WO2023085127A1 - 逆入力遮断クラッチ - Google Patents

逆入力遮断クラッチ Download PDF

Info

Publication number
WO2023085127A1
WO2023085127A1 PCT/JP2022/040425 JP2022040425W WO2023085127A1 WO 2023085127 A1 WO2023085127 A1 WO 2023085127A1 JP 2022040425 W JP2022040425 W JP 2022040425W WO 2023085127 A1 WO2023085127 A1 WO 2023085127A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
input
output
pressed
pair
engaging
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/040425
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
永生 土肥
祥平 金子
Original Assignee
日本精工株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本精工株式会社 filed Critical 日本精工株式会社
Priority to CN202280007147.6A priority Critical patent/CN116529500A/zh
Priority to KR1020237011974A priority patent/KR102547463B1/ko
Priority to US18/039,565 priority patent/US11982325B2/en
Priority to JP2023523223A priority patent/JP7327712B1/ja
Priority to EP22892626.7A priority patent/EP4239210A4/en
Publication of WO2023085127A1 publication Critical patent/WO2023085127A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D41/00—Freewheels or freewheel clutches
    • F16D41/06—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface
    • F16D41/08—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface with provision for altering the freewheeling action
    • F16D41/082—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface with provision for altering the freewheeling action the intermediate coupling members wedging by movement other than pivoting or rolling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D67/00—Combinations of couplings and brakes; Combinations of clutches and brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D43/00—Automatic clutches
    • F16D43/02—Automatic clutches actuated entirely mechanically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D41/00—Freewheels or freewheel clutches
    • F16D41/06—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface
    • F16D41/08—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface with provision for altering the freewheeling action
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D41/00—Freewheels or freewheel clutches
    • F16D41/06—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface
    • F16D41/08—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface with provision for altering the freewheeling action
    • F16D41/10—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface with provision for altering the freewheeling action with self-actuated reversing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D43/00—Automatic clutches
    • F16D43/02—Automatic clutches actuated entirely mechanically
    • F16D43/04—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by angular speed
    • F16D43/14—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by angular speed with centrifugal masses actuating the clutching members directly in a direction which has at least a radial component; with centrifugal masses themselves being the clutching members
    • F16D43/18—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by angular speed with centrifugal masses actuating the clutching members directly in a direction which has at least a radial component; with centrifugal masses themselves being the clutching members with friction clutching members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D43/00—Automatic clutches
    • F16D43/02—Automatic clutches actuated entirely mechanically
    • F16D43/20—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure
    • F16D43/21—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure with friction members
    • F16D43/211—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure with friction members with radially applied torque-limiting friction surfaces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D51/00—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like
    • F16D51/10—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as exclusively radially-movable brake-shoes
    • F16D51/12—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as exclusively radially-movable brake-shoes mechanically actuated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D59/00—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/02—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions
    • F16D3/04—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions specially adapted to allow radial displacement, e.g. Oldham couplings

Definitions

  • the reverse input cut-off clutch has an input member connected to an input side mechanism such as a drive source, and an output member connected to an output side mechanism such as a speed reduction mechanism, and outputs rotational torque input to the input member. It has the function of completely blocking the rotational torque reversely input to the output member and not transmitting it to the input member, or transmitting only part of it to the input member and blocking the rest.
  • Reverse input cut-off clutches are roughly classified into lock type and free type, depending on the difference in the mechanism that cuts off the rotational torque that is reversely input to the output member.
  • a lock-type reverse input cut-off clutch has a mechanism for preventing rotation of an output member when rotational torque is reversely input to the output member.
  • the free-type reverse input cut-off clutch has a mechanism that idles the output member when rotational torque is input to the output member. Which of the lock type reverse input cut-off clutch and the free type reverse input cut-off clutch is to be used is appropriately determined depending on the use of the device incorporating the reverse input cut-off clutch.
  • a reverse input cut-off clutch described in WO 2021/054481 pamphlet includes an input member having a pair of input-side engaging portions, an output member having an output-side engaging portion, and a pressed member having a pressed surface. and an engaging element having an engaging element main body and a link member.
  • the engaging element main body has an output-side engaged portion that engages with the output-side engaging portion, and a swing support portion that is positioned closer to the pressed surface than the input-side engaging portion.
  • the link member has a first end swingably connected to the swing support portion and a second end swingably connected to the input side engaging portion.
  • the input-side engaging portion causes the engaging element to engage the rocking member via the link member.
  • the dynamic support portion is pulled, it is displaced away from the pressed surface, and by engaging the output side engaged portion with the output side engaging portion, the rotation input to the input member is displaced.
  • the pressing surface is caused to engage with the output side engaged portion based on the engagement between the output side engaging portion and the output side engaged portion. By pressing against the pressing surface, the pressing surface is brought into frictional engagement with the pressed surface.
  • the reverse input cut-off clutch described in the pamphlet of International Publication No. 2021/054481 has a configuration in which the engaging element has an engaging element main body and a link member, so the number of parts is large, and the parts management and assembly costs increase, resulting in increased manufacturing costs. increases.
  • the present invention provides a state in which the pressing surface is pressed against the surface to be pressed (locked state or semi-locked state) when rotational torque is input to the input member.
  • a reverse input cut-off clutch capable of smoothly switching to a state (unlocked state or semi-unlocked state) separated from a clutch and capable of suppressing manufacturing cost.
  • a reverse input cutoff clutch includes a pressed member, an input member, an output member, and an engaging element.
  • the pressed member has a pressed surface on its inner peripheral surface.
  • the input member has at least one input-side engaging portion arranged radially inside the surface to be pressed, and is arranged coaxially with the surface to be pressed.
  • the output member has an output-side engaging portion arranged radially inward of the input-side engaging portion on the radially inner side of the surface to be pressed, and is arranged coaxially with the surface to be pressed.
  • the engaging elements each include a pair of pressing surfaces facing the pressed surfaces and separated from each other in the circumferential direction, an input side engaged portion engageable with the input side engaging portion, and the It has an output-side engaging portion and an engageable output-side engaged portion, and is arranged so as to be movable in a first direction, which is a far-near direction with respect to the pressed surface.
  • the engaging element engages the input-side engaging portion with the input-side engaged portion, thereby causing the engaging element to rotate in the first direction.
  • the rotational torque input to the input member is transmitted to the output member, and the output
  • the pressing surface is pressed against the pressed surface based on the engagement of the output side engaged portion with the output side engaged portion, and the pressing surface is moved. It is frictionally engaged with the surface to be pressed.
  • the pair of pressing surfaces are pressed against the pressed surface, and the input member rotates in the predetermined direction.
  • a second direction perpendicular to both the first direction and the rotation center of the input member.
  • the distance between the contact portion between the input-side engaging portion and the input-side engaged portion and the rotation center of the input member in terms of direction is the distance between the output-side engaging portion and the output side in terms of the second direction. It is smaller than the distance between the contact portion with the engaged portion and the center of rotation of the output member.
  • the contact portion between the output side engaging portion and the output side engaged portion is center of rotation of the output member with respect to the first direction relative to an imaginary straight line connecting a contact portion between one pressing surface of the pair of pressing surfaces and the surface to be pressed and the center of rotation of the output member; located on the near side.
  • a reverse input cutoff clutch can include a pair of the engaging elements, and the input member can have a pair of the input side engaging portions.
  • the pressing surface when rotational torque is input to the input member, the pressing surface changes from the state in which the pressing surface is pressed against the pressed surface (locked state or semi-locked state) to the pressed surface. It is possible to smoothly switch to a state (unlocked state or semi-unlocked state) away from the pressing surface, and to reduce manufacturing costs.
  • FIG. 1 is an end view of a reverse input cut-off clutch according to one example of the embodiment, viewed from the output member side.
  • FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line XX of FIG. 2.
  • FIG. 4 is a view similar to FIG. 3 showing a state in which rotational torque is input to the input member of the reverse input cutoff clutch according to one example of the embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram similar to FIG. 3 showing a state in which rotational torque is reversely input to the output member with respect to the reverse input interrupting clutch according to one example of the embodiment.
  • FIG. 6A is a schematic diagram for explaining the effect of the reverse input cutoff clutch according to one example of the embodiment.
  • FIG. 6A is a schematic diagram for explaining the effect of the reverse input cutoff clutch according to one example of the embodiment.
  • FIG. 6B is a schematic diagram for explaining the effect of the reverse input cutoff clutch according to one example of the embodiment.
  • FIG. 6C is a schematic diagram for explaining the effect of the reverse input cutoff clutch according to one example of the embodiment.
  • FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the effect of the reverse input cutoff clutch according to one example of the embodiment.
  • the axial direction, radial direction, and circumferential direction refer to the axial direction, radial direction, and circumferential direction of the reverse input cut-off clutch 1 unless otherwise specified.
  • the axial direction, radial direction and circumferential direction of the reverse input interrupting clutch 1 coincide with the axial direction, radial direction and circumferential direction of the input member 3, and the axial direction, radial direction and circumferential direction of the output member 4. matches.
  • one side in the axial direction refers to the side of the input member 3 (right side in FIG. 2), and the other side in the axial direction refers to the side of the output member 4 (left side in FIG. 2).
  • a reverse input interrupting clutch 1 of this example includes a pressed member 2 , an input member 3 , an output member 4 , and a pair of engaging elements 5 .
  • the reverse input cut-off clutch 1 transmits the rotational torque input to the input member 3 to the output member 4, while completely blocking the rotational torque reversely input to the output member 4 and transmitting it to the input member 3.
  • it has a reverse input blocking function that transmits only part of it to the input member 3 and blocks the rest.
  • the reverse input cutoff clutch 1 of this embodiment can cut off (lock) and unlock the reversely input rotational torque regardless of the direction of rotation (torque input direction).
  • the member 2 to be pressed has a cylindrical shape, and is fixed to another member (not shown) such as a housing, or is provided integrally with another member to restrict its rotation.
  • the pressed member 2 has a pressed surface 6 which is a cylindrical concave surface on its inner peripheral surface.
  • the input member 3 is connected to an input-side mechanism such as an electric motor, and receives rotational torque.
  • the input member 3 has a substrate portion 7 , an input shaft portion 8 and a pair of input side engaging portions 9 .
  • the substrate portion 7 has a substantially circular end face shape when viewed from the axial direction.
  • the input shaft portion 8 protrudes from the central portion of one axial side surface of the substrate portion 7 toward one axial side.
  • the input shaft portion 8 has an input-side connecting portion 10a on one side in the axial direction for connecting to the output portion of the input-side mechanism so that torque can be transmitted.
  • the input-side connection portion 10a has a width across flat shape including a pair of parallel flat surfaces on the outer peripheral surface.
  • the input-side connection portion 10a may have any shape as long as it can be connected to the output portion of the input-side mechanism so that torque can be transmitted.
  • the pair of input-side engaging portions 9 have substantially fan-shaped or substantially trapezoidal end surface shapes when viewed from the axial direction, and extend from two positions on the other side in the axial direction of the substrate portion 7 on the opposite side in the radial direction to the other side in the axial direction. protruding towards.
  • the pair of input side engaging portions 9 are separated from each other in the radial direction of the input member 3 .
  • each of the input-side engaging portions 9 is arranged at a portion of the other side surface in the axial direction of the base plate portion 7 that is radially outwardly deviated from the rotation center O.
  • each input side engaging part 9 has a symmetrical shape with respect to the circumferential direction.
  • the radially inner side surfaces 9a of the respective input side engaging portions 9 are configured by mutually parallel flat surfaces, and the radially outer side surfaces 9b of the respective input side engaging portions 9 are formed by substrates. It has the same cylindrical contour shape as the outer peripheral surface of the portion 7 .
  • a pair of circumferential side surfaces 9c of each of the input-side engaging portions 9 are formed of flat surfaces that are inclined in directions away from each other toward the radially outer side.
  • the output member 4 is connected to an output-side mechanism such as a speed reduction mechanism, and outputs rotational torque.
  • the output member 4 is arranged coaxially with the input member 3 .
  • the output member 4 has an output shaft portion 11 and an output side engaging portion 12 .
  • the output shaft portion 11 has a flange portion 18 projecting radially outward at one end portion in the axial direction, and is capable of transmitting torque to the input portion of the output side mechanism at the other axial portion. It has an output side connection portion 10b for connection.
  • the output-side connection portion 10b has a width across flat shape including a pair of parallel flat surfaces on the outer peripheral surface.
  • the output-side connecting portion 10b may have any shape as long as it can be connected to the input portion of the output-side mechanism so that torque can be transmitted.
  • the output side engaging portion 12 has a cam function. That is, the distance from the rotation center O of the output member 4 to the outer peripheral surface of the output side engaging portion 12 is not constant in the circumferential direction.
  • the output-side engaging portion 12 has a substantially rectangular or substantially elliptical end face shape when viewed in the axial direction. Protruding. That is, the outer peripheral surface of the output-side engaging portion 12 is composed of a pair of flat surfaces 12a parallel to each other and a pair of convex surfaces 12b each having a partially cylindrical surface shape. Therefore, the distance from the rotation center O of the output member 4 to the outer peripheral surface of the output-side engaging portion 12 is not constant in the circumferential direction.
  • the pair of convex curved surfaces 12b are formed of partial cylindrical surfaces centered on the rotation center O of the output member 4. As shown in FIG.
  • the output side engaging portion 12 is symmetrical with respect to a virtual plane that passes through the rotation center O of the output member 4 and is perpendicular to the pair of flat surfaces 12a, and passes through the rotation center O of the output member 4. and symmetrical with respect to an imaginary plane parallel to the pair of flat surfaces 12a.
  • Such an output side engaging portion 12 is arranged between a pair of input side engaging portions 9 .
  • the pair of engaging elements 5 has a substantially semicircular end surface shape when viewed from the axial direction, and the width direction (a direction parallel to a flat surface portion 15 described later, indicated by an arrow B in FIG. 3). direction).
  • the pair of engaging elements 5 has a pair of pressing surfaces 13 on the radially outer side surfaces, each facing the pressed surface 6 and separated from each other in the circumferential direction.
  • Each pressing surface 13 is formed by a partially cylindrical convex curved surface having a radius of curvature smaller than the radius of curvature of the pressed surface 6 . It should be noted that, of the pair of radially outer side surfaces of the engaging elements 5, the portions that are circumferentially deviated from the pair of pressing surfaces 13 are centered on the central axis O of the input member 3 when viewed in the axial direction. Moreover, it exists radially inward of the imaginary circle in contact with the pair of pressing surfaces 13 .
  • each pressing surface 13 has a surface texture that has a larger coefficient of friction with respect to the pressed surface 6 than other portions of the engaging element 5 . Further, each pressing surface 13 can be formed integrally with the other portion of the engaging element 5, or formed on the surface of a friction material fixed to the other portion of the engaging element 5 by sticking, bonding, or the like. You can also
  • the pair of engaging elements 5 has an output side engaged portion 14 that can be engaged with the output side engaging portion 12 at the widthwise central portion of the radially inner side surface.
  • flat surface portions 15 are provided on the radially inner side surfaces of the pair of engaging elements 5, and a pair of convex portions protruding radially inward are provided at two positions in the width direction of the flat surface portions 15. 16.
  • the output-side engaged portion 14 is formed by a portion of the flat surface portion 15 that exists between the pair of convex portions 16 in the width direction.
  • the widthwise dimension of the output side engaged portion 14 (the interval between the pair of convex portions 16) is made larger than the widthwise dimension of the flat surface 12a of the output side engaging portion 12. .
  • the radial direction of the engaging element 5 means the direction perpendicular to the flat surface portion 15 indicated by arrow A in FIG. The direction parallel to 15.
  • the radial direction of the engaging element 5 corresponds to the distance direction of the pair of pressing surfaces 13 of the engaging element 5 with respect to the pressed surface 6 and corresponds to the first direction
  • the width direction of the engaging element 5 corresponds to the first direction. It corresponds to a second direction perpendicular to both the first direction and the rotation center O of the input member 3 .
  • the pair of engaging elements 5 has an input side engaged portion 17 that can be engaged with the input side engaging portion 9 at a radially intermediate portion of the widthwise central portion.
  • the input-side engaged portion 17 has a substantially arcuate opening shape when viewed from the axial direction, and is a through hole that axially penetrates a radially intermediate portion of the engaging element 5 at the center position in the width direction. It is composed of
  • the input-side engaged portion 17 has a size that allows the input-side engaging portion 9 to be loosely inserted. Therefore, when the input-side engaging portion 9 is inserted inside the input-side engaged portion 17 , the engaging element 5 is placed between the input-side engaging portion 9 and the inner surface of the input-side engaged portion 17 .
  • the input-side engaged portion 9 can be displaced in the rotational direction of the input member 3 with respect to the input-side engaged portion 17 (engager 5).
  • the engaging element 5 can be displaced in the radial direction with respect to the engaging portion 9 .
  • the input-side engaged portion 17 has a flat surface 17 a parallel to the flat surface portion 15 on the radially inner surface (surface facing radially outward).
  • the input-side engaged portion can also be configured by a bottomed hole that opens only on one side surface of the engaging element in the axial direction.
  • the input-side engaged portion can be configured by a notch that opens to the radially outer surface of the engaging element.
  • the pair of pressing surfaces 13 of the respective engaging elements 5 are oriented opposite to each other in the radial direction, and the radial inner side surfaces (flat surface portions 15) of the respective engaging elements 5 are A pair of engaging elements 5 are disposed radially inward of the member 2 to be pressed while facing each other so that the pair of engaging elements 5 can move in the radial direction (first direction).
  • the pair of input-side engaging portions 9 of the input member 3 arranged on one side in the axial direction are axially inserted into the input-side engaged portions 17 of the pair of engaging elements 5, and
  • the output-side engaging portion 12 of the output member 4 arranged in the axial direction is inserted between the pair of output-side engaged portions 14 . That is, the pair of engaging elements 5 are arranged so that the output side engaged portions 14 sandwich the output side engaging portion 12 from the outside in the radial direction.
  • the portion between the pressed surface 6 and the pair of pressing surfaces 13 and between the tip surfaces of the convex portions 16 The inner diameter dimension of the pressed member 2 and the radial dimension of the engaging element 5 are regulated so that a gap exists in at least one of the portions.
  • FIG. 4 and 5 exaggerately show the radial gap between the input member 3 and the output member 4 and the pair of engaging elements 5. As shown in FIG.
  • the input side engaging portion 9 rotates inside the input side engaged portion 17 in the direction of rotation of the input member 3 (in the example of FIG. 4, in the opposite direction). clockwise). Then, the radial inner side surface 9 a of the input side engaging portion 9 presses the flat surface 17 a of the input side engaged portion 17 radially inward, and the pair of engaging elements 5 are separated from the pressed surface 6 . move in each direction. That is, based on the engagement with the input member 3, the pair of engaging elements 5 are directed radially inward, which is the direction toward each other (the engaging element 5 positioned on the upper side in FIG. 4 are moved upward).
  • the radial inner surfaces of the pair of engaging elements 5 move toward each other, and the pair of output-side engaged portions 14 clamp the output-side engaging portion 12 of the output member 4 from both sides in the radial direction. . That is, while rotating the output member 4 so that the flat surface 12a of the output side engaging portion 12 is parallel to the flat surface portion 15 of the engaging element 5, the output side engaged portion 12 and the pair of output side engaged portions are rotated. The portion 14 is engaged (contacted) without rattling. As a result, the rotational torque input to the input member 3 is transmitted to the output member 4 via the pair of engaging elements 5 and output from the output member 4 .
  • the connecting portion (corner portion) between the flat surface 12a and the convex curved surface 12b presses the output side engaged portion 14 radially outward, and the pair of The engaging elements 5 are moved in a direction approaching the surface 6 to be pressed. That is, based on the engagement with the output member 4, the pair of engaging elements 5 are directed outward in the radial direction in which they are separated from each other (the engaging element 5 positioned on the upper side in FIG. are moved downward). As a result, the pressing surfaces 13 of the pair of engaging elements 5 are brought into frictional engagement with the pressed surface 6 .
  • the rotational torque reversely input to the output member 4 is completely cut off and is not transmitted to the input member 3, or only a part of the rotational torque reversely input to the output member 4 is transmitted to the input member 3. The remainder is blocked.
  • the pair of pressing surfaces 13 should not slide (relatively rotate) with respect to the pressed surface 6. Then, the pair of engaging elements 5 are stretched between the output-side engaging portion 12 and the pressed member 2 to lock the output member 4 .
  • the pair of pressing surfaces 13 are connected to the pressed surface 6.
  • the pair of engaging elements 5 are stretched between the output-side engaging portion 12 and the pressed member 2 so as to slide against them, and the output member 4 is semi-locked.
  • the sizes of the gaps between the constituent members are adjusted so that the above operations are possible.
  • each portion of the pressed member 2, the input member 3, the output member 4, and the pair of engaging elements 5 are regulated so as to satisfy the following relationships: .
  • the first distance D is the distance in the second direction between the contact portion Pin between the input side engaging portion 9 and the input side engaged portion 17 and the rotation center O of the input member 3. 1 is smaller than the second distance D2 in the second direction between the contact portion P out between the output side engaging portion 12 and the output side engaged portion 14 and the rotation center O of the output member 4 ( D1 ⁇ D2 ).
  • the contact portion C1 between the output-side engaging portion 12 and the output-side engaged portion 14 is one of the pair of pressing surfaces 13 (with respect to the second direction, the contact portion C1 is closer than the rotation center O of the output member 4).
  • the rotation center of the output member 4 with respect to the first direction is located from the imaginary straight line L connecting the contact portion C2 between the pressing surface 13 and the pressed surface 6 on the side closer to C1 and the rotation center O of the output member 4. It is located on the side closer to O (lower side in FIG. 5).
  • the axial dimension can be shortened and the number of parts can be reduced.
  • the reverse input cutoff clutch 1 of this example converts the rotation of each of the input member 3 and the output member 4 into radial movement of the engager 5 .
  • the engaging element 5 is engaged with the output member 4 located radially inside the engaging element 5.
  • the engaging element 5 is pressed against the pressed member 2 located radially outside the engaging element 5 .
  • rotational torque is applied from the input member 3 to the output member 4 based on the radial movement of the engaging element 5 controlled by the rotation of each of the input member 3 and the output member 4.
  • the reverse input cutoff clutch Since it is possible to switch between the unlocked state or semi-unlocked state of the output member 4 in which transmission is possible and the locked or semi-locked state of the output member 4 in which the rotation of the output member 4 is prevented or suppressed, the reverse input cutoff clutch
  • the axial dimension of the entire device of 1 can be shortened.
  • the engaging element 5 has both a function of transmitting the rotational torque input to the input member 3 to the output member 4 and a function of locking or semi-locking the output member 4 . Therefore, the number of parts of the reverse input interrupting clutch 1 can be reduced, and the operation is stabilized compared to the case where separate members have the function of transmitting the rotational torque and the function of locking or semi-locking. be able to. For example, when the function of transmitting rotational torque and the function of locking or semi-locking are provided to separate members, there is a possibility that the timing of unlocking or semi-unlocking and the timing of starting transmission of rotational torque will be off.
  • the engaging element 5 has both a function of transmitting rotational torque to the output member 4 and a function of locking or semi-locking the output member 4, so that such inconvenience does not occur. can be prevented.
  • the direction of the force acting on the engaging element 5 from the input member 3 is opposite to the direction of the force acting on the engaging element 5 from the output member 4, it is possible to regulate the magnitude relationship between the two forces. , the moving direction of the engaging element 5 can be controlled. Therefore, the switching operation between the locked or semi-locked state and the unlocked or semi-unlocked state of the output member 4 can be stably and reliably performed.
  • the first distance D1 is set to be smaller than the second distance D2 , and the contact portion C1 is positioned at the first distance from the imaginary straight line L in the locked or semi-locked state. It is positioned on the side closer to the rotation center O of the output member 4 with respect to the direction. Therefore, it is possible to smoothly switch from the locked state or the semi-locked state to the unlocked state or the semi-unlocked state. The reason for this will be explained with reference to FIGS. 6A to 6C.
  • each of the engaging elements 5 tends to rotate about the contact portion C1 .
  • the engaging element 5 tends to rotate clockwise around the contact portion C1 . 6C, the side of the pair of pressing surfaces 13 closer to the contact portion C1 than the rotation center O of the output member 4 in the second direction (left side in FIG. 6C).
  • the pressing surface 13 positioned at 1 is strongly pressed against the pressed surface 6 and tends to bite into it.
  • the rotational torque of the input member 3 is momentarily increased when switching from the locked or semi-locked state to the unlocked or semi-unlocked state. Become.
  • the first distance D1 is smaller than the second distance D2 ( D1 ⁇ D2 ), and the contact portion C1 is located on the side closer to the rotation center O of the output member 4 in the first direction, as shown in FIG. It tends to rotate clockwise around 1 .
  • none of the pair of pressing surfaces 13 are pressed against the surface 6 to be pressed, as shown by the loci r 1 and r 2 in FIG. 6A by dashed lines. Therefore, even when switching from the locked or semi-locked state to the unlocked or semi-unlocked state, the rotational torque of the input member 3 does not momentarily increase, and the lock is released from the locked or semi-locked state. The switching to the state or the semi-unlocked state can be performed smoothly. Moreover, since peak torque is not generated, it is not necessary to unnecessarily increase the maximum output torque of the input side mechanism, and it is possible to prevent unnecessary enlargement of the input side mechanism.
  • the reverse input cutoff clutch 1 of this example a structure capable of smoothly switching from the locked state or the semi-locked state to the unlocked state or the semi-unlocked state is described in the pamphlet of International Publication No. 2021/054481. It can be realized without configuring the engaging element to have an engaging element main body and a link member as in the reverse input cutoff clutch. Therefore, the number of parts can be reduced, and the manufacturing cost can be suppressed.
  • the contact portion P in and the contact portion C 2 are positioned at the same height in the first direction. Even if the positions of are different, the same effects as those described above can be obtained.
  • FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the effect of the reverse input cutoff clutch according to one example of the embodiment.
  • FIG. 7 shows an example in which the input member 3 rotates in the opposite direction (that is, clockwise) to the example shown in FIGS. 6A to 6C.
  • the input member 3 is reversed when the pair of pressing surfaces 13 are pressed against the pressed surface 6 and the input-side engaging portion 9 and the input-side engaged portion 17 are engaged.
  • the case where the input member 3 rotates clockwise has been described as an example, the same effects can be obtained when the input member 3 rotates clockwise. That is, as shown in FIG.
  • the contact portion Pin between the input side engaging portion 9 and the input side engaged portion 17, which is the point of force, is located on the right side of the rotation center O of the output member 4.
  • the contact portion Pin is located on the left side of the rotation center O of the output member 4, it is possible to suppress the occurrence of biting and improve unlockability. That is, the first distance D1 is smaller than the second distance D2 ( D1 ⁇ D2 ), and the contact portion C1 is closer to the rotation center O of the output member 4 in the first direction than the virtual straight line L. 7, when a clockwise rotational torque is input to the input member 3, the engaging element 5 tends to rotate counterclockwise about the contact portion C1 .
  • the number of engaging elements can be one or three or more.
  • the elastic member can be composed of, for example, a torsion coil spring, a leaf spring, or the like.
  • the convex portion (the convex portion 16 shown in FIG. 1 and FIGS. 3 to 5 of this example) provided on the engaging element is , the torsion coil spring can be held by inserting it into the end of the torsion coil spring.
  • the materials of the input member, the output member, the member to be pressed, and the engaging element are not particularly limited.
  • these materials may be metals such as iron alloys, copper alloys, and aluminum alloys, and synthetic resins mixed with reinforcing fibers as necessary.
  • the input member, the output member, the pressed member, and the engaging element may be made of the same material or different materials.
  • the output member is locked or semi-locked when a rotational torque is reversely input to the output member, lubrication is applied to the portions where the input member, the output member, the pressed member, and the engaging member are in contact with each other.
  • An agent can also be interposed.
  • at least one of the input member, the output member, the member to be pressed, and the engaging member can be made of oil-impregnated metal.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

出力部材（４）の所定方向への回転に伴い、１対の押圧面（１３）が被押圧面（６）に押し付けられ、かつ、入力部材（３）の前記所定方向と反対方向への回転に伴い、入力側係合部（９）と入力側被係合部（１７）とが係合した状態において、入力側係合部（９）と入力側被係合部（１７）との接触部（Ｐｉｎ）と、入力部材（３）の回転中心（Ｏ）との第２方向に関する距離（Ｄ１）を、出力側係合部（１２）と出力側被係合部（１４）との接触部（Ｐｏｕｔ）と、出力部材（４）の回転中心（Ｏ）との第２方向に関する距離（Ｄ２）よりも小さくする。ロック状態または半ロック状態で、出力側係合部（１２）と出力側被係合部（１４）との接触部（Ｃ１）を、１対の押圧面（１３）のうちの一方の押圧面（１３）と被押圧面（６）との当接部（Ｃ２）と、出力部材（４）の回転中心（Ｏ）とを結ぶ仮想直線（Ｌ）よりも第１方向に関して出力部材（４）の回転中心（Ｏ）に近い側に位置させる。

Description

逆入力遮断クラッチ
　本発明は、入力部材に入力される回転トルクを出力部材に伝達するのに対し、出力部材に逆入力される回転トルクを完全に遮断して入力部材に伝達しないかまたはその一部のみを入力部材に伝達して残部を遮断する、逆入力遮断クラッチに関する。
　本願は、２０２１年１２月２７日に出願された日本国特願２０２１－２１１８３３号及び２０２１年１１月１５日に出願された日本国特願２０２１－１８５４２９号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　逆入力遮断クラッチは、駆動源などの入力側機構に接続される入力部材と、減速機構などの出力側機構に接続される出力部材とを備えており、入力部材に入力される回転トルクを出力部材に伝達するのに対し、出力部材に逆入力される回転トルクを完全に遮断して入力部材に伝達しないかまたはその一部のみを入力部材に伝達して残部を遮断する機能を有する。
　逆入力遮断クラッチは、出力部材に逆入力される回転トルクを遮断する機構の相違により、ロック式とフリー式に大別される。ロック式の逆入力遮断クラッチは、出力部材に回転トルクが逆入力された際に、出力部材の回転を防止する機構を備える。一方、フリー式の逆入力遮断クラッチは、出力部材に回転トルクが入力された際に、出力部材を空転させる機構を備える。ロック式の逆入力遮断クラッチとフリー式の逆入力遮断クラッチとのいずれを使用するかについては、逆入力遮断クラッチを組み込む装置の用途などによって適宜決定される。
　国際公開第２０２１／０５４４８１号パンフレットには、ロック式の逆入力遮断クラッチが記載されている。国際公開第２０２１／０５４４８１号パンフレットに記載の逆入力遮断クラッチは、１対の入力側係合部を有する入力部材と、出力側係合部を有する出力部材と、被押圧面を有する被押圧部材と、係合子本体とリンク部材とを有する係合子とを備える。前記係合子本体は、前記出力側係合部と係合する出力側被係合部と、前記入力側係合部よりも前記被押圧面に近い側に位置する揺動支持部とを有する。また、前記リンク部材は、前記揺動支持部に揺動可能に連結された第１の端部と、前記入力側係合部に揺動可能に連結された第２の端部とを有する。
　国際公開第２０２１／０５４４８１号パンフレットに記載の逆入力遮断クラッチでは、前記係合子は、前記入力部材に回転トルクが入力されると、前記入力側係合部によって、前記リンク部材を介して前記揺動支持部が引っ張られることにより、前記被押圧面から遠ざかるように変位するとともに、前記出力側被係合部を前記出力側係合部に係合させることにより、前記入力部材に入力された回転トルクを前記出力部材に伝達し、前記出力部材に回転トルクが逆入力されると、前記出力側係合部と前記出力側被係合部との係合に基づいて、前記押圧面を前記被押圧面に押し付けることで、前記押圧面を前記被押圧面に摩擦係合させる。
　国際公開第２０２１／０５４４８１号パンフレットに記載の逆入力遮断クラッチによれば、入力部材への回転トルクの入力時に、押圧面が被押圧面に押し付けられた状態（ロック状態または半ロック状態）から、押圧面が被押圧面から離れた状態（ロック解除状態または半ロック解除状態）への切り換えを円滑に行うことができる。
国際公開第２０２１／０５４４８１号パンフレット
　国際公開第２０２１／０５４４８１号パンフレットに記載の逆入力遮断クラッチは、係合子を係合子本体とリンク部材とを有する構成としているため、部品点数が多く、部品管理や組立コストが嵩んで、製造コストが増大してしまう。
　本発明は、上述のような事情に鑑みて、入力部材への回転トルクの入力時に、押圧面が被押圧面に押し付けられた状態（ロック状態または半ロック状態）から、押圧面が被押圧面から離れた状態（ロック解除状態または半ロック解除状態）への切り換えを円滑に行うことができ、かつ、製造コストを抑えることができる、逆入力遮断クラッチの構造を実現することを目的としている。
　本発明の一態様に係る逆入力遮断クラッチは、被押圧部材と、入力部材と、出力部材と、係合子とを備える。
　前記被押圧部材は、内周面に被押圧面を有する。
　前記入力部材は、前記被押圧面の径方向内側に配置された少なくとも１個の入力側係合部を有し、前記被押圧面と同軸に配置されている。
　前記出力部材は、前記被押圧面の径方向内側において前記入力側係合部よりも径方向内側に配置された出力側係合部を有し、前記被押圧面と同軸に配置されている。
　前記係合子は、それぞれが前記被押圧面に対向し、かつ、周方向に互いに離隔した１対の押圧面と、前記入力側係合部と係合可能な入力側被係合部と、前記出力側係合部と係合可能な出力側被係合部とを有し、前記被押圧面に対する遠近方向である第１方向の移動を可能に配置されている。
　また、前記係合子は、前記入力部材に回転トルクが入力されると、前記入力側係合部が前記入力側被係合部に係合することに基づいて、前記第１方向に関して前記被押圧面から離れる方向に変位し、前記出力側被係合部を前記出力側係合部に係合させることで、前記入力部材に入力された回転トルクを前記出力部材に伝達し、かつ、前記出力部材に回転トルクが逆入力されると、前記出力側被係合部に前記出力側係合部が係合することに基づいて、前記押圧面を前記被押圧面に押し付けて、前記押圧面を前記被押圧面に摩擦係合させる。
　特に本発明の一態様に係る逆入力遮断クラッチでは、前記出力部材の所定方向への回転に伴い、前記１対の押圧面が前記被押圧面に押し付けられ、かつ、前記入力部材の前記所定方向と反対方向への回転に伴い、前記入力側係合部と前記入力側被係合部とが係合した状態において、前記第１方向と前記入力部材の回転中心との両方に直交する第２方向に関する、前記入力側係合部と前記入力側被係合部との接触部と、前記入力部材の回転中心との距離が、前記第２方向に関する、前記出力側係合部と前記出力側被係合部との接触部と、前記出力部材の回転中心との距離よりも小さい。
　また、前記出力部材に回転トルクが逆入力され、前記１対の押圧面が前記被押圧面に接触した状態で、前記出力側係合部と前記出力側被係合部との接触部が、前記１対の押圧面のうちの一方の押圧面と前記被押圧面との当接部と、前記出力部材の回転中心とを結ぶ仮想直線よりも前記第１方向に関して前記出力部材の回転中心に近い側に位置する。
　本発明の一態様に係る逆入力遮断クラッチは、前記係合子を１対備えることができ、かつ、前記入力部材が、前記入力側係合部を１対有することができる。
　本発明の一態様に係る逆入力遮断クラッチによれば、入力部材への回転トルクの入力時に、押圧面が被押圧面に押し付けられた状態（ロック状態または半ロック状態）から、押圧面が被押圧面から離れた状態（ロック解除状態または半ロック解除状態）への切り換えを円滑に行うことができ、かつ、製造コストを抑えることができる。
図１は、実施の形態の１例に係る逆入力遮断クラッチを、出力部材側から見た端面図である。 図２は、図１のＩＩ－ＩＩ断面図である。 図３は、図２のＸ－Ｘ断面図である。 図４は、実施の形態の１例に係る逆入力遮断クラッチに関して、入力部材に回転トルクが入力された状態を示す、図３と同様の図である。 図５は、実施の形態の１例に係る逆入力遮断クラッチに関して、出力部材に回転トルクが逆入力された状態を示す、図３と同様の図である。 図６Ａは、実施の形態の１例に係る逆入力遮断クラッチの効果を説明するための模式図である。 図６Ｂは、実施の形態の１例に係る逆入力遮断クラッチの効果を説明するための模式図である。 図６Ｃは、実施の形態の１例に係る逆入力遮断クラッチの効果を説明するための模式図である。 図７は、実施の形態の１例に係る逆入力遮断クラッチの効果を説明するための模式図である。
　実施の形態の１例について、図１～図６Ｃを用いて説明する。なお、軸方向、径方向および周方向とは、特に断らない限り、逆入力遮断クラッチ１の軸方向、径方向および周方向をいう。本例において、逆入力遮断クラッチ１の軸方向、径方向および周方向は、入力部材３の軸方向、径方向および周方向と一致し、かつ、出力部材４の軸方向、径方向および周方向と一致する。また、軸方向片側とは、入力部材３側（図２の右側）をいい、軸方向他側とは、出力部材４側（図２の左側）をいう。
［逆入力遮断クラッチの構造の説明］
　本例の逆入力遮断クラッチ１は、被押圧部材２と、入力部材３と、出力部材４と、１対の係合子５とを備える。逆入力遮断クラッチ１は、入力部材３に入力される回転トルクを出力部材４に伝達するのに対し、出力部材４に逆入力される回転トルクは完全に遮断して入力部材３に伝達しないかまたはその一部のみを入力部材３に伝達して残部を遮断する逆入力遮断機能を有する。なお、以下の説明では、主に入力部材３の回転方向が反時計方向である場合及び出力部材４の回転方向が時計方向である場合を例に説明するが、これに限られない。すなわち、本例の逆入力遮断クラッチ１は、回転方向（トルクの入力方向）に依らず、逆入力される回転トルクの遮断（ロック動作）及びロック解除動作を実施可能である。
　被押圧部材２は、円筒形状を有し、たとえばハウジングなどの図示しない他の部材に固定されるか、または、他の部材と一体に設けられることにより、その回転が拘束されている。被押圧部材２は、内周面に、円筒面状の凹面である被押圧面６を有する。
　入力部材３は、電動モータなどの入力側機構に接続され、回転トルクが入力される。入力部材３は、基板部７と、入力軸部８と、１対の入力側係合部９とを有する。
　基板部７は、軸方向から見て略円形の端面形状を有する。
　入力軸部８は、基板部７の軸方向片側面の中央部から軸方向片側に向けて突出している。入力軸部８は、軸方向片側部分に、前記入力側機構の出力部にトルク伝達可能に接続するための入力側接続部１０ａを有する。本例では、入力側接続部１０ａは、外周面に互いに平行な１対の平坦面を含む二面幅形状を有する。ただし、入力側接続部１０ａは、前記入力側機構の出力部にトルク伝達可能に接続することができれば、任意の形状とすることができる。
　１対の入力側係合部９は、軸方向から見て略扇形または略台形の端面形状を有し、基板部７の軸方向他側面の径方向反対側２箇所位置から軸方向他側に向けて突出している。１対の入力側係合部９は、入力部材３の径方向に互いに離隔している。このため、それぞれの入力側係合部９は、基板部７の軸方向他側面のうちで回転中心Ｏから径方向外側に外れた部分に配置されている。また、それぞれの入力側係合部９は、周方向に関して対称な形状を有する。
　本例では、それぞれの入力側係合部９の径方向内側面９ａは、互いに平行な平坦面により構成されており、かつ、それぞれの入力側係合部９の径方向外側面９ｂは、基板部７の外周面と同じ円筒面状の輪郭形状を有する。また、それぞれの入力側係合部９の１対の周方向側面９ｃは、径方向外側に向かうほど互いに離れる方向に傾斜した平坦面により構成されている。
　出力部材４は、減速機構などの出力側機構に接続され、回転トルクを出力する。出力部材４は、入力部材３と同軸に配置されている。本例では、出力部材４は、出力軸部１１と、出力側係合部１２とを有する。
　出力軸部１１は、軸方向片側の端部に、径方向外側に向けて突出するフランジ部１８を有し、かつ、軸方向他側部分に、前記出力側機構の入力部にトルク伝達可能に接続するための出力側接続部１０ｂを有する。本例では、出力側接続部１０ｂは、外周面に互いに平行な１対の平坦面を含む二面幅形状を有する。ただし、出力側接続部１０ｂは、前記出力側機構の入力部にトルク伝達可能に接続することができれば、任意の形状とすることができる。
　出力側係合部１２は、カム機能を有する。すなわち、出力部材４の回転中心Ｏから出力側係合部１２の外周面までの距離は、周方向に関して一定でない。本例では、出力側係合部１２は、軸方向から見て略矩形または略長円形の端面形状を有し、出力軸部１１の軸方向片側の端面の中央部から軸方向片側に向けて突出している。すなわち、出力側係合部１２の外周面は、互いに平行な１対の平坦面１２ａと、それぞれが部分円筒面状の１対の凸曲面１２ｂとから構成されている。このため、出力部材４の回転中心Ｏから出力側係合部１２の外周面までの距離は、周方向にわたり一定でない。なお、本例では、１対の凸曲面１２ｂは、出力部材４の回転中心Ｏを中心とする部分円筒面により構成されている。
　出力側係合部１２は、出力部材４の回転中心Ｏを通り、かつ、１対の平坦面１２ａに直交する仮想平面に対して面対称であり、かつ、出力部材４の回転中心Ｏを通り、かつ、１対の平坦面１２ａに平行な仮想平面に対して面対称である。このような出力側係合部１２は、１対の入力側係合部９同士の間部分に配置される。
　１対の係合子５は、軸方向から見て略半円形の端面形状を有し、かつ、幅方向（後述する平坦面部１５に対して平行な方向であって、図３に矢印Ｂで示す方向）に関して対称な形状を有する。
　１対の係合子５は、径方向外側面に、それぞれが被押圧面６に対向し、かつ、周方向に関して互いに離隔した１対の押圧面１３を有する。それぞれの押圧面１３は、被押圧面６の曲率半径よりも小さい曲率半径を有する部分円筒面状の凸曲面により構成されている。なお、１対の係合子５の径方向外側面のうち、１対の押圧面１３から周方向に外れた部分は、軸方向から見た場合に、入力部材３の中心軸Ｏを中心とし、かつ、１対の押圧面１３に接する仮想円よりも、径方向内側に存在している。すなわち、１対の押圧面１３が被押圧面６に当接した状態で、１対の係合子５の径方向外側面のうち、１対の押圧面１３から周方向に外れた部分は、被押圧面６に当接しない。
　それぞれの押圧面１３は、係合子５のその他の部分よりも被押圧面６に対する摩擦係数が大きい表面性状を有することが好ましい。また、それぞれの押圧面１３は、係合子５のその他の部分と一体に構成することもできるし、係合子５のその他の部分に、貼着や接着などにより固定された摩擦材の表面に形成することもできる。
　また、１対の係合子５は、径方向内側面の幅方向中央部に、出力側係合部１２と係合可能な出力側被係合部１４を有する。本例では、１対の係合子５の径方向内側面に、平坦面部１５を有し、かつ、平坦面部１５の幅方向２箇所位置に、径方向内側に向けて突出する１対の凸部１６を有する。そして、出力側被係合部１４は、平坦面部１５のうち、幅方向に関して１対の凸部１６同士の間に存在する部分により構成されている。なお、本例では、出力側被係合部１４の幅方向寸法（１対の凸部１６同士の間隔）を、出力側係合部１２の平坦面１２ａの幅方向寸法よりも大きくしている。
　なお、係合子５に関して径方向とは、図３に矢印Ａで示した平坦面部１５に対して直角な方向をいい、係合子５に関して幅方向とは、図３に矢印Ｂで示した平坦面部１５に対して平行な方向をいう。本例では、係合子５に関する径方向が、係合子５の１対の押圧面１３の被押圧面６に対する遠近方向であって、第１方向に相当し、係合子５に関する幅方向が、第１方向と入力部材３の回転中心Ｏとの両方に直交する第２方向に相当する。
　さらに、１対の係合子５は、幅方向中央部の径方向中間部に、入力側係合部９と係合可能な入力側被係合部１７を有する。本例では、入力側被係合部１７は、軸方向から見て略弓形の開口形状を有し、かつ、係合子５の幅方向中央位置の径方向中間部を軸方向に貫通する貫通孔により構成されている。入力側被係合部１７は、入力側係合部９を緩く挿入できる大きさを有する。したがって、入力側被係合部１７の内側に入力側係合部９を挿入した状態で、入力側係合部９と入力側被係合部１７の内面との間には、係合子５の幅方向および径方向にそれぞれ隙間が存在する。このため、入力側係合部９は、入力側被係合部１７（係合子５）に対し、入力部材３の回転方向に関する変位が可能であり、入力側被係合部１７は、入力側係合部９に対し、係合子５の径方向の変位が可能である。本例では、入力側被係合部１７は、径方向内側面（径方向外側を向いた面）に、平坦面部１５と平行な平坦面１７ａを有する。
　なお、本発明を実施する場合、入力側被係合部を、係合子の軸方向片側面にのみ開口する有底孔により構成することもできる。あるいは、入力側被係合部を、係合子の径方向外側面に開口する切り欠きにより構成することもできる。
　本例の逆入力遮断クラッチ１では、それぞれの係合子５の１対の押圧面１３を径方向に関して互いに反対側に向け、かつ、それぞれの係合子５の径方向内側面（平坦面部１５）を互いに対向させた状態で、１対の係合子５を被押圧部材２の径方向内側に、該１対の係合子５の径方向（第１方向）の移動を可能に配置する。また、軸方向片側に配置した入力部材３の１対の入力側係合部９を、１対の係合子５の入力側被係合部１７に軸方向に挿入し、かつ、軸方向他側に配置した出力部材４の出力側係合部１２を、１対の出力側被係合部１４同士の間に軸方向に挿入する。すなわち、１対の係合子５は、それぞれの出力側被係合部１４により、出力側係合部１２を径方向外側から挟むように配置される。
　なお、１対の係合子５を被押圧部材２の径方向内側に配置した状態で、被押圧面６と１対の押圧面１３との間部分、および、凸部１６の先端面同士の間部分の少なくとも一方に隙間が存在するように、被押圧部材２の内径寸法と係合子５の径方向寸法が規制されている。
　（逆入力遮断クラッチの動作説明）
　本例の逆入力遮断クラッチ１の動作について、図４および図５を用いて説明する。なお、図４および図５は、入力部材３および出力部材４と、１対の係合子５との間の径方向に関する隙間を誇張して示している。
　まず、入力部材３に入力側機構から回転トルクが入力された場合を説明する。
　入力部材３に回転トルクが入力されると、図４に示すように、入力側被係合部１７の内側で、入力側係合部９が入力部材３の回転方向（図４の例では反時計方向）に回転する。すると、入力側係合部９の径方向内側面９ａが入力側被係合部１７の平坦面１７ａを径方向内側に向けて押圧し、１対の係合子５を、被押圧面６から離れる方向それぞれ移動させる。つまり、１対の係合子５を、入力部材３との係合に基づき、互いに近づく方向である径方向内側に向けて（図４の上側に位置する係合子５を下側に向けて、図４の下側に位置する係合子５を上側に向けて）それぞれ移動させる。これにより、１対の係合子５の径方向内側面が互いに近づく方向に移動し、１対の出力側被係合部１４が出力部材４の出力側係合部１２を径方向両側から挟持する。すなわち、出力部材４を、出力側係合部１２の平坦面１２ａが係合子５の平坦面部１５と平行になるように回転させつつ、出力側係合部１２と１対の出力側被係合部１４とをがたつきなく係合（当接）させる。この結果、入力部材３に入力された回転トルクは、１対の係合子５を介して、出力部材４に伝達され、出力部材４から出力される。本例の逆入力遮断クラッチ１は、入力部材３に回転トルクが入力されると、入力部材３の回転方向に関係なく、１対の係合子５を、被押圧面６から離れる方向にそれぞれ移動させる。そして、入力部材３に入力された回転トルクが、１対の係合子５を介して、出力部材４に伝達される。
　次に、出力部材４に出力側機構から回転トルクが逆入力された場合を説明する。
　出力部材４に回転トルクが逆入力されると、図５に示すように、出力側係合部１２が、１対の出力側被係合部１４同士の内側で、出力部材４の回転方向（図５の例では時計方向）に回転する。すると、出力側係合部１２の外周面のうち、平坦面１２ａと凸曲面１２ｂとの接続部（角部）が出力側被係合部１４を径方向外側に向けて押圧し、１対の係合子５を、被押圧面６に近づく方向にそれぞれ移動させる。つまり、１対の係合子５を、出力部材４との係合に基づき、互いに離れる方向である径方向外側に向けて（図５の上側に位置する係合子５を上側に向けて、図５の下側に位置する係合子５を下側に向けて）それぞれ移動させる。これにより、１対の係合子５のそれぞれの押圧面１３を、被押圧面６に対して摩擦係合させる。
　この結果、出力部材４に逆入力された回転トルクが完全に遮断されて入力部材３に伝達されないか、または、出力部材４に逆入力された回転トルクの一部のみが入力部材３に伝達され残部が遮断される。出力部材４に逆入力された回転トルクを完全に遮断して入力部材３に伝達されないようにするには、１対の押圧面１３が被押圧面６に対して摺動（相対回転）しないように、１対の係合子５を出力側係合部１２と被押圧部材２との間で突っ張らせ、出力部材４をロックする。これに対し、出力部材４に逆入力された回転トルクのうちの一部のみが入力部材３に伝達され残部が遮断されるようにするには、１対の押圧面１３が被押圧面６に対して摺動するように、１対の係合子５を出力側係合部１２と被押圧部材２との間で突っ張らせ、出力部材４を半ロックする。
　本例の逆入力遮断クラッチ１では、以上の動作が可能となるように、各構成部材間の隙間の大きさが調整されている。特に、それぞれの係合子５の１対の押圧面１３が被押圧面６に接触した位置関係において、入力側係合部９の径方向内側面９ａと入力側被係合部１７の内面との間に、出力側係合部１２の角部が出力側被係合部１４を押圧することに基づいて１対の押圧面１３を被押圧面６に向けてさらに押し付けることを許容する隙間が存在するようにしている。これにより、出力部材４に回転トルクが逆入力されたときに、係合子５の径方向外側への移動が入力側係合部９によって阻止されることを防止し、かつ、１対の押圧面１３が被押圧面６に接触した後も、１対の押圧面１３と被押圧面６との接触部に作用する面圧が、出力部材４に逆入力された回転トルクの大きさに応じて変化するようにすることで、出力部材４のロックまたは半ロックが適正に行われるようにしている。
　さらに、本例の逆入力遮断クラッチ１では、以下の関係を満たすように、被押圧部材２、入力部材３、出力部材４および１対の係合子５の各部の寸法および形状が規制されている。
　まず、出力部材４の所定方向（たとえば図３の時計方向）への回転に伴い、１対の押圧面１３が被押圧面６に押し付けられ、かつ、入力部材３の前記所定方向と反対方向（たとえば図３の反時計方向）への回転に伴い、入力側係合部９と入力側被係合部１７とが係合した（入力側係合部９の一部が入力側被係合部１７に接触した）状態において、入力側係合部９と入力側被係合部１７との接触部Ｐｉｎと、入力部材３の回転中心Ｏとの第２方向に関する距離である第１距離Ｄ１を、出力側係合部１２と出力側被係合部１４との接触部Ｐｏｕｔと、出力部材４の回転中心Ｏとの第２方向に関する第２距離Ｄ２よりも小さくしている（Ｄ１＜Ｄ２）。
　また、図５に示すように、出力部材４に回転トルクが逆入力され、それぞれの係合子５の１対の押圧面１３が被押圧面６に接触した状態（ロック状態または半ロック状態）で、出力側係合部１２と出力側被係合部１４との接触部Ｃ１が、１対の押圧面１３のうちの一方（第２方向に関して、出力部材４の回転中心Ｏよりも接触部Ｃ１に近い側）の押圧面１３と被押圧面６との当接部Ｃ２と、出力部材４の回転中心Ｏとを結ぶ仮想直線Ｌよりも、第１方向に関して出力部材４の回転中心Ｏに近い側（図５の下側）に位置している。
　本例の逆入力遮断クラッチ１によれば、軸方向寸法を短くでき、かつ、部品点数を抑えることができる。
　本例の逆入力遮断クラッチ１は、入力部材３および出力部材４のそれぞれの回転を、係合子５の径方向移動に変換する。そして、このように入力部材３および出力部材４の回転を係合子５の径方向移動に変換することで、係合子５を、該係合子５の径方向内側に位置する出力部材４に係合させたり、あるいは、係合子５を、該係合子５の径方向外側に位置する被押圧部材２に押し付けるようにしている。このように、本例の逆入力遮断クラッチ１は、入力部材３および出力部材４のそれぞれの回転によって制御される係合子５の径方向移動に基づき、入力部材３から出力部材４に回転トルクが伝達可能になる出力部材４のロック解除状態または半ロック解除状態と、出力部材４の回転が防止または抑制される出力部材４のロックまたは半ロック状態とを切り替えることができるため、逆入力遮断クラッチ１の装置全体の軸方向寸法を短くできる。
　しかも、係合子５に、入力部材３に入力された回転トルクを出力部材４に伝達する機能と、出力部材４をロックまたは半ロックする機能との両方の機能を持たせている。このため、逆入力遮断クラッチ１の部品点数を抑えることができ、かつ、回転トルクを伝達する機能とロックまたは半ロックする機能とをそれぞれ別の部材に持たせる場合に比べて、動作を安定させることができる。たとえば、回転トルクを伝達する機能とロックまたは半ロックする機能とを別の部材に持たせる場合、ロック解除または半ロック解除のタイミングと回転トルクの伝達開始のタイミングとがずれる可能性がある。この場合、ロック解除または半ロック解除から回転トルクの伝達開始までの間に出力部材に回転トルクが逆入力されると、出力部材が再びロックまたは半ロックされてしまう。本例では、係合子５に、回転トルクを出力部材４に伝達する機能と、出力部材４をロックまたは半ロックする機能との両方の機能を持たせているため、このような不都合が生じることを防止できる。
　また、入力部材３から係合子５に作用する力の向きと、出力部材４から係合子５に作用する力の向きとを逆向きにしているため、両方の力の大小関係を規制することで、係合子５の移動方向を制御できる。このため、出力部材４のロック状態または半ロック状態とロック解除状態または半ロック解除状態との切り換え動作を安定して確実に行うことができる。
　さらに本例の逆入力遮断クラッチ１では、第１距離Ｄ１を第２距離Ｄ２よりも小さくし、かつ、ロック状態または半ロック状態において、接触部Ｃ１を、仮想直線Ｌよりも第１方向に関して出力部材４の回転中心Ｏに近い側に位置させている。このため、ロック状態または半ロック状態からロック解除状態または半ロック解除状態への切り換えを円滑に行うことができる。この理由について、図６Ａ～図６Ｃを参照しつつ説明する。
　逆入力遮断クラッチ１のロック状態または半ロック状態において、入力部材３に回転トルクが入力されると、それぞれの係合子５は、接触部Ｃ１を中心として回転する傾向となる。
　第１距離Ｄ１が第２距離Ｄ２よりも大きい（Ｄ１＞Ｄ２）場合、図６Ｂに示すように、入力部材３に反時計方向の回転トルクが入力されると、係合子５が接触部Ｃ１を中心に反時計方向に回転する傾向となる。そして、図６Ｂに一点鎖線で軌跡ｒを示すように、１対の押圧面１３のうち、第２方向に関して出力部材４の回転中心Ｏを挟んで接触部Ｃ１と反対側（図６Ｂの右側）に位置する押圧面１３が、被押圧面６に強く押し付けられて食い込む傾向となる。このような被押圧面６に対する押圧面１３の食い込みを解除するため、ロック状態または半ロック状態からロック解除状態または半ロック解除状態への切り換える際に、入力部材３の回転トルクが瞬間的に大きくなる（ピークトルクが発生する）。
　また、接触部Ｃ１が、仮想直線Ｌよりも第１方向に関して出力部材４の回転中心Ｏから遠い側に位置する場合、図６Ｃに示すように、入力部材３に反時計方向の回転トルクが入力されると、係合子５が接触部Ｃ１を中心に、時計方向に回転する傾向となる。そして、図６Ｃに一点鎖線で軌跡ｒを示すように、１対の押圧面１３のうち、第２方向に関して出力部材４の回転中心Ｏよりも接触部Ｃ１に近い側（図６Ｃの左側）に位置する押圧面１３が、被押圧面６に強く押し付けられて食い込む傾向となる。このような被押圧面６に対する押圧面１３の食い込みを解除するため、ロック状態または半ロック状態からロック解除状態または半ロック解除状態への切り換える際に、入力部材３の回転トルクが瞬間的に大きくなる。
　これに対し、本例の逆入力遮断クラッチ１のように、第１距離Ｄ１が第２距離Ｄ２よりも小さく（Ｄ１＜Ｄ２）、かつ、接触部Ｃ１が、仮想直線Ｌよりも第１方向に関して出力部材４の回転中心Ｏに近い側に位置する場合、図６Ａに示すように、入力部材３に反時計方向の回転トルクが入力されると、係合子５が接触部Ｃ１を中心に、時計方向に回転する傾向となる。しかしながら、図６Ａに一点鎖線で軌跡ｒ１、ｒ２を示すように、１対の押圧面１３はいずれも、被押圧面６に対して押し付けられることはない。このため、ロック状態または半ロック状態からロック解除状態または半ロック解除状態への切り換える際にも、入力部材３の回転トルクが瞬間的に大きくなることはなく、ロック状態または半ロック状態からロック解除状態または半ロック解除状態への切り換えを円滑に行うことができる。また、ピークトルクが発生しないため、入力側機構の最大出力トルクを徒に大きくする必要がなく、入力側機構の徒な大型化を防止することができる。
　本例の逆入力遮断クラッチ１によれば、ロック状態または半ロック状態からロック解除状態または半ロック解除状態への切り換えを円滑に行うことができる構造を、国際公開第２０２１／０５４４８１号パンフレットに記載の逆入力遮断クラッチのように、係合子を係合子本体とリンク部材とを有する構成とすることなく実現できる。このため、部品点数を削減することができ、製造コストを抑えることができる。なお、図６Ａ～図６Ｃでは、接触部Ｐｉｎと当接部Ｃ２とが第一方向において同じ高さに位置しているが、接触部Ｐｉｎと当接部Ｃ２との第一方向に関する位置が異なっている場合であっても、上述した作用効果と同様の作用効果を奏することができる。
　図７は、実施の形態の１例に係る逆入力遮断クラッチの効果を説明するための模式図である。図７では、入力部材３が図６Ａ～図６Ｃに示す例と逆方向（すなわち時計方向）に回転する場合の一例を示す。
　上述の実施形態では、１対の押圧面１３が被押圧面６に押し付けられ、かつ、入力側係合部９と入力側被係合部１７とが係合した状態において、入力部材３が反時計方向に回転する場合を例に説明したが、入力部材３が時計方向に回転する場合にも同様の作用効果を奏することができる。つまり、図７に示すように、力点である入力側係合部９と入力側被係合部１７との接触部Ｐｉｎが出力部材４の回転中心Ｏよりも右側に位置する場合であっても、接触部Ｐｉｎが出力部材４の回転中心Ｏよりも左側に位置する上述の実施形態と同様に、食い込みの発生を抑止し、ロック解除性を向上することができる。すなわち、第１距離Ｄ１が第２距離Ｄ２よりも小さく（Ｄ１＜Ｄ２）、かつ、接触部Ｃ１が、仮想直線Ｌよりも第１方向に関して出力部材４の回転中心Ｏに近い側に位置する場合、図７に示すように、入力部材３に時計方向の回転トルクが入力されると、係合子５が接触部Ｃ１を中心に、反時計方向に回転する傾向となる。しかしながら、図７に一点鎖線で軌跡ｒ１、ｒ２を示すように、１対の押圧面１３はいずれも、被押圧面６に対して押し付けられることはない。このため、ロック状態または半ロック状態からロック解除状態または半ロック解除状態への切り換える際にも、入力部材３の回転トルクが瞬間的に大きくなることはなく、ロック状態または半ロック状態からロック解除状態または半ロック解除状態への切り換えを円滑に行うことができる。また、ピークトルクが発生しないため、入力側機構の最大出力トルクを徒に大きくする必要がなく、入力側機構の徒な大型化を防止することができる。
　なお、本発明の逆入力遮断クラッチを実施する場合、係合子の数を、１個または３個以上とすることもできる。
　また、本発明の逆入力遮断クラッチを実施する場合、係合子を、１対の押圧面を被押圧面に近づける方向に弾性的に付勢する弾性部材を備えることもできる。前記弾性部材は、たとえば、ねじりコイルばねや板ばねなどにより構成することができる。前記係合子を１対備え、かつ、前記弾性部材がねじりコイルばねに構成される場合、前記係合子に備えられた凸部（本例の図１および図３～５に示す凸部１６）を、前記ねじりコイルばねの端部に挿入することで、該ねじりコイルばねを保持することもできる。
　また、入力部材、出力部材、被押圧部材、および、係合子の材質は、特に限定されない。たとえば、これらの材質としては、鉄合金、銅合金、アルミニウム合金などの金属のほか、必要に応じて強化繊維を混入した合成樹脂などでも良い。また、入力部材、出力部材、被押圧部材、および、係合子のそれぞれで、同じ材質にしても良いし、異なる材質にしても良い。
　また、出力部材に回転トルクが逆入力した場合に、出力部材がロックまたは半ロックする条件さえ満たせば、入力部材、出力部材、被押圧部材、および、係合子が相互に接触する部分に、潤滑剤を介在させることもできる。このために、たとえば、入力部材、出力部材、被押圧部材、および、係合子のうちの少なくとも１つを含油メタル製とすることもできる。
　　１　逆入力遮断クラッチ
　　２　被押圧部材
　　３　入力部材
　　４　出力部材
　　５　係合子
　　６　被押圧面
　　７　基板部
　　８　入力軸部
　　９　入力側係合部
　　　９ａ　径方向内側面
　　　９ｂ　径方向外側面
　　　９ｃ　周方向側面
　１０ａ　入力側接続部
　１０ｂ　出力側接続部
　１１　出力軸部
　１２　出力側係合部
　　１２ａ　平坦面
　　１２ｂ　凸曲面
　１３　押圧面
　１４　出力側被係合部
　１５　平坦面部
　１６　凸部
　１７　入力側被係合部
　　１７ａ　平坦面
　１８　フランジ部

Claims (2)

  1. 　内周面に被押圧面を有する被押圧部材と、
    　前記被押圧面の径方向内側に配置された少なくとも１個の入力側係合部を有し、前記被押圧面と同軸に配置された入力部材と、
    　前記被押圧面の径方向内側において前記入力側係合部よりも径方向内側に配置された出力側係合部を有し、前記被押圧面と同軸に配置された出力部材と、
    　それぞれが前記被押圧面に対向し、かつ、周方向に互いに離隔した１対の押圧面と、前記入力側係合部と係合可能な入力側被係合部と、前記出力側係合部と係合可能な出力側被係合部とを有し、前記被押圧面に対する遠近方向である第１方向の移動を可能に配置された係合子と、
    を備え、
    　前記係合子は、前記入力部材に回転トルクが入力されると、前記入力側係合部が前記入力側被係合部に係合することに基づいて、前記第１方向に関して前記被押圧面から離れる方向に変位し、前記出力側被係合部を前記出力側係合部に係合させることで、前記入力部材に入力された回転トルクを前記出力部材に伝達し、かつ、前記出力部材に回転トルクが逆入力されると、前記出力側被係合部に前記出力側係合部が係合することに基づいて、前記押圧面を前記被押圧面に押し付けて、前記押圧面を前記被押圧面に摩擦係合させるものであり、
    　前記出力部材の所定方向への回転に伴い、前記１対の押圧面が前記被押圧面に押し付けられ、かつ、前記入力部材の前記所定方向と反対方向への回転に伴い、前記入力側係合部と前記入力側被係合部とが係合した状態において、前記第１方向と前記入力部材の回転中心との両方に直交する第２方向に関する、前記入力側係合部と前記入力側被係合部との接触部と、前記入力部材の回転中心との距離が、前記第２方向に関する、前記出力側係合部と前記出力側被係合部との接触部と、前記出力部材の回転中心との距離よりも小さく、
    　前記出力部材に回転トルクが逆入力され、前記１対の押圧面が前記被押圧面に接触した状態で、前記出力側係合部と前記出力側被係合部との接触部が、前記１対の押圧面のうちの一方の押圧面と前記被押圧面との当接部と、前記出力部材の回転中心とを結ぶ仮想直線よりも前記第１方向に関して前記出力部材の回転中心に近い側に位置する、
    　逆入力遮断クラッチ。
  2. 　前記係合子を１対備え、かつ、前記入力部材が、前記入力側係合部を１対有する、
    　請求項１に記載の逆入力遮断クラッチ。
PCT/JP2022/040425 2021-11-15 2022-10-28 逆入力遮断クラッチ WO2023085127A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202280007147.6A CN116529500A (zh) 2021-11-15 2022-10-28 反向输入切断离合器
KR1020237011974A KR102547463B1 (ko) 2021-11-15 2022-10-28 역입력 차단 클러치
US18/039,565 US11982325B2 (en) 2021-11-15 2022-10-28 Reverse input blocking clutch
JP2023523223A JP7327712B1 (ja) 2021-11-15 2022-10-28 逆入力遮断クラッチ
EP22892626.7A EP4239210A4 (en) 2021-11-15 2022-10-28 REVERSE INPUT LOCK CLUTCH

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021-185429 2021-11-15
JP2021185429 2021-11-15
JP2021-211833 2021-12-27
JP2021211833 2021-12-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023085127A1 true WO2023085127A1 (ja) 2023-05-19

Family

ID=86335793

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2022/040425 WO2023085127A1 (ja) 2021-11-15 2022-10-28 逆入力遮断クラッチ
PCT/JP2022/042069 WO2023085395A1 (ja) 2021-11-15 2022-11-11 逆入力遮断クラッチ

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2022/042069 WO2023085395A1 (ja) 2021-11-15 2022-11-11 逆入力遮断クラッチ

Country Status (5)

Country Link
US (2) US11982325B2 (ja)
EP (2) EP4239210A4 (ja)
JP (2) JP7327712B1 (ja)
KR (1) KR102547463B1 (ja)
WO (2) WO2023085127A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019216280A1 (ja) * 2018-05-07 2019-11-14 日本精工株式会社 逆入力遮断クラッチ及びアクチュエータ
WO2021054481A1 (ja) 2019-09-20 2021-03-25 日本精工株式会社 逆入力遮断クラッチ
WO2021172558A1 (ja) * 2020-02-27 2021-09-02 日本精工株式会社 逆入力遮断クラッチ

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3051282A (en) * 1959-12-15 1962-08-28 Whitney E Greene Self-locking rotary transmission
US3335831A (en) * 1965-10-23 1967-08-15 Formsprag Co Bi-directional no-back drive device
JP5297993B2 (ja) 2009-06-23 2013-09-25 アスモ株式会社 クラッチ及びモータ
JP5941286B2 (ja) 2012-01-17 2016-06-29 株式会社ミツバ 逆転防止機構
JP2017020612A (ja) 2015-07-14 2017-01-26 Ntn株式会社 逆入力遮断クラッチ
JP6658965B2 (ja) * 2017-08-01 2020-03-04 日本精工株式会社 逆入力遮断クラッチ、電動バルブタイミング調整装置、可変圧縮比装置、および電動パワーステアリング装置
JP7017190B2 (ja) 2019-09-20 2022-02-08 日本精工株式会社 逆入力遮断クラッチ
WO2021054479A1 (ja) 2019-09-20 2021-03-25 日本精工株式会社 逆入力遮断クラッチ
EP3981997B1 (en) * 2020-01-29 2023-06-28 NSK Ltd. Reverse input cutoff clutch

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019216280A1 (ja) * 2018-05-07 2019-11-14 日本精工株式会社 逆入力遮断クラッチ及びアクチュエータ
WO2021054481A1 (ja) 2019-09-20 2021-03-25 日本精工株式会社 逆入力遮断クラッチ
WO2021172558A1 (ja) * 2020-02-27 2021-09-02 日本精工株式会社 逆入力遮断クラッチ

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP4239210A4

Also Published As

Publication number Publication date
EP4276325A4 (en) 2024-03-13
US11982325B2 (en) 2024-05-14
JP7375986B2 (ja) 2023-11-08
EP4239210A1 (en) 2023-09-06
KR102547463B1 (ko) 2023-06-23
WO2023085395A1 (ja) 2023-05-19
US20240035528A1 (en) 2024-02-01
EP4276325A1 (en) 2023-11-15
JP7327712B1 (ja) 2023-08-16
US11920644B2 (en) 2024-03-05
EP4239210A4 (en) 2024-01-17
KR20230071777A (ko) 2023-05-23
JPWO2023085127A1 (ja) 2023-05-19
US20230392653A1 (en) 2023-12-07
JPWO2023085395A1 (ja) 2023-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH035952B2 (ja)
CN110945260B (zh) 离合器以及车辆的动力传递结构
JP2717783B2 (ja) ねじり振動防止装置
EP3748186B1 (en) Clutch unit
WO2023085127A1 (ja) 逆入力遮断クラッチ
WO2021172558A1 (ja) 逆入力遮断クラッチ
JP2023538051A (ja) ２モードロッカークラッチ
JP7017190B2 (ja) 逆入力遮断クラッチ
CN113767229A (zh) 反向输入切断离合器
JP6962510B1 (ja) 逆入力遮断クラッチ
WO2023218892A1 (ja) 逆入力遮断クラッチ
WO2023136149A1 (ja) 逆入力遮断クラッチおよびその組立方法
JP2023022882A (ja) 逆入力遮断クラッチ
CN116529500A (zh) 反向输入切断离合器
JP7375989B1 (ja) 逆入力遮断クラッチ
WO2023233801A1 (ja) 逆入力遮断クラッチ
JP2019065943A (ja) 小型構造の逆入力遮断クラッチ
JP2023018310A (ja) 逆入力遮断クラッチ及びこれを備えるクラッチユニット
JPWO2023085395A5 (ja)
JP3717099B2 (ja) ツインクラッチ
US20240068496A1 (en) Qucik release clamp device
JP2023175529A (ja) 逆入力遮断クラッチ
JP2607327Y2 (ja) クラッチディスク組立体
JP2023083777A (ja) 一方向継ぎ手
JP2023085990A (ja) 逆入力遮断クラッチ

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20237011974

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2023523223

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202280007147.6

Country of ref document: CN

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022892626

Country of ref document: EP

Effective date: 20230531

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22892626

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1