JP6658965B2 - 逆入力遮断クラッチ、電動バルブタイミング調整装置、可変圧縮比装置、および電動パワーステアリング装置 - Google Patents
逆入力遮断クラッチ、電動バルブタイミング調整装置、可変圧縮比装置、および電動パワーステアリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6658965B2 JP6658965B2 JP2019516012A JP2019516012A JP6658965B2 JP 6658965 B2 JP6658965 B2 JP 6658965B2 JP 2019516012 A JP2019516012 A JP 2019516012A JP 2019516012 A JP2019516012 A JP 2019516012A JP 6658965 B2 JP6658965 B2 JP 6658965B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- output member
- output
- engagement
- pressed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/02—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D51/00—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like
- F16D51/16—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis
- F16D51/18—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes
- F16D51/20—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes extending in opposite directions from their pivots
- F16D51/22—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes extending in opposite directions from their pivots mechanically actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/043—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by clutch means between driving element, e.g. motor, and driven element, e.g. steering column or steering gear
- B62D5/0433—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by clutch means between driving element, e.g. motor, and driven element, e.g. steering column or steering gear the clutch being of on-off type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D15/00—Varying compression ratio
- F02D15/02—Varying compression ratio by alteration or displacement of piston stroke
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D41/00—Freewheels or freewheel clutches
- F16D41/06—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface
- F16D41/08—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface with provision for altering the freewheeling action
- F16D41/10—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface with provision for altering the freewheeling action with self-actuated reversing
- F16D41/105—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface with provision for altering the freewheeling action with self-actuated reversing the intermediate members being of circular cross-section, of only one size and wedging by rolling movement not having an axial component between inner and outer races, one of which is cylindrical
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D43/00—Automatic clutches
- F16D43/02—Automatic clutches actuated entirely mechanically
- F16D43/26—Automatic clutches actuated entirely mechanically acting at definite angular position or disengaging after consecutive definite number of rotations
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D59/00—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D67/00—Combinations of couplings and brakes; Combinations of clutches and brakes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/001—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup
- B62D5/005—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup means for generating torque on steering wheel or input member, e.g. feedback
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
Description
前記出力部材は、前記入力部材と同軸に配置される。
前記被押圧部材は、被押圧面を有する。
前記係合子は、前記入力部材に回転トルクが入力されると前記入力部材との係合に基づき前記被押圧面から離れる方向に移動して前記出力部材と係合することにより前記入力部材に入力された回転トルクを前記出力部材に伝達し、かつ、前記出力部材に回転トルクが逆入力されると前記出力部材との係合に基づき前記被押圧面に近づく方向に移動して前記被押圧面に当接することにより前記出力部材に逆入力された回転トルクを完全に遮断する、すなわち、前記入力部材に伝達しないか、または前記出力部材に逆入力された回転トルクの一部を前記入力部材に伝達し残部を遮断する。
前記電動モータ及び前記従動部材と前記減速機構との間に、逆入力遮断クラッチを備えており、前記逆入力遮断クラッチは、本発明の逆入力遮断クラッチにより構成され、
前記電動モータは、前記入力部材に接続されており、
前記従動部材は、前記被押圧部材に接続されており、及び、
前記減速機構の第1の入力部が前記出力部材に、前記減速機構の第2の入力部が前記従動部材に、それぞれ接続されており、
前記電動モータの駆動時は、前記電動モータの回転トルクを前記減速機構の出力部に伝達し、かつ、前記電動モータの非駆動時は、前記従動部材の回転トルクを前記減速機構の出力部に伝達するように構成されている。
本発明の可変圧縮比装置では、前記電動モータと前記制御軸との間に、本発明の逆入力遮断クラッチを備え、かつ、前記入力部材を、前記電動モータに直接又は減速機構を介して接続し、前記出力部材を、前記制御軸に接続するか又は前記制御軸と一体に設けている。
本発明の電動パワーステアリング装置では、前記回転軸を、互いに同軸に配置された入力側回転軸と出力側回転軸とを、本発明の逆入力遮断クラッチを介して接続することにより構成しており、かつ、前記入力部材を、前記入力側回転軸に接続するか又は前記入力側回転軸と一体に設け、前記出力部材を、前記出力側回転軸に接続するか又は前記出力側回転軸と一体に設けている。
参考例の第1例について、図1〜図9を用いて説明する。なお、以下の説明において、軸方向、径方向および周方向とは、特に断らない限り、逆入力遮断クラッチ1の軸方向、径方向および周方向をいう。本参考例において、逆入力遮断クラッチ1の軸方向、径方向および周方向は、入力部材2の軸方向、径方向および周方向と一致し、出力部材3の軸方向、径方向および周方向と一致し、かつ、被押圧部材4の軸方向、径方向および周方向と一致する。
本参考例の逆入力遮断クラッチ1は、ロック式の逆入力遮断クラッチであり、入力部材2と、出力部材3と、被押圧部材4と、1対の係合子5とを備えている。逆入力遮断クラッチ1は、入力部材2に入力される回転トルクを出力部材3に伝達するのに対し、出力部材3に逆入力される回転トルクは完全に遮断して入力部材2に伝達しないかまたはその一部のみを入力部材2に伝達して残部を遮断する逆入力遮断機能を有している。
本参考例の逆入力遮断クラッチ1の動作について説明する。
(入力部材2に回転トルクが入力された場合)
先ず、入力部材2に入力側機構から回転トルクが入力された場合を説明する。入力部材2に回転トルクが入力されると、図5に示すように、係合子側入力係合部14の内側で、入力部材側係合部7が入力部材2の回転方向(図5の例では時計方向)に回転する。すると、入力部材側係合部7の径方向内側面が係合子側入力係合部14の内面を径方向内方に向けて押圧し、1対の係合子5を、被押圧面10から離れる方向にそれぞれ移動させる。つまり、1対の係合子5を、入力部材2との係合に基づき、互いに近づく方向である径方向内方に(図5の上側に位置する係合子5を下方に、図5の下側に位置する係合子5を上方に)それぞれ移動させる。これにより、1対の係合子5の底面12が互いに近づく方向に移動し、1対の係合子側出力係合部15が出力部材3の出力部材側係合部9を径方向両側から挟持する。すなわち、出力部材3を、出力部材側係合部9の長軸方向が係合子5の底面12と平行になるように回転させつつ、出力部材側係合部9と1対の係合子側出力係合部15とをがたつきなく係合させる。したがって、入力部材2に入力された回転トルクは、1対の係合子5を介して、出力部材3に伝達され、出力部材3から出力される。本参考例の逆入力遮断クラッチ1は、入力部材2に回転トルクが入力されると、入力部材2の回転方向に関係なく、1対の係合子5を、被押圧面10から離れる方向にそれぞれ移動させる。そして、入力部材2の回転方向にかかわらず、入力部材2に入力された回転トルクを、1対の係合子5を介して、出力部材3に伝達する。
次に、出力部材3に出力側機構から回転トルクが逆入力された場合を説明する。出力部材3に回転トルクが逆入力されると、図6に示すように、出力部材側係合部9が、1対の係合子側出力係合部15同士の内側で、出力部材3の回転方向(図6の例では時計方向)に回転する。すると、出力部材側係合部9の角部が係合子側出力係合部15の底面を径方向外方に向けて押圧し、1対の係合子5を、被押圧面10に近づく方向にそれぞれ移動させる。つまり、1対の係合子5を、出力部材3との係合に基づき、互いに離れる方向である径方向外方に(図5の上側に位置する係合子5を上方に、図5の下側に位置する係合子5を下方に)それぞれ移動させる。これにより、1対の係合子5のそれぞれの押圧面11を、被押圧部材4の被押圧面10に対して押し付ける。この際、押圧面11と被押圧面10とは、押圧面11の周方向に関する全範囲または一部(例えば中央部)で接触する。この結果、出力部材3に逆入力された回転トルクが、図示しない他の部材に固定された被押圧部材4に伝わることで完全に遮断されて入力部材2に伝達されないか、または、出力部材3に逆入力された回転トルクの一部のみが入力部材2に伝達され残部が遮断される。出力部材3に逆入力された回転トルクを完全に遮断して入力部材2に伝達されないようにするには、押圧面11が被押圧面10に対して摺動(相対回転)しないように、1対の係合子5を出力部材側係合部9と被押圧部材4との間で突っ張らせ、出力部材3をロックする。これに対し、出力部材3に逆入力された回転トルクのうちの一部のみが入力部材2に伝達され残部が遮断されるようにするには、押圧面11が被押圧面10に対して摺動するように、1対の係合子5を出力部材側係合部9と被押圧部材4との間で突っ張らせ、出力部材3を半ロックする。出力部材3が半ロックした状態で、さらに出力部材3に回転トルクが逆入力されると、1対の係合子5が、出力部材側係合部9と係合子側出力係合部15との係合に基づいて、押圧面11を被押圧面10に対して摺動させつつ、出力部材3の回転中心を中心として回転する。1対の係合子5が回転すると、係合子側入力係合部14の内面が入力部材側係合部7の径方向内側面を周方向(回転方向)に押圧して、入力部材2に回転トルクの一部が伝達される。
Ft=Fc・sinθ+μFc・cosθ ・・・(1)
このため、法線力Fcは、接線力Ftを用いて、次の(2)式により表される。
Fc=Ft/(sinθ+μ・cosθ) ・・・(2)
T=r・Ft ・・・(3)
T´=μ´RFc ・・・(4)
したがって、より大きなブレーキ力を得るには、摩擦係数μ´、距離R、法線力Fcを大きくすれば良いことが分かる。
T<T´ ・・・(5)
また、上記(5)式に上記(1)〜(4)式を代入すると次の(6)式が得られる。
μ´R/(sinθ+μ・cosθ)>r ・・・(6)
上記(6)式からは、押圧面11と被押圧面10との間の摩擦係数μ´を大きくすれば、距離Rを小さくしても、出力部材3をロックさせられることが分かる。
R>10r(sinθ+0.1cosθ) ・・・(7)
上記(7)式からは、出力部材3の回転中心Oから当接部Xまでの距離rと、出力部材3の回転中心Oから当接部Yまでの距離Rと、接線力Ftの作用線の方向と係合子側出力係合部15の底面との間のくさび角θとを適切に設定することで、出力部材3をロックさせられることが分かる。
T>T´ ・・・(8)
また、上記(6)式からも明らかな通り、出力部材側係合部9と係合子側出力係合部15との間の摩擦係数μ、押圧面11と被押圧面10との間の摩擦係数μ´、回転中心Oから当接部Xまでの距離r、回転中心Oから当接部Yまでの距離R、接線力Ftの作用線の方向と係合子側出力係合部15の底面との間のくさび角θをそれぞれ適切に設定することで、出力部材3を半ロックさせることができる。
本参考例の逆入力遮断クラッチ1は、入力部材2及び出力部材3のそれぞれの回転を、係合子5の径方向移動に変換する。そして、このように入力部材2及び出力部材3の回転を係合子5の径方向移動に変換することで、係合子5を、該係合子5の径方向内側に位置する出力部材3に係合させたり、あるいは、係合子5を、該係合子5の径方向外側に位置する被押圧部材4に押し付けるようにしている。このように、本参考例の逆入力遮断クラッチ1は、入力部材2及び出力部材3のそれぞれの回転によって制御される係合子5の径方向移動に基づき、入力部材2から出力部材3に回転トルクが伝達可能になる出力部材3のロックまたは半ロック解除状態と、出力部材3の回転が防止または抑制される出力部材3のロックまたは半ロック状態とを切り替えることができるため、逆入力遮断クラッチ1の装置全体の軸方向寸法を短くできる。
参考例の第2例について、図10を用いて説明する。本参考例では、入力部材2aの1対の入力部材側係合部7aは、径方向に関する内側面を、互いに平行な平坦面としている。その他の部分の構成および作用効果は参考例の第1例と同様である。
参考例の第3例について、図11〜図13を用いて説明する。本参考例の逆入力遮断クラッチ1aにおいては、入力部材2bの1対の入力部材側係合部7bのそれぞれを、1対のピン部16により構成している。具体的には、入力軸部6aの先端面のうちの径方向反対側2箇所位置のそれぞれの、互いに離隔した2箇所位置にピン部16をそれぞれ配置し、互いに近接する1対のピン部16により、入力部材側係合部7bのそれぞれを構成している。すなわち、入力部材側係合部7bの1対のピン部16を、係合子5の係合子側入力係合部14の内側に緩く挿入している。なお、本参考例では、入力軸部6aと別体に形成されたピンを、入力軸部6aの先端面に形成した円孔に圧入などにより支持固定することにより、ピン部16のそれぞれを構成している。
参考例の第4例について、図14を用いて説明する。本参考例の逆入力遮断クラッチ1bの特徴は、1対の係合子5aのそれぞれの姿勢を安定させ、係合子5aの径方向移動を正確に行わせる点にある。このために本参考例では、係合子5aの底面12aのうち、係合子側出力係合部15を挟んで幅方向両側部に、それぞれ底面12aから垂直方向に伸長した案内スリット18を設けている。そして、1対の係合子5aのそれぞれの底面12aを互いに対向させた状態で、同一直線上に存在する1対の案内スリット18内に、これら1対の案内スリット18を跨ぐようにして、円柱状または矩形柱状のガイド19を配置している。ガイド19は、案内スリット18の内側にがたつきなく、かつ、ガイド19の軸方向に関する移動を可能に配置されている。
参考例の第5例について、図15及び図16を用いて説明する。本参考例の逆入力遮断クラッチ1cの特徴も、参考例の第4例の逆入力遮断クラッチ1bの特徴と同様に、1対の係合子5のそれぞれの姿勢を安定させ、係合子5の径方向移動を正確に行わせる点にある。このために、本参考例では、1対の係合子5の径方向内端部の幅方向両側部を、断面略U字形のガイド19aによりそれぞれ案内している。これにより、1対の係合子5は、径方向の移動及び同期した回転は可能でありながら、互いに相対回転したり、幅方向に移動したりすることが防止される。
参考例の第6例について、図17を用いて説明する。本参考例の逆入力遮断クラッチ1dの特徴も、参考例の第4例の逆入力遮断クラッチ1b及び参考例の第5例の逆入力遮断クラッチ1cと同様に、1対の係合子5b、5cのそれぞれの姿勢を安定させ、係合子5b、5cの径方向移動を正確に行わせる点にある。このために、本参考例では、一方(図17の上方)の係合子5bの底面12bの幅方向両側部に、他方(図17の下方)の係合子5cに向けて伸長した1対の張出部20を設けている。これに対し、他方の係合子5cの底面12cの幅方向両側部に切り欠き21を設けている。これにより、他方の係合子5cの径方向内端部の幅寸法を、1対の切り欠き21分だけ小さくしている。そして、1対の係合子5b、5cを被押圧部材4の径方向内側に配置した状態で、1対の張出部20の間に、他方の係合子5cの径方向内端部をがたつきなく配置している。このために、1対の張出部20の内側面同士の幅寸法を、他方の係合子5cの径方向内端部の幅寸法よりも僅かに大きくしている。
参考例の第7例について、図18及び図19を用いて説明する。本参考例の逆入力遮断クラッチ1eの特徴は、出力部材3bのがたつきを防止する点にある。このために、本参考例の出力部材3bでは、図19に示すように、出力部材側係合部9bを長軸方向に挿通するように補助軸部22を設け、該補助軸部22の軸方向両側部を出力部材側係合部9bの外部に露出させている。そして、図18に示すように、補助軸部22の軸方向両側部を、1対の係合子5dの底面12d同士の間に配置している。
参考例の第1例で説明した通り、逆入力遮断クラッチ1に関して、出力部材3に回転トルクが逆入力された際に、出力部材3がロックするには、出力部材3から係合子5に伝達されるトルクTと、被押圧部材4に対して押し付けられた係合子5に作用するブレーキトルクT´とが、T<T´の関係を満たしている必要がある。また、押圧面11と被押圧面10との間の摩擦係数をμ´とし、出力部材3の回転中心Oから押圧面11と被押圧面10との当接部までの距離をRとし、被押圧面10に対する押圧面11の押し付け力である法線力をFcとすると、出力部材3に回転トルクが逆入力された場合に、係合子5に作用するブレーキトルクT´の大きさは、T´=μ´RFcで表される。
P=Fc/2(sinα+μ´・cosα) ・・・(9)
Ft´=μ´P ・・・(10)
T´=2Ft´R ・・・(11)
T´=μ´RFc/(sinα+μ´・cosα) ・・・・(12)
ここで、参考例の第1例の構造に関しては、前記(4)式に示したように、ブレーキトルクT´の大きさは、T´=μ´RFcとなる。
実施の形態の第2例について、図21を用いて説明する。本例の逆入力遮断クラッチ1gでは、係合子5fの径方向内側面である底面12fの形状を工夫している。すなわち、係合子5fの径方向内側面全体を、平坦面状の底面12fとし、かつ、係合子側出力係合部15aを、底面12fの幅方向中央部により構成している。要するに、本例の係合子5fの底面12fの幅方向中央部には、参考例の第1例の係合子5のように、底面12から径方向外方に凹んだ係合子側出力係合部15(図1等参照)は設けられていない。
実施の形態の第3例について、図22及び図23を用いて説明する。本例の逆入力遮断クラッチ1hの特徴は、1対の係合子5gのそれぞれの姿勢を安定させ、係合子5gの径方向移動を正確に行わせる点にある。このために、係合子5gの底面12gの幅方向両側部に、底面12gに対して垂直方向に凹入した、円柱状のガイド凹部27を設けている。そして、1対の係合子5gのそれぞれの底面12gを互いに対向させた状態で、同一直線上に存在する1対のガイド凹部27の内側に、これら1対のガイド凹部27に架け渡すように、コイル状のばねである弾性部材24aを配置している。そして、1対の弾性部材24aが発揮する弾力を利用して、1対の係合子5gを、被押圧面10に向けてそれぞれ付勢している。なお、弾性部材24aが発揮する弾力の大きさ(ばね荷重の大きさ)は、係合子5gが重力の影響で下方に移動するのを防止すべく、係合子5gの自重よりも大きく設定している。
実施の形態の第4例について、図24および図25を用いて説明する。
参考例の第8例について、図26(a)〜図26(d)を用いて説明する。本参考例では、被押圧部材4の内周面に形成された被押圧面10、及び、係合子5の径方向外側面に形成された押圧面11に関して、それぞれ採用し得る断面形状の4例について説明する。
実施の形態の第5例について、図27を用いて説明する。本例の逆入力遮断クラッチ1jの特徴は、出力部材3dに逆入力される回転トルクの方向によって、遮断率が異なる点にある。なお、前記遮断率は、次の(13)式により求めることができる。
(出力部材3dに逆入力された回転トルクの遮断率)=((出力部材3dに逆入力された回転トルク)−(入力部材2に伝達された回転トルク))/(出力部材3dに逆入力された回転トルク) ・・・(13)
参考例の第9例について、図28を用いて説明する。本参考例の逆入力遮断クラッチ1kの特徴は、実施の形態の第13例の逆入力遮断クラッチ1jと同様に、出力部材3eに逆入力される回転トルクの方向によって、遮断率が異なる点にある。このために、出力部材3eの出力部材側係合部9eの断面形状を、略平行四辺形としている。そして、1対の係合子5jを、それぞれの係合子側出力係合部15により、出力部材側係合部9eを径方向両側から挟むように配置している。
実施の形態の第6例について、図29を用いて説明する。本例の逆入力遮断クラッチ1lの特徴は、実施の形態の第5例の逆入力遮断クラッチjと同様に、出力部材3fに逆入力される回転トルクの方向によって、遮断率が異なる点にある。出力部材3fは、該出力部材3fの軸方向と、被押圧面10に対する押圧面11aの遠近動方向(係合子5iの径方向)とに平行な仮想平面に関して非対称、かつ、略台形の断面形状を有する出力部材側係合部9fを備える。そして、1対の係合子5iを、それぞれの係合子側出力係合部15により、出力部材側係合部9fを径方向両側から挟むように配置している。
実施の形態の第7例について、図30を用いて説明する。本例の逆入力遮断クラッチ1mの特徴は、実施の形態の第13例の逆入力遮断クラッチ1jと同様に、出力部材3dに逆入力される回転トルクの方向によって、遮断率が異なる点にある。このために、出力部材3dの出力部材側係合部9dの断面形状を、略平行四辺形としている。そして、1対の係合子5iを、それぞれの係合子側出力係合部15により、出力部材側係合部9dを径方向両側から挟むように配置している。
参考例の第10例について、図31を用いて説明する。本参考例の逆入力遮断クラッチ1nの特徴は、実施の形態の第13例の逆入力遮断クラッチ1jと同様に、出力部材3gに逆入力される回転トルクの方向によって、遮断率が異なる点にある。本参考例では、出力部材3gは、断面略矩形状の出力部材側係合部9gを備え、かつ、該出力部材側係合部9gの中心軸を、出力部材3gの回転中心Oに対し径方向にオフセットさせている。また、本参考例の逆入力遮断クラッチ1nは、出力部材側係合部9gと係合する係合子側出力係合部15を有する係合子5を1個のみ備える。なお、本参考例の逆入力遮断クラッチ1nの入力部材2dは、入力部材側係合部7を1個のみ備える。
参考例の第11例について、図32〜図40を用いて説明する。本参考例の特徴は、本発明の逆入力遮断クラッチを、電動バルブタイミング調整装置に適用した点にある。
先ず、カム軸31とスプロケット32とに位相差を生じさせる場合について説明する。
カム軸31とスプロケット32とに位相差を生じさせるには、電動モータ33を駆動し、該電動モータ33により入力部材2に、スプロケット32と同じ回転方向の回転トルクを入力する。入力部材2に回転トルクが入力されると、図35に示すように、係合子側入力係合部14の内側で、入力部材側係合部7が入力部材2の回転方向(図35の例では反時計方向)に回転する。すると、入力部材側係合部7の径方向内側面が係合子側入力係合部14の内面を径方向内方に向けて押圧し、1対の係合子5kを、被押圧面10から離れる方向にそれぞれ移動させる。つまり、1対の係合子5kを、入力部材2との係合に基づき、被押圧面10から離れる方向である径方向内方に(図35の上側に位置する係合子5kを下方に、図35の下側に位置する係合子5kを上方に)それぞれ移動させる。これにより、1対の係合子5kの底面12が互いに近づく方向に移動し、1対の係合子側出力係合部15が出力部材3hの出力部材側係合部9hを径方向両側から挟持する。すなわち、出力部材3hを、出力部材側係合部9hの長軸方向が係合子5kの底面12と平行になるように回転させつつ、出力部材側係合部9hと1対の係合子側出力係合部15とをがたつきなく係合させる。したがって、電動モータ33から入力部材2に入力された回転トルクは、1対の係合子5kを介して、出力部材3hに伝達され、出力部材3hから出力される。この結果、出力部材3hは、電子制御装置により設定された回転速度で、電動モータ33の出力軸と同期して回転する。
カム軸31とスプロケット32との位相差をゼロにするには、前述の説明から明らかな通り、減速機構38のうち、出力部材3hに接続された第1の入力部であるサンギヤの回転速度と、スプロケット32に接続された第2の入力部であるリングギヤの回転速度とを同じにすることで実現できる。そこで、本参考例では、逆入力遮断クラッチ1oの特性を利用して、出力部材3hの回転速度をスプロケット32の回転速度と同じにする。具体的には、出力部材3hの回転速度をスプロケット32の回転速度と同じにするために、電動モータ33の駆動を停止し、出力部材3hに、減速機構38を構成するプラネタリキャリヤの公転に基づく回転トルクを逆入力する。
参考例の第12例について、図41を用いて説明する。本参考例の特徴も、逆入力遮断クラッチ1を、電動バルブタイミング調整装置34aに適用した点にある。本参考例では、逆入力遮断クラッチ1の入力部材2に対し、ウォーム減速機40を介して、電動モータの回転トルクを入力している。このために、電動モータの出力軸にウォーム減速機40を構成するウォームギヤ41を接続し、かつ、入力部材2にウォーム減速機40を構成するウォームホイール42を接続している。
参考例の第13例について、図42および図43を用いて説明する。本参考例の特徴は、逆入力遮断クラッチ1を、可変圧縮比装置44に適用した点にある。以下、本参考例の可変圧縮比装置44について、具体的に説明する。
参考例の第14例について、図44〜図46を用いて説明する。本参考例の特徴は、逆入力遮断クラッチ1を、電動パワーステアリング装置64に適用した点にある。以下、本参考例の電動パワーステアリング装置64について、具体的に説明する。
2、2a、2b、2c、2d 入力部材
3、3a、3b、3c、3d、3e、3f、3g、3h 出力部材
4 被押圧部材
5、5a、5b、5c、5d、5e、5f、5g、5h、5i、5j、5k 係合子
6,6a 入力軸部
7、7a、7b、7c 入力部材側係合部
8、8a 出力軸部
9、9a、9c、9d、9e、9f、9g、9h 出力部材側係合部
10 被押圧面
11、11a 押圧面
12、12a、12b、12c、12d、12e、12f、12g、12h、12i 底面
13 側面
14、14a、14b 係合子側入力係合部
15、15a 係合子側出力係合部
16 ピン部
17 ピン部
18 案内スリット
17 ピン部
18 案内スリット
19、19a ガイド
20 張出部
21 切り欠き
22 補助軸部
23 収納凹部
24、24a 弾性部材
25 先端面
26 傾斜面
27 ガイド凹部
28、28a 面取り部
29 ガイド孔
30 挿通孔
31 カム軸
32 スプロケット
33 電動モータ
34、34a 電動バルブタイミング調整装置
35 内燃機関
36 クランク軸
37 連動機構
38 減速機構
39 隙間
40 ウォーム減速機
41 ウォームギヤ
42 ウォームホイール
43 ハウジング
44 可変圧縮比装置
45 内燃機関
46 ピストン
47 リンク機構
48 制御軸
49 電動モータ
50 減速機構
51 シリンダ
52 アッパリンク
53 ロアリンク
54 コントロールリンク
55 ピストンピン
56a 第一連結ピン
56b 第二連結ピン
57 クランクシャフト
58 クランクピン
59 偏心軸部
60a〜60h 第1歯車〜第8歯車
61 出力軸
62a〜62c 第1中間軸〜第3中間軸
63 支持ブラケット
64 電動パワーステアリング装置
65 ステアリングホイール
66 ステアリングシャフト
67 ステアリングコラム
68 電動アシスト装置
69a、69b 自在継手
70 中間シャフト
71 ステアリングギヤユニット
72 ピニオンシャフト
73 タイロッド
74 トルクセンサ
75 操舵力補助モータ
76 ウォーム減速機
77 回転軸
78 ギヤハウジング
79 ウォーム
80 ウォームホイール
81 入力側回転軸
82 出力側回転軸
83a、83b 転がり軸受
84 トーションバー
85 支持ブラケット
Claims (19)
- 入力部材と、
該入力部材と同軸に配置された出力部材と、
被押圧面を有する被押圧部材と、
前記入力部材に回転トルクが入力されると、前記入力部材との係合に基づき前記被押圧面から離れる方向に移動して前記出力部材と係合することにより、前記入力部材に入力された回転トルクを前記出力部材に伝達し、かつ、前記出力部材に回転トルクが逆入力されると、前記出力部材との係合に基づき前記被押圧面に近づく方向に移動して前記被押圧面に接触することにより、前記出力部材に逆入力された回転トルクを完全に遮断するか、または前記出力部材に逆入力された回転トルクの一部を前記入力部材に伝達し残部を遮断する少なくとも1個の係合子と、を備え、
前記被押圧面が円弧状の凹面であり、
前記少なくとも1個の係合子のそれぞれが、前記被押圧面に対して押し付けられ、かつ、周方向に離隔した2箇所位置に設けられた、1対の押圧面を有し、
前記押圧面のそれぞれが、前記被押圧面の曲率半径以下の曲率半径を有する円弧状の凸面であり、
前記少なくとも1個の係合子のそれぞれが、前記被押圧面と、前記出力部材に備えられ、カム機能を有する出力部材側係合部との間に配置されており、前記入力部材の端面のうちで回転中心から径方向に外れた部分に備えられた入力部材側係合部を、前記係合子に備えられた係合子側入力係合部に、前記被押圧面に対する遠近移動を可能に係合させており、
前記係合子側入力係合部は、軸方向に形成され、かつ、内面のうちで前記入力部材側係合部の径方向内側面と向き合う面が平坦面状である、孔により構成されており、
前記入力部材に回転トルクが入力された場合に、前記入力部材側係合部の前記径方向内側面が、前記係合子側入力係合部の内面のうちで前記入力部材側係合部の径方向内側面と向き合う面を径方向内方に向けて押圧する、
逆入力遮断クラッチ。 - 入力部材と、
該入力部材と同軸に配置された出力部材と、
被押圧面を有する被押圧部材と、
前記入力部材に回転トルクが入力されると、前記入力部材との係合に基づき前記被押圧面から離れる方向に移動して前記出力部材と係合することにより、前記入力部材に入力された回転トルクを前記出力部材に伝達し、かつ、前記出力部材に回転トルクが逆入力されると、前記出力部材との係合に基づき前記被押圧面に近づく方向に移動して前記被押圧面に接触することにより、前記出力部材に逆入力された回転トルクを完全に遮断するか、または前記出力部材に逆入力された回転トルクの一部を前記入力部材に伝達し残部を遮断する少なくとも1個の係合子と、を備え、
前記被押圧面が円弧状の凹面であり、
前記少なくとも1個の係合子のそれぞれが、前記被押圧面に対して押し付けられ、かつ、周方向に離隔した2箇所位置に設けられた、1対の押圧面を有し、
前記押圧面のそれぞれが、前記被押圧面の曲率半径以下の曲率半径を有する円弧状の凸面であり、
前記少なくとも1個の係合子のそれぞれが、前記被押圧面と、前記出力部材に備えられ、カム機能を有する出力部材側係合部との間に配置されており、前記入力部材の端面のうちで回転中心から径方向に外れた部分に備えられた入力部材側係合部を、前記係合子に備えられた係合子側入力係合部に、前記被押圧面に対する遠近移動を可能に係合させており、
前記係合子側入力係合部は、前記係合子の径方向外側面に径方向内方に凹むように形成されており、
前記入力部材に回転トルクが入力された場合に、前記入力部材側係合部の径方向内側面が、前記係合子側入力係合部のうちで前記入力部材側係合部の径方向内側面と向き合う面を径方向内方に向けて押圧する、
逆入力遮断クラッチ。 - 入力部材と、
該入力部材と同軸に配置された出力部材と、
被押圧面を有する被押圧部材と、
前記入力部材に回転トルクが入力されると、前記入力部材との係合に基づき前記被押圧面から離れる方向に移動して前記出力部材と係合することにより、前記入力部材に入力された回転トルクを前記出力部材に伝達し、かつ、前記出力部材に回転トルクが逆入力されると、前記出力部材との係合に基づき前記被押圧面に近づく方向に移動して前記被押圧面に接触することにより、前記出力部材に逆入力された回転トルクを完全に遮断するか、または前記出力部材に逆入力された回転トルクの一部を前記入力部材に伝達し残部を遮断する少なくとも1個の係合子と、を備え、
前記被押圧面が円弧状の凹面であり、
前記少なくとも1個の係合子のそれぞれが、前記被押圧面に対して押し付けられ、かつ、周方向に離隔した2箇所位置に設けられた、1対の押圧面を有し、
前記押圧面のそれぞれが、前記被押圧面の曲率半径以下の曲率半径を有する円弧状の凸面であり、
前記少なくとも1個の係合子のそれぞれが、前記被押圧面と、前記出力部材に備えられ、カム機能を有する出力部材側係合部との間に配置されており、前記入力部材の端面のうちで回転中心から径方向に外れた部分に備えられた入力部材側係合部を、前記係合子に備えられた係合子側入力係合部に、前記被押圧面に対する遠近移動を可能に係合させており、
前記係合子側入力係合部に対する前記入力部材側係合部のがたつきの大きさが、前記入力部材が一方に回転する場合と、該入力部材が他方に回転する場合とで異なり、
前記入力部材側係合部が、前記入力部材の回転方向に関して非対称な形状を有する、
逆入力遮断クラッチ。 - 入力部材と、
該入力部材と同軸に配置された出力部材と、
被押圧面を有する被押圧部材と、
前記入力部材に回転トルクが入力されると、前記入力部材との係合に基づき前記被押圧面から離れる方向に移動して前記出力部材と係合することにより、前記入力部材に入力された回転トルクを前記出力部材に伝達し、かつ、前記出力部材に回転トルクが逆入力されると、前記出力部材との係合に基づき前記被押圧面に近づく方向に移動して前記被押圧面に接触することにより、前記出力部材に逆入力された回転トルクを完全に遮断するか、または前記出力部材に逆入力された回転トルクの一部を前記入力部材に伝達し残部を遮断する、1対の係合子と、を備え、
前記被押圧面が円弧状の凹面であり、
前記1対の係合子のそれぞれが、前記被押圧面に対して押し付けられ、かつ、周方向に離隔した2箇所位置に設けられた、1対の押圧面を有し、
前記押圧面のそれぞれが、前記被押圧面の曲率半径以下の曲率半径を有する円弧状の凸面であり、
前記1対の係合子のそれぞれが、前記被押圧面と、前記出力部材に備えられ、カム機能を有する出力部材側係合部との間に配置されており、前記入力部材の端面のうちで回転中心から径方向に外れた部分に備えられた入力部材側係合部を、前記係合子に備えられた係合子側入力係合部に、前記被押圧面に対する遠近移動を可能に係合させており、
前記1対の係合子を、該1対の係合子のそれぞれの底面により前記出力部材側係合部を挟むように配置しており、
前記1対の係合子は、該1対の係合子が径方向に移動すること及び同期して回転することを可能としつつ、互いに相対回転すること及び幅方向に移動することを防止するガイドを備える、
逆入力遮断クラッチ。 - 前記1対の係合子のそれぞれは、底面にガイド凹部を備え、該ガイド凹部に架け渡すように弾性部材が配置されている、請求項4に記載の逆入力遮断クラッチ。
- 入力部材と、
該入力部材と同軸に配置された出力部材と、
被押圧面を有する被押圧部材と、
前記入力部材に回転トルクが入力されると、前記入力部材との係合に基づき前記被押圧面から離れる方向に移動して前記出力部材と係合することにより、前記入力部材に入力された回転トルクを前記出力部材に伝達し、かつ、前記出力部材に回転トルクが逆入力されると、前記出力部材との係合に基づき前記被押圧面に近づく方向に移動して前記被押圧面に接触することにより、前記出力部材に逆入力された回転トルクを完全に遮断するか、または前記出力部材に逆入力された回転トルクの一部を前記入力部材に伝達し残部を遮断する1対の係合子と、を備え、
前記被押圧面が円弧状の凹面であり、
前記1対の係合子のそれぞれが、前記被押圧面に対して押し付けられ、かつ、周方向に離隔した2箇所位置に設けられた、1対の押圧面を有し、
前記押圧面のそれぞれが、前記被押圧面の曲率半径以下の曲率半径を有する円弧状の凸面であり、
前記1対の係合子のそれぞれが、前記被押圧面と、前記出力部材に備えられ、カム機能を有する出力部材側係合部との間に配置されており、前記入力部材の端面のうちで回転中心から径方向に外れた部分に備えられた入力部材側係合部を、前記係合子に備えられた係合子側入力係合部に、前記被押圧面に対する遠近移動を可能に係合させており、
前記1対の係合子を、該1対の係合子のそれぞれの底面により前記出力部材側係合部を挟むように配置されており、
前記出力部材と前記1対の係合子のそれぞれとの間に弾性部材が配置されており、
前記弾性部材が、前記出力部材側係合部を、該出力部材側係合部の長軸方向に貫通するように設けられ、軸方向両側部が前記1対の係合子の底面同士の間に配置された補助軸部と前記1対の係合子のそれぞれとの間に配置されている、
逆入力遮断クラッチ。 - 入力部材と、
該入力部材と同軸に配置された出力部材と、
被押圧面を有する被押圧部材と、
前記入力部材に回転トルクが入力されると、前記入力部材との係合に基づき前記被押圧面から離れる方向に移動して前記出力部材と係合することにより、前記入力部材に入力された回転トルクを前記出力部材に伝達し、かつ、前記出力部材に回転トルクが逆入力されると、前記出力部材との係合に基づき前記被押圧面に近づく方向に移動して前記被押圧面に接触することにより、前記出力部材に逆入力された回転トルクを完全に遮断するか、または前記出力部材に逆入力された回転トルクの一部を前記入力部材に伝達し残部を遮断する少なくとも1個の係合子と、を備え、
前記被押圧面が円弧状の凹面であり、
前記少なくとも1個の係合子のそれぞれが、前記被押圧面に対して押し付けられ、かつ、周方向に離隔した2箇所位置に設けられた、1対の押圧面を有し、
前記押圧面のそれぞれが、前記被押圧面の曲率半径以下の曲率半径を有する円弧状の凸面であり、
前記被押圧面の、該被押圧面の中心軸を含む仮想平面に関する断面形状、及び、前記被押圧面に対して押し付けられる前記係合子の押圧面の、前記被押圧面の中心軸を含む仮想平面に関する断面形状がともに、円弧状である、
逆入力遮断クラッチ。 - 前記係合子が、前記被押圧面と、前記出力部材に備えられ、カム機能を有する出力部材側係合部との間に配置されており、前記入力部材の端面のうちで回転中心から径方向に外れた部分に備えられた入力部材側係合部を、前記係合子に備えられた係合子側入力係合部に、前記被押圧面に対する遠近移動を可能に係合させている、請求項7に記載の逆入力遮断クラッチ。
- 前記出力部材に逆入力された回転トルクの遮断率が、前記出力部材が一方に回転する場合と、該出力部材が他方に回転する場合とで異なる、請求項1〜8のいずれかに記載の逆入力遮断クラッチ。
- 前記出力部材側係合部は、略平行四辺形の断面形状、前記出力部材の軸方向と、前記被押圧面に対する前記押圧面の遠近動方向とにより画成される仮想平面に関して非対称であって、前記出力部材の軸方向に直交する仮想平面に関して、略台形状の断面形状、および、中心軸が前記出力部材の回転中心に対し径方向にオフセットしている略矩形の断面形状のうちのいずれかを有する、請求項1〜6および8のいずれかを引用する請求項9に記載の逆入力遮断クラッチ。
- 前記係合子のうちで、前記出力部材側係合部と係合する部分が、平坦面状である、請求項1〜6、8および10のいずれかに記載、または、請求項1〜6および8のいずれかを引用する請求項9に記載の逆入力遮断クラッチ。
- 前記係合子のうちで、前記出力部材側係合部と係合する部分を含む底面全体が、平坦面状である、請求項11に記載の逆入力遮断クラッチ。
- 前記入力部材側係合部は、円弧状の凸面または平坦面からなる径方向内側面を備える、請求項1〜6、8および10〜12のいずれかに記載、または、請求項1〜6および8のいずれかを引用する請求項9に記載の逆入力遮断クラッチ。
- 前記出力部材に回転トルクが逆入力されることによって前記係合子が前記被押圧面に接触した位置関係において、前記係合子と前記入力部材との間に、前記係合子が前記出力部材との係合に基づいて前記被押圧面に向けて押圧されることを許容する隙間が存在する、請求項1〜13のいずれかに記載の逆入力遮断クラッチ。
- 駆動源である電動モータと、クランク軸によって回転駆動される従動部材と、第1の入力部と第2の入力部とカム軸に接続された出力部とを有する減速機構とを備え、
前記電動モータ及び前記従動部材と前記減速機構との間に逆入力遮断クラッチを備えており、前記逆入力遮断クラッチは、請求項1〜14のいずれかに記載の逆入力遮断クラッチからなり、
前記電動モータは、前記入力部材に接続されており、
前記従動部材は、前記被押圧部材に接続されており、及び、
前記減速機構の第1の入力部が前記出力部材に、前記減速機構の第2の入力部が前記従動部材に、それぞれ接続されており、
前記電動モータの駆動時は、前記電動モータの回転トルクが前記減速機構の出力部に伝達され、かつ、前記電動モータの非駆動時は、前記従動部材の回転トルクが前記減速機構の出力部に伝達される、
電動バルブタイミング調整装置。 - 内燃機関のピストンに連結され、前記ピストンを上下方向に移動させるリンク機構と、該リンク機構の姿勢を自身の回転により変更する制御軸と、該制御軸を回転させる電動モータとを備え、前記電動モータにより前記制御軸の回転位相を変化させることで、前記ピストンの上死点位置と下死点位置との少なくとも一方を変化させて機関圧縮比を変更する可変圧縮比装置であって、
前記電動モータと前記制御軸との間に、請求項1〜14のいずれかに記載の逆入力遮断クラッチを備えており、
前記入力部材が、前記電動モータに直接又は減速機構を介して接続されており、
前記出力部材が、前記制御軸に接続されるか又は前記制御軸と一体に設けられている、
可変圧縮比装置。 - ステアリングホイールの操作に基づいて回転し、操舵輪に対し回転量に応じた舵角を付与する回転軸と、該回転軸に補助力を付与するための操舵力補助用モータと、該操舵力補助用モータと前記回転軸との間に設けられて、前記操舵力補助用モータの回転を前記回転軸に伝達するウォーム減速機とを備え、
前記回転軸が、互いに同軸に配置された入力側回転軸と出力側回転軸とを、請求項1〜14のいずれかに記載の逆入力遮断クラッチを介して接続してなるものであり、
前記入力部材が、前記入力側回転軸に接続されるか又は前記入力側回転軸と一体に設けられており、
前記出力部材が、前記出力側回転軸に接続されるか又は前記出力側回転軸と一体に設けられている、
電動パワーステアリング装置。 - 駆動源である電動モータと、クランク軸によって回転駆動される従動部材と、第1の入力部と第2の入力部とカム軸に接続された出力部とを有する減速機構とを備え、
前記電動モータ及び前記従動部材と前記減速機構との間に逆入力遮断クラッチを備えており、
前記逆入力遮断クラッチは、
入力部材と、
該入力部材と同軸に配置された出力部材と、
被押圧面を有する被押圧部材と、
前記入力部材に回転トルクが入力されると、前記入力部材との係合に基づき前記被押圧面から離れる方向に移動して前記出力部材と係合することにより、前記入力部材に入力された回転トルクを前記出力部材に伝達し、かつ、前記出力部材に回転トルクが逆入力されると、前記出力部材との係合に基づき前記被押圧面に近づく方向に移動して前記被押圧面に接触することにより、前記出力部材に逆入力された回転トルクを完全に遮断するか、または前記出力部材に逆入力された回転トルクの一部を前記入力部材に伝達し残部を遮断する少なくとも1個の係合子と、を備え、
前記被押圧面が円弧状の凹面であり、
前記少なくとも1個の係合子のそれぞれが、前記被押圧面に対して押し付けられ、かつ、周方向に離隔した2箇所位置に設けられた、1対の押圧面を有し、
前記押圧面のそれぞれが、前記被押圧面の曲率半径以下の曲率半径を有する円弧状の凸面であり、
前記電動モータは、前記入力部材に接続されており、
前記従動部材は、前記被押圧部材に接続されており、及び、
前記減速機構の第1の入力部が前記出力部材に、前記減速機構の第2の入力部が前記従動部材に、それぞれ接続されており、
前記電動モータの駆動時は、前記電動モータの回転トルクが前記減速機構の出力部に伝達され、かつ、前記電動モータの非駆動時は、前記従動部材の回転トルクが前記減速機構の出力部に伝達される、
電動バルブタイミング調整装置。 - ステアリングホイールの操作に基づいて回転し、操舵輪に対し回転量に応じた舵角を付与する回転軸と、該回転軸に補助力を付与するための操舵力補助用モータと、該操舵力補助用モータと前記回転軸との間に設けられて、前記操舵力補助用モータの回転を前記回転軸に伝達するウォーム減速機とを備え、
前記回転軸は、互いに同軸に配置された入力側回転軸および出力側回転軸と、該入力側回転軸と出力側回転軸とを接続する逆入力遮断クラッチとを備え、
前記逆入力遮断クラッチは、
入力部材と、
該入力部材と同軸に配置された出力部材と、
被押圧面を有する被押圧部材と、
前記入力部材に回転トルクが入力されると、前記入力部材との係合に基づき前記被押圧面から離れる方向に移動して前記出力部材と係合することにより、前記入力部材に入力された回転トルクを前記出力部材に伝達し、かつ、前記出力部材に回転トルクが逆入力されると、前記出力部材との係合に基づき前記被押圧面に近づく方向に移動して前記被押圧面に接触することにより、前記出力部材に逆入力された回転トルクを完全に遮断するか、または前記出力部材に逆入力された回転トルクの一部を前記入力部材に伝達し残部を遮断する少なくとも1個の係合子と、を備え、
前記被押圧面が円弧状の凹面であり、
前記少なくとも1個の係合子のそれぞれが、前記被押圧面に対して押し付けられ、かつ、周方向に離隔した2箇所位置に設けられた、1対の押圧面を有し、
前記押圧面のそれぞれが、前記被押圧面の曲率半径以下の曲率半径を有する円弧状の凸面であり、
前記入力部材が、前記入力側回転軸に接続されるか又は前記入力側回転軸と一体に設けられており、
前記出力部材が、前記出力側回転軸に接続されるか又は前記出力側回転軸と一体に設けられている、
電動パワーステアリング装置。
Applications Claiming Priority (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017148955 | 2017-08-01 | ||
JP2017148955 | 2017-08-01 | ||
JP2017195214 | 2017-10-05 | ||
JP2017195214 | 2017-10-05 | ||
JP2018038243 | 2018-03-05 | ||
JP2018038243 | 2018-03-05 | ||
JP2018133373 | 2018-07-13 | ||
JP2018133373 | 2018-07-13 | ||
PCT/JP2018/028267 WO2019026794A1 (ja) | 2017-08-01 | 2018-07-27 | 逆入力遮断クラッチ、電動バルブタイミング調整装置、可変圧縮比装置、および電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019026794A1 JPWO2019026794A1 (ja) | 2019-08-08 |
JP6658965B2 true JP6658965B2 (ja) | 2020-03-04 |
Family
ID=65233788
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019516012A Active JP6658965B2 (ja) | 2017-08-01 | 2018-07-27 | 逆入力遮断クラッチ、電動バルブタイミング調整装置、可変圧縮比装置、および電動パワーステアリング装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11339839B2 (ja) |
EP (2) | EP4001686A1 (ja) |
JP (1) | JP6658965B2 (ja) |
CN (1) | CN110998119A (ja) |
WO (1) | WO2019026794A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023195203A1 (ja) * | 2022-04-04 | 2023-10-12 | 日本精工株式会社 | 逆入力遮断クラッチ |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019147328A1 (en) * | 2018-01-23 | 2019-08-01 | Wedgerock Llc | Anti-backdrive lock |
EP3792516B1 (en) * | 2018-05-07 | 2023-12-20 | Nsk Ltd. | Reverse input blocking clutch and actuator |
JP7188177B2 (ja) * | 2019-02-26 | 2022-12-13 | 日本精工株式会社 | 逆入力遮断クラッチ |
JP7017190B2 (ja) * | 2019-09-20 | 2022-02-08 | 日本精工株式会社 | 逆入力遮断クラッチ |
CN114341517B (zh) * | 2019-09-20 | 2024-03-19 | 日本精工株式会社 | 反向输入切断离合器 |
US11629768B2 (en) | 2019-09-20 | 2023-04-18 | Nsk Ltd. | Reverse input cutoff clutch |
US11708870B2 (en) | 2019-11-29 | 2023-07-25 | Nsk, Ltd. | Reverse-input blocking clutch |
WO2021125274A1 (ja) | 2019-12-20 | 2021-06-24 | 日本精工株式会社 | 逆入力遮断クラッチ |
JP6962510B1 (ja) * | 2020-01-29 | 2021-11-05 | 日本精工株式会社 | 逆入力遮断クラッチ |
WO2021172558A1 (ja) * | 2020-02-27 | 2021-09-02 | 日本精工株式会社 | 逆入力遮断クラッチ |
CN113710932B (zh) * | 2020-03-18 | 2023-02-21 | 日本精工株式会社 | 旋转锁定装置 |
EP4098900A4 (en) * | 2020-08-31 | 2023-08-16 | NSK Ltd. | ROTARY TRANSMISSION STATE SWITCHING DEVICE |
WO2022168466A1 (ja) | 2021-02-08 | 2022-08-11 | 日本精工株式会社 | 逆入力遮断クラッチ |
CN116710673A (zh) * | 2021-02-08 | 2023-09-05 | 日本精工株式会社 | 反向输入切断离合器 |
KR102547463B1 (ko) | 2021-11-15 | 2023-06-23 | 닛본 세이고 가부시끼가이샤 | 역입력 차단 클러치 |
JP7396548B1 (ja) | 2022-05-13 | 2023-12-12 | 日本精工株式会社 | 逆入力遮断クラッチ |
WO2023233801A1 (ja) * | 2022-05-30 | 2023-12-07 | 日本精工株式会社 | 逆入力遮断クラッチ |
Family Cites Families (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1617745A (en) * | 1927-02-15 | Albert cotysinard | ||
US1575038A (en) * | 1924-11-07 | 1926-03-02 | Clas Angelo Robert | Window regulator |
US2359010A (en) * | 1942-05-04 | 1944-09-26 | Skardon T Smith | Multiple bar shaft lock |
US2870889A (en) * | 1955-06-16 | 1959-01-27 | Telecomputing Corp | Overrunning clutch |
US3051282A (en) | 1959-12-15 | 1962-08-28 | Whitney E Greene | Self-locking rotary transmission |
US3335831A (en) * | 1965-10-23 | 1967-08-15 | Formsprag Co | Bi-directional no-back drive device |
JPS5986427U (ja) | 1982-12-03 | 1984-06-11 | 長田電機工業株式会社 | 回転伝達機構 |
US4591029A (en) * | 1984-08-17 | 1986-05-27 | Da Foe John P | Load actuating braking apparatus |
US5007511A (en) * | 1989-11-02 | 1991-04-16 | Dana Corporation | Bi-directional back stopping clutch |
US5325947A (en) * | 1992-12-31 | 1994-07-05 | Campbell Jacob A | Power transferring apparatus |
DE4321335C2 (de) * | 1993-06-26 | 1997-06-05 | Daimler Benz Ag | Verstellvorrichtung |
JP4647087B2 (ja) | 2000-12-05 | 2011-03-09 | 東都興業株式会社 | 出力軸を入力軸によって回転可能な回転伝達装置 |
JP4182726B2 (ja) | 2002-02-20 | 2008-11-19 | 日本精工株式会社 | リニアアクチュエータ |
CN1784332A (zh) * | 2003-05-06 | 2006-06-07 | 日本精工株式会社 | 电动动力转向装置用带减速装置及电动动力转向装置 |
US7353930B2 (en) * | 2005-02-10 | 2008-04-08 | Continental Automotive Systems Us, Inc. | Bi-directional friction clutch or brake assembly for transmissions |
JP4965871B2 (ja) | 2006-03-01 | 2012-07-04 | Ntn株式会社 | 逆入力防止クラッチ |
JP4677357B2 (ja) * | 2006-03-07 | 2011-04-27 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の可変圧縮比装置 |
JP5003005B2 (ja) * | 2006-04-11 | 2012-08-15 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
CN101407186B (zh) * | 2007-10-12 | 2012-03-07 | 湖北中航精机科技股份有限公司 | 一种双向自锁装置 |
JP4949196B2 (ja) | 2007-10-26 | 2012-06-06 | オリジン電気株式会社 | 双方向クラッチ |
JP5288311B2 (ja) * | 2009-04-03 | 2013-09-11 | Ntn株式会社 | 可変バルブタイミング装置 |
JP5018821B2 (ja) | 2009-04-23 | 2012-09-05 | 株式会社デンソー | バルブタイミング制御装置 |
JP5170002B2 (ja) | 2009-06-05 | 2013-03-27 | 株式会社デンソー | バルブタイミング調整装置 |
JP5185209B2 (ja) * | 2009-06-09 | 2013-04-17 | オリジン電気株式会社 | 逆入力遮断クラッチ |
JP5297993B2 (ja) | 2009-06-23 | 2013-09-25 | アスモ株式会社 | クラッチ及びモータ |
JP5614391B2 (ja) | 2011-09-28 | 2014-10-29 | 日本精工株式会社 | 電動アシスト装置 |
JP5288035B2 (ja) | 2012-09-18 | 2013-09-11 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の可変圧縮比機構の制御装置 |
CN203094152U (zh) * | 2013-01-28 | 2013-07-31 | 郑州日产汽车有限公司 | 基于轿车平台厢式车的电动助力转向系统 |
EP3171001B1 (en) * | 2014-07-14 | 2018-05-16 | Nissan Motor Co., Ltd | Variable compression ratio internal combustion engine |
JP6322133B2 (ja) | 2014-12-25 | 2018-05-09 | 株式会社ショーワ | アクチュエータ、及び車両用転舵装置 |
JP6443152B2 (ja) | 2015-03-18 | 2018-12-26 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
DE102015011862A1 (de) * | 2015-09-10 | 2017-03-16 | Borgwarner Inc. | Freilauf und Freilaufanordnung mit einem solchen Freilauf |
-
2018
- 2018-07-27 WO PCT/JP2018/028267 patent/WO2019026794A1/ja unknown
- 2018-07-27 US US16/634,992 patent/US11339839B2/en active Active
- 2018-07-27 JP JP2019516012A patent/JP6658965B2/ja active Active
- 2018-07-27 EP EP22151160.3A patent/EP4001686A1/en active Pending
- 2018-07-27 CN CN201880050907.5A patent/CN110998119A/zh active Pending
- 2018-07-27 EP EP18840469.3A patent/EP3663601B1/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023195203A1 (ja) * | 2022-04-04 | 2023-10-12 | 日本精工株式会社 | 逆入力遮断クラッチ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019026794A1 (ja) | 2019-02-07 |
JPWO2019026794A1 (ja) | 2019-08-08 |
EP3663601A1 (en) | 2020-06-10 |
EP3663601A4 (en) | 2021-04-14 |
US20210262532A1 (en) | 2021-08-26 |
US11339839B2 (en) | 2022-05-24 |
EP3663601B1 (en) | 2023-01-18 |
EP4001686A1 (en) | 2022-05-25 |
CN110998119A (zh) | 2020-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6658965B2 (ja) | 逆入力遮断クラッチ、電動バルブタイミング調整装置、可変圧縮比装置、および電動パワーステアリング装置 | |
JP7380552B2 (ja) | 逆入力遮断クラッチ及びアクチュエータ | |
JP4896891B2 (ja) | 車両シート用取り付け具 | |
US7721862B2 (en) | Power transmitting apparatus | |
CN112334680B (zh) | 转动体凸轮及使用转动体凸轮的离合器装置 | |
US7086359B2 (en) | Rotational phase adjuster | |
JP2012531562A (ja) | 空間楔合摩擦オーバーランニング・クラッチ | |
JP2008525064A5 (ja) | ||
JP6869465B2 (ja) | ギヤ減速装置 | |
JP7110193B2 (ja) | 高性能同期変速機 | |
JP7060169B2 (ja) | 逆入力遮断クラッチ | |
JP7095402B2 (ja) | 逆入力ブレーキ機構および電動式ブレーキ装置 | |
JP6394222B2 (ja) | 弁開閉時期制御装置 | |
US20070251478A1 (en) | Valve timing adjusting apparatus | |
JP7017189B1 (ja) | 回転ロック装置 | |
JP4448826B2 (ja) | 位相可変装置および内燃機関用カム軸位相可変装置 | |
WO2021179134A1 (zh) | 一种变速装置及其控制方法、转向系统及其控制方法 | |
CN109661529B (zh) | 自动变速器及自动变速器的控制方法 | |
JP7123046B2 (ja) | 高性能同期変速機 | |
US7017541B2 (en) | Driving apparatus and valve lift adjusting apparatus using the same | |
WO2022044496A1 (ja) | 回転伝達状態切換装置 | |
JP6060832B2 (ja) | バルブタイミング調整装置 | |
WO2002090796A1 (fr) | Demarreur de moteur | |
JP5170002B2 (ja) | バルブタイミング調整装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190322 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190322 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20190322 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20190415 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190423 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190620 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190910 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191107 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200107 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200120 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6658965 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |