WO2021054481A1 - 逆入力遮断クラッチ - Google Patents

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永生 土肥
優也 大黒
知之 宮▲ざき▼
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日本精工株式会社
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Definitions

  • the rotational torque input to the input member is transmitted to the output member, whereas the rotational torque reversely input to the output member is completely blocked and not transmitted to the input member, or only a part thereof. Is transmitted to the input member to shut off the rest, the reverse input shutoff clutch.
  • the reverse input cutoff clutch includes an input member connected to an input side mechanism such as a drive source and an output member connected to an output side mechanism such as a deceleration mechanism, and outputs a rotational torque input to the input member. While it is transmitted to the member, it has a function of completely blocking the rotational torque that is reversely input to the output member and not transmitting it to the input member, or transmitting only a part thereof to the input member and blocking the rest.
  • FIGS. 38 to 44 show an example of the conventional structure of the reverse input shutoff clutch described in International Publication No. 2019/026794.
  • the reverse input shutoff clutch 101 includes an input member 102, an output member 103, a pressed member 104, and a pair of engaging elements 105.
  • the input member 102 is connected to an input side mechanism such as an electric motor, and rotational torque is input. As shown in FIG. 40, the input member 102 has an input shaft portion 106 and a pair of input side engaging portions 107. The small-diameter base end portion of the input shaft portion 106 is connected to the output portion of the input side mechanism.
  • the pair of input-side engaging portions 107 is composed of convex portions extending in the axial direction from two positions on the opposite side of the tip surface of the input shaft portion 106 in the radial direction.
  • the output member 103 is connected to an output side mechanism such as a deceleration mechanism and outputs rotational torque.
  • the output member 103 is arranged coaxially with the input member 102, and has an output shaft portion 108 and an output side engaging portion 109 as shown in FIG. 41.
  • the base end portion of the output shaft portion 108 is connected to the input portion of the output side mechanism.
  • the output-side engaging portion 109 has a substantially elongated columnar shape and extends in the axial direction from the central portion of the tip surface of the output shaft portion 108.
  • the output-side engaging portion 109 is arranged between a pair of input-side engaging portions 107.
  • the pressed member 104 has an annular shape, is fixed to another member (not shown) such as a housing, and its rotation is restricted.
  • the pressed member 104 is arranged coaxially with the input member 102 and the output member 103, and radially outside the pair of the input side engaging portion 107 and the output side engaging portion 109.
  • the inner peripheral surface of the pressed member 104 is composed of a pressed surface 110 which is a cylindrical concave surface.
  • Each of the pair of engagers 105 has a substantially semicircular plate shape and is arranged inside the pressed member 104 in the radial direction.
  • the pair of engagers 105 has a radial outer surface facing the pressed surface 110 and a radial inner surface facing each other.
  • Each radial outer surface of the pair of engagers 105 is composed of a pressing surface 111 which is a partially cylindrical convex surface, and each radial inner surface is formed by an output side engaged portion 114 which will be described later. It is composed of a bottom surface 112 having a flat surface other than the formed portion.
  • the radius of curvature of the pressing surface 111 is equal to or less than the radius of curvature of the pressed surface 110.
  • the radial direction means a direction perpendicular to the bottom surface 112 indicated by the arrow ⁇ in FIG. 38, and a direction parallel to the bottom surface 112 indicated by the arrow ⁇ in FIG. 38. It is called the width direction with respect to 105.
  • Each of the pair of engagers 105 has an input side engaged portion 113 and an output side engaged portion 114.
  • the input-side engaged portion 113 is configured by a hole that axially penetrates the radial intermediate portion of the engager 105.
  • the input-side engaged portion 113 has a size that allows the input-side engaged portion 107 to be loosely inserted. Therefore, the input-side engaged portion 107 can be displaced with respect to the input-side engaged portion 113 (engager 105) in the rotation direction of the input member 102, and the input-side engaged portion 113 (engager 105) can be displaced. ) Can displace the engaging element 105 in the radial direction with respect to the input side engaging portion 107.
  • the output-side engaged portion 114 is composed of a substantially rectangular concave portion that is recessed from the central portion in the width direction of the bottom surface 112 of the engaging element 105 toward the outside in the radial direction.
  • the output-side engaged portion 114 has a size capable of arranging the first half portion of the output-side engaged portion 109 in the minor axis direction inside the output-side engaged portion 114.
  • a pair of input side engaging portions 107 of the input members 102 arranged on one side in the axial direction are shafted to the input side engaged portions 113 of the pair of engagers 105.
  • the output side engaging portion 109 of the output member 103 inserted in the direction and arranged on the other side in the axial direction is inserted in the axial direction between the pair of output side engaged portions 114. That is, the pair of engagers 105 are arranged so as to sandwich the output side engaging portion 109 from the outside in the radial direction by the respective output side engaged portions 114.
  • the input side engaging portion 107 When a rotational torque is input to the input member 102 from the input side mechanism, as shown in FIG. 42, the input side engaging portion 107 is inside the input side engaged portion 113 in the rotational direction of the input member 102 (FIG. 42). In the example of, it rotates clockwise). Then, the radial inner surface of the input-side engaging portion 107 presses the inner surface of the input-side engaged portion 113 in the radial direction, and the pair of engaging elements 105 is moved away from the pressed surface 110. Move each.
  • a pair of output-side engaged portions 114 sandwich the output-side engaged portions 109 of the output member 103 from both sides in the radial direction, and the output-side engaged portions 109 and the pair of output-side engaged portions 114 However, it engages without rattling.
  • the rotational torque input to the input member 102 is transmitted to the output member 103 via the pair of engagers 105, and is output from the output member 103.
  • the rotational torque reversely input to the output member 103 is transmitted to the pressed member 104 fixed to another member (not shown), so that it is completely cut off and is not transmitted to the input member 102, or the output member 103. Only a part of the rotational torque reversely input to the input member 102 is transmitted to the input member 102, and the rest is cut off.
  • the pair of engagers 105 engages the output side engaging portion 109 and the output side engaged portion 114. While sliding the pressing surface 111 with respect to the pressed surface 110, the output member 103 rotates about the rotation center. When the pair of engaging elements 105 rotate, the inner surface of the input-side engaged portion 113 presses the radial inner surface of the input-side engaging portion 107 in the circumferential direction (rotational direction), and the rotational torque is applied to the input member 102. Part is transmitted.
  • the conventional reverse input shutoff clutch 101 described above smoothly switches from the locked or semi-locked state shown in FIG. 43 to the unlocked state shown in FIG. 42 as the rotational torque is input to the input member 102. There is room for improvement in terms of what to do.
  • the direction of the translational load Ft that is, the direction of the load acting on the engager 105 from the input member 102 is the direction in which the engager 105 should move when switching from the locked or semi-locked state to the unlocked state. It is greatly tilted in the radial direction of 105 (the perspective direction of the engager 105 with respect to the pressed surface 110). From the viewpoint of smoothly switching from the locked or semi-locked state to the unlocked state, it is preferable that the direction of the load acting on the engager 105 from the input member 102 is substantially parallel to the radial direction of the engager 105.
  • an object of the present invention is a structure of a reverse input shutoff clutch capable of smoothly switching from a locked or semi-locked state to an unlocked state when a rotational torque is input to an input member. Is to realize.
  • the reverse input shutoff clutch includes a pressed member, an input member, an output member, and an engager.
  • the pressed member has a pressed surface on the inner peripheral surface.
  • the input member has an input-side engaging portion arranged radially inside the pressed surface, and is arranged coaxially with the pressed surface.
  • the output member has an output-side engaging portion arranged radially inside the pressed surface in the radial direction with respect to the input-side engaging portion, and is arranged coaxially with the pressed surface.
  • the engager has an engager main body and a link member, and is arranged inside the pressed surface in the radial direction so as to be able to move in the first direction, which is a perspective direction with respect to the pressed surface.
  • the engaging element main body includes a pressing surface facing the pressed surface, a swing support portion located closer to the pressed surface than the input side engaging portion in the first direction, and an output side engaging portion. It has an output side engaged portion that engages with the joint portion.
  • the link member has a first end portion swingably connected to the swing support portion and a second end portion swingably connected to the input side engaging portion.
  • the engager When a rotational torque is input to the input member, the engager is moved away from the pressed surface by pulling the swing support portion via the link member by the input side engaging portion. By engaging the output side engaged portion with the output side engaging portion while being displaced, the rotational torque input to the input member is transmitted to the output member, and the rotational torque is reversed to the output member.
  • the pressing surface Upon input, the pressing surface is pressed against the pressed surface based on the engagement between the output side engaging portion and the output side engaged portion, thereby rubbing the pressing surface against the pressed surface. Engage.
  • the engaging element main body has an insertion hole, the input side engaging portion is inserted into the insertion hole, and the input side engaging portion and the inner surface of the insertion hole.
  • the engaging element main body is arranged so as to overlap with each other in the axial direction of the pressed surface, and a pair of main body plates connected to each other and both sides in the axial direction on the pair of main body plates.
  • a swing support shaft that supports a portion is provided, the output side engaged portion is provided on the pair of main body plates, and the swing support portion is composed of the swing support shaft.
  • the link member is arranged between the pair of main body plates.
  • the engaging element main body is formed on both sides of the pair of main body plates in a second direction orthogonal to the first direction and the axial direction of the pressed surface.
  • An intermediate plate sandwiched axially between the pair of main body plates is further provided, and the swing support shaft is provided at an intermediate portion of the pair of main body plates in the second direction. Both side portions in the direction are supported, and the link member is swingably arranged in an intermediate portion in the second direction between the pair of main body plates.
  • the pressing surface is provided on the pair of main body plates.
  • the pressing surface is provided on the intermediate plate.
  • both sides of the swing support shaft in the axial direction are rotatably supported by the pair of main body plates.
  • the engaging element main body includes a main body plate and a swinging support shaft whose axial base end side portion is cantilevered on the main body plate, and the pressing surface and the said.
  • the output-side engaged portion is provided on the main body plate, and the swing support portion is composed of the swing support shaft.
  • the pair of engaging portions are provided so as to sandwich the output side engaging portion from both sides in the radial direction, and the input member includes a pair of the input side engaging portions.
  • an urging member is further provided which is arranged between a pair of the engaging elements and elastically urges each of the engaging elements in a direction closer to the pressed surface.
  • the urging member is a coil spring
  • the engaging element main body has a holding convex portion that holds the coil spring by being inserted into the coil spring.
  • the intermediate plate constituting the engaging element main body has the holding convex portion.
  • the urging member is a coil spring
  • the engaging element main body has a holding recess for holding the coil spring by inserting an end portion of the coil spring.
  • the holding recess is opened on the side far from the pressed surface in the first direction, and both sides of the pressed surface in the axial direction are closed.
  • the intermediate plate constituting the engaging element main body has the holding recess.
  • the holding recess is formed by a notch provided at an end portion of the intermediate plate on the side far from the pressed surface in the first direction, and is a shaft of the pressed surface.
  • the openings on both sides of the notch with respect to direction are closed by the pair of body plates.
  • a reinforcing member is further provided between the tips of the input side engaging portions.
  • the output-side engaged portion is composed of recesses provided on a side surface of the engager body that is far from the pressed surface in the first direction, and the recessed portion.
  • the inner surface has a pair of guided surfaces facing each other with respect to the second direction on both side portions in the second direction, and the output side engaging portion faces the pair of guided surfaces.
  • a pair of guide surfaces are provided at two locations, and when a rotational torque is input to the input member, the engager is displaced in a direction away from the pressed surface with respect to the first direction. By guiding the pair of guided surfaces to the pair of guide surfaces, the engaging element is restricted from moving in the second direction.
  • the pair of guided surfaces are formed by a pair of concave curved surfaces that are inclined in a direction in which the distance between the guided surfaces increases in the direction away from the pressed surface in the first direction.
  • the pair of guide surfaces is composed of a pair of convex curved surfaces that can come into contact with the pair of concave curved surfaces.
  • the pressing surface is pressed against the pressed surface (locked or semi-locked state), and the pressed surface is the pressed surface. It is possible to smoothly switch to a state away from (unlocked state).
  • FIG. 1 is a perspective view of a reverse input shutoff clutch according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view of the reverse input shutoff clutch of the first example as viewed from the right side of FIG. 1 in the axial direction.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the reverse input shutoff clutch of the first example.
  • FIG. 5 shows a neutral state in which the input member, the input side housing element, and the input side bearing are removed from the reverse input shutoff clutch shown in FIG. 3 and the rotational torque is not reversely input to the output member. It is a figure seen from the right side.
  • FIG. 6 is a diagram similar to FIG.
  • FIG. 5 showing a state in which rotational torque is input to the input member.
  • FIG. 7 is a diagram similar to FIG. 5, showing a state in which the rotational torque is reversely input to the output member.
  • the output member, the left end of the output side housing element, the output side bearing, the left body plate, the bolt and the nut are removed from the reverse input shutoff clutch shown in FIG. 3, and viewed from the left side of FIG. It is a figure.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
  • FIG. 10 is an enlarged view of the central portion in the left-right direction of the upper half portion of FIG.
  • FIG. 11 is a view in which the intermediate plate and the link member are removed from the upper half of FIG.
  • FIG. 10 is an enlarged view of the central portion in the left-right direction of the upper half portion of FIG.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
  • FIG. 13 is a perspective view of a pair of engaging elements and an urging member constituting the reverse input shutoff clutch of the first example.
  • FIG. 14 is a view of a pair of engaging elements and an urging member constituting the reverse input shutoff clutch of the first example as viewed from the output member side in the axial direction.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view taken along the line D1-D2 of FIG.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view taken along the line D1-O-D3 of FIG.
  • FIG. 17 is an exploded perspective view of a pair of engagers constituting the reverse input shutoff clutch of the first example.
  • 19 (A) and 19 (a) are views showing an engaging portion between the engaging element and the input side engaging portion, which is shown in a state before the rotational torque is input to the input member with respect to the structure of the first example.
  • 19 (A) and 19 (b) are views showing a state after the rotational torque is input to the input member from the state shown in FIGS. 19 (A) and 19 (a), and are shown in FIGS. 19 (B) and 19 (a).
  • FIG. 21 is a diagram corresponding to FIG. 5, showing a reverse input shutoff clutch according to a second example of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 22 is an exploded perspective view of a pair of engagers constituting the reverse input shutoff clutch of the second example.
  • FIG. 23 is a front view of the intermediate plate and the urging member of the pair of engagers constituting the reverse input shutoff clutch of the second example.
  • FIG. 24 is a diagram corresponding to FIG. 14 relating to a pair of engaging elements and urging members constituting the reverse input shutoff clutch of the third example of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 25 is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG. 24.
  • FIG. 26 is an exploded perspective view of a pair of engaging elements and an urging member constituting the reverse input shutoff clutch of the third example.
  • FIG. 27 is a front view of the intermediate plate and the urging member of the pair of engagers constituting the reverse input shutoff clutch of the third example.
  • FIG. 28 is a diagram corresponding to FIG. 25 showing a modified example of the third example.
  • FIG. 29 is a diagram corresponding to the upper end portion of FIG. 15 showing modified examples of the first to third examples.
  • FIG. 30 is a view of the reverse input shutoff clutch of the fourth example of the embodiment of the present invention as viewed from the input member side in the axial direction.
  • FIG. 31 is a view of the reverse input shutoff clutch of the fourth example as viewed from the output member side in the axial direction.
  • FIG. 32 is a cross-sectional view taken along the line FF of FIG. FIG.
  • FIG. 33 is an exploded perspective view of the reverse input shutoff clutch of the fourth example.
  • FIG. 34 is a cross-sectional view showing a reverse input shutoff clutch according to a fifth example of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 35 an input member, a pair of engaging members, a pair of urging members, and a reinforcing member are taken out from the reverse input shutoff clutch of the fifth example of the embodiment, and the output member side with respect to the axial direction.
  • FIG. 36 is an end view showing the reinforcing member taken out from the reverse input shutoff clutch of the fifth example.
  • FIG. 37 is a side view for explaining the effect of providing the reinforcing member.
  • FIG. 38 is a diagram showing a conventional reverse input shutoff clutch.
  • FIG. 38 is a diagram showing a conventional reverse input shutoff clutch.
  • FIG. 39 is a perspective view of a conventional reverse input shutoff clutch.
  • FIG. 40 is a perspective view showing a part of an input member constituting a conventional reverse input shutoff clutch.
  • FIG. 41 is a perspective view showing a part of an output member constituting a conventional reverse input shutoff clutch.
  • FIG. 42 is a diagram showing a state in which rotational torque is input to the input member with respect to the conventional reverse input shutoff clutch.
  • FIG. 43 is a diagram showing a state in which the rotational torque is reversely input to the output member with respect to the conventional reverse input shutoff clutch.
  • FIG. 44 is a partially enlarged view of FIG. 42.
  • the axial direction, the radial direction, and the circumferential direction mean the axial direction, the radial direction, and the circumferential direction of the reverse input blocking clutch 1 unless otherwise specified.
  • the axial, radial, and circumferential directions of the reverse input shutoff clutch 1 coincide with the axial, radial, and circumferential directions of the input member 2, and the axial, radial, and radial directions of the output member 3. And coincides with the circumferential direction.
  • one side in the axial direction is the right side of FIGS. 1, 3, 4, 9, 12, 13, and 18, and the other side in the axial direction is shown in FIG. 1, FIG. 3, FIG. 4, FIG. 9, FIG. 12, FIG. 13, and the left side of FIGS. 15 to 18.
  • the reverse input shutoff clutch 1 of this example includes an input member 2, an output member 3, a housing 4 which is a pressed member, a pair of engaging elements 5, and a pair of urging members 56.
  • the reverse input cutoff clutch 1 transmits the rotational torque input to the input member 2 to the output member 3, whereas the reverse input cutoff clutch 1 completely shuts off the rotational torque input to the output member 3 and transmits it to the input member 2.
  • it has a reverse input blocking function of transmitting only a part thereof to the input member 2 and blocking the rest.
  • the input member 2 is connected to an input side mechanism such as an electric motor, and rotational torque is input.
  • the input member 2 has, for example, as shown in FIGS. 3 and 4, an input shaft portion 6, a pair of input arm portions 7, and a pair of input side engaging portions 8.
  • the input shaft portion 6 has a columnar shape, and one end of the input shaft portion 6 in the axial direction is connected to the output portion of the input side mechanism.
  • the pair of input arm portions 7 extend from the other end of the input shaft portion 6 in the axial direction toward the opposite side in the radial direction, and penetrate the intermediate portions in the radial direction in the axial direction. It has a support hole 9 which is a hole.
  • Each of the pair of input side engaging portions 8 is composed of columnar pins, and the end portion on one side in each axial direction is internally fitted into the support hole 9 of the pair of input arm portions 7 by press fitting. It is fixed. In this state, the pair of input side engaging portions 8 extend from the pair of input arm portions 7 to one side in the axial direction.
  • the input member can be integrally configured (as one component) as a whole.
  • the output member 3 is connected to an output side mechanism such as a speed reduction mechanism and outputs rotational torque.
  • the output member 3 is arranged coaxially with the input member 2, and has, for example, an output shaft portion 10 and an output side engaging portion 11 as shown in FIGS. 3 and 4.
  • the output shaft portion 10 has a columnar shape, and the end portion on the other side in the axial direction is connected to the input portion of the output side mechanism.
  • the output-side engaging portion 11 has a substantially elongated columnar shape, and extends from the central portion of the end surface of the output shaft portion 10 on one side in the axial direction to one side in the axial direction.
  • the outer peripheral surface of the output side engaging portion 11 is in the short axis direction (FIGS. 5, FIG. 6, FIG.
  • Each of the pair of side surfaces 12 is composed of flat surfaces orthogonal to the minor axis direction of the output side engaging portion 11.
  • Each of the pair of guide surfaces 13 is formed by a convex curved surface.
  • each of the pair of guide surfaces 13 is formed by a partially cylindrical convex surface centered on the central axis of the output side engaging portion 11 (the central axis of the output member 3). Therefore, with respect to the output member 3, for example, the outer peripheral surface of the round bar material can be used as a pair of guide surfaces 13, and the processing cost can be suppressed accordingly.
  • the convex curved surface which is a pair of guide surfaces may be a partially cylindrical convex surface centered on an axis parallel to the central axis of the output member 3, or a partially elliptical tubular shape. It can also be a non-cylindrical convex surface such as a convex surface of.
  • the output shaft portion 10 and the output side engaging portion 11 are integrally formed, but in the case of carrying out the present invention, the output shaft portion and the output side engagement are separately formed from each other. It is also possible to bond and fix the joints to each other.
  • the output side engaging portion 11 is arranged radially inside the pair of input side engaging portions 8, and specifically, is arranged in a portion between the pair of input side engaging portions 8. ..
  • the housing 4 has a hollow disk shape, is fixed to another member (not shown), and its rotation is restricted.
  • the housing 4 is arranged coaxially with the input member 2 and the output member 3, and inside the housing 4, a pair of input side engaging portions 8, an output side engaging portion 11, a pair of engaging elements 5 and a pair of engaging portions 5. It houses the urging member 56 and the like.
  • a plurality of bolts 16 are formed by forming an output side housing element (housing body) 14 arranged on the other side in the axial direction and an input side housing element (housing lid) 15 arranged on one side in the axial direction. It is composed by combining with.
  • the output side housing element 14 includes an outer diameter side cylinder portion 17, an inner diameter side cylinder portion 18, and a side plate portion 19.
  • the outer diameter side tubular portion 17 has a cylindrical shape.
  • the inner diameter side cylinder portion 18 has a cylindrical shape, and is arranged coaxially with the outer diameter side cylinder portion 17 on the other side in the axial direction of the outer diameter side cylinder portion 17.
  • the side plate portion 19 has a circular plate shape, the end portion on the outer side in the radial direction is connected to the end portion on the other side in the axial direction of the outer diameter side cylinder portion 17, and the end portion on the inner side in the radial direction thereof is on the inner diameter side. It is coupled to one end of the tubular portion 18 in the axial direction.
  • the inner peripheral surface of the outer diameter side tubular portion 17 constitutes a pressed surface 20 formed of a cylindrical surface centered on the central axis of the output side housing element 14.
  • the outer diameter side tubular portion 17 has an output side in-row fitting surface 21 on the outer peripheral surface of the end portion on one side in the axial direction, which has a larger outer diameter dimension than the outer peripheral surface of the portion adjacent to the other side in the axial direction.
  • the output-side in-row fitting surface 21 is formed of a cylindrical surface centered on the central axis of the output-side housing element 14.
  • the outer diameter side tubular portion 17 has screw holes 22 that open on the side surface on one side in the axial direction at a plurality of locations (8 locations in the illustrated example) at equal intervals in the circumferential direction at the ends on one side in the axial direction.
  • the inner diameter side tubular portion 18 has an output side bearing fitting surface 23 at a portion of the inner peripheral surface from the end portion on one side in the axial direction to the intermediate portion.
  • the output-side bearing fitting surface 23 is formed of a cylindrical surface centered on the central axis of the output-side housing element 14. That is, the pressed surface 20, the output side in-row fitting surface 21, and the output side bearing fitting surface 23 are arranged coaxially with each other.
  • the input side housing element 15 includes an outer diameter side cylinder portion 24, an inner diameter side cylinder portion 25, and a side plate portion 26.
  • the outer diameter side tubular portion 24 has a cylindrical shape.
  • the inner diameter side cylinder portion 25 has a cylindrical shape, and is arranged coaxially with the outer diameter side cylinder portion 24 on one side in the axial direction of the outer diameter side cylinder portion 24.
  • the side plate portion 26 has a circular plate shape, the end portion on the outer side in the radial direction is connected to the end portion on one side in the axial direction of the outer diameter side cylinder portion 24, and the end portion on the inner side in the radial direction thereof is on the inner diameter side. It is coupled to the end of the tubular portion 25 on the other side in the axial direction.
  • the outer diameter side cylinder portion 24 has an input side inro fitting surface 27 on the inner peripheral surface.
  • the input-side inro fitting surface 27 is formed of a cylindrical surface centered on the central axis of the input-side housing element 15.
  • the input-side in-row fitting surface 27 has an inner diameter dimension capable of fitting to the output-side in-row fitting surface 21 of the output-side housing element 14 without rattling.
  • the side plate portion 26 has through holes 28 at a plurality of locations that are aligned with the screw holes 22 of the output side housing element 14 and are equidistant in the circumferential direction of the outer end portions in the radial direction.
  • the inner diameter side tubular portion 25 has an input side bearing fitting surface 29 at a portion of the inner peripheral surface from the end portion on the other side in the axial direction to the intermediate portion.
  • the input-side bearing fitting surface 29 is formed of a cylindrical surface centered on the central axis of the input-side housing element 15. That is, the input-side in-row fitting surface 27 and the input-side bearing fitting surface 29 are arranged coaxially with each other.
  • the input side inlay fitting surface 27 of the input side housing element 15 is fitted to the output side inlay fitting surface 21 of the output side housing element 14 without rattling, and the input side housing element 15 is fitted.
  • the bolt 16 inserted into the through hole 28 is screwed into the screw hole 22 of the output side housing element 14 and further tightened to connect and fix the output side housing element 14 and the input side housing element 15. .
  • the output-side in-row fitting surface 21 of the output-side housing element 14 and the output-side bearing fitting surface 23 are arranged coaxially with each other, and the input-side in-row fitting surface 27 of the input-side housing element 15 and the input are input.
  • the side bearing fitting surface 29 is arranged coaxially with each other.
  • the input side bearing fitting surface 29 and the output side bearing fitting surface 29 are fitted. 23 is arranged coaxially with each other.
  • the input shaft portion 6 of the input member 2 is rotatably supported by the input side bearing 57 with respect to the input side bearing fitting surface 29 of the input side housing element 15.
  • the output shaft portion 10 of the output member 3 is rotatably supported by the output side bearing 58 with respect to the output side bearing fitting surface 23 of the output side housing element 14.
  • the input member 2 and the output member 3 are arranged coaxially with each other and coaxially with the pressed surface 20 of the housing 4.
  • the pair of input-side engaging portions 8 and output-side engaging portions 11 are arranged inside the pressed surface 20 of the housing 4 in the radial direction.
  • the reverse input cutoff clutch 1 if it is desired to raise the performance (unlocking performance) of switching the locked or semi-locked state to the unlocked state, which will be described later, the coaxiality and inclination of the input member 2 and the output member 3 are adjusted. It needs to be strictly controlled. In that case, a general bearing utilization method such as changing each of the input side bearing 57 and the output side bearing 58 from a single row rolling bearing as shown in the figure to a double row rolling bearing may be applied. it can.
  • the reverse input shutoff clutch 1 of this example is provided with a pair of engagers 5.
  • a pair of engagers 5 are arranged inside the pressed surface 20 in the radial direction.
  • Each of the pair of engaging elements 5 includes an engaging element main body 30 and a link member 31 swingably connected to the engaging element main body 30.
  • the engaging element main body 30 is configured by combining a plurality of parts as shown in FIGS. 13 to 18.
  • the structure of the engaging element main body 30 after assembly will be described, and then the structure of each component constituting the engaging element main body 30 will be described.
  • the engaging element main body 30 has a substantially semicircular plate shape, and is engaged with a pair of pressing surfaces 32 facing the pressed surface 20, a swing support shaft 33 which is a swing support portion, and an output side engagement portion 11. It is provided with a matching output side engaged portion 34.
  • the outer peripheral surface of the engager body 30 is composed of a convex arcuate radial outer surface corresponding to the arc of the engager body 30 and a crank-shaped radial inner surface corresponding to the strings of the engager body 30.
  • the radial direction of the engaging element main body 30 refers to the direction indicated by the arrow ⁇ in FIG. 5 which is orthogonal to the strings of the engaging element main body 30.
  • the width direction refers to the direction indicated by the arrow ⁇ in FIG. 5 parallel to the strings of the engager main body 30.
  • the radial direction of the engager main body 30 is the perspective movement direction of the engager main body 30 (engager 5) with respect to the pressed surface 20, and corresponds to the first direction. Further, in this example, the width direction of the engaging element main body 30 corresponds to the second direction orthogonal to each of the first direction and the axial direction of the pressed surface 20.
  • the pair of engagers 5 have the pressed surfaces in a state where the radial outer surfaces of the respective engager main bodies 30 are directed to the opposite sides and the radial inner surfaces of the respective engager main bodies 30 are opposed to each other. It is arranged inside 20 in the radial direction. With the pair of engagers 5 arranged radially inside the pressed surface 20 in this way, the portion between the pressed surface 20 and the radial outer surface of the engager body 30 and the engager body 30 The inner diameter of the pressed surface 20 and the engaging element body 30 so that at least one of the portions between the radial inner surfaces of the above has a gap that allows the engaging element body 30 to move in the radial direction. Radial dimensions are regulated.
  • the engaging element main body 30 has a pair of pressing surfaces 32 on the outer surface in the radial direction.
  • the pair of pressing surfaces 32 are portions that are pressed against the pressed surface 20 in the locked or semi-locked state of the output member 3, and are peripherally formed on both sides of the radial outer surface of the engager body 30 in the circumferential direction. They are arranged apart from each other in the direction.
  • Each of the pair of pressing surfaces 32 projects toward the pressed surface 20 from a portion of the radial outer surface of the engaging element main body 30 that deviates from the pressing surface 32 in the circumferential direction.
  • Each of the pair of pressing surfaces 32 is a partially cylindrical convex surface having a radius of curvature smaller than the radius of curvature of the pressed surface 20.
  • the portion deviating from the pair of pressing surfaces 32 in the circumferential direction is formed on the pressed surface 20. It is a non-contact surface that does not come into contact with the surface.
  • the engaging element main body 30 has an internal space 35 in the central portion in the thickness direction (axial direction) of the central portion in the width direction.
  • the ends on both sides of the internal space 35 in the radial direction are open to the outer side surface in the radial direction and the inner side surface in the radial direction of the engaging element main body 30, respectively.
  • the engaging element main body 30 has a swing support shaft 33 arranged in the axial direction, and the axial middle portion of the swing support shaft 33 is arranged in the radial outer portion of the widthwise central portion of the internal space 35. There is.
  • the swing support shaft 33 is composed of columnar pins, and its ends on both sides in the axial direction are supported by portions of the engaging element main body 30 that sandwich the internal space 35 from both sides in the axial direction.
  • the engager main body 30 has an output side engaged portion 34 at the center portion in the width direction of the inner side surface in the radial direction.
  • the output-side engaged portion 34 has a substantially rectangular shape that is recessed in the radial direction from the center portion in the width direction of the radial inner side surface (the side surface on the side farther from the pressed surface 20) of the engager main body 30. It is composed of recesses of.
  • the output-side engaged portion 34 has a front half portion of the output-side engaged portion 11 in the minor axis direction inside thereof. Has a size that can be placed.
  • the output side engaged portion 34 has an inner surface shape that matches the outer peripheral surface of the front half portion of the output side engaging portion 11 in the minor axis direction. Has.
  • the inner surface of the output side engaged portion 34 has a bottom surface 36 and a pair of guided surfaces 37.
  • the bottom surface 36 is composed of a flat surface orthogonal to the radial direction of the engaging element main body 30.
  • the pair of guided surfaces 37 are located at both ends of the inner surface of the output-side engaged portion 34 with respect to the width direction of the engager body 30, and face each other in the width direction.
  • the pair of guided surfaces 37 are inclined in a direction in which the distance between them increases toward the inside of the engaging element body 30 in the radial direction, that is, toward the direction away from the pressed surface 20 with respect to the radial direction of the engaging element body 30. It is composed of a pair of concave curved surfaces.
  • Each of the pair of guided surfaces 37 can contact the pair of guide surfaces 13 of the output side engaging portion 11, and has a radius of curvature equal to that of the guide surface 13 or a curvature slightly larger than that of the guide surface 13. It is composed of a partially cylindrical concave surface having a radius. That is, in this example, as shown in FIGS. 6 and 20B, the output side engaged portion 34 has an inner surface shape that matches the outer peripheral surface of the front half portion of the output side engaging portion 11 in the minor axis direction. Has. That is, the bottom surface 36 of the output side engaged portion 34 is brought into surface contact with the side surface 12 of the output side engaged portion 11, and the pair of guided surfaces 37 of the output side engaged portion 34 are engaged with the output side.
  • the guided surface may be a non-cylindrical concave surface such as a partially elliptical tubular concave surface.
  • the engaging element main body 30 has an insertion hole 38 in the radial inner portion of the central portion in the width direction.
  • the insertion hole 38 is formed of an arc-shaped elongated hole that penetrates the inner portion in the radial direction of the central portion in the width direction of the engager body 30 in the axial direction and extends in the circumferential direction.
  • the insertion hole 38 has a size that allows the input side engaging portion 8 to be loosely inserted. Specifically, when the input side engaging portion 8 is inserted inside the insertion hole 38, a gap in the circumferential direction and the engaging element main body 30 are provided between the input side engaging portion 8 and the inner surface of the insertion hole 38. There is a gap in the radial direction of.
  • the input side engaging portion 8 can be displaced with respect to the insertion hole 38 (engager main body 30) in the rotational direction based on the existence of the gap in the circumferential direction, and the insertion hole 8 can be displaced in the rotational direction.
  • the 38 (engager main body 30) can be displaced in the radial direction with respect to the input side engaging portion 8 based on the existence of a gap in the radial direction of the engager main body 30.
  • the size of the insertion hole 38 is such that the inner peripheral edge of the insertion hole 38 and the input side engaging portion 8 do not interfere with each other during the operation of the reverse input blocking clutch 1, which will be described later, and the operation is not hindered. Is regulated.
  • the engaging element main body 30 has protruding holding convex portions 39 protruding inward in the radial direction on both side surfaces in the width direction of the inner side surface in the radial direction.
  • the holding convex portion 39 protrudes inward in the radial direction from the central portion in the thickness direction (axial direction) on both side portions in the width direction of the inner side surface in the radial direction of the engaging element main body 30.
  • the holding convex portion 39 is used to hold the urging member 56, which will be described later.
  • the engaging element main body 30 is configured by combining a plurality of parts. Specifically, the engaging element main body 30 includes a pair of main body plates 40, a pair of intermediate plates 41, a swinging support shaft 33, and a plurality of bolts 42 and nuts 43 which are coupling members.
  • the pair of main body plates 40 are parts constituting both side portions of the engaging element main body 30 in the thickness direction, and are arranged so as to be superimposed in the axial direction.
  • Each of the pair of main body plates 40 is a press-molded product formed by punching a metal plate such as a steel plate by press working, and has a substantially semicircular plate shape.
  • Each of the pair of main body plates 40 has convex surfaces 44 forming a pressing surface 32 in a state where the engaging element main body 30 is assembled at two positions separated in the circumferential direction from the radial outer surfaces. Therefore, of the respective radial outer surfaces of the pair of main body plates 40, a pair of convex surfaces 44 provided on the portions having the same phases in the circumferential direction form the pressing surface 32.
  • the engaging element main body 30 having a pair of pressing surfaces 32 has four convex surfaces 44.
  • the pair of main body plates 40 have a circular support hole 45 at the radial outer portion of the central portion in the width direction.
  • the pair of main body plates 40 have a pair of recesses 46 that form an output side engaged portion 34 in a state where the engaging element main body 30 is assembled at the central portion in the width direction of the inner side surface in the radial direction. Therefore, a pair of recesses 46 arranged apart from each other in the axial direction form the output side engaged portion 34.
  • the pair of main body plates 40 have through holes 47 forming an insertion hole 38 in a state where the engaging element main body 30 is assembled in the radial inner portion of the central portion in the width direction.
  • the engager main body 30 has a plurality of (three in the illustrated example) through holes 48 on both sides in the width direction.
  • the engaging element main body 30 has positioning holes 49 at locations separated from the plurality of through holes 48 on both sides in the width direction.
  • the pair of intermediate plates 41 are members that form an intermediate portion in the thickness direction of the engaging element main body 30.
  • Each of the pair of intermediate plates 41 is a press-molded product formed by punching a metal plate such as a steel plate by press working, and has a substantially fan plate shape.
  • a pair of intermediate plates 41 are sandwiched between both side portions in the width direction of a pair of main body plates 40.
  • Each of the pair of intermediate plates 41 has a holding convex portion 39 at the widthwise intermediate portion of the radial inner surface.
  • the holding convex portion 39 projects radially inward from the radial inner surface of the pair of main body plates 40.
  • the portions other than the holding convex portions 39 are arranged between the pair of main body plates 40.
  • each radial outer surface of the pair of intermediate plates 41 is located radially inside the pair of main body plates 40 in the radial direction and does not come into contact with the pressed surface 20.
  • Each of the pair of intermediate plates 41 has through holes 50 at a plurality of locations consistent with the respective through holes 48 of the pair of main body plates 40.
  • Each of the pair of intermediate plates 41 has a positioning hole 51 at a position that matches the respective positioning holes 49 of the pair of main body plates 40.
  • the pair of main body plates 40 and the pair of intermediate plates 41 are the tips of a plurality of bolts 42 through which the through holes 48 of the pair of main body plates 40 and the through holes 50 of the pair of intermediate plates 41 that are aligned with each other are inserted.
  • the nuts 43 are screwed together and further tightened to bond and fix the nuts 43 to each other.
  • the positioning holes 49 of the pair of main body plates 40 and the positioning holes 51 of the pair of intermediate plates 41 that are aligned with each other are used for the work. By inserting the positioning rod, the work of aligning the through holes 48 of the pair of main body plates 40 and the through holes 50 of the pair of intermediate plates 41 can be easily performed.
  • the swing support shaft 33 is composed of a columnar pin.
  • the ends of the swing support shaft 33 on both sides in the axial direction are internally fitted and fixed to the support holes 45 of the pair of main body plates 40 by press fitting.
  • the axial intermediate portion of the swing support shaft 33 is arranged in the internal space 35.
  • the link member 31 is a press-molded product formed by punching a metal plate such as a steel plate by press working, and has a substantially rectangular plate shape or a substantially oblong disk shape, and is formed by the engaging element main body 30. It is arranged in the internal space 35 (between a pair of main body plates 40).
  • the link member 31 has a first hole 53 in a first end 52 which is one end in the longitudinal direction thereof, and a second end which is the other end in the longitudinal direction thereof. 54 has a second hole 55 corresponding to the input side engaged portion.
  • the swing support shaft 33 is inserted through the first hole 53.
  • the first end portion 52 is swingably connected to the swing support shaft 33.
  • the input side engaging portion 8 is inserted through the second hole 55.
  • the second end portion 54 is swingably connected to the input side engaging portion 8.
  • the inner diameter of the first hole 53 is set to be larger than the outer diameter of the swing support shaft 33, and the inner diameter of the second hole 55 is larger than the outer diameter of the input side engaging portion 8. It is set. Further, in this example, as shown in FIGS. 5 and 8, for example, a pair of pressing surfaces 32 of the engaging element 5 are in contact with the pressed surface 20, and the input side engaging portion 8 is the engaging element main body 30. As shown in FIG. 10, the distance Wa between the end edges of the swing support shaft 33 and the input side engaging portion 8 on the far side from each other in the state of being located at the central portion in the width direction is the first hole 53 and the first hole 53.
  • the distance between the end edges on the sides far from each other with the hole 55 of 2 is Wb or less (Wa ⁇ Wb).
  • the difference Wb-Wa between these intervals Wa and Wb is preferably as large as possible from the viewpoint of facilitating the assembly of the reverse input shutoff clutch 1, but on the other hand, as will be described later, the input member 2
  • the engaging element 5 is immediately moved inward in the radial direction so that the unlocked state can be realized, and it is desirable that the engaging element 5 is as small as possible.
  • the pair of urging members 56 are arranged between the widthwise side portions of the radial inner side surface of the pair of engager bodies 30 constituting the pair of engagers 5. That is, the pair of urging members 56 are arranged at positions separated from the output side engaging portion 11 in the width direction of the engaging element main body 30 corresponding to the second direction.
  • the pair of urging members 56 elastically urge each of the pair of engagers 5 in the direction outward in the radial direction, that is, in the direction in which each of the pair of engagers 5 is brought closer to the pressed surface 20. ing.
  • each pressing surface 32 of the pair of engaging elements 5 is in contact with the pressed surface 20.
  • the pair of urging members 56 is composed of coil springs, and the holding convex portions 39 of the pair of engaging elements 5 are inserted inside the axially both side portions of the urging member 56. This prevents the urging member 56 from falling off from between the radial inner surfaces of the pair of engager bodies 30.
  • each pair of urging members 56 is smaller than the axial thickness of the engager body 30. Therefore, as shown in FIGS. 15 and 16, for example, the pair of urging members 56 does not protrude on both sides (outside) in the axial direction from the side surfaces on both sides in the axial direction of the engager body 30.
  • the pair of input side engaging portions 8 of the input members 2 arranged on one side in the axial direction are inserted into the insertion holes 38 of the pair of engaging elements 5.
  • FIGS. 5 ⁇ 6 and 20 (A) ⁇ 20.
  • a pair of guide surfaces 13 located on both sides in the long axis direction of the front half portion in the minor axis direction of the output side engaged portion 11 are provided on both sides in the width direction of the output side engaged portion 34.
  • the bottom surface 36 of the output-side engaged portion 34 comes into surface contact with the side surface 12 of the output-side engaged portion 11, and the output-side engaged portion 34 A pair of guided surfaces 37 come into surface contact with a pair of guide surfaces 13 of the output side engaging portion 11. Therefore, in the structure of this example, it is possible to effectively prevent the engaging element 5 from shifting in the width direction and coming into contact with the pressed surface 20 after the locked or semi-locked state is released.
  • the guide for the radial inward movement of the engager 5 as described above can be performed by using the output side engaging portion 11, a structure incorporating another component used only for the guide. The number of parts can be reduced as compared with the above.
  • each of the pair of guided surfaces 37 of the output side engaged portion 34 is composed of a pair of concave curved surfaces inclined in a direction in which the distance between them increases toward the inside in the radial direction.
  • each of the pair of guide surfaces 13 of the output side engaging portion 11 is composed of a pair of convex curved surfaces that match the pair of concave curved surfaces. Therefore, as shown in FIG. 20A, when the engaging element 5 is radially outwardly separated from the output side engaging portion 11, between the pair of guided surfaces 37 and the pair of guide surfaces 13. A gap is formed in the space, and the size (width direction dimension) of the gap increases toward the outer side in the radial direction.
  • the output side engaging portion 11 outputs inside the pair of output side engaged portions 34.
  • the member 3 rotates in the rotation direction (clockwise in the example of FIG. 7).
  • the corner portion which is the connecting portion between the side surface 12 of the output side engaging portion 11 and the guide surface 13, presses the bottom surface 36 of the output side engaged portion 34 radially outward, and a pair of engagement portions are engaged.
  • the unit 5 is moved in the direction closer to the pressed surface 20 (outside in the radial direction).
  • the pressing surface 32 In order to completely block the rotational torque that is reversely input to the output member 3 and prevent it from being transmitted to the input member 2, the pressing surface 32 does not slide (relatively rotate) with respect to the pressed surface 20.
  • the pair of engaging elements 5 are stretched between the output side engaging portion 11 and the pressed surface 20 to lock the output member 3.
  • the pressing surface 32 slides against the pressed surface 20.
  • a pair of engaging elements 5 are stretched between the output side engaging portion 11 and the pressed surface 20 so as to move, and the output member 3 is half-locked.
  • the pair of engagers 5 engages the output side engaging portion 11 and the output side engaged portion 34. While sliding the pressing surface 32 with respect to the pressed surface 20, the output member 3 rotates about the rotation center. When the pair of engaging elements 5 rotate, the input side engaging portion 8 is pulled by the swing support shaft 33 via the link member 31, and a part of the rotational torque is transmitted to the input member 2.
  • each of the pair of engaging elements 5 has pressing surfaces 32 at two locations separated in the circumferential direction from the radial outer surface of the engaging element main body 30, the output member 3 has a rotational torque.
  • the frictional engagement force between the pressed surface 20 and the pressing surface 32 can be increased by the wedge effect.
  • 19 (A) (a) and 19 (A) (b) show the mutual positional relationship between a part of the input member 2 and a part of the engager 5 with respect to the structure of this example. More specifically, in FIGS. 19A and 19A, in the locked or semi-locked state shown in FIG. 7, the input side engaging portion 8 is located at the center portion in the width direction of the engaging element 5, and the link is formed. The positional relationship is shown in a state where the member 31 is closest to the innermost side in the radial direction. 19 (A) and 19 (b) show that the input side engaging portion 8 rotates the input member 2 by inputting the rotational torque T to the input member 2 from the state shown in FIGS. 19 (A) and 19 (a). The positional relationship is shown in a state where the translational load F starts to act from the input side engaging portion 8 on the swing support shaft 33 via the link member 31 by rotating in the direction (clockwise in the illustrated example). ing.
  • (Structure having the same configuration as the conventional structure) shows the mutual positional relationship between a part of the input member 102z and a part of the engager 105. More specifically, FIGS. 19B and 19A show the positional relationship in a locked or semi-locked state in which the input side engaging portion 107z is located at the center of the engaging element 105 in the width direction. ing.
  • FIGS. 19B and 19B when the rotational torque T is input to the input member 102z from the state shown in FIGS.
  • the input side engaging portion 107z rotates the input member 102z. Rotating in the direction (clockwise in the illustrated example), the input side engaging portion 107z comes into contact with the input side engaged portion 113 of the engaging element 105, and the input side engaging portion 107z and the input side engaged portion 113 The positional relationship is shown in a state where a translational load Ft based on the rotational torque T starts to act on the contact portion X with the vehicle.
  • the direction of the translational load Ft that is, the direction of the load acting on the engager 105 from the input member 102z is not locked or semi-locked.
  • the engager 105 is greatly tilted with respect to the radial direction of the engager 105 (the perspective direction of the engager 105 with respect to the pressed surface), which is the direction in which the engager 105 should move when switching to the locked state.
  • the direction of the translational load F that is, the direction of the load acting on the engager 5 from the input member 2 is locked or
  • the direction is substantially parallel to the radial direction of the engager 5 (the perspective direction of the engager 5 with respect to the pressed surface 20), which is the direction in which the engager 5 should move when switching from the semi-locked state to the unlocked state. ..
  • the angle between the direction of the translational load F and the direction in which the engager 5 should move is larger than the angle between the direction of the translational load Ft and the direction in which the engager 105 should move in the structure of the comparative example. small.
  • the rotational torque T input to the input member 2 can be efficiently converted into a load for moving the engager 5 inward in the radial direction. Therefore, according to the structure of this example, it is possible to smoothly switch from the locked or semi-locked state to the unlocked state when the rotational torque is input to the input member 2.
  • the size of the gap Gz existing between the inner side surface and the input side engaged portion 113 is preferably as large as possible from the viewpoint of facilitating the assembly of the reverse input blocking clutch, but on the other hand.
  • the portion of the input side engaged portion 113 that comes into contact with the radial inner surface of the input side engaged portion 107z is cut with high accuracy. It may be necessary to finish it, in which case it is expected to be costly.
  • the size of the gap G can be adjusted only by managing the distance between the centers of the first hole 53 and the second hole 55 of the link member 31, and the link Since the member 31 can be manufactured by inexpensive press working, it is easy to reduce the cost.
  • each of the pair of engaging elements 5b is provided with a pair of pressing surfaces 32b on both sides in the circumferential direction of the radial outer surface of the engaging element main body 30b.
  • Each of the pair of pressing surfaces 32b is a partially cylindrical convex surface having a radius of curvature smaller than the radius of curvature of the pressed surface 20 provided on the inner peripheral surface of the housing 4, and is outside the radial direction of the engaging element main body 30b. Of the side surface, it protrudes toward the pressed surface 20 from the portion deviated from the pressing surface 32b in the circumferential direction.
  • the radial outer surfaces of the pair of main body plates 40b forming both sides of the engaging element main body 30b in the thickness direction are not provided with the convex surfaces forming the pressing surface 32b, and the engaging element main body 30b A part of each radial outer surface (intermediate portion in the circumferential direction) of the pair of intermediate plates 41a forming the intermediate portion in the thickness direction is provided with a convex surface 44a forming the pressing surface 32b. That is, in this example, each of the convex surfaces 44a constitutes the pressing surface 32b.
  • the convex surface 44a provided on the pair of intermediate plates 41a protrudes toward the pressed surface 20 from the radial outer surface of the main body plate 40b.
  • the radial outer surface of the main body plate 40b is located radially inward of the radial outer surface of the intermediate plate 41a at a position consistent with at least the convex surface 44a in the circumferential direction, and the pressed surface 20 There is no contact.
  • the shape of the radial outer surface of the main body plate is not particularly limited.
  • the radial outer surface of the main body plate may be such that the convex surface 44a provided on the pair of intermediate plates 41a protrudes from the radial outer surface of the main body plate 40b toward the pressed surface 20, for example, in the circumferential direction. It is also possible to adopt a shape having a flat surface (cut-off surface) at a position consistent with the convex surface 44a.
  • the pressed surface 20 of the housing 4 is brought into contact with the four convex surfaces 44 provided on the respective radial outer surfaces of the pair of engager bodies 30, whereas in this example, the pressed surfaces 44 are brought into contact with each other.
  • Two convex surfaces 44a provided on the respective radial outer surfaces of the pair of engaging element bodies 30b are brought into contact with each other. Therefore, in this example, the pair of pressing surfaces 32b provided on the engaging element main body 30b can be stably brought into contact with the pressed surface 20.
  • each of the pair of pressing surfaces 32 is provided on the pair of main body plates 40, and is composed of a pair of convex surfaces 44 arranged apart from each other in the axial direction.
  • the pair of pressing surfaces 32b Since each is composed of one convex surface 44b, it is possible to prevent an assembly error from affecting the accuracy of the pressing surface 32b.
  • the convex surface 44a constituting the pressing surface 32b requires higher processing accuracy than the other parts.
  • the manufacturing cost of the engaging element main body 30b can be suppressed.
  • Other configurations and effects are the same as in the first example of the embodiment.
  • the holding structure of the urging member (coil spring) 56a with respect to the engaging element 5c is different from that of the first example of the embodiment. That is, in this example, the engaging element main body 30c constituting the engaging member 5c has a holding recess 63a for holding the urging member 56a by inserting the end portion of the urging member 56a. In particular, in this example, the intermediate plate 41b constituting the engaging element main body 30c has a holding recess 63a.
  • the engaging element body 30c has a thickness direction (axial direction in the pressed surface 20 (see FIG. 5), front and back directions in FIG. 24, left and right in FIG. 25) on both sides in the width direction of the inner side surface in the radial direction.
  • Each of the central portions in the direction) has a holding recess 63a that is recessed outward in the radial direction.
  • the holding recess 63a is formed by a rectangular notch 69 provided in the widthwise intermediate portion of the radial inner end of the intermediate plate 41b constituting the engaging element main body 30c.
  • the notch 69 is open on three sides, the inside in the radial direction and both sides in the axial direction. As shown in FIG.
  • the notch 69 constituting the holding recess 63a is formed between the radial inner ends of the pair of main body plates 40 constituting the engaging element main body 30c with respect to the thickness direction of the engaging element main body 30c. It is placed in a position sandwiched between them. That is, the openings on both sides of the notch 69 forming the holding recess 63a in the axial direction are closed by the radial inner ends of the pair of main body plates 40. Therefore, in the structure of this example, the holding recess 63a formed by the notch 69 opens only inward in the radial direction of the engaging element main body 30c.
  • the pair of urging members 56a are inserted into the holding recesses 63a of the pair of engaging element bodies 30c facing each other by inserting the ends on both sides in the axial direction. It is held in the holding recess 63a. As a result, the pair of urging members 56a is prevented from falling off from between the radial inner surfaces of the pair of engager bodies 30c in the width direction and in the axial direction of the pressed surface 20. ..
  • the axial end of the urging member 56a may be inserted (press-fitted) into the holding recess 63a with a tightening allowance, or inserted without having a tightening allowance into the holding recess 63a (through a small gap).
  • the holding recess into which the axial end portion of the urging member (coil spring) is inserted is the width direction (FIG.
  • the holding recess 63a that opens only in the thickness direction of the intermediate portion (the front and back directions of 28) and the intermediate portion (the left-right direction in FIG. 28) may be used.
  • the structure of this example does not have a convex portion for holding the urging member on each radial inner surface of the pair of engager bodies 30c. Therefore, it is possible to bring the radial inner surfaces of the pair of engager bodies 30c closer to each other and shorten the distance between the radial inner surfaces of the pair of engager bodies 30c. Therefore, it becomes easy to reduce the size of the reverse input cutoff clutch in the radial direction.
  • Other configurations and effects are the same as in the first example.
  • a coupling means for coupling the input side housing element and the output side housing element constituting the housing, and a pair constituting the engager main body As the bonding means for bonding the main body plate and the pair of intermediate plates, other bonding means such as rivets, welding, bonding, and caulking can also be used. Further, as such another coupling means, an axial intermediate portion of the coupling shaft is inserted into a through hole formed at a position where a plurality of parts to be coupled to each other are aligned with each other, and both ends in the axial direction of the coupling shaft are inserted. It is also possible to employ a coupling means in which retaining rings are locked to the portions and the plurality of parts are sandwiched from both sides in the axial direction by these retaining rings.
  • one intermediate plate of the pair of intermediate plates is integrally formed on one of the main body plates of the pair of main body plates, and a pair is formed. It is also possible to integrally form the other intermediate plate of the pair of intermediate plates with the other main body plate of the main body plates of the above. Alternatively, each of the pair of intermediate plates can be integrally formed on one of the main body plates of the pair of main body plates. If these configurations are adopted, the engager main body can be configured by a combination of a pair of main body plates, and the number of parts can be reduced.
  • the configuration as shown in FIG. 29 can be adopted.
  • the portions of the swing support shaft 33a near both ends in the axial direction are inserted into the respective support holes 45 of the pair of main body plates 40 without having a tightening margin, and the shaft of the swing support shaft 33a is inserted.
  • Retaining rings 60 are locked in each of the circumferential locking grooves 59 provided on the outer peripheral surfaces of the ends on both sides in the direction, and the pair of main body plates 40 are lightly sandwiched from both sides in the axial direction by these retaining rings 60. ing.
  • the swing support shaft 33a is capable of rotating about its own central axis with respect to the pair of main body plates 40.
  • the link member 31 can be oscillated together with the oscillating support shaft 33a with respect to the engaging element main body 30, that is, the link member 31 can be oscillated more smoothly, so that the input member can be oscillated.
  • the operation when the rotational torque is applied can be performed more smoothly.
  • the oscillating support shaft (pin) is rotatably supported by the bearing with respect to the main body plate about the central axis of the oscillating support shaft.
  • the input side engaging portion (pin) is rotatably supported by the bearing with respect to the input shaft portion of the input member about the central axis of the input side engaging portion.
  • a pair of engagers are provided as engagers.
  • the engaging element has a structure capable of moving in the perspective direction with respect to the pressed surface
  • one engaging element is provided, and the one engaging element is used as one.
  • the housing 4a has an L-shaped cross section and an annular shape as a whole, and includes a cylindrical portion 61 and an annular portion 62.
  • the cylindrical portion 61 has a pressed surface 20 on the inner peripheral surface.
  • the annular portion 62 extends radially outward from one end of the cylindrical portion 61 in the axial direction.
  • the engaging element main body 30a is composed of a combination of one main body plate 40a and one swinging support shaft 33.
  • the main body plate 40a is a press-molded product formed by punching a metal plate such as a steel plate by press working, and has a substantially semicircular plate shape.
  • the main body plate 40a has pressing surfaces 32a at two positions separated in the circumferential direction from the radial outer surface of the convex arc shape corresponding to the arc of the main body plate 40a.
  • the main body plate 40a has a circular support hole 45a in the radial outer portion of the central portion in the width direction.
  • the main body plate 40a has an output side engaged portion 34a recessed outward in the radial direction at the center portion in the width direction of the inner side surface in the radial direction corresponding to the strings of the main body plate 40a.
  • the main body plate 40a has holding recesses 63 formed by notches at each of both side portions in the width direction of the radial inner end portion. That is, each of the holding recesses 63 is configured to open in three directions, the inner side in the radial direction and the both sides in the axial direction.
  • the other side portion in the axial direction which is the base end side portion in the axial direction, is internally fitted and fixed to the support hole 45a of the main body plate 40a by press fitting. That is, the swing support shaft 33 is cantileveredly supported on the other side in the axial direction by the main body plate 40a.
  • the link member 31 is arranged on one side in the axial direction of the main body plate 40a. Then, the swing support shaft 33 is inserted into the first hole 53 of the link member 31, and the input side engagement of the input member 2 is inserted into the second hole 55 of the link member 31 corresponding to the input side engaged portion. Part 8 is inserted.
  • the pair of urging members 56 are arranged between the holding recesses 63 provided on both sides in the width direction of the radial inner ends of the pair of main body plates 40a constituting the pair of engaging elements 5a. ing.
  • the reverse input cutoff clutch 1a of this example further includes a pair of holding plates 64 and 65.
  • the holding plates 64 are arranged at axial positions sandwiched between a pair of main body plates 40a on one side in the axial direction and a pair of link members 31 on the other side in the axial direction.
  • the holding plate 65 is arranged at an axial position sandwiched between a pair of main body plates 40a and an end face on one side of the output shaft portion 10a of the output member 3a in the axial direction. Then, the openings on both sides of the holding recess 63 in the axial direction are closed by the pair of holding plates 64 and 65 on both sides in the width direction.
  • the widthwise sides of the pair of closer plates 64, 65 are arranged on both sides of the pair of urging members 56 in the axial direction. This prevents the pair of urging members 56 from falling off in the axial direction from between the holding recesses 63 of the pair of main body plates 40a facing each other.
  • the holding plate 64 has a fitting hole 66 in which the tip end portion of the output side engaging portion 11 is internally fitted so as not to rotate relative to each other in the central portion, and the input side engaging portion 8 is provided on both sides in the radial direction. It has an insertion hole 67 through which the tip of the is loosely inserted.
  • the holding plate 65 has a fitting hole 68 in the central portion in which the tip portion of the output shaft portion 10a is internally fitted so as not to rotate relative to each other.
  • the number of parts constituting each of the housing 4a and the pair of engaging elements 5a can be suppressed to a small number.
  • Other configurations and effects are similar to those of the first embodiment.
  • Example 5 A fifth example of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 34 to 37.
  • the reverse input cutoff clutch 1b of this example is passed between the respective tip portions (the end portion on the other side in the axial direction and the left end portion in FIG. 34) of the pair of input side engaging portions 8 of the input member 2.
  • the reinforcing member 70 is provided. Therefore, in this example, the axial dimension of the input side engaging portion 8 (the amount of protrusion of the input arm portion 7 from the side surface on the other side in the axial direction) is made longer than that of the structure of the first example.
  • the reinforcing member 70 has a disk shape, has an insertion hole 71 having a substantially oval opening shape in the central portion, and has an insertion hole 71 having a minor diameter of the insertion hole 71.
  • a press-fitting hole 72 is provided in a portion sandwiched from both sides in the direction.
  • the insertion hole 71 has a size that allows the output side engaging portion 11 to be loosely inserted. Therefore, the output side engaging portion 11 can rotate relative to the insertion hole 71 (reinforcing member 70) inside the insertion hole 71.
  • Each of the press-fitting holes 72 has an inner diameter dimension slightly smaller than the outer diameter dimension of each tip portion of the input side engaging portion 8.
  • Each of the press-fitting holes 72 is provided at the tip of each of the input side engaging portions 8 (the portion of the input side engaging portion 8 protruding from the side surface of the main body plate 40 on the other side in the axial direction).
  • the reinforcing member 70 is provided so as to be crossed over the respective tip portions of the input side engaging portion 8 by being fitted externally by press fitting. Therefore, the reinforcing member 70 rotates together with the input member 2 as the input member 2 rotates.
  • the reinforcing member 70 is provided so as to span the respective tip portions of the input side engaging portions 8, it is possible to prevent the input side engaging portions 8 from being deformed in the direction away from each other. The reason for this will be described below.
  • each pressing surface 32 of the pair of engaging elements 5 is pressed against the pressed surface 20, and each pressing surface 32 is frictionally engaged with the pressed surface 20. Then, the reverse input shutoff clutch 1a is switched to the locked or semi-locked state.
  • the rotational torque that is reversely input to the output member 3 increases, the force that presses each pressing surface 32 against the pressed surface 20 also increases, and the friction agent that acts between each pressing surface 32 and the pressed surface 20. The frictional force also increases.
  • the engaging element main body 30 presses each pressing surface 32 on the pressed surface by each of the input side engaging portions 8 via the link member 31 and the swing support shaft 33. It moves away from 20 and each pressing surface 32 separates from the pressed surface 20 (the frictional engagement force acting between each pressing surface 32 and the pressed surface 20 is lost). As a result, the reverse input cutoff clutch 1b is switched to the unlocked state.
  • the reverse input blocking clutch 1b of this example is provided so that the reinforcing member 70 is applied over the respective tip portions of the input side engaging portion 8, it is possible to prevent the input side engaging portions 8 from being deformed in the direction away from each other. can do. As a result, it is possible to prevent uneven contact between the input side engaging portion 8 and the second hole 55, suppress the occurrence of wear, and prevent the engaging element main body 30 from tilting in the axial direction. It is possible to prevent the vehicle from tilting to, and it is possible to smoothly switch to the unlocked state.
  • the composition and action of other parts are the same as in the first example.
  • the urging member that elastically urges the pair of engaging elements toward the pressed surface is not limited to the coil spring, but other types of springs such as leaf springs and disc springs. Alternatively, it may be an elastic member.
  • the urging member that elastically urges the pair of engagers toward the pressed surface is arranged so as to be sandwiched between the pair of engagers, and the engager and another member (for example, an output member). ) Can also be placed so as to be sandwiched between them.
  • the configuration of the pair of guide surfaces of the output side engaging portion and the pair of guided surfaces of the output side engaged portion, and the reinforcement spanned between the pair of input side engaging portions can also be applied to the conventional reverse input shutoff clutch described above.

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Abstract

【課題】入力部材への回転トルクの入力時に、ロックまたは半ロック状態から非ロック状態への切り換えを円滑に行うことができる逆入力遮断クラッチの構造を実現する。 【解決手段】内周面に被押圧面20を有する被押圧部材と、被押圧面20の径方向内側に配置された入力側係合部8を有し、被押圧面20と同軸に配置された入力部材と、被押圧面20の径方向内側において入力側係合部8よりも径方向内側に配置された出力側係合部11を有し、被押圧面20と同軸に配置された出力部材と、被押圧面20の径方向内側に被押圧面20に対する遠近方向である第1方向の移動を可能に配置された係合子5を備える。係合子5は、押圧面32および揺動支持軸33を有する係合子本体30と、リンク部材31とからなる。リンク部材31は、揺動支持軸33に揺動可能に連結された第1の端部と、入力側係合部8に揺動可能に連結された第2の端部とを有する。

Description

逆入力遮断クラッチ
 本発明は、入力部材に入力される回転トルクを出力部材に伝達するのに対し、出力部材に逆入力される回転トルクを完全に遮断して入力部材に伝達しないか、または、その一部のみを入力部材に伝達して残部を遮断する、逆入力遮断クラッチに関する。
 逆入力遮断クラッチは、駆動源などの入力側機構に接続される入力部材と、減速機構などの出力側機構に接続される出力部材とを備えており、入力部材に入力される回転トルクを出力部材に伝達するのに対し、出力部材に逆入力される回転トルクを完全に遮断して入力部材に伝達しないかまたはその一部のみを入力部材に伝達して残部を遮断する機能を有する。
 図38~図44は、国際公開2019/026794号に記載された、逆入力遮断クラッチの従来構造の1例を示している。
 逆入力遮断クラッチ101は、入力部材102と、出力部材103と、被押圧部材104と、1対の係合子105とを備える。
 入力部材102は、電動モータなどの入力側機構に接続され、回転トルクが入力される。入力部材102は、図40に示すように、入力軸部106と、1対の入力側係合部107とを有する。入力軸部106のうちの小径の基端部が、前記入力側機構の出力部に接続される。1対の入力側係合部107は、入力軸部106の先端面の直径方向反対側2箇所位置から軸方向に伸長した凸部により構成されている。
 出力部材103は、減速機構などの出力側機構に接続され、回転トルクを出力する。出力部材103は、入力部材102と同軸に配置されており、図41に示すように、出力軸部108と、出力側係合部109とを有する。出力軸部108の基端部が、前記出力側機構の入力部に接続される。出力側係合部109は、略長円柱状であり、出力軸部108の先端面の中央部から軸方向に伸長している。出力側係合部109は、1対の入力側係合部107の間部分に配置される。
 被押圧部材104は、図39に示すように、円環状であり、ハウジングなどの図示しない他の部材に固定されて、その回転が拘束されている。被押圧部材104は、入力部材102および出力部材103と同軸に、かつ、1対の入力側係合部107および出力側係合部109の径方向外側に配置されている。被押圧部材104の内周面は、円筒状の凹面である被押圧面110により構成されている。
 1対の係合子105のそれぞれは、略半円形板状であり、被押圧部材104の径方向内側に配置されている。1対の係合子105は、被押圧面110に対向する径方向外側面と、互いに対向する径方向内側面を有する。1対の係合子105のそれぞれの径方向外側面は、部分円筒状の凸面である押圧面111により構成されており、それぞれの径方向内側面は、後述する出力側被係合部114が形成された部分以外が平坦面となった底面112により構成されている。押圧面111の曲率半径は、被押圧面110の曲率半径以下である。なお、係合子105に関して径方向とは、図38に矢印αで示した底面112に対して直角な方向をいい、図38に矢印βで示した底面112に対して平行な方向を、係合子105に関して幅方向という。
 1対の係合子105を被押圧部材104の径方向内側に配置した状態で、被押圧面110と押圧面111との間部分、および、底面112同士の間部分の少なくとも一方に隙間が存在するように、被押圧部材104の内径寸法および係合子105の径方向寸法が規制されている。
 1対の係合子105のそれぞれは、入力側被係合部113と、出力側被係合部114とを有する。入力側被係合部113は、係合子105の径方向中間部を軸方向に貫通する孔により構成されている。入力側被係合部113は、入力側係合部107を緩く挿入できる大きさを有する。このため、入力側係合部107は、入力側被係合部113(係合子105)に対し、入力部材102の回転方向に関する変位が可能であり、入力側被係合部113(係合子105)は、入力側係合部107に対し、係合子105の径方向の変位が可能である。出力側被係合部114は、係合子105の底面112の幅方向中央部から径方向外方に向けて凹んだ略矩形状の凹部により構成されている。出力側被係合部114は、その内側に出力側係合部109の短軸方向の先半部を配置できる大きさを有する。
 逆入力遮断クラッチ101は、その組立状態で、軸方向一方側に配置した入力部材102の1対の入力側係合部107を、1対の係合子105の入力側被係合部113に軸方向に挿入し、かつ、軸方向他方側に配置した出力部材103の出力側係合部109を、1対の出力側被係合部114同士の間に軸方向に挿入している。すなわち、1対の係合子105は、それぞれの出力側被係合部114により、出力側係合部109を径方向外側から挟むように配置されている。
 入力部材102に入力側機構から回転トルクが入力されると、図42に示すように、入力側被係合部113の内側で、入力側係合部107が入力部材102の回転方向(図42の例では時計方向)に回転する。すると、入力側係合部107の径方向内側面が入力側被係合部113の内面を径方向内方に向けて押圧し、1対の係合子105を、被押圧面110から遠ざかる方向にそれぞれ移動させる。この結果、1対の出力側被係合部114が出力部材103の出力側係合部109を径方向両側から挟持し、出力側係合部109と1対の出力側被係合部114とが、がたつきなく係合する。この結果、入力部材102に入力された回転トルクが、1対の係合子105を介して、出力部材103に伝達され、出力部材103から出力される。
 一方、出力部材103に出力側機構から回転トルクが逆入力されると、図43に示すように、出力側係合部109が、1対の出力側被係合部114同士の内側で、出力部材103の回転方向(図43の例では時計方向)に回転する。すると、出力側係合部109の角部が出力側被係合部114の底面を径方向外方に向けて押圧し、1対の係合子105を、被押圧面110に近づく方向にそれぞれ移動させる。この結果、1対の係合子105のそれぞれの押圧面111が、被押圧部材104の被押圧面110に対して押し付けられる。この結果、出力部材103に逆入力された回転トルクが、図示しない他の部材に固定された被押圧部材104に伝わることで完全に遮断されて入力部材102に伝達されないか、または、出力部材103に逆入力された回転トルクの一部のみが入力部材102に伝達され残部が遮断される。
 出力部材103に逆入力された回転トルクを完全に遮断して入力部材102に伝達されないようにするには、押圧面111が被押圧面110に対して摺動(相対回転)しないように、1対の係合子105を出力側係合部109と被押圧部材104との間で突っ張らせ、出力部材103をロックする。これに対し、出力部材103に逆入力された回転トルクのうちの一部のみが入力部材102に伝達され残部が遮断されるようにするには、押圧面111が被押圧面110に対して摺動するように、1対の係合子105を出力側係合部109と被押圧部材104との間で突っ張らせ、出力部材103を半ロックする。出力部材103が半ロックした状態で、さらに出力部材103に回転トルクが逆入力されると、1対の係合子105が、出力側係合部109と出力側被係合部114との係合に基づいて、押圧面111を被押圧面110に対して摺動させつつ、出力部材103の回転中心を中心として回転する。1対の係合子105が回転すると、入力側被係合部113の内面が入力側係合部107の径方向内側面を周方向(回転方向)に押圧して、入力部材102に回転トルクの一部が伝達される。
国際公開2019/026794号
 上述した従来の逆入力遮断クラッチ101は、入力部材102への回転トルクの入力に伴って、図43に示したロックまたは半ロック状態から、図42に示した非ロック状態への切り換えを円滑に行う面から改良の余地がある。
 従来構造では、図43に示したロックまたは半ロック状態から、入力部材102に回転トルクTが入力されることで、図44に示すように、入力部材102の入力側係合部107が、係合子105の入力側被係合部113に当接すると、入力側係合部107と入力側被係合部113との当接部Xには、回転トルクTに基づく並進荷重Ft(T=Ft・R(Rは、入力部材102の回転中心Oから当接部Xまでの距離))が作用する。この並進荷重Ftの方向、すなわち、入力部材102から係合子105に作用する荷重の方向は、ロックまたは半ロック状態から非ロック状態への切り換え時に係合子105が移動すべき方向である、係合子105の径方向(被押圧面110に対する係合子105の遠近方向)に対して大きく傾いている。ロックまたは半ロック状態から非ロック状態への切り換えを円滑に行う面からは、入力部材102から係合子105に作用する荷重の方向を、係合子105の径方向とほぼ平行にすることが好ましい。
 本発明の目的は、上述のような事情に鑑み、入力部材への回転トルクの入力時に、ロックまたは半ロック状態から非ロック状態への切り換えを円滑に行うことができる、逆入力遮断クラッチの構造を実現することにある。
 本発明の一態様の逆入力遮断クラッチは、被押圧部材と、入力部材と、出力部材と、係合子とを備える。
 前記被押圧部材は、内周面に被押圧面を有する。
 前記入力部材は、前記被押圧面の径方向内側に配置された入力側係合部を有し、前記被押圧面と同軸に配置されている。
 前記出力部材は、前記被押圧面の径方向内側において前記入力側係合部よりも径方向内側に配置された出力側係合部を有し、前記被押圧面と同軸に配置されている。
 前記係合子は、係合子本体とリンク部材とを有し、前記被押圧面の径方向内側に、前記被押圧面に対する遠近方向である第1方向の移動を可能に配置されている。
 前記係合子本体は、前記被押圧面に対向する押圧面と、前記第1方向に関して前記入力側係合部よりも前記被押圧面に近い側に位置する揺動支持部と、前記出力側係合部と係合する出力側被係合部とを有する。
 前記リンク部材は、前記揺動支持部に揺動可能に連結された第1の端部と、前記入力側係合部に揺動可能に連結された第2の端部とを有する。
 前記係合子は、前記入力部材に回転トルクが入力されると、前記入力側係合部によって、前記リンク部材を介して前記揺動支持部が引っ張られることにより、前記被押圧面から遠ざかるように変位するとともに、前記出力側被係合部を前記出力側係合部に係合させることにより、前記入力部材に入力された回転トルクを前記出力部材に伝達し、前記出力部材に回転トルクが逆入力されると、前記出力側係合部と前記出力側被係合部との係合に基づいて、前記押圧面を前記被押圧面に押し付けることで、前記押圧面を前記被押圧面に摩擦係合させる。
 本発明の一態様では、前記係合子本体は、挿通孔を有しており、前記入力側係合部は、前記挿通孔に挿入されており、前記入力側係合部と前記挿通孔の内面との間に、前記入力側係合部が前記係合子本体に対し前記入力部材の回転方向に関して変位することを可能にする隙間、および、前記係合子本体が前記入力側係合部に対し前記第1方向に変位することを可能にする隙間が存在する。
 本発明の一態様では、前記係合子本体は、前記被押圧面の軸方向に重畳して配置され、かつ、互いに結合された1対の本体プレートと、該1対の本体プレートに軸方向両側部を支持された揺動支持軸とを備えており、前記出力側被係合部は、前記1対の本体プレートに備えられており、前記揺動支持部は、前記揺動支持軸により構成されており、前記リンク部材は、前記1対の本体プレート同士の間に配置されている。
 本発明の一態様では、前記係合子本体は、前記1対の本体プレート同士の間の、前記第1方向と前記被押圧面の軸方向とのそれぞれに直交する第2方向に関する両側部において、該1対の本体プレート同士の間に軸方向に挟持された中間プレートをさらに備えており、前記揺動支持軸は、前記1対の本体プレートの、前記第2方向に関する中間部に、その軸方向両側部を支持されており、前記リンク部材は、前記1対の本体プレート同士の間の、前記第2方向に関する中間部に、揺動可能に配置されている。
 本発明の一態様では、前記押圧面は、前記1対の本体プレートに備えられている。
 あるいは、本発明の一態様では、前記押圧面は、前記中間プレートに備えられている。
 本発明の一態様では、前記揺動支持軸の軸方向両側部が、前記1対の本体プレートに対し、回転可能に支持されている。
 本発明の一態様では、前記係合子本体は、本体プレートと、該本体プレートに軸方向基端側部を片持ち式に支持された揺動支持軸とを備えており、前記押圧面および前記出力側被係合部は、前記本体プレートに備えられており、前記揺動支持部は、前記揺動支持軸により構成されている。
 本発明の一態様では、1対の前記係合子を、前記出力側係合部を径方向両側から挟むように備え、かつ、前記入力部材は、1対の前記入力側係合部を備える。
 本発明の一態様では、1対の前記係合子同士の間に配置され、該係合子のそれぞれを前記被押圧面に近づける方向に弾性的に付勢する付勢部材をさらに備える。
 本発明の一態様では、前記付勢部材が、コイルばねであり、前記係合子本体が、前記コイルばねに挿入されることで該コイルばねを保持する保持凸部を有する。
 本発明の一態様では、前記係合子本体を構成する前記中間プレートが、前記保持凸部を有する。
 本発明の一態様では、前記付勢部材が、コイルばねであり、前記係合子本体が、前記コイルばねの端部を挿入することで該コイルばねを保持する保持凹部を有する。
 本発明の一態様では、前記保持凹部は、前記第1方向に関して前記被押圧面から遠い側が開口し、前記被押圧面の軸方向に関する両側が塞がれている。
 本発明の一態様では、前記係合子本体を構成する前記中間プレートが、前記保持凹部を有する。
 本発明の一態様では、前記保持凹部は、前記中間プレートのうち前記第1方向に関して前記被押圧面から遠い側の端部に備えられた切り欠きにより構成されており、前記被押圧面の軸方向に関する前記切り欠きの両側の開口は、前記1対の本体プレートにより塞がれている。
 本発明の一態様では、前記入力側係合部のそれぞれの先端部同士の間にかけ渡された補強部材をさらに備える。
 本発明の一態様では、前記出力側被係合部は、前記係合子本体のうち前記第1方向に関して前記被押圧面から遠い側の側面に備えられた凹部により構成されており、前記凹部の内面は、前記第2方向の両側部に、前記第2方向に関して互いに対向する1対の被ガイド面を有しており、前記出力側係合部は、前記1対の被ガイド面と対向する2箇所に、1対のガイド面を有しており、前記入力部材に回転トルクが入力されることによって前記係合子が前記第1方向に関して前記被押圧面から遠ざかる方向に変位する際に、前記1対の被ガイド面が前記1対のガイド面に案内されることにより、前記係合子が、前記第2方向に移動することを規制される。
 本発明の一態様では、前記1対の被ガイド面が、前記第1方向に関して前記被押圧面から遠ざかる方向に向かうほど互いの間隔が拡がる方向に傾斜した1対の凹曲面により構成されており、前記1対のガイド面が、前記1対の凹曲面に接触可能な1対の凸曲面により構成されている。
 本発明の一態様の逆入力遮断クラッチによれば、入力部材への回転トルクの入力時に、押圧面が被押圧面に押し付けられた状態(ロックまたは半ロック状態)から、押圧面が被押圧面から離れた状態(非ロック状態)への切り換えを円滑に行うことができる。
図1は、本発明の実施の形態の第1例の逆入力遮断クラッチの斜視図である。 図2は、前記第1例の逆入力遮断クラッチを、軸方向に関して図1の右方から見た図である。 図3は、図2のA-A断面図である。 図4は、前記第1例の逆入力遮断クラッチの分解斜視図である。 図5は、図3に示した逆入力遮断クラッチから、入力部材、入力側ハウジング素子、および入力側軸受を取り除き、かつ、出力部材に回転トルクが逆入力されていない中立状態で、図3の右方から見た図である。 図6は、前記入力部材に回転トルクが入力された状態で示す、図5と同様の図である。 図7は、前記出力部材に回転トルクが逆入力された状態で示す、図5と同様の図である。 図8は、図3に示した逆入力遮断クラッチから、出力部材、出力側ハウジング素子の左側端部、出力側軸受、左側の本体プレート、ボルトおよびナットを取り除いて、図3の左方から見た図である。 図9は、図8のB-B断面図である。 図10は、図8の上半部の左右方向中央部の拡大図である。 図11は、図8の上半部から、中間プレートおよびリンク部材を取り除いた図である。 図12は、図11のC-C断面図である。 図13は、前記第1例の逆入力遮断クラッチを構成する、1対の係合子および付勢部材の斜視図である。 図14は、前記第1例の逆入力遮断クラッチを構成する、1対の係合子および付勢部材を、軸方向に関して出力部材側から見た図である。 図15は、図14のD1-D2断面図である。 図16は、図14のD1-O-D3断面図である。 図17は、前記第1例の逆入力遮断クラッチを構成する、1対の係合子の分解斜視図である。 図18は、前記第1例の逆入力遮断クラッチを構成する、1対の係合子を構成する中間プレートと付勢部材の斜視図である。 図19(A)(a)は、前記第1例の構造に関して、入力部材に回転トルクが入力される前の状態で示す、係合子と入力側係合部との係合部を示す図であり、図19(A)(b)は、図19(A)(a)に示した状態から入力部材に回転トルクが入力された後の状態を示す図であり、図19(B)(a)は、従来構造に相当する比較例の構造に関して、入力部材に回転トルクが入力される前の状態で示す、係合子と入力側係合部との係合部を示す図であり、図19(B)(b)は、図19(B)(a)に示した状態から入力部材に回転トルクが入力された後の状態を示す図である。 図20(A)および図20(B)は、前記第1例の逆入力遮断クラッチに関して、出力側係合部と出力側被係合部とが係合する前後の状態を示す図である。 図21は、本発明の実施の形態の第2例の逆入力遮断クラッチを示す、図5に相当する図である。 図22は、前記第2例の逆入力遮断クラッチを構成する、1対の係合子の分解斜視図である。 図23は、前記第2例の逆入力遮断クラッチを構成する、1対の係合子の中間プレートと付勢部材の正面図である。 図24は、本発明の実施の形態の第3例の逆入力遮断クラッチを構成する、1対の係合子および付勢部材に関する、図14に相当する図である。 図25は、図24のE-E断面図である。 図26は、前記第3例の逆入力遮断クラッチを構成する、1対の係合子および付勢部材の分解斜視図である。 図27は、前記第3例の逆入力遮断クラッチを構成する、1対の係合子の中間プレートと付勢部材の正面図である。 図28は、前記第3例の変形例を示す、図25に相当する図である。 図29は、前記第1例~第3例の変形例を示す、図15の上端部に相当する図である。 図30は、本発明の実施の形態の第4例の逆入力遮断クラッチを、軸方向に関して入力部材側から見た図である。 図31は、前記第4例の逆入力遮断クラッチを、軸方向に関して出力部材側から見た図である。 図32は、図30のF-F断面図である。 図33は、前記第4例の逆入力遮断クラッチの分解斜視図である。 図34は、本発明の実施の形態の第5例の逆入力遮断クラッチを示す断面図である。 図35は、実施の形態の第5例の逆入力遮断クラッチから、入力部材と、1対の係合子と、1対の付勢部材と、補強部材とを取り出して、軸方向に関して出力部材側から見た図である。 図36は、前記第5例の逆入力遮断クラッチから補強部材を取り出して示す端面図である。 図37は、前記補強部材を備えることによる効果を説明するための側面図である。 図38は、従来の逆入力遮断クラッチを示す図である。 図39は、従来の逆入力遮断クラッチの斜視図である。 図40は、従来の逆入力遮断クラッチを構成する入力部材の一部を示す斜視図である。 図41は、従来の逆入力遮断クラッチを構成する出力部材の一部を示す斜視図である。 図42は、従来の逆入力遮断クラッチに関して、入力部材に回転トルクが入力された状態を示す図である。 図43は、従来の逆入力遮断クラッチに関して、出力部材に回転トルクが逆入力された状態を示す図である。 図44は、図42の部分拡大図である。
 [第1例]
 本発明の実施の形態の第1例について、図1~図20を用いて説明する。
 なお、以下の説明において、軸方向、径方向、および周方向とは、特に断らない限り、逆入力遮断クラッチ1の軸方向、径方向、および周方向をいう。本例において、逆入力遮断クラッチ1の軸方向、径方向、および周方向は、入力部材2の軸方向、径方向、および周方向と一致し、かつ、出力部材3の軸方向、径方向、および周方向と一致する。逆入力遮断クラッチ1に関して、軸方向一方側は、図1、図3、図4、図9、図12、図13、および、図15~図18の右側であり、軸方向他方側は、図1、図3、図4、図9、図12、図13、および、図15~図18の左側である。
 [逆入力遮断クラッチの構造の説明]
 本例の逆入力遮断クラッチ1は、入力部材2と、出力部材3と、被押圧部材であるハウジング4と、1対の係合子5と、1対の付勢部材56とを備える。逆入力遮断クラッチ1は、入力部材2に入力される回転トルクを出力部材3に伝達するのに対し、出力部材3に逆入力される回転トルクは完全に遮断して入力部材2に伝達しないかまたはその一部のみを入力部材2に伝達して残部を遮断する逆入力遮断機能を有する。
 (入力部材2)
 入力部材2は、電動モータなどの入力側機構に接続され、回転トルクが入力される。入力部材2は、例えば図3および図4に示すように、入力軸部6と、1対の入力腕部7と、1対の入力側係合部8とを有する。入力軸部6は、円柱状であり、その軸方向一方側の端部が前記入力側機構の出力部に接続される。1対の入力腕部7は、入力軸部6の軸方向他方側の端部から、互いに径方向反対側に向けて伸長しており、かつ、それぞれの径方向中間部に、軸方向の貫通孔である支持孔9を有する。1対の入力側係合部8は、それぞれが円柱状のピンにより構成されており、それぞれの軸方向一方側の端部が、1対の入力腕部7の支持孔9に圧入により内嵌固定されている。この状態で、1対の入力側係合部8は、1対の入力腕部7から軸方向一方側に伸長している。なお、入力部材は、全体を一体に(1部品として)構成することもできる。
 (出力部材3)
 出力部材3は、減速機構などの出力側機構に接続され、回転トルクを出力する。出力部材3は、入力部材2と同軸に配置されており、例えば図3および図4に示すように、出力軸部10と、出力側係合部11とを有する。出力軸部10は、円柱状であり、その軸方向他方側の端部が前記出力側機構の入力部に接続される。出力側係合部11は、略長円柱状であり、出力軸部10の軸方向一方側の端面の中央部から軸方向一方側に伸長している。出力側係合部11の外周面は、例えば図5、図6、図20(A)、および図20(B)に示すように、短軸方向(図5、図6、図20(A)、および図20(B)の上下方向)の両側の側面12と、長軸方向(図5、図6、図20(A)、および図20(B)の左右方向)の両側の側面である1対のガイド面13とを有する。
 1対の側面12のそれぞれは、出力側係合部11の短軸方向に対して直交する平坦面により構成されている。1対のガイド面13のそれぞれは、凸曲面により構成されている。具体的には、1対のガイド面13のそれぞれは、出力側係合部11の中心軸(出力部材3の中心軸)を中心とする部分円筒状の凸面により構成されている。したがって、出力部材3に関しては、例えば丸棒素材の外周面を、1対のガイド面13として利用することができ、その分、加工コストを抑えられる。ただし、本発明を実施する場合には、1対のガイド面である凸曲面は、出力部材3の中心軸と平行な軸を中心とする部分円筒状の凸面としたり、あるいは、部分楕円筒状の凸面などの非円筒状の凸面としたりすることもできる。また、本例では、出力軸部10と出力側係合部11とが一体に造られているが、本発明を実施する場合には、互いに別体に造られた出力軸部と出力側係合部とを互いに結合固定することもできる。出力側係合部11は、1対の入力側係合部8よりも径方向内側に配置されており、具体的には、1対の入力側係合部8同士の間部分に配置される。
 (ハウジング4)
 ハウジング4は、例えば図1~図4に示すように、中空円盤状であり、図示しない他の部材に固定されて、その回転が拘束されている。ハウジング4は、入力部材2および出力部材3と同軸に配置され、かつ、その内側に、1対の入力側係合部8、出力側係合部11、1対の係合子5および1対の付勢部材56などを収容している。ハウジング4は、軸方向他方側に配置された、出力側ハウジング素子(ハウジング本体)14と、軸方向一方側に配置された入力側ハウジング素子(ハウジング蓋体)15とを、複数本のボルト16により結合することで構成されている。
 出力側ハウジング素子14は、外径側筒部17と、内径側筒部18と、側板部19とを備える。外径側筒部17は、円筒状である。内径側筒部18は、円筒状であり、外径側筒部17の軸方向他方側に、外径側筒部17と同軸に配置されている。側板部19は、円輪板状であり、その径方向外側の端部が外径側筒部17の軸方向他方側の端部に結合され、かつ、その径方向内側の端部が内径側筒部18の軸方向一方側の端部に結合されている。
 外径側筒部17の内周面は、出力側ハウジング素子14の中心軸を中心とする円筒面からなる被押圧面20を構成している。外径側筒部17は、軸方向一方側の端部の外周面に、軸方向他方側に隣接する部分の外周面よりも外径寸法が大きい、出力側インロー嵌合面21を有する。出力側インロー嵌合面21は、出力側ハウジング素子14の中心軸を中心とする円筒面により構成されている。外径側筒部17は、軸方向一方側の端部の円周方向等間隔となる複数箇所(図示の例では8箇所)に、軸方向一方側の側面に開口するねじ孔22を有する。内径側筒部18は、内周面の軸方向一方側の端部から中間部にかけての部分に、出力側軸受嵌合面23を有する。出力側軸受嵌合面23は、出力側ハウジング素子14の中心軸を中心とする円筒面により構成されている。すなわち、被押圧面20と出力側インロー嵌合面21と出力側軸受嵌合面23とは、互いに同軸に配置されている。
 入力側ハウジング素子15は、外径側筒部24と、内径側筒部25と、側板部26とを備える。外径側筒部24は、円筒状である。内径側筒部25は、円筒状であり、外径側筒部24の軸方向一方側に、外径側筒部24と同軸に配置されている。側板部26は、円輪板状であり、その径方向外側の端部が外径側筒部24の軸方向一方側の端部に結合され、かつ、その径方向内側の端部が内径側筒部25の軸方向他方側の端部に結合されている。
 外径側筒部24は、内周面に入力側インロー嵌合面27を有する。入力側インロー嵌合面27は、入力側ハウジング素子15の中心軸を中心とする円筒面により構成されている。入力側インロー嵌合面27は、出力側ハウジング素子14の出力側インロー嵌合面21に対して、がたつきなく嵌合することが可能な内径寸法を有する。側板部26は、出力側ハウジング素子14のねじ孔22と整合する、径方向外側の端部の円周方向等間隔となる複数箇所に、通孔28を有する。内径側筒部25は、内周面の軸方向他方側の端部から中間部にかけての部分に、入力側軸受嵌合面29を有する。入力側軸受嵌合面29は、入力側ハウジング素子15の中心軸を中心とする円筒面により構成されている。すなわち、入力側インロー嵌合面27と入力側軸受嵌合面29とは、互いに同軸に配置されている。
 ハウジング4は、出力側ハウジング素子14の出力側インロー嵌合面21に対して、入力側ハウジング素子15の入力側インロー嵌合面27をがたつきなく嵌合させ、かつ、入力側ハウジング素子15の通孔28に挿通したボルト16を、出力側ハウジング素子14のねじ孔22に螺合し、さらに締め付けることにより、出力側ハウジング素子14と入力側ハウジング素子15とを結合固定することによって組み立てられる。本例では、出力側ハウジング素子14の出力側インロー嵌合面21と出力側軸受嵌合面23とが互いに同軸に配置され、かつ、入力側ハウジング素子15の入力側インロー嵌合面27と入力側軸受嵌合面29とが互いに同軸に配置されている。このため、出力側インロー嵌合面21と入力側インロー嵌合面27とをがたつきなく嵌合させた、ハウジング4の組立状態で、入力側軸受嵌合面29と出力側軸受嵌合面23とは、互いに同軸に配置される。
 ハウジング4を組み立てた状態で、入力部材2の入力軸部6は、入力側ハウジング素子15の入力側軸受嵌合面29に対し、入力側軸受57により回転可能に支持される。また、出力部材3の出力軸部10は、出力側ハウジング素子14の出力側軸受嵌合面23に対し、出力側軸受58により回転可能に支持される。これにより、入力部材2と出力部材3とが、互いに同軸に配置されるとともに、ハウジング4の被押圧面20に対して同軸に配置される。さらに、この状態で、1対の入力側係合部8および出力側係合部11は、ハウジング4の被押圧面20の径方向内側に配置される。なお、逆入力遮断クラッチ1に関して、後述するロックまたは半ロック状態を非ロック状態に切り換える性能(ロック解除性能)などを高いレベルにしたい場合は、入力部材2と出力部材3との同軸および傾きを厳密に管理する必要がある。その場合は、入力側軸受57と出力側軸受58とのそれぞれを、図示のような単列の転がり軸受から複列の転がり軸受に変更するなどの、一般的な軸受利用方法を適用することもできる。
 (1対の係合子5)
 本例の逆入力遮断クラッチ1では、1対の係合子5が備えられる。1対の係合子5は、被押圧面20の径方向内側に配置されている。1対の係合子5のそれぞれは、係合子本体30と、係合子本体30に対して揺動可能に連結されたリンク部材31とを備える。
 (係合子本体30)
 本例の構造では、係合子本体30は、図13~図18に示すように、複数の部品を組み合わせることにより構成されている。以下、組立後の係合子本体30の構造について説明した後、係合子本体30を構成する各部品の構造について説明する。
 係合子本体30は、略半円形板形状であり、被押圧面20に対向する1対の押圧面32と、揺動支持部である揺動支持軸33と、出力側係合部11と係合する出力側被係合部34とを備える。
 本例では、係合子本体30の外周面は、係合子本体30の弧に相当する凸円弧状の径方向外側面と、係合子本体30の弦に相当するクランク状の径方向内側面から構成されている。なお、係合子本体30に関して径方向とは、係合子本体30の弦に直交する、図5に矢印αで示す方向をいう。また、係合子本体30に関して幅方向とは、係合子本体30の弦に対して平行な、図5に矢印βで示す方向をいう。なお、本例では、係合子本体30に関する径方向が、係合子本体30(係合子5)の被押圧面20に対する遠近動方向であって、第1方向に相当する。また、本例では、係合子本体30の幅方向が、第1方向と被押圧面20の軸方向とのそれぞれに直交する第2方向に相当する。
 本例では、1対の係合子5は、それぞれの係合子本体30の径方向外側面を反対側に向け、それぞれの係合子本体30の径方向内側面を対向させた状態で、被押圧面20の径方向内側に配置されている。このように1対の係合子5が被押圧面20の径方向内側に配置された状態で、被押圧面20と係合子本体30の径方向外側面との間部分、および、係合子本体30の径方向内側面同士の間部分のうちの少なくとも一方に、係合子本体30が径方向に移動することを許容する隙間が存在するように、被押圧面20の内径寸法および係合子本体30の径方向寸法が規制されている。
 係合子本体30は、径方向外側面に、1対の押圧面32を有する。1対の押圧面32は、出力部材3のロック状態または半ロック状態で、被押圧面20に対して押し付けられる部分であり、係合子本体30の径方向外側面の周方向両側部に、周方向に離隔して配置されている。1対の押圧面32のそれぞれは、係合子本体30の径方向外側面のうち、周方向に関して該押圧面32から外れた部分よりも、被押圧面20に向けて突出している。1対の押圧面32のそれぞれは、被押圧面20の曲率半径よりも小さな曲率半径を有する部分円筒状の凸面である。係合子本体30の径方向外側面のうち、1対の押圧面32から周方向に外れた部分(周方向に関して1対の押圧面32同士の間に位置する部分)は、被押圧面20に対して接触することのない、非接触面である。
 係合子本体30は、幅方向中央部の厚さ方向(軸方向)中央部に、内部空間35を有する。内部空間35の径方向両側の端部は、係合子本体30の径方向外側面と径方向内側面とにそれぞれ開口している。係合子本体30は、軸方向に配置された揺動支持軸33を有し、揺動支持軸33の軸方向中間部は、内部空間35の幅方向中央部の径方向外側部に配置されている。揺動支持軸33は、円柱状のピンにより構成されており、その軸方向両側の端部が、係合子本体30のうち、内部空間35を軸方向両側から挟む部分に支持されている。
 係合子本体30は、径方向内側面の幅方向中央部に、出力側被係合部34を有する。出力側被係合部34は、係合子本体30の径方向内側面(被押圧面20に対して遠い側の側面)の幅方向中央部から径方向外方に向けて凹んだ、略矩形状の凹部により構成されている。
 出力側被係合部34は、例えば図5、図6、図20(A)、および図20(B)に示すように、その内側に出力側係合部11の短軸方向の先半部を配置できる大きさを有する。特に、本例では、出力側被係合部34は、図6および図20(B)に示すように、出力側係合部11の短軸方向の先半部の外周面に合致する内面形状を有する。
 出力側被係合部34の内面は、底面36と、1対の被ガイド面37とを有する。底面36は、係合子本体30の径方向に対して直交する平坦面により構成されている。1対の被ガイド面37は、出力側被係合部34の内面のうち、係合子本体30の幅方向に関して両側の端部に位置し、かつ、該幅方向に関して互いに対向している。1対の被ガイド面37は、係合子本体30の径方向内側に向かうほど、すなわち、係合子本体30の径方向に関して被押圧面20から遠ざかる方向に向かうほど、互いの間隔が拡がる方向に傾斜した1対の凹曲面により構成されている。
 1対の被ガイド面37のそれぞれは、出力側係合部11の1対のガイド面13に接触可能であり、ガイド面13と同じ大きさの曲率半径またはガイド面13よりも僅かに大きい曲率半径を有する、部分円筒状の凹面により構成されている。つまり、本例では、出力側被係合部34は、図6および図20(B)に示すように、出力側係合部11の短軸方向の先半部の外周面に合致する内面形状を有する。すなわち、出力側被係合部34の底面36を、出力側係合部11の側面12に面接触させるとともに、出力側被係合部34の1対の被ガイド面37を、出力側係合部11の1対のガイド面13のうち短軸方向に関する先半部に面接触させることが可能である。なお、本発明を実施する場合には、被ガイド面を、部分楕円筒状の凹面などの非円筒状の凹面とすることもできる。
 係合子本体30は、幅方向中央部の径方向内側部に、挿通孔38を有する。挿通孔38は、係合子本体30の幅方向中央部の径方向内側部を軸方向に貫通し、かつ、円周方向に伸長する円弧形の長孔により構成されている。挿通孔38は、入力側係合部8を緩く挿入できる大きさを有する。具体的には、挿通孔38の内側に入力側係合部8を挿入した際に、入力側係合部8と挿通孔38の内面との間に、円周方向に関する隙間および係合子本体30の径方向に関する隙間が存在する。このため、入力側係合部8は、前記円周方向に関する隙間の存在に基づいて、挿通孔38(係合子本体30)に対し、入力部材2の回転方向に関する変位が可能であり、挿通孔38(係合子本体30)は、前記係合子本体30の径方向に関する隙間の存在に基づいて、入力側係合部8に対し、係合子本体30の径方向の変位が可能である。換言すれば、後述する逆入力遮断クラッチ1の動作時に、挿通孔38の内周縁と入力側係合部8とが干渉して該動作が阻害されることがないように、挿通孔38の大きさが規制されている。
 係合子本体30は、径方向内側面の幅方向両側部に、径方向内側に突出する突起状の保持凸部39を有する。保持凸部39は、係合子本体30の径方向内側面の幅方向両側部における厚さ方向(軸方向)中央部から径方向内側に突出している。保持凸部39は、後述する付勢部材56を保持するために用いられる。
 係合子本体30は、複数の部品を組み合わせることにより構成されている。具体的には、係合子本体30は、1対の本体プレート40と、1対の中間プレート41と、揺動支持軸33と、結合部材である複数ずつのボルト42およびナット43とを備える。
 1対の本体プレート40は、係合子本体30の厚さ方向の両側部を構成する部品であり、軸方向に重畳して配置されている。1対の本体プレート40のそれぞれは、鋼板などの金属板にプレス加工による打ち抜き加工を施して造られたプレス成形品であり、略半円形板形状を有する。1対の本体プレート40のそれぞれは、径方向外側面のうち、周方向に離隔した2箇所位置に、係合子本体30を組み立てた状態で押圧面32を構成する凸面44を有する。このため、1対の本体プレート40のそれぞれの径方向外側面のうち、周方向に関する位相が一致する部分に備えられた1対の凸面44が、押圧面32を構成する。また、1対の押圧面32を備える係合子本体30は、4つの凸面44を有する。1対の本体プレート40は、幅方向中央部の径方向外側部に、円形の支持孔45を有する。1対の本体プレート40は、径方向内側面の幅方向中央部に、係合子本体30を組み立てた状態で出力側被係合部34を構成する1対の凹部46を有する。このため、軸方向に離隔して配置された1対の凹部46が、出力側被係合部34を構成する。1対の本体プレート40は、幅方向中央部の径方向内側部に、係合子本体30を組み立てた状態で挿通孔38を構成する貫通孔47を有する。係合子本体30は、幅方向両側部のそれぞれに、複数(図示の例では3個)の通孔48を有する。係合子本体30は、幅方向両側部のそれぞれにおいて、複数の通孔48から外れた箇所に、位置決め孔49を有する。
 1対の中間プレート41は、係合子本体30の厚さ方向の中間部を構成する部材である。1対の中間プレート41のそれぞれは、鋼板などの金属板にプレス加工による打ち抜き加工を施して造られたプレス成形品であり、略扇板形状を有する。1対の中間プレート41は、1対の本体プレート40の幅方向両側部同士の間に挟持されている。1対の中間プレート41のそれぞれは、径方向内側面の幅方向中間部に保持凸部39を有する。保持凸部39は、1対の本体プレート40の径方向内側面よりも径方向内側に突出している。1対の中間プレート41のうち、保持凸部39以外の部分は、1対の本体プレート40同士の間に配置されている。特に、1対の中間プレート41のそれぞれの径方向外側面は、1対の本体プレート40の径方向外側面よりも径方向内側に位置しており、被押圧面20と接触することはない。1対の中間プレート41のそれぞれは、1対の本体プレート40のそれぞれの通孔48と整合する複数箇所に、通孔50を有する。1対の中間プレート41のそれぞれは、1対の本体プレート40のそれぞれの位置決め孔49と整合する箇所に、位置決め孔51を有する。
 1対の本体プレート40および1対の中間プレート41は、互いに整合する1対の本体プレート40の通孔48と1対の中間プレート41の通孔50とを挿通した複数のボルト42の先端部に、ナット43を螺合し、さらに締め付けることによって、互いに結合固定されている。なお、本例の構造では、このような結合固定の作業を行う際に、互いに整合する1対の本体プレート40の位置決め孔49と1対の中間プレート41の位置決め孔51とに、作業用の位置決めロッドを挿通することによって、1対の本体プレート40の通孔48と1対の中間プレート41の通孔50とを整合させる作業を容易に行うことができる。本例の構造では、上述のように1対の本体プレート40と1対の中間プレート41とを結合固定した状態で、1対の本体プレート40同士の間で、幅方向に関して1対の中間プレート41同士の間に、内部空間35が形成される。
 揺動支持軸33は、円柱状のピンにより構成されている。揺動支持軸33の軸方向両側の端部は、1対の本体プレート40の支持孔45に圧入により内嵌固定されている。揺動支持軸33の軸方向中間部は、内部空間35内に配置されている。
 (リンク部材31)
 リンク部材31は、鋼板などの金属板にプレス加工による打ち抜き加工を施して造られたプレス成形品であって、略矩形板形状または略長円板形状を有しており、係合子本体30の内部空間35(1対の本体プレート40同士の間)に配置されている。
 リンク部材31の厚さ寸法は、内部空間35の軸方向幅寸法(=1対の本体プレート40の互いに対向する側面同士の間隔=中間プレート41の厚さ寸法)よりも小さい。リンク部材31は、その長手方向の一方側の端部である第1の端部52に第1の孔53を有し、かつ、その長手方向の他方側の端部である第2の端部54に、入力側被係合部に相当する第2の孔55を有する。
 第1の孔53には、揺動支持軸33が挿通している。これにより、第1の端部52は、揺動支持軸33に揺動可能に連結されている。第2の孔55には、入力側係合部8が挿通している。これにより、第2の端部54は、入力側係合部8に揺動可能に連結されている。
 第1の孔53の内径寸法は、揺動支持軸33の外径寸法よりも大きく設定されており、第2の孔55の内径寸法は、入力側係合部8の外径寸法よりも大きく設定されている。さらに、本例では、例えば図5および図8に示すように、係合子5の1対の押圧面32が被押圧面20に接触し、かつ、入力側係合部8が係合子本体30の幅方向中央部に位置する状態で、図10に示すように、揺動支持軸33と入力側係合部8との互いに遠い側の端縁同士の間隔Waが、第1の孔53と第2の孔55との互いに遠い側の端縁同士の間隔Wb以下になるように設定されている(Wa≦Wb)。なお、これらの間隔WaとWbとの差Wb-Waは、逆入力遮断クラッチ1の組み立てを容易にする観点からは、極力大きいことが望ましいが、その一方で、後述するように入力部材2に回転トルクが入力された際に、直ちに係合子5を径方向内側に移動させて非ロック状態を実現できるようにする観点からは、極力小さいことが望ましい。
 (1対の付勢部材56)
 1対の付勢部材56は、1対の係合子5を構成する、1対の係合子本体30の径方向内側面の幅方向両側部同士の間に配置されている。つまり、1対の付勢部材56は、第2方向に相当する係合子本体30の幅方向に関して出力側係合部11から外れた位置に配置されている。1対の付勢部材56は、1対の係合子5のそれぞれを径方向外側に向かう方向、すなわち、1対の係合子5のそれぞれを被押圧面20に近づける方向に弾性的に付勢している。これにより、入力部材2および出力部材3のそれぞれにトルクが加わっていない中立状態において、1対の係合子5のそれぞれの押圧面32が被押圧面20に接触した状態となるようにしている。
 本例では、1対の付勢部材56は、コイルばねにより構成されており、該付勢部材56の軸方向両側部の内側に、1対の係合子5の保持凸部39を挿入することによって、該付勢部材56が1対の係合子本体30の径方向内側面同士の間から脱落することを防止している。
 本例では、1対の付勢部材56のそれぞれの外径寸法は、係合子本体30の軸方向の厚さ寸法よりも小さい。このため、1対の付勢部材56は、例えば図15および図16に示すように、係合子本体30の軸方向両側の側面よりも軸方向両側(外側)に突出しない。
 なお、上述のように中立状態において1対の係合子5のそれぞれの押圧面32が被押圧面20に接触した状態となるようにしておく理由は、後述するように出力部材3に回転トルクが逆入力された際に、直ちにロック状態が実現されるようにするためである。
 本例の逆入力遮断クラッチ1は、その組立状態で、軸方向一方側に配置した入力部材2の1対の入力側係合部8を、1対の係合子5のそれぞれの挿通孔38(1対の本体プレート40のそれぞれの貫通孔47)および第2の孔55に軸方向に挿入し、かつ、軸方向他方側に配置した出力部材3の出力側係合部11を、1対の係合子5の出力側被係合部34同士の間に軸方向に挿入している。すなわち、1対の係合子5は、それぞれの出力側被係合部34により、出力側係合部11を径方向外側から挟むように配置されている。
 [逆入力遮断クラッチの動作説明]
 入力部材2に入力側機構から回転トルクが入力されると、図6に示すように、係合子本体30の挿通孔38の内側で、入力側係合部8が入力部材2の回転方向(図6の例では時計方向)に回転する。すると、リンク部材31が揺動支持軸33を中心に揺動しつつ、入力側係合部8によって、リンク部材31を介して揺動支持軸33が引っ張られることにより、1対の係合子5が、被押圧面20から遠ざかる方向(径方向内側)にそれぞれ移動する。これにより、1対の係合子5のそれぞれの押圧面32が被押圧面20から離れるとともに、1対の出力側被係合部34が出力部材3の出力側係合部11を径方向両側から挟持し、出力側係合部11と1対の出力側被係合部34とが、がたつきなく係合する。この結果、入力部材2に入力された回転トルクが、1対の係合子5を介して、出力部材3に伝達され、出力部材3から出力される。
 特に、本例の構造では、上述のように係合子5が被押圧面20から遠ざかる方向(径方向内側)に移動する際に、図5→図6、および、図20(A)→図20(B)に示すように、出力側係合部11の短軸方向の先半部の長軸方向両側に位置する1対のガイド面13により、出力側被係合部34の幅方向両側に位置する1対の被ガイド面37が案内されることで、係合子5が幅方向に移動することを規制される。そして、図6および図20(B)に示すように、出力側被係合部34の底面36が、出力側係合部11の側面12に面接触するとともに、出力側被係合部34の1対の被ガイド面37が、出力側係合部11の1対のガイド面13に面接触する。このため、本例の構造では、ロックまたは半ロック状態の解除後に、係合子5が幅方向にずれ動いて被押圧面20に接触することを有効に防止できる。本例の構造では、上述したような係合子5の径方向内側への移動の案内を、出力側係合部11を用いて行えるため、該案内を行うためだけに用いられる別部品を組み込む構造に比べて、部品点数を少なくすることができる。
 また、本例の構造では、出力側被係合部34の1対の被ガイド面37のそれぞれが、径方向内側に向かうほど互いの間隔が拡がる方向に傾斜した1対の凹曲面により構成され、かつ、出力側係合部11の1対のガイド面13のそれぞれが、前記1対の凹曲面に合致する1対の凸曲面により構成されている。このため、図20(A)に示すように、係合子5が出力側係合部11から径方向外側に離れた状態では、1対の被ガイド面37と1対のガイド面13との間に隙間が形成され、かつ、該隙間の大きさ(幅方向寸法)は、径方向外側に向かうほど大きくなっている。このため、本例の構造では、係合子5が出力側係合部11から径方向外側に離れた状態において、幅方向や回転方向に関する係合子5の動きを適度に許容することができ、係合子5に無理な力が加わることを有効に防止できる。
 一方、出力部材3に出力側機構から回転トルクが逆入力されると、図7に示すように、出力側係合部11が、1対の出力側被係合部34同士の内側で、出力部材3の回転方向(図7の例では時計方向)に回転する。すると、出力側係合部11の側面12とガイド面13との接続部である角部が、出力側被係合部34の底面36を径方向外方に向けて押圧し、1対の係合子5を、被押圧面20に近づく方向(径方向外側)にそれぞれ移動させる。これにより、1対の係合子5のそれぞれの押圧面32が、被押圧面20に対して押し付けられ、それぞれの押圧面32が被押圧面20に摩擦係合する。この結果、出力部材3に逆入力された回転トルクが、他の部材に固定されて回転しないハウジング4に伝わることで完全に遮断されて入力部材2に伝達されないか、または、出力部材3に逆入力された回転トルクの一部のみが入力部材2に伝達され残部が遮断される。
 出力部材3に逆入力された回転トルクを完全に遮断して入力部材2に伝達されないようにするには、押圧面32が被押圧面20に対して摺動(相対回転)しないように、1対の係合子5を出力側係合部11と被押圧面20との間で突っ張らせ、出力部材3をロックする。これに対し、出力部材3に逆入力された回転トルクのうちの一部のみが入力部材2に伝達され残部が遮断されるようにするには、押圧面32が被押圧面20に対して摺動するように、1対の係合子5を出力側係合部11と被押圧面20との間で突っ張らせ、出力部材3を半ロックする。出力部材3が半ロックした状態で、さらに出力部材3に回転トルクが逆入力されると、1対の係合子5が、出力側係合部11と出力側被係合部34との係合に基づいて、押圧面32を被押圧面20に対して摺動させつつ、出力部材3の回転中心を中心として回転する。1対の係合子5が回転すると、入力側係合部8がリンク部材31を介して揺動支持軸33に引っ張られ、入力部材2に回転トルクの一部が伝達される。
 なお、本例では、1対の係合子5のそれぞれが、係合子本体30の径方向外側面の周方向に離隔した2箇所に押圧面32を有しているため、出力部材3に回転トルクが逆入力された際に、くさび効果によって、被押圧面20と押圧面32との摩擦係合力を大きくすることができる。ただし、本発明を実施する場合には、係合子本体の径方向外側面の周方向1箇所にのみ押圧面を有する構造を採用することもできる。
 本例の逆入力遮断クラッチ1によれば、入力部材2への回転トルクの入力時に、ロックまたは半ロック状態から非ロック状態への切り換えを円滑に行うことができる。この点について、図19(A)および図19(B)を参照しつつ説明する。
 図19(A)(a)および図19(A)(b)は、本例の構造に関して、入力部材2の一部と係合子5の一部との相互の位置関係を示している。より具体的には、図19(A)(a)は、図7に示したロックまたは半ロック状態において、入力側係合部8が係合子5の幅方向中央部に位置し、かつ、リンク部材31が最も径方向内側に寄った状態での、前記位置関係を示している。図19(A)(b)は、図19(A)(a)に示した状態から、入力部材2に回転トルクTが入力されることにより、入力側係合部8が入力部材2の回転方向(図示の例では時計方向)に回転して、入力側係合部8から揺動支持軸33にリンク部材31を介して並進荷重Fが作用し始めた状態での、前記位置関係を示している。
 一方、図19(B)(a)および図19(B)(b)は、比較例の構造(=入力部材102zの入力側係合部107zの形状が円柱状である点を除き、前述した従来構造と同様の構成を有する構造)に関して、入力部材102zの一部と係合子105の一部との相互の位置関係を示している。より具体的には、図19(B)(a)は、ロックまたは半ロック状態において、入力側係合部107zが係合子105の幅方向中央部に位置する状態での、前記位置関係を示している。図19(B)(b)は、図19(B)(a)に示した状態から、入力部材102zに回転トルクTが入力されることにより、入力側係合部107zが入力部材102zの回転方向(図示の例では時計方向)に回転して、入力側係合部107zが係合子105の入力側被係合部113に当接し、入力側係合部107zと入力側被係合部113との当接部Xに、回転トルクTに基づく並進荷重Ftが作用し始めた状態での、前記位置関係を示している。
 比較例の構造では、図19(B)(b)に示したように、並進荷重Ftの方向、すなわち、入力部材102zから係合子105に作用する荷重の方向は、ロックまたは半ロック状態から非ロック状態への切り換え時に係合子105が移動すべき方向である、係合子105の径方向(被押圧面に対する係合子105の遠近方向)に対して大きく傾いている。
 これに対して、本例の構造では、図19(A)(b)に示したように、並進荷重Fの方向、すなわち、入力部材2から係合子5に作用する荷重の方向は、ロックまたは半ロック状態から非ロック状態への切り換え時に係合子5が移動すべき方向である、係合子5の径方向(被押圧面20に対する係合子5の遠近方向)とほぼ平行な方向になっている。換言すれば、並進荷重Fの方向と係合子5が移動すべき方向とのなす角度が、比較例の構造における、並進荷重Ftの方向と係合子105が移動すべき方向とのなす角度よりも小さい。つまり、本例の構造では、入力部材2に入力された回転トルクTを、係合子5を径方向内側に移動させるための荷重に効率良く変換することができる。このため、本例の構造によれば、入力部材2への回転トルクの入力時に、ロックまたは半ロック状態から非ロック状態への切り換えを円滑に行うことができる。
 なお、本例の構造における、図19(A)(a)に示した状態での、入力側係合部8の径方向内側面とリンク部材31の第2の孔55の内周面との間に存在する隙間Gの大きさ(前述した差Wb-Wa)、および、比較例の構造における、図19(B)(a)に示した状態での、入力側係合部107zの径方向内側面と入力側被係合部113との間に存在する隙間Gzの大きさは、いずれも、逆入力遮断クラッチの組み立てを容易にする観点からは、極力大きいことが望ましいが、その一方で、入力部材2、102zに回転トルクが入力された際に、直ちに係合子5、105を径方向内側に移動させて非ロック状態を実現できるようにする観点からは、極力小さいことが望ましい。したがって、逆入力遮断クラッチの製造においては、これらの事情を考慮して、隙間G、Gzの大きさを、適度な大きさに調整する必要がある。
 比較例の構造では、隙間Gzの大きさを調整するために、入力側被係合部113のうち、入力側係合部107zの径方向内側面と当接する部分を、切削加工で高精度に仕上げることが必要になる場合があり、この場合には、コストが嵩むと想定される。これに対して、本例の構造では、リンク部材31の第1の孔53と第2の孔55との中心間距離を管理するだけで、隙間Gの大きさを調整することができ、リンク部材31は安価なプレス加工で造れるため、コストを抑えやすい。
 [第2例]
 本発明の実施の形態の第2例について、図21~図23を用いて説明する。
 本例の場合も、1対の係合子5bのそれぞれは、係合子本体30bの径方向外側面の周方向両側部に、1対の押圧面32bを備える。1対の押圧面32bのそれぞれは、ハウジング4の内周面に備えられた被押圧面20の曲率半径よりも小さな曲率半径を有する部分円筒状の凸面であり、係合子本体30bの径方向外側面のうちで、周方向に関して押圧面32bから外れた部分よりも、被押圧面20に向けて突出している。
 本例では、係合子本体30bの厚さ方向両側部を構成する1対の本体プレート40bのそれぞれの径方向外側面に、押圧面32bを構成する凸面を備えておらず、係合子本体30bの厚さ方向中間部を構成する1対の中間プレート41aのそれぞれの径方向外側面の一部(周方向中間部)に、押圧面32bを構成する凸面44aを備えている。つまり、本例では、凸面44aのそれぞれが、押圧面32bを構成する。
 1対の中間プレート41aに備えられた凸面44aは、本体プレート40bの径方向外側面よりも、被押圧面20に向けて突出している。換言すれば、本体プレート40bの径方向外側面は、周方向に関して少なくとも凸面44aと整合する位置において、中間プレート41aの径方向外側面よりも径方向内側に位置しており、被押圧面20と接触することはない。本発明を実施する場合に、本体プレートの径方向外側面の形状は、特に限定されない。本体プレートの径方向外側面は、1対の中間プレート41aに備えられた凸面44aが、本体プレート40bの径方向外側面よりも被押圧面20に向けて突出していれば良く、例えば、周方向に関して凸面44aと整合する位置に平坦面(切り落とし面)を備える形状などを採用することもできる。
 第1例の構造では、ハウジング4の被押圧面20に対して、1対の係合子本体30のそれぞれの径方向外側面に備えられた4つの凸面44を接触させるのに対し、本例では、1対の係合子本体30bのそれぞれの径方向外側面に備えられた2つの凸面44aを接触させる。このため、本例では、被押圧面20に対して、係合子本体30bに備えられた1対の押圧面32bを安定して接触させることができる。特に、第1例の構造では、1対の押圧面32のそれぞれを、1対の本体プレート40にそれぞれ備えられ、軸方向に離隔して配置された1対の凸面44により構成しているため、凸面44のそれぞれの加工誤差だけでなく、1対の本体プレート40を重ね合わせることにより生じる組み立て誤差が、押圧面32の精度に影響を与えるが、本例では、1対の押圧面32bのそれぞれを、1つの凸面44bにより構成しているため、組み立て誤差が押圧面32bの精度に影響を与えることを防止できる。
 また、係合子本体30bの径方向外側面のうちで、押圧面32bを構成する凸面44aは、その他の部分に比べて高い加工精度が必要になる。本例では、凸面44aの数を、第1例の構造に比べて少なくできる(半分にできる)ため、係合子本体30bの製造コストを抑えることができる。その他の構成および作用効果については、実施の形態の第1例と同じである。
 [第3例]
 本発明の実施の形態の第3例について、図24~図28を用いて説明する。
 本例では、係合子5cに対する付勢部材(コイルばね)56aの保持構造が、実施の形態の第1例と異なる。すなわち、本例では、係合子5cを構成する係合子本体30cが、付勢部材56aの端部を挿入することで該付勢部材56aを保持する保持凹部63aを有する。特に、本例では、係合子本体30cを構成する中間プレート41bが、保持凹部63aを有する。
 より具体的に説明すると、係合子本体30cは、径方向内側面の幅方向両側部における厚さ方向(被押圧面20(図5参照)の軸方向、図24の表裏方向、図25の左右方向)の中央部のそれぞれに、径方向外側に向けて凹入する保持凹部63aを有する。保持凹部63aは、係合子本体30cを構成する中間プレート41bの径方向内側の端部の幅方向中間部に備えられた矩形の切り欠き69により構成されている。切り欠き69は、径方向内側と軸方向両側との三方に開口している。図25に示すように、保持凹部63aを構成する切り欠き69は、係合子本体30cの厚さ方向に関して、係合子本体30cを構成する1対の本体プレート40の径方向内側の端部同士の間に挟まれた位置に配置されている。すなわち、保持凹部63aを構成する切り欠き69の軸方向両側の開口部は、1対の本体プレート40の径方向内側の端部により塞がれている。したがって、本例の構造では、切り欠き69により構成された保持凹部63aは、係合子本体30cの径方向内方にのみ開口している。
 逆入力遮断クラッチの組立状態で、1対の付勢部材56aは、それぞれの軸方向両側の端部を、1対の係合子本体30cの互いに対向する保持凹部63aに挿入することによって、これらの保持凹部63aに保持されている。これにより、1対の付勢部材56aは、1対の係合子本体30cの径方向内側面同士の間から、幅方向、および、被押圧面20の軸方向に脱落することを防止されている。なお、付勢部材56aの軸方向端部は、保持凹部63aに締め代を持たせて挿入(圧入)しても良いし、保持凹部63aに締め代を持たせずに挿入(小さい隙間を介して挿入)しても良い。なお、本発明を実施する場合、付勢部材(コイルばね)の軸方向端部を挿入する保持凹部は、図28に示すように、中間プレート41cの径方向内側面のうち、幅方向(図28の表裏方向)中間部の厚さ方向(図28の左右方向)中間部にのみ開口する保持凹部63aであってもよい。
 本例の構造では、第1例の構造と異なり、1対の係合子本体30cのそれぞれの径方向内側面に、付勢部材を保持するための凸部を備えていない。したがって、その分、1対の係合子本体30cの径方向内側面同士を近づけて、1対の係合子本体30cの径方向内側面同士の距離を短くすることができる。このため、逆入力遮断クラッチの径方向のサイズを小さくすることが容易となる。その他の構成および作用効果については、第1例と同じである。
 (第1例~第3例の変形例)
 本発明を実施する場合、第1例~第3例の変形例として、ハウジングを構成する入力側ハウジング素子と出力側ハウジング素子とを結合するための結合手段や、係合子本体を構成する1対の本体プレートと1対の中間プレートとを結合するための結合手段として、リベット、溶接、接着、かしめなどの、他の結合手段を用いることもできる。また、このような他の結合手段として、互いに結合すべき複数の部品の互いに整合する位置に形成された通孔に結合軸の軸方向中間部を挿通し、かつ、該結合軸の軸方向両端部に止め輪を係止し、これらの止め輪によって前記複数の部品を軸方向両側から挟持する結合手段を採用することもできる。
 また、第1例~第3例の変形例として、例えば、1対の本体プレートのうちの一方の本体プレートに、1対の中間プレートのうちの一方の中間プレートを一体に形成し、1対の本体プレートのうちの他方の本体プレートに、1対の中間プレートのうちの他方の中間プレートを一体に形成することもできる。あるいは、1対の本体プレートのうちの一方の本体プレートに、1対の中間プレートのそれぞれを一体に形成することもできる。これらの構成を採用すれば、係合子本体を1対の本体プレートの組み合わせによって構成することができ、部品点数を少なくすることができる。
 また、第1例~第3例の変形例として、図29に示すような構成を採用することもできる。この変形例では、揺動支持軸33aの軸方向両端寄り部分を、1対の本体プレート40のそれぞれの支持孔45に締め代を持たせることなく挿通し、かつ、揺動支持軸33aの軸方向両側の端部外周面に備えられた周方向の係止溝59のそれぞれに止め輪60を係止し、これらの止め輪60によって、1対の本体プレート40を軸方向両側から軽く挟持している。この状態で、揺動支持軸33aは、1対の本体プレート40に対して、自身の中心軸を中心とする回転を可能とされている。このような構成によれば、係合子本体30に対して、リンク部材31を揺動支持軸33aとともに揺動させること、すなわち、リンク部材31をより円滑に揺動させることができるため、入力部材に回転トルクが加わった際の動作をより円滑に行うことができる。なお、リンク部材31をさらに円滑に揺動させたければ、本体プレートに対して揺動支持軸(ピン)を、軸受により、該揺動支持軸の中心軸を中心とする回転自在に支持する構成や、入力部材の入力軸部に対して入力側係合部(ピン)を、軸受により、該入力側係合部の中心軸を中心とする回転自在に支持する構成を採用することもできる。
 第1例~第3例では、1対の本体プレート同士の間に1つのリンク部材を揺動可能に配置する構成を採用しているが、本発明を実施する場合には、変形例として、1枚の本体プレートの厚さ方向両側に1対のリンク部材を揺動可能に配置する(入力側係合部により、該1対のリンク部材を介して、係合子本体を径方向内側に引っ張る)構成を採用することもできる。
 第1例~第3例においては、係合子として1対の係合子が備えられている。しかしながら、係合子が被押圧面に対して遠近方向に移動することが可能な構造を有する限り、第1例~第3例において、1個の係合子を備え、該1個の係合子を1個の入力側係合部と組み合わせた構造を採用することも可能である。また、第1例~第3例において、3個以上の係合子を備え、これらの係合子を対応する入力側係合部と組み合わせた構造も採用することが可能である。これらの構造も本発明の範囲に含められる。
 [第4例]
 本発明の実施の形態の第4例について、図30~図33を用いて説明する。
 本例の逆入力遮断クラッチ1aでは、ハウジング4aは、断面L字形で、かつ、全体として円環状であり、円筒部61と、円輪部62とを備える。円筒部61は、内周面に被押圧面20を有する。円輪部62は、円筒部61の軸方向一方側の端部から径方向外方に伸長している。
 1対の係合子5aのそれぞれは、係合子本体30aが、1つの本体プレート40aと、1つの揺動支持軸33との組み合わせにより構成されている。本体プレート40aは、鋼板などの金属板にプレス加工による打ち抜き加工を施して造られたプレス成形品であり、略半円形板形状を有する。本体プレート40aは、本体プレート40aの弧に相当する凸円弧状の径方向外側面のうち、周方向に離隔した2箇所位置に、押圧面32aを有する。本体プレート40aは、幅方向中央部の径方向外側部に、円形の支持孔45aを有する。本体プレート40aは、本体プレート40aの弦に相当する径方向内側面の幅方向中央部に、径方向外方に向けて凹んだ出力側被係合部34aを有する。本体プレート40aは、径方向内側の端部の幅方向両側部のそれぞれに、切り欠きにより構成された保持凹部63を有する。すなわち、保持凹部63のそれぞれは、径方向内側と軸方向両側との三方に開口するように構成されている。揺動支持軸33は、軸方向基端側部である軸方向他方側部が、本体プレート40aの支持孔45aに圧入により内嵌固定されている。すなわち、揺動支持軸33は、軸方向他方側部を、本体プレート40aに片持ち式に支持されている。
 1対の係合子5aのそれぞれは、リンク部材31が、本体プレート40aの軸方向一方側に配置されている。そして、リンク部材31の第1の孔53に、揺動支持軸33が挿通し、入力側被係合部に相当するリンク部材31の第2の孔55に、入力部材2の入力側係合部8が挿通している。
 1対の付勢部材56は、1対の係合子5aを構成する、1対の本体プレート40aの径方向内側の端部の幅方向両側部に備えられた保持凹部63同士の間に配置されている。
 本例の逆入力遮断クラッチ1aは、1対の抑えプレート64、65をさらに備える。抑えプレート64は、1対の本体プレート40aの軸方向一方側の側面と1対のリンク部材31の軸方向他方側の側面との間に挟まれた軸方向位置に配置されている。抑えプレート65は、1対の本体プレート40aと、出力部材3aの出力軸部10aの軸方向一方側の端面との間に挟まれた軸方向位置に配置されている。そして、1対の抑えプレート64、65の幅方向両側部により、保持凹部63のそれぞれの軸方向両側の開口部を塞いでいる。換言すれば、1対の抑えプレート64、65の幅方向両側部を、軸方向に関して1対の付勢部材56の両側に配置している。これにより、1対の付勢部材56が、1対の本体プレート40aの互いに対向する保持凹部63同士の間から軸方向に脱落することを防止している。なお、抑えプレート64は、中央部に、出力側係合部11の先端部を相対回転不能に内嵌した嵌合孔66を有し、かつ、径方向両側部に、入力側係合部8の先端部を緩く挿通した挿通孔67を有する。抑えプレート65は、中央部に、出力軸部10aの先端部を相対回転不能に内嵌した嵌合孔68を有する。
 本例の逆入力遮断クラッチ1aによれば、ハウジング4aおよび1対の係合子5aのそれぞれを構成する部品の点数を少なく抑えることができる。その他の構成および作用効果は、実施の形態の第1例と同様である。
 [第5例]
 本発明の実施の形態の第5例について、図34~図37を用いて説明する。
 本例の逆入力遮断クラッチ1bは、入力部材2の1対の入力側係合部8のそれぞれの先端部(軸方向他方側の端部、図34の左側の端部)同士の間にかけ渡された補強部材70を備える。このために、本例では、入力側係合部8の軸方向寸法(入力腕部7の軸方向他方側の側面からの突出量)を、第1例の構造よりも長くしている。
 補強部材70は、図36に示すように、円板状であり、中央部に、略長円形の開口形状を有する挿通孔71を備え、かつ、挿通孔71を、該挿通孔71の短径方向に関して両側から挟む部分に、圧入孔72を備える。
 挿通孔71は、出力側係合部11を緩く挿入できる大きさを有する。このため、出力側係合部11は、挿通孔71の内側で、該挿通孔71(補強部材70)に対し相対回転することができる。
 圧入孔72のそれぞれは、入力側係合部8のそれぞれの先端部の外径寸法よりもわずかに小さい内径寸法を有する。圧入孔72のそれぞれを、入力側係合部8のそれぞれの先端部(入力側係合部8のうちで、軸方向他方側の本体プレート40の軸方向他方側の側面から突出した部分)に圧入により外嵌することで、補強部材70を入力側係合部8のそれぞれの先端部にかけ渡すように設けている。したがって、補強部材70は、入力部材2の回転に伴って、該入力部材2とともに回転する。
 本例では、補強部材70を入力側係合部8のそれぞれの先端部にかけ渡すように設けているため、入力側係合部8が互いに離れる方向に変形するのを防止することができる。この理由について、以下で説明する。
 出力部材3に回転トルクが逆入力されると、1対の係合子5のそれぞれの押圧面32が、被押圧面20に対して押し付けられ、それぞれの押圧面32が被押圧面20に摩擦係合して、逆入力遮断クラッチ1aがロックまたは半ロック状態に切り換わる。出力部材3に逆入力される回転トルクが大きくなると、それぞれの押圧面32を被押圧面20に対して押し付ける力も大きくなり、それぞれの押圧面32と被押圧面20との間に作用する摩擦係合力も大きくなる。
 入力部材2に回転トルクが入力されると、入力側係合部8のそれぞれにより、リンク部材31および揺動支持軸33を介して、係合子本体30が、それぞれの押圧面32を被押圧面20から遠ざける方向に移動し、それぞれの押圧面32が被押圧面20から離れる(それぞれの押圧面32と被押圧面20との間に作用する摩擦係合力が喪失する)。この結果、逆入力遮断クラッチ1bが非ロック状態に切り換わる。
 ここで、逆入力遮断クラッチ1bがロックまたは半ロック状態に切り換わる際に、出力部材3に逆入力された回転トルクが大きく、それぞれの押圧面32と被押圧面20との間に作用する、くさび効果に基づく摩擦係合力が大きい場合、逆入力遮断クラッチ1bをロックまたは半ロック状態から非ロック状態に切り換えるために要するトルク(解除トルク)が大きくなる。解除トルクが大きくなり、逆入力遮断クラッチ1bをロックまたは半ロック状態から非ロック状態に切り換える際に、被押圧面20と係合状態にある係合子5のリンク部材31から入力側係合部8に加わる、係合子本体30の径方向に関して外側を向いた力が大きくなると、図37に誇張して示すように、入力部材2の1対の入力側係合部8が互いに離れる方向に湾曲するように変形する可能性がある。このような変形が発生すると、入力側係合部8と、入力側被係合部に相当する第2の孔55(例えば図6など参照)との間に偏当たりが生じて摩耗を生じやすくなったり、逆入力遮断クラッチ1aをロックまたは半ロック状態から非ロック状態に切り換える際に、係合子本体30が軸方向に倒れるように傾いて、非ロック状態への切り換えを円滑に行いにくくなったりする可能性がある。
 本例の逆入力遮断クラッチ1bは、補強部材70を入力側係合部8のそれぞれの先端部にかけ渡すように設けているため、入力側係合部8が互いに離れる方向に変形するのを防止することができる。この結果、入力側係合部8と第2の孔55との間に偏当たりが生じるのを防止できて、摩耗の発生を抑えることができ、かつ、係合子本体30が軸方向に倒れるように傾くことを防止できて、非ロック状態への切り換えを円滑に行うことができる。その他の部分の構成および作用効果は、第1例と同様である。
 上述した本発明の実施の形態の第1例~第5例(これらの変形例および代替例を含む)の構成は、矛盾が生じない範囲で、適宜組み合わせて実施することができる。
 本発明を実施する場合、1対の係合子を被押圧面に向けて弾性的に付勢する付勢部材は、コイルばねに限らず、板ばね、皿ばねなどの、他の種類のばねや、あるいは、弾性部材であっても良い。1対の係合子を被押圧面に向けて弾性的に付勢する付勢部材は、1対の係合子同士の間で挟み込むようにして配置するほか、係合子と他の部材(例えば出力部材)との間に挟み込むようにして配置することもできる。
 なお、本発明における、出力側係合部の1対のガイド面および出力側被係合部の1対の被ガイド面の構成、および、1対の入力側係合部同士にかけ渡された補強部材は、前述した従来の逆入力遮断クラッチにも適用可能である。
 1、1a 逆入力遮断クラッチ
 2 入力部材
 3 出力部材
 4、4a ハウジング
 5、5a、5b、5c 係合子
 6 入力軸部
 7 入力腕部
 8 入力側係合部
 9 支持孔
 10、10a 出力軸部
 11 出力側係合部
 12 側面
 13 ガイド面
 14 出力側ハウジング素子
 15 入力側ハウジング素子
 16 ボルト
 17 外径側筒部
 18 内径側筒部
 19 側板部
 20 被押圧面
 21 出力側インロー嵌合面
 22 ねじ孔
 23 出力側軸受嵌合面
 24 外径側筒部
 25 内径側筒部
 26 側板部
 27 入力側インロー嵌合面
 28 通孔
 29 入力側軸受嵌合面
 30、30a、30b、30c 係合子本体
 31 リンク部材
 32、32a、32b 押圧面
 33、33a 揺動支持軸
 34、34a 出力側被係合部
 35 内部空間
 36 底面
 37 被ガイド面
 38 挿通孔
 39 保持凸部
 40、40a、40b 本体プレート
 41、41a、41b、41c 中間プレート
 42 ボルト
 43 ナット
 44、44a 凸面
 45、45a 支持孔
 46 凹部
 47 貫通孔
 48 通孔
 49 位置決め孔
 50 通孔
 51 位置決め孔
 52 第1の端部
 53 第1の孔
 54 第2の端部
 55 第2の孔(入力側被係合部)
 56、56a 付勢部材
 57 入力側軸受
 58 出力側軸受
 59 係止溝
 60 止め輪
 61 円筒部
 62 円輪部
 63、63a、63b 保持凹部
 64 抑えプレート
 65 抑えプレート
 66 嵌合孔
 67 挿通孔
 68 嵌合孔
 69 切り欠き
 70 補強部材
 71 挿通孔
 72 圧入孔
 101 逆入力遮断クラッチ
 102、102z 入力部材
 103 出力部材
 104 被押圧部材
 105 係合子
 106 入力軸部
 107、107z 入力側係合部
 108 出力軸部
 109 出力側係合部
 110 被押圧面
 111 押圧面
 112 底面
 113 入力側被係合部
 114 出力側被係合部

Claims (19)

  1.  内周面に被押圧面を有する、被押圧部材と、
     前記被押圧面の径方向内側に配置された入力側係合部を有し、前記被押圧面と同軸に配置された、入力部材と、
     前記被押圧面の径方向内側において前記入力側係合部よりも径方向内側に配置された出力側係合部を有し、前記被押圧面と同軸に配置された、出力部材と、
     係合子本体とリンク部材とを有し、前記被押圧面の径方向内側に、前記被押圧面に対する遠近方向である第1方向の移動を可能に配置された、係合子と、
    を備え、
     前記係合子本体は、前記被押圧面に対向する押圧面と、前記第1方向に関して前記入力側係合部よりも前記被押圧面に近い側に位置する揺動支持部と、前記出力側係合部と係合する出力側被係合部とを有しており、
     前記リンク部材は、前記揺動支持部に揺動可能に連結された第1の端部と、前記入力側係合部に揺動可能に連結された第2の端部とを有しており、および、
     前記係合子は、前記入力部材に回転トルクが入力されると、前記入力側係合部によって、前記リンク部材を介して前記揺動支持部が引っ張られることにより、前記被押圧面から遠ざかるように変位するとともに、前記出力側被係合部を前記出力側係合部に係合させることにより、前記入力部材に入力された回転トルクを前記出力部材に伝達し、前記出力部材に回転トルクが逆入力されると、前記出力側係合部と前記出力側被係合部との係合に基づいて、前記押圧面を前記被押圧面に押し付けることで、前記押圧面を前記被押圧面に摩擦係合させる、
    逆入力遮断クラッチ。
  2.  前記係合子本体は、挿通孔を有しており、
     前記入力側係合部は、前記挿通孔に挿入されており、および、
     前記入力側係合部と前記挿通孔の内面との間に、前記入力側係合部が前記係合子本体に対し前記入力部材の回転方向に関して変位することを可能にする隙間、および、前記係合子本体が前記入力側係合部に対し前記第1方向に変位することを可能にする隙間が存在する、
    請求項1に記載の逆入力遮断クラッチ。
  3.  前記係合子本体は、前記被押圧面の軸方向に重畳して配置され、かつ、互いに結合された1対の本体プレートと、該1対の本体プレートに軸方向両側部を支持された揺動支持軸とを備えており、
     前記出力側被係合部は、前記1対の本体プレートに備えられており、
     前記揺動支持部は、前記揺動支持軸により構成されており、および、
     前記リンク部材は、前記1対の本体プレート同士の間に配置されている、
    請求項1または2に記載の逆入力遮断クラッチ。
  4.  前記係合子本体は、前記1対の本体プレート同士の間の、前記第1方向と前記被押圧面の軸方向とのそれぞれに直交する第2方向に関する両側部において、該1対の本体プレート同士の間に軸方向に挟持された中間プレートをさらに備えており、
     前記揺動支持軸は、前記1対の本体プレートの、前記第2方向に関する中間部に、その軸方向両側部を支持されており、および、
     前記リンク部材は、前記1対の本体プレート同士の間の、前記第2方向に関する中間部に、揺動可能に配置されている、
    請求項3に記載の逆入力遮断クラッチ。
  5.  前記押圧面は、前記1対の本体プレートに備えられている、請求項3または請求項4に記載の逆入力遮断クラッチ。
  6.  前記押圧面は、前記中間プレートに備えられている、請求項4に記載の逆入力遮断クラッチ。
  7.  前記揺動支持軸の軸方向両側部が、前記1対の本体プレートに対し、回転可能に支持されている、請求項3~6のうちのいずれかに記載の逆入力遮断クラッチ。
  8.  前記係合子本体は、本体プレートと、該本体プレートに軸方向基端側部を片持ち式に支持された揺動支持軸とを備えており、
     前記押圧面および前記出力側被係合部は、前記本体プレートに備えられており、および、
     前記揺動支持部は、前記揺動支持軸により構成されている、
    請求項1に記載の逆入力遮断クラッチ。
  9.  1対の前記係合子を、前記出力側係合部を径方向両側から挟むように備え、かつ、前記入力部材は、1対の前記入力側係合部を備える、請求項1~8のうちのいずれかに記載の逆入力遮断クラッチ。
  10.  1対の前記係合子同士の間に配置され、該係合子のそれぞれを前記被押圧面に近づける方向に弾性的に付勢する付勢部材をさらに備える、請求項9に記載の逆入力遮断クラッチ。
  11.  前記付勢部材が、コイルばねであり、および、
     前記係合子本体が、前記コイルばねに挿入されることで該コイルばねを保持する保持凸部を有する、
    請求項10に記載の逆入力遮断クラッチ。
  12.  前記係合子本体を構成する前記中間プレートが、前記保持凸部を有する、請求項4に従属する請求項11に記載の逆入力遮断クラッチ。
  13.  前記付勢部材が、コイルばねであり、および、
     前記係合子本体が、前記コイルばねの端部を挿入することで該コイルばねを保持する保持凹部を有する、
    請求項10に記載の逆入力遮断クラッチ。
  14.  前記保持凹部は、前記第1方向に関して前記被押圧面から遠い側が開口し、前記被押圧面の軸方向に関する両側が塞がれている、請求項13に記載の逆入力遮断クラッチ。
  15.  前記係合子本体を構成する前記中間プレートが、前記保持凹部を有する、請求項4に従属する請求項13に記載の逆入力遮断クラッチ。
  16.  前記保持凹部は、前記中間プレートのうち前記第1方向に関して前記被押圧面から遠い側の端部に備えられた切り欠きにより構成されており、および、
     前記被押圧面の軸方向に関する前記切り欠きの両側の開口は、前記1対の本体プレートにより塞がれている、
    請求項15に記載の逆入力遮断クラッチ。
  17.  前記入力側係合部のそれぞれの先端部同士の間にかけ渡された補強部材をさらに備える、請求項9~16のうちのいずれかに記載の逆入力遮断クラッチ。
  18.  前記出力側被係合部は、前記係合子本体のうち前記第1方向に関して前記被押圧面から遠い側の側面に備えられた凹部により構成されており、
     前記凹部の内面は、前記第1方向と前記被押圧面の軸方向とのそれぞれに直交する第2方向の両側部に、前記第2方向に関して互いに対向する1対の被ガイド面を有しており、
     前記出力側係合部は、前記1対の被ガイド面と対向する2箇所に、1対のガイド面を有しており、および、
     前記入力部材に回転トルクが入力されることによって前記係合子が前記第1方向に関して前記被押圧面から遠ざかる方向に変位する際に、前記1対の被ガイド面が前記1対のガイド面に案内されることにより、前記係合子が、前記第2方向に移動することを規制される、
    請求項1~17のうちのいずれかに記載の逆入力遮断クラッチ。
  19.  前記1対の被ガイド面が、前記第1方向に関して前記被押圧面から遠ざかる方向に向かうほど互いの間隔が拡がる方向に傾斜した1対の凹曲面により構成されており、前記1対のガイド面が、前記1対の凹曲面に接触可能な1対の凸曲面により構成されている、請求項18に記載の逆入力遮断クラッチ。
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