JP7396548B1 - 逆入力遮断クラッチ - Google Patents

Abstract

逆入力遮断クラッチ（１）において、第１群の２つの接触部（ＰＩ１、ＰＩ２）の各々は、第５接触部（ＰＯ１）、第６接触部（ＰＯ２）、第７接触部（ＰＯ３）、及び第８接触部（ＰＯ４）のうちの２つに比べて第１基準線（ＲＬ１）に近く配置され、第２群の２つの接触部（ＰＩ３、ＰＩ４）の各々は、第５接触部（ＰＯ１）、第６接触部（ＰＯ２）、第７接触部（ＰＯ３）、及び第８接触部（ＰＯ４）のうちの別の２つに比べて第１基準線（ＲＬ１）から遠く配置される。

Description

本発明は、逆入力遮断クラッチに関する。
本願は、２０２２年５月１３日に出願された特願２０２２－０７９５３８号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

逆入力遮断クラッチは、駆動源などの入力側機構に接続される入力部材と、減速機構などの出力側機構に接続される出力部材とを備えており、入力部材に入力される回転トルクを出力部材に伝達するのに対し、出力部材に逆入力される回転トルクを完全に遮断して入力部材に伝達しないかまたはその一部のみを入力部材に伝達して残部を遮断する機能を有する。

逆入力遮断クラッチは、出力部材に逆入力される回転トルクを遮断する機構の相違により、ロック式とフリー式に大別される。ロック式の逆入力遮断クラッチは、出力部材に回転トルクが逆入力された際に、出力部材の回転を防止する機構を備える。一方、フリー式の逆入力遮断クラッチは、出力部材に回転トルクが入力された際に、出力部材を空転させる機構を備える。ロック式の逆入力遮断クラッチとフリー式の逆入力遮断クラッチとのいずれを使用するかについては、逆入力遮断クラッチを組み込む装置の用途などによって適宜決定される。

特許文献１（国際公開２０１９／０２６７９４号パンフレット）には、ロック式の逆入力遮断クラッチが記載されている。この逆入力遮断クラッチは、被押圧部材と、入力部材と、出力部材と、１対の係合子とを備える。前記被押圧部材は、内周面に被押圧面を有する。前記入力部材は、前記被押圧面の径方向内側に配置された１対の入力側係合部を有し、前記被押圧面と同軸に配置されている。前記出力部材は、前記被押圧面の径方向内側において１対の前記入力側係合部よりも径方向内側に配置された出力側係合部を有し、前記被押圧面と同軸に配置されている。前記係合子は、前記被押圧面に対向し、かつ、周方向に互いに離隔した１対の押圧面と、前記入力側係合部と係合可能な入力側被係合部と、前記出力側係合部と係合可能な出力側被係合部とを有し、前記被押圧面に対する遠近方向である第１方向の移動を可能に配置されている。この逆入力遮断クラッチでは、前記入力側被係合部は、通孔により構成されている。

この逆入力遮断クラッチにおいて、前記入力部材に回転トルクが入力されると、前記入力側係合部が前記入力側被係合部に係合することに基づいて、前記係合子が前記被押圧面から離れる方向に移動し、前記出力側被係合部が前記出力側係合部に係合することで、前記入力部材に入力された回転トルクが前記出力部材に伝達される。一方、前記出力部材に回転トルクが逆入力されると、前記出力側被係合部に前記出力側係合部が係合することに基づいて、前記係合子が前記被押圧面に近づく方向に移動し、１対の前記押圧面が前記被押圧面に押し付けられ、１対の前記押圧面が前記被押圧面に摩擦係合される。

国際公開第２０１９／０２６７９４号パンフレット

本発明の態様は、安定した性能を有し、製造コストの抑制に有利な逆入力遮断クラッチを提供することを目的とする。

本発明の一態様にかかる逆入力遮断クラッチは、内壁面を有する固定部と、入力軸と、入力部材と、出力部材と、第１及び第２係合子と、を備える。前記入力部材は、前記入力軸の中心軸を挟んで第１径方向に互いに離間して配された第１及び第２入力側係合部と、を有する。出力部材は、前記入力軸と同軸に配置された出力軸と、前記第１径方向において前記第１入力側係合部と前記第２入力側係合部との間に配された出力側係合部と、を有する。前記第１及び第２係合子は、その位置及び／又は姿勢が変化可能に配される。前記入力部材に回転トルクが入力されると前記回転トルクが前記第１及び第２係合子の少なくとも１つを介して前記出力部材に伝達され、前記出力部材に回転トルクが入力されると前記回転トルクの少なくとも一部が前記第１及び第２係合子の少なくとも１つに伝わり前記第１及び第２係合子の少なくとも１つと前記固定部の前記内壁面との間の接触によって遮断される。前記第１入力側係合部は、前記入力部材に前記回転トルクが入力したときに、前記第１係合子と接触可能な第１接触部及び第２接触部であり、前記第１径方向と直交する第２径方向に互いに離間して配された、前記第１接触部及び前記第２接触部を有する。前記第２入力側係合部は、前記入力部材に前記回転トルクが入力したときに、前記第２係合子と接触可能な第３接触部及び第４接触部であり、前記第２径方向に互いに離間して配された、前記第３接触部及び前記第４接触部を有する。前記出力側係合部は、前記出力部材に前記回転トルクが入力したときに、前記第１係合子と接触可能な第５接触部及び第６接触部であり、前記第２径方向に互いに離間して配された、前記第５接触部及び前記第６接触部を有する。前記出力側係合部は、前記出力部材に前記回転トルクが入力したときに、前記第２係合子と接触可能な第７接触部及び第８接触部であり、前記第２径方向に互いに離間して配された、前記第７接触部及び前記第８接触部を有する。前記第１接触部、前記第２接触部、前記第３接触部、及び前記第４接触部のうちの２つを含む第１群と他の２つを含む第２群とは、前記中心軸を通りかつ前記第１径方向と平行な第１基準線、又は、前記中心軸を通りかつ前記第２径方向と平行な第２基準線を間に挟んで互いに離間して配置される。前記第１群の２つの接触部の各々は、前記第５接触部、前記第６接触部、前記第７接触部、及び前記第８接触部のうちの２つに比べて前記第１基準線に近く配置される。前記第２群の２つの接触部の各々は、前記第５接触部、前記第６接触部、前記第７接触部、及び前記第８接触部のうちの別の２つに比べて前記第１基準線から遠く配置される。

本発明の一態様によれば、安定した性能を有し、製造コストの抑制に有利な逆入力遮断クラッチを提供することができる。

図１は、第１実施形態にかかる逆入力遮断クラッチを示し、軸方向に関して出力部材側から見た端面図である。 図２は、図１のＡ－Ａ断面図である。 図３は、図２のＢ－Ｂ断面図である。 図４は、逆入力遮断クラッチを示す分解斜視図である。 図５は、各部の寸法関係を説明するため、図２のＢ－Ｂ断面を模式的に示す図である。 図６は、入力部材に回転トルクが入力された状態を示す、図５と同様の図である。 図７は、出力部材に回転トルクが逆入力された状態を示す、図５と同様の図である。 図８は、各部の寸法および形状を規制することによる効果を説明するための模式図である。 図９は、第２実施形態にかかる逆入力遮断クラッチを模式的に示す図である。 図１０は、第３実施形態にかかる逆入力遮断クラッチを模式的に示す図である。 図１１は、第１比較例にかかる逆入力遮断クラッチを示す断面図である。 図１２は、第２比較例にかかる逆入力遮断クラッチを示す断面図である。 図１３は、第２距離Ｄ_Ｏと、ロック解除時または半ロック解除時のピークトルク、および、ロック時または半ロック時の出力部材の戻り量との関係を模式的に示す線図である。

［第１実施形態］
第１実施形態について、図１～図８を用いて説明する。なお、軸方向、径方向および周方向とは、特に断らない限り、逆入力遮断クラッチ１の軸方向、径方向および周方向をいう。本実施形態において、逆入力遮断クラッチ１の軸方向、径方向および周方向は、入力部材３の軸方向、径方向および周方向と一致し、かつ、出力部材４の軸方向、径方向および周方向と一致する。また、軸方向片側とは、入力部材３側（図２の右側）をいい、軸方向他側とは、出力部材４側（図２の左側）をいう。

＜逆入力遮断クラッチの構造の説明＞
一例において、逆入力遮断クラッチ１は、被押圧部材（固定部、固定枠）２と、入力部材３と、出力部材４と、１対の係合子５ａ、５ｂ（第１係合子５ａ、第２係合子５ｂ）と、付勢部材６とを備える。逆入力遮断クラッチ１は、入力部材３に入力される回転トルクを出力部材４に伝達するのに対し、出力部材４に逆入力される回転トルクは完全に遮断して入力部材３に伝達しないかまたはその一部のみを入力部材３に伝達して残部を遮断する逆入力遮断機能を有する。出力部材４に入力された回転トルクの少なくとも一部が第１及び第２係合子５ａ、５ｂの少なくとも１つに伝わり第１及び第２係合子５ａ、５ｂの少なくとも１つと被押圧部材２の内壁面との間の接触によって遮断される。

被押圧部材２は、被押圧面（接触面、係合内周面、内壁面）７を含む円筒面状の内周面を有する。被押圧部材２は、ハウジングなど、使用時にも回転しない固定部分に支持固定されて、その回転が拘束される。本例では、被押圧部材２は、軸方向片側に配置された第１素子８と、軸方向他側に配置された第２素子９とを、複数本の結合ボルト１０により結合することで、全体として中空円盤状に構成されている。

第１素子８は、円筒状の第１大径筒部１１と、円筒状の第１小径筒部１２と、中空円形平板状の第１側板部１３と、フランジ部１４とを備える。

第１大径筒部１１は、内周面に被押圧面７を有する。被押圧面７は、第１素子８の中心軸を中心とする円筒面により構成されている。

第１大径筒部１１は、フランジ部１４よりも軸方向他側に位置する部分である軸方向他側の端部の外周面に、内径側嵌合面１５を有する。内径側嵌合面１５は、第１素子８の中心軸を中心とする円筒面により構成されている。

第１小径筒部１２は、第１大径筒部１１の軸方向片側に、第１大径筒部１１と同軸に配置されている。第１小径筒部１２は、内周面の軸方向他側の端部から中間部にかけての部分に、第１軸受嵌合面１６を有する。第１軸受嵌合面１６は、第１素子８の中心軸を中心とする円筒面により構成されている。すなわち、被押圧面７と内径側嵌合面１５と第１軸受嵌合面１６とは、互いに同軸に配置されている。

第１側板部１３は、軸方向から見て中空円形の端面形状を有し、第１大径筒部１１の軸方向片側の端部と第１小径筒部１２の軸方向他側の端部とを接続する。すなわち、第１側板部１３の径方向外側の端部が第１大径筒部１１の軸方向片側の端部に接続され、かつ、第１側板部１３の径方向内側の端部が第１小径筒部１２の軸方向他側の端部に接続されている。

フランジ部１４は、第１大径筒部１１の軸方向中間部から径方向外側に向けて突出している。フランジ部１４は、周方向複数箇所に、軸方向に貫通する通孔を有する。本例では、フランジ部１４は、周方向８箇所に、軸方向に貫通する通孔を有する。

第２素子９は、円筒状の第２大径筒部１７と、円筒状の第２小径筒部１８と、中空円形平板状の第２側板部１９と、複数個の取付部２０とを備える。

第２大径筒部１７は、軸方向片側部分の内周面に、外径側嵌合面２１を有する。外径側嵌合面２１は、第２素子９の中心軸を中心とする円筒面により構成されている。外径側嵌合面２１は、第１素子８の内径側嵌合面１５に対して、がたつきなく嵌合することが可能な内径寸法を有する。

また、第２大径筒部１７は、第１素子８の通孔と整合する周方向複数箇所に、軸方向片側の端面に開口するねじ孔を有する。本例では、第２大径筒部１７は、第１素子８に備えられた８個の通孔と整合する周方向８箇所に、軸方向片側の端面に開口するねじ孔を有する。

第２小径筒部１８は、第２大径筒部１７の軸方向他側に、第２大径筒部１７と同軸に配置されている。第２小径筒部１８は、内周面の軸方向片側の端部から中間部にかけての部分に、第２軸受嵌合面２２を有する。第２軸受嵌合面２２は、第２素子９の中心軸を中心とする円筒面により構成されている。すなわち、外径側嵌合面２１と第２軸受嵌合面２２とは、互いに同軸に配置されている。

第２側板部１９は、軸方向から見て中空円形の端面形状を有し、第２大径筒部１７の軸方向他側の端部と第２小径筒部１８の軸方向片側の端部とを接続する。すなわち、第２側板部１９の径方向外側の端部が第２大径筒部１７の軸方向他側の端部に接続され、かつ、第２側板部１９の径方向内側の端部が第２小径筒部１８の軸方向片側の端部に接続されている。

それぞれの取付部２０は、周方向複数箇所に備えられている。本例では、４個の取付部２０が、周方向等間隔に備えられている。取付部２０は、第２大径筒部１７の外周面から径方向外側に向けて突出する突出部２３と、該突出部２３を軸方向に貫通する取付孔２４とを有する。

被押圧部材２は、第１素子８の内径側嵌合面１５を、第２素子９の外径側嵌合面２１にがたつきなく嵌合させ、かつ、第１素子８のフランジ部１４の軸方向他側の側面を、第２素子９の第２大径筒部１７の軸方向片側の端面に当接させた状態で、第１素子８に備えられた通孔に挿通した結合ボルト１０を、第２素子９に備えられたねじ孔に螺合し、さらに締め付けることにより、第１素子８と第２素子９とを結合固定することによって構成されている。

本例では、第１素子８の内径側嵌合面１５と第１軸受嵌合面１６とが互いに同軸に配置され、かつ、第２素子９の外径側嵌合面２１と第２軸受嵌合面２２とが互いに同軸に配置されている。このため、内径側嵌合面１５と外径側嵌合面２１とをがたつきなく嵌合させた、被押圧部材２の組立状態で、第１軸受嵌合面１６と第２軸受嵌合面２２とは、互いに同軸に配置される。

入力部材３は、電動モータなどの入力側機構に接続され、回転トルクが入力される。入力部材３は、基板部２５と、入力軸部（入力軸）２６と、１対の入力側係合部２７ａ、２７ｂ（第１入力側係合部２７ａ、第２入力側係合部２７ｂ）とを有する。

基板部２５は、軸方向から見て略円形の端面形状を有する。

入力軸部２６は、基板部２５の軸方向片側面の中央部から軸方向片側に向けて軸方向に突出している。入力軸部２６は、軸方向片側部分に、前記入力側機構の出力部にトルク伝達可能に接続するためのシャンク部２８ａを有する。本例では、シャンク部２８ａは、外周面に互いに平行な１対の平坦面を含む二面幅形状を有する。ただし、シャンク部は、前記入力側機構の出力部にトルク伝達可能に接続することができれば、任意の形状とすることができる。

本例において、１対の入力側係合部（係合突起）２７ａ、２７ｂは、基板部２５の軸方向他側面のうちで回転中心（中心軸）Ｏから径方向外側に外れた部分から軸方向他側に向けて軸方向に突出している。それぞれの入力側係合部２７ａ、２７ｂは、基板部２５の軸方向他側面の径方向反対側２箇所位置に配置され、かつ、入力部材３の径方向に関して互いに離隔している。第１入力側係合部（第１係合突起）２７ａと第２入力側係合部（第２係合突起）２７ｂとは、入力軸部２６の中心軸を挟んで第１径方向に互いに離間して配されている。

本例では、それぞれの入力側係合部２７ａ、２７ｂは、軸方向から見て、周方向に対称で、かつ、径方向外側に向かうほど周方向幅が大きくなる略扇形または略台形の端面形状を有する。それぞれの入力側係合部２７ａ、２７ｂの径方向内側面２７ａ１、２７ｂ１は、互いに平行な平坦面により構成されている。それぞれの入力側係合部２７ａ、２７ｂの径方向外側面２７ａ２、２７ｂ２は、基板部２５の外周面に対応する円筒面状の輪郭形状を有する。また、それぞれの入力側係合部２７ａ、２７ｂの１対の周方向側面２７ａ３、２７ｂ３は、径方向外側に向かうほど互いに離れる方向に傾斜した平坦面により構成されている。

本例では、１対の入力側係合部２７ａ、２７ｂのうちの第１入力側係合部２７ａ（図３および図５～図７の上側に示される）の幅寸法（図３および図５の左右方向に関する寸法）が、第２入力側係合部２７ｂ（図３および図５～図７の下側に示される）の幅寸法よりも小さい。すなわち、軸方向から見た場合に、第１入力側係合部２７ａの径方向内側面２７ａ１の長さ寸法Ｌ_２７Ａが、第２入力側係合部２７ｂの径方向内側面２７ｂ１の長さ寸法Ｌ_２７Ｂよりも小さい（Ｌ_２７Ａ＜Ｌ_２７Ｂ）。

入力部材３は、被押圧部材２の第１素子８の径方向内側に回転自在に支持されている。具体的には、入力軸部２６の軸方向他側部分の外周面と、第１素子８の第１軸受嵌合面１６との間に第１軸受２９を配置することで、入力部材３が被押圧部材２に対し回転自在に支持されている。入力部材３が被押圧部材２に対し回転自在に支持された状態で、入力側係合部２７は、被押圧面７の径方向内側に配置されている。

出力部材４は、減速機構などの出力側機構に接続され、回転トルクを出力する。出力部材４は、入力部材３と同軸に配置されている。本例では、出力部材４は、出力軸部（出力軸）３０と、出力側係合部３１とを有する。

出力軸部３０は、軸方向片側の端部に、径方向外側に向けて突出するフランジ部３２を有し、かつ、軸方向他側部分に、前記出力側機構の入力部にトルク伝達可能に接続するためのシャンク部２８ｂを有する。本例では、シャンク部２８ｂは、外周面に互いに平行な１対の平坦面を含む二面幅形状を有する。ただし、シャンク部は、前記出力側機構の入力部にトルク伝達可能に接続することができれば、任意の形状とすることができる。

出力側係合部３１は、カム機能を有する。出力部材４の回転中心（中心軸）Ｏから出力側係合部３１の外周面までの距離は、周方向に関して一定でない。本例では、出力側係合部３１は、軸方向から見て略矩形または略長円形の端面形状を有し、出力軸部３０の軸方向片側の端面の中央部から軸方向片側に向けて突出している。出力側係合部３１は、第１径方向（短軸方向、図３、図５、および図６の上下方向）両側の側面に、互いに平行な１対の平坦面３１ａを有し、かつ、第２径方向（長軸方向、図３、図５、および図６の左右方向）両側の側面に、それぞれが部分円筒面状の１対の凸曲面３１ｂを有する。このため、出力部材４の回転中心Ｏから出力側係合部３１の外周面までの距離は、周方向にわたり一定でない。なお、本例では、１対の凸曲面３１ｂは、出力部材４の回転中心Ｏを中心とする部分円筒面により構成されている。

本例において、出力側係合部３１は、出力部材４の回転中心Ｏを通り、かつ、１対の平坦面３１ａに直交する仮想平面に対して面対称である。さらに、出力側係合部３１は、出力部材４の回転中心Ｏを通り、かつ、１対の平坦面３１ａに平行な仮想平面に対して面対称である。出力側係合部３１は、１対の入力側係合部２７ａ、２７ｂ同士の間部分に配置される。出力側係合部３１は、第１径方向（図３、図５、および図６の上下方向）において第１入力側係合部２７ａと第２入力側係合部２７ｂとの間に配されている。また、本例では、出力部材４の回転中心Ｏに直交する断面において、第１径方向両側の側面である１対の平坦面３１ａの第２径方向の長さ寸法Ｌ_３１（図３、図５、および図６の左右方向に関する寸法）は、第１入力側係合部２７ａの径方向内側面２７ａ１の長さ寸法Ｌ_２７Ａよりも大きく、かつ、第２入力側係合部２７ｂの径方向内側面２７ｂ１の長さ寸法Ｌ_２７Ｂよりも小さい（Ｌ_２７Ａ＜Ｌ_３１＜Ｌ_２７Ｂ）。

出力部材４は、被押圧部材２の第２素子９の径方向内側に回転自在に支持されている。具体的には、出力軸部３０の軸方向片側部分の外周面と、第２素子９の第２軸受嵌合面２２との間に第２軸受４４を配置することで、出力部材４が被押圧部材２に対し回転自在に支持されている。出力部材４が被押圧部材２に対し回転自在に支持された状態で、出力側係合部３１は、被押圧面７の径方向内側に配置されている。

１対の係合子５ａ、５ｂの各々は、１対の押圧面（接触面、係合外面）３３と、入力側被係合部３４と、出力側被係合部３５とを備える。本例において、それぞれの係合子５ａ、５ｂは、軸方向から見て略半円形の端面形状を有し、かつ、幅方向（図５に矢印Ｂで示す方向（第２径方向））に関して対称な形状を有する。本例において、１対の係合子５ａ、５ｂは、説明の便宜上、符号を異ならせているが、実質的に同一の形状を有する。他の例において、１対の係合子５ａ、５ｂは、互いに異なる形状を有することができる。

それぞれの係合子５ａ、５ｂに関して径方向とは、図５に矢印Ａで示す方向をいい、それぞれの係合子５ａ、５ｂに関して幅方向とは、図５に矢印Ｂで示す方向をいう。本例では、それぞれの係合子５ａ、５ｂに関する径方向が、被押圧面７に対する押圧面３３の遠近方向であって、第１方向（第１径方向）に相当し、それぞれの係合子５ａ、５ｂに関する幅方向が、第１方向と入力部材３の軸方向との両方に直交する第２方向（第２径方向）に相当する。

１対の押圧面３３は、被押圧面７に対向する係合子５ａ、５ｂの径方向外側面のうち、周方向に関して互いに離隔した２箇所位置に備えられている。一例において、それぞれの押圧面３３は、被押圧面７の曲率半径よりも小さい曲率半径を有する部分円筒面状の凸曲面により構成されている。なお、それぞれの係合子５ａ、５ｂの径方向外側面のうち、１対の押圧面３３から周方向に外れた部分は、軸方向から見た場合に、入力部材３の中心軸Ｏを中心とし、かつ、１対の押圧面３３に接する仮想円よりも、径方向内側に存在している。すなわち、一例において、１対の押圧面３３が被押圧面７に当接した状態で、それぞれの係合子５ａ、５ｂの径方向外側面のうち、１対の押圧面３３から周方向に外れた部分は、被押圧面７に当接しない。

一例において、それぞれの押圧面３３は、係合子５ａ、５ｂのその他の部分よりも被押圧面７に対する摩擦係数が大きい表面性状を有することができる。また、それぞれの押圧面３３は、係合子５ａ、５ｂのその他の部分（本体）と一体に構成することができる。他の例において、押圧面３３は、係合子５ａ、５ｂの本体に設けられた別部材（例えば、貼着や接着などにより本体に固定された摩擦材）の表面に形成することができる。

入力側被係合部３４は、係合子５ａ、５ｂの幅方向中央部の径方向中間部に備えられている。本例では、入力側被係合部３４は、軸方向から見て略弓形の開口形状を有し、かつ、係合子５ａ、５ｂの幅方向中央位置の径方向中間部を軸方向に貫通する貫通孔により構成され、貫通孔に面した内面を有する。入力側被係合部３４の貫通孔は、入力側係合部２７ａ、２７ｂを緩く挿入できる大きさを有する。入力側被係合部３４の内側に入力側係合部２７ａ、２７ｂを挿入した状態で、入力側係合部２７ａ、２７ｂと入力側被係合部３４の内面との間には、係合子５ａ、５ｂの幅方向および径方向にそれぞれ隙間が存在する。このため、入力側係合部２７は、入力側被係合部３４に対し、入力部材３の回転方向に関する変位が可能である。係合子５ａ、５ｂは、その位置及び／又は姿勢が変化可能に配されている。例えば、入力側被係合部３４は、入力側係合部２７ａ、２７ｂに対し、係合子５ａ、５ｂの径方向の変位が可能である。本例では、入力側被係合部３４は、径方向外側を向いた面に、平行な平坦面３４ａを有し、かつ、径方向内側を向いた面に、部分円筒面状の凹曲面３４ｂを有する。

他の例において、入力側被係合部は、係合子の軸方向片側面にのみ開口する有底孔により構成することができる。別の例において、入力側被係合部は、係合子の径方向外側面に開口する切り欠きにより構成することができる。

出力側被係合部３５は、係合子５ａ、５ｂの径方向内側面の幅方向中央部に備えられている。本例では、出力側被係合部３５は、平坦面により構成されている。なお、本例では、出力側被係合部３５の幅方向寸法が、出力側係合部３１の平坦面３１ａの幅方向寸法よりも大きい。

それぞれの係合子５ａ、５ｂは、幅方向に関して出力側被係合部３５を挟む２箇所位置に、径方向内側に向けて突出する１対の凸部３７を有する。

本例の逆入力遮断クラッチ１では、係合子５ａ、５ｂは、被押圧部材２の内側に、第１方向に並んで配される。第１係合子５ａの押圧面３３と第２係合子５ｂの押圧面３３とが径方向に関して互いに反対側に向けられている。第１係合子５ａの径方向内側面と第２係合子５ｂの径方向内側面とが互いに対向するように中心軸Ｏに向けられている。係合子５ａ、５ｂの各々が独立して径方向（例えば、第１方向）に移動可能に配置される。軸方向片側に配置した入力部材３の１対の入力側係合部２７ａ、２７ｂが、係合子５ａ、５ｂの入力側被係合部３４の孔部に軸方向にそれぞれ挿入されている。軸方向他側に配置した出力部材４の出力側係合部３１が、係合子５ａ、５ｂの出力側被係合部３５同士の間の隙間に軸方向に挿入されている。すなわち、出力側係合部３１の径方向外側に１対の係合子５ａ、５ｂが分かれて配置される。係合子５ａ、５ｂの出力側被係合部３５の間に、出力側係合部３１が挟むように配置されている。

本例において、１対の係合子５ａ、５ｂが被押圧部材２の径方向内側に配置された状態で、被押圧面７と１対の押圧面３３との間部分、および、凸部３７の先端面同士の間部分の少なくとも一方に隙間が存在するように、被押圧部材２の内径寸法と係合子５ａ、５ｂの径方向寸法が設定されている。

付勢部材６は、係合子５ａ、５ｂの各々を、径方向外方（第１方向に関して１対の押圧面３３を被押圧面７に対して近づける方向）に弾性的に付勢する。本例の逆入力遮断クラッチ１は、２つの付勢部材６を備える。それぞれの付勢部材６は、１対の係合子５ａ、５ｂの径方向内側面同士の間に配置されている。一例において、それぞれの付勢部材６は、圧縮コイルばねにより構成されている。それぞれの付勢部材６は、１対の係合子５ａ、５ｂの径方向内側面同士の間で、弾性的に圧縮された状態で挟持されている。１対の係合子５ａ、５ｂは、２つの付勢部材６により、第１方向に関して互いに離れる方向に弾性的に付勢される。これにより、入力部材３と出力部材４とのいずれにもトルクが加わっていない中立状態において、それぞれの係合子５ａ、５ｂの１対の押圧面３３が被押圧面７に接触する。他の例において、逆入力遮断クラッチ１は、上記と異なる、機能、形状及び／又は数を有する付勢部材６を有することができる。別の例において、逆入力遮断クラッチ１は、付勢部材６が実質的に省略された構成を有することができる。

本例では、それぞれの付勢部材６の長さ方向両側の端部の内側に、それぞれの係合子５ａ、５ｂの凸部３７が挿入されることで、それぞれの係合子５同士の間からの付勢部材６の脱落が防止されている。

さらに本例の逆入力遮断クラッチ１は、入力部材３の１対の入力側係合部２７ａ、２７ｂの先端部（軸方向他側の端部）同士の間にかけ渡されたサポート部材４５を備える。

サポート部材４５は、図４に示すように、軸方向から見て、略長円形または略矩形の端面形状を有する。サポート部材４５は、中央部に、出力部材４の出力側係合部３１を挿通するための大径通孔３９を有し、かつ、長軸方向に関して大径通孔３９を挟んだ反対側２箇所に小径通孔４０を有する。サポート部材４５は、それぞれの小径通孔４０を挿通した支持ボルト４１が、それぞれの入力側係合部２７ａ、２７ｂの軸方向他側の端面に開口するねじ孔４２に螺合されることで、１対の入力側係合部２７ａ、２７ｂにかけ渡されるように支持固定される。他の例において、逆入力遮断クラッチ１は、上記と異なる、機能、形状及び／又は数を有するサポート部材４５を有することができる。別の例において、逆入力遮断クラッチ１は、サポート部材４５が実質的に省略された構成を有することができる。

＜逆入力遮断クラッチの動作説明＞
本例の逆入力遮断クラッチ１の動作について、図６および図７を用いて説明する。

まず、入力部材３に入力側機構から回転トルクが入力された場合を説明する。

入力部材３に回転トルクが入力されると、図６に示すように、係合子５ａ、５ｂのそれぞれの入力側被係合部３４の内側で、入力側係合部２７ａ、２７ｂが、入力部材３の回転方向（周方向、図６の例では反時計方向）に動く（回転する）。この結果、入力側係合部２７ａ、２７ｂの径方向内側面２７ａ１、２７ｂ１により、係合子５ａ、５ｂのそれぞれの入力側被係合部３４の平坦面３４ａが径方向内側に向けて押圧され、それぞれの係合子５ａ、５ｂの押圧面３３が、被押圧面７から離れる方向に移動する。つまり、それぞれの係合子５ａ、５ｂが、入力部材３との係合に基づき、互いに近づく方向である径方向内側に向けて（図６の上側の係合子５ａが下側に向けて、図６の下側の係合子５ｂが上側に向けて）移動する。これにより、１対の係合子５ａ、５ｂの径方向内側面が互いに近づく方向に移動し、それぞれの係合子５ａ、５ｂの出力側被係合部３５により出力部材４の出力側係合部３１が径方向両側から挟持される。例えば、出力側係合部３１の平坦面３１ａが、それぞれの係合子５ａ、５ｂの出力側被係合部３５と平行になるように、出力部材４が回転し、出力側係合部３１と、それぞれの係合子５ａ、５ｂの出力側被係合部３５とが実質的にがたつきなく係合（当接）する。この結果、入力部材３に入力された回転トルクが、１対の係合子５ａ、５ｂを介して、出力部材４に伝達され、該出力部材４から出力される。

本例の逆入力遮断クラッチ１では、入力部材３に回転トルクが入力されると、入力部材３の回転方向に関係なく、１対の係合子５ａ、５ｂが、被押圧面７から離れる方向にそれぞれ移動する。そして、入力部材３に入力された回転トルクが、１対の係合子５ａ、５ｂを介して、出力部材４に伝達される。

次に、出力部材４に出力側機構から回転トルクが逆入力された場合を説明する。

出力部材４に回転トルクが逆入力されると、図７に示すように、出力側係合部３１が、第１係合子５ａの出力側被係合部３５と第２係合子５ｂの出力側被係合部３５との間において、出力部材４の回転方向（図７の例では時計方向）に回転する。すると、出力側係合部３１の外周面のうち、平坦面３１ａと凸曲面３１ｂとの接続部（例えば、角部）により、１対の係合子５ａ、５ｂの出力側被係合部３５が径方向外側に向けて押圧され、それぞれの係合子５ａ、５ｂが、被押圧面７に近づく方向に移動する。つまり、１対の係合子５ａ、５ｂが、出力部材４との係合に基づき、互いに離れる方向である径方向外側に向けて（図７の上側の係合子５ａが上側に向けて、図７の下側の係合子５ｂが下側に向けて）移動する。これにより、それぞれの係合子５ａ、５ｂの１対の押圧面３３が、被押圧面７に対して摩擦係合する。

この結果、出力部材４に逆入力された回転トルクが完全に遮断されて入力部材３に伝達されないか、または、出力部材４に逆入力された回転トルクの一部が入力部材３に伝達され残部が遮断される。それぞれの押圧面３３が被押圧面７に対して摺動（相対回転）しないような、１対の係合子５ａ、５ｂが出力側係合部３１と被押圧部材２との間で突っ張った（挟持して）状態では、出力部材４がロックされ、出力部材４に逆入力された回転トルクが完全に遮断されて入力部材３に伝達されない。それぞれの押圧面３３が被押圧面７に対して摺動するような、１対の係合子５ａ、５ｂが出力側係合部３１と被押圧部材２との間で突っ張った（挟持して）状態では、出力部材４が半ロック（部分ロック）され、出力部材４に逆入力された回転トルクのうちの一部が入力部材３に伝達され残部が遮断される。

本例の逆入力遮断クラッチ１では、上記の動作が適切に実行されるように、各構成部材間の隙間の大きさ等が調整されている。特に、１対の係合子５ａ、５ｂのそれぞれの押圧面３３が被押圧面７に接触したときの構成部材同士の位置関係が適切となるように各構成部材が設計されている。

一例において、１対の係合子５ａ、５ｂのそれぞれの押圧面３３が被押圧面７に接触したときに、入力側係合部２７の径方向内側面２７ａ１と入力側被係合部３４の内面との間に、所定の隙間が存在する。この場合、出力側係合部３１の角部が出力側被係合部３５を押圧するとき、それぞれの押圧面３３が被押圧面７に向けてさらに押し付けることを許容する隙間が存在する。適切な設計により、出力部材４に回転トルクが逆入力されたときに、それぞれの係合子５ａ、５ｂの径方向外側への移動が入力側係合部２７ａ、２７ｂによって阻止されることが防止される。また、それぞれの押圧面３３が被押圧面７に接触した後も、それぞれの押圧面３３と被押圧面７との接触部に作用する面圧が、出力部材４に逆入力された回転トルクの大きさに応じて変化する。すなわち、出力部材４のロックまたは半ロックが適正に行われる。

本例の逆入力遮断クラッチ１では、以下の関係を満たすように、被押圧部材２、入力部材３、出力部材４、および係合子５ａ、５ｂの各部の寸法および形状が設定されている。

本例の逆入力遮断クラッチ１において、第１入力側係合部２７ａは、入力部材３に回転トルクが入力したときに、第１係合子５ａと接触可能な第１接触部Ｐ_Ｉ１及び第２接触部Ｐ_Ｉ２を有する。第１接触部Ｐ_Ｉ１及び第２接触部Ｐ_Ｉ２は、第１方向（第１径方向）と直交する第２方向（第２径方向）に互いに離間して配されている。第２入力側係合部２７ｂは、入力部材３に回転トルクが入力したときに、第２係合子５ｂと接触可能な第３接触部Ｐ_Ｉ３及び第４接触部Ｐ_Ｉ４を有する。第３接触部Ｐ_Ｉ３及び第４接触部Ｐ_Ｉ４は、第２方向に互いに離間して配されている。出力側係合部３１は、出力部材４に回転トルクが入力したときに、第１係合子５ａと接触可能な第５接触部Ｐ_Ｏ１及び第６接触部Ｐ_Ｏ２を有する。第５接触部Ｐ_Ｏ１及び第６接触部Ｐ_Ｏ２は、第２方向に互いに離間して配されている。また、出力側係合部３１は、出力部材４に回転トルクが入力したときに、第２係合子５ｂと接触可能な第７接触部Ｐ_Ｏ３及び第８接触部Ｐ_Ｏ４を有する。第７接触部Ｐ_Ｏ３及び第８接触部Ｐ_Ｏ４は、第２方向に互いに離間して配されている。第１接触部Ｐ_Ｉ１及び第２接触部Ｐ_Ｉ２を含む第１群と、第３接触部Ｐ_Ｉ３及び第４接触部Ｐ_Ｉ４を含む第２群とは、中心軸Ｏを通りかつ第２方向と平行な第２基準線ＲＬ２を間に挟んで互いに離間して配置されている。第１群の２つの接触部Ｐ_Ｉ１、Ｐ_Ｉ２の各々は、第５接触部Ｐ_Ｏ１及び第６接触部Ｐ_Ｏ２に比べて第１基準線ＲＬ１に近く配置されている。第２群の２つの接触部Ｐ_Ｉ３、Ｐ_Ｉ４の各々は、第７接触部Ｐ_Ｏ３及び第８接触部Ｐ_Ｏ４に比べて第１基準線ＲＬ１から遠く配置されている。

本例の逆入力遮断クラッチ１では、入力部材３の回転に伴い、１対の入力側係合部２７ａ、２７ｂと１対の係合子５ａ、５ｂの入力側被係合部３４とが接触する。図５及び図６に示すように、一方向における入力部材３の回転において、入力部材３の入力側係合部２７ａ、２７ｂと係合子５ａ、５ｂとが第１接触部Ｐ_Ｉ１及び第４接触部Ｐ_Ｉ４で接触する。逆方向における入力部材３の回転において、入力側係合部２７ａ、２７ｂと係合子５ａ、５ｂとが第２接触部Ｐ_Ｉ２及び第３接触部Ｐ_Ｉ３で接触する。一方、出力部材４の回転に伴い、出力側係合部３１と１対の係合子５ａ、５ｂの出力側被係合部３５とが接触し、各係合子５ａ、５ｂの１対の押圧面３３が被押圧面７に押し付けられる。図５及び図７に示すように、一方向における出力部材４の回転において、出力部材４の出力側係合部３１と係合子５ａ、５ｂとが第５接触部Ｐ_Ｏ１及び第８接触部Ｐ_Ｏ４で接触する。逆方向における出力部材４の回転において、出力側係合部３１と係合子５ａ、５ｂとが第６接触部Ｐ_Ｏ２及び第７接触部Ｐ_Ｏ３で接触する。入力側係合部２７ａ、２７ｂと係合子５ａ、５ｂの入力側被係合部３４との接触部である２つの入力側接触部Ｐ_Ｉ１、Ｐ_Ｉ４（Ｐ_Ｉ２、Ｐ_Ｉ３）のうちの一方の入力側接触部Ｐ_Ｉ１（Ｐ_Ｉ２）と、入力部材３の回転中心Ｏとの第２方向に関する距離を距離Ｄ_Ｉ１（Ｄ_Ｉ２）とする。出力側係合部３１と係合子５ａ、５ｂの出力側被係合部３５との接触部である２つの出力側接触部Ｐ_Ｏ１、Ｐ_Ｏ４（Ｐ_Ｏ２、Ｐ_Ｏ３）のうちで第２方向に関して一方の入力側接触部Ｐ_Ｉ１（Ｐ_Ｉ２）に近い側である一方の出力側接触部Ｐ_Ｏ１（Ｐ_Ｏ２）と、出力部材４の回転中心Ｏとの第２方向に関する距離を距離Ｄ_Ｏ１（Ｄ_Ｏ２）とする。このとき、距離Ｄ_Ｉ１（Ｄ_Ｉ２）は、距離Ｄ_Ｏ１（Ｄ_Ｏ２）よりも小さい（Ｄ_Ｉ１＜Ｄ_Ｏ１、Ｄ_Ｉ２＜Ｄ_Ｏ２）。２つの入力側接触部Ｐ_Ｉ１、Ｐ_Ｉ４（Ｐ_Ｉ２、Ｐ_Ｉ３）のうちの他方の入力側接触部Ｐ_Ｉ４（Ｐ_Ｉ３）と、入力部材３の回転中心Ｏとの第２方向に関する距離を距離Ｄ_Ｉ４（Ｄ_Ｉ３）とする。２つの出力側接触部Ｐ_Ｏ１、Ｐ_Ｏ４（Ｐ_Ｏ２、Ｐ_Ｏ３）のうちで第２方向に関して他方の入力側接触部Ｐ_Ｉ４（Ｐ_Ｉ３）に近い側である他方の出力側接触部Ｐ_Ｏ４（Ｐ_Ｏ３）と、出力部材４の回転中心Ｏとの第２方向に関する距離を距離Ｄ_Ｏ４（Ｄ_Ｏ３）とする。このとき、距離Ｄ_Ｉ４（Ｄ_Ｉ３）は、距離Ｄ_Ｏ４（Ｄ_Ｏ３）よりも大きい（Ｄ_Ｉ４＞Ｄ_Ｏ４、Ｄ_Ｉ３＞Ｄ_Ｏ３）。

第１接触部Ｐ_Ｉ１、第２接触部Ｐ_Ｉ２、第３接触部Ｐ_Ｉ３、第４接触部Ｐ_Ｉ４、第５接触部Ｐ_Ｏ１、第６接触部Ｐ_Ｏ２、第７接触部Ｐ_Ｏ３、及び第８接触部Ｐ_Ｏ４は、第１基準線ＲＬ１からの第２方向における距離として、第１距離Ｄ_Ｉ１、第２距離Ｄ_Ｉ２、第３距離Ｄ_Ｉ３、第４距離Ｄ_Ｉ４、第５距離Ｄ_Ｏ１、第６距離Ｄ_Ｏ２、第７距離Ｄ_Ｏ３、及び第８距離Ｄ_Ｏ４をそれぞれ有する。本例において、第１距離Ｄ_Ｉ１及び第２距離Ｄ_Ｉ２が、第５距離Ｄ_Ｏ１及び第６距離Ｄ_Ｏ２に比べてそれぞれ小さく、第３距離Ｄ_Ｉ３及び第４距離Ｄ_Ｉ４が、第７距離Ｄ_Ｏ３及び第８距離Ｄ_Ｏ４に比べてそれぞれ大きい。

本例では、出力側係合部３１のうち、短軸方向両側の側面である１対の平坦面３１ａの長さ寸法Ｌ_３１が、１対の入力側係合部２７ａ、２７ｂのうちの第１入力側係合部２７ａ（図３および図５～図７の上側）の径方向内側面２７ａ１の長さ寸法Ｌ_２７Ａよりも大きく、かつ、１対の入力側係合部２７ａ、２７ｂのうちの第２入力側係合部２７ｂ（図３および図５～図７の下側）の径方向内側面２７ｂ１の長さ寸法Ｌ_２７Ｂよりも小さい。

本例において、中心軸Ｏに垂直な平面視において、第１基準線ＲＬ１に対して、第１接触部Ｐ_Ｉ１及び第３接触部Ｐ_Ｉ３が、第２接触部Ｐ_Ｉ２及び第４接触部Ｐ_Ｉ４とそれぞれ実質的に対称に位置する。また、中心軸Ｏに垂直な平面視において、第２基準線ＲＬ２に対して、第１接触部Ｐ_Ｉ１及び第２接触部Ｐ_Ｉ２が、第３接触部Ｐ_Ｉ３及び第４接触部Ｐ_Ｉ４とそれぞれ実質的に非対称に位置する。また、中心軸Ｏに垂直な平面視において、第１基準線ＲＬ１に対して、第５接触部Ｐ_Ｏ１及び第７接触部Ｐ_Ｏ３が、第６接触部Ｐ_Ｏ２及び第８接触部Ｐ_Ｏ４とそれぞれ実質的に対称に位置する。また、第２基準線ＲＬ２に対して、第５接触部Ｐ_Ｏ１及び第６接触部Ｐ_Ｏ２が、第７接触部Ｐ_Ｏ３及び第８接触部Ｐ_Ｏ４とそれぞれ実質的に対称に位置する。

本例では、出力側係合部３１は、出力部材４の回転中心Ｏを通り、かつ、１対の平坦面３１ａに直交する仮想平面に対して面対称であり、かつ、出力部材４の回転中心Ｏを通り、かつ、１対の平坦面３１ａに平行な仮想平面に対して面対称である。このため、出力部材４の回転方向にかかわらず、第５距離Ｄ_Ｏ１及び第６距離Ｄ_Ｏ２（１対の係合子５ａ、５ｂのうちの第１係合子５ａ（図３および図５～図７の上側）の出力側被係合部３５と出力側係合部３１との接触部である出力側接触部Ｐ_Ｏ１、Ｐ_Ｏ２と、出力部材４の回転中心Ｏとの第２方向に関する距離）と、第７距離Ｄ_Ｏ３及び第８距離Ｄ_Ｏ４（１対の係合子５ａ、５ｂのうちの第２係合子５ｂ（図３および図５～図７の下側）の出力側被係合部３５と出力側係合部３１との接触部である出力側接触部Ｐ_Ｏ３、Ｐ_Ｏ４と、出力部材４の回転中心Ｏとの第２方向に関する距離）とは、互いに等しい。

本例において、第１距離Ｄ_Ｉ１と第２距離Ｄ_Ｉ２とが互いに実質的に同じであり、第３距離Ｄ_Ｉ３と第４距離Ｄ_Ｉ４とが互いに実質的に同じであり、第１距離Ｄ_Ｉ１及び第２距離Ｄ_Ｉ２が第３距離Ｄ_Ｉ３及び第４距離Ｄ_Ｉ４とそれぞれ異なる。また、第５距離Ｄ_Ｏ１と第６距離Ｄ_Ｏ２とが互いに実質的に同じであり、第７距離Ｄ_Ｏ３と第８距離Ｄ_Ｏ４とが互いに実質的に同じである。本例において、Ｄ_Ｉ１＝Ｄ_Ｉ２＜Ｄ_Ｉ３＝Ｄ_Ｉ４であり、Ｄ_Ｏ１＝Ｄ_Ｏ２＝Ｄ_Ｏ３＝Ｄ_Ｏ４である。また、Ｄ_Ｉ１＝Ｄ_Ｉ２＜Ｄ_Ｏ１＝Ｄ_Ｏ２であり、Ｄ_Ｉ３＝Ｄ_Ｉ４＞Ｄ_Ｏ３＝Ｄ_Ｏ４である。

本例では、図７に示すように、第１係合子５ａは、出力部材４に回転トルクが入力したときに、被押圧部材２の内壁面７と接触可能な第９接触部Ｃ１及び第１０接触部Ｃ２を有する。第９接触部Ｃ１及び第１０接触部Ｃ２は、第２方向に互いに離間して配される。第２係合子５ｂは、出力部材４に回転トルクが入力したときに、被押圧部材２の内壁面７と接触可能な第１１接触部Ｃ３及び第１２接触部Ｃ４を有する。第１１接触部Ｃ３及び第１２接触部Ｃ４は、第２方向に互いに離間して配される。第１基準線ＲＬ１及び第２基準線ＲＬ２で分けられる４つの象限（第１象限ＱＲ１、第２象限ＱＲ２、第３象限ＱＲ３、第４象限ＱＲ４）の少なくとも１つにおいて、出力部材４に回転トルクが入力した際、第２基準線ＲＬ２と、第９接触部Ｃ１、第１０接触部Ｃ２、第１１接触部Ｃ３、及び第１２接触部Ｃ４のうちの１つと中心軸Ｏとを結ぶ仮想直線ＰＬとの間の領域に、第５接触部Ｐ_Ｏ１、第６接触部Ｐ_Ｏ２、第７接触部Ｐ_Ｏ３、及び第８接触部Ｐ_Ｏ４のうちの１つが配置される。図７の例において、出力部材４に回転トルクが入力した際、４つの象限のうちの互いに対角の位置関係にある２つの象限ＱＲ２，ＱＲ４において、第２基準線ＲＬ２と仮想直線ＰＬとの間の領域に、第５接触部Ｐ_Ｏ１、第８接触部Ｐ_Ｏ４がそれぞれ配置される。

本例では、図７に示すロック状態では、１対の係合子５ａ、５ｂのそれぞれについて、出力部材４に回転トルクが逆入力され、係合子５ａ、５ｂのそれぞれの押圧面３３が被押圧面７に接触している。このロック状態において、第２象限ＱＲ２では、第９接触部（当接部）Ｃ１と出力部材４の回転中心Ｏとを結ぶ仮想直線ＰＬよりも、第１方向に関して出力部材４の回転中心Ｏに近い側に第５接触部Ｐ_Ｏ１が位置し、第４象限ＱＲ４では、第１２接触部（当接部）Ｃ４と出力部材４の回転中心Ｏとを結ぶ仮想直線ＰＬよりも、第１方向に関して出力部材４の回転中心Ｏに近い側に第８接触部Ｐ_Ｏ４が位置する。第９接触部Ｃ１は、第２方向に関して出力部材４の回転中心Ｏよりも第５接触部Ｐ_Ｏ１に近い側の押圧面３３（図７の例では、上側の係合子５ａの左側の押圧面３３）と被押圧面７との当接部である。第１２接触部Ｃ４は、第２方向に関して出力部材４の回転中心Ｏよりも第８接触部Ｐ_Ｏ４に近い側の押圧面３３（図７の例では、下側の係合子５ｂの左側の押圧面３３）と被押圧面７との当接部である。

本例の逆入力遮断クラッチ１によれば、軸方向寸法を短くでき、かつ、部品点数を抑えることができる。

すなわち、本例の逆入力遮断クラッチ１において、入力部材３および出力部材４のそれぞれの回転が、係合子５ａ、５ｂの径方向内方又は径方向外方の移動に変換される。径方向内方に移動した係合子５ａ、５ｂが、該係合子５ａ、５ｂの径方向内側に位置する出力部材４に係合する。径方向外方に移動した係合子５ａ、５ｂが、該係合子５ａ、５ｂの径方向外側に位置する被押圧部材２に押し付けられる。その結果、係合子５ａ、５ｂの径方向移動に基づき、入力部材３から出力部材４に回転トルクが伝達可能になる出力部材４のロック解除状態（半ロック解除状態を含む）と、出力部材４の回転が防止されるロック状態または出力部材４の回転が抑制される半ロック状態とが切り替えられる。このような構成は、逆入力遮断クラッチ１の装置全体の軸方向寸法の短縮化に有利である。

係合子５ａ、５ｂは、入力部材３に入力された回転トルクを出力部材４に伝達する機能と、出力部材４をロックまたは半ロックする機能との両方の機能の作動部材として使用される。このため、逆入力遮断クラッチ１の部品点数の抑制、及び動作の安定に有利である。たとえば、回転トルクを伝達する機能とロックまたは半ロックする機能とで使用される作動部材が異なる場合、ロック解除または半ロック解除のタイミングと回転トルクの伝達開始のタイミングとがずれる可能性がある。例えば、ロック解除または半ロック解除から回転トルクの伝達開始までの間に出力部材に回転トルクが逆入力されると、出力部材が再びロックまたは半ロックされる可能性がある。本例では、複数の機能に共通の作動部材が使用されるため、このような不都合が防止される。

また、本例では、入力部材３から係合子５ａ、５ｂに作用する力の向きが、出力部材４から係合子５ａ、５ｂに作用する力の向きに対して逆向きである。このため、各機能にかかわる要素の設定値が独立的に調整可能である。例えば、両方の力の大小関係が設定され、係合子５ａ、５ｂの動きが適切に制御される。このため、出力部材４のロック状態とロック解除状態との切り換え動作を安定して確実に行うことができる。

特に本例の逆入力遮断クラッチ１によれば、ロック性能とロック解除性能とを両立させることができる。

図１１－１３に比較例を示す。比較例において、ロック解除性能とロック性能とを両立させる面からは、改良の余地がある。この理由について、図１１～図１３を参照しつつ説明する。なお、ロック解除性能は、１対の押圧面が被押圧面に押し付けられたロック状態または半ロック状態から、１対の押圧面が被押圧面から離れたロック解除状態に切り換えることに関する。ロック性能は、ロック解除状態からロック状態または半ロック状態に切り換えることに関する。以下の説明では、基本的には、半ロック状態を含めてロック状態といい、半ロック解除状態を含めてロック解除状態をいう。

図１１に示す比較例（逆入力遮断クラッチ１００Ａ）において、出力部材１０１の回転に伴い、係合子１０２の１対の押圧面１０３が被押圧部材１０４の被押圧面１０５に押し付けられる。また、入力部材１０６の回転に伴い、入力側係合部１０７が入力側被係合部１０８に接触する。入力側係合部１０７と入力側被係合部１０８との接触部である入力側接触部Ｐ_ｉｎと、入力部材１０６の回転中心Ｏとの、係合子１０２の幅方向（図１１の左右方向）に関する距離Ｄ_Ｉは、出力側係合部１０９と出力側被係合部１１０との接触部である出力側接触部Ｐ_ｏｕｔと、出力部材４の回転中心Ｏとの、係合子１０２の幅方向に関する距離Ｄ_Ｏよりも小さい（Ｄ_Ｉ＜Ｄ_Ｏ）。

図１１の比較例では、ロック状態において、入力部材１０６に回転トルクが入力されると、係合子１０２が、出力側接触部Ｐ_ｏｕｔを中心に、入力部材１０６の回転方向と逆方向に回転する傾向になる。このため、１対の押圧面１０３がいずれも、被押圧面１０５に対して実質的に押し付けられないか、または、押圧面１０３（係合子１０２の幅方向に関して入力部材１０６の回転中心Ｏよりも入力側接触部Ｐ_ｉｎに近い側の押圧面１０３）が、比較的小さい押付力で、被押圧面１０５に押し付けられる。この場合、被押圧面１０５に対して押圧面１０３が強く食い込むことが防止され、ロック状態からロック解除状態に切り換える際に、入力部材１０６の回転トルクが瞬間的に大きくなることが防止される。換言すれば、ロック解除時のピークトルクが小さく抑えられる。すなわち、図１１の逆入力遮断クラッチ１００Ａは、比較的良好なロック解除性能を有する。

一方、図１２の比較例（逆入力遮断クラッチ１００Ｂ）は、比較的良好なロック性能を有する。図１２に示す逆入力遮断クラッチ１００Ｂでは、係合子１０２の幅方向に関する、入力側接触部Ｐ_ｉｎと入力部材１０６の回転中心Ｏとの距離である第１距離Ｄ_Ｉが、係合子１０２の幅方向に関する、出力側接触部Ｐ_ｏｕｔと、出力部材４の回転中心Ｏとの第２距離Ｄ_Ｏよりも大きい（Ｄ_Ｉ＞Ｄ_Ｏ）。

図１２の比較例では、入力部材１０６に所定方向（たとえば図１２の反時計方向）の回転トルクが入力されると、係合子１０２が、入力側接触部Ｐ_ｏｕｔを中心に、前記所定方向に回転する傾向となる。例えば、係合子１０２の押圧面１０３（図１２の上側の係合子１０２の右側の押圧面１０３、および、下側の係合子１０２の左側の押圧面１０３）が被押圧面１０５に近づく（接近する）傾向となる。

そのため、図１２の比較例では、ロック解除状態（入力部材１０６に入力された回転トルクが出力部材１０１に伝達されている）において、それぞれの係合子１０２の押圧面１０３が被押圧面１０５に接近した状態となる傾向にある。この場合、出力部材１０１に回転トルクが逆入力されると、押圧面１０３がすぐに被押圧面１０５に押し付けられる。すなわち、図１２の比較例では、ロック解除状態から速やかにロック状態に切り換えることができる。

ただし、図１２の比較例では、入力部材１０６に入力された回転トルクが、１対の係合子１０２を介して、出力部材１０１に伝達される際に、それぞれの係合子１０２の一方の押圧面１０３と被押圧面１０５との間で引き摺りが発生する可能性がある。これは、トルクの伝達効率の確保に不利である。

これらの比較例（逆入力遮断クラッチ１００Ａ、１００Ｂ）において、ロック性能とロック解除性能との両立を目的として、入力側接触部Ｐ_ｉｎと入力部材１０６の回転中心Ｏとの距離Ｄ_Ｉと、出力側接触部Ｐ_ｏｕｔと出力部材１０１の回転中心Ｏとの距離Ｄ_Ｏとを一致させることが想定される。

しかしながら、図１３に示すように、ロック状態からロック解除状態に切り換わる際のピークトルクの大きさ、および、入力部材１０６と出力部材１０１との間の伝達効率は、距離Ｄ_Ｏが距離Ｄ_Ｉと等しくなるときに変曲点を示す。すなわち、ピークトルクの大きさ、および、伝達効率は、距離Ｄ_Ｏと距離Ｄ_Ｉとが等しくなる点を挟んで大きく傾向が変化する。したがって、ロック性能とロック解除性能とを両立させるためには、出力部材１０１、係合子１０２、および入力部材１０６の形状精度および組立精度を十分に高くする必要がある。これは、逆入力遮断クラッチ１００Ａ、１００Ｂの製造コストに関して不利である。

図５－図７に示す本実施形態では、各構成要素の位置、構成要素の間での相対的な位置関係、構成要素の間での距離に関する相対関係等が前述のように設定されていることから、ロック解除性能と、ロック性能との両立に有利である。

まず、ロック状態からロック解除状態への切り換えにおいて、第１係合子５ａを介して優れたロック解除性能が実現される。例えば、図６に示すように、ロック状態において、入力部材３に所定方向（図６の反時計方向）の回転トルクが入力されると、第１係合子５ａは、該第１係合子５ａの出力側被係合部３５と出力側係合部３１との接触部である出力側接触部（第５接触部Ｐ_Ｏ１）を中心として、入力部材３の回転方向と逆方向に回転する傾向になる。このため、後述する図８（Ａ）に示すように、１対の押圧面３３がいずれも、被押圧面７に対して実質的に押し付けられないか、または、図８（Ｃ）に示すように、押圧面３３（第２方向に関して入力部材３の回転中心Ｏよりも、第１入力側係合部２７ａと第１係合子５ａの入力側被係合部３４との入力側接触部Ｐ_Ｉ１に近い側の押圧面３３）が、比較的小さい押付力で、被押圧面７に押し付けられる。この場合、第１係合子５ａについて、被押圧面７に対して押圧面３３が強く食い込むことが防止される。このため、ロック状態からロック解除状態に切り換える際に、第１係合子５ａの押圧面３３が、第１方向に関して被押圧面７から遠ざかる方向に、円滑に移動する。したがって、逆入力遮断クラッチ１では、ロック状態からロック解除状態への切り換えが円滑に行われ、良好なロック解除性能が確保される。

次に、ロック解除状態からロック状態への切り換えにおいて、第２係合子５ｂを介して優れたロック性能が実現される。図５に示すように、第２係合子５ｂにおいて、第３距離Ｄ_Ｉ３及び第４距離Ｄ_Ｉ４が、第７距離Ｄ_Ｏ３及び第８距離Ｄ_Ｏ４に比べてそれぞれ大きく、ロック解除状態において、第２係合子５ｂの押圧面３３の１つが、被押圧面７に接近した状態となる傾向にある。この場合、出力部材４に回転トルクが逆入力されると、押圧面３３がすぐに被押圧面７に押し付けられる。、したがって、逆入力遮断クラッチ１では、ロック解除状態から速やかにロック状態に切り換えられ、良好なロック性能が確保される。

本例の逆入力遮断クラッチ１において、上述のように、第１係合子５ａが良好なロック解除性能に主に関係し、第２係合子５ｂが良好なロック性能に主に関係する。このため、各機能にかかわる要素の設定値が独立的に調整可能である。すなわち、ロック性能とロック解除性能とが両立した構造が、各種精度（例えば、入力部材３、出力部材４、および１対の係合子５ａ、５ｂの形状精度および組立精度など）を過度に高くすることなく実現される。したがって、逆入力遮断クラッチ１は、ロック性能とロック解除性能とが両立するなどの安定した性能を有するとともに、製造コストの抑制に有利である。

本例の逆入力遮断クラッチ１において、中心軸Ｏに垂直な平面視において、第１基準線ＲＬ１を境に、第１接触部Ｐ_Ｉ１、第３接触部Ｐ_Ｉ３、第５接触部Ｐ_Ｏ１、第７接触部Ｐ_Ｏ３、第９接触部Ｃ１、及び第１１接触部Ｃ３がＸ１群（図５及び７における左側グループ）に属し、第２接触部Ｐ_Ｉ２、第４接触部Ｐ_Ｉ４、第６接触部Ｐ_Ｏ２、第８接触部Ｐ_Ｏ４、第１０接触部Ｃ２、及び第１２接触部Ｃ４がＸ２群（図５及び７における右側グループ）に属する。Ｘ１群の接触部Ｐ_Ｉ１、Ｐ_Ｉ３、Ｐ_Ｏ１、Ｐ_Ｏ３、Ｃ１、Ｃ３と、Ｘ２群の接触部Ｐ_Ｉ２、Ｐ_Ｉ４、Ｐ_Ｏ２、Ｐ_Ｏ４、Ｃ２、Ｃ４とが、第１基準線ＲＬ１に対して、それぞれ実質的に対称の位置関係を有する。各動作に関連する接触部が第１基準線ＲＬ１に対して対称に配置されている。本例の逆入力遮断クラッチ１によれば、入力部材３／出力部材４が第１回転方向に動く場合とその逆の第２回転方向に動く場合とで、実質的に同じ性能が発揮される。

さらに本例の逆入力遮断クラッチ１では、図７に示すように、４つの象限（第１象限ＱＲ１、第２象限ＱＲ２、第３象限ＱＲ３、第４象限ＱＲ４）の少なくとも１つにおいて、出力部材４に回転トルクが入力した際、第２基準線ＲＬ２と、仮想直線ＰＬとの間の領域に、第５接触部Ｐ_Ｏ１、第６接触部Ｐ_Ｏ２、第７接触部Ｐ_Ｏ３、及び第８接触部Ｐ_Ｏ４のうちの１つが配置される。本例において、出力部材４に回転トルクが入力した際、互いに対角の位置関係にある２つの象限ＱＲ２，ＱＲ４において、第２基準線ＲＬ２と仮想直線ＰＬとの間の領域に、第５接触部Ｐ_Ｏ１、第８接触部Ｐ_Ｏ４がそれぞれ配置される。あるいは、出力部材４に逆向きの回転トルクが入力した際、互いに対角の位置関係にある２つの象限ＱＲ１，ＱＲ３において、第２基準線ＲＬ２と仮想直線ＰＬとの間の領域に、第６接触部Ｐ_Ｏ２、第７接触部Ｐ_Ｏ３がそれぞれ配置される。この構成は、ロック状態からロック解除状態への円滑な切り換えに有利である。この理由について、図８（Ａ）～（Ｃ）を参照しつつ説明する。なお、下記説明では、図５－図７に示される符号が適宜用いられる。

逆入力遮断クラッチ１のロック状態において、入力部材３に回転トルクが入力されると、第１係合子５ａは、該第１係合子５ａの出力側被係合部３５と出力側係合部３１との接触部である出力側接触部（例えば、図８（ａ）における接触部Ｐ_Ｏ１）を中心として回転する傾向となる。

図８（Ｂ）の例では、第１入力側係合部２７ａと第１係合子５ａの入力側被係合部３４との入力側接触部（Ｐ_Ｉ１）と、入力部材３の回転中心Ｏとの第２方向に関する距離（Ｄ_Ｉ１）が、第１係合子５ａの出力側被係合部３５と出力側係合部３１との出力側接触部（Ｐ_Ｏ1）と、出力部材４の回転中心Ｏとの第２方向に関する距離（Ｄ_Ｏ１）よりも大きい（Ｄ_Ｉ１＞Ｄ_Ｏ１）。この場合、図８（Ｂ）に示すように、入力部材３に反時計方向の回転トルクが入力されると、第１係合子５ａが、出力側接触部（Ｐ_Ｏ１）を中心に反時計方向に回転する傾向となる。そして、図８（Ｂ）に一点鎖線で軌跡ｒを示すように、２つの押圧面３３のうち、第２方向に関して出力部材４の回転中心Ｏを挟んで出力側接触部（Ｐ_Ｏ１）と反対側（図８（Ｂ）の右側）に位置する押圧面３３が、被押圧面７に強く押し付けられて食い込む傾向となる。ロック状態からロック解除状態へ切り換える際に、食い込みの解除を伴うと、入力部材３の回転トルクが瞬間的に大きくなりやすい（ピークトルクが発生する）。

図８（Ｃ）の例では、出力側接触部（Ｐ_Ｏ１）が、仮想直線ＰＬよりも第１方向に関して出力部材４の回転中心Ｏから遠い側に位置する。この場合、図８（Ｃ）に示すように、入力部材３に反時計方向の回転トルクが入力されると、第１係合子５ａが出力側接触部（Ｐ_Ｏ１）を中心に、時計方向に回転する傾向となる。そして、図８（Ｃ）に一点鎖線で軌跡ｒを示すように、２つの押圧面３３のうち、第２方向に関して出力部材４の回転中心Ｏよりも出力側接触部（Ｐ_Ｏ１）に近い側（図８（Ｃ）の左側）に位置する押圧面３３が、被押圧面７に押し付けられて食い込む傾向となる。図８（Ｃ）の例において、ロック状態からロック解除状態へ切り換える際に、食い込みの解除を伴うと、入力部材３の回転トルクが、図８（Ｂ）の例に比べて小さいものの、瞬間的に大きくなる。

これに対し、図８（Ａ）の例では、第１入力側係合部２７ａと第１係合子５ａの入力側被係合部３４との入力側接触部（Ｐ_Ｉ１）と、入力部材３の回転中心Ｏとの第２方向に関する距離（Ｄ_Ｉ１）が、第１係合子５ａの出力側被係合部３５と出力側係合部３１との出力側接触部（Ｐ_Ｏ1）と、出力部材４の回転中心Ｏとの第２方向に関する距離Ｄ_Ｏ１よりも小さい（Ｄ_ＩＡ＜Ｄ_Ｏ１）（図５参照）。また、第２象限ＱＲ２において、第２基準線ＲＬ２と仮想直線ＰＬとの間の領域に第５接触部（Ｐ_Ｏ１）が配置され、第４象限ＱＲ４において、第２基準線ＲＬ２と仮想直線ＰＬとの間の領域に第８接触部（Ｐ_Ｏ４）が配置される（図７参照）。図８（Ａ）に示すように、出力側接触部（Ｐ_Ｏ１）が、仮想直線ＰＬよりも第１方向に関して出力部材４の回転中心Ｏに近い側に位置する場合、入力部材３に反時計方向の回転トルクが入力されると、第１係合子５ａが出力側接触部（Ｐ_Ｏ１）を中心に、時計方向に回転する傾向となる。

ここで、図８（Ａ）の例では、一点鎖線で軌跡ｒ_１、ｒ_２を示すように、１対の押圧面３３はいずれも、被押圧面７に対する実質的な押し付けが回避される。このため、ロック状態からロック解除状態へ切り換える際に、入力部材３の回転トルクが瞬間的に大きくなることが抑制され、ロック状態からロック解除状態に円滑にモードが遷移する。また、ピークトルクが抑制されるため、入力側機構の最大出力トルクが比較的低く設定可能である。これは、入力側機構の不必要な大型化の回避に有利である。

逆入力遮断クラッチ１の一例において、付勢部材６により、係合子５ａ、５ｂが径方向外側に向けて弾性的にそれぞれ付勢され、中立状態において、それぞれの係合子５ａ、５ｂの押圧面３３が被押圧面７に接触して配置される。このため、出力部材４に回転トルクが逆入力された際に、該出力部材４の回転を直ちにロックまたは半ロックさせることができる。

逆入力遮断クラッチ１の一例において、サポート部材４５が、入力部材３に備えられた２つの入力側係合部２７の先端部同士の間にかけ渡すように設けられている。この場合、逆入力遮断クラッチ１がロック状態からロック解除状態に切り換わる際等において、係合子５から径方向外側を向いた力を入力側係合部２７が受けたたとしても、入力側係合部２７の変形（例えば、２つの入力側係合部２７が互いに離れるような変形）が防止される。

逆入力遮断クラッチ１の一例において、被押圧面７を有する第１素子８と、固定部分に対して支持固定される取付部２０を有する第２素子９とが別体に構成されている。すなわち、被押圧面７を有する第１素子８が、固定部分に対し間接的に固定され、直接的なボルト止めにより固定されることが回避される。第２素子９のそれぞれの取付孔２４に挿通された支持ボルトが、固定部分のそれぞれのねじ孔に螺合しさらに締め付けられることにより、被押圧部材２が固定部分に対して支持固定され、第１素子８に変形が生じることが防止される。また、第１素子８の第１大径筒部１１の内周面に備えられた被押圧面７の真円度の低下が防止される。この結果、逆入力遮断クラッチ１をロック解除状態からロック状態に切り換えるロック性能が良好に確保される、および／または、逆入力遮断クラッチ１を組み込んだ機械装置の制御性が良好に確保される。

逆入力遮断クラッチ１の一例において、第１素子８の第１大径筒部１１の外周面に備えられた内径側嵌合面１５と、第２素子９の第２大径筒部１７の内周面に備えられた外径側嵌合面２１とががたつきなく嵌合されている。この場合、出力部材４への回転トルクの逆入力に伴って、それぞれの係合子５ａ、５ｂの押圧面３３により被押圧面７が径方向外側に向けて押圧された場合でも、該被押圧面７が径方向外側に向けて変形することが防止される。

逆入力遮断クラッチ１の他の例において、図２に二点鎖線で示すように、第１素子８の第１小径筒部１２の外周面と第１側板部１３の軸方向片側の側面との間にかけ渡された補強リブ４３を備えることができる。補強リブ４３は、被押圧面７の変形のより効果的な防止に有利である。

逆入力遮断クラッチ１の一例において、第１大径筒部１１の内周面のうち、被押圧面７およびその近傍部分にのみ高周波焼き入れにより硬化層が形成され、その後研磨加工が施されている。これにより、被押圧面７の硬さを確保しつつ、被押圧面７の寸法精度および真円度が良好に確保される。さらに、逆入力遮断クラッチ１において、ロック解除状態からロック状態に滑らかにモードが切り換えられる。

逆入力遮断クラッチ１の一例において、入力部材３が、被押圧面７を有する第１素子８に対して回転自在に支持され、かつ、出力部材４が、取付部２０を有する第２素子９に対して回転自在に支持されている。他の例において、入力部材が、固定部分に支持固定される取付部を有する第２素子に対して回転自在に支持され、かつ、出力部材が、被押圧面を有する第１素子に対して回転自在に支持されることができる。別の例において、被押圧面と取付部とが、同一の素子に備えられる構成が適用可能である。

なお、入力部材、出力部材、被押圧部材、および、係合子の材質は、特に限定されない。たとえば、これらの材質としては、鉄合金、銅合金、アルミニウム合金などの金属のほか、必要に応じて強化繊維を混入した合成樹脂などでも良い。また、入力部材、出力部材、被押圧部材、および、係合子のそれぞれで、同じ材質にしても良いし、異なる材質にしても良い。

追加的及び／又は代替的に、出力部材に回転トルクを逆入力した場合に、出力部材がロックまたは半ロックする条件さえ満たせば、入力部材、出力部材、被押圧部材、および、係合子が相互に接触する部分に、潤滑剤を介在させることができる。たとえば、入力部材、出力部材、被押圧部材、および、係合子のうちの少なくとも１つを含油メタル製とすることもできる。

［第２実施形態］
第２実施形態について、図９を用いて説明する。逆入力遮断クラッチ１ａの一例において、入力部材３ａに備えられた１対の入力側係合部２７ｃ、２７ｄは、軸方向から見て、周方向に非対称で、かつ、径方向外側に向かうほど周方向幅が大きくなる略扇形または略台形の端面形状を有する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。

本例の逆入力遮断クラッチ１ａにおいて、第１接触部Ｐ_Ｉ１及び第３接触部Ｐ_Ｉ３を含む第１群と、第２接触部Ｐ_Ｉ２及び第４接触部Ｐ_Ｉ４を含む第２群とは、第１基準線ＲＬ１を間に挟んで互いに離間して配置されている。第１群の２つの接触部Ｐ_Ｉ１、Ｐ_Ｉ３の各々は、第５接触部Ｐ_Ｏ１及び第７接触部Ｐ_Ｏ３に比べて第１基準線ＲＬ１に近く配置されている。第２群の２つの接触部Ｐ_Ｉ２、Ｐ_Ｉ４の各々は、第６接触部Ｐ_Ｏ２及び第８接触部Ｐ_Ｏ４に比べて第１基準線ＲＬ１から遠く配置されている。

本例では、入力部材３ａが所定方向（図９に矢印Ｆで示す反時計方向）に回転することに伴い、１対の入力側係合部２７ｃ、２７ｄと１対の係合子５ａ、５ｂの入力側被係合部３４とが第１接触部Ｐ_Ｉ１及び第４接触部Ｐ_Ｉ４で接触する。また、入力部材３ａが前記所定方向と反対方向（図９に矢印Ｒで示す時計方向）に回転することに伴い、１対の入力側係合部２７ｃ、２７ｄと１対の係合子５ａ、５ｂの入力側被係合部３４とが第２接触部Ｐ_Ｉ２及び第３接触部Ｐ_Ｉ３で接触する。一方、一方向における出力部材４の回転において、出力部材４の出力側係合部３１と係合子５ａ、５ｂとが第５接触部Ｐ_Ｏ１及び第８接触部Ｐ_Ｏ４で接触する。逆方向における出力部材４の回転において、出力側係合部３１と係合子５ａ、５ｂとが第６接触部Ｐ_Ｏ２及び第７接触部Ｐ_Ｏ３で接触する。

本例において、第１距離Ｄ_Ｉ１及び第３距離Ｄ_Ｉ３が、第５距離Ｄ_Ｏ１及び第７距離Ｄ_Ｏ３に比べてそれぞれ小さく、第２距離Ｄ_Ｉ２及び第４距離Ｄ_Ｉ４が、第６距離Ｄ_Ｏ２及び第８距離Ｄ_Ｏ４に比べてそれぞれ大きい。

本例において、第１基準線ＲＬ１に対して、第１接触部Ｐ_Ｉ１及び第３接触部Ｐ_Ｉ３が、第２接触部Ｐ_Ｉ２及び第４接触部Ｐ_Ｉ４とそれぞれ実質的に非対称に位置する。第２基準線ＲＬ２に対して、第１接触部Ｐ_Ｉ１及び第２接触部Ｐ_Ｉ２が、第３接触部Ｐ_Ｉ３及び第４接触部Ｐ_Ｉ４とそれぞれ実質的に対称に位置する。また、中心軸Ｏに垂直な平面視において、第１基準線ＲＬ１に対して、第５接触部Ｐ_Ｏ１及び第７接触部Ｐ_Ｏ３が、第６接触部Ｐ_Ｏ２及び第８接触部Ｐ_Ｏ４とそれぞれ実質的に対称に位置する。また、第２基準線ＲＬ２に対して、第５接触部Ｐ_Ｏ１及び第６接触部Ｐ_Ｏ２が、第７接触部Ｐ_Ｏ３及び第８接触部Ｐ_Ｏ４とそれぞれ実質的に対称に位置する。

本例において、第１距離Ｄ_Ｉ１と第３距離Ｄ_Ｉ３とが互いに実質的に同じであり、第２距離Ｄ_Ｉ２と第４距離Ｄ_Ｉ４とが互いに実質的に同じであり、第１距離Ｄ_Ｉ１及び第３距離Ｄ_Ｉ３が第２距離Ｄ_Ｉ２及び第４距離Ｄ_Ｉ４とそれぞれ異なる。また、第５距離Ｄ_Ｏ１と第７距離Ｄ_Ｏ３とが互いに実質的に同じであり、第６距離Ｄ_Ｏ２と第８距離Ｄ_Ｏ４とが互いに実質的に同じである。本例において、Ｄ_Ｉ１＝Ｄ_Ｉ３＜Ｄ_Ｉ２＝Ｄ_Ｉ４であり、Ｄ_Ｏ１＝Ｄ_Ｏ２＝Ｄ_Ｏ３＝Ｄ_Ｏ４である。また、Ｄ_Ｉ１＝Ｄ_Ｉ３＜Ｄ_Ｏ１＝Ｄ_Ｏ３であり、Ｄ_Ｉ２＝Ｄ_Ｉ４＞Ｄ_Ｏ２＝Ｄ_Ｏ４である。

本例の逆入力遮断クラッチ１ａにおいて、中心軸Ｏに垂直な平面視において、第２基準線ＲＬ２を境に、第１接触部Ｐ_Ｉ１、第２接触部Ｐ_Ｉ２、第５接触部Ｐ_Ｏ１、第６接触部Ｐ_Ｏ２、第９接触部Ｃ１、及び第１０接触部Ｃ２がＹ１群（図９における上側グループ）に属し、第３接触部Ｐ_Ｉ３、第４接触部Ｐ_Ｉ４、第７接触部Ｐ_Ｏ３、第８接触部Ｐ_Ｏ４、第１１接触部Ｃ３、及び第１２接触部Ｃ４がＹ２群（図９における下側グループ）に属する。Ｙ１群の接触部Ｐ_Ｉ１、Ｐ_Ｉ２、Ｐ_Ｏ１、Ｐ_Ｏ２、Ｃ１、Ｃ２と、Ｙ２群の接触部Ｐ_Ｉ３、Ｐ_Ｉ４、Ｐ_Ｏ３、Ｐ_Ｏ４、Ｃ３、Ｃ４とが、第２基準線ＲＬ２に対して、それぞれ実質的に対称の位置関係を有する。各動作に関連する接触部が第２基準線ＲＬ２に対して対称に配置されている。本例の逆入力遮断クラッチ１ａによれば、入力部材３ａ／出力部材４が第１回転方向に動く場合とその逆の第２回転方向に動く場合とで、実質的に同じ性能が発揮される。

図９に示す第２実施形態では、各構成要素の位置、構成要素の間での相対的な位置関係、構成要素の間での距離に関する相対関係等が前述のように設定されていることから、前述した実施形態と同様に、ロック性能とロック解除性能とが両立するなどの安定した性能を有するとともに、製造コストの抑制に有利である。また、ピークトルクが抑制されるため、入力側機構の最大出力トルクが比較的低く設定可能である。これは、入力側機構の不必要な大型化の回避に有利である。その他の部分の構成および作用効果は、前述の実施形態と同様である。

［第３実施形態］
第３実施形態について、図１０を用いて説明する。逆入力遮断クラッチ１ｂの一例において、入力部材３ｂに備えられた１対の入力側係合部２７ｅ、２７ｆは、互いに実質的に同じ形状及び大きさを有する。本例において、入力側係合部２７ｅ、２７ｆの各々は、第１基準線ＲＬ１に対して、実質的に対称な形状を有する。出力部材４ｂは、第１基準線ＲＬ１に対して非対称な形状を有する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。

本例の逆入力遮断クラッチ１ｂにおいて、第２接触部Ｐ_Ｉ２及び第４接触部Ｐ_Ｉ４を含む第１群と、第１接触部Ｐ_Ｉ１及び第３接触部Ｐ_Ｉ３を含む第２群とは、第１基準線ＲＬ１を間に挟んで互いに離間して配置されている。第１群の２つの接触部Ｐ_Ｉ２、Ｐ_Ｉ４の各々は、第６接触部Ｐ_Ｏ２及び第８接触部Ｐ_Ｏ４に比べて第１基準線ＲＬ１に近く配置されている。第２群の２つの接触部Ｐ_Ｉ１、Ｐ_Ｉ３の各々は、第５接触部Ｐ_Ｏ１及び第７接触部Ｐ_Ｏ３に比べて第１基準線ＲＬ１から遠く配置されている。

本例では、入力部材３ｂが所定方向に回転することに伴い、１対の入力側係合部２７ｅ、２７ｆと１対の係合子５ａ、５ｂの入力側被係合部３４とが第１接触部Ｐ_Ｉ１及び第４接触部Ｐ_Ｉ４で接触する。また、入力部材３ａが前記所定方向と反対方向に回転することに伴い、１対の入力側係合部２７ｅ、２７ｆと１対の係合子５ａ、５ｂの入力側被係合部３４とが第２接触部Ｐ_Ｉ２及び第３接触部Ｐ_Ｉ３で接触する。一方、一方向における出力部材４ｂの回転において、出力部材４ｂの出力側係合部３１と係合子５ａ、５ｂとが第５接触部Ｐ_Ｏ１及び第８接触部Ｐ_Ｏ４で接触する。逆方向における出力部材４ｂの回転において、出力側係合部３１と係合子５ａ、５ｂとが第６接触部Ｐ_Ｏ２及び第７接触部Ｐ_Ｏ３で接触する。

本例において、第２距離Ｄ_Ｉ２及び第４距離Ｄ_Ｉ４が、第６距離Ｄ_Ｏ２及び第８距離Ｄ_Ｏ４に比べてそれぞれ小さく、第１距離Ｄ_Ｉ１及び第３距離Ｄ_Ｉ３が、第５距離Ｄ_Ｏ１及び第７距離Ｄ_Ｏ３に比べてそれぞれ大きい。

本例において、第１基準線ＲＬ１に対して、第１接触部Ｐ_Ｉ１及び第３接触部Ｐ_Ｉ３が、第２接触部Ｐ_Ｉ２及び第４接触部Ｐ_Ｉ４とそれぞれ実質的に対称に位置する。また、第２基準線ＲＬ２に対して、第１接触部Ｐ_Ｉ１及び第２接触部Ｐ_Ｉ２が、第３接触部Ｐ_Ｉ３及び第４接触部Ｐ_Ｉ４とそれぞれ実質的に対称に位置する。また、中心軸Ｏに垂直な平面視において、第１基準線ＲＬ１に対して、第５接触部Ｐ_Ｏ１及び第７接触部Ｐ_Ｏ３が、第６接触部Ｐ_Ｏ２及び第８接触部Ｐ_Ｏ４とそれぞれ実質的に非対称に位置する。また、第２基準線ＲＬ２に対して、第５接触部Ｐ_Ｏ１及び第６接触部Ｐ_Ｏ２が、第７接触部Ｐ_Ｏ３及び第８接触部Ｐ_Ｏ４とそれぞれ実質的に対称に位置する。

本例において、第１距離Ｄ_Ｉ１と第３距離Ｄ_Ｉ３とが互いに実質的に同じであり、第２距離Ｄ_Ｉ２と第４距離Ｄ_Ｉ４とが互いに実質的に同じである。また、第５距離Ｄ_Ｏ１と第７距離Ｄ_Ｏ３とが互いに実質的に同じであり、第６距離Ｄ_Ｏ２と第８距離Ｄ_Ｏ４とが互いに実質的に同じである。本例において、Ｄ_Ｉ１＝Ｄ_Ｉ２＝Ｄ_Ｉ３＝Ｄ_Ｉ４であり、Ｄ_Ｏ１＝Ｄ_Ｏ３＜Ｄ_Ｏ２＝Ｄ_Ｏ４である。また、Ｄ_Ｉ１＝Ｄ_Ｉ３＞Ｄ_Ｏ１＝Ｄ_Ｏ３であり、Ｄ_Ｉ２＝Ｄ_Ｉ４＜Ｄ_Ｏ２＝Ｄ_Ｏ４である。

本例の逆入力遮断クラッチ１ｂにおいて、中心軸Ｏに垂直な平面視において、第２基準線ＲＬ２を境に、第１接触部Ｐ_Ｉ１、第２接触部Ｐ_Ｉ２、第５接触部Ｐ_Ｏ１、第６接触部Ｐ_Ｏ２、第９接触部Ｃ１、及び第１０接触部Ｃ２がＺ１群（図１０における上側グループ）に属し、第３接触部Ｐ_Ｉ３、第４接触部Ｐ_Ｉ４、第７接触部Ｐ_Ｏ３、第８接触部Ｐ_Ｏ４、第１１接触部Ｃ３、及び第１２接触部Ｃ４がＺ２群（図１０における下側グループ）に属する。Ｚ１群の接触部Ｐ_Ｉ１、Ｐ_Ｉ２、Ｐ_Ｏ１、Ｐ_Ｏ２、Ｃ１、Ｃ２と、Ｚ２群の接触部Ｐ_Ｉ３、Ｐ_Ｉ４、Ｐ_Ｏ３、Ｐ_Ｏ４、Ｃ３、Ｃ４とが、第２基準線ＲＬ２に対して、それぞれ実質的に対称の位置関係を有する。各動作に関連する接触部が第２基準線ＲＬ２に対して対称に配置されている。本例の逆入力遮断クラッチ１ｂによれば、入力部材３ｂ／出力部材４ｂが第１回転方向に動く場合とその逆の第２回転方向に動く場合とで、実質的に同じ性能が発揮される。

図１０に示す第３実施形態では、各構成要素の位置、構成要素の間での相対的な位置関係、構成要素の間での距離に関する相対関係等が前述のように設定されていることから、前述した実施形態と同様に、ロック性能とロック解除性能とが両立するなどの安定した性能を有するとともに、製造コストの抑制に有利である。また、ピークトルクが抑制されるため、入力側機構の最大出力トルクが比較的低く設定可能である。これは、入力側機構の不必要な大型化の回避に有利である。その他の部分の構成および作用効果は、前述した実施形態と同様である。

上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。上述した一形態と別の形態とを組み合わせることができる。また、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

形態を組み合わせた変形例（図示略）において、第１距離Ｄ_Ｉ１と第３距離Ｄ_Ｉ３とが互いに実質的に同じであり、第２距離Ｄ_Ｉ２と第４距離Ｄ_Ｉ４とが互いに実質的に同じである。また、第１距離Ｄ_Ｉ１（第３距離Ｄ_Ｉ３）に比べて、第２距離Ｄ_Ｉ２（第４距離Ｄ_Ｉ４）が小さい。また、第５距離Ｄ_Ｏ１と第７距離Ｄ_Ｏ３とが互いに実質的に同じであり、第６距離Ｄ_Ｏ２と第８距離Ｄ_Ｏ４とが互いに実質的に同じである。また、第５距離Ｄ_Ｏ１（第７距離Ｄ_Ｏ３）に比べて、第６距離Ｄ_Ｏ２（第８距離Ｄ_Ｏ４）が小さい。本例において、Ｄ_Ｉ１＝Ｄ_Ｉ３＞Ｄ_Ｉ２＝Ｄ_Ｉ４であり、Ｄ_Ｏ１＝Ｄ_Ｏ３＞Ｄ_Ｏ２＝Ｄ_Ｏ４である。また、Ｄ_Ｉ１＝Ｄ_Ｉ３＞Ｄ_Ｏ１＝Ｄ_Ｏ３であり、Ｄ_Ｉ２＝Ｄ_Ｉ４＜Ｄ_Ｏ２＝Ｄ_Ｏ４である。

１、１ａ、１ｂ 逆入力遮断クラッチ
２ 被押圧部材
３、３ａ、３ｂ 入力部材
４、４ｂ 出力部材
５ａ、５ｂ 係合子
６ 付勢部材
７ 被押圧面
８ 第１素子
９ 第２素子
１０ 結合ボルト
１１ 第１大径筒部
１２ 第１小径筒部
１３ 第１側板部
１４ フランジ部
１５ 内径側嵌合面
１６ 第１軸受嵌合面
１７ 第２大径筒部
１８ 第２小径筒部
１９ 第２側板部
２０ 取付部
２１ 外径側嵌合面
２２ 第２軸受嵌合面
２３ 突出部
２４ 取付孔
２５ 基板部
２６ 入力軸部
２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、２７ｅ、２７ｆ 入力側係合部
２７ａ１、２７ｂ１ 径方向内側面
２７ａ２、２７ｂ２ 径方向外側面
２７ａ３、２７ｂ３ 周方向側面
２８ａ、２８ｂ シャンク部
２９ 第１軸受
３０ 出力軸部
３１ 出力側係合部
３１ａ 平坦面
３１ｂ 凸曲面
３２ フランジ部
３３ 押圧面
３４ 入力側被係合部
３４ａ 平坦面
３４ｂ 凹曲面
３５ 出力側被係合部
３７ 凸部
３８ サポート部材
３９ 大径通孔
４０ 小径通孔
４１ 支持ボルト
４２ ねじ孔
４３ 補強リブ
４４ 第２軸受
４５ サポート部材
１００Ａ、１００Ｂ 逆入力遮断クラッチ
１０１ 出力部材
１０２ 係合子
１０３ 押圧面
１０４ 被押圧部材
１０５ 被押圧面
１０６ 入力部材
１０７ 入力側係合部
１０８ 入力側被係合部
１０９ 出力側係合部
１１０ 出力側被係合部

Claims (4)

1. 内壁面を有する固定部と、
   入力軸と、前記入力軸の中心軸を挟んで第１径方向に互いに離間して配された第１及び第２入力側係合部と、を有する入力部材と、
   前記入力軸と同軸に配置された出力軸と、前記第１径方向において前記第１入力側係合部と前記第２入力側係合部との間に配された出力側係合部と、を有する出力部材と、
   その位置及び／又は姿勢が変化可能に配された第１及び第２係合子であり、前記入力部材に回転トルクが入力されると前記回転トルクが前記第１及び第２係合子の少なくとも１つを介して前記出力部材に伝達され、前記出力部材に回転トルクが入力されると前記回転トルクの少なくとも一部が前記第１及び第２係合子の少なくとも１つに伝わり前記第１及び第２係合子の少なくとも１つと前記固定部の前記内壁面との間の接触によって遮断される、前記第１及び第２係合子と、
   を備え、
   前記第１入力側係合部は、前記入力部材に前記回転トルクが入力したときに、前記第１係合子と接触可能な第１接触部及び第２接触部であり、前記第１径方向と直交する第２径方向に互いに離間して配された、前記第１接触部及び前記第２接触部を有し、
   前記第２入力側係合部は、前記入力部材に前記回転トルクが入力したときに、前記第２係合子と接触可能な第３接触部及び第４接触部であり、前記第２径方向に互いに離間して配された、前記第３接触部及び前記第４接触部を有し、
   前記出力側係合部は、前記出力部材に前記回転トルクが入力したときに、前記第１係合子と接触可能な第５接触部及び第６接触部であり、前記第２径方向に互いに離間して配された、前記第５接触部及び前記第６接触部を有し、
   前記出力側係合部は、前記出力部材に前記回転トルクが入力したときに、前記第２係合子と接触可能な第７接触部及び第８接触部であり、前記第２径方向に互いに離間して配された、前記第７接触部及び前記第８接触部を有し、
   前記第１接触部、前記第２接触部、前記第３接触部、及び前記第４接触部のうちの２つを含む第１群と他の２つを含む第２群とは、前記中心軸を通りかつ前記第１径方向と平行な第１基準線、又は、前記中心軸を通りかつ前記第２径方向と平行な第２基準線を間に挟んで互いに離間して配置され、
   前記第１群の２つの接触部の各々は、前記第５接触部、前記第６接触部、前記第７接触部、及び前記第８接触部のうちの２つに比べて前記第１基準線に近く配置され、
   前記第２群の２つの接触部の各々は、前記第５接触部、前記第６接触部、前記第７接触部、及び前記第８接触部のうちの別の２つに比べて前記第１基準線から遠く配置される、
   逆入力遮断クラッチ。
2. 前記第１接触部、前記第２接触部、前記第３接触部、前記第４接触部、前記第５接触部、前記第６接触部、前記第７接触部、及び前記第８接触部は、前記第１基準線からの前記第２径方向における距離として、第１距離、第２距離、第３距離、第４距離、第５距離、第６距離、第７距離、及び第８距離をそれぞれ有し、
   （ａ）前記第１距離及び前記第２距離が、前記第５距離及び前記第６距離に比べてそれぞれ小さく、前記第３距離及び前記第４距離が、前記第７距離及び前記第８距離に比べてそれぞれ大きい、又は、（ｂ）前記第１距離及び前記第３距離が、前記第５距離及び前記第７距離に比べてそれぞれ小さく、前記第２距離及び前記第４距離が、前記第６距離及び前記第８距離に比べてそれぞれ大きい、
   請求項１に記載の逆入力遮断クラッチ。
3. 前記第１係合子は、前記出力部材に前記回転トルクが入力したときに、前記固定部の前記内壁面と接触可能な第９接触部及び第１０接触部であり、前記第２径方向に互いに離間して配された、前記第９接触部及び前記第１０接触部を有し、
   前記第２係合子は、前記出力部材に前記回転トルクが入力したときに、前記固定部の前記内壁面と接触可能な第１１接触部及び第１２接触部であり、前記第２径方向に互いに離間して配された、前記第１１接触部及び前記第１２接触部を有し、
   前記第１基準線及び前記第２基準線で分けられる４つの象限の少なくとも１つにおいて、前記出力部材に前記回転トルクが入力した際、前記第２基準線と、前記第９接触部、前記第１０接触部、前記第１１接触部、及び前記第１２接触部のうちの１つと前記中心軸とを結ぶ仮想直線との間の領域に、前記第５接触部、前記第６接触部、前記第７接触部、及び前記第８接触部のうちの１つが配置される、
   請求項１又は２に記載の逆入力遮断クラッチ。
4. 前記出力部材に前記回転トルクが入力した際、前記４つの象限のうちの互いに対角の位置関係にある２つの象限の各々において、前記第２基準線と前記仮想直線との間の領域に、前記第５接触部、前記第６接触部、前記第７接触部、及び前記第８接触部のうちの１つが配置される、
   請求項３に記載の逆入力遮断クラッチ。

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