还可以包括步骤：从所述终端向所述清洁器发送控制信号。

这里，所述控制信号可以被所述终端的用户根据所显示的图像数据进行设置。

应当理解，对本发明的前面的一般性描述和下面的详细描述都是示范性和解释性的，意欲对权利要求书所限定的本发明提供进一步的解释。

附图说明

被包括以提供对本发明的进一步理解的附图被合并于本申请文件中并组成了此申请文件的一部分，其示出了本发明的实施例，并和说明书一起用于解释本发明的原理。在附图中：

图1是示出根据本发明的实施例的用于操作清洁设备的方法的流程图；以及

图2是示出了根据本发明的实施例的清洁设备和用于操作所述清洁设备的控制器的框图。

具体实施方式

现在将对本发明的优选实施例进行详细参考，附图示出了其示例。

为了简便，对与相关技术的元素相同的元素赋予了相同的名字和参考数字，并将省略对其的详细描述。

根据本发明的能够被遥控的清洁机器人还通过互联网被连接到桌上型计算机上，以发送关于其自身状态的数据或者接收关于清洁功能和操作驱动单元的控制命令以便执行命令。这里，除桌上型计算机以外，还可以使用膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、移动电话或其它终端。通过互联网连接，桌上型计算机连接到清洁机器人并接收包括机器人的位置、已清洁的量、剩余电池电平、当前操作功能等等的数据，并在计算机屏幕上向用户显示该信息。

通过所显示的关于清洁机器人的状态的数据，用户能够监视该机器人。同样，用户能够从远程位置使用桌上型计算机为机器人预设清洁时间，于是该预设信息通过互联网传递给机器人。所传递的清洁时间数据被存储在清洁机器人内的清洁功能处理器中，使得机器人在所设定的时间执行清洁。这里，所述清洁机器人在要被清洁的区域内自主移动的同时执行清洁。

同样，用户可以从远程位置使用桌上型计算机来查看从清洁机器人发送的图像，并通过手动移动处于操作状态的清洁机器人来执行清洁。当在屏幕上向位于远程的用户显示机器人已清洁的区域和未清洁的区域时，用户可以监视清洁机器人的清洁进展。用户也可以检查是否已执行了预设的清洁命令。

图1是示出根据本发明的实施例的用于操作清洁设备的方法的流程图，图2是示出根据本发明的实施例的清洁设备和用于操作所述清洁设备的控制器的框图。以下，将参考图1和2描述根据本发明的清洁装置及其操作方法的实施例。

根据本发明实施例的清洁装置包括清洁器100和终端200。通过传输控制协议/网际协议(TCP/IP)或用户数据报协议(UDP)来连接清洁器100和终端200。这里，清洁器100包括数据处理器110、图像捕获设备120、操作程序130、清洁机制140和推进机制150。终端200包括控制信号处理器210和显示设备220。

清洁器100通过互联网连接到终端200以用于遥控操作，因此用户可以通过终端来控制清洁器或监视状态数据。

清洁器100具有三种清洁模式。第一种是“自主移动清洁”，其中清洁器在由系统预定的区域内自主移动以执行自动清洁。第二种是“选择性清洁”，其中清洁器从用户接收所选择的要被清洁的区域的输入并只清洁那些区域。第三种是“手动清洁”，其中清洁器打开其清洁机制并手动执行清洁(通过用户指示)。

清洁器100的清洁功能的操作被分成“手动启动”(其中位于远程的用户通过遥控来手动启动清洁器)和“自动启动”(其中清洁器基于预设启动时间而自动开始操作)。同样，在“自主移动清洁”或“选择性清洁”期间，无论清洁器处于哪一种启动模式，用户都能够选择“重复”或“一次”来用于是否多次执行清洁。

位于远程的用户能够向具有上述功能的清洁器100发送关于“自动启动”的预设数据。这里，向清洁器100发送的预设数据可以包括清洁方法、清洁时间和清洁重复。

图2所示的清洁器100能够通过互联网从终端接收数据，并通过数据处理器110执行上述功能。使用照相机或其它图像捕获设备120来捕获图像，并向终端发送该图像数据。同样，可以搜索预设的清洁时间，并且，利用推进机制150的位置确定和自主移动功能，能够通过清洁机制140的操作来引导清洁。

终端200包括：控制信号处理器210，从清洁器100接收数据或者向清洁器发送预设数据或控制命令；以及显示设备220，向用户显示图像数据。同样，终端200可以包括：预设数据处理器，检查预设的清洁时间是否交叠，接收用户输入的清洁预设数据并向清洁机器人发送该数据；遥控处理器，实时地向清洁器发送用户发布的手动命令(在手动操作模式期间)；以及清洁区域屏幕处理器，向用户显示关于要被清洁的区域、电池的充电电平和当前操作功能的数据。

下面是上述清洁装置的操作方法的描述。

首先，在步骤S210，数据处理器接收图像数据并向终端发送该数据。同样，该终端通过TCP/IP或者UDP有规律地从清洁器接收远程操作命令、发送预设数据并有规律地接收清洁机器人的状态数据。同样，当在清洁预设数据处理器中设置“选择性清洁”功能时，用户可以基于地图数据和从清洁器接收的位置数据来指定要清洁的区域。此外，上述数据和预设数据一起被传递到清洁器。

在步骤S220，终端显示图像数据。具体而言，图像数据发送器通过清洁器上的照相机编译320×240像素的联合图像专家组(JPEG)静态图像，并以有规律的间隔向远程终端发送该图像。终端将接收到的图像显示在显示设备上。在终端用户观看到上述显示数据后，在步骤S230中向清洁器发送控制信号。在步骤S240，根据该控制信号操作该清洁器。具体地，清洁器基于来自于推进机制的清洁机器人的位置数据而操作清洁机制、并管理关于已经被清洁和未被清洁的区域的数据。同样，在终端有规律地接收关于上述被清洁的和未被清洁的区域的数据后，其检查这些区域并执行已预设的清洁功能。

根据本发明的上述清洁装置及其操作方法的效果如下。

第一，因为可以通过与互联网连接的桌上型计算机来操作清洁功能并能够监视清洁状态，所以利用这些功能能够在住宅里操作无人清洁机器人。

第二，因为能够从远程位置来操作清洁机器人、能够向清洁机器人发送关于未来的清洁操作的预设数据、以及能够监视从清洁机器人传送的显示房间状态的图像，所以能够从远程位置有效地操作清洁机器人。

对于本领域技术人员来说明显的是，能够对本发明做出各种修改和变化。因而，本发明意欲覆盖对本发明所做的修改和变化，只要其落入所附权利要求书及其等价物的范围内。

Claims

1.一种清洁系统，包括：

清洁器，通过通信网络接收控制信号；和

终端，通过所述通信网络控制所述清洁器。

2.如权利要求1所述的清洁系统，其中，所述清洁器包括数据处理器，用于从所述终端接收信号并处理该信号。

3.如权利要求2所述的清洁系统，其中，所述清洁器还包括图像捕获设备，并且所述数据处理器向所述终端发送由所述图像捕获设备捕获的图像数据。

4.如权利要求3所述的清洁系统，其中，所述终端包括：

控制信号处理器，处理所述控制信号；和

显示设备，显示所述图像数据。

5.如权利要求1所述的清洁系统，其中，通过所述控制信号或内置程序来操作所述清洁器。

6.如权利要求1所述的清洁系统，其中，所述清洁器包括清洁机制和推进机制，并且通过传输控制协议/网际协议TCP/IP或用户数据报协议UDP来接收所述控制信号。

7.一种操作清洁系统的方法，包括步骤：

从终端接收控制信号；和

根据所述控制信号利用清洁器来清洁周围区域。

8.如权利要求7所述的方法，还包括步骤：捕获周围区域的图像数据，并向所述终端发送该图像数据。

9.如权利要求8所述的方法，还包括步骤：在所述终端上显示所发送的图像数据。

10.如权利要求9所述的方法，还包括步骤：从所述终端向所述清洁器发送控制信号。

11.如权利要求10所述的方法，其中，所述控制信号可以被终端用户根据所显示的图像数据来设置。