JP6703937B2 - 基板堆積システム、ロボット移送装置、及び電子デバイス製造のための方法 - Google Patents
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Description
[0001]本出願は、「基板堆積システム、ロボット移送装置、及び電子デバイス製造のための方法(SUBSTRATE DEPOSITION SYSTEMS, ROBOT TRANSFER APPARATUS, AND METHODS FOR ELECTRONIC DEVICE MANUFACTURING)」と題された、2013年9月17日出願の米国仮特許出願番号61/879,076(代理人整理番号20666USAL03/FEG/SYNX)、及び、「基板堆積システム、ロボット移送装置、及び電子デバイス製造のための方法(SUBSTRATE DEPOSITION SYSTEMS, ROBOT TRANSFER APPARATUS, AND METHODS FOR ELECTRONIC DEVICE MANUFACTURING)」と題された、2013年8月22日出願の米国仮特許出願番号61/868,795(代理人整理番号20666USAL02/FEG/SYNX)、及び、「基板堆積システム、装置、及び電子デバイス製造のための方法(SUBSTRATE DEPOSITION SYSTEMS, APPARATUS AND METHODS FOR ELECTRONIC DEVICE MANUFACTURING)」と題された、2013年3月15日出願の米国仮特許出願番号61/787,117(代理人整理番号20666USA L/FEG/SYNX/CROC)から優先権を主張し、あらゆる目的のためにそれら全てが参照により本書に組み込まれるものとする。
Claims (10)
- 移送チャンバを有するメインフレームハウジングと、
前記メインフレームハウジングの第1ファセットに結合された処理チャンバと、
前記第1ファセットから概して対向する位置で前記メインフレームハウジングの別のファセットに結合された多位置ロードロックであって、入口がダブル高さで、本体が可動な多位置ロードロックと、
可動本体に結合されたリフトアセンブリと、
第1SCARAおよび第2SCARAを備えた多軸ロボットとを具備し、
前記第1SCARAは、
第1上部アームを貫通する肩軸の周囲で回転するよう適合した第1上部アームと、
前記第1上部アームの末端部で前記第1上部アームの上側に回転式に結合された第1前腕部と、
前記第1前腕部の第1外側位置で前記第1前腕部の下側に回転式に結合された第1リスト部材と、
前記第1リスト部材に結合された、第1の高さにある第1エンドエフェクタとを有し、
前記第2SCARAは、
第2上部アームを貫通する前記肩軸の周囲で回転するよう適合した第2上部アームと、
前記第1前腕部の下方に位置する第2前腕部であって、前記第2上部アームの末端部で前記第2上部アームに回転式に結合された第2前腕部と、
前記第2前腕部の第2外側位置で前記第2前腕部に回転式に結合された第2リスト部材と、
前記第2リスト部材に結合された、第2の高さにある第2エンドエフェクタとを有し、第2の高さは、前記第1の高さとは異なる高さであり、
前記第1SCARAの第1エンドエフェクタは前記肩軸から離れて第1方向に伸長し、前記第2SCARAの第2エンドエフェクタは肩軸から離れて第2方向に伸長し、前記第2方向は前記第1方向とは逆方向であって、前記第1方向および前記第2方向によって略共平行の作用線が形成され、
前記第1SCARAおよび前記第2SCARAが退縮位置にある間、前記第1SCARAの第1エンドエフェクタは、少なくとも部分的に前記第2SCARAの第2リスト部材と垂直に一列になるように、かつその上に位置し、前記肩軸から離れる第1方向に延び、前記第2SCARAの第2エンドエフェクタは、少なくとも部分的に前記第1SCARAの第1リスト部材と垂直に一列になるように、かつその下に位置し、前記肩軸から離れる第2方向に延び、
初期段階では、前記第1上部アームは、前記略共平行の作用線の平面図の第1の側において、前記肩軸から第1の伸長位置にあり、前記第2上部アームは、前記略共平行の作用線の平面図の第2の側において、前記肩軸から第2の伸長位置にあり、前記第1の側と前記第2の側とが向かい合っており、
前記初期段階では、前記第1エンドエフェクタおよび前記第2エンドエフェクタは、前記略共平行の作用線に沿って、前記肩軸から離れ、それぞれ、前記第1方向、前記第2方向に伸長していき、その結果として、前記第1エンドエフェクタ及び前記第2エンドエフェクタは前記肩軸から十分な距離へと伸長し、それぞれ、処理チャンバの入口部/出口部、前記多位置ロードロックのダブル高さ入口を通って伸長することとなり、
前記第1エンドエフェクタおよび前記第2エンドエフェクタは、前記処理チャンバと前記多位置ロードロックとの間で基板を交換するために前記移送チャンバの中で動作するよう適合しており、
前記第1エンドエフェクタおよび前記第2エンドエフェクタは、前記略共平行の作用線に沿って伸長し、退縮するよう作動可能であり、
前記可動本体は、複数の支持体を有し、前記リフトアセンブリは、複数の支持体のなかから選択した少なくとも1つの支持体に対して位置を合わせて、前記多位置ロードロックのダブル高さの入口の範囲内にある第1の高さの前記第1エンドエフェクタに係合させるとともに、前記多位置ロードロックのダブル高さの入口の範囲内にある第2の高さの前記第2エンドエフェクタに係合させるように構成される、
電子デバイス処理システム。 - 第1ファセット、前記第1ファセットに対向する第2ファセット、第3ファセット、及び、前記第3ファセットに対向する第4ファセットを含む移送チャンバを備えるメインフレームハウジングと、
前記第1ファセットに結合された第1カルーセルアセンブリと、
前記第3ファセットに結合された第2カルーセルアセンブリと、
前記第2ファセットに結合された第1多位置ロードロックであって、入口がダブル高さで、本体が第1可動本体である第1多位置ロードロックと、
第1可動本体に結合されたリフトアセンブリと、
前記第4ファセットに結合された第2ロードロックと、
前記第1カルーセルアセンブリと前記第2カルーセルアセンブリの両方からの基板を交換するために前記移送チャンバ内で作動するよう適合した多軸ロボットと
を備え、
前記多軸ロボットは、第1SCARAおよび第2SCARAを備え、
前記第1SCARAは、
第1上部アームを貫通する肩軸の周囲で回転するよう適合した第1上部アームと、
前記第1上部アームの末端部で前記第1上部アームの上側に回転式に結合された第1前腕部と、
前記第1前腕部の第1外側位置で前記第1前腕部の下側に回転式に結合された第1リスト部材と、
前記第1リスト部材に結合された、第1の高さにある第1エンドエフェクタとを有し、
前記第2SCARAは、
第2上部アームを貫通する前記肩軸の周囲で回転するよう適合した第2上部アームと、
前記第1前腕部の下方に位置する第2前腕部であって、前記第2上部アームの末端部で前記第2上部アームに回転式に結合された第2前腕部と、
前記第2前腕部の第2外側位置で前記第2前腕部に回転式に結合された第2リスト部材と、
前記第2リスト部材に結合された、第2の高さにある第2エンドエフェクタとを有し、第2の高さは、前記第1の高さとは異なる高さであり、
前記第1SCARAの第1エンドエフェクタは前記肩軸から離れて第1方向に伸長し、前記第2SCARAの第2エンドエフェクタは肩軸から離れて第2方向に伸長し、前記第2方向は前記第1方向とは逆方向であって、前記第1方向および前記第2方向によって略共平行の作用線が形成され、
前記第1SCARAおよび前記第2SCARAが退縮位置にある間、前記第1SCARAの第1エンドエフェクタは、少なくとも部分的に前記第2SCARAの第2リスト部材と垂直に一列になるように、かつその上に位置し、前記肩軸から離れる第1方向に延び、前記第2SCARAの第2エンドエフェクタは、少なくとも部分的に前記第1SCARAの第1リスト部材と垂直に一列になるように、かつその下に位置し、前記肩軸から離れる第2方向に延び、
初期段階では、前記第1上部アームは、前記略共平行の作用線の平面図の第1の側において、前記肩軸から第1の伸長位置にあり、前記第2上部アームは、前記略共平行の作用線の平面図の第2の側において、前記肩軸から第2の伸長位置にあり、前記第1の側と前記第2の側とが向かい合っており、
前記初期段階では、前記第1エンドエフェクタおよび前記第2エンドエフェクタは、前記略共平行の作用線に沿って、前記肩軸から離れ、それぞれ、前記第1方向、前記第2方向に伸長していき、その結果として、前記第1エンドエフェクタ及び前記第2エンドエフェクタは前記肩軸から十分な距離へと伸長し、それぞれ、処理チャンバの入口部/出口部、前記第1多位置ロードロックのダブル高さ入口を通って伸長することとなり、
前記第1可動本体は、複数の支持体を有し、前記リフトアセンブリは、複数の支持体のなかから選択した少なくとも1つの支持体に対して位置を合わせて、前記第1多位置ロードロックのダブル高さの入口の範囲内にある第1の高さの第1エンドエフェクタに係合させるとともに、前記第1多位置ロードロックのダブル高さの入口の範囲内にある第2の高さの第2エンドエフェクタに係合させるように構成される、
電子デバイス処理システム。 - 前記多軸ロボットは、前記第1カルーセルアセンブリから第1基板を取り出すのと同時に、前記第1多位置ロードロックから第2基板を取り出し、あるいは第1基板を前記第1カルーセルアセンブリに載置するのと同時に、前記第1多位置ロードロックに第2基板を載置するように構成され、適合している、請求項2に記載の電子デバイス処理システム。
- 前記多軸ロボットは、退縮し、回転した後で、前記第1多位置ロードロック内に第1基板を載置することと、前記第1カルーセルアセンブリ内に第2基板を載置することとを同時に行うよう構成され、適合している、請求項2に記載の電子デバイス処理システム。
- 前記第1カルーセルアセンブリまたは前記第2カルーセルアセンブリは、カルーセルチャンバおよび回転カルーセルプラットフォームを備え、前記回転カルーセルプラットフォーム上には複数の基板載置場所がある、請求項2に記載の電子デバイス処理システム。
- 前記第1エンドエフェクタおよび前記第2エンドエフェクタは、略共平行の作用線に沿って、同時又は逐次、伸長するように動作可能である、請求項2に記載の電子デバイス処理システム。
- 前記第2ロードロックは第2多位置ロードロックである、請求項2に記載の電子デバイス処理システム。
- 前記複数の支持体は、複数の基板を支持するように構成され、適合している、請求項2に記載の電子デバイス処理システム。
- 前記第1カルーセルアセンブリ内のステーションの個数以上の個数の支持位置を有する、請求項8に記載の電子デバイス処理システム。
- 前記ダブル高さの入口は、異なる高さにある前記第1エンドエフェクタおよび前記第2エンドエフェクタを収容するこことのできる寸法である、請求項2に記載の電子デバイス処理システム。
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