WO2021172558A1

WO2021172558A1 - 逆入力遮断クラッチ

Info

Publication number: WO2021172558A1
Application number: PCT/JP2021/007496
Authority: WO
Inventors: 優也大黒; 寛孝岸田
Original assignee: 日本精工株式会社
Priority date: 2020-02-27
Filing date: 2021-02-26
Publication date: 2021-09-02
Also published as: JP7060169B2; JPWO2021172558A1

Abstract

【課題】出力部材のロック状態を容易に解除することができる、逆入力遮断クラッチを提供する。【解決手段】出力部材３に回転トルクを逆入力し、係合子５を弾性変形させることなく、１対の押圧面１１を被押圧面１０に押し付けた状態で、出力部材３の回転中心軸に直交する断面内において、以下の関係を満たすようにする。押圧面１１と被押圧面１０との接触部Ｃにおける接線Ｙと、出力側被係合面１６に直交する第１垂線Ｐ１とのなす角度を、第１くさび角αとし、出力側係合部９と出力側被係合面１６との当接部Ｘを通り、かつ、当接部Ｘと出力部材３の回転中心Ｏとを結ぶ直線に直交する第２垂線Ｐ２と、出力側被係合面１６とのなす角度のうち鋭角側の角度を、第２くさび角βとした場合に、第２くさび角βを第１くさび角αよりも大きくする。

Description

逆入力遮断クラッチ

　本発明は、入力部材に入力される回転トルクは出力部材に伝達するのに対し、出力部材に逆入力される回転トルクは、完全に遮断して入力部材に伝達しないか、または、その一部のみを入力部材に伝達して残部を遮断する、逆入力遮断クラッチに関する。

　逆入力遮断クラッチは、駆動源などの入力側機構に接続される入力部材と、減速機構などの出力側機構に接続される出力部材を備えており、入力部材に入力される回転トルクは出力部材に伝達するのに対し、出力部材に逆入力される回転トルクは、完全に遮断して入力部材に伝達しないか、または、その一部のみを入力部材に伝達して残部を遮断する機能を有する。

　逆入力遮断クラッチは、出力部材に逆入力される回転トルクを遮断する機構の相違により、ロック式とフリー式に大別される。ロック式の逆入力遮断クラッチは、出力部材に回転トルクが逆入力された際に、出力部材の回転を防止または抑制する機構を備えている。一方、フリー式の逆入力遮断クラッチは、出力部材に回転トルクが逆入力された際に、出力部材を空転させる機構を備えている。ロック式の逆入力遮断クラッチとフリー式の逆入力遮断クラッチとのいずれを使用するかについては、逆入力遮断クラッチを組み込む装置の用途などによって適宜決定される。

　特開２０１４－７７５１０号公報などには、ロック式の逆入力遮断クラッチが記載されている。特開２０１４－７７５１０号公報に記載された逆入力遮断クラッチは、出力部材に回転トルクが逆入力された際に、内方部材と外方部材との間のくさび形空間に配置された転動体を、くさび形空間のうち径方向に関する幅の狭い側に移動させて、内方部材と外方部材との間で突っ張らせる（挟持する）ことにより、出力部材の回転を防止する機構を備えている。

特開２０１４－７７５１０号公報

　特開２０１４－７７５１０号公報に記載された逆入力遮断クラッチは、転動体と内方部材および外方部材との間のそれぞれのくさび角を、転動体の食い込みを防止する観点から適切に規制することは考慮されていない。このため、出力部材に回転トルクが逆入力された際に、転動体が内方部材および外方部材に食い込む可能性がある。したがって、出力部材が意図せずにロックする可能性があるだけでなく、出力部材のロック状態を解除するのに大きなトルクを要したり、出力部材のロック状態を解除できなくなったりする可能性もある。また、ロック状態を解除する際に、転動体が内方部材および外方部材に対して滑り接触するため、各部材の摩耗が進行しやすくなる。この結果、逆入力遮断クラッチの内部隙間が増大し、所期の機能を発揮できなくなる可能性がある。

　本発明の目的は、出力部材のロック状態を容易に解除することができる、逆入力遮断クラッチを提供することにある。

　本発明の一態様の逆入力遮断クラッチは、被押圧部材と、入力部材と、出力部材と、係合子とを備える。

　前記被押圧部材は、内周面に被押圧面を有する。

　前記入力部材は、前記被押圧面の径方向内側に配置された入力側係合部を有し、前記被押圧面と同軸に配置されている。

　前記出力部材は、前記被押圧面の径方向内側において前記入力側係合部よりも径方向内側に配置された出力側係合部を有し、前記被押圧面と同軸に配置されている。

　前記係合子は、前記被押圧面に対向し、かつ、周方向に離隔して配置された１対の押圧面と、前記入力側係合部と係合する入力側被係合部と、前記出力側係合部と係合する出力側被係合面とを有する。

　前記係合子は、前記入力部材に回転トルクが入力されると、前記入力側係合部と前記入力側被係合部との係合に基づいて、前記１対の押圧面を前記被押圧面から離隔させるように変位して、前記出力側被係合面を前記出力側係合部に係合させることにより、前記入力部材に入力された回転トルクを前記出力部材に伝達し、かつ、前記出力部材に回転トルクが逆入力されると、前記出力側係合部と前記出力側被係合面との係合に基づいて、前記１対の押圧面を前記被押圧面にそれぞれ押し付けるように変位して、前記１対の押圧面を前記被押圧面に摩擦係合させる。

　前記出力側被係合面は、平坦面により構成されている。

　前記出力部材に回転トルクを逆入力し、前記係合子を弾性変形させることなく、前記１対の押圧面を前記被押圧面に押し付けた状態で、前記出力部材の回転中心軸に直交する断面内において、前記押圧面と前記被押圧面との接触部における接線と、前記出力側被係合面に直交する第１垂線とのなす角度を、第１くさび角αとし、前記出力側係合部と前記出力側被係合面との当接部を通り、かつ、前記当接部と前記出力部材の回転中心とを結ぶ直線に直交する第２垂線と、前記出力側被係合面とのなす角度のうち鋭角側の角度を、第２くさび角βとした場合に、前記第２くさび角βが、前記第１くさび角αよりも大きい。

　本発明の一態様では、前記１対の押圧面のうちの第１の押圧面と前記被押圧面との接触部における第１接線と、前記第１垂線とのなす角度を、第１くさび角α_１とし、前記１対の押圧面のうちの第２の押圧面と前記被押圧面との接触部における第２接線と、前記第１垂線とのなす角度を、第１くさび角α_２とした場合に、第１くさび角α_１と第１くさび角α_２とを、互いに異ならせることができる。

　本発明の一態様では、前記第１くさび角α_１と前記第１くさび角α_２とを、互いに同じにすることもできる。

　本発明の一態様では、前記係合子は、係合子本体とリンク部材とを備えることができる。この場合、前記係合子本体は、前記１対の押圧面と、前記第１垂線の方向である第１方向に関して前記入力側係合部よりも前記被押圧面に近い側に配置された揺動支持部と、前記出力側被係合面とを有する。また、前記リンク部材は、前記揺動支持部に揺動可能に連結された第１の端部と、前記入力側被係合部が備えられた第２の端部とを有する。

　本発明の一態様では、前記係合子本体は、挿通孔を有することができる。この場合、前記入力側係合部は、前記挿通孔に挿入されている。また、前記入力側係合部と前記挿通孔の内面との間に、前記入力側係合部が前記係合子本体に対し前記入力部材の回転方向に関して変位することを可能にする隙間、および、前記係合子本体が前記入力側係合部に対し前記第１方向に変位することを可能にする隙間を存在する。

　本発明の一態様では、前記係合子本体は、前記被押圧面の軸方向に重畳して配置され、かつ、互いに結合された１対の本体プレートと、前記１対の本体プレートに軸方向両側部を支持された揺動支持軸とを備えることができる。

　この場合、前記出力側被係合面は、前記１対の本体プレートに備えられる。前記揺動支持部は、前記揺動支持軸により構成される。また、前記リンク部材は、前記１対の本体プレート同士の間に配置される。

　本発明の一態様では、前記係合子本体は、前記１対の本体プレート同士の間の、前記第１方向と前記被押圧面の軸方向とのそれぞれに直交する第２方向に関する両側部において、該１対の本体プレート同士の間に軸方向に挟持された１対の中間プレートをさらに備えることができる。

　この場合、前記揺動支持軸の軸方向両側部は、前記１対の本体プレートの、前記第２方向に関する中間部に支持されている。また、前記リンク部材は、前記１対の本体プレート同士の間の、前記第２方向に関する中間部に、揺動可能に配置されている。

　本発明の一態様では、前記１対の押圧面を、前記１対の本体プレートに備えることができる。

　本発明の一態様では、前記１対の押圧面のうちの一方の押圧面を、前記１対の本体プレートのうちの一方の本体プレートに備え、かつ、前記１対の押圧面のうちの他方の押圧面を、前記１対の本体プレートのうちの他方の本体プレートに備えることができる。

　本発明の一態様では、前記１対の押圧面を、前記１対の中間プレートに備えることができる。

　本発明の一態様では、それぞれが前記係合子からなる、１対の係合子を備えることができる。この場合、該１対の係合子は、前記出力側係合部を径方向両側から挟むように配置される。また、前記入力部材は、１対の前記入力側係合部を備える。

　本発明の一態様では、代替的に、前記係合子と、前記被押圧面に対向する押圧面の形状のみが、前記係合子と異なる別の係合子とからなる、１対の係合子を備えることができる。この場合、該１対の係合子は、前記出力側係合部を径方向両側から挟むように配置される。また、前記入力部材は、１対の前記入力側係合部を備える。

　本発明の一態様では、前記別の係合子の押圧面を、前記被押圧面の曲率半径よりもその曲率半径が小さい単一円筒面により構成することができる。

　本発明の逆入力遮断クラッチによれば、出力部材のロック状態を容易に解除することができる。

図１は、本発明の実施の形態の第１例の逆入力遮断クラッチの断面図である。図２は、図１のａ－ａ断面図である。図３は、第１例の逆入力遮断クラッチを構成する入力部材の一部を示す斜視図である。図４は、第１例の逆入力遮断クラッチを構成する出力部材の一部を示す斜視図である。図５は、第１例の逆入力遮断クラッチに関して、入力部材に回転トルクが入力された状態を示す図である。図６は、第１例の逆入力遮断クラッチに関して、出力部材に回転トルクが逆入力された状態を示す図である。図７は、第１例にかかる逆入力遮断クラッチに関して、出力部材に回転トルクが逆入力された際に、出力部材から係合子に作用する力の関係を示す、図６の中央部の拡大図である。図８は、第１例の逆入力遮断クラッチに関して、出力部材に回転トルクが逆入力された状態での、第１くさび角αおよび第２くさび角βを示す図である。図９は、第１例の逆入力遮断クラッチを構成する係合子の弾性変形状態を示す模式図である。図１０は、第１例に関して、逆入力トルクの大きさと、第１くさび角αおよび第２くさび角βの大きさとの関係を示すグラフである。図１１は、係合子の変形例を示す、図９に相当する図である。図１２は、本発明の実施の形態の第２例の逆入力遮断クラッチを示す、図８に相当する図である。図１３は、本発明の実施の形態の第３例の逆入力遮断クラッチを示す、図８に相当する図である。図１４は、本発明の実施の形態の第４例の逆入力遮断クラッチの斜視図である。図１５は、第４例の逆入力遮断クラッチを、軸方向に関して図１４の右方から見た図である。図１６は、図１５のｂ－ｂ断面図である。図１７は、第４例の逆入力遮断クラッチの分解斜視図である。図１８は、図１６に示した逆入力遮断クラッチから、入力部材、入力側ハウジング素子、および入力側軸受を取り除き、かつ、出力部材に回転トルクが逆入力されていない中立状態で、図１６の右方から見た図である。図１９は、入力部材に回転トルクが入力された状態で示す、図１８と同様の図である。図２０は、出力部材に回転トルクが逆入力された状態で示す、図１８と同様の図である。図２１は、図１６に示した逆入力遮断クラッチから、出力部材、出力側ハウジング素子の左側端部、出力側軸受、左側の本体プレート、ボルトおよびナットを取り除いて、図１６の左方から見た図である。図２２は、図２１のｃ－ｃ断面図である。図２３は、図２１の上半部の左右方向中央部の拡大図である。図２４は、図２１の上半部から、中間プレートおよびリンク部材を取り除いた図である。図２５は、図２４のｄ－ｄ断面図である。図２６は、第４例の逆入力遮断クラッチを構成する、１対の係合子および付勢部材の斜視図である。図２７は、第４例の逆入力遮断クラッチを構成する、１対の係合子および付勢部材を、軸方向に関して出力部材側から見た図である。図２８は、図２７のｆ１－ｆ２断面図である。図２９は、図２７のｆ１－Ｏ－ｆ３断面図である。図３０は、第４例の逆入力遮断クラッチを構成する、１対の係合子の分解斜視図である。図３１は、第４例の逆入力遮断クラッチを構成する、１対の係合子を構成する中間プレートと付勢部材の斜視図である。図３２（Ａ）（ａ）は、第４例の構造に関して、入力部材に回転トルクが入力される前の状態で示す、係合子と入力側係合部との係合部を示す図であり、図３２（Ａ）（ｂ）は、図３２（Ａ）（ａ）に示した状態から入力部材に回転トルクが入力された後の状態を示す図であり、図３２（Ｂ）（ａ）は、参考例の構造に関して、入力部材に回転トルクが入力される前の状態で示す、係合子と入力側係合部との係合部を示す図であり、図３２（Ｂ）（ｂ）は、図３２（Ｂ）（ａ）に示した状態から入力部材に回転トルクが入力された後の状態を示す図である。図３３（Ａ）および図３３（Ｂ）は、第４例の逆入力遮断クラッチに関して、出力側係合部と出力側被係合部とが係合する前後の状態を示す図である。図３４は、第４例の逆入力遮断クラッチに関して、出力部材に回転トルクが逆入力された状態での、第１くさび角αおよび第２くさび角βを示す図である。図３５は、第１の参考例の逆入力遮断クラッチを構成する、１対の係合子および付勢部材の斜視図である。図３６は、第２の参考例の逆入力遮断クラッチを、軸方向に関して入力部材側から見た図である。図３７は、図３６のｇ－ｇ断面図である。図３８は、本発明を適用可能な別構造の第１例の逆入力遮断クラッチの示す、分解斜視図である。図３９は、本発明を適用可能な別構造の第２例の逆入力遮断クラッチから、入力部材、１対の係合子および１対の付勢部材を取り出して示す、斜視図である。

　［第１例］
　本発明の実施の形態の第１例について、図１～図１０を用いて説明する。

　以下の説明において、軸方向、径方向および周方向とは、特に断らない限り、逆入力遮断クラッチ１の軸方向、径方向および周方向をいう。本例において、逆入力遮断クラッチ１の軸方向、径方向および周方向は、入力部材２の軸方向、径方向および周方向と一致し、かつ、出力部材３の軸方向、径方向および周方向と一致する。

　［逆入力遮断クラッチ１の構造説明］
　本例の逆入力遮断クラッチ１は、ロック式の逆入力遮断クラッチであり、入力部材２と、出力部材３と、被押圧部材４と、係合子５とを備える。逆入力遮断クラッチ１は、入力部材２に入力される回転トルクを出力部材３に伝達するのに対し、出力部材３に逆入力される回転トルクを完全に遮断して入力部材２に伝達しないか、または、一部のみを入力部材２に伝達して残部を遮断する、逆入力遮断機能を有する。

　入力部材２は、電動モータなどの入力側機構に接続され、回転トルクが入力される。入力部材２は、回転中心軸と、該回転中心軸から径方向に外れた位置に配置された、入力側係合部７とを備える。本例では、入力部材２は、図３に示すように、軸方向一方側（図１および図３の右側）の小径部と軸方向他方側（図１および図３の左側）の大径部とからなる段付円柱形状を有する入力軸部６と、入力軸部６の大径部の先端面の径方向反対側２箇所位置から軸方向に突出するように形成された、１対の入力側係合部７とを備える。入力軸部６は、小径部が、前記入力側機構の出力部にトルク伝達可能に接続されるか、または、前記入力側機構の出力部と一体に形成されている。それぞれの入力側係合部７は、略楕円柱形状を有しており、入力部材２の径方向に離隔して配置されている。入力側係合部７は、入力軸部６の大径部外周面と同じ円筒面上に存在する径方向外側面と、１対の入力側係合部７の離隔方向に対して直角な平坦面である径方向内側面とを有する。

　出力部材３は、減速機構などの出力側機構に接続され、回転トルクを出力する。出力部材３は、入力部材２の回転中心軸と同軸の回転中心軸と、該回転中心軸上に配置された出力側係合部９とを備える。本例では、出力部材３は、図４に示すように、円柱形状を有する出力軸部８と、出力軸部８の先端面中央部から軸方向に突出するように形成された出力側係合部９とを備える。出力軸部８は、基端部が、前記出力側機構の入力部にトルク伝達可能に接続されるか、または、前記出力側機構の入力部と一体に形成されている。出力側係合部９は、カム機能を有する。すなわち、出力部材３の回転中心軸から出力側係合部９の外周面までの距離は、周方向に関して一定でない。本例では、出力側係合部９は、略矩形柱形状を有する。具体的には、出力側係合部９の外周面は、長手方向（図２の左右方向）に関して互いに平行な１対の第１の平坦面と、短手方向（図２の上下方向）に関して互いに平行な１対の第２の平坦面と、第１の平坦面と第２の平坦面とを接続する部分円筒面とからなる。出力側係合部９は、１対の入力側係合部７の径方向内側面同士の間に配置される。

　被押圧部材４は、ハウジングなどの図示しない他の部材に固定されて、回転が拘束されている。被押圧部材４は、入力部材２の回転中心軸と同軸の中心軸を有し、かつ、該中心軸を中心とする内周面に、円筒面状の凹面である被押圧面１０を有する。被押圧部材４は、入力部材２および出力部材３よりも径方向外側に配置されている。具体的には、逆入力遮断クラッチ１の組立状態において、１対の入力側係合部７および出力側係合部９が、被押圧面１０の径方向内側に配置される。

　本例では、係合子５は、１対の係合子５により構成される。それぞれの係合子５は、略半円形板形状を有しており、被押圧部材４の径方向内側に配置されている。また、それぞれの係合子５は、互いに同じ形状を有しており、かつ、幅方向中央部を通る中心線に関して対称形状を有している。それぞれの係合子５は、被押圧面１０に対向する１対の押圧面１１と、入力側係合部７と係合する入力側被係合部１２と、出力側係合部９と係合する出力側被係合部１３とを備えている。係合子５の外周面は、凸面状の径方向外側面と、略平面状の径方向内側面から構成されている。それぞれの押圧面１１は、係合子５の径方向外側面に、周方向に離隔して配置されている。係合子５の径方向内側面の幅方向両側部は、平坦面状の突き合わせ面１４により構成されている。出力側被係合部１３は、係合子５の径方向内側面の幅方向中間部に配置されている。なお、係合子５に関して径方向とは、突き合わせ面１４に対して直交する、図２に矢印Ａで示す方向をいう。係合子５に関して幅方向とは、突き合わせ面１４と平行な、図２に矢印Ｂで示す方向をいう。また、本例では、係合子５に関する径方向が、係合子５の被押圧面１０に対する遠近動方向であって、第１方向に相当する。係合子５の幅方向が、第１方向と被押圧面１０の軸方向とのそれぞれに直交する第２方向に相当する。

　本例では、１対の係合子５は、それぞれの径方向内側面により、出力側係合部９を径方向両側から挟むように配置されている。換言すれば、１対の係合子５は、それぞれの径方向外側面が反対側を向き、それぞれの径方向内側面が対向した状態で、被押圧部材４の径方向内側に配置されている。このように１対の係合子５を被押圧部材４の径方向内側に配置した状態で、被押圧面１０と押圧面１１との間部分および突き合わせ面１４同士の間部分の少なくとも一方に隙間が存在するように、被押圧部材４の内径寸法および係合子５の径方向寸法が規制されている。

　１対の押圧面１１は、出力部材３のロック状態または半ロック状態で、被押圧面１０に対して押し付けられる部分であり、係合子５の径方向外側面の周方向両側部に、周方向に離隔して配置されている。それぞれの押圧面１１は、被押圧面１０の曲率半径よりも小さな曲率半径を有する円筒面状の凸面である。係合子５の径方向外側面の周方向中間部には、被押圧面１０に対して接触することのない、非接触面１５が配置されている。本例では、非接触面１５を、被押圧面１０の曲率半径よりも小さな曲率半径を有する円筒面としている。本例では、出力部材３に回転トルクが逆入力された際に、くさび効果によって、１対の被押圧面１０と押圧面１１との摩擦係合力を大きくすることができる。

　入力側被係合部１２は、係合子５の径方向中間部を軸方向に貫通し、かつ、係合子５の幅方向に伸長する、略弓形の長孔である。入力側被係合部１２の内面のうち、径方向内側に位置する部分は、径方向に直交する平坦面である。入力側被係合部１２は、入力側係合部７を緩く挿入できる大きさを有する。具体的には、入力側被係合部１２の内側に入力側係合部７を挿入した際に、入力側係合部７と入力側被係合部１２の内面との間に、係合子５の幅方向に関する隙間および係合子５の径方向に関する隙間が存在する。このため、入力側係合部７は、入力側被係合部１２の内側に、被押圧面１０に対する遠近移動（変位）を可能に、かつ、入力部材２の回転方向に関する相対移動を可能に係合している。

　出力側被係合部１３は、係合子５の径方向内側面の幅方向中間部に、係合子５の径方向外方に凹むように形成された、略矩形の凹部である。出力側被係合部１３は、出力側係合部９の短手方向の半部を、その内側に緩く配置できる大きさおよび形状を有する。具体的には、出力側被係合部１３は、出力側係合部９の長手方向に関する寸法よりも少しだけ大きい開口幅を有し、かつ、出力側係合部９の短手方向に関する寸法の１／２よりも少しだけ小さい径方向深さを有する。出力側被係合部１３の底面には、突き合わせ面１４と平行な平坦面状の出力側被係合面１６が形成されている。

　係合子５の径方向内側面の幅方向両側部にそれぞれ配置された突き合わせ面１４には、ガイド凹部１７をそれぞれ設けている。ガイド凹部１７は、突き合わせ面１４の幅方向中間部に、係合子５の径方向外方に凹むように形成された略矩形の凹部である。本例では、１対の係合子５のそれぞれの突き合わせ面１４を互いに対向させた状態で、同一直線上に配置された１対の係合子５のそれぞれのガイド凹部１７同士の組合せのそれぞれの内側に、コイル状のばね１８を掛け渡している。すなわち、係合子５同士の間に１対のばね１８を配置し、１対のばね１８の弾力により、それぞれの係合子５を被押圧面１０に向けて付勢している。このような構成を有する本例では、係合子５同士の姿勢を同期させるとともに、それぞれの係合子５の姿勢を安定させることが可能であり、それぞれの係合子５の径方向に関する遠近移動を正確に行わせることが可能になる。また、後述するように、入力部材２に回転トルクが入力された場合を除き、それぞれの係合子５の押圧面１１を被押圧面１０に対して押し付けておくことができる。

　本例の逆入力遮断クラッチ１は、組立状態おいて、軸方向一方側に配置した入力部材２の１対の入力側係合部７を、１対の係合子５のそれぞれの入力側被係合部１２に軸方向に挿入し、かつ、軸方向他方側に配置した出力部材３の出力側係合部９を、１対の出力側被係合部１３同士の間に軸方向に挿入している。すなわち、１対の係合子５は、それぞれの出力側被係合面１６により、出力側係合部９を径方向外側から挟むように配置されている。本例では、入力側係合部７の軸方向寸法、出力側係合部９の軸方向寸法、被押圧部材４の軸方向寸法、および、係合子５の軸方向寸法をそれぞれほぼ同じとしている。

　［逆入力遮断クラッチ１の動作説明］
　本例の逆入力遮断クラッチ１の動作について説明する。

　まず、入力部材２に入力側機構から回転トルクが入力された場合を説明する。逆入力遮断クラッチ１は、入力部材２に回転トルクが入力されると、入力部材２の回転方向に関係なく、それぞれの係合子５が、被押圧面１０から離れる方向に移動（変位）する。そして、入力部材２に入力された回転トルクが、１対の係合子５を介して、出力部材３に伝達される。

　具体的には、入力部材２に回転トルクが入力されると、図５に示すように、入力側被係合部１２の内側で、入力側係合部７が入力部材２の回転方向（図５の例では時計方向）に回転する。そして、入力側係合部７の径方向内側面が、入力側被係合部１２の内面のうち、径方向内側に位置する部分を径方向内方に向けて押圧する。すると、それぞれの係合子５が、１対のばね１８を弾性的に収縮させて、被押圧面１０から離れる方向に移動する。換言すれば、それぞれの係合子５が、入力部材２との係合に基づき、互いに近づく方向である径方向内方に移動する。すなわち、図５の上側に位置する係合子５が下方に移動し、図５の下側に位置する係合子５が上方に移動する。そして、それぞれの係合子５の出力側被係合面１６が、出力部材３の出力側係合部９の短手方向両側面に面接触する。この結果、入力部材２に入力された回転トルクが、１対の係合子５を介して、出力部材３に伝達される。

　次に、出力部材３に出力側機構から回転トルクが逆入力された場合を説明する。逆入力遮断クラッチ１は、出力部材３に回転トルクが逆入力されると、出力部材３の回転方向に関係なく、それぞれの係合子５が、被押圧面１０に近づく方向に移動する。そして、出力部材３に逆入力された回転トルクが完全に遮断されて入力部材２に伝達されないか、または、出力部材３に逆入力された回転トルクの一部のみが入力部材２に伝達され残部が遮断される。

　具体的には、出力部材３に回転トルクが逆入力されると、図６に示すように、出力側係合部９が、１対の出力側被係合部１３同士の内側で、出力部材３の回転方向（図６の例では時計方向）に回転する。そして、出力側係合部９の角部が、出力側被係合面１６を径方向外方に向けて押圧する。すると、それぞれの係合子５が、被押圧面１０に近づく方向に移動する。換言すれば、それぞれの係合子５が、出力部材３との係合に基づき、互いに離れる方向である径方向外方に移動する。すなわち、図６の上側に位置する係合子５が上方に移動し、図６の下側に位置する係合子５が下方に移動する。そして、それぞれの係合子５の押圧面１１が、被押圧面１０に対して押し付けられる。この際、それぞれの係合子５の周方向に離隔した１対の押圧面１１が被押圧面１０に摩擦係合する。この結果、出力部材３に逆入力された回転トルクが完全に遮断されて入力部材２に伝達されないか、または、出力部材３に逆入力された回転トルクの一部のみが入力部材２に伝達され残部が遮断される。出力部材３に逆入力された回転トルクを完全に遮断して入力部材２に伝達されないようにするには、押圧面１１が被押圧面１０に対して摺動（相対回転）しないように、１対の係合子５を出力側係合部９と被押圧部材４との間で突っ張らせ（挟持させ）、出力部材３をロックする。これに対し、出力部材３に逆入力された回転トルクのうちの一部のみが入力部材２に伝達され残部が遮断されるようにするには、押圧面１１が被押圧面１０に対して摺動するように、１対の係合子５を出力側係合部９と被押圧部材４との間で突っ張らせ（挟持させ）、出力部材３を半ロックする。

　また、出力部材３がロックした状態または半ロックした状態で、入力部材２に回転トルクが入力されると、出力部材３のロックまたは半ロックが解除される。つまり、係合子５は径方向内方に移動し、入力部材２から出力部材３に回転トルクが伝達される。

　なお、本例の逆入力遮断クラッチ１では、以上の動作が可能となるように、各構成部材間の隙間の大きさが調整されている。特に、それぞれの係合子５の１対の押圧面１１が被押圧面１０に接触した位置関係において、入力側係合部７の径方向内側面と入力側被係合部１２の内面との間に、出力側係合部９の角部が出力側被係合面１６を押圧することに基づいて押圧面１１を被押圧面１０に向けてさらに押し付けることを許容する隙間が存在するようにしている。これにより、出力部材３に回転トルクが逆入力された場合に、係合子５が径方向外側に移動するのを入力側係合部７によって阻止されることのないようにし、かつ、押圧面１１が被押圧面１０に接触した後も、押圧面１１と被押圧面１０との接触部に作用する面圧が、出力部材３に逆入力された回転トルクの大きさに応じて変化するようにすることで、出力部材３のロックまたは半ロックが適正に行われるようにしている。

　出力部材３に回転トルクが逆入力された場合に、出力部材３がロックまたは半ロックする原理および条件について、図６に図７および図８を加えて、より具体的に説明する。

　出力部材３に回転トルクが逆入力されることで、出力側係合部９の角部が出力側被係合面１６に当接すると、図７に示すように、出力部材３の回転中心軸に直交する断面内において、出力側係合部９の角部と出力側被係合面１６との当接部Ｘには、当接部Ｘを通り、かつ、当接部Ｘと出力部材３の回転中心Ｏとを結ぶ直線に直交する第２垂線Ｐ_２の方向に、接線力Ｆｔが作用する。ここで、接線力Ｆｔの作用線の方向である第２垂線Ｐ_２と出力側被係合面１６とのなす角度のうち、鋭角側の角度を第２くさび角（摩擦角）βとし、出力側係合部９と出力側被係合面１６との間の摩擦係数をμとすると、接線力Ｆｔは、出力側被係合面１６に直交する方向の法線力Ｆｃと、出力側被係合面１６と平行な方向の摩擦力μＦｃとの力の釣り合いから、次の（１）式により表すことができる。
　Ｆｔ＝Ｆｃ・ｓｉｎβ＋μＦｃ・ｃｏｓβ　・・・（１）
　このため、法線力Ｆｃは、接線力Ｆｔを用いて、次の（２）式により表される。
　Ｆｃ＝Ｆｔ／（ｓｉｎβ＋μ・ｃｏｓβ）　・・・（２）
　この法線力Ｆｃが、出力側係合部９が係合子５を径方向外方に向けて押す力に相当し、くさび作用により、第２くさび角βが小さくなるほど大きくなる。

　また、出力側係合部９の角部が出力側被係合面１６に当接した際に、出力部材３から係合子５に伝達されるトルクＴの大きさは、出力部材３の回転中心Ｏから当接部Ｘまでの距離をｒとすると、次の（３）式で表される。
　Ｔ＝ｒＦｔ　・・・（３）

　一方、出力側係合部９により、法線力Ｆｃの大きさの力で径方向外方に押された係合子５は、図８に示すように、１対の押圧面１１を被押圧面１０に押し付けるため、それぞれの押圧面１１は、被押圧面１０を法線力Ｆｃの１／２の大きさの力で押すことになる。ここで、押圧面１１と被押圧面１０との接触部Ｃにおける接線Ｙと、出力側被係合面１６に直交する第１垂線Ｐ_１とのなす角度を第１くさび角αとし、押圧面１１と被押圧面１０との間の摩擦係数をμ´とした場合、接触部Ｃに作用する法線力Ｆｃの１／２の大きさの力（Ｆｃ／２）は、接触部Ｃの法線方向の力である法線力Ｆｎと、接触部Ｃの接線方向の力である摩擦力μ´Ｆｎとの力の釣り合いから、次の式（４）により表すことができる。
　Ｆｃ／２＝Ｆｎ・ｓｉｎα＋μ´Ｆｎ・ｃｏｓα・・・（４）

　このため、法線力Ｆｎは、法線力Ｆｃを用いて、次の（５）式により表される。
　Ｆｎ＝Ｆｃ／２（ｓｉｎα＋μ´・ｃｏｓα）・・・（５）

　この法線力Ｆｎが、押圧面１１が被押圧面１０を接触部Ｃの法線方向に押す力に相当し、くさび作用により、第１くさび角αが小さくなるほど大きくなる。

　本例では、係合子５は線対称形状を有するため、２つの接触部Ｃにおけるそれぞれの接線Ｙと第１垂線Ｐ_１とのなす角度である、２つの第１くさび角αの大きさは互いに等しい。

　また、摩擦力μ´Ｆｎは、次の式（６）により表すことができる。
　μ´Ｆｎ＝μ´Ｆｃ／２（ｓｉｎα＋μ´・ｃｏｓα）・・・（６）

　このため、出力部材３の回転中心Ｏから接触部Ｃまでの距離をＲとすると、係合子５に作用するブレーキトルクＴ´の大きさは、次の（７）式で表される。
　Ｔ´＝Ｒμ´Ｆｃ／（ｓｉｎα＋μ´・ｃｏｓα）　・・・（７）

　したがって、より大きなブレーキ力を得るには、摩擦係数μ´、距離Ｒ、法線力Ｆｃを大きくすればよく、また、第１くさび角αを小さくすればよいことが分かる。

　出力部材３を完全にロックするには、伝達トルクＴとブレーキトルクＴ´とが、次の（８）式の関係を満たす必要がある。
　Ｔ＜Ｔ´　・・・（８）

　また、上記（８）式に上記（１）～（７）式を代入すると次の（９）式が得られる。
　μ´Ｒ／（ｓｉｎα＋μ´・ｃｏｓα）（ｓｉｎβ＋μ・ｃｏｓβ）＞ｒ　・・（９）

　上記（９）式からは、押圧面１１と被押圧面１０との間の摩擦係数μ´を大きくすれば、距離Ｒを小さくしても、出力部材３を完全にロックさせられることが分かる。また、出力部材３の回転中心Ｏから当接部Ｘまでの距離ｒと、出力部材３の回転中心Ｏから接触部Ｃまでの距離Ｒと、第１くさび角αおよび第２くさび角βを適切に設定することで、出力部材３をロックさせられることが分かる。

　これに対し、出力部材３を半ロックして、出力部材３に逆入力された回転トルクの一部のみが入力部材２に伝達され残部が遮断されるようにするためには、伝達トルクＴとブレーキトルクＴ´とが、次の（１０）式の関係を満たす必要がある。
　Ｔ＞Ｔ´　・・・（１０）

　したがって、出力側係合部９と出力側被係合面１６との間の摩擦係数μ、押圧面１１と被押圧面１０との間の摩擦係数μ´、回転中心Ｏから当接部Ｘまでの距離ｒ、回転中心Ｏから接触部Ｃまでの距離Ｒ、第１くさび角αおよび第２くさび角βをそれぞれ適切に設定することで、出力部材３を半ロックさせることができる。

　本例では、押圧面１１と被押圧面１０との間で食い込みが発生することを防止するとともに、出力側係合部９と出力側被係合面１６との間で食い込みが発生することを防止するために、第１くさび角αと第２くさび角βとの大小関係を規制している。具体的には、係合子５に弾性変形が生じる以前の状態で、第２くさび角βを第１くさび角αよりも大きく設定している（β＞α）。この理由について、以下説明する。

　まず、第１くさび角αおよび第２くさび角βの大きさと、食い込みの発生しやすさとの関係を説明する。

　第１くさび角αが小さくなるということは、より先細になった楔状空間に係合子５を押し込むことを意味するため、第１くさび角αを小さくすると、押圧面１１と被押圧面１０との接触部Ｃに作用する法線力Ｆｎは大きくなる。このため、第１くさび角αが小さくなるほど、被押圧面１０と押圧面１１との間に食い込みが発生しやすくなる。また、第２くさび角βについても、その角度を小さくすると、出力側係合部９と出力側被係合面１６との当接部Ｘに作用する法線力Ｆｃが大きくなる。このため、第２くさび角βが小さくなるほど、出力側係合部９と出力側被係合面１６との間に食い込みが発生しやすくなる。したがって、押圧面１１と被押圧面１０との間、および、出力側係合部９と出力側被係合面１６との間で、それぞれ食い込みが発生することを防止するためには、第１くさび角αおよび第２くさび角βが、それぞれ小さくなり過ぎないようにすることが重要になる。

　また、出力部材３から逆入力される回転トルクが大きくなると、係合子５には弾性変形が生じる。このような係合子５の弾性変形が、第１くさび角αおよび第２くさび角βに与える影響について説明する。

　出力部材３から逆入力される回転トルクが大きくなり、出力側係合部９から出力側被係合面１６に作用する法線力Ｆｃが大きくなると、図９に示すように、係合子５は、径方向外側面の曲率を大きくするとともに、出力側被係合面１６を凹状に湾曲させるように、弓形に弾性変形する。このため、係合子５が弾性変形すると、被押圧面１０に対する１対の押圧面１１の接触位置が、周方向に関して中央側に近づく。したがって、係合子５に弾性変形が生じると、第１くさび角αは大きくなる傾向になる。このため、出力部材３から逆入力される回転トルクが大きくなり、係合子５に弾性変形が生じると、第１くさび角αは大きくなり、押圧面１１と被押圧面１０との間に食い込みが発生しにくくなる。また、第１くさび角αは、係合子５の弾性変形量（逆入力される回転トルクの大きさ）に比例して大きくなる。

　これに対し、出力部材３から逆入力される回転トルクが大きくなり、係合子５に弾性変形が生じると、出力側係合部９と出力側被係合面１６との当接部が、幅方向に関して中央側に移動するので、第２くさび角βは小さくなる傾向になる。このため、出力部材３から逆入力される回転トルクが大きくなり、係合子５に弾性変形が生じると、第２くさび角βは小さくなり、出力側係合部９と出力側被係合面１６との間に食い込みが発生しやすくなる。また、第２くさび角βは、係合子５の弾性変形量（逆入力される回転トルクの大きさ）に反比例して小さくなる。

　出力部材３から逆入力される回転トルクの大きさと、第１くさび角αおよび第２くさび角βの大きさとの関係をグラフに表すと、図１０に示すようになる。

　本例では、無負荷時などの、係合子５に弾性変形が生じていない状態で、第２くさび角βを、第１くさび角αよりも大きくしている。これにより、出力部材３から逆入力される回転トルクが大きくなり、係合子５に弾性変形がある程度生じた場合にも、第２くさび角βが第１くさび角αよりも大きい状態が維持されるようにしている。このため、第２くさび角βが、係合子５の弾性変形に伴って、小さくなり過ぎることを防止できる。また、出力部材３に逆入力された回転トルクを遮断した状態から、入力部材２から出力部材３へと回転トルクを伝達する状態へと移行する際、係合子５を径方向内方へと移動させる必要があるが、第２くさび角βが小さ過ぎると、係合子５を径方向内方へと移動させにくくなり、回転トルクを遮断した状態から回転トルクを伝達する状態へと移行することが困難になる可能性がある。本例では、第２くさび角βを第１くさび角αよりも大きくしているため（β＞α）、第２くさび角βが小さくなり過ぎるのを防止でき、回転トルクを遮断した状態から回転トルクを伝達する状態への移行をスムーズに行うことが可能である。

　また、係合子５に弾性変形が生じていない状態での第１くさび角αの大きさを、押圧面１１と被押圧面１０との間の摩擦係数μ´に応じて、押圧面１１と被押圧面１０との間に食い込みを発生させずに済む大きさに規制している。つまり、押圧面１１と被押圧面１０との間には、係合子５に弾性変形が生じていない状態で、最も食い込みが発生しやすいため、この状態での第１くさび角αの大きさを適切に規制する（ある程度大きく確保する）ことで、押圧面１１と被押圧面１０との間に食い込みが発生することを防止できる。

　さらに、係合子５に弾性変形が生じていない状態での第２くさび角βの大きさを、出力側係合部９と出力側被係合面１６との間の摩擦係数μに応じて、係合子５に弾性変形が生じた場合にも、出力側係合部９と出力側被係合面１６との間に食い込みを発生させずに済む大きさに規制している。つまり、出力側係合部９と出力側被係合面１６との間には、係合子５の弾性変形量が大きくなるほど、食い込みが発生しやすくなるため、係合子５に弾性変形が生じた場合にも食い込みの発生を防止できるように、係合子５に弾性変形が生じていない状態での第２くさび角βの大きさを適切に規制しておく（ある程度大きく確保する）。

　たとえば、出力部材３から逆入力される回転トルクの大きさが設計上最大になった状態で、第１くさび角αと第２くさび角βとが互いに等しくなる、または、第２くさび角βが第１くさび角αよりも大きい値になるように、係合子５に弾性変形が生じていない状態での、第１くさび角αおよび第２くさび角βの大きさを規制しておけば、すべての使用状態において、第２くさび角βが第１くさび角αよりも小さくなることを防止できる。

　以上の構成を有し、上述のように動作する本例の逆入力遮断クラッチ１によれば、軸方向寸法を短くでき、かつ、部品点数を抑えられる。

　本例の逆入力遮断クラッチ１は、入力部材２および出力部材３のそれぞれの回転を、係合子５の径方向移動に変換する。そして、このように入力部材２および出力部材３の回転を係合子５の径方向移動に変換することで、係合子５を、係合子５の径方向内側に位置する出力部材３に係合させたり、あるいは、係合子５を、係合子５の径方向外側に位置する被押圧部材４に押し付けたりするようにしている。このように、本例の逆入力遮断クラッチ１は、入力部材２および出力部材３のそれぞれの回転によって制御される係合子５の径方向移動に基づき、入力部材２から出力部材３に回転トルクが伝達可能になる状態と、出力部材３の回転が防止または抑制される出力部材３のロック状態または半ロック状態とを切り替えることができるため、逆入力遮断クラッチ１の装置全体の軸方向寸法を短くできる。

　しかも、係合子５に、入力部材２に入力された回転トルクを出力部材３に伝達する機能と、出力部材３をロックまたは半ロックする機能との両方の機能を持たせている。このため、逆入力遮断クラッチ１の部品点数を抑えることができ、かつ、両機能をそれぞれ別の部材に持たせる場合に比べて、動作を安定させることができる。たとえば、回転トルクを伝達する機能とロックまたは半ロックする機能とを別の部材に持たせる場合、ロック解除または半ロック解除のタイミングと、回転トルクの伝達開始のタイミングとがずれる可能性がある。この場合、ロック解除または半ロック解除から回転トルクの伝達開始までの間に、出力部材に回転トルクが逆入力されると、出力部材が再びロックまたは半ロックされてしまう。本例では、係合子５に、回転トルクを出力部材３に伝達する機能と、出力部材３をロックまたは半ロックする機能との両方の機能を持たせているため、このような不都合が生じることを防止できる。

　本例の逆入力遮断クラッチ１によれば、出力部材３のロック状態を容易に解除することができる。

　すなわち、本例では、係合子５に弾性変形が生じていない状態で、逆入力される回転トルクの大きさに反比例して小さくなる第２くさび角βを、逆入力される回転トルクの大きさに比例して大きくなる第１くさび角αよりも大きくしている。このため、出力部材３から逆入力される回転トルクが大きくなり、係合子５に弾性変形が生じた場合にも、第２くさび角βが小さくなり過ぎることを防止できる。したがって、出力側係合部９と出力側被係合面１６との間に食い込みが発生することを防止できる。また、押圧面１１と被押圧面１０との間には、係合子５に弾性変形が生じていない状態で最も食い込みが発生しやすいため、係合子５に弾性変形が生じていない状態での第１くさび角αの大きさを摩擦係数μ´との関係で適切に規制しておくことで、押圧面１１と被押圧面１０との間に食い込みが発生することを防止できる。このため、本例の逆入力遮断クラッチ１によれば、出力部材３のロック状態で入力部材２に回転トルクが入力されると、出力部材３のロック状態を容易に解除することができる。したがって、出力部材３のロック状態を解除するのに、大きな回転トルクを要したり、ロック状態を解除できなくなったりするといった不都合が生じることを防止できる。

　また、入力部材２から係合子５に作用する力の向きと、出力部材３から係合子５に作用する力の向きとを逆向きにしているため、両方の力の大小関係を規制することで、係合子５の移動方向を制御できる。このため、出力部材３がロックまたは半ロックされた状態と、出力部材３のロックまたは半ロックが解除された状態との切り替え動作を安定して行う面から有利になる。また、出力部材３のロックまたは半ロックを解除する際に、係合子５を被押圧部材４または出力部材３に対して滑り接触させる必要がないため、出力部材３、被押圧部材４、および係合子５の摩耗を抑えることができる。したがって、逆入力遮断クラッチ１の内部隙間の増加を防止できる。

　本例の逆入力遮断クラッチ１は、入力部材２に、たとえば入力側機構としてモータを接続した場合に、出力部材３に接続した出力側機構を高効率で駆動できるだけでなく、逆入力遮断機能により、モータに通電することなく、出力側機構の回転位相を保持することができる。このため、高効率でありながら低消費電力のアクチュエータを実現することができる。

　なお、本発明を実施する場合に、図１１に示す変形例のように、係合子５の出力側被係合面１６ａの形状を、係合子５に弾性変形が生じる以前の状態で、二点鎖線で示したような、出力側係合部９（図２など参照）側に向けて突出した凸形状としておき、係合子５に弾性変形が生じた状態で、実線で示したような直線状に変形させる構成を採用することもできる。このような変形例の構成を採用すれば、第２くさび角βが、係合子５の弾性変形に伴って小さくなることを有効に防止できる。

　［第２例］
　本発明の実施の形態の第２例について、図１２を用いて説明する。

　本例は、第１例（図１～図１０参照）の変形例である。本例の逆入力遮断クラッチ１ａでは、１対の係合子５ａのそれぞれの係合子５ａは互いに同形状であるが、それぞれの係合子５ａは、出力部材３の回転中心軸に直交する断面内において、幅方向中央部を通る中心線に関して非対称形状を有している。具体的には、係合子５ａの径方向外側面のみの形状が、中心線に関して非対称になっている。本例では、１対の係合子５ａを、被押圧部材４の内側に回転対称となるように配置している。

　係合子５ａの径方向外側面は、第１の押圧面１１ａおよび第２の押圧面１１ｂと、非接触面１５ａとを有している。第１の押圧面１１ａおよび第２の押圧面１１ｂは、係合子５ａの径方向外側面の周方向両側部に、周方向に離隔して配置されている。第１の押圧面１１ａおよび第２の押圧面１１ｂのそれぞれは、被押圧面１０の曲率半径よりも小さな曲率半径を有する円筒面状の凸面であるが、第１の押圧面１１ａの曲率半径と第２の押圧面１１ｂの曲率半径とは、互いに異なっている。図示の例では、幅方向片側（図１２の左側）に配置された第１の押圧面１１ａの曲率半径が、幅方向他側（図１２の右側）に配置された第２の押圧面１１ｂの曲率半径よりも大きい。非接触面１５ａは、係合子５ａの径方向外側面の周方向中間部に配置されており、平坦面である。また、非接触面１５ａは、第１の押圧面１１ａと第２の押圧面１１ｂとを周方向になめらかに接続している。

　本例では、係合子５ａの径方向外側面の形状を中心線に関して非対称としているため、出力部材３に回転トルクが逆入力されて、第１の押圧面１１ａおよび第２の押圧面１１ｂが、被押圧面１０に対して押し付けられた状態で、第１の押圧面１１ａと被押圧面１０との接触部Ｃ_１における第１接線Ｙ_１と、第１垂線Ｐ_１とのなす角度である第１くさび角α_１と、第２の押圧面１１ｂと被押圧面１０との接触部Ｃ_２における第２接線Ｙ_２と、第１垂線Ｐ_１とのなす角度である第１くさび角α_２とが、互いに異なる。図示の例では、第１くさび角α_１が第１くさび角α_２よりも大きくなっている。また、係合子５ａに弾性変形が生じていない状態での第２くさび角βを、２つの第１くさび角α_１、α_２のいずれよりも大きく設定している。

　本例では、第１くさび角α_１、α_２同士の大きさが互いに異なるため、第１の押圧面１１ａと被押圧面１０との接触部Ｃ_１で生じるブレーキトルクと、第２の押圧面１１ｂと被押圧面１０との接触部Ｃ_２で生じるブレーキトルクとが、互いに異なる大きさになる。したがって、第１くさび角α_１、α_２の大きさ（押圧面１１ａ、１１ｂの曲率半径の大きさ）を調整することで、出力部材３（出力側係合部９）などのその他の部材の形状を変更しなくても、係合子５ａに作用するブレーキトルクの大きさ（合計値）を調整することが可能になる。これにより、設計変更のコストを十分に抑えつつ、逆入力トルクの遮断割合（逆効率）を調整することが可能になる。その他の構成および作用は、第１例と同じである。

　［第３例］
　本発明の実施の形態の第３例について、図１３を用いて説明する。

　本例は、第２例（図１２参照）の変形例である。すなわち、本例の逆入力遮断クラッチ１ｂでは、第２例で使用した係合子５ａを１つだけ使用し、もう１つの係合子として、被押圧面１０に対向する押圧面１１ｃの形状のみが異なる、すなわち、径方向外側面の全体に、被押圧面１０の曲率半径よりもわずかに小さな曲率半径を有する単一円筒面状の押圧面１１ｃを備えた別の係合子５ｂを使用している。係合子５ｂの押圧面１１ｃ以外の形状および他の部材との係合状態などについては、係合子５ａと同じである。

　本例では、出力部材３に回転トルクが逆入力された際に、一方の係合子５ａに関しては、くさび効果が得られ、大きなブレーキトルクを発生させられるのに対し、残りの係合子５ｂに関しては、くさび効果が得られないため、係合子５ａに比べて、発生するブレーキトルクが小さくなる。このため、第２例に比べて、逆入力トルクの遮断割合（逆効率）が低くなる。したがって、本例の逆入力遮断クラッチ１ｂは、出力部材３に逆入力された回転トルクを完全に遮断する用途よりも、回転トルクの一部を遮断する用途に好ましく使用することができる。なお、代替的に、出力部材３に逆入力された回転トルクを完全に遮断する用途向けに、別の係合子として、第１例の係合子５を適用することも可能である。本例の場合にも、出力部材３などのその他の部材の形状を変更しなくても、使用する係合子５ａ、５ｂの押圧面１１ａ、１１ｂ、１１ｃの形状を変更するだけで、ブレーキトルクの大きさを調整できるため、設計変更のコストを十分に抑えつつ、逆入力トルクの遮断割合を調整することが可能になる。その他の構成および作用効果については、第１例および第２例と同じである。

　［第４例］
　本発明の実施の形態の第４例について、図１４～図３４を用いて説明する。

　［逆入力遮断クラッチの構造の説明］
　本例の逆入力遮断クラッチ１ｃは、入力部材２ａと、出力部材３ａと、被押圧部材であるハウジング１９と、１対の係合子５ｃとを備える。

　入力部材２ａは、たとえば図１６および図１７に示すように、入力軸部６ａと、１対の入力腕部２０と、１対の入力側係合部７ａとを有する。１対の入力腕部２０は、入力軸部６の軸方向他方側の端部から、互いに径方向反対側に向けて伸長しており、かつ、それぞれの径方向中間部に、軸方向の貫通孔である支持孔６４を有する。１対の入力側係合部７ａは、それぞれが円柱状のピンにより構成されており、それぞれの軸方向一方側（図１４、図１６、図１７、図２２、図２５、図２８、および図２９の右側）の端部が、１対の入力腕部２０の支持孔６４に圧入により内嵌固定されている。この状態で、１対の入力側係合部７ａは、１対の入力腕部２０から軸方向他方側（図１４、図１６、図１７、図２２、図２５、図２８、および図２９の左側）に伸長している。なお、入力部材は、全体を一体に（１部品として）構成することもできる。

　出力部材３ａは、入力部材２ａと同軸に配置されており、図１６および図１７に示すように、出力軸部８ａと、出力側係合部９ａとを有する。出力軸部８ａは、円柱状であり、その軸方向他方側の端部が前記出力側機構の入力部に接続される。出力側係合部９ａは、略長円柱形状を有する。出力側係合部９ａは、外周面に、たとえば図１８、図１９、図３３（Ａ）および図３３（Ｂ）に示すように、短軸方向（図１８、図１９、図３３（Ａ）および図３３（Ｂ）の上下方向）の両側の１対の側面２１と、長軸方向（図１８、図１９、図３３（Ａ）および図３３（Ｂ）の左右方向）の両側の側面である１対のガイド面２２とを有する。

　それぞれの側面２１は、出力側係合部９ａの短軸方向に対して直交する平坦面により構成されている。それぞれのガイド面２２は、凸曲面により構成されている。具体的には、ガイド面２２は、出力側係合部９ａの中心軸（出力部材３ａの中心軸）を中心とする部分円筒状の凸面により構成されている。したがって、出力部材３ａに関しては、たとえば丸棒素材の外周面を、ガイド面２２として利用することができ、その分、加工コストを抑えられる。ただし、ガイド面を、出力部材３ａの中心軸と平行な軸を中心とする部分円筒状の凸面により構成したり、部分楕円筒状の凸面などの非円筒状の凸面により構成したりすることもできる。また、本例では、出力軸部８ａと出力側係合部９ａとが一体に造られているが、互いに別体に造られた出力軸部と出力側係合部とを互いに結合固定することもできる。出力側係合部９ａは、１対の入力側係合部７ａよりも径方向内側に配置されており、具体的には、１対の入力側係合部７ａ同士の間部分に配置される。

　ハウジング１９は、図１４～図１７に示すように、中空円盤状であり、図示しない他の部材に固定されて、その回転が拘束されている。ハウジング１９は、入力部材２ａおよび出力部材３ａと同軸に配置され、かつ、その内側に、１対の入力側係合部７ａ、出力側係合部９ａおよび１対の係合子５ａなどを収容している。ハウジング１９は、軸方向他方側に配置された、出力側ハウジング素子（ハウジング本体）２３と、軸方向一方側に配置された入力側ハウジング素子（ハウジング蓋体）２４とを、複数本のボルト２５により結合することで構成されている。

　出力側ハウジング素子２３は、外径側筒部２６と、内径側筒部２７と、側板部２８とを備える。外径側筒部２６は、円筒状である。内径側筒部２７は、円筒状であり、外径側筒部２６の軸方向他方側に、外径側筒部２６と同軸に配置されている。側板部２８は、円輪板状であり、その径方向外側の端部が外径側筒部２６の軸方向他方側の端部に結合され、かつ、その径方向内側の端部が内径側筒部２７の軸方向一方側の端部に結合されている。

　外径側筒部２６の内周面は、出力側ハウジング素子２３の中心軸を中心とする円筒面からなる被押圧面１０ａを構成している。外径側筒部２６は、軸方向一方側の端部の外周面に、軸方向他方側に隣接する部分の外周面よりも外径寸法が大きい、出力側インロー嵌合面２９を有する。出力側インロー嵌合面２９は、出力側ハウジング素子２３の中心軸を中心とする円筒面により構成されている。外径側筒部２６は、軸方向一方側の端部の円周方向等間隔となる複数箇所（図示の例では８箇所）に、軸方向一方側の側面に開口するねじ孔３０を有する。内径側筒部２７は、内周面の軸方向一方側の端部から中間部にかけての部分に、出力側軸受嵌合面３１を有する。出力側軸受嵌合面３１は、出力側ハウジング素子２３の中心軸を中心とする円筒面により構成されている。すなわち、被押圧面１０ａと出力側インロー嵌合面２９と出力側軸受嵌合面３１とは、互いに同軸に配置されている。

　入力側ハウジング素子２４は、外径側筒部３２と、内径側筒部３３と、側板部３４とを備える。外径側筒部３２は、円筒状である。内径側筒部３３は、円筒状であり、外径側筒部３２の軸方向一方側に、外径側筒部３２と同軸に配置されている。側板部３４は、円輪板状であり、その径方向外側の端部が外径側筒部３２の軸方向一方側の端部に結合され、かつ、その径方向内側の端部が内径側筒部３３の軸方向他方側の端部に結合されている。

　外径側筒部３２は、内周面に入力側インロー嵌合面３５を有する。入力側インロー嵌合面３５は、入力側ハウジング素子２４の中心軸を中心とする円筒面により構成されている。入力側インロー嵌合面３５は、出力側ハウジング素子２３の出力側インロー嵌合面２９に対してがたつきなく嵌合することが可能な内径寸法を有する。側板部３４は、出力側ハウジング素子２３のねじ孔３０と整合する、径方向外側の端部の円周方向等間隔となる複数箇所に、通孔３６を有する。内径側筒部３３は、内周面の軸方向他方側の端部から中間部にかけての部分に、入力側軸受嵌合面３７を有する。入力側軸受嵌合面３７は、入力側ハウジング素子２４の中心軸を中心とする円筒面により構成されている。すなわち、入力側インロー嵌合面３５と入力側軸受嵌合面３７とは、互いに同軸に配置されている。

　ハウジング１９は、出力側ハウジング素子２３の出力側インロー嵌合面２９に対して、入力側ハウジング素子２４の入力側インロー嵌合面３５をがたつきなく嵌合させ、かつ、入力側ハウジング素子２４の通孔３６に挿通したボルト２５を、出力側ハウジング素子２３のねじ孔３０に螺合し、さらに締め付けることにより、出力側ハウジング素子２３と入力側ハウジング素子２４とを結合固定することによって組み立てられる。本例では、出力側ハウジング素子２３の出力側インロー嵌合面２９と出力側軸受嵌合面３１とが互いに同軸に配置され、かつ、入力側ハウジング素子２４の入力側インロー嵌合面３５と入力側軸受嵌合面３７とが互いに同軸に配置されている。このため、出力側インロー嵌合面２９と入力側インロー嵌合面３５とをがたつきなく嵌合させた、ハウジング１９の組立状態で、入力側軸受嵌合面３７と出力側軸受嵌合面３１とは、互いに同軸に配置される。

　ハウジング１９を組み立てた状態で、入力部材２ａの入力軸部６ａは、入力側ハウジング素子２４の入力側軸受嵌合面３７に対し、入力側軸受３８により回転可能に支持される。また、出力部材３ａの出力軸部８ａは、出力側ハウジング素子２３の出力側軸受嵌合面３１に対し、出力側軸受３９により回転可能に支持される。これにより、入力部材２ａと出力部材３ａとが、互いに同軸に配置されるとともに、ハウジング１９の被押圧面１０ａに対して同軸に配置される。さらに、この状態で、１対の入力側係合部７ａおよび出力側係合部９ａは、ハウジング１９の被押圧面１０ａの径方向内側に配置される。なお、逆入力遮断クラッチ１ｃに関して、後述するロックまたは半ロック状態を非ロック状態に切り換える性能（ロック解除性能）などを高いレベルにしたい場合は、入力部材２ａと出力部材３ａとの同軸および傾きを厳密に管理する必要がある。その場合は、入力側軸受３８と出力側軸受３９とのそれぞれを、図示のような単列の転がり軸受から複列の転がり軸受に変更するなどの、一般的な軸受利用方法を適用することもできる。

　１対の係合子５は、被押圧面１０ａの径方向内側に配置されている。それぞれの係合子５ｃは、係合子本体４０と、係合子本体４０に対して揺動可能に連結されたリンク部材４１とを備える。

　本例の構造では、係合子本体４０は、図２６～図３１に示すように、複数の部品を組み合わせることにより構成されている。以下、組立後の係合子本体４０の構造について説明した後、係合子本体４０を構成するそれぞれの部品の構造について説明する。

　係合子本体４０は、略半円形板形状であり、被押圧面１０ａに対向する１対の押圧面１１ｄ、１１ｅと、揺動支持部である揺動支持軸４２と、出力側係合部９ａと係合する出力側被係合部１３ａとを備える。

　本例では、係合子本体４０の外周面は、係合子本体４０の弧に相当する凸円弧状の径方向外側面と、係合子本体４０の弦に相当するクランク状の径方向内側面から構成されている。

　本例では、１対の係合子５ａは、それぞれの係合子本体４０の径方向外側面を、互いに反対側に向け、それぞれの係合子本体４０の径方向内側面を対向させた状態で、被押圧面１０ａの径方向内側に配置されている。このように１対の係合子５ａが被押圧面１０ａの径方向内側に配置された状態で、被押圧面１０ａと係合子本体４０の径方向外側面との間部分、および、係合子本体４０の径方向内側面同士の間部分のうちの少なくとも一方に、係合子本体４０が径方向に移動することを許容する隙間が存在するように、被押圧面１０ａの内径寸法および係合子本体４０の径方向寸法が規制されている。

　本例では、１対の押圧面１１ｄ、１１ｅは、係合子本体４０の径方向外側面に備えられている。１対の押圧面１１ｄ、１１ｅは、出力部材３ａのロック状態または半ロック状態で、被押圧面１０ａに対して押し付けられる部分であり、係合子本体４０の幅方向に関する両側部に配置されている。換言すれば、１対の押圧面１１ｄ、１１ｅは、係合子本体４０の径方向外側面の周方向両側部に、周方向に離隔して配置されている。それぞれの押圧面１１ｄ、１１ｅは、係合子本体４０の径方向外側面のうち、押圧面１１ｄ、１１ｅから外れた部分よりも、被押圧面１０ａに向けて突出している。それぞれの押圧面１１ｄ、１１ｅは、被押圧面１０ａの曲率半径よりも小さな曲率半径を有する部分円筒状の凸面により構成されている。係合子本体４０の径方向外側面のうち、それぞれの押圧面１１ｄ、１１ｅから周方向に外れた部分（周方向に関して１対の押圧面１１ｄ、１１ｅ同士の間に位置する部分）は、被押圧面１０ａに対して接触することのない、非接触面である。

　係合子本体４０は、幅方向中央部の厚さ方向（軸方向）中央部に、内部空間４３を有する。内部空間４３の径方向両側の端部は、係合子本体４０の径方向外側面と径方向内側面とにそれぞれ開口している。係合子本体４０は、軸方向に配置された揺動支持軸４２を有し、揺動支持軸４２の軸方向中間部は、内部空間４３の幅方向中央部の径方向外側部に配置されている。揺動支持軸４２は、円柱状のピンにより構成されており、その軸方向両側の端部が、係合子本体４０のうち、内部空間４３を軸方向両側から挟む部分に支持されている。

　係合子本体４０は、径方向内側面の幅方向中央部に、出力側被係合部１３ａを有する。出力側被係合部１３ａは、係合子本体４０の径方向内側面（被押圧面１０ａに対して遠い側の側面）の幅方向中央部から径方向外方に向けて凹んだ、略矩形状の凹部により構成されている。

　出力側被係合部１３ａは、たとえば図１８、図１９、図３３（Ａ）および図３３（Ｂ）に示すように、その内側に出力側係合部９ａの短軸方向の先半部を配置できる大きさを有する。特に、本例では、出力側被係合部１３ａは、図１９および図３３（Ｂ）に示すように、出力側係合部９ａの短軸方向の先半部の外周面に合致する内面形状を有する。

　出力側被係合部１３ａの内面は、出力側被係合面１６ｂと、１対の被ガイド面４４とを有する。出力側被係合面１６ｂは、係合子本体４０の径方向に対して直交する平坦面により構成されている。それぞれの被ガイド面４４は、出力側被係合部１３ａの内面のうち、係合子本体４０の幅方向に関して両側の端部に位置し、かつ、該幅方向に関して互いに対向している。それぞれの被ガイド面４４は、係合子本体４０の径方向内側に向かうほど、すなわち、係合子本体４０の径方向に関して被押圧面１０ａから遠ざかる方向に向かうほど、互いの間隔が拡がる方向に傾斜した凹曲面により構成されている。

　それぞれの被ガイド面４４は、出力側係合部９ａのガイド面２２に接触可能であり、ガイド面２２と同じ大きさの曲率半径またはガイド面２２よりも僅かに大きい曲率半径を有する、部分円筒状の凹面により構成されている。つまり、本例では、出力側被係合部１３ａは、図１９および図３３（Ｂ）に示すように、出力側係合部９ａの短軸方向の先半部の外周面に合致する内面形状を有する。すなわち、出力側被係合部１３ａの出力側被係合面１６ｂを、出力側係合部９ａの側面２１に面接触させるとともに、出力側被係合部１３ａの被ガイド面４４を、出力側係合部９ａのガイド面２２のうち短軸方向に関する先半部に面接触させることが可能である。なお、本発明を実施する場合には、被ガイド面を、部分楕円筒状の凹面などの非円筒状の凹面により構成することもできる。

　係合子本体４０は、幅方向中央部の径方向内側部に、挿通孔４５を有する。挿通孔４５は、係合子本体４０の幅方向中央部の径方向内側部を軸方向に貫通し、かつ、円周方向に伸長する円弧形の長孔により構成されている。挿通孔４５は、入力側係合部７ａを緩く挿入できる大きさを有する。具体的には、挿通孔４５の内側に入力側係合部７ａを挿入した際に、入力側係合部７ａと挿通孔４５の内面との間に、円周方向に関する隙間および係合子本体４０の径方向に関する隙間が存在する。このため、入力側係合部７ａは、前記円周方向に関する隙間の存在に基づいて、挿通孔４５（係合子本体４０）に対し、入力部材２の回転方向に関する変位が可能であり、挿通孔４５（係合子本体４０）は、係合子本体４０の径方向に関する隙間の存在に基づいて、入力側係合部７ａに対し、係合子本体４０の径方向の変位が可能である。換言すれば、後述する逆入力遮断クラッチ１ｃの動作時に、挿通孔４５の内周縁と入力側係合部７ａとが干渉して該動作が阻害されることがないように、挿通孔４５の大きさが規制されている。

　係合子本体４０は、径方向内側面の幅方向両側部に、径方向内側に突出する突起状の凸部４６を有する。凸部４６は、係合子本体４０の径方向内側面の幅方向両側部における厚さ方向（軸方向）中央部から径方向内側に突出している。凸部４６は、１対の係合子５ｃを被押圧面１０ａに向けて付勢するためのばね１８を保持するために用いられる。

　係合子本体４０は、複数の部品を組み合わせることにより構成されている。具体的には、係合子本体４０は、１対の本体プレート４７ａ、４７ｂと、１対の中間プレート４８と、揺動支持軸４２と、結合部材である複数ずつのボルト４９およびナット５０とを備える。

　１対の本体プレート４７ａ、４７ｂは、係合子本体４０の厚さ方向の両側部を構成する部品であり、軸方向に重畳して配置されている。それぞれの本体プレート４７ａ、４７ｂは、鋼板などの金属板にプレス加工による打ち抜き加工を施して造られたプレス成形品であり、略半円形板形状を有する。特に、本例では、それぞれの本体プレート４７ａ、４７ｂは、径方向外側面の幅方向両側部が、幅方向に関して非対称な形状を有する。換言すれば、それぞれの本体プレート４７ａ、４７ｂは、幅方向中央部を通りかつ幅方向に直交する仮想平面に関して非鏡面対称な形状を有する。具体的には、本例では、それぞれの本体プレート４７ａ、４７ｂは、互いに同じ形状および大きさを有する部品であり、厚さ方向（軸方向）に関する向きを互いに逆にした状態で配置されている。

　１対の本体プレート４７ａ、４７ｂのうち、一方（軸方向一方側）の本体プレート４７ａは、径方向外側面の周方向一方側の端部に凸面５１ａを有し、径方向外側面の周方向他方側の端部に退避面５２ａを有する。凸面５１ａは、一方の本体プレート４７ａの径方向外側面のうちで周方向に関して凸面５１ａから外れた部分よりも被押圧面１０ａに向けて突出した、部分円筒状の凸面により構成されている。凸面５１ａは、係合子本体４０を組み立てた状態で、１対の押圧面１１ｄ、１１ｅのうちの一方（周方向一方側）の押圧面１１ｄを構成する。退避面５２ａは、一方の本体プレート４７ａの径方向外側面のうちで周方向に関して退避面５２ａから外れた部分よりも被押圧面１０ａに対して退避した、平坦面（切り落とし面）により構成されている。

　１対の本体プレート４７ａ、４７ｂのうち、他方（軸方向他方側）の本体プレート４７ｂは、径方向外側面の周方向一方側の端部に退避面５２ｂを有し、径方向外側面の周方向他方側の端部に凸面５１ｂを有する。凸面５１ｂは、他方の本体プレート４７ｂの径方向外側面のうちで周方向に関して凸面５１ｂから外れた部分よりも被押圧面１０ａに向けて突出した、部分円筒状の凸面により構成されている。凸面５１ｂは、係合子本体４０を組み立てた状態で、１対の押圧面１１ｄ、１１ｅのうちの他方（周方向他方側）の押圧面１１ｅを構成する。退避面５２ｂは、他方の本体プレート４７ｂの径方向外側面のうちで周方向に関して退避面５２ｂから外れた部分よりも被押圧面１０ａに対して退避した、平坦面（切り落とし面）により構成されている。

　一方の本体プレート４７ａの退避面５２ａは、他方の本体プレート４７ｂの凸面５１ｂと整合する周方向位置に配置されている。また、他方の本体プレート４７ｂの退避面５２ｂは、一方の本体プレート４７ａの凸面５１ａと整合する周方向位置に配置されている。１対の本体プレート４７ａ、４７ｂの径方向外側面のうち、凸面５１ａ、５１ｂ（押圧面１１ｄ、１１ｅ）から周方向に外れた部分は、被押圧面１０ａに対して凸面５１ａ、５１ｂよりも退避しており、被押圧面１０ａに対して接触することはない。なお、本発明を実施する場合、１対の本体プレート４７ａ、４７ｂの径方向外側面のうち、凸面５１ａ、５１ｂから外れた部分は、被押圧面１０ａに対して凸面５１ａ、５１ｂよりも退避しているという条件、換言すれば、被押圧面１０ａに対して接触しないという条件を満たせば、その形状は特に限定されない。たとえば、本例の退避面５２ａ、５２ｂが位置する部分は、必ずしも平坦面である必要はなく、被押圧面１０ａに対して凸面５１ａ、５１ｂよりも退避するような曲率を有する曲面により構成されることもできる。

　それぞれの本体プレート４７ａ、４７ｂは、幅方向中央部の径方向外側部に、円形の支持孔５３を備え、径方向内側面の幅方向中央部に、係合子本体４０を組み立てた状態で出力側被係合部１３ａを構成する凹部５４を備え、幅方向中央部の径方向内側部に、係合子本体４０を組み立てた状態で挿通孔４５を構成する貫通孔５５を備え、幅方向両側部のそれぞれに、複数（図示の例では３個）の通孔５６を備え、および、幅方向両側部のそれぞれの複数の通孔５６から外れた箇所に、位置決め孔５７を備える。

　１対の中間プレート４８は、係合子本体４０の厚さ方向の中間部を構成する部材である。それぞれの中間プレート４８は、鋼板などの金属板にプレス加工による打ち抜き加工を施して造られたプレス成形品であり、略扇板形状を有する。１対の中間プレート４８は、１対の本体プレート４７ａ、４７ｂの幅方向両側部同士の間に挟持されている。それぞれの中間プレート４８は、径方向内側面の幅方向中間部に凸部４６を有する。凸部４６は、１対の本体プレート４７ａ、４７ｂの径方向内側面よりも径方向内側に突出している。それぞれの中間プレート４８のうち、凸部４６以外の部分は、１対の本体プレート４７ａ、４７ｂ同士の間に配置されている。特に、それぞれの中間プレート４８の径方向外側面は、１対の本体プレート４７ａ、４７ｂの径方向外側面よりも径方向内側に位置しており、被押圧面１０ａと接触することはない。それぞれの中間プレート４８は、１対の本体プレート４７ａ、４７ｂの通孔５６と整合する複数箇所に、通孔５８を有する。それぞれの中間プレート４８は、１対の本体プレート４７ａ、４７ｂの位置決め孔５７と整合する箇所に、位置決め孔５９を有する。

　１対の本体プレート４７ａ、４７ｂおよび１対の中間プレート４８は、互いに整合する１対の本体プレート４７ａ、４７ｂの通孔５６と１対の中間プレート４８の通孔５８とを挿通した複数のボルト４９の先端部に、ナット５０を螺合し、さらに締め付けることによって、互いに結合固定されている。なお、本例の構造では、このような結合固定の作業を行う際に、互いに整合する１対の本体プレート４７ａ、４７ｂの位置決め孔５７と１対の中間プレート４８の位置決め孔５９とに、作業用の位置決めロッドを挿通することによって、１対の本体プレート４７ａ、４７ｂの通孔５６と１対の中間プレート４８の通孔５８とを整合させる作業を容易に行うことができる。本例の構造では、上述のように１対の本体プレート４７ａ、４７ｂと１対の中間プレート４８とを結合固定した状態で、１対の本体プレート４７ａ、４７ｂ同士の間で、幅方向に関して１対の中間プレート４８同士の間に、内部空間４３が形成される。

　揺動支持軸４２は、円柱状のピンにより構成されている。揺動支持軸４２の軸方向両側の端部は、１対の本体プレート４７ａ、４７ｂの支持孔５３に圧入により内嵌固定されている。揺動支持軸４２の軸方向中間部は、内部空間４３内に配置されている。

　リンク部材４１は、鋼板などの金属板にプレス加工による打ち抜き加工を施して造られたプレス成形品であって、略矩形板形状または略長円板形状を有しており、係合子本体４０の内部空間４３（本体プレート４７ａ、４７ｂ同士の間）に配置されている。

　リンク部材４１の厚さ寸法は、内部空間４３の軸方向幅寸法（＝本体プレート４７ａ、４７ｂの互いに対向する側面同士の間隔＝中間プレート４８の厚さ寸法）よりも小さい。リンク部材４１は、その長手方向の一方側の端部である第１の端部６０に第１の孔６１を有し、かつ、その長手方向の他方側の端部である第２の端部６２に、入力側被係合部に相当する第２の孔６３を有する。

　第１の孔６１には、揺動支持軸４２が挿通している。これにより、第１の端部６０は、揺動支持軸４２に揺動可能に連結されている。第２の孔６３には、入力側係合部７ａが挿通している。これにより、第２の端部６２は、入力側係合部７ａに揺動可能に連結されている。

　第１の孔６１の内径寸法は、揺動支持軸４２の外径寸法よりも大きく設定されており、第２の孔６３の内径寸法は、入力側係合部７ａの外径寸法よりも大きく設定されている。さらに、本例では、図１８および図２１に示すように、係合子５ａの１対の押圧面１１ｄ、１１ｅが被押圧面１０ａに接触し、かつ、入力側係合部７ａが係合子本体４０の幅方向中央部に位置する状態で、図２３に示すように、揺動支持軸４２と入力側係合部７ａとの互いに遠い側の端縁同士の間隔Ｗａが、第１の孔６１と第２の孔６３との互いに遠い側の端縁同士の間隔Ｗｂ以下（Ｗａ≦Ｗｂ）、好ましくは間隔Ｗｂよりも小さく（Ｗａ＜Ｗｂ）なるように設定されている。なお、これらの間隔ＷａとＷｂとの差Ｗｂ－Ｗａは、逆入力遮断クラッチ１ｃの組み立てを容易にする観点からは、極力大きいことが望ましいが、その一方で、後述するように入力部材２ａに回転トルクが入力された際に、速やかに係合子５ａを径方向内側に移動させて非ロック状態を実現できるようにする観点からは、極力小さいことが望ましい。

　本例では、１対の係合子５ｃを構成する、１対の係合子本体４０の径方向内側面の幅方向両側部同士の間に、１対のコイル状のばね１８を配置している。つまり、それぞれのばね１８は、第２方向に相当する係合子本体４０の幅方向に関して出力側係合部９ａから外れた位置に配置されている。それぞれのばね１８は、１対の係合子５ｃを径方向外側に向かう方向、すなわち、それぞれの係合子５ｃを被押圧面１０ａに近づける方向に弾性的に付勢している。これにより、入力部材２ａおよび出力部材３ａのそれぞれにトルクが加わっていない中立状態において、それぞれの係合子５ｃの押圧面１１ｄ、１１ｅが被押圧面１０ａに接触した状態となるようにしている。

　本例では、それぞれのばね１８の軸方向両側部の内側に、それぞれの係合子５ｃの凸部４６を挿入することによって、それぞれのばね１８が１対の係合子本体４０の径方向内側面同士の間から脱落することを防止している。

　本例では、それぞれのばね１８の外径寸法は、係合子本体４０の軸方向の厚さ寸法よりも小さい。このため、それぞれのばね１８は、図２８および図２９に示すように、係合子本体４０の軸方向両側の側面よりも軸方向両側（外側）に突出しない。

　上述のように中立状態において１対の係合子５ｃのそれぞれの押圧面１１ｄ、１１ｅが被押圧面１０ａに接触した状態となるようにしておく理由は、後述するように出力部材３ａに回転トルクが逆入力された際に、速やかにロック状態が実現されるようにするためである。

　本例の逆入力遮断クラッチ１ｃは、その組立状態で、軸方向一方側に配置した入力部材２ａの１対の入力側係合部７ａを、１対の係合子５の挿通孔４５（それぞれの係合子５における１対の本体プレート４７ａ、４７ｂの貫通孔５５）および第２の孔６３に軸方向に挿入し、かつ、軸方向他方側に配置した出力部材３ａの出力側係合部９ａを、１対の係合子５ｃの出力側被係合部１３ａ同士の間に軸方向に挿入している。すなわち、１対の係合子５ｃは、それぞれの出力側被係合部１３ａにより、出力側係合部９ａを径方向外側から挟むように配置されている。

　［逆入力遮断クラッチの動作説明］
　入力部材２ａに入力側機構から回転トルクが入力されると、図１９に示すように、係合子本体４０の挿通孔４５の内側で、入力側係合部７ａが入力部材２ａの回転方向（図１９の例では時計方向）に回転する。すると、リンク部材４１が揺動支持軸４２を中心に揺動しつつ、入力側係合部７ａによって、リンク部材４１を介して揺動支持軸４２が引っ張られることにより、１対の係合子５ｃが、被押圧面１０ａから遠ざかる方向（径方向内側）にそれぞれ移動する。これにより、それぞれの係合子５ｃの１対の押圧面１１ｄ、１１ｅが被押圧面１０ａから離れるとともに、それぞれの係合子５ｃの出力側被係合部１３ａが出力部材３ａの出力側係合部９ａを径方向両側から挟持し、出力側係合部９ａと１対の出力側被係合部１３ａとが、がたつきなく係合する。この結果、入力部材２ａに入力された回転トルクが、１対の係合子５ｃを介して、出力部材３ａに伝達され、出力部材３ａから出力される。

　特に、本例の構造では、上述のように係合子５ｃが被押圧面１０ａから遠ざかる方向（径方向内側）に移動する際に、図１８から図１９へと、および、図３３（Ａ）から図３３（Ｂ）へと示すように、出力側係合部９ａの短軸方向の先半部の長軸方向両側に位置する１対のガイド面２２により、出力側被係合部１３ａの幅方向両側に位置する１対の被ガイド面４４が案内されることで、係合子５ｃが幅方向に移動することを規制される。そして、図１９および図３３（Ｂ）に示すように、出力側被係合部１３ａの出力側被係合面１６ｂが、出力側係合部９ａの側面２１に面接触するとともに、出力側被係合部１３ａの１対の被ガイド面４４が、出力側係合部９ａの１対のガイド面２２に面接触する。このため、本例の構造では、ロックまたは半ロック状態の解除後に、係合子５ｃが幅方向にずれ動いて被押圧面１０ａに接触することを有効に防止できる。本例の構造では、上述したような係合子５ｃの径方向内側への移動の案内を、出力側係合部９ａを用いて行えるため、該案内を行うためだけに用いられる別部品を組み込む構造に比べて、部品点数を少なくすることができる。

　本例の構造では、出力側被係合部１３ａのそれぞれの被ガイド面４４が、径方向内側に向かうほど互いの間隔が拡がる方向に傾斜した凹曲面により構成され、かつ、出力側係合部９ａのそれぞれのガイド面２２が、被ガイド面４４の凹曲面に合致する凸曲面により構成されている。このため、図３３（Ａ）に示すように、係合子５ｃが出力側係合部９ａから径方向外側に離れた状態では、１対の被ガイド面４４と１対のガイド面２２との間に隙間が形成され、かつ、該隙間の大きさ（幅方向寸法）が、径方向外側に向かうほど大きくなっている。このため、本例の構造では、係合子５ｃが出力側係合部９ａから径方向外側に離れた状態において、幅方向や回転方向に関する係合子５ｃの動きを適度に許容することができ、係合子５ｃに無理な力が加わることを有効に防止できる。

　一方、出力部材３ａに出力側機構から回転トルクが逆入力されると、図２０に示すように、出力側係合部９ａが、１対の出力側被係合部１３ａ同士の内側で、出力部材３ａの回転方向（図２０の例では時計方向）に回転する。すると、出力側係合部９ａの側面２１とガイド面２２との接続部である角部が、出力側被係合部１３ａの出力側被係合面１６ｂを径方向外方に向けて押圧し、１対の係合子５ｃを、被押圧面１０ａに近づく方向（径方向外側）にそれぞれ移動させる。これにより、それぞれの係合子５ｃの１対の押圧面１１ｄ、１１ｅが、被押圧面１０ａに対して押し付けられ、それぞれの押圧面１１ｄ、１１ｅが被押圧面１０ａに摩擦係合する。この結果、出力部材３ａに逆入力された回転トルクが、他の部材に固定されて回転しないハウジング１９に伝わることで完全に遮断されて入力部材２ａに伝達されないか、または、出力部材３ａに逆入力された回転トルクの一部のみが入力部材２ａに伝達され残部が遮断される。

　本例では、出力部材３ａに回転トルクが逆入力されることに基づき、係合子５ｃが弾性変形することなく、１対の押圧面１１ｄ、１１ｅが被押圧面１０ａに当接した状態で、出力部材３ａの回転中心軸に直交する断面内において、押圧面１１ｅ（または１１ｄ）と被押圧面１０ａとの接触部Ｃにおける接線Ｙと、出力側被係合面１６ｂに直交する第１垂線Ｐ_１とのなす角度を、第１くさび角αとし、出力側係合部９ａと出力側被係合面１６ｂとの当接部Ｘを通り、かつ、当接部Ｘと出力部材３ａの回転中心Ｏとを結ぶ直線に直交する第２垂線Ｐ_２と、出力側被係合面１６ｂとのなす角度のうち鋭角側の角度を、第２くさび角βとした場合に、第２くさび角βを、第１くさび角αよりも大きくしている。これにより、第１例の逆入力遮断クラッチ１と同様に、押圧面１１ｄ、１１ｅと被押圧面１０ａとの間で食い込みが発生することを防止するとともに、出力側係合部９ａと出力側被係合面１６ｂとの間で食い込みが発生することを防止している。

　本例では、係合子本体４０が備える１対の押圧面１１ｄ、１１ｅのうち、一方の押圧面１１ｄは、一方の本体プレート４７ａに備えられた１つの凸面５１ａのみによって構成されている。および、係合子本体４０が備える１対の押圧面１１ｄ、１１ｅのうち、他方の押圧面１１ｅは、他方の本体プレート４７ｂに備えられた１つの凸面５１ｂのみによって構成されている。このため、本例の構造によれば、図３５に示すような、１対の押圧面１１ｆのそれぞれが、１対の本体プレート４７ｃのそれぞれに備えられ、軸方向に離隔して配置された２つの凸面５１ｃにより構成された第１の参考例の構造と比べた場合には、被押圧面１０ａに対して１対の押圧面１１ｄ、１１ｅを安定して接触させることができる。

　すなわち、第１の参考例の構造では、１対の押圧面１１ｆのそれぞれを、１対の本体プレート４７ｃにそれぞれ備えられ、軸方向に離隔して配置された２つの凸面５１ｃにより構成するため、凸面５１ｃのそれぞれの加工誤差だけでなく、１対の本体プレート４７ｃを重ね合わせることにより生じる組み立て誤差が、押圧面１１ｆの精度に影響を与える。これに対して、本例の構造では、押圧面１１ｄ（１１ｅ）を、１つの凸面５１ａ（５１ｂ）のみにより構成している。このため、組み立て誤差が押圧面１１ｄ（１１ｅ）の精度に影響を与えることを防止できる。

　また、係合子本体４０の径方向外側面のうちで、押圧面１１ｄ、１１ｅを構成する凸面５１ａ、５１ｂは、他の部分に比べて高い加工精度が必要になる。本例では、凸面５１ａ、５１ｂの数を、第１の参考例の構造に比べて少なくできる（半分にできる）ため、係合子本体４０の製造コストを抑えることができる。

　また、本例とは異なる構造として、図３６および図３７に示すような、係合子本体４０ａが、１枚の本体プレート４７ｄと、１枚の本体プレート４７ｄに軸方向の端部を片持ち式に支持された揺動支持軸４２ａとによって構成され、かつ、１枚の本体プレート４７ｄの径方向外側面の周方向両側部のそれぞれに、押圧面１１ｇを構成する凸面５１ｄを有する第２の参考例の構造も考えられる。このような第２の参考例の構造は、１対の押圧面１１ｇのそれぞれが、１つの凸面５１ｄのみによって構成されている点で、本例の構造と共通する。ただし、第２の参考例の構造は、揺動支持軸４２ａが１枚の本体プレート４７ｄに片持ち式に支持されているため、入力側係合部７ａにより１枚のリンク部材４１を介して揺動支持軸４２ａを径方向内側に向けて引っ張る際に、１枚の本体プレート４７ｄに加わるモーメントにより、１枚の本体プレート４７ｄが軸方向に関してリンク部材４１側に倒れる傾向となって、動作が不安定になる可能性がある。これに対し、本例の構造では、揺動支持軸４２の軸方向両側の端部が１対の本体プレート４７ａ、４７ｂに支持されているため、入力側係合部７ａによりリンク部材４１を介して揺動支持軸４２の軸方向中間部を径方向内側に向けて引っ張る際に、１対の本体プレート４７ａ、４７ｂに加わるモーメントが互いに打ち消しあって、１対の本体プレート４７ａ、４７ｂが軸方向に倒れるのを防止することができ、動作を安定させることができる。

　ただし、代替的に、図３８に示すように、１対の押圧面１１ｈを、係合子本体を構成する１対の中間プレート４８ａに備えさせることもできる。あるいは、本発明の逆入力遮断クラッチは、図３５に示すような第１の参考例の構造や、図３６および図３７に示すような第２の参考例の構造に適用することもできる。

　また、本発明の逆入力遮断クラッチは、代替的に、図３９に示すように、１枚の本体プレート４７ｅ、および、１枚の本体プレート４７ｅに軸方向中間部を支持された揺動支持軸４２ｂからなる係合子本体４０ｂと、本体プレート４７ｅの軸方向両側に配置された１対のリンク部材４１とを有する係合子５ｄを備える構造に適用することもできる。この場合、１対の押圧面１１ｉを、本体プレート４７ｅの径方向外側面の周方向両側部に配置する。

　本例の逆入力遮断クラッチ１ｃでは、１対の本体プレート４７ａ、４７ｂとして、互いに同じ形状および大きさを有する部品を用いているため、係合子本体４０を構成する部品の種類を少なくすることができ、係合子本体４０の製造コストを抑えられる。

　本例の逆入力遮断クラッチ１ｃによれば、入力部材２ａへの回転トルクの入力時に、ロックまたは半ロック状態から非ロック状態への切り換えを円滑に行うことができる。この点について、図３２（Ａ）および図３２（Ｂ）を参照しつつ説明する。

　図３２（Ａ）（ａ）および図３２（Ａ）（ｂ）は、本例の構造に関して、入力部材２ａの一部と係合子５ｃの一部との相互の位置関係を示している。より具体的には、図３２（Ａ）（ａ）は、図２０に示したロックまたは半ロック状態において、入力側係合部７ａが係合子５ｃの幅方向中央部に位置し、かつ、リンク部材４１が最も径方向内側に寄った状態での、前記位置関係を示している。図３２（Ａ）（ｂ）は、図３２（Ａ）（ａ）に示した状態から、入力部材２ａに回転トルクＴが入力されることにより、入力側係合部７ａが入力部材２ａの回転方向（図示の例では時計方向）に回転して、入力側係合部７ａから揺動支持軸４２にリンク部材４１を介して並進荷重Ｆが作用し始めた状態での、前記位置関係を示している。

　一方、図３２（Ｂ）（ａ）および図３２（Ｂ）（ｂ）は、入力部材２ｚの入力側係合部７ｚの形状が円柱状である点を除き、第１例と同様の構成を有する、第３の参考例の構造に関して、入力部材２ｚの一部と係合子５ｚの一部との相互の位置関係を示している。より具体的には、図３２（Ｂ）（ａ）は、ロックまたは半ロック状態において、入力側係合部７ｚが係合子５ｚの幅方向中央部に位置する状態での、前記位置関係を示している。図３２（Ｂ）（ｂ）は、図３２（Ｂ）（ａ）に示した状態から、入力部材２ｚに回転トルクＴが入力されることにより、入力側係合部７ｚが入力部材２ｚの回転方向（図示の例では時計方向）に回転して、入力側係合部７ｚが係合子５ｚの入力側被係合部１２に当接し、入力側係合部７ｚと入力側被係合部１２との当接部Ｚに、回転トルクＴに基づく並進荷重Ｆｔが作用し始めた状態での、前記位置関係を示している。

　第３の参考例の構造では、図３２（Ｂ）（ｂ）に示したように、並進荷重Ｆｔの方向、すなわち、入力部材２ｚから係合子５ｚに作用する荷重の方向は、ロックまたは半ロック状態から非ロック状態への切り換え時に係合子５ｚが移動すべき方向である、係合子５ｚの径方向（被押圧面に対する係合子５ｚの遠近方向）に対して大きく傾いている。

　これに対して、本例の構造では、図３２（Ａ）（ｂ）に示したように、並進荷重Ｆの方向、すなわち、入力部材２ａから係合子５ｃに作用する荷重の方向は、ロックまたは半ロック状態から非ロック状態への切り換え時に係合子５ｃが移動すべき方向である、係合子５ｃの径方向（被押圧面１０ａに対する係合子５ｃの遠近方向）とほぼ平行な方向になっている。換言すれば、並進荷重Ｆの方向と係合子５ｃが移動すべき方向とのなす角度が、第３の参考例の構造における、並進荷重Ｆｔの方向と係合子５ｚが移動すべき方向とのなす角度よりも小さい。つまり、本例の構造では、入力部材２ａに入力された回転トルクＴを、係合子５ｃを径方向内側に移動させるための荷重に効率良く変換することができる。このため、本例の構造によれば、入力部材２ａへの回転トルクの入力時に、ロックまたは半ロック状態から非ロック状態への切り換えを円滑に行うことができる。

　なお、本例の構造における、図３２（Ａ）（ａ）に示した状態での、入力側係合部７ａの径方向内側面とリンク部材４１の第２の孔６３の内周面との間に存在する隙間Ｇの大きさ（前述した差Ｗｂ－Ｗａ）、および、第３の参考例の構造における、図３２（Ｂ）（ａ）に示した状態での、入力側係合部７ｚの径方向内側面と入力側被係合部１２との間に存在する隙間Ｇｚの大きさは、いずれも、逆入力遮断クラッチの組み立てを容易にする観点からは、極力大きいことが望ましいが、その一方で、入力部材２ａ、２ｚに回転トルクが入力された際に、直ちに係合子５ｃ、５ｚを径方向内側に移動させて非ロック状態を実現できるようにする観点からは、極力小さいことが望ましい。したがって、逆入力遮断クラッチの製造においては、これらの事情を考慮して、隙間Ｇ、Ｇｚの大きさを、適度な大きさに調整する必要がある。

　第３の参考例の構造では、隙間Ｇｚの大きさを調整するために、入力側被係合部１２のうち、入力側係合部７ｚの径方向内側面と当接する部分を、切削加工で高精度に仕上げることが必要になる場合があり、この場合には、コストが嵩むと想定される。これに対して、本例の構造では、リンク部材４１の第１の孔６１と第２の孔６３との中心間距離を管理するだけで、隙間Ｇの大きさを調整することができ、リンク部材４１は安価なプレス加工で造れるため、コストを抑えやすい。ただし、本発明の逆入力遮断クラッチは、第３の参考例の構造に適用することもできる。

　上述した実施の形態の各例の構造は、技術的な矛盾が生じない範囲で、適宜組み合わせて実施することができる。

　本発明の逆入力遮断クラッチは、たとえば、可変圧縮比装置、電動ドア装置、パワーウィンドウ装置、操舵装置、ジャッキなどの各種機械装置に適用することができる。本発明の逆入力遮断クラッチを構成する係合子の数は、２個に限らず、１個または３個以上とすることもできる。

　本発明を実施する場合には、逆入力遮断クラッチを構成する、入力部材、出力部材、被押圧部材、および、係合子の材質は、特に問わない。たとえば、これらの材質としては、鉄合金、銅合金、アルミニウム合金などの金属のほか、必要に応じて強化繊維を混入した合成樹脂などでもよい。また、入力部材、出力部材、被押圧部材、および、係合子のそれぞれで、同じ材質にしてもよいし、異なる材質にしてもよい。

　また、出力部材に回転トルクが逆入力した場合に、出力部材がロックまたは半ロックする条件さえ満たせば、入力部材、出力部材、被押圧部材、および、係合子が相互に接触する部分に、潤滑剤を介在させることもできる。このために、たとえば、入力部材、出力部材、被押圧部材、および、係合子のうちの少なくとも１つを含油メタル製とすることもできる。

　１、１ａ、１ｂ、１ｃ　逆入力遮断クラッチ
　２、２ａ、２ｚ　入力部材
　３、３ａ　出力部材
　４　　被押圧部材
　５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｚ　係合子
　６、６ａ　入力軸部
　７、７ａ、７ｚ　入力側係合部
　８、８ａ　出力軸部
　９、９ａ　出力側係合部
　１０、１０ａ　被押圧面
　１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ、１１ｇ、１１ｈ、１１ｉ　押圧面
　１２　　入力側被係合部
　１３、１３ａ　出力側被係合部
　１４　　突き合わせ面
　１５、１５ａ　非接触面
　１６、１６ａ、１６ｂ　出力側被係合面
　１７　　ガイド凹部
　１８　　ばね
　１９　　ハウジング
　２０　　入力腕部
　２１　　側面
　２２　　ガイド面
　２３　　出力側ハウジング素子
　２４　　入力側ハウジング素子
　２５　　ボルト
　２６　　外径側筒部
　２７　　内径側筒部
　２８　　側板部
　２９　　出力側インロー嵌合面
　３０　　ねじ孔
　３１　　出力側軸受嵌合面
　３２　　外径側筒部
　３３　　内径側筒部
　３４　　側板部
　３５　　入力側インロー嵌合面
　３６　　通孔
　３７　　入力側軸受嵌合面
　３８　　入力側軸受
　３９　　出力側軸受
　４０、４０ａ、４０ｂ　係合子本体
　４１　　リンク部材
　４２、４２ａ　揺動支持軸
　４３　　内部空間
　４４　　被ガイド面
　４５　　挿通孔
　４６　　凸部
　４７ａ、４７ｂ、４７ｃ、４７ｄ、４７ｅ　本体プレート
　４８、４８ａ　中間プレート
　４９　　ボルト
　５０　　ナット
　５１ａ、５１ｂ、５１ｃ　凸面
　５２ａ、５２ｂ　退避面
　５３　　支持孔
　５４　　凹部
　５５　　貫通孔
　５６　　通孔
　５７　　位置決め孔
　５８　　通孔
　５９　　位置決め孔
　６０　　第１の端部
　６１　　第１の孔
　６２　　第２の端部
　６３　　第２の孔
　６４　　支持孔

Claims

　内周面に被押圧面を有する、被押圧部材と、
　前記被押圧面の径方向内側に配置された入力側係合部を有し、前記被押圧面と同軸に配置された、入力部材と、
　前記被押圧面の径方向内側において前記入力側係合部よりも径方向内側に配置された出力側係合部を有し、前記被押圧面と同軸に配置された、出力部材と、
　前記被押圧面に対向し、かつ、周方向に離隔して配置された１対の押圧面と、前記入力側係合部と係合する入力側被係合部と、前記出力側係合部と係合する出力側被係合面とを有する、係合子と、
を備え、
　前記係合子は、前記入力部材に回転トルクが入力されると、前記入力側係合部と前記入力側被係合部との係合に基づいて、前記１対の押圧面を前記被押圧面から離隔させるように変位して、前記出力側被係合面を前記出力側係合部に係合させることにより、前記入力部材に入力された回転トルクを前記出力部材に伝達し、かつ、前記出力部材に回転トルクが逆入力されると、前記出力側係合部と前記出力側被係合面との係合に基づいて、前記１対の押圧面を前記被押圧面にそれぞれ押し付けるように変位して、前記１対の押圧面を前記被押圧面に摩擦係合させるように構成されており、
　前記出力側被係合面は、平坦面により構成されており、
　前記出力部材に回転トルクを逆入力し、前記係合子を弾性変形させることなく、前記１対の押圧面を前記被押圧面に押し付けた状態で、前記出力部材の回転中心軸に直交する断面内において、前記押圧面と前記被押圧面との接触部における接線と、前記出力側被係合面に直交する第１垂線とのなす角度を、第１くさび角αとし、前記出力側係合部と前記出力側被係合面との当接部を通り、かつ、前記当接部と前記出力部材の回転中心とを結ぶ直線に直交する第２垂線と、前記出力側被係合面とのなす角度のうち鋭角側の角度を、第２くさび角βとした場合に、前記第２くさび角βが、前記第１くさび角αよりも大きい、
逆入力遮断クラッチ。
　前記１対の押圧面のうちの第１の押圧面と前記被押圧面との接触部における第１接線と、前記第１垂線とのなす角度を、第１くさび角α_１とし、前記１対の押圧面のうちの第２の押圧面と前記被押圧面との接触部における第２接線と、前記第１垂線とのなす角度を、第１くさび角α_２とした場合に、前記第１くさび角α_１と前記第１くさび角α_２とが、互いに異なる、請求項１に記載の逆入力遮断クラッチ。
　前記係合子は、係合子本体とリンク部材とを備え、
　前記係合子本体は、前記１対の押圧面と、前記第１垂線の方向である第１方向に関して前記入力側係合部よりも前記被押圧面に近い側に配置された揺動支持部と、前記出力側被係合面とを有しており、および、
　前記リンク部材は、前記揺動支持部に揺動可能に連結された第１の端部と、前記入力側被係合部が備えられた第２の端部とを有する、
請求項１または２に記載の逆入力遮断クラッチ。
　前記係合子本体は、挿通孔を有しており、
　前記入力側係合部は、前記挿通孔に挿入されており、および、
　前記入力側係合部と前記挿通孔の内面との間に、前記入力側係合部が前記係合子本体に対し前記入力部材の回転方向に関して変位することを可能にする隙間、および、前記係合子本体が前記入力側係合部に対し前記第１方向に変位することを可能にする隙間が存在する、
請求項３に記載の逆入力遮断クラッチ。
　前記係合子本体は、前記被押圧面の軸方向に重畳して配置され、かつ、互いに結合された１対の本体プレートと、前記１対の本体プレートに軸方向両側部を支持された揺動支持軸とを備えており、
　前記出力側被係合面は、前記１対の本体プレートに備えられており、
　前記揺動支持部は、前記揺動支持軸により構成されており、および、
　前記リンク部材は、前記１対の本体プレート同士の間に配置されている、
請求項３または４に記載の逆入力遮断クラッチ。
　前記係合子本体は、前記１対の本体プレート同士の間の、前記第１方向と前記被押圧面の軸方向とのそれぞれに直交する第２方向に関する両側部において、該１対の本体プレート同士の間に軸方向に挟持された１対の中間プレートをさらに備えており、
　前記揺動支持軸の軸方向両側部は、前記１対の本体プレートの、前記第２方向に関する中間部に支持されており、および、
　前記リンク部材は、前記１対の本体プレート同士の間の、前記第２方向に関する中間部に、揺動可能に配置されている、
請求項５に記載の逆入力遮断クラッチ。
　前記１対の押圧面は、前記１対の本体プレートに備えられている、請求項５または６に記載の逆入力遮断クラッチ。
　前記１対の押圧面のうちの一方の押圧面が、前記１対の本体プレートのうちの一方の本体プレートに備えられており、かつ、前記１対の押圧面のうちの他方の押圧面が、前記１対の本体プレートのうちの他方の本体プレートに備えられている、請求項５または６に記載の逆入力遮断クラッチ。
　前記１対の押圧面は、前記１対の中間プレートに備えられている、請求項６に記載の逆入力遮断クラッチ。
　それぞれが前記係合子からなる、１対の係合子を備え、該１対の係合子は、前記出力側係合部を径方向両側から挟むように配置され、かつ、前記入力部材は、１対の前記入力側係合部を備える、請求項１～９のいずれかに記載の逆入力遮断クラッチ。
　前記係合子と、前記被押圧面に対向する押圧面の形状のみが、前記係合子と異なる別の係合子とからなる、１対の係合子を備え、該１対の係合子は、前記出力側係合部を径方向両側から挟むように配置され、かつ、前記入力部材は、１対の前記入力側係合部を備える、請求項１～９のいずれかに記載の逆入力遮断クラッチ。
　前記別の係合子の押圧面は、前記被押圧面の曲率半径よりも小さな曲率半径を有する単一円筒面により構成されている、請求項１１に記載の逆入力遮断クラッチ。