CN107336237A - 一种清理卫生机器人控制方法 - Google Patents

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CN107336237A CN201710468074.1A CN201710468074A CN107336237A CN 107336237 A CN107336237 A CN 107336237A CN 201710468074 A CN201710468074 A CN 201710468074A CN 107336237 A CN107336237 A CN 107336237A
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张梦迪
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Tianjin Zhong Chuang Rui Di Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1602—Programme controls characterised by the control system, structure, architecture

Abstract

一种清理卫生机器人控制方法,其特征在于：包括如下步骤，所述清理卫生机器人通过无线方式接收远程终端或蓝牙发射终端对清理卫生机器人发送的指令，所述指令包括扫描环境、扫描脏污、清理脏污、倾倒脏污、内部净化；清理机器人将所述扫描指令输出至内置的控制器，所述控制器对指令进行处理，并对清理卫生机器人做出反馈；所述控制器根据接收的所述扫描指令控制所述摄像头采集室内卫生情况的数据，并将所述室内卫生情况的数据通过所述无线方式输出或蓝牙输出至所述远程终端；本发明针对机器人做出关于清理卫生的相关指令和系统，具有针对性意义。

Description

一种清理卫生机器人控制方法
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体是一种清理卫生机器人控制方法。
背景技术
目前，机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在机器人装卸的过程中经常会出现智能化较低，压紧装置力度不够，不能够与物品较好贴合的情况出现，因此发明一种清理卫生机器人控制方法很有必要。
发明专利内容
本发明专利提供一种清理卫生机器人控制方法,包括如下步骤，所述清理卫生机器人通过无线方式接收远程终端或蓝牙发射终端对清理卫生机器人发送的指令，所述指令包括扫描环境、扫描脏污、清理脏污、倾倒脏污、内部净化；清理机器人将所述扫描指令输出至内置的控制器，所述控制器对指令进行处理，并对清理卫生机器人做出反馈；所述控制器根据接收的所述扫描指令控制所述摄像头采集室内卫生情况的数据，并将所述室内卫生情况的数据通过所述无线方式输出或蓝牙输出至所述远程终端；
所述远程终端根据接收的所述室内卫生情况的数据发送相应的打扫指令至所述控制器，所述控制器根据接收到的相关指令对清理卫生机器人相关驱动做出反应，并唤起睡眠状态的清理卫生机器人；
进一步地，所述扫描脏污用于控制清理卫生机器人内置的摄像头扫描室内卫生情况。
进一步地，所述扫描指令的传输方式为短信或TCP/IP数据传输。
进一步地，所述扫描脏污指令包含控制所述摄像头的转动方向和/或转动幅度。
附图说明
具体实施方式
实施例：
本实施例包括：
一种清理卫生机器人控制方法,
包括如下步骤，所述清理卫生机器人通过无线方式接收远程终端或蓝牙发射终端对清理卫生机器人发送的指令，所述指令包括扫描环境、扫描脏污、清理脏污、倾倒脏污、内部净化；清理机器人将所述扫描指令输出至内置的控制器，所述控制器对指令进行处理，并对清理卫生机器人做出反馈；所述控制器根据接收的所述扫描指令控制所述摄像头采集室内卫生情况的数据，并将所述室内卫生情况的数据通过所述无线方式输出或蓝牙输出至所述远程终端；
所述远程终端根据接收的所述室内卫生情况的数据发送相应的打扫指令至所述控制器，所述控制器根据接收到的相关指令对清理卫生机器人相关驱动做出反应，并唤起睡眠状态的清理卫生机器人；
其中，所述扫描脏污用于控制清理卫生机器人内置的摄像头扫描室内卫生情况。
其中，所述扫描指令的传输方式为短信或TCP/IP数据传输。
其中，所述扫描脏污指令包含控制所述摄像头的转动方向和/或转动幅度。
其中，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种清理卫生机器人控制方法,其特征在于：
包括如下步骤，所述清理卫生机器人通过无线方式接收远程终端或蓝牙发射终端对清理卫生机器人发送的指令，所述指令包括扫描环境、扫描脏污、清理脏污、倾倒脏污、内部净化；清理机器人将所述扫描指令输出至内置的控制器，所述控制器对指令进行处理，并对清理卫生机器人做出反馈；所述控制器根据接收的所述扫描指令控制所述摄像头采集室内卫生情况的数据，并将所述室内卫生情况的数据通过所述无线方式输出或蓝牙输出至所述远程终端；
所述远程终端根据接收的所述室内卫生情况的数据发送相应的打扫指令至所述控制器，所述控制器根据接收到的相关指令对清理卫生机器人相关驱动做出反应，并唤起睡眠状态的清理卫生机器人。
2.根据权利要求1所述的一种清理卫生机器人控制方法,其特征在于：所述扫描脏污用于控制清理卫生机器人内置的摄像头扫描室内卫生情况。
3.根据权利要求1所述的一种清理卫生机器人控制方法,其特征在于：所述扫描指令的传输方式为短信或TCP/IP数据传输。
4.根据权利要求1所述的一种清理卫生机器人控制方法,其特征在于：所述扫描脏污指令包含控制所述摄像头的转动方向和/或转动幅度。
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PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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