CN104185436A - 机器人装置、信息提供装置以及信息提供系统 - Google Patents

Abstract

与信息提供装置(301)进行通信的机器人装置(1)具备：检测信息发送单元，其将表示机器人装置(1)的状态的检测信息向信息提供装置(301)发送；关联信息接收单元，其从上述信息提供装置(301)接收与上述检测信息关联的关联信息；以及关联信息输出单元，其提示关联信息。由此，能对用户提示用于处理机器人装置的不良状况等自走式吸尘器的状态的各种关联信息。

Description

机器人装置、信息提供装置以及信息提供系统

技术领域

本发明涉及机器人装置等，特别是涉及发送检测信息的机器人装置、信息提供装置以及信息提供系统。

背景技术

以往，已知自动行走来进行吸尘的自走式吸尘器。该自走式吸尘器有时当用户不在附近时进行吸尘，在这种情况下，用户无法确认自走式吸尘器的动作，因为无法知道例如不良状况等自走式吸尘器的状态，所以已知将自走式吸尘器的状态向用户发送的技术。

例如，在专利文献1中记载有自走式吸尘器网络系统。

图18是表示在专利文献1中公开的该自走式吸尘器网络系统的构成的示意图。如图所示，自走式吸尘器网络系统具备：自走式吸尘器500和具有用于与该自走式吸尘器500进行通信的通信单元的终端装置501、502。用户利用终端装置501输入预约信息，自走式吸尘器500通过无线LAN接收被输入的预约信息后将其存储，且在吸尘开始预订时刻的紧前执行自我诊断程序。并且，如果在自我诊断的结果中有异常，则将自我诊断结果作为维修信息向被用户选为指定联系对象的终端装置502发送。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国公开特许公报“特开2005－218559号公报”。

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1中记载的自走式吸尘器网络系统中，用户虽然能根据自我诊断结果知道有异常状态，但仅根据自我诊断结果无法处理不良状况等自走式吸尘器的状态。例如，在自走式吸尘器显示了不良状况的情况下，不会传递要如何处置的信息。另外，例如，在自走式吸尘器的某部件发生了破损的情况或者需要更换消耗品的情况下，需要知道部件的商品编号和价格等，因此存在不能提供这样的信息而用户必须通过其它途径寻找信息的问题。

另外，在用户希望购买更换的情况下，需要另外得到类似的自走式吸尘器的型号、价格等关联信息，但专利文献1所记载的装置无法应对这种需求。

本申请发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供可对用户提示用于处理机器人装置的不良状况等状态的各种关联信息的机器人装置、信息提供装置以及信息提供系统。

用于解决问题的方案

本发明的机器人装置与信息提供装置进行通信，其特征在于，具备：检测信息发送单元，其将表示机器人装置的状态的检测信息向信息提供装置发送；关联信息接收单元，其从上述信息提供装置接收与检测信息关联的关联信息；以及关联信息输出单元，其提示关联信息。

其中，所谓提示信息不限于在机器人装置中例如进行显示或者进行声音输出的情况等，还包括从机器人装置向外部装置传送信息，并用传送对象的外部装置进行显示或者进行声音输出的情况等。

本发明的信息提供装置的特征在于，具备：检测信息接收单元，其接收表示机器人装置的状态的检测信息；以及关联信息发送单元，其将与检测信息关联的关联信息向机器人装置发送。

本发明的信息提供系统具备机器人装置和信息提供装置，机器人装置与信息提供装置进行通信，上述机器人装置的特征在于，具备：检测信息发送单元，其将表示机器人装置的状态的检测信息向信息提供装置发送；关联信息接收单元，其从上述信息提供装置接收与检测信息关联的关联信息；以及关联信息输出单元，其提示关联信息，信息提供装置具备：检测信息接收单元，其接收表示机器人装置的状态的检测信息；以及关联信息发送单元，其将与检测信息关联的关联信息向机器人装置发送。

发明效果

根据本发明，能提供可对用户提示用于处理机器人装置的不良状况等状态的各种关联信息的机器人装置、信息提供装置以及信息提供系统。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1的信息提供系统的构成的示意图。

图2是本发明的实施方式1的机器人吸尘器的立体图。

图3是本发明的实施方式1的操作面板的示意图。

图4是本发明的实施方式1的机器人吸尘器的仰视图。

图5是本发明的实施方式1的图4的机器人吸尘器的A－A线截面的示意图。

图6是本发明的实施方式1的充电座的立体图。

图7是表示本发明的实施方式1的机器人吸尘器的构成的框图。

图8是表示本发明的实施方式1的图7的机器人吸尘器的控制部等的构成的框图。

图9是表示本发明的实施方式1的机器人吸尘器发送检测信息的一例的图。

图10是表示本发明的实施方式1的检测信息编码数据表的一例的图。

图11是表示本发明的实施方式1的信息提供装置的构成的框图。

图12是表示本发明的实施方式1的对应编码数据表的一例的图。

图13是表示本发明的实施方式1的机器人吸尘器1输出关联信息的处理的流程图。

图14是表示本发明的实施方式2的图7的机器人吸尘器的控制部等构成的框图。

图15是表示本发明的实施方式2的机器人吸尘器发送的检测信息的一例的图。

图16是表示本发明的实施方式2的检测信息编码数据表的一例的图。

图17是表示本发明的实施方式2的对应编码数据表的一例的图。

图18是表示专利文献1所记载的自走式吸尘器网络系统的构成的示意图。

具体实施方式

本发明的机器人装置将表示机器人装置的状态的检测信息向信息提供装置发送。本发明的信息提供装置从机器人装置接收检测信息，并将与接收到的检测信息关联的关联信息向机器人装置等发送。

在此关联信息是指与机器人装置的状态关联的信息。在关联信息中可以包括例如机器人装置或者其构成构件的产品信息、与机器人装置有关的服务信息或者用于处理不良状况的引导信息等。另外，在产品信息中也可以包括例如与机器人装置或者其构成构件有关的广告信息等。作为关联信息的具体方式，可以是用于访问因特网的链接信息(URL：Uniform Resource Locator)、电子邮件地址或者电话号码等。此外，关联信息包括例如文字、声音或者画像等信息。

以下作为本发明的机器人装置的一实施方式，参照附图说明机器人吸尘器。

(实施方式1)

在本实施方式中，如图1所示，机器人吸尘器1作为表示机器人吸尘器1的状态的检测信息的一例将表示不良状况内容的信息以第1检测信息向信息提供装置301发送。另外，信息提供装置301存储与第1检测信息关联的关联信息，将与被发送的第1检测信息关联的关联信息向机器人吸尘器1等返回。

首先，说明包括本实施方式的机器人吸尘器1和信息提供装置301的信息提供系统300的概要。

(信息提供系统的概要)

图1是表示本实施方式的信息提供系统300的构成的示意图。如图所示，信息提供系统300具备机器人吸尘器1和信息提供装置301。在本实施方式中，作为通信网的一例，说明采用房屋94内的LAN(Local Area Network)和因特网95的情况。

机器人吸尘器1是在房屋94内自动行走来进行吸尘的机器人装置。另外，机器人吸尘器1在其内部具备后述的无线部18(参照图5、图7)，与无线LAN基站93以能进行无线通信的状态连接。

另外，没有特别限定房屋94的种类，除了用于人居住的建筑物以外，如商务用事务所、店铺、会议室或者仓库等，如果是具有机器人装置可使用的环境的场所，则能应用本发明。另外，作为一例，说明了在作为房屋94的建筑物内的空间内使用机器人吸尘器的情况，但也可以是在房屋外的空间使用机器人装置的情况，在车辆、船舶或者电车等移动空间内使用机器人装置的情况下也能应用本发明。

无线LAN基站93是用于确立无线LAN的连接的中继设备，与机器人吸尘器1连接。另外，无线LAN基站93与因特网95连接。因此，机器人吸尘器1可经由无线LAN基站93与因特网95连接。

因特网95是使用TCP(Transmission Control Protocol)、IP(Internet Protocol)或者HTTP(Hyper Text Transfer Protocol))等通信协议可相互通信地连接的计算机网络，与无线LAN基站93和信息提供装置301连接。

信息提供装置301是用于对作为管理对象的至少1台机器人吸尘器1提供关联信息的装置，与因特网95连接。

机器人吸尘器1、无线LAN基站93以及信息提供装置301如上所示被连接，由此，机器人吸尘器1和信息提供装置301能经由无线LAN基站93和因特网95进行双向通信。

此外，在本实施方式中，关于机器人吸尘器1经由无线LAN基站93和因特网95与信息提供装置301可进行双向通信地连接的情况进行了说明，但机器人吸尘器1可以是不一定经由无线LAN基站93和因特网95与信息提供装置301连接。例如，机器人吸尘器1可以经由无线LAN基站93或者因特网95中的任一个与信息提供装置301连接，也可以使用例如Bluetooth(注册商标)、ZigBee(注册商标)等无线电波方式进行通信。

而且，在图1中，例示了信息提供装置301位于房屋94外的情况，但在不脱离本发明的宗旨的范围内能应用各种实施方式。例如可以是如下实施方式：信息提供装置301位于房屋94内，与房屋94内的无线网络、LAN等连接，经由房屋外部的网络收集对应的信息或者预先保存对应的信息来向机器人吸尘器1、便携终端91提供关联信息。具体地，信息提供装置301也可以应用于位于房屋94内的PC(Personal Computer)、便携电话、便携信息终端、进行了网络连接的TV、进行了网络连接并可显示数字标牌的信息显示器或者能进行网络连接的电子黑板等。

通信网可以连接着终端装置91。终端装置91是可将从机器人吸尘器1接收到的关联信息作为文字、声音或者画像等输出的装置，具备显示部92和未图示的声声音输出部。终端装置91是例如智能电话、手写面板终端、便携电话、PDA(Personal Digital Assistance)、高性能遥控器、笔记本型PC、桌上型PC、游戏机、能进行网络连接的TV、信息显示器或者能进行网络连接的电子黑板等。终端装置91与机器人装置1同样地与无线LAN基站93连接。终端装置91通过如此连接能经由无线LAN基站93与机器人吸尘器1进行双向通信。另外，终端装置91能经由无线LAN基站93和因特网95与信息提供装置301进行双向通信。

此外，终端装置91可以构成为，能发送操作信号来操作机器人吸尘器1，能从机器人吸尘器1取得各种信息。

在如上所示构成的信息提供系统300中，机器人吸尘器1对预先登录有网络连接用地址信息的信息提供装置301发送检测信息。另外，信息提供装置301接收该检测信息并将与该检测信息关联的关联信息向机器人吸尘器1等发送。在此，将信息提供装置301发送关联信息的典型例及其特征分别在下面示出。

E1：向机器人装置1发送的情况

信息提供装置301对预先登录有网络连接用地址信息的机器人吸尘器1发送关联信息。用户能通过操作机器人吸尘器1并将接收到的关联信息在后述的机器人吸尘器1的显示部53(参照图3)中显示等来确认关联信息。即机器人吸尘器1通过将关联信息在机器人吸尘器1的显示部中显示等来对用户提示关联信息。

E2：向机器人装置1发送后从机器人吸尘器1向终端装置91转送的情况

信息提供装置301对预先登录有网络连接用地址信息的机器人吸尘器1发送关联信息。然后，机器人吸尘器1对预先登录有网络连接用地址信息的终端装置91发送接收到的关联信息。用户能通过操作终端装置91并将接收到的关联信息在终端装置91的显示部92中显示等来确认关联信息。即机器人吸尘器1通过将关联信息向终端装置91转送来对用户提示关联信息。

E3：向机器人吸尘器1和终端装置91发送的情况

信息提供装置301对预先登录有网络连接用地址信息的机器人吸尘器1和终端装置91发送关联信息。用户能通过操作机器人吸尘器1或者便携终端91，将接收到的关联信息在机器人吸尘器1的显示部或者终端装置91的显示部92中显示等来确认关联信息。即机器人吸尘器1通过将关联信息在机器人吸尘器1的显示部或者终端装置91的显示部92中显示等来对用户提示关联信息。

E4：仅向终端装置91发送的情况

信息提供装置301仅对预先登录有网络连接用地址信息的终端装置91发送关联信息。用户能通过操作终端装置91，将接收到的关联信息在终端装置91的显示部92中显示等来确认关联信息。在这种情况下，机器人吸尘器1不直接对用户提示关联信息，但用户能与E1～E3的情况同样地确认关联信息。

此外，上述E1～E4只是一例，本发明不限于此。可根据检测信息的种类、需要与上述E1～E4中的一部分或者全部方法适当地组合，在进行了组合的情况下，当然起到各自的作用效果。

下面，说明机器人吸尘器1的结构。

(机器人吸尘器的结构)

图2是机器人吸尘器1的立体图。如图所示，机器人吸尘器1是具备俯视为圆形的主体箱体2和用于自动行走的后述的驱动轮13(参照图4)、一边自动行走一边进行集尘的装置。在此，将机器人吸尘器1自动行走来进行吸尘时的行进方向设为前方，并在图2中用箭头示出。另外，将与行进方向相反的方向设为后方。在主体箱体2的上表面设有：在将后述的集尘部30(参照图5)向上方取放时打开关闭的盖部3、对机器人吸尘器1进行指示输入的操作面板(指示输入部)5、对来自后述的充电座40(参照图6)的返回信号和来自未图示的遥控装置的信号进行接收的信号接收部9以及由集尘部30去除了尘埃的空气被排出的排气口6。

在主体箱体2的侧面设有对机器人吸尘器1以声音进行指示输入的声音输入部7、输出讯息或音乐的声音输出部(关联信息输出单元)8以及行走传感器10。在主体箱体2的底面端部设有一对侧刷11。行走传感器10检测墙壁或者家具等障碍物，包括红外线传感器，具有：障碍物传感器10a，其检测在前方接近的障碍物；以及接触传感器10b，其由在箱体2的内部设置的微动开关(未图示)检测箱体2与障碍物碰撞。

此外，在本实施方式中，关于障碍物传感器10a由红外线传感器形成的情况进行说明，但障碍物传感器10a不限于红外线传感器。作为障碍物传感器10a，可广泛地使用例如利用超声波、电磁波等的接近传感器。另外，在本实施方式中，关于行走传感器10具有障碍物传感器10a和接触传感器10b的情况进行说明，但也可以仅具备任一方传感器。另外，行走传感器10可以是包括红外线传感器等的检测台阶的台阶传感器或者对机器人吸尘器1的周边、天花板或者被吸尘面进行拍摄的图像传感器等。

在图3中示出操作面板5的示意图。如图所示，操作面板5具有操作部51、通知部52以及显示部(关联信息输出单元)53。操作部51是用于对机器人吸尘器1进行指示输入的开关，具有例如指示吸尘的开始和停止的开始和停止开关、可选择吸尘模式的模式选择开关以及以可设定当前时刻或者使机器人吸尘器1工作的预约时刻的方式设置的定时器设置开关。

通知部52包括LED(Light Emitted Diode)等灯，将机器人吸尘器1的状态通知用户。例如，通知部52通知机器人吸尘器1从信息提供装置301接收到关联信息。另外，通知部52可以通知后述的集尘容器31已装满或者后述的电池(电力供给部)19的充电剩余量。

显示部53包括液晶或者有机EL(Electro Luminescence)等，显示机器人吸尘器1从信息提供装置301接收到的关联信息或者当前时刻或者预约运转的开始时刻等。此外，操作部51可以使用触摸面板或者软件盘来构成，也可以通过显示部5的显示动作来进行通知部52的通知。

在图4中表示机器人吸尘器1的仰视图。如图所示，在主体箱体2的底面以从底面突出的方式设有一对驱动轮13。机器人吸尘器1通过驱动轮13的两轮向同一方向旋转而进退，机器人吸尘器1通过两轮向相反的方向旋转来转换方向。

在主体箱体2的底面前方设有尘埃的吸入口33、以与地面垂直的旋转轴旋转的一对侧刷11以及前轮14。在底面后方设有后轮15。吸入口33以开放面与地面面对的方式凹设于吸尘器底面。在吸入口的内部配置有以与地面平行地轴支的旋转轴旋转的旋转刷12。

图5表示图4的机器人吸尘器1的A－A线截面的示意图。在图5中，表示机器人吸尘器1是已与充电座40对接的充电状态。如图所示，机器人吸尘器1在主体箱体2的内部具备：集尘部30、电动送风机16、设有控制机器人吸尘器1的各部的控制电路的控制基板17、无线部18以及电池19。集尘部30具有有底的集尘容器31和设于集尘容器31的上部的过滤器32。在此，当清理集尘容器的尘埃时，可通过从纸面来看向上方打开盖部3来从主体箱体2取出集尘部30。

此外，在本实施方式中，关于集尘部30包括有底的集尘容器31的情况进行了说明，但集尘部30不限于集尘容器。例如，集尘部30也可以仅包括袋状的集尘袋或者集尘用过滤器。

集尘部30与第1吸气路34和第2吸气路35连通。从吸入口33吸入的气流如箭头B1所示在第1吸气路34内向后方流通并流入集尘部30。流入到集尘部30的气流被过滤器32捕获收集尘埃并从集尘部30流出。之后，如箭头B2所示，在第2吸气路35内向前方流通并流入电动送风机16。接下来，从设于主体箱体2的上表面的排气口6如箭头B3所示向上方后方排出。此外，在电动送风机16的附近具备后述的离子发生装置(离子发生部)20。在这种情况下，从排气口6排出包含离子的气流。

对无线部(检测信息发送单元、关联信息接收单元、关联信息输出单元)18赋予IP地址和URL，能使用HTTP经由无线LAN基站93和因特网95与信息提供装置301进行信息的发送接收，另外，能经由无线LAN基站93与终端装置91进行信息的发送接收。

电池19是机器人吸尘器1的电力供给源，在指示吸尘运转时，从电池19供电，电动送风机16、离子发生装置20、驱动轮13、旋转刷12以及侧刷11被驱动。由此，机器人吸尘器1在规定的吸尘区域内自动行走，从吸入口33吸入地面F的尘埃。优选电池19是可反复充放电的大电容的充电电池。例如，使用铅电池、镍氢电池或者锂离子电池。另外，在主体箱体2的周面的后端设有进行电池19的充电的充电端子4。

图6表示充电座40的立体图。如图5或者图6所示，充电座40是用于对机器人吸尘器1的电池19进行充电的装置。在充电座40中，在与主体箱体2的周面相对的面且是能与机器人吸尘器1的充电端子4接触的位置设有供电端子41。在机器人吸尘器1的充电端子4与充电座40的供电端子41电连接时，来自充电座40所连接的商用电源的电流流向机器人吸尘器1，可对电池19进行充电。

另外，在充电座40设有发送表示充电座40的设置场所和供电端子41的位置的返回信号的信号发送部42。机器人吸尘器1在检测到吸尘结束的情况或者电池19的充电量低于规定值的情况下，检测从充电座40发出的返回信号后向设置有充电座40的场所自动返回。

例如，机器人吸尘器1可以通过检测移动了一定距离或者经过了一定时间来进行吸尘结束的检测。另外，可以通过由操作面板5或者遥控装置受理吸尘结束指示或者吸尘中断指示等提醒向充电座40返回的指示来进行吸尘结束的检测。例如，如果发送红外线信号，机器人吸尘器1从充电座40离开，则从信号发送部42经常发送返回信号。

此外，在本实施方式中，关于机器人吸尘器1具备电池19作为向机器人装置的电力供给单元的情况进行说明，但除去与电池19有关的特征部分，也可以从商用电源直接向机器人吸尘器1进行电力供给。另外，可以并用电池19和商用电源。

下面，说明机器人吸尘器1的构成。

(机器人吸尘器的构成)

图7是表示机器人吸尘器1的构成的框图。以下关于附有与上述说明相同的附图标记的构成要素，作为具有同样的功能的构成要素而省略说明。

机器人吸尘器1具备：行走传感器10、电池19、离子发生装置20、侧刷驱动部101、侧刷11、旋转刷驱动部102、旋转刷12、行走驱动部103、驱动轮13、电动送风机16、控制部100、存储部120、无线部18、操作面板5、信号接收部9、声音输入部7、声音输出部8以及集尘部30。

离子发生装置20是产生正离子和/或负离子的装置。例如，离子发生装置20具备离子发生电极，通过电晕放电产生正离子和/或负离子。使离子发生装置20工作并从机器人吸尘器1的排气口6排出包含离子的气流，由此得到空气的净化、杀菌或者除臭的效果。

侧刷驱动部101具备未图示的侧刷电机及其驱动部，基于来自控制部100的控制信号决定转速等，驱动侧刷11。旋转刷驱动部102具备未图示的旋转刷电机及其驱动部，基于来自控制部100的控制信号决定转速等，驱动旋转刷12。行走驱动部103具备未图示的驱动轮电机及其驱动部，基于来自控制部100的控制信号决定旋转方向和旋转角度等来驱动驱动轮13。

控制部100设于前述的控制基板17，基于存储部120所存储的程序或数据或者从操作面板5或遥控装置(未图示)输入的指示进行机器人吸尘器1的各种动作的控制。

存储部120存储有控制部100执行的各种程序和控制部100读出的各种数据等。在程序中包括后述的不良状况检测部110(参照图8)用于对机器人吸尘器1的不良状况进行检测的不良状况检测程序。在数据中包括后述的不良状况检测部110在执行机器人吸尘器1的不良状况检测时参照的数据。程序和数据存储于ROM(read onlymemory)、闪存、EPROM(Erasable Programmable ROM)、EEPROM(注册商标)(Electrically EPROM)或者HDD(Hard Disc Drive)等非易失性存储装置或者RAM(Random Access Memory)等易失性存储装置。

下面，详细地说明控制部100和存储部120的构成。在图8中表示示出图7的机器人吸尘器1的控制部100等的构成的框图。如图所示，控制部100具备对在机器人吸尘器1中产生的不良状况进行检测的不良状况检测部110。不良状况检测部110具备电池不良状况检测部111、离子发生装置不良状况检测部112以及驱动部不良状况检测部113。

电池不良状况检测部111检测电池19的不良状况。在本实施方式中，电池不良状况检测部111检测电池19充满电时的电压，在检测到的电压是预先存储于存储部120的电压以下的情况下，判断为在电池19中有不良状况。此外，电池不良状况检测部111也可以用电池19的电压以外的方法检测电池19的不良状况。例如，电池不良状况检测部111可以根据电池19的内部电阻或者电池19的电容来检测电池19的不良状况。

离子发生装置不良状况检测部112检测离子发生装置20的不良状况。在本实施方式中，离子发生装置不良状况检测部112检测离子发生装置20的放电的有无、并在非放电期间比预先存储于存储部的期间长的情况下，判断为在离子发生装置20中有不良状况。此外，离子发生装置不良状况检测部112可以用离子发生装置20的放电的有无以外的方法检测离子发生装置20的不良状况。例如，离子发生装置不良状况检测部112可以根据从排气口6释放的离子的个数或者浓度来检测离子发生装置20的不良状况。

驱动部不良状况检测部113检测侧刷驱动部(驱动部)101、旋转刷驱动部(驱动部)102以及行走驱动部(驱动部)103的不良状况。在本实施方式中，驱动部不良状况检测部113检测使各驱动部的电机以规定类型驱动时的电机的转速，并在检测到的转速比预先存储于存储部120的转速低的情况下，检测各驱动部的不良状况。此外，驱动部不良状况检测部113可以根据各驱动部的电机的转速以外的方法检测各驱动部的不良状况。例如，驱动部不良状况检测部113可以根据各驱动部的电机的输出转矩或者电机或其附近的温度检测各驱动部的不良状况。

此外，在本实施方式中，关于不良状况检测部110检测电池19、离子发生装置20、侧刷驱动部101、旋转刷驱动部102以及行走驱动部103的不良状况的情况进行说明，但不良状况检测部110也可以检测这些部件中的一部分不良状况。另外，不良状况检测部110可以检测上述以外的不良状况。例如，不良状况检测部110可以检测行走传感器10或者无线部18的不良状况。

另外，控制部100将包括表示不良状况检测部110检测到的不良状况的内容的第1检测信息的检测信息经由无线部(关联信息发送单元)18向信息提供装置301发送。

在图9中表示机器人吸尘器1发送的检测信息150的数据构成的一例。如图所示，检测信息150包括信息提供装置301用于识别机器人吸尘器1的机器人吸尘器ID161和表示第1检测信息的第1检测信息编码162。

存储部120具备检测信息编码存储部121和接收信息存储部124。检测信息编码存储部121存储有表示不良状况检测部110检测到的不良状况的内容的第1检测信息编码。

在图10中表示检测信息编码存储部121所存储的、检测信息编码数据表151的数据结构的一例。如图所示，在检测信息编码数据表151中，第1检测信息编码162与不良状况检测部110检测到的不良状况163对应起来。接收信息存储部124存储从信息提供装置301接收到的关联信息。存储于接收信息存储部124的关联信息经由显示部53或者声音输出部8或者经由无线部18输出。在此，不良状况163的“XXX”和“YYY”表示在本实施方式中没有说明的任意的不良状况。该不良状况可应用例如行走传感器10或者无线部18的不良状况等各种不良状况。

下面，说明信息提供装置301。

(信息提供装置的构成)

在图11中表示示出信息提供装置301的构成的框图。信息提供装置301具备用于与作为通信网的因特网95连接的通信部(检测信息接收单元、关联信息发送单元)302、控制部303以及存储部310。

存储部310存储有控制部303执行的各种程序和控制部303读出的各种数据等。在程序中包括后述的控制部303以从机器人吸尘器1发送的检测信息编码为关键字、用于执行对应的关联信息的检索的程序。程序和数据存储于ROM(read only memory)、闪存、EPROM(Erasable Programmable ROM)、EEPROM(注册商标)(ElectricallyEPROM)或者HDD(Hard Disc Drive)等非易失性存储装置或者RAM(Random Access Memory)等易失性存储装置。

另外，存储部310具备存储向机器人吸尘器1发送的关联信息的关联信息存储部311。关联信息存储部311将表示关联信息的对应编码与从机器人吸尘器1接收的检测信息编码对应起来进行存储。

在图12中表示对应编码数据表152的一例。如图所示，在对应编码数据表152中，对应编码164与第1检测信息编码162对应起来。另外，在对应编码数据表152中，多个第1检测信息编码与相同的对应编码对应起来。例如，作为第1检测信息编码162的“0001”和“0004”与作为对应编码164的“A”对应起来。通过设为该构成，信息提供装置301无需分别按第1检测信息编码162预先存储关联信息，可减小存储部310的容量。

控制部303基于存储于存储部310的程序或数据或者从机器人吸尘器1发送的信息进行信息提供装置301的控制。另外，控制部303将从机器人吸尘器1接收到的第1检测信息编码162设为关键字在对应编码数据表152内进行检索。检索的结果是，在登录有与接收到的第1检测信息编码162对应的对应编码164的情况下，对机器人吸尘器1输出该对应编码164的关联信息。

下面，说明机器人吸尘器1输出关联信息的处理。

(关联信息的输出处理)

在图13中表示机器人吸尘器1输出关联信息的处理。此外，在图13和其后说明的流程图中用“S”表示“步骤”。另外，在文中“S”也表示“步骤”。

首先，说明机器人吸尘器1将检测信息向信息提供装置301发送的处理。机器人吸尘器1的不良状况检测部110执行不良状况检测程序(S1)。在本实施方式中，不良状况检测部110检测电池19、离子发生装置20、侧刷驱动部101、旋转刷驱动部102以及行走驱动部103的不良状况。不良状况检测程序在例如机器人吸尘器1返回至充电座40时或者在由用户设定的吸尘开始预订时刻之前执行。下面，不良状况检测部110判断在机器人吸尘器1中是否有不良状况(S2)。并且，在不良状况检测部110判断为在机器人吸尘器1中有不良状况的情况(在S2中为“是”的情况)下，机器人吸尘器1将包括表示检测到的不良状况的内容的第1检测信息编码162的检测信息150从无线部(检测信息发送单元)18对信息提供装置301发送(S3)。另一方面，在S2中，在不良状况检测部110判断为在机器人吸尘器1中没有不良状况的情况(在S2中为“否”的情况)下，机器人吸尘器1不发送检测信息地结束处理。

此外，从机器人吸尘器1发送的检测信息150可以经由终端装置91等(参照图1)向信息提供装置301发送。通过执行该处理，在机器人吸尘器1与无线LAN基站93无法通信的情况下也能将检测信息150向信息提供装置301发送。

接下来说明信息提供装置301将关联信息向机器人吸尘器1发送的处理。信息提供装置301经由通信部(检测信息接收单元)302接收检测信息150(S4)。下面，控制部303将接收到的检测信息151的第1检测信息编码162设为关键字在对应编码数据表152内进行检索(S5)。下面，控制部303在对应编码数据表152内进行检索，并判断是否存储有与第1检测信息编码162对应的对应编码164(S6)。并且，在判断为存储有对应的对应编码164的情况(在S6中为“是”的情况)下，控制部303将对应编码164的关联信息从通信部(关联信息发送单元)302以电子邮件向机器人吸尘器1发送(S7)。另一方面，在S6中，控制部303在判断为没有存储与接收到的检测信息编码162对应的对应编码164的情况(在S6中为“否”的情况)下，信息提供装置301不发送关联信息地结束处理。

此外，在此在判断为没有存储对应的对应编码164的情况下，信息提供装置301不发送关联信息地结束处理，但也可以将没有关联信息的含义的信息作为关联信息的一种发送。另外，关联信息可以用电子邮件以外的方法发送。

说明机器人吸尘器1输出关联信息的处理。机器人吸尘器1从信息提供装置301经由无线部(关联信息接收单元)18接收关联信息(S8)。在此，接收到的关联信息存储于接收信息存储部124。并且，机器人吸尘器1输出接收到的关联信息(S9)。

在本实施方式中，机器人吸尘器1将接收到的关联信息从操作面板5的显示部(关联信息输出单元)53或者声音输出部(关联信息输出单元)8输出(E1)。用户能根据在显示部53中显示的文字或画像或者从声音输出部8输出的声音或音乐来确认关联信息。即机器人吸尘器1能通过在机器人吸尘器1的操作面板的显示部53中进行显示，或者从声音输出部8输出声音来提示接收到的关联信息。在这种情况下，无需进行从信息提供装置301向终端装置91的通信，由终端装置91进行的通信处理变得不需要。

另外，机器人吸尘器1可以将接收到的关联信息经由无线部(关联信息输出单元)18向预先登录的终端装置91用电子邮件发送(E2)。用户可以操作终端装置91并在终端装置91的显示部92中显示文字或画像或者从声音输出部输出声音或音乐来确认关联信息。即机器人吸尘器1能通过使用电子邮件向终端装置91发送关联信息来提示关联信息。

在这种情况下，特别是在机器人吸尘器1与用户分开的情况或者在不见了的情况下是优选的。而且，在机器人吸尘器1中没有显示接收到的关联信息的性能(分辨率、尺寸、颜色数或者显示处理功能等)的情况或者不足的情况下是优选的。

另外，信息提供装置301可以将关联信息向机器人吸尘器1和终端装置91两者发送(E3)。在这种情况下，即使在机器人吸尘器1或者终端装置91处于不能接收的状态的情况(包括无线功能的故障、电波状态的恶化或者电池耗尽时)下，只要没有同时成为不能接收的状态就可用任一个进行确认。而且，在机器人吸尘器1中没有显示接收到的关联信息的性能(分辨率、尺寸、颜色数或者显示处理功能等)的情况或者不足的情况下，也能在终端装置91侧确认关联信息。

而且，信息提供装置301可以将关联信息仅向终端装置91发送(E4)。在这种情况下，在机器人吸尘器1中没有显示接收到的关联信息的性能(分辨率、尺寸、颜色数或者显示处理功能等)的情况或者不足的情况下是优选的。而且，机器人吸尘器1也可以不接收关联信息，因此在机器人吸尘器1处于不能通信状态的情况(包括无线功能的故障、电波状态的恶化或者电池耗尽时)下是优选的。

如上所述，在本实施方式中，机器人吸尘器1或者终端装置91输出与表示机器人吸尘器1的不良状况的内容的检测信息关联的关联信息。因此，机器人吸尘器1能提示接收到的关联信息，用户能取得与机器人吸尘器1的不良状况关联的关联信息。

另外，机器人吸尘器1可以在用户操作操作面板5而输入了关联信息的输出指示的情况下，通过输出接收到的关联信息来进行提示。通过设为该构成，能在用户希望的时候确认接收到的关联信息。另外，在用户认为不需要关联信息的情况下，可以不输出关联信息。此外，可以从操作面板5以外输入关联信息的输出指示。例如，关联信息的输出指示可以从遥控装置或者声音输入部7输入，或者从终端装置91经由无线部18输入数据取得请求。

另外，在机器人吸尘器1输出的关联信息中可以包括电子购物券。在这种情况下，可提高用户希望进行机器人吸尘器1或者其构成构件的购买更换的购买积极性。

(实施方式2)

参照附图说明本发明的其它一种实施方式。此外，针对在实施方式1中已说明的构成要素，设为具有与实施方式1相同的功能并附上同一附图标记，除了特别记载的情况以外省略说明。

在本实施方式中，机器人吸尘器1将表示机器人吸尘器1的不良状况的内容的信息作为第1检测信息向信息提供装置301发送，而且，将表示机器人吸尘器1的运转状况的信息作为第2检测信息向信息提供装置301发送。另外，在信息提供装置301中，关联信息与第1检测信息和第2检测信息关联。在此，运转状况例如是机器人吸尘器1已实施的运转的状况，包括例如运转次数或运转频度或者运转时间的倾向。

在图14中表示示出本实施方式中的机器人吸尘器1的控制部100等的构成的框图。如图所示，控制部100具备运转状况检测部130。在本实施方式中，运转状况检测部130将最近的一定期间内的机器人吸尘器1的吸尘运转次数检测为第2检测信息。

另外，控制部100将包括表示机器人吸尘器1的不良状况的内容的第1检测信息和表示机器人吸尘器1的运转状况的第2检测信息的检测信息153经由无线部18向信息提供装置301发送。

在图15中表示机器人吸尘器1发送的检测信息153的一例。如图所示，检测信息153包括信息提供装置301用于识别机器人吸尘器1的机器人吸尘器ID161、第1检测信息编码165以及第2检测信息编码167。

存储部120具备检测信息编码存储部122、运转状况存储部123以及接收信息存储部124。检测信息编码存储部122存储有表示不良状况检测部110检测到的不良状况的内容的第1检测信息编码和表示机器人吸尘器1的运转状况的第2检测信息编码。运转状况存储部123例如将最近的一定期间内的机器人吸尘器1的吸尘运转次数存储为运转状况。

在图16中表示第2检测信息的检测信息编码数据表154的一例。如图所示，在检测信息编码数据表154中，第2检测信息编码167与吸尘运转次数166对应起来。

下面，说明信息提供装置301。关联信息存储部311将关联信息与第1检测信息和第2检测信息对应起来进行存储。

在图17中表示对应编码数据表155的一例。如图所示，在对应编码数据表155中，对应编码168与第1检测信息编码165和第2检测信息编码167对应起来。并且，控制部303将从机器人吸尘器1接收到的第1检测信息编码165和第2检测信息编码167设为关键字在对应编码数据表155内进行检索。检索的结果是，在判断为登录有与第1检测信息编码165和第2检测信息编码167对应的对应编码168的情况下，对机器人吸尘器1输出该对应编码168的关联信息。另外，在对应编码数据表155中，不同的第1检测信息编码165和第2检测信息编码167的组合与相同的对应编码对应起来。例如，作为第1检测信息编码165的“0001”和作为第2检测信息编码167的“1001”的组合以及作为第1检测信息编码165的“0003”和作为第2检测信息编码167的“1003”的组合与作为对应编码168的“A”对应起来。通过设为该构成，信息提供装置301无需按第1检测信息编码165和第2检测信息编码167的每一组合预先存储关联信息，能减小存储部310的容量。

在本实施方式中，机器人吸尘器1也是通过将接收到的关联信息从操作面板5的显示部53或者声音输出部8输出来提示关联信息(E1)。用户能根据在显示部53中显示的文字或画像或者从声音输出部8输出的声音或音乐来确认关联信息。在这种情况下，有如下优点：无需从信息提供装置301向终端装置91进行通信，不需要由终端装置91进行的无用通信处理。

另外，机器人吸尘器1也可以将接收到的关联信息向进行了预先登录的终端装置91以电子邮件发送来输出，从而提示关联信息(E2)。用户可以通过操作终端装置91并在终端装置91的显示部92中显示例如文字或者画像，或者从声音输出部输出声音或音乐来确认关联信息。在这种情况下，特别是在机器人吸尘器1与用户分开的情况或者看不见的情况下是优选的。而且，在机器人吸尘器1中没有显示接收到的关联信息的性能(分辨率、尺寸、颜色数或者显示处理功能等)的情况或者不足的情况下是优选的。

另外，信息提供装置301也可以将关联信息向机器人吸尘器1和终端装置91两者发送(E3)。在这种情况下，即使在机器人吸尘器1或者终端装置91处于不能接收的状态的情况(包括无线功能的故障、电波状态的恶化或者电池耗尽时)下，只要没有同时成为不能接收的状态就可用任一个进行确认。而且，在机器人吸尘器1中没有显示接收到的关联信息的性能(分辨率、尺寸、颜色数或者显示处理功能等)的情况或者不足的情况下也能在终端装置91侧确认关联信息。

而且，信息提供装置301可以将关联信息仅向终端装置91发送(E4)。在这种情况下，在机器人吸尘器1中没有显示接收到的关联信息的性能(分辨率、尺寸、颜色数或者显示处理功能等)的情况或者不足的情况下是优选的。而且，机器人吸尘器1可以不接收关联信息，因此在机器人吸尘器1处于不能通信的状态的情况下(包括无线功能的故障、电波状态的恶化或者电池耗尽时)是优选的。

此外，在本实施方式中，关于运转状况检测部130将最近的一定期间内的机器人吸尘器1的吸尘运转次数检测为第2检测信息的情况进行了说明，但运转状况检测部130也可以将最近的一定期间内的机器人吸尘器1的吸尘运转次数以外的运转状况检测为第2检测信息。例如，运转状况检测部130可以将机器人吸尘器1的吸尘运转的频度或者机器人吸尘器1进行吸尘运转的时间的倾向等检测为第2检测信息。

而且，关于从机器人吸尘器1对信息提供装置301发送第1检测信息和第2检测信息的定时可采用各种方式。例如，可以构成为，可以同时或者大致同时地发送双方的检测信息，并将双方的检测信息汇总为单一的检测信息后发送。

如上所示，在本实施方式中，通过机器人吸尘器1或者终端装置91输出与表示机器人吸尘器1的不良状况的内容的检测信息和与机器人吸尘器1的运转状况对应的关联信息来提示关联信息，因此用户能取得与机器人吸尘器1的不良状况和运转状况关联的关联信息。

另外，与实施方式1同样地，机器人吸尘器1可以在用户操作操作面板5而输入了关联信息的输出指示的情况下，输出并提示接收到的关联信息。通过设为该构成，用户能在希望的时候确认接收到的关联信息。另外，在用户认为不需要关联信息的情况下，可不输出关联信息。此外，关联信息的输出指示可以从操作面板5以外输入。例如，关联信息的输出指示可以从遥控装置或者声音输入部7输入，或者也可以从终端装置91经由无线部18输入数据取得请求。

另外，在机器人吸尘器1输出的关联信息中也可以包括电子购物券。在这种情况下，可提高用户希望进行机器人吸尘器1或者其构成构件的购买更换的购买积极性。

(其它实施方式)

在上述实施方式中，作为机器人装置说明了机器人吸尘器，但在本发明的机器人装置广泛地包括代替用户进行特定作业的机器人装置。例如，本发明的机器人装置包括警卫机器人或者宠物机器人。

另外，机器人装置、信息提供装置或者终端装置的控制部的至少一部分可以由在集成电路(IC芯片)上形成的理论电路作为硬件而构成，也可以使用CPU(Central Processing Unit)由软件来实现。在由软件实现的情况下，机器人装置、信息提供装置或者终端装置具备：执行实现各功能的控制程序的命令的CPU、保存有程序的ROM(read only memory)、展开程序的RAM(random access memory)以及保存程序和各种数据的存储器等存储装置(记录介质)等。并且，本发明的目的可通过如下内容来实现：将实现上述功能的软件即将机器人装置、信息提供装置或者终端装置的控制程序的程序编码(执行形式程序、中间编码程序或者软件程序)记录为可用计算机读取的记录介质向机器人装置、信息提供装置或者终端装置供给，该计算机(或者CPU、MPU(micro processing unit)))读出并执行记录介质所记录的程序编码。

作为上述记录介质能使用例如磁带或盒带等带类；包括软(フロッピー(注册商标))盘或硬盘等磁盘、CD－ROM、MO、MD、DVD或CD－R等光盘的盘类；IC卡(包括存储卡)或光卡等卡类；掩模ROM、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(注册商标)(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory)或闪存ROM等半导体存储器类；或者PLD(Programmable logic device)等理论电路类等。

另外，可以将机器人装置、信息提供装置或者终端装置构成为能与通信网络连接，并经由通信网络供给上述程序编码。作为该通信网络没有特别限定，能使用例如因特网、内联网、外联网、LAN、ISDN(Integrated Services Digital Network)、VAN(value addednetwork)、CATV通信网、虚拟专用网(virtual private network)、电话线路网、移动体通信网或者卫星通信网等。另外，作为构成通信网络的传送介质没有特别限定，能使用例如IEEE1395、USB(Universal Serial Bus)、电力线输送、有线TV线路、电话线或ADSL(Asymmetric Digital Subscriber Line)线路等有线、或者IrDA或遥控器那样的红外线、Bluetooth(注册商标)、IEEE802.11无线、HDR(High Data Rate)、NFC(Near Field Communication)、DLNA(Digital Living Network Alliance)、便携电话网、卫星线路或者地面波数字网等无线。

(总结)

另外，也可以是，在本发明的机器人装置中，在检测信息中包括表示机器人装置的不良状况的内容的第1检测信息。

另外，也可以是，在本发明的机器人装置中，在检测信息中包括表示机器人装置的运转状况的第2检测信息。

另外，也可以是，在本发明的机器人装置中，在关联信息中包括与机器人装置或者其构成部件有关的产品信息。

另外，产品信息也可以是广告信息。

另外，本发明的机器人装置也可以是，还具备向机器人装置输入指示的指示输入单元，关联信息输出单元在指示被输入到指示输入单元的情况下输出关联信息。

另外，本发明的机器人装置也可以是，还具备向机器人装置供给电力的电力供给单元，第1检测信息是表示电力供给单元的不良状况的信息。

另外，本发明的机器人装置也可以是，还具备离子发生单元，第1检测信息是表示离子发生单元的不良状况的信息。

另外，本发明的机器人装置也可以是，还具备驱动机器人装置的驱动单元，第1检测信息是表示驱动单元的不良状况的信息。

另外，本发明不限于上述实施方式，能在权利要求所示的范围内进行各种变更，将在不同的实施方式中分别公开的技术手段适当组合而得到的实施方式也包括在本发明的技术范围内。

工业上的可利用性

本发明的机器人装置、信息提供装置以及信息提供系统能广泛地应用于发送检测信息的机器人装置。

附图标记说明

1   机器人吸尘器

5   操作面板(指示输入部)

53  显示部

11  侧刷

12  旋转刷

13  驱动轮

18  无线部

19  电池(电力供给部)

20  离子发生装置(离子发生部)

100 控制部(检测信息发送单元，关联信息接收单元，关联信息输出单元)

101 侧刷驱动部(驱动部)

102  旋转刷驱动部(驱动部)

103  行走驱动部(驱动部)

110  不良状况检测部

111  电池不良状况检测部

112  离子发生装置不良状况检测部

113  驱动部不良状况检测部

120  存储部

121、122 检测信息编码存储部

123  运转状况存储部

124  接收信息存储部

300  信息提供系统

301  信息提供装置

302  通信部

303  控制部

310  存储部

311  关联信息存储部

Claims (11)

1.一种机器人装置，其与信息提供装置进行通信，

具备：检测信息发送单元，其将表示上述机器人装置的状态的检测信息向上述信息提供装置发送；

关联信息接收单元，其从上述信息提供装置接收与上述检测信息关联的关联信息；以及

关联信息输出单元，其提示上述关联信息。

2.根据权利要求1所述的机器人装置，

在上述检测信息中包括表示机器人装置的不良状况的内容的第1检测信息。

3.根据权利要求1或2所述的机器人装置，

在上述检测信息中包括表示机器人装置的运转状况的第2检测信息。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的机器人装置，

在上述关联信息中包括与机器人装置或者其构成部件有关的产品信息。

5.根据权利要求4所述的机器人装置，

上述产品信息是广告信息。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的机器人装置，

还具备向机器人装置输入指示的指示输入部，

上述关联信息输出单元在指示被输入到上述指示输入部的情况下输出上述关联信息。

7.根据权利要求2所述的机器人装置，

还具备向机器人装置供给电力的电力供给部，

作为上述第1检测信息，包括表示上述电力供给部的不良状况的信息。

8.根据权利要求2所述的机器人装置，

还具备离子发生部，

作为上述第1检测信息，包括表示上述离子发生部的不良状况的信息。

9.根据权利要求2所述的机器人装置，

还具备驱动机器人装置的驱动部，

作为上述第1检测信息，包括表示上述驱动部的不良状况的信息。

10.一种信息提供装置，

具备：检测信息接收单元，其接收表示机器人装置的状态的检测信息；以及

关联信息发送单元，其将与上述检测信息关联的关联信息向上述机器人装置发送。

11.一种信息提供系统，其具备机器人装置和信息提供装置，

上述机器人装置具备：

检测信息发送单元，其将表示上述机器人装置的状态的检测信息向上述信息提供装置发送；

关联信息接收单元，其从上述信息提供装置接收与上述检测信息关联的关联信息；以及

关联信息输出单元，其提示上述关联信息，

上述信息提供装置具备：

检测信息接收单元，其接收表示机器人装置的状态的检测信息；以及

关联信息发送单元，其将与上述检测信息关联的关联信息向上述机器人装置发送。