WO2021054480A1 - 逆入力遮断クラッチ - Google Patents

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永生 土肥
優也 大黒
知之 宮▲ざき▼
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日本精工株式会社
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Definitions

  • the rotational torque input to the input member is transmitted to the output member, whereas the rotational torque reversely input to the output member is completely blocked and not transmitted to the input member, or only a part thereof. Is transmitted to the input member to shut off the rest, the reverse input shutoff clutch.
  • the reverse input cutoff clutch includes an input member connected to an input side mechanism such as a drive source and an output member connected to an output side mechanism such as a deceleration mechanism, and outputs a rotational torque input to the input member. While it is transmitted to the member, it has the function of completely blocking the rotational torque that is input back to the output member and not transmitting it to the input member, or transmitting only a part of it to the input member and blocking the rest. ..
  • FIGS. 23 to 29 show an example of the conventional structure of the reverse input shutoff clutch described in International Publication No. 2019/026794.
  • the reverse input shutoff clutch 101 includes an input member 102, an output member 103, a pressed member 104, and a pair of engaging elements 105.
  • the input member 102 is connected to an input side mechanism such as an electric motor, and rotational torque is input. As shown in FIG. 25, the input member 102 has an input shaft portion 106 and a pair of input side engaging portions 107. The small-diameter base end portion of the input shaft portion 106 is connected to the output portion of the input side mechanism.
  • the pair of input-side engaging portions 107 is composed of convex portions extending in the axial direction from two positions on the opposite side of the tip surface of the input shaft portion 106 in the radial direction.
  • the output member 103 is connected to an output side mechanism such as a deceleration mechanism and outputs rotational torque.
  • the output member 103 is arranged coaxially with the input member 102, and has an output shaft portion 108 and an output side engaging portion 109 as shown in FIG. 26.
  • the base end portion of the output shaft portion 108 is connected to the input portion of the output side mechanism.
  • the output-side engaging portion 109 has a substantially elongated columnar shape and extends in the axial direction from the central portion of the tip surface of the output shaft portion 108.
  • the output-side engaging portion 109 is arranged between a pair of input-side engaging portions 107.
  • the pressed member 104 has an annular shape, is fixed to another member (not shown) such as a housing, and its rotation is restricted.
  • the pressed member 104 is arranged coaxially with the input member 102 and the output member 103, and radially outside the pair of the input side engaging portion 107 and the output side engaging portion 109.
  • the inner peripheral surface of the pressed member 104 is composed of a pressed surface 110 which is a cylindrical concave surface.
  • Each of the pair of engagers 105 has a substantially semicircular plate shape and is arranged inside the pressed member 104 in the radial direction.
  • the pair of engagers 105 has a radial outer surface facing the pressed surface 110 and a radial inner surface facing each other.
  • Each radial outer surface of the pair of engagers 105 is composed of a pressing surface 111 which is a partially cylindrical convex surface, and each radial inner surface is formed by an output side engaged portion 114 which will be described later. It is composed of a bottom surface 112 having a flat surface other than the formed portion.
  • the radius of curvature of the pressing surface 111 is equal to or less than the radius of curvature of the pressed surface 110.
  • the radial direction means a direction perpendicular to the bottom surface 112 indicated by the arrow ⁇ in FIG. 23, and a direction parallel to the bottom surface 112 indicated by the arrow ⁇ in FIG. 23. It is called the width direction with respect to 105.
  • Each of the pair of engagers 105 has an input side engaged portion 113 and an output side engaged portion 114.
  • the input-side engaged portion 113 is configured by a hole that axially penetrates the radial intermediate portion of the engager 105.
  • the input-side engaged portion 113 has a size that allows the input-side engaged portion 107 to be loosely inserted. Therefore, the input-side engaged portion 107 can be displaced with respect to the input-side engaged portion 113 (engager 105) in the rotation direction of the input member 102, and the input-side engaged portion 113 (engager 105) can be displaced. ) Can displace the engaging element 105 in the radial direction with respect to the input side engaging portion 107.
  • the output-side engaged portion 114 is composed of a substantially rectangular concave portion that is recessed from the central portion in the width direction of the bottom surface 112 of the engaging element 105 toward the outside in the radial direction.
  • the output-side engaged portion 114 has a size capable of arranging the first half portion of the output-side engaged portion 109 in the minor axis direction inside the output-side engaged portion 114.
  • a pair of input side engaging portions 107 of the input members 102 arranged on one side in the axial direction are shafted to the input side engaged portions 113 of the pair of engagers 105.
  • the output side engaging portion 109 of the output member 103 inserted in the direction and arranged on the other side in the axial direction is inserted in the axial direction between the pair of output side engaged portions 114. That is, the pair of engagers 105 are arranged so as to sandwich the output side engaging portion 109 from the outside in the radial direction by the respective output side engaged portions 114.
  • the input side engaging portion 107 When a rotational torque is input to the input member 102 from the input side mechanism, as shown in FIG. 27, the input side engaging portion 107 is inside the input side engaged portion 113 in the rotational direction of the input member 102 (FIG. 27). In the example of, it rotates clockwise). Then, the radial inner surface of the input-side engaging portion 107 presses the inner surface of the input-side engaged portion 113 in the radial direction, and the pair of engaging elements 105 is moved away from the pressed surface 110. Move each.
  • a pair of output-side engaged portions 114 sandwich the output-side engaged portions 109 of the output member 103 from both sides in the radial direction, and the output-side engaged portions 109 and the pair of output-side engaged portions 114 However, it engages without rattling.
  • the rotational torque input to the input member 102 is transmitted to the output member 103 via the pair of engagers 105, and is output from the output member 103.
  • the rotational torque reversely input to the output member 103 is transmitted to the pressed member 104 fixed to another member (not shown), so that it is completely cut off and is not transmitted to the input member 102, or the output member 103. Only a part of the rotational torque reversely input to the input member 102 is transmitted to the input member 102, and the rest is cut off.
  • the pair of engagers 105 engages the output side engaging portion 109 and the output side engaged portion 114. While sliding the pressing surface 111 with respect to the pressed surface 110, the output member 103 rotates about the rotation center. When the pair of engaging elements 105 rotate, the inner surface of the input-side engaged portion 113 presses the radial inner surface of the input-side engaging portion 107 in the circumferential direction (rotational direction), and the rotational torque is applied to the input member 102. Part is transmitted.
  • the conventional reverse input shutoff clutch 101 described above smoothly switches from the locked or semi-locked state shown in FIG. 28 to the unlocked state shown in FIG. 27 as the rotational torque is input to the input member 102. There is room for improvement in terms of what to do.
  • the direction of the translational load Ft that is, the direction of the load acting on the engager 105 from the input member 102 is the direction in which the engager 105 should move when switching from the locked or semi-locked state to the unlocked state. It is greatly tilted in the radial direction of 105 (the perspective direction of the engager 105 with respect to the pressed surface 110). From the viewpoint of smoothly switching from the locked or semi-locked state to the unlocked state, it is preferable that the direction of the load acting on the engager 105 from the input member 102 is substantially parallel to the radial direction of the engager 105.
  • an object of the present invention is a structure of a reverse input shutoff clutch capable of smoothly switching from a locked or semi-locked state to an unlocked state when a rotational torque is input to an input member. Is to realize.
  • the reverse input shutoff clutch includes a pressed member, an input member, an output member, and an engager.
  • the pressed member has a pressed surface on the inner peripheral surface.
  • the input member has an input-side engaging portion arranged radially inside the pressed surface, and is arranged coaxially with the pressed surface.
  • the output member has an output-side engaging portion arranged radially inside the pressed surface in the radial direction with respect to the input-side engaging portion, and is arranged coaxially with the pressed surface.
  • the engager has a main body plate and a pair of link members arranged on both sides in the axial direction of the main body plate, and moves in the radial direction of the pressed surface in the perspective direction with respect to the pressed surface. Is arranged to be possible.
  • the main body plate has a pressing surface facing the pressed surface, an output side engaged portion that engages with the output side engaging portion, and a swing support portion.
  • Each of the pair of link members has an input side engaged portion that engages with the input side engaging portion and a swing supported portion that is swingably supported by the swing support portion.
  • the engager When a rotational torque is input to the input member, the engager is moved away from the pressed surface by pulling the swing support portion via the link member by the input side engaging portion. By displaced and engaging the output side engaged portion with the output side engaging portion, the rotational torque input to the input member is transmitted to the output member, whereas the output member receives the rotational torque.
  • the rotational torque is reversely input, the pressing surface is pressed against the pressed surface based on the engagement between the output side engaging portion and the output side engaged portion, thereby pressing the pressing surface against the pressed surface. It is frictionally engaged with the pressing surface.
  • the swing support portion is composed of a plate-side through hole provided in the main body plate, and the swing-supported portion is provided in the link member.
  • the engaging element can further have a swing support shaft inserted into the plate-side through hole and the link-side through hole.
  • the engaging element disengages the swinging support portion from the swing support shaft, and / or engages the input side engaged portion with the input side engaging portion.
  • the stopper mechanism may further include a stepped surface provided at at least one end of the swing support shaft and / or the axially both ends of the input side engaging portion. it can.
  • the stepped surface can be configured by the axial side surface of the retaining ring locked to the at least one end of the swinging support shaft and / or the input side engaging portion.
  • a pair of the engaging elements can be provided so as to sandwich the output side engaging portion from both sides in the radial direction, and the input member is a pair of the input side engaging portions. Can be provided.
  • the reverse input shutoff clutch of the present invention can further include a reinforcing member straddled between the tips of the input side engaging portions.
  • the reverse input blocking clutch may further include an urging member that urges the engaging element in a direction in which the pressing surface is brought closer to the pressed surface.
  • the urging member can be placed between the engagers.
  • the urging member can be arranged between the engaging element and the output side engaging portion.
  • the main body plate can have a holding portion for holding the end portion of the urging member.
  • the urging member can be configured by a coil spring.
  • the holding portion can be formed by a convex portion.
  • the pressing surface is pressed against the pressed surface (locked or semi-locked state), and the pressed surface is the pressed surface. It is possible to smoothly switch to a state away from (unlocked state).
  • FIG. 1 is a perspective view of a reverse input shutoff clutch according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view of the reverse input shutoff clutch of the first example as viewed from the left side of FIG. 1 in the axial direction.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the reverse input shutoff clutch of the first example.
  • FIG. 5 is viewed from the right side of FIG. 3 in a neutral state in which the input side housing element and the input side bearing are removed from the reverse input shutoff clutch of the first example and the rotational torque is not reversely input to the output member. It is a figure.
  • FIG. 6 is a diagram similar to FIG.
  • FIG. 5 showing a state in which rotational torque is input to the input member.
  • FIG. 7 is a diagram similar to FIG. 5, showing a state in which the rotational torque is reversely input to the output member.
  • FIG. 8 is a perspective view showing an input member, a pair of engaging members, and a pair of urging members taken out from the reverse input blocking clutch of the first example.
  • FIG. 9 is a view of the input member, the pair of engagers, and the pair of urging members shown in FIG. 8 as viewed from the output member side in the axial direction.
  • FIG. 10 is an enlarged view of a main part of FIG.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. FIG.
  • FIGS. 13 (A) and 13 (a) are views showing an engaging portion between the engaging element and the input side engaging portion, which is shown in a state before the rotational torque is input to the input member with respect to the structure of the first example.
  • 13 (A) and 13 (b) are views showing a state after the rotational torque is input to the input member from the state shown in FIGS. 13 (A) and 13 (a), and are shown in FIGS. 13 (B) and 13 (a).
  • FIG. 15 is a cross-sectional view of the reverse input shutoff clutch of the second example of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is an exploded perspective view of the reverse input shutoff clutch of the second example.
  • FIG. 17 is a perspective view showing an input member, a pair of engaging members, and a pair of urging members taken out from the reverse input blocking clutch of the second example.
  • FIG. 18 is an exploded perspective view of the input member, the pair of engaging members, and the pair of urging members shown in FIG.
  • FIG. 19 is a view of the input member, the pair of engagers, and the pair of urging members shown in FIG. 17 as viewed from the output member side in the axial direction.
  • FIG. 20 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
  • FIG. 21 is an end view showing the reinforcing member taken out from the reverse input shutoff clutch of the second example.
  • FIG. 22 is a side view for explaining the effect of providing the reinforcing member.
  • FIG. 23 is a diagram showing a conventional reverse input shutoff clutch.
  • FIG. 24 is a perspective view of a conventional reverse input shutoff clutch.
  • FIG. 25 is a perspective view showing a part of an input member constituting a conventional reverse input shutoff clutch.
  • FIG. 26 is a perspective view showing a part of an output member constituting a conventional reverse input shutoff clutch.
  • FIG. 27 is a diagram showing a state in which a rotational torque is input to the input member with respect to the conventional reverse input shutoff clutch.
  • FIG. 28 is a diagram showing a state in which a rotational torque is reversely input to the output member with respect to the conventional reverse input shutoff clutch.
  • FIG. 29 is a partially enlarged view of FIG. 27.
  • the axial direction, the radial direction, and the circumferential direction mean the axial direction, the radial direction, and the circumferential direction of the reverse input blocking clutch 1 unless otherwise specified.
  • the axial, radial, and circumferential directions of the reverse input shutoff clutch 1 coincide with the axial, radial, and circumferential directions of the input member 2, and the axial, radial, and radial directions of the output member 3. And coincides with the circumferential direction.
  • one side in the axial direction is the right side of FIGS. 1, 3, 4, 8, 11, 11, 15 to 18, 20, and 22, and the other side in the axial direction is. 1, FIG. 3, FIG. 4, FIG. 8, FIG. 11, FIGS. 15 to 18, 20 and 22 on the left side.
  • the reverse input shutoff clutch 1 of this example includes an input member 2, an output member 3, a housing 4 constituting a pressed member, and a pair of engagers 5.
  • the reverse input cutoff clutch 1 transmits the rotational torque input to the input member 2 to the output member 3, whereas the reverse input cutoff clutch 1 completely shuts off the rotational torque input to the output member 3 and transmits it to the input member 2. Or, it has a reverse input blocking function of transmitting only a part thereof to the input member 2 and blocking the rest.
  • the input member 2 is connected to an input side mechanism such as an electric motor, and rotational torque is input.
  • the input member 2 has a pair of input side engaging portions 6.
  • the input member 2 includes a shaft member 7 and a pair of input-side engaging pins 8 as shown in FIGS. 3 and 4.
  • the shaft member 7 has an input shaft portion 9 and a pair of input arm portions 10.
  • the input shaft portion 9 has a columnar shape, and one end of the input shaft portion 9 in the axial direction is connected to the output portion of the input side mechanism.
  • Each of the pair of input arm portions 10 extends from the end of the input shaft portion 9 on the other side in the axial direction toward the opposite side in the radial direction, and extends in the radial direction to the intermediate portion in the respective radial directions. It has a support hole 11 which is a through hole of the above.
  • Each of the input-side engaging pins 8 is composed of columnar pins, and one end of each in the axial direction is internally fitted and fixed to each support hole 11 of the input arm portion 10 by press fitting. ..
  • each of the input-side engaging portions 6 is configured by the ends of the input-side engaging pins 8 on the other side in the axial direction.
  • the input member can be configured as a whole (as one component).
  • the output member 3 is connected to an output side mechanism such as a deceleration mechanism and outputs rotational torque.
  • the output member 3 is arranged coaxially with the input member 2, and has, for example, an output shaft portion 12 and an output side engaging portion 13 as shown in FIGS. 3 and 4.
  • the output shaft portion 12 has a columnar shape, and the end portion on the other side in the axial direction is connected to the input portion of the output side mechanism.
  • the output side engaging portion 13 has a substantially elongated columnar shape, and extends from the central portion of the end surface of the output shaft portion 12 on one side in the axial direction to one side in the axial direction.
  • the output side engaging portion 13 is arranged radially inside the pair of input side engaging portions 6, and specifically, is arranged in a portion between the pair of input side engaging portions 6. ..
  • the output-side engaging portion 13 has, for example, as shown in FIGS. 5, 6, 14 (A), and 14 (B), in the minor axis direction of the outer peripheral surface (FIG. 5, FIG. 6, FIG. 14 (FIG. 6, FIG.
  • Each of the pair of side surfaces 14 is composed of flat surfaces orthogonal to the minor axis direction of the output side engaging portion 13.
  • Each of the pair of guide surfaces 15 is formed by a convex curved surface.
  • each of the pair of guide surfaces 15 is formed by a partially cylindrical convex surface centered on the central axis of the output side engaging portion 13 (the central axis of the output member 3). Therefore, with respect to the output member 3, for example, the outer peripheral surface of the round bar material can be used as a pair of guide surfaces 15, and the processing cost can be suppressed accordingly.
  • the convex curved surface which is a pair of guide surfaces may be a partially cylindrical convex surface centered on an axis parallel to the central axis of the output member 3, or a partially elliptical tubular convex surface. It can also be a non-cylindrical convex surface such as.
  • the output shaft portion 12 and the output side engaging portion 13 are integrally formed, but in the case of carrying out the present invention, the output shaft portion and the output side engagement are separately formed from each other. It is also possible to bond and fix the joints to each other.
  • the housing 4 has a hollow disk shape, is fixed to another member (not shown), and its rotation is restricted.
  • the housing 4 is arranged coaxially with the input member 2 and the output member 3, and houses a pair of input side engaging portions 6, an output side engaging portion 13, a pair of engaging elements 5, and the like inside. are doing.
  • a plurality of bolts 18 are formed by forming an output side housing element (housing body) 16 arranged on the other side in the axial direction and an input side housing element (housing lid) 17 arranged on one side in the axial direction. It is composed by combining with.
  • the output side housing element 16 includes an outer diameter side cylinder portion 19, an inner diameter side cylinder portion 20, and a side plate portion 21.
  • the outer diameter side tubular portion 19 has a cylindrical shape.
  • the inner diameter side cylinder portion 20 has a cylindrical shape, and is arranged coaxially with the outer diameter side cylinder portion 19 on the other side in the axial direction of the outer diameter side cylinder portion 19.
  • the side plate portion 21 has a circular flat plate shape, the end portion on the outer side in the radial direction is connected to the end portion on the other side in the axial direction of the outer diameter side cylinder portion 19, and the end portion on the inner side in the radial direction thereof is the inner diameter side cylinder portion. It is coupled to one end of the portion 20 in the axial direction.
  • the outer diameter side cylinder portion 19 has a pressed surface 22 on the inner peripheral surface.
  • the pressed surface 22 is formed of a cylindrical surface centered on the central axis of the output side housing element 16.
  • the outer diameter side cylinder portion 19 has an output side in-row fitting surface 23 on the outer peripheral surface of the end portion on one side in the axial direction, which has a larger outer diameter dimension than the outer peripheral surface of the portion adjacent to the other side in the axial direction.
  • the output-side in-row fitting surface 23 is formed of a cylindrical surface centered on the central axis of the output-side housing element 16.
  • the outer diameter side tubular portion 19 has screw holes 24 opened on the side surface on one side in the axial direction at a plurality of locations (8 locations in the illustrated example) at equal intervals in the circumferential direction at the ends on one side in the axial direction.
  • the inner diameter side tubular portion 20 has an output side bearing fitting surface 25 at a portion of the inner peripheral surface from the end portion on one side in the axial direction to the intermediate portion.
  • the output-side bearing fitting surface 25 is formed of a cylindrical surface centered on the central axis of the output-side housing element 16. That is, the pressed surface 22, the output side in-row fitting surface 23, and the output side bearing fitting surface 25 are arranged coaxially with each other.
  • the input side housing element 17 includes an outer diameter side cylinder portion 26, an inner diameter side cylinder portion 27, and a side plate portion 28.
  • the outer diameter side tubular portion 26 has a cylindrical shape.
  • the inner diameter side cylinder portion 27 has a cylindrical shape, and is arranged coaxially with the outer diameter side cylinder portion 26 on one side in the axial direction of the outer diameter side cylinder portion 26.
  • the side plate portion 28 has a circular flat plate shape, the end portion on the outer side in the radial direction is connected to the end portion on one side in the axial direction of the outer diameter side cylinder portion 26, and the end portion on the inner side in the radial direction thereof is the inner diameter side cylinder portion. It is coupled to the other end of the portion 27 in the axial direction.
  • the outer diameter side cylinder portion 26 has an input side inro fitting surface 29 on the inner peripheral surface.
  • the input-side in-row fitting surface 29 is formed of a cylindrical surface centered on the central axis of the input-side housing element 17.
  • the input-side in-row fitting surface 29 has an inner diameter dimension capable of fitting to the output-side in-row fitting surface 23 of the output-side housing element 16 without rattling.
  • the side plate portion 28 has through holes 30 at a plurality of locations that are aligned with the screw holes 24 of the output side housing element 16 and are equidistant in the circumferential direction of the outer end portions in the radial direction.
  • the inner diameter side tubular portion 27 has an input side bearing fitting surface 31 at a portion of the inner peripheral surface from the end portion on the other side in the axial direction to the intermediate portion.
  • the input-side bearing fitting surface 31 is formed of a cylindrical surface centered on the central axis of the input-side housing element 17. That is, the input-side in-row fitting surface 29 and the input-side bearing fitting surface 31 are arranged coaxially with each other.
  • the input side inlay fitting surface 29 of the input side housing element 17 is fitted to the output side inlay fitting surface 23 of the output side housing element 16 without rattling, and the input side housing element 17 is fitted.
  • the bolt 18 inserted into the through hole 30 is screwed into the screw hole 24 of the output side housing element 16 and further tightened to connect and fix the output side housing element 16 and the input side housing element 17. ..
  • the output-side in-row fitting surface 23 of the output-side housing element 16 and the output-side bearing fitting surface 25 are arranged coaxially with each other, and the input-side in-row fitting surface 29 of the input-side housing element 17 and the input are input.
  • the side bearing fitting surface 31 is arranged coaxially with each other.
  • the input side bearing fitting surface 31 and the output side bearing fitting surface 31 are fitted. 25 is arranged coaxially with each other.
  • the input shaft portion 9 of the input member 2 is rotatably supported by the input side bearing 32 with respect to the input side bearing fitting surface 31 of the input side housing element 17.
  • the output shaft portion 12 of the output member 3 is rotatably supported by the output side bearing 33 with respect to the output side bearing fitting surface 25 of the output side housing element 16.
  • the input member 2 and the output member 3 are arranged coaxially with each other and coaxially with the pressed surface 22 of the housing 4.
  • the pair of input-side engaging portions 6 and output-side engaging portions 13 are arranged radially inside the pressed surface 22 of the housing 4.
  • the reverse input cutoff clutch 1 if it is desired to raise the performance (unlocking performance) of switching the locked or semi-locked state to the unlocked state, which will be described later, the coaxiality and inclination of the input member 2 and the output member 3 are adjusted. It needs to be strictly controlled. In that case, a general bearing utilization method such as changing each of the input side bearing 32 and the output side bearing 33 from a single row rolling bearing as shown in the figure to a double row rolling bearing may be applied. it can.
  • the reverse input cutoff clutch 1 of this example is provided with a pair of engagers 5.
  • Each of the pair of engagers 5 is arranged radially inside the pressed surface 22.
  • Each of the pair of engagers 5 includes a main body plate 34, a pair of link members 35, and a swing support shaft 36.
  • the main body plate 34 has a substantially semicircular plate shape.
  • the main body plate 34 includes a pair of pressing surfaces 37 facing the pressed surface 22, an output-side engaged portion 38, and a swing support portion 39.
  • the outer peripheral surface of the main body plate 34 is composed of a convex arcuate radial outer surface corresponding to the arc of the main body plate 34 and a crank-shaped radial inner surface corresponding to the strings of the main body plate 34.
  • the radial direction of the main body plate 34 is the direction indicated by the arrow ⁇ in FIG. 5, which is orthogonal to the chord of the main body plate 34, and refers to the perspective movement direction of the main body plate 34 with respect to the pressed surface 22.
  • the width direction is the direction indicated by the arrow ⁇ in FIG. 5, which is parallel to the chord of the main body plate 34 and is orthogonal to the radial direction of the main body plate 34 and the axial direction of the pressed surface 22. ..
  • the pair of engagers 5 have the radial outer surfaces of the main body plates 34 facing opposite sides and the radial inner surfaces of the main body plates 34 facing each other in the radial direction of the pressed surface 22. It is located inside. With the pair of engaging elements 5 arranged radially inside the pressed surface 22 in this way, the diameter between the pressed surface 22 and the radial outer surface of the main body plate 34 and the diameter of the main body plate 34.
  • the inner diameter dimension of the pressed surface 22 and the radial dimension of the main body plate 34 are set so that at least one of the portions between the inner side surfaces in the direction has a gap that allows the main body plate 34 to move in the radial direction. It is regulated.
  • a pair of pressing surfaces 37 are provided at two positions separated in the circumferential direction of the radial outer surface of the main body plate 34.
  • the pair of pressing surfaces 37 is a portion that is pressed against the pressed surface 22 in the locked or semi-locked state of the output member 3.
  • Each of the pair of pressing surfaces 37 protrudes toward the pressed surface 22 from the portion of the radial outer surface of the main body plate 34 that deviates from the pressing surface 37 in the circumferential direction.
  • Each of the pair of pressing surfaces 37 is composed of a partially cylindrical convex surface having a radius of curvature smaller than the radius of curvature of the pressed surface 22.
  • the portion deviated from the pair of pressing surfaces 37 in the circumferential direction (the portion located between the pair of pressing surfaces 37 in the circumferential direction) is relative to the pressed surface 22. It constitutes a non-contact surface that does not come into contact with each other.
  • the output side engaged portion 38 is provided at the center portion in the width direction of the radial inner side surface of the main body plate 34.
  • the output-side engaged portion 38 has a substantially rectangular shape that is recessed in the radial direction from the center portion in the width direction of the radial inner side surface (the side surface on the side farther from the pressed surface 22) of the main body plate 34. It is composed of recesses.
  • the output-side engaged portion 38 has a front half portion of the output-side engaged portion 13 in the minor axis direction inside thereof. Has a size that can be placed.
  • the output side engaged portion 38 has an inner surface shape that matches the outer peripheral surface of the front half portion of the output side engaging portion 13 in the minor axis direction. Has.
  • the inner surface of the output side engaged portion 38 has a bottom surface 40 and a pair of guided surfaces 41.
  • the bottom surface 40 is formed of a flat surface orthogonal to the radial direction of the main body plate 34.
  • the pair of guided surfaces 41 are located at both ends of the inner surface of the output-side engaged portion 38 with respect to the width direction of the main body plate 34, and face each other in the width direction.
  • the pair of guided surfaces 41 are inclined toward the inside of the main body plate 34 in the radial direction, that is, toward the direction away from the pressed surface 22 with respect to the radial direction of the main body plate 34. It is composed of a pair of concave curved surfaces.
  • Each of the pair of guided surfaces 41 can contact the pair of guide surfaces 15 of the output side engaging portion 13, and has a radius of curvature equal to that of the guide surface 15 or a curvature slightly larger than that of the guide surface 15. It is composed of a partially cylindrical concave surface having a radius. That is, in this example, as shown in FIGS. 6 and 14B, the output side engaged portion 38 has an inner surface shape that matches the outer peripheral surface of the front half portion of the output side engaging portion 13 in the minor axis direction. Has. That is, the bottom surface 40 of the output side engaged portion 38 is brought into surface contact with the side surface 14 of the output side engaged portion 13, and the pair of guided surfaces 41 of the output side engaged portion 38 are engaged with the output side.
  • the guided surface may be formed of a non-cylindrical concave surface such as a partially elliptical tubular concave surface.
  • the swing support portion 39 is provided on the radial outer portion of the central portion in the width direction of the main body plate 34.
  • the swing support portion 39 is a portion for swingably supporting the link member 35 via the swing support shaft 36.
  • the swing support portion 39 is formed of a circular hole (plate-side through hole) that axially penetrates the radial outer portion of the central portion in the width direction of the main body plate 34.
  • the main body plate 34 is further provided with an insertion hole 42 in the radial inner portion of the central portion in the width direction.
  • the insertion hole 42 is formed of an arc-shaped elongated hole that penetrates the inner portion in the radial direction of the central portion in the width direction of the main body plate 34 in the axial direction and extends in the circumferential direction.
  • the insertion hole 42 has a size that allows the input side engaging portion 6 to be loosely inserted. Specifically, when the input side engaging portion 6 is inserted inside the insertion hole 42, a gap in the circumferential direction and the diameter of the main body plate 34 are provided between the input side engaging portion 6 and the inner surface of the insertion hole 42. There is a directional gap.
  • the input side engaging portion 6 can be displaced with respect to the insertion hole 42 (main body plate 34) in the rotation direction based on the existence of the gap in the circumferential direction, and the insertion hole 42 (the insertion hole 42 (main body plate 34) can be displaced in the rotation direction.
  • the main body plate 34) can be displaced in the radial direction with respect to the input side engaging portion 6 based on the existence of a gap in the radial direction of the main body plate 34.
  • the size of the insertion hole 42 is such that the inner peripheral edge of the insertion hole 42 and the input side engaging portion 6 do not interfere with each other during the operation of the reverse input blocking clutch 1, which will be described later, and the operation is not hindered. Is regulated.
  • the main body plate 34 is further provided with a pair of holding portions 43 on both sides in the width direction of the inner side surface in the radial direction.
  • Each of the holding portions 43 is a portion for holding the end portion of the urging member 47, which will be described later.
  • each of the holding portions 43 is composed of protruding convex portions protruding inward in the radial direction from both side portions in the width direction of the inner side surface in the radial direction of the main body plate 34.
  • a pair of link members 35 are arranged on both sides of the main body plate 34 in the axial direction.
  • Each of the link members 35 is a press-molded product formed by punching a metal plate such as a steel plate by press working, and has a substantially rectangular plate shape or a substantially oval disc shape.
  • Each of the link members 35 has an input side engaged portion 44 on one side portion in the longitudinal direction (inner portion in the radial direction of the main body plate 34), and the other side portion (main body plate 34) in the longitudinal direction thereof.
  • the rocking supported portion 45 is provided on the outer portion in the radial direction of the above.
  • the input-side engaged portion 44 is composed of a circular hole that penetrates the link member 35 in the axial direction
  • the swing-supported portion 45 is a circular hole that penetrates the link member 35 in the axial direction (link-side through hole). ).
  • the input side engaging portion 6 is inserted through the input side engaged portion 44. As a result, one side portion of the link member 35 in the longitudinal direction is swingably connected to the input side engaging portion 6.
  • the swing support shaft 36 has a columnar shape, and is inserted through the swing support portion 39 of the main body plate 34 and the swing support portion 45 of each of the pair of link members 35.
  • the other side portion of the link member 35 in each longitudinal direction is swingably supported by the swing support portion 39 of the main body plate 34 via the swing support shaft 36.
  • the axial intermediate portion is press-fitted into the swing support portion 39 of the main body plate 34, and both sides in the axial direction are the swing supported portions 45 of the link member 35, respectively.
  • it is fitted so that it can rotate relative to each other.
  • the inner diameter of the swing-supported portion 45 of the link member 35 is set to be larger than the outer diameter of both sides of the swing support shaft 36 in the axial direction.
  • the inner diameter dimension of the input side engaged portion 44 of the link member 35 is set to be larger than the outer diameter dimension of the input side engaging portion 6.
  • a pair of pressing surfaces 37 of the engaging element 5 are in contact with the pressed surface 22, and the input side engaging portion 6 is the width of the main body plate 34.
  • the distance Wa between the edges of the swing support shaft 36 and the input side engaging portion 6 on the far side from each other is input to the swing support portion 45.
  • the distance between the end edges on the sides far from each other with the side engaged portion 44 is Wb or less (Wa ⁇ Wb).
  • the difference Wb-Wa between these intervals Wa and Wb is preferably as large as possible from the viewpoint of facilitating the assembly of the reverse input shutoff clutch 1, but on the other hand, as will be described later, the input member 2
  • the engaging element 5 is immediately moved inward in the radial direction so that the unlocked state can be realized, and it is desirable that the engaging element 5 is as small as possible.
  • each of the pair of engagers 5 is an annular ring that is locked to the other end of the swing support shaft 36 in the axial direction (the end located on the output member 3 side in the axial direction).
  • a (C-shaped) retaining ring 46 is further provided.
  • the retaining ring 46 constitutes a stopper mechanism that prevents the swinging supported portion 45 of the link member 35 from being disengaged from the swinging support shaft 36, and the shaft of the retaining ring 46.
  • a stepped surface is formed by the side surface on one side in the direction.
  • the outer diameter dimension of the end portion on the other side in the axial direction of the swing support shaft is made larger than the outer diameter dimension of the one side portion in the axial direction, and the one side in the axial direction provided on the outer peripheral surface of the swing support shaft is set.
  • a link member on one side in the axial direction is attached to the tip end portion (end portion on one side in the axial direction) of the input engaging portion of the input member. It is also possible to provide a stopper mechanism for preventing the input engaged portion of the above from being disengaged from the input engaged portion.
  • the side surface of the input arm portion 10 of the input member 2 on the other side in the axial direction is slidably contacted or closely opposed to the one side surface in the axial direction of the link member 35 on the one side in the axial direction.
  • the link member on one side in the axial direction also falls off from the swing support shaft due to the retaining ring locked to the end on one side in the axial direction of the swing support shaft, similarly to the link member on the other side in the axial direction. Can also be prevented.
  • the reverse input blocking clutch 1 of this example elastically urges each of the engaging elements 5 in the direction in which the pressing surface 37 is brought closer to the pressed surface 22, that is, in the outward direction with respect to the radial direction of the main body plate 34.
  • a pair of urging members 47 are further provided. Each of the urging members 47 is arranged between both side portions in the width direction of the radial inner side surface of the main body plate 34. Specifically, each of the urging members 47 is sandwiched between both side portions in the width direction of the radial inner side surface of the main body plate 34.
  • the urging member 47 is composed of a coil spring, and the urging member 47 is urged by inserting a holding portion 43 of a pair of engaging elements 5 inside both side portions in the axial direction of the urging member 47.
  • the force member 47 is prevented from falling off from between the radial inner side surfaces of the pair of main body plates 34.
  • the urging member 47 is not limited to the coil spring, but may be composed of other types of springs such as leaf springs and disc springs. Further, the urging member that elastically urges the pair of engagers toward the pressed surface is arranged so as to be sandwiched between the pair of engagers, and the engager and another member (for example,). It can also be arranged so as to be sandwiched between the output member).
  • the reason why the pressing surfaces 37 of the pair of engaging elements 5 are in contact with the pressed surfaces 22 in the neutral state is that the rotational torque is reversely input to the output member 3 as described later. This is so that the locked state can be realized immediately when the lock state is generated.
  • the pair of input side engaging portions 6 of the input members 2 arranged on one side in the axial direction are formed by each of the pair of engaging elements 5.
  • the output side engaging portion 13 of the output member 3 inserted axially into the input side engaged portion 44 of each of the paired link members 35) and arranged on the other side in the axial direction is a pair of engaging elements 5 It is inserted in the axial direction between the output side engaged portions 38 of (main body plates 34 constituting each of the above). That is, the pair of engagers 5 are arranged so as to sandwich the output side engaging portion 13 from the outside in the radial direction by the respective output side engaged portions 38.
  • FIGS. 5 ⁇ 6 and 14 (A) ⁇ 14
  • a pair of guide surfaces 15 located on both sides in the long axis direction of the front half portion in the minor axis direction of the output side engaged portion 13 on both sides in the width direction of the output side engaged portion 38.
  • the bottom surface 40 of the output side engaged portion 38 is in surface contact with the side surface 14 of the output side engaged portion 13, and the output side engaged portion 38 is in surface contact with the side surface 14.
  • the pair of guided surfaces 41 of the above are in surface contact with the pair of guide surfaces 15 of the output side engaging portion 13. Therefore, in the structure of this example, it is possible to effectively prevent the engager 5 from shifting in the width direction and coming into contact with the pressed surface 22 after the locked or semi-locked state is released.
  • the guide for the radial inward movement of the engager 5 as described above can be performed by using the output side engaging portion 13, a structure incorporating another component used only for the guide. The number of parts can be reduced as compared with the above.
  • each of the pair of guided surfaces 41 of the output side engaged portion 38 is composed of a pair of concave curved surfaces inclined in a direction in which the distance between them increases toward the inside in the radial direction.
  • each of the pair of guide surfaces 15 of the output side engaging portion 13 is composed of a pair of convex curved surfaces that match the pair of concave curved surfaces. Therefore, as shown in FIG. 14A, when the engaging element 5 is radially outwardly separated from the output side engaging portion 13, between the pair of guided surfaces 41 and the pair of guide surfaces 15. A gap is formed in the space, and the size (width direction dimension) of the gap increases toward the outer side in the radial direction.
  • the output side engaging portion 13 outputs inside the pair of output side engaged portions 38.
  • the member 3 rotates in the rotation direction (clockwise in the example of FIG. 7).
  • the corner portion which is the connecting portion between the side surface 14 of the output side engaging portion 13 and the guide surface 15 presses the bottom surface 40 of the output side engaged portion 38 in the radial direction outward, and a pair of engagement portions are engaged.
  • the unit 5 is moved in the direction closer to the pressed surface 22 (outside in the radial direction).
  • the pressing surface 37 In order to completely block the rotational torque reversely input to the output member 3 and prevent it from being transmitted to the input member 2, the pressing surface 37 should not slide (relatively rotate) with respect to the pressed surface 22.
  • the pair of engaging elements 5 are stretched between the output side engaging portion 13 and the pressed surface 22 to lock the output member 3.
  • the pressing surface 37 slides against the pressed surface 22.
  • a pair of engaging elements 5 are stretched between the output side engaging portion 13 and the pressed surface 22 so as to move, and the output member 3 is half-locked.
  • the pair of engagers 5 engages the output side engaging portion 13 and the output side engaged portion 38. While sliding the pressing surface 37 with respect to the pressed surface 22, the output member 3 rotates about the center of rotation. When the pair of engaging elements 5 rotate, the input side engaging portion 6 is pulled by the swing support shaft 36 via the link member 35, and a part of the rotational torque is transmitted to the input member 2.
  • each of the pair of engagers 5 has pressing surfaces 37 at two locations separated in the circumferential direction of the radial outer surface of the main body plate 34, the rotational torque is reversely input to the output member 3.
  • the frictional engagement force between the pressed surface 22 and the pressing surface 37 can be increased due to the wedge effect.
  • 13 (A) and 13 (a) and 13 (A) and 13 (b) show the mutual positional relationship between a part of the input member 2 and a part of the engager 5 with respect to the structure of this example. More specifically, in FIGS. 13A and 13A, in the locked or semi-locked state shown in FIG. 7, the input side engaging portion 6 is located at the center portion in the width direction of the engaging element 5, and the link is formed. The positional relationship is shown in a state where the member 35 is closest to the innermost side in the radial direction. 13 (A) and 13 (b) show that the input side engaging portion 6 rotates the input member 2 by inputting the rotational torque T to the input member 2 from the state shown in FIGS. 13 (A) and 13 (a). The positional relationship is shown in a state where the translational load F starts to act from the input side engaging portion 6 on the swing support shaft 36 via the link member 35 by rotating in the direction (clockwise in the illustrated example). ing.
  • FIGS. 13 (B) (a) and 13 (B) (b) the link member is not provided, and the integrally configured engager 105z is engaged with the input side engaged portion 113z and the output side engaged portion 113z.
  • the mutual positional relationship between a part of the input member 102z and a part of the engagement element 105z is shown. More specifically, FIGS. 13B and 13A show the positional relationship in a locked or semi-locked state in which the input side engaging portion 107z is located at the center of the engaging element 105z in the width direction. ing.
  • the direction of the translational load Ft that is, the direction of the load acting on the engager 105z from the input member 102z is not from the locked or semi-locked state.
  • the engager 105z is largely inclined with respect to the radial direction of the engager 105z (the perspective direction of the engager 105z with respect to the pressed surface), which is the direction in which the engager 105z should move when switching to the locked state.
  • the direction of the translational load F that is, the direction of the load acting on the engager 5 from the input member 2 is locked or
  • the direction is substantially parallel to the radial direction of the engager 5 (the perspective direction of the engager 5 with respect to the pressed surface 22), which is the direction in which the engager 5 should move when switching from the semi-locked state to the unlocked state. ..
  • the angle between the direction of the translational load F and the direction in which the engager 5 should move is larger than the angle between the direction of the translational load Ft and the direction in which the engager 105z should move in the structure of the comparative example. small.
  • the rotational torque T input to the input member 2 can be efficiently converted into a load for moving the engager 5 inward in the radial direction. Therefore, according to the structure of this example, it is possible to smoothly switch from the locked or semi-locked state to the unlocked state when the rotational torque is input to the input member 2.
  • the size of the gap Gz existing between the inner side surface in the radial direction and the engaged portion 113z on the input side is preferably as large as possible from the viewpoint of facilitating the assembly of the reverse input blocking clutch.
  • the portion of the input side engaged portion 113z that comes into contact with the radial inner surface of the input side engaging portion 107z is cut with high accuracy. It may be necessary to finish it, in which case it would be costly.
  • the size of the gap G can be adjusted only by managing the distance between the centers of the input side engaged portion 44 of the link member 35 and the swing supported portion 45. Since the link member 35 can be manufactured by inexpensive press working, it is easy to reduce the cost.
  • the engaging element is formed by swingably supporting the link member having the input side engaged portion on the main body plate having the pressing surface
  • the pair of main body plates are separated from each other in the axial direction.
  • a structure is conceivable in which one link member is swingably arranged between the pair of main body plates.
  • it is necessary to connect the pair of main body plates in a state of being separated from each other in the axial direction, which increases the number of parts.
  • the main body plates are required to have high shape accuracy in order to bring the pressing surfaces of the pair of main body plates into contact with or sliding against the pressed surfaces.
  • a pair of link members 35 having input side engaged portions 44 on both sides in the axial direction of the main body plate 34 having the pressing surface 37 are swingably supported with respect to the main body plate 34.
  • the configuration is adopted. Therefore, it is possible to suppress an increase in the number of parts, and it is not necessary to make the shape accuracy of the main body plate 34 excessively high, so that an increase in manufacturing cost can be suppressed. Further, when the rotational torque is input from the input member 2 and the pair of engaging elements 5 move inward in the radial direction, it is possible to prevent the main body plate 34 from tilting so as to fall in the axial direction.
  • the reverse input cutoff clutch 1a of this example does not include the retaining ring 46 provided by the reverse input cutoff clutch 1 of the first example, and the respective tip portions of the pair of input side engaging portions 6 of the input member 2.
  • a reinforcing member 48 spanned between (the other end in the axial direction) is further provided.
  • the reinforcing member 48 has a disk shape, has an insertion hole 49 having a substantially oval opening shape in the central portion, and sandwiches the insertion hole 49 from both sides in the minor axis direction of the insertion hole 49. Is provided with a press-fitting hole 50.
  • the insertion hole 49 has a size that allows the output side engaging portion 13 to be loosely inserted. Therefore, the output side engaging portion 13 can rotate relative to the insertion hole 49 (reinforcing member 48) inside the insertion hole 49.
  • Each of the press-fitting holes 50 has an inner diameter dimension slightly smaller than the outer diameter dimension of each tip portion of the input side engaging portion 6.
  • the reinforcing member 48 prevents the link member 35 on the other side in the axial direction from falling off from the swing support shaft 36.
  • the reinforcing member 48 is provided so as to span the respective tip portions of the input side engaging portions 6, it is possible to prevent the input side engaging portions 6 from being deformed in the direction away from each other. The reason for this will be described below.
  • each pressing surface 37 of the pair of engaging elements 5 is pressed against the pressed surface 22, and each pressing surface 37 is frictionally engaged with the pressed surface 22. Then, the reverse input shutoff clutch 1a is switched to the locked or semi-locked state.
  • the rotational torque that is reversely input to the output member 3 becomes large, the force that presses each pressing surface 37 against the pressed surface 22 also becomes large, and a friction agent that acts between each pressing surface 37 and the pressed surface 22. The frictional force also increases.
  • the main body plate 34 presses the respective pressing surfaces 37 against the pressed surface 22 via the link member 35 and the swing support shaft 36 by each of the input side engaging portions 6.
  • Each pressing surface 37 moves away from the pressed surface 22 (the frictional engagement force acting between each pressing surface 37 and the pressed surface 22 is lost).
  • the reverse input cutoff clutch 1a is switched to the unlocked state.
  • the pair of input-side engaging portions 6 of the input member 2 may be deformed so as to be curved in a direction away from each other.
  • uneven contact occurs between the input side engaging portion 6 and the input side engaged portion 44, which tends to cause wear, or the reverse input blocking clutch 1a is locked or semi-locked.
  • the main body plate 34 may be tilted so as to tilt in the axial direction, making it difficult to smoothly switch to the unlocked state.
  • the reinforcing member 48 is provided so as to span the respective tip portions of the input side engaging portions 6, it is possible to prevent the input side engaging portions 6 from being deformed in the direction away from each other. can do. As a result, it is possible to prevent uneven contact between the input side engaging portion 6 and the input side engaged portion 44, suppress the occurrence of wear, and the main body plate 34 is tilted in the axial direction. It is possible to prevent such tilting and smoothly switch to the unlocked state.
  • the composition and action of other parts are the same as in the first example.
  • a shaft is placed on the outer peripheral surface of the output member. It is also possible to provide a collar portion for preventing falling off, such as an input arm portion of an input member, which allows the directional side surface to be slidably contacted or closely opposed to the axial side surface of the link member.
  • a pair of engagers are provided as engagers.
  • the engager has a structure capable of moving in the perspective direction with respect to the pressed surface
  • one engager is provided, and the one engager is used as one input side.

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Abstract

【課題】入力部材への回転トルクの入力時に、ロックまたは半ロック状態から非ロック状態への切り換えを円滑に行うことができる構造を実現する。 【解決手段】入力部材２に回転トルクが入力されると、入力側係合部６が入力部材２の回転方向に回転し、リンク部材３５のそれぞれが揺動支持軸３６を中心に揺動しつつ、入力側係合部６によって、リンク部材３５を介して揺動支持軸３６が引っ張られる。これにより、１対の係合子５が、被押圧面２２から遠ざかる方向（径方向内側）にそれぞれ移動し、１対の係合子５のそれぞれの押圧面３７が被押圧面２２から離れ、かつ、１対の出力側被係合部３８が出力部材３の出力側係合部１３を径方向両側から挟持し、出力側係合部１３と１対の出力側被係合部３８とが、がたつきなく係合する。

Description

逆入力遮断クラッチ
　本発明は、入力部材に入力される回転トルクを出力部材に伝達するのに対し、出力部材に逆入力される回転トルクを完全に遮断して入力部材に伝達しないか、または、その一部のみを入力部材に伝達して残部を遮断する、逆入力遮断クラッチに関する。
　逆入力遮断クラッチは、駆動源などの入力側機構に接続される入力部材と、減速機構などの出力側機構に接続される出力部材とを備えており、入力部材に入力される回転トルクを出力部材に伝達するのに対し、出力部材に逆入力される回転トルクを完全に遮断して入力部材に伝達しないか、または、その一部のみを入力部材に伝達して残部を遮断する機能を有する。
　図２３～図２９は、国際公開２０１９／０２６７９４号に記載された、逆入力遮断クラッチの従来構造の１例を示している。
　逆入力遮断クラッチ１０１は、入力部材１０２と、出力部材１０３と、被押圧部材１０４と、１対の係合子１０５とを備える。
　入力部材１０２は、電動モータなどの入力側機構に接続され、回転トルクが入力される。入力部材１０２は、図２５に示すように、入力軸部１０６と、１対の入力側係合部１０７とを有する。入力軸部１０６のうちの小径の基端部が、前記入力側機構の出力部に接続される。１対の入力側係合部１０７は、入力軸部１０６の先端面の直径方向反対側２箇所位置から軸方向に伸長した凸部により構成されている。
　出力部材１０３は、減速機構などの出力側機構に接続され、回転トルクを出力する。出力部材１０３は、入力部材１０２と同軸に配置されており、図２６に示すように、出力軸部１０８と、出力側係合部１０９とを有する。出力軸部１０８の基端部が、前記出力側機構の入力部に接続される。出力側係合部１０９は、略長円柱状であり、出力軸部１０８の先端面の中央部から軸方向に伸長している。出力側係合部１０９は、１対の入力側係合部１０７の間部分に配置される。
　被押圧部材１０４は、図２４に示すように、円環状であり、ハウジングなどの図示しない他の部材に固定されて、その回転が拘束されている。被押圧部材１０４は、入力部材１０２および出力部材１０３と同軸に、かつ、１対の入力側係合部１０７および出力側係合部１０９の径方向外側に配置されている。被押圧部材１０４の内周面は、円筒状の凹面である被押圧面１１０により構成されている。
　１対の係合子１０５のそれぞれは、略半円形板状であり、被押圧部材１０４の径方向内側に配置されている。１対の係合子１０５は、被押圧面１１０に対向する径方向外側面と、互いに対向する径方向内側面を有する。１対の係合子１０５のそれぞれの径方向外側面は、部分円筒状の凸面である押圧面１１１により構成されており、それぞれの径方向内側面は、後述する出力側被係合部１１４が形成された部分以外が平坦面となった底面１１２により構成されている。押圧面１１１の曲率半径は、被押圧面１１０の曲率半径以下である。なお、係合子１０５に関して径方向とは、図２３に矢印αで示した底面１１２に対して直角な方向をいい、図２３に矢印βで示した底面１１２に対して平行な方向を、係合子１０５に関して幅方向という。
　１対の係合子１０５を被押圧部材１０４の径方向内側に配置した状態で、被押圧面１１０と押圧面１１１との間部分、および、底面１１２同士の間部分の少なくとも一方に隙間が存在するように、被押圧部材１０４の内径寸法および係合子１０５の径方向寸法が規制されている。
　１対の係合子１０５のそれぞれは、入力側被係合部１１３と、出力側被係合部１１４とを有する。入力側被係合部１１３は、係合子１０５の径方向中間部を軸方向に貫通する孔により構成されている。入力側被係合部１１３は、入力側係合部１０７を緩く挿入できる大きさを有する。このため、入力側係合部１０７は、入力側被係合部１１３（係合子１０５）に対し、入力部材１０２の回転方向に関する変位が可能であり、入力側被係合部１１３（係合子１０５）は、入力側係合部１０７に対し、係合子１０５の径方向の変位が可能である。出力側被係合部１１４は、係合子１０５の底面１１２の幅方向中央部から径方向外方に向けて凹んだ略矩形状の凹部により構成されている。出力側被係合部１１４は、その内側に出力側係合部１０９の短軸方向の先半部を配置できる大きさを有する。
　逆入力遮断クラッチ１０１は、その組立状態で、軸方向一方側に配置した入力部材１０２の１対の入力側係合部１０７を、１対の係合子１０５の入力側被係合部１１３に軸方向に挿入し、かつ、軸方向他方側に配置した出力部材１０３の出力側係合部１０９を、１対の出力側被係合部１１４同士の間に軸方向に挿入している。すなわち、１対の係合子１０５は、それぞれの出力側被係合部１１４により、出力側係合部１０９を径方向外側から挟むように配置されている。
　入力部材１０２に入力側機構から回転トルクが入力されると、図２７に示すように、入力側被係合部１１３の内側で、入力側係合部１０７が入力部材１０２の回転方向（図２７の例では時計方向）に回転する。すると、入力側係合部１０７の径方向内側面が入力側被係合部１１３の内面を径方向内方に向けて押圧し、１対の係合子１０５を、被押圧面１１０から遠ざかる方向にそれぞれ移動させる。この結果、１対の出力側被係合部１１４が出力部材１０３の出力側係合部１０９を径方向両側から挟持し、出力側係合部１０９と１対の出力側被係合部１１４とが、がたつきなく係合する。この結果、入力部材１０２に入力された回転トルクが、１対の係合子１０５を介して、出力部材１０３に伝達され、出力部材１０３から出力される。
　一方、出力部材１０３に出力側機構から回転トルクが逆入力されると、図２８に示すように、出力側係合部１０９が、１対の出力側被係合部１１４同士の内側で、出力部材１０３の回転方向（図２８の例では時計方向）に回転する。すると、出力側係合部１０９の角部が出力側被係合部１１４の底面を径方向外方に向けて押圧し、１対の係合子１０５を、被押圧面１１０に近づく方向にそれぞれ移動させる。この結果、１対の係合子１０５のそれぞれの押圧面１１１が、被押圧部材１０４の被押圧面１１０に対して押し付けられる。この結果、出力部材１０３に逆入力された回転トルクが、図示しない他の部材に固定された被押圧部材１０４に伝わることで完全に遮断されて入力部材１０２に伝達されないか、または、出力部材１０３に逆入力された回転トルクの一部のみが入力部材１０２に伝達され残部が遮断される。
　出力部材１０３に逆入力された回転トルクを完全に遮断して入力部材１０２に伝達されないようにするには、押圧面１１１が被押圧面１１０に対して摺動（相対回転）しないように、１対の係合子１０５を出力側係合部１０９と被押圧部材１０４との間で突っ張らせ、出力部材１０３をロックする。これに対し、出力部材１０３に逆入力された回転トルクのうちの一部のみが入力部材１０２に伝達され残部が遮断されるようにするには、押圧面１１１が被押圧面１１０に対して摺動するように、１対の係合子１０５を出力側係合部１０９と被押圧部材１０４との間で突っ張らせ、出力部材１０３を半ロックする。出力部材１０３が半ロックした状態で、さらに出力部材１０３に回転トルクが逆入力されると、１対の係合子１０５が、出力側係合部１０９と出力側被係合部１１４との係合に基づいて、押圧面１１１を被押圧面１１０に対して摺動させつつ、出力部材１０３の回転中心を中心として回転する。１対の係合子１０５が回転すると、入力側被係合部１１３の内面が入力側係合部１０７の径方向内側面を周方向（回転方向）に押圧して、入力部材１０２に回転トルクの一部が伝達される。
国際公開２０１９／０２６７９４号
　上述した従来の逆入力遮断クラッチ１０１は、入力部材１０２への回転トルクの入力に伴って、図２８に示したロックまたは半ロック状態から、図２７に示した非ロック状態への切り換えを円滑に行う面から改良の余地がある。
　従来構造では、図２８に示したロックまたは半ロック状態から、入力部材１０２に回転トルクＴが入力されることで、図２９に示すように、入力部材１０２の入力側係合部１０７が、係合子１０５の入力側被係合部１１３に当接すると、入力側係合部１０７と入力側被係合部１１３との当接部Ｘには、回転トルクＴに基づく並進荷重Ｆｔ（Ｔ＝Ｆｔ・Ｒ（Ｒは、入力部材１０２の回転中心Ｏから当接部Ｘまでの距離））が作用する。この並進荷重Ｆｔの方向、すなわち、入力部材１０２から係合子１０５に作用する荷重の方向は、ロックまたは半ロック状態から非ロック状態への切り換え時に係合子１０５が移動すべき方向である、係合子１０５の径方向（被押圧面１１０に対する係合子１０５の遠近方向）に対して大きく傾いている。ロックまたは半ロック状態から非ロック状態への切り換えを円滑に行う面からは、入力部材１０２から係合子１０５に作用する荷重の方向を、係合子１０５の径方向とほぼ平行にすることが好ましい。
　本発明の目的は、上述のような事情に鑑み、入力部材への回転トルクの入力時に、ロックまたは半ロック状態から非ロック状態への切り換えを円滑に行うことができる、逆入力遮断クラッチの構造を実現することにある。
　本発明の一態様の逆入力遮断クラッチは、被押圧部材と、入力部材と、出力部材と、係合子とを備える。
　前記被押圧部材は、内周面に被押圧面を有する。
　前記入力部材は、前記被押圧面の径方向内側に配置された入力側係合部を有し、前記被押圧面と同軸に配置されている。
　前記出力部材は、前記被押圧面の径方向内側において前記入力側係合部よりも径方向内側に配置された出力側係合部を有し、前記被押圧面と同軸に配置されている。
　前記係合子は、本体プレートと、前記本体プレートの軸方向両側に配置された１対のリンク部材とを有し、前記被押圧面の径方向内側に、該被押圧面に対する遠近動方向の移動を可能に配置されている。
　前記本体プレートは、前記被押圧面に対向する押圧面と、前記出力側係合部と係合する出力側被係合部と、揺動支持部とを有する。
　前記１対のリンク部材のそれぞれは、前記入力側係合部と係合する入力側被係合部と、前記揺動支持部に揺動可能に支持された揺動被支持部とを有する。
　前記係合子は、前記入力部材に回転トルクが入力されると、前記入力側係合部によって、前記リンク部材を介して前記揺動支持部が引っ張られることにより、前記被押圧面から遠ざかるように変位し、かつ、前記出力側被係合部を前記出力側係合部に係合させることにより、前記入力部材に入力された回転トルクを前記出力部材に伝達するのに対し、前記出力部材に回転トルクが逆入力されると、前記出力側係合部と前記出力側被係合部との係合に基づいて、前記押圧面を前記被押圧面に押し付けることで、前記押圧面を前記被押圧面に摩擦係合させる。
　本発明の逆入力遮断クラッチでは、前記揺動支持部を前記本体プレートに備えられたプレート側通孔により構成し、かつ、前記揺動被支持部を前記リンク部材に備えられたリンク側通孔により構成することができ、前記係合子は、前記プレート側通孔と前記リンク側通孔とに挿通された揺動支持軸をさらに有することができる。
　この場合、前記係合子は、前記揺動被支持部と前記揺動支持軸との係合が外れること、および／または、前記入力側被係合部と前記入力側係合部との係合が外れることを防止するストッパ機構をさらに有することができる。
　この場合にはさらに、前記ストッパ機構が、前記揺動支持軸および／または前記入力側係合部の軸方向両側の端部のうち、少なくとも一方の端部に備えられた段差面を含むことができる。
　この場合、前記段差面を、前記揺動支持軸および／または前記入力側係合部の前記少なくとも一方の端部に係止された止め輪の軸方向側面により構成することができる。
　本発明の一態様では、１対の前記係合子を、前記出力側係合部を径方向両側から挟むように備えることができ、かつ、前記入力部材は、１対の前記入力側係合部を備えることができる。
　この場合、本発明の逆入力遮断クラッチは、前記入力側係合部のそれぞれの先端部同士の間にかけ渡された補強部材をさらに備えることができる。
　本発明の一態様の逆入力遮断クラッチは、前記押圧面を前記被押圧面に対し近づける方向に、前記係合子を付勢する付勢部材をさらに備えることができる。例えば、前記付勢部材は、前記係合子同士の間に配置することができる。あるいは、前記付勢部材は、前記係合子と前記出力側係合部との間に配置することができる。
　前記本体プレートは、前記付勢部材の端部を保持する保持部を有することができる。例えば、前記付勢部材は、コイルばねにより構成することができる。この場合、前記保持部は、凸部により構成することができる。
　本発明の一態様の逆入力遮断クラッチによれば、入力部材への回転トルクの入力時に、押圧面が被押圧面に押し付けられた状態（ロックまたは半ロック状態）から、押圧面が被押圧面から離れた状態（非ロック状態）への切り換えを円滑に行うことができる。
図１は、本発明の実施の形態の第１例の逆入力遮断クラッチの斜視図である。 図２は、前記第１例の逆入力遮断クラッチを、軸方向に関して図１の左側から見た図である。 図３は、図２のＡ－Ａ断面図である。 図４は、前記第１例の逆入力遮断クラッチの分解斜視図である。 図５は、前記第１例の逆入力遮断クラッチから、入力側ハウジング素子および入力側軸受を取り除き、かつ、出力部材に回転トルクが逆入力されていない中立状態で、図３の右側から見た図である。 図６は、入力部材に回転トルクが入力された状態で示す、図５と同様の図である。 図７は、出力部材に回転トルクが逆入力された状態で示す、図５と同様の図である。 図８は、前記第１例の逆入力遮断クラッチから、入力部材、１対の係合子、および１対の付勢部材を取り出して示す、斜視図である。 図９は、図８に示した、前記入力部材、前記１対の係合子、および前記１対の付勢部材を、軸方向に関して出力部材側から見た図である。 図１０は、図９の要部拡大図である。 図１１は、図９のＢ－Ｂ断面図である。 図１２は、前記第１例の逆入力遮断クラッチから本体プレートを取り出して示す端面図である。 図１３（Ａ）（ａ）は、前記第１例の構造に関して、入力部材に回転トルクが入力される前の状態で示す、係合子と入力側係合部との係合部を示す図であり、図１３（Ａ）（ｂ）は、図１３（Ａ）（ａ）に示した状態から入力部材に回転トルクが入力された後の状態を示す図であり、図１３（Ｂ）（ａ）は、従来構造に相当する比較例の構造に関して、入力部材に回転トルクが入力される前の状態で示す、係合子と入力側係合部との係合部を示す図であり、図１３（Ｂ）（ｂ）は、図１３（Ｂ）（ａ）に示した状態から入力部材に回転トルクが入力された後の状態を示す図である。 図１４（Ａ）および図１４（Ｂ）は、前記第１例の逆入力遮断クラッチに関して、出力側係合部と出力側被係合部とが係合する前後の状態を示す図である。 図１５は、本発明の実施の形態の第２例の逆入力遮断クラッチの断面図である。 図１６は、前記第２例の逆入力遮断クラッチの分解斜視図である。 図１７は、前記第２例の逆入力遮断クラッチから、入力部材、１対の係合子、および１対の付勢部材を取り出して示す、斜視図である。 図１８は、図１７に示した、前記入力部材、前記１対の係合子、および前記１対の付勢部材の分解斜視図である。 図１９は、図１７に示した、前記入力部材、前記１対の係合子、および前記１対の付勢部材を、軸方向に関して出力部材側から見た図である。 図２０は、図１９のＣ－Ｃ断面図である。 図２１は、前記第２例の逆入力遮断クラッチから補強部材を取り出して示す端面図である。 図２２は、補強部材を備えることによる効果を説明するための側面図である。 図２３は、従来の逆入力遮断クラッチを示す図である。 図２４は、従来の逆入力遮断クラッチの斜視図である。 図２５は、従来の逆入力遮断クラッチを構成する入力部材の一部を示す斜視図である。 図２６は、従来の逆入力遮断クラッチを構成する出力部材の一部を示す斜視図である。 図２７は、従来の逆入力遮断クラッチに関して、入力部材に回転トルクが入力された状態を示す図である。 図２８は、従来の逆入力遮断クラッチに関して、出力部材に回転トルクが逆入力された状態を示す図である。 図２９は、図２７の部分拡大図である。
　［第１例］
　本発明の実施の形態の第１例について、図１～図１４を用いて説明する。
　なお、以下の説明において、軸方向、径方向、および周方向とは、特に断らない限り、逆入力遮断クラッチ１の軸方向、径方向、および周方向をいう。本例において、逆入力遮断クラッチ１の軸方向、径方向、および周方向は、入力部材２の軸方向、径方向、および周方向と一致し、かつ、出力部材３の軸方向、径方向、および周方向と一致する。逆入力遮断クラッチ１に関して、軸方向一方側は、図１、図３、図４、図８、図１１、図１５～図１８、図２０、および図２２の右側であり、軸方向他方側は、図１、図３、図４、図８、図１１、図１５～図１８、図２０、および図２２の左側である。
　本例の逆入力遮断クラッチ１は、入力部材２と、出力部材３と、被押圧部材を構成するハウジング４と、１対の係合子５とを備える。逆入力遮断クラッチ１は、入力部材２に入力される回転トルクを出力部材３に伝達するのに対し、出力部材３に逆入力される回転トルクは完全に遮断して入力部材２に伝達しないか、または、その一部のみを入力部材２に伝達して残部を遮断する逆入力遮断機能を有する。
　入力部材２は、電動モータなどの入力側機構に接続され、回転トルクが入力される。入力部材２は、１対の入力側係合部６を有する。具体的には、本例では、入力部材２は、図３および図４に示すように、軸部材７と、１対の入力側係合ピン８とを備える。
　軸部材７は、入力軸部９と、１対の入力腕部１０とを有する。
　入力軸部９は、円柱状であり、その軸方向一方側の端部が前記入力側機構の出力部に接続される。
　１対の入力腕部１０のそれぞれは、入力軸部９の軸方向他方側の端部から、互いに径方向反対側に向けて伸長しており、かつ、それぞれの径方向中間部に、軸方向の貫通孔である支持孔１１を有する。
　入力側係合ピン８のそれぞれは、円柱状のピンにより構成されており、それぞれの軸方向一方側の端部が、入力腕部１０のそれぞれの支持孔１１に圧入により内嵌固定されている。本例では、入力側係合ピン８のそれぞれの軸方向他方側の端部により、入力側係合部６のそれぞれを構成している。
　ただし、入力部材は、全体を一体に（１部品として）構成することもできる。
　出力部材３は、減速機構などの出力側機構に接続され、回転トルクを出力する。出力部材３は、入力部材２と同軸に配置されており、例えば図３および図４に示すように、出力軸部１２と、出力側係合部１３とを有する。
　出力軸部１２は、円柱状であり、その軸方向他方側の端部が前記出力側機構の入力部に接続される。
　出力側係合部１３は、略長円柱状であり、出力軸部１２の軸方向一方側の端面の中央部から軸方向一方側に伸長している。出力側係合部１３は、１対の入力側係合部６よりも径方向内側に配置されており、具体的には、１対の入力側係合部６同士の間部分に配置される。出力側係合部１３は、例えば図５、図６、図１４（Ａ）、および図１４（Ｂ）に示すように、外周面のうちの短軸方向（図５、図６、図１４（Ａ）、および図１４（Ｂ）の上下方向）の両側に側面１４を有し、かつ、外周面のうちの長軸方向（図５、図６、図１４（Ａ）、および図１４（Ｂ）の左右方向）の両側に１対のガイド面１５を有する。
　１対の側面１４のそれぞれは、出力側係合部１３の短軸方向に対して直交する平坦面により構成されている。１対のガイド面１５のそれぞれは、凸曲面により構成されている。具体的には、１対のガイド面１５のそれぞれは、出力側係合部１３の中心軸（出力部材３の中心軸）を中心とする部分円筒状の凸面により構成されている。したがって、出力部材３に関しては、例えば丸棒素材の外周面を、１対のガイド面１５として利用することができ、その分、加工コストを抑えられる。ただし、本発明を実施する場合には、１対のガイド面である凸曲面は、出力部材３の中心軸と平行な軸を中心とする部分円筒状の凸面としたり、部分楕円筒状の凸面などの非円筒状の凸面としたりすることもできる。
　なお、本例では、出力軸部１２と出力側係合部１３とが一体に造られているが、本発明を実施する場合には、互いに別体に造られた出力軸部と出力側係合部とを互いに結合固定することもできる。
　ハウジング４は、例えば図１～図４に示すように、中空円盤状であり、図示しない他の部材に固定されて、その回転が拘束されている。ハウジング４は、入力部材２および出力部材３と同軸に配置され、かつ、その内側に、１対の入力側係合部６、出力側係合部１３、および１対の係合子５などを収容している。ハウジング４は、軸方向他方側に配置された、出力側ハウジング素子（ハウジング本体）１６と、軸方向一方側に配置された入力側ハウジング素子（ハウジング蓋体）１７とを、複数本のボルト１８により結合することで構成されている。
　出力側ハウジング素子１６は、外径側筒部１９と、内径側筒部２０と、側板部２１とを備える。外径側筒部１９は、円筒状である。内径側筒部２０は、円筒状であり、外径側筒部１９の軸方向他方側に、外径側筒部１９と同軸に配置されている。側板部２１は、円形平板状であり、その径方向外側の端部が外径側筒部１９の軸方向他方側の端部に結合され、かつ、その径方向内側の端部が内径側筒部２０の軸方向一方側の端部に結合されている。
　外径側筒部１９は、内周面に被押圧面２２を有する。被押圧面２２は、出力側ハウジング素子１６の中心軸を中心とする円筒面により構成されている。外径側筒部１９は、軸方向一方側の端部の外周面に、軸方向他方側に隣接する部分の外周面よりも外径寸法が大きい、出力側インロー嵌合面２３を有する。出力側インロー嵌合面２３は、出力側ハウジング素子１６の中心軸を中心とする円筒面により構成されている。外径側筒部１９は、軸方向一方側の端部の円周方向等間隔となる複数箇所（図示の例では８箇所）に、軸方向一方側の側面に開口するねじ孔２４を有する。内径側筒部２０は、内周面の軸方向一方側の端部から中間部にかけての部分に、出力側軸受嵌合面２５を有する。出力側軸受嵌合面２５は、出力側ハウジング素子１６の中心軸を中心とする円筒面により構成されている。すなわち、被押圧面２２と出力側インロー嵌合面２３と出力側軸受嵌合面２５とは、互いに同軸に配置されている。
　入力側ハウジング素子１７は、外径側筒部２６と、内径側筒部２７と、側板部２８とを備える。外径側筒部２６は、円筒状である。内径側筒部２７は、円筒状であり、外径側筒部２６の軸方向一方側に、外径側筒部２６と同軸に配置されている。側板部２８は、円形平板状であり、その径方向外側の端部が外径側筒部２６の軸方向一方側の端部に結合され、かつ、その径方向内側の端部が内径側筒部２７の軸方向他方側の端部に結合されている。
　外径側筒部２６は、内周面に入力側インロー嵌合面２９を有する。入力側インロー嵌合面２９は、入力側ハウジング素子１７の中心軸を中心とする円筒面により構成されている。入力側インロー嵌合面２９は、出力側ハウジング素子１６の出力側インロー嵌合面２３に対して、がたつきなく嵌合することが可能な内径寸法を有する。側板部２８は、出力側ハウジング素子１６のねじ孔２４と整合する、径方向外側の端部の円周方向等間隔となる複数箇所に、通孔３０を有する。内径側筒部２７は、内周面の軸方向他方側の端部から中間部にかけての部分に、入力側軸受嵌合面３１を有する。入力側軸受嵌合面３１は、入力側ハウジング素子１７の中心軸を中心とする円筒面により構成されている。すなわち、入力側インロー嵌合面２９と入力側軸受嵌合面３１とは、互いに同軸に配置されている。
　ハウジング４は、出力側ハウジング素子１６の出力側インロー嵌合面２３に対して、入力側ハウジング素子１７の入力側インロー嵌合面２９をがたつきなく嵌合させ、かつ、入力側ハウジング素子１７の通孔３０に挿通したボルト１８を、出力側ハウジング素子１６のねじ孔２４に螺合し、さらに締め付けることにより、出力側ハウジング素子１６と入力側ハウジング素子１７とを結合固定することによって組み立てられる。本例では、出力側ハウジング素子１６の出力側インロー嵌合面２３と出力側軸受嵌合面２５とが互いに同軸に配置され、かつ、入力側ハウジング素子１７の入力側インロー嵌合面２９と入力側軸受嵌合面３１とが互いに同軸に配置されている。このため、出力側インロー嵌合面２３と入力側インロー嵌合面２９とをがたつきなく嵌合させた、ハウジング４の組立状態で、入力側軸受嵌合面３１と出力側軸受嵌合面２５とは、互いに同軸に配置される。
　ハウジング４を組み立てた状態で、入力部材２の入力軸部９は、入力側ハウジング素子１７の入力側軸受嵌合面３１に対し、入力側軸受３２により回転可能に支持される。また、出力部材３の出力軸部１２は、出力側ハウジング素子１６の出力側軸受嵌合面２５に対し、出力側軸受３３により回転可能に支持される。これにより、入力部材２と出力部材３とが、互いに同軸に配置され、かつ、ハウジング４の被押圧面２２に対して同軸に配置される。さらに、この状態で、１対の入力側係合部６および出力側係合部１３は、ハウジング４の被押圧面２２の径方向内側に配置される。なお、逆入力遮断クラッチ１に関して、後述するロックまたは半ロック状態を非ロック状態に切り換える性能（ロック解除性能）などを高いレベルにしたい場合は、入力部材２と出力部材３との同軸および傾きを厳密に管理する必要がある。その場合は、入力側軸受３２と出力側軸受３３とのそれぞれを、図示のような単列の転がり軸受から複列の転がり軸受に変更するなどの、一般的な軸受利用方法を適用することもできる。
　本例の逆入力遮断クラッチ１では、１対の係合子５が備えられる。１対の係合子５のそれぞれは、被押圧面２２の径方向内側に配置されている。１対の係合子５のそれぞれは、本体プレート３４と、１対のリンク部材３５と、揺動支持軸３６とを備える。
　本体プレート３４は、略半円形板形状を有する。本体プレート３４は、被押圧面２２に対向する１対の押圧面３７と、出力側被係合部３８と、揺動支持部３９とを備える。
　本例では、本体プレート３４の外周面は、本体プレート３４の弧に相当する凸円弧状の径方向外側面と、本体プレート３４の弦に相当するクランク状の径方向内側面から構成されている。なお、本体プレート３４に関して径方向とは、本体プレート３４の弦に直交する、図５に矢印αで示す方向であって、被押圧面２２に対する本体プレート３４の遠近動方向をいい、本体プレート３４に関して幅方向とは、本体プレート３４の弦に対して平行な、図５に矢印βで示す方向であって、本体プレート３４に関する径方向と被押圧面２２の軸方向とに直交する方向をいう。
　１対の係合子５は、それぞれの本体プレート３４の径方向外側面を反対側に向け、かつ、それぞれの本体プレート３４の径方向内側面を対向させた状態で、被押圧面２２の径方向内側に配置されている。このように１対の係合子５が被押圧面２２の径方向内側に配置された状態で、被押圧面２２と本体プレート３４の径方向外側面との間部分、および、本体プレート３４の径方向内側面同士の間部分のうちの少なくとも一方に、本体プレート３４が径方向に移動することを許容する隙間が存在するように、被押圧面２２の内径寸法および本体プレート３４の径方向寸法が規制されている。
　１対の押圧面３７は、本体プレート３４の径方向外側面の周方向に離隔した２箇所位置に備えられている。１対の押圧面３７は、出力部材３のロックまたは半ロック状態で、被押圧面２２に対して押し付けられる部分である。１対の押圧面３７のそれぞれは、本体プレート３４の径方向外側面のうち、周方向に関して該押圧面３７から外れた部分よりも、被押圧面２２に向けて突出している。１対の押圧面３７のそれぞれは、被押圧面２２の曲率半径よりも小さな曲率半径を有する部分円筒状の凸面により構成されている。本体プレート３４の径方向外側面のうち、１対の押圧面３７から周方向に外れた部分（周方向に関して１対の押圧面３７同士の間に位置する部分）は、被押圧面２２に対して接触することのない非接触面を構成する。
　出力側被係合部３８は、本体プレート３４の径方向内側面の幅方向中央部に備えられている。出力側被係合部３８は、本体プレート３４の径方向内側面（被押圧面２２に対して遠い側の側面）の幅方向中央部から径方向外方に向けて凹んだ、略矩形状の凹部により構成されている。
　出力側被係合部３８は、例えば図５、図６、図１４（Ａ）、および図１４（Ｂ）に示すように、その内側に出力側係合部１３の短軸方向の先半部を配置できる大きさを有する。特に、本例では、出力側被係合部３８は、図６および図１４（Ｂ）に示すように、出力側係合部１３の短軸方向の先半部の外周面に合致する内面形状を有する。
　出力側被係合部３８の内面は、底面４０と、１対の被ガイド面４１とを有する。底面４０は、本体プレート３４の径方向に対して直交する平坦面により構成されている。１対の被ガイド面４１は、出力側被係合部３８の内面のうち、本体プレート３４の幅方向に関して両側の端部に位置し、かつ、該幅方向に関して互いに対向している。１対の被ガイド面４１は、本体プレート３４の径方向内側に向かうほど、すなわち、本体プレート３４の径方向に関して被押圧面２２から遠ざかる方向に向かうほど、互いの間隔が拡がる方向に傾斜した１対の凹曲面により構成されている。
　１対の被ガイド面４１のそれぞれは、出力側係合部１３の１対のガイド面１５に接触可能であり、ガイド面１５と同じ大きさの曲率半径またはガイド面１５よりも僅かに大きい曲率半径を有する、部分円筒状の凹面により構成されている。つまり、本例では、出力側被係合部３８は、図６および図１４（Ｂ）に示すように、出力側係合部１３の短軸方向の先半部の外周面に合致する内面形状を有する。すなわち、出力側被係合部３８の底面４０を、出力側係合部１３の側面１４に面接触させ、かつ、出力側被係合部３８の１対の被ガイド面４１を、出力側係合部１３の１対のガイド面１５のうち短軸方向に関する先半部に面接触させることが可能である。なお、本発明を実施する場合には、被ガイド面を、部分楕円筒状の凹面などの非円筒状の凹面により構成することもできる。
　揺動支持部３９は、本体プレート３４の幅方向中央部の径方向外側部に備えられている。揺動支持部３９は、揺動支持軸３６を介してリンク部材３５を揺動可能に支持するための部分である。本例では、揺動支持部３９は、本体プレート３４の幅方向中央部の径方向外側部を軸方向に貫通する円孔（プレート側通孔）により構成されている。
　本体プレート３４は、幅方向中央部の径方向内側部に、挿通孔４２をさらに備える。挿通孔４２は、本体プレート３４の幅方向中央部の径方向内側部を軸方向に貫通し、かつ、円周方向に伸長する円弧形の長孔により構成されている。挿通孔４２は、入力側係合部６を緩く挿入できる大きさを有する。具体的には、挿通孔４２の内側に入力側係合部６を挿入した際に、入力側係合部６と挿通孔４２の内面との間に、周方向に関する隙間および本体プレート３４の径方向に関する隙間が存在する。このため、入力側係合部６は、前記周方向に関する隙間の存在に基づいて、挿通孔４２（本体プレート３４）に対し、入力部材２の回転方向に関する変位が可能であり、挿通孔４２（本体プレート３４）は、前記本体プレート３４の径方向に関する隙間の存在に基づいて、入力側係合部６に対し、本体プレート３４の径方向の変位が可能である。換言すれば、後述する逆入力遮断クラッチ１の動作時に、挿通孔４２の内周縁と入力側係合部６とが干渉して該動作が阻害されることがないように、挿通孔４２の大きさが規制されている。
　本体プレート３４は、径方向内側面の幅方向両側部に、１対の保持部４３をさらに備える。保持部４３のそれぞれは、後述する付勢部材４７の端部を保持するための部分である。本例では、保持部４３のそれぞれは、本体プレート３４の径方向内側面の幅方向両側部から径方向内側に突出する突起状の凸部により構成されている。
　１対のリンク部材３５は、本体プレート３４の軸方向両側に配置されている。リンク部材３５のそれぞれは、鋼板などの金属板にプレス加工による打ち抜き加工を施して造られたプレス成形品であって、略矩形板形状または略長円板形状を有する。リンク部材３５のそれぞれは、その長手方向に関する一方側部分（本体プレート３４の径方向に関する内側部分）に入力側被係合部４４を有し、かつ、その長手方向に関する他方側部分（本体プレート３４の径方向に関する外側部分）に揺動被支持部４５を有する。入力側被係合部４４は、リンク部材３５を軸方向に貫通する円孔により構成され、かつ、揺動被支持部４５は、リンク部材３５を軸方向に貫通する円孔（リンク側通孔）により構成されている。
　入力側被係合部４４には、入力側係合部６が挿通されている。これにより、リンク部材３５の長手方向に関する一方側部分が、入力側係合部６に対し揺動可能に接続されている。
　揺動支持軸３６は、円柱状であり、本体プレート３４の揺動支持部３９と、１対のリンク部材３５のそれぞれの揺動被支持部４５とに挿通されている。これにより、リンク部材３５のそれぞれの長手方向に関する他方側部分が、揺動支持軸３６を介して、本体プレート３４の揺動支持部３９に揺動可能に支持されている。本例では、揺動支持軸３６は、軸方向中間部を、本体プレート３４の揺動支持部３９に圧入し、かつ、軸方向両側部を、リンク部材３５のそれぞれの揺動被支持部４５に、相対回転可能に内嵌している。
　本例では、リンク部材３５の揺動被支持部４５の内径寸法は、揺動支持軸３６の軸方向両側部の外径寸法よりも大きく設定されている。一方、リンク部材３５の入力側被係合部４４の内径寸法は、入力側係合部６の外径寸法よりも大きく設定されている。さらに、本例では、例えば図５および図８に示すように、係合子５の１対の押圧面３７が被押圧面２２に接触し、かつ、入力側係合部６が本体プレート３４の幅方向中央部に位置する状態で、図１０に示すように、揺動支持軸３６と入力側係合部６との互いに遠い側の端縁同士の間隔Ｗａが、揺動被支持部４５と入力側被係合部４４との互いに遠い側の端縁同士の間隔Ｗｂ以下になるように設定されている（Ｗａ≦Ｗｂ）。なお、これらの間隔ＷａとＷｂとの差Ｗｂ－Ｗａは、逆入力遮断クラッチ１の組み立てを容易にする観点からは、極力大きいことが望ましいが、その一方で、後述するように入力部材２に回転トルクが入力された際に、直ちに係合子５を径方向内側に移動させて非ロック状態を実現できるようにする観点からは、極力小さいことが望ましい。
　本例では、１対の係合子５のそれぞれは、揺動支持軸３６の軸方向他方側の端部（軸方向に関して出力部材３側に位置する端部）に係止された、欠円環状（Ｃ字形）の止め輪４６をさらに備える。これにより、本体プレート３４の軸方向両側に配置された１対のリンク部材３５のうち、軸方向他方側のリンク部材３５が、揺動支持軸３６から脱落するのを防止している。すなわち、本例では、止め輪４６により、リンク部材３５の揺動被支持部４５と揺動支持軸３６との係合が外れることを防止するストッパ機構を構成し、かつ、止め輪４６の軸方向一方側の側面により、段差面を構成している。
　ただし、揺動支持軸の軸方向他方側の端部の外径寸法を軸方向一方側部分の外径寸法よりも大きくし、前記揺動支持軸の外周面に備えられた軸方向一方側を向いた段差面を、軸方向他方側のリンク部材に摺接または対向させることで、前記リンク部材の揺動被支持部と前記揺動支持軸との係合が外れることを防止するストッパ機構を構成することもできる。また、前記揺動支持軸に加え、あるいは、前記揺動支持軸に代えて、入力部材の入力係合部の先端部（軸方向一方側の端部）に、前記軸方向一方側のリンク部材の入力被係合部と前記入力係合部との係合が外れることを防止するストッパ機構を設けることもできる。
　なお、本例では、入力部材２の入力腕部１０の軸方向他方側の側面を、軸方向一方側のリンク部材３５の軸方向一方側面に摺接または近接対向させている。これにより、軸方向一方側のリンク部材３５が、揺動支持軸３６から脱落するのを防止している。ただし、軸方向一方側のリンク部材についても、軸方向他方側のリンク部材と同様に、揺動支持軸の軸方向一方側の端部に係止した止め輪により、揺動支持軸からの脱落を防止することもできる。
　本例の逆入力遮断クラッチ１は、係合子５のそれぞれを、押圧面３７を被押圧面２２に対し近づける方向、すなわち本体プレート３４の径方向に関して外側に向かう方向に弾性的に付勢する１対の付勢部材４７をさらに備える。付勢部材４７のそれぞれは、本体プレート３４の径方向内側面の幅方向両側部同士の間に配置されている。具体的には、付勢部材４７のそれぞれは、本体プレート３４の径方向内側面の幅方向両側部同士の間に挟持されている。これにより、入力部材２および出力部材３のそれぞれにトルクが加わっていない中立状態において、１対の係合子５のそれぞれの押圧面３７が被押圧面２２に接触した状態となるようにしている。
　本例では、付勢部材４７は、コイルばねにより構成されており、該付勢部材４７の軸方向両側部の内側に、１対の係合子５の保持部４３を挿入することによって、該付勢部材４７が１対の本体プレート３４の径方向内側面同士の間から脱落することを防止している。
　なお、付勢部材４７は、コイルばねに限らず、板ばね、皿ばねなどの、他の種類のばねにより構成することもできる。また、１対の係合子を被押圧面に向けて弾性的に付勢する付勢部材は、１対の係合子同士の間で挟み込むようにして配置するほか、係合子と他の部材（例えば出力部材）との間に挟み込むようにして配置することもできる。
　上述のように中立状態において１対の係合子５のそれぞれの押圧面３７が被押圧面２２に接触した状態となるようにしておく理由は、後述するように出力部材３に回転トルクが逆入力された際に、直ちにロック状態が実現されるようにするためである。
　本例の逆入力遮断クラッチ１は、その組立状態で、軸方向一方側に配置した入力部材２の１対の入力側係合部６を、１対の係合子５のそれぞれ（を構成する１対のリンク部材３５のそれぞれ）の入力側被係合部４４に軸方向に挿入し、かつ、軸方向他方側に配置した出力部材３の出力側係合部１３を、１対の係合子５（のそれぞれを構成する本体プレート３４）の出力側被係合部３８同士の間に軸方向に挿入している。すなわち、１対の係合子５は、それぞれの出力側被係合部３８により、出力側係合部１３を径方向外側から挟むように配置されている。
　本例の逆入力遮断クラッチ１の動作について、次に説明する。
　入力部材２に入力側機構から回転トルクが入力されると、図６に示すように、入力側係合部６が入力部材２の回転方向（図６の例では時計方向）に回転する。すると、リンク部材３５のそれぞれが揺動支持軸３６を中心に揺動しつつ、入力側係合部６によって、リンク部材３５を介して揺動支持軸３６が引っ張られることにより、１対の係合子５（本体プレート３４）が、被押圧面２２から遠ざかる方向（径方向内側）にそれぞれ移動する。これにより、１対の係合子５のそれぞれの押圧面３７が被押圧面２２から離れ、かつ、１対の出力側被係合部３８が出力部材３の出力側係合部１３を径方向両側から挟持し、出力側係合部１３と１対の出力側被係合部３８とが、がたつきなく係合する。この結果、入力部材２に入力された回転トルクが、１対の係合子５を介して、出力部材３に伝達され、出力部材３から出力される。
　特に、本例の構造では、上述のように係合子５が被押圧面２２から遠ざかる方向（径方向内側）に移動する際に、図５→図６、および、図１４（Ａ）→図１４（Ｂ）に示すように、出力側係合部１３の短軸方向の先半部の長軸方向両側に位置する１対のガイド面１５により、出力側被係合部３８の幅方向両側に位置する１対の被ガイド面４１が案内されることで、係合子５が幅方向に移動することを規制される。そして、図６および図１４（Ｂ）に示すように、出力側被係合部３８の底面４０が、出力側係合部１３の側面１４に面接触し、かつ、出力側被係合部３８の１対の被ガイド面４１が、出力側係合部１３の１対のガイド面１５に面接触する。このため、本例の構造では、ロックまたは半ロック状態の解除後に、係合子５が幅方向にずれ動いて被押圧面２２に接触することを有効に防止できる。本例の構造では、上述したような係合子５の径方向内側への移動の案内を、出力側係合部１３を用いて行えるため、該案内を行うためだけに用いられる別部品を組み込む構造に比べて、部品点数を少なくすることができる。
　また、本例の構造では、出力側被係合部３８の１対の被ガイド面４１のそれぞれが、径方向内側に向かうほど互いの間隔が拡がる方向に傾斜した１対の凹曲面により構成され、かつ、出力側係合部１３の１対のガイド面１５のそれぞれが、前記１対の凹曲面に合致する１対の凸曲面により構成されている。このため、図１４（Ａ）に示すように、係合子５が出力側係合部１３から径方向外側に離れた状態では、１対の被ガイド面４１と１対のガイド面１５との間に隙間が形成され、かつ、該隙間の大きさ（幅方向寸法）は、径方向外側に向かうほど大きくなっている。このため、本例の構造では、係合子５が出力側係合部１３から径方向外側に離れた状態において、幅方向や回転方向に関する係合子５の動きを適度に許容することができ、係合子５に無理な力が加わることを有効に防止できる。
　一方、出力部材３に出力側機構から回転トルクが逆入力されると、図７に示すように、出力側係合部１３が、１対の出力側被係合部３８同士の内側で、出力部材３の回転方向（図７の例では時計方向）に回転する。すると、出力側係合部１３の側面１４とガイド面１５との接続部である角部が、出力側被係合部３８の底面４０を径方向外方に向けて押圧し、１対の係合子５を、被押圧面２２に近づく方向（径方向外側）にそれぞれ移動させる。これにより、１対の係合子５のそれぞれの押圧面３７が、被押圧面２２に対して押し付けられ、それぞれの押圧面３７が被押圧面２２に摩擦係合する。この結果、出力部材３に逆入力された回転トルクが、他の部材に固定されて回転しないハウジング４に伝わることで完全に遮断されて入力部材２に伝達されないか、または、出力部材３に逆入力された回転トルクの一部のみが入力部材２に伝達され残部が遮断される。
　出力部材３に逆入力された回転トルクを完全に遮断して入力部材２に伝達されないようにするには、押圧面３７が被押圧面２２に対して摺動（相対回転）しないように、１対の係合子５を出力側係合部１３と被押圧面２２との間で突っ張らせ、出力部材３をロックする。これに対し、出力部材３に逆入力された回転トルクのうちの一部のみが入力部材２に伝達され残部が遮断されるようにするには、押圧面３７が被押圧面２２に対して摺動するように、１対の係合子５を出力側係合部１３と被押圧面２２との間で突っ張らせ、出力部材３を半ロックする。出力部材３が半ロックした状態で、さらに出力部材３に回転トルクが逆入力されると、１対の係合子５が、出力側係合部１３と出力側被係合部３８との係合に基づいて、押圧面３７を被押圧面２２に対して摺動させつつ、出力部材３の回転中心を中心として回転する。１対の係合子５が回転すると、入力側係合部６がリンク部材３５を介して揺動支持軸３６に引っ張られ、入力部材２に回転トルクの一部が伝達される。
　本例では、１対の係合子５のそれぞれが、本体プレート３４の径方向外側面の周方向に離隔した２箇所に押圧面３７を有しているため、出力部材３に回転トルクが逆入力された際に、くさび効果によって、被押圧面２２と押圧面３７との摩擦係合力を大きくすることができる。ただし、本発明を実施する場合には、本体プレートの径方向外側面の周方向１箇所にのみ押圧面を有する構造を採用することもできる。あるいは、本体プレートの径方向外側面の周方向３箇所以上に押圧面を有する構造を採用することも可能である。
　以上のような本例の逆入力遮断クラッチ１によれば、入力部材２への回転トルクの入力時に、ロックまたは半ロック状態から非ロック状態への切り換えを円滑に行うことができる。この点について、図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）を参照しつつ説明する。
　図１３（Ａ）（ａ）および図１３（Ａ）（ｂ）は、本例の構造に関して、入力部材２の一部と係合子５の一部との相互の位置関係を示している。より具体的には、図１３（Ａ）（ａ）は、図７に示したロックまたは半ロック状態において、入力側係合部６が係合子５の幅方向中央部に位置し、かつ、リンク部材３５が最も径方向内側に寄った状態での、前記位置関係を示している。図１３（Ａ）（ｂ）は、図１３（Ａ）（ａ）に示した状態から、入力部材２に回転トルクＴが入力されることにより、入力側係合部６が入力部材２の回転方向（図示の例では時計方向）に回転して、入力側係合部６から揺動支持軸３６にリンク部材３５を介して並進荷重Ｆが作用し始めた状態での、前記位置関係を示している。
　一方、図１３（Ｂ）（ａ）および図１３（Ｂ）（ｂ）は、リンク部材を備えておらず、一体に構成された係合子１０５ｚが入力側被係合部１１３ｚおよび出力側被係合部（図示省略）を有する比較例の構造に関して、入力部材１０２ｚの一部と係合子１０５ｚの一部との相互の位置関係を示している。より具体的には、図１３（Ｂ）（ａ）は、ロックまたは半ロック状態において、入力側係合部１０７ｚが係合子１０５ｚの幅方向中央部に位置する状態での、前記位置関係を示している。図１３（Ｂ）（ｂ）は、図１３（Ｂ）（ａ）に示した状態から、入力部材１０２ｚに回転トルクＴが入力されることにより、入力側係合部１０７ｚが入力部材１０２ｚの回転方向（図示の例では時計方向）に回転して、入力側係合部１０７ｚが係合子１０５ｚの入力側被係合部１１３ｚに当接し、入力側係合部１０７ｚと入力側被係合部１１３ｚとの当接部Ｘに、回転トルクＴに基づく並進荷重Ｆｔが作用し始めた状態での、前記位置関係を示している。
　比較例の構造では、図１３（Ｂ）（ｂ）に示したように、並進荷重Ｆｔの方向、すなわち、入力部材１０２ｚから係合子１０５ｚに作用する荷重の方向は、ロックまたは半ロック状態から非ロック状態への切り換え時に係合子１０５ｚが移動すべき方向である、係合子１０５ｚの径方向（被押圧面に対する係合子１０５ｚの遠近方向）に対して大きく傾いている。
　これに対して、本例の構造では、図１３（Ａ）（ｂ）に示したように、並進荷重Ｆの方向、すなわち、入力部材２から係合子５に作用する荷重の方向は、ロックまたは半ロック状態から非ロック状態への切り換え時に係合子５が移動すべき方向である、係合子５の径方向（被押圧面２２に対する係合子５の遠近方向）とほぼ平行な方向になっている。換言すれば、並進荷重Ｆの方向と係合子５が移動すべき方向とのなす角度が、比較例の構造における、並進荷重Ｆｔの方向と係合子１０５ｚが移動すべき方向とのなす角度よりも小さい。つまり、本例の構造では、入力部材２に入力された回転トルクＴを、係合子５を径方向内側に移動させるための荷重に効率良く変換することができる。このため、本例の構造によれば、入力部材２への回転トルクの入力時に、ロックまたは半ロック状態から非ロック状態への切り換えを円滑に行うことができる。
　なお、本例の構造における、図１３（Ａ）（ａ）に示した状態での、入力側係合部６の径方向内側面とリンク部材３５の入力側被係合部４４の内周面との間に存在する隙間Ｇの大きさ（前述した差Ｗｂ－Ｗａ）、および、比較例の構造における、図１３（Ｂ）（ａ）に示した状態での、入力側係合部１０７ｚの径方向内側面と入力側被係合部１１３ｚとの間に存在する隙間Ｇｚの大きさは、いずれも、逆入力遮断クラッチの組み立てを容易にする観点からは、極力大きいことが望ましいが、その一方で、入力部材２、１０２ｚに回転トルクが入力された際に、直ちに係合子５、１０５ｚを径方向内側に移動させて非ロック状態を実現できるようにする観点からは、極力小さいことが望ましい。したがって、逆入力遮断クラッチの製造においては、これらの事情を考慮して、隙間Ｇ、Ｇｚの大きさを、適度な大きさに調整する必要がある。
　比較例の構造では、隙間Ｇｚの大きさを調整するために、入力側被係合部１１３ｚのうち、入力側係合部１０７ｚの径方向内側面と当接する部分を、切削加工で高精度に仕上げることが必要になる場合があり、この場合には、コストが嵩むと考えられる。これに対して、本例の構造では、リンク部材３５の入力側被係合部４４と揺動被支持部４５との中心間距離を管理するだけで、隙間Ｇの大きさを調整することができ、リンク部材３５は安価なプレス加工で造れるため、コストを抑えやすい。
　また、押圧面を有する本体プレートに、入力側被係合部を有するリンク部材を揺動可能に支持することで係合子を構成する場合に、１対の本体プレート同士を軸方向に離隔して配置し、かつ、該１対の本体プレート同士の間に１つのリンク部材を揺動可能に配置する構造が考えられる。ただし、このような構造では、１対の本体プレート同士を軸方向に離隔した状態で結合する必要があり、部品点数が増大してしまう。さらに、ロックまたは半ロック状態において、１対の本体プレートのそれぞれの押圧面を被押圧面に当接または摺接させるために、本体プレートは高い形状精度を要求される。
　これに対し、本例では、押圧面３７を有する本体プレート３４の軸方向両側に、入力側被係合部４４をそれぞれ有する１対のリンク部材３５を、本体プレート３４に対し揺動可能に支持する構成を採用している。したがって、部品点数の増大を抑えることができ、かつ、本体プレート３４の形状精度を過度に高くする必要がないため、製造コストの増大を抑えることができる。また、入力部材２から回転トルクが入力され、１対の係合子５が径方向内側に移動する際に、本体プレート３４が軸方向に倒れるように傾くのを防止することができる。
　［第２例］
　本発明の実施の形態の第２例について、図１５～図２２を用いて説明する。本例の逆入力遮断クラッチ１ａは、第１例の逆入力遮断クラッチ１が備えていた止め輪４６を備えておらず、入力部材２の１対の入力側係合部６のそれぞれの先端部（軸方向他方側の端部）同士の間にかけ渡された補強部材４８をさらに備える。
　補強部材４８は、円板状であって、中央部に、略長円形の開口形状を有する挿通孔４９を備え、かつ、挿通孔４９を、該挿通孔４９の短径方向に関して両側から挟む部分に、圧入孔５０を備える。
　挿通孔４９は、出力側係合部１３を緩く挿入できる大きさを有する。このため、出力側係合部１３は、挿通孔４９の内側で、該挿通孔４９（補強部材４８）に対し相対回転することができる。
　圧入孔５０のそれぞれは、入力側係合部６のそれぞれの先端部の外径寸法よりもわずかに小さい内径寸法を有する。圧入孔５０のそれぞれを、入力側係合部６のそれぞれの先端部に圧入により外嵌することで、補強部材４８を入力側係合部６のそれぞれの先端部にかけ渡すように設けている。
　本例では、補強部材４８により、軸方向他方側のリンク部材３５が、揺動支持軸３６から脱落するのを防止している。
　本例では、補強部材４８を入力側係合部６のそれぞれの先端部にかけ渡すように設けているため、入力側係合部６が互いに離れる方向に変形するのを防止することができる。この理由について、以下で説明する。
　出力部材３に回転トルクが逆入力されると、１対の係合子５のそれぞれの押圧面３７が、被押圧面２２に対して押し付けられ、それぞれの押圧面３７が被押圧面２２に摩擦係合して、逆入力遮断クラッチ１ａがロックまたは半ロック状態に切り換わる。出力部材３に逆入力される回転トルクが大きくなると、それぞれの押圧面３７を被押圧面２２に対して押し付ける力も大きくなり、それぞれの押圧面３７と被押圧面２２との間に作用する摩擦係合力も大きくなる。
　入力部材２に回転トルクが入力されると、入力側係合部６のそれぞれにより、リンク部材３５および揺動支持軸３６を介して、本体プレート３４が、それぞれの押圧面３７を被押圧面２２から遠ざける方向に移動し、それぞれの押圧面３７が被押圧面２２から離れる（それぞれの押圧面３７と被押圧面２２との間に作用する摩擦係合力が喪失する）。この結果、逆入力遮断クラッチ１ａが非ロック状態に切り換わる。
　ここで、逆入力遮断クラッチ１ａがロックまたは半ロック状態に切り換わる際に、出力部材３に逆入力された回転トルクが大きく、それぞれの押圧面３７と被押圧面２２との間に作用する摩擦係合力が大きい場合、逆入力遮断クラッチ１ａをロックまたは半ロック状態から非ロック状態に切り換えるために要するトルク（解除トルク）が大きくなる。解除トルクが大きくなり、逆入力遮断クラッチ１ａをロックまたは半ロック状態から非ロック状態に切り換える際に、リンク部材３５から入力側係合部６に加わる、本体プレート３４の径方向に関して外側を向いた力が大きくなると、図２２に誇張して示すように、入力部材２の１対の入力側係合部６が互いに離れる方向に湾曲するように変形する可能性がある。このような変形が発生すると、入力側係合部６と入力側被係合部４４との間に偏当たりが生じて摩耗を生じやすくなったり、逆入力遮断クラッチ１ａをロックまたは半ロック状態から非ロック状態に切り換える際に、本体プレート３４が軸方向に倒れるように傾いて、非ロック状態への切り換えを円滑に行いにくくなったりする可能性がある。
　本例の逆入力遮断クラッチ１ａでは、補強部材４８を入力側係合部６のそれぞれの先端部にかけ渡すように設けているため、入力側係合部６が互いに離れる方向に変形するのを防止することができる。この結果、入力側係合部６と入力側被係合部４４との間に偏当たりが生じるのを防止できて、摩耗の発生を抑えることができ、かつ、本体プレート３４が軸方向に倒れるように傾くことを防止できて、非ロック状態への切り換えを円滑に行うことができる。その他の部分の構成および作用効果は、第１例と同様である。
　本発明を実施する場合に、１対のリンク部材のうち、軸方向に関して出力部材側に位置するリンク部材が揺動支持軸から脱落するのを防止するために、出力部材の外周面に、軸方向側面を前記リンク部材の軸方向側面に摺接または近接対向させられる、入力部材の入力腕部のごとき、脱落防止用の鍔部を備えることもできる。
　第１例および第２例においては、係合子として１対の係合子が備えられている。しかしながら、係合子が被押圧面に対して遠近方向に移動することが可能な構造を有する限り、第１例において、１個の係合子を備え、該１個の係合子を１個の入力側係合部と組み合わせた構造を採用することも可能である。また、第１例および第２例において、３個以上の係合子を備え、これらの係合子を対応する入力側係合部と組み合わせた構造も採用することが可能である。これらの構造も本発明の範囲に含められる。
　上述した本発明の実施の形態の第１例および第２例（これらの変形例および代替例を含む）の構成は、矛盾が生じない範囲で、適宜組み合わせて実施することができる。
　　１　逆入力遮断クラッチ
　　２　入力部材
　　３　出力部材
　　４　ハウジング
　　５　係合子
　　６　入力側係合部
　　７　軸部材
　　８　入力側係合ピン
　　９　入力軸部
　１０　入力腕部
　１１　支持孔
　１２　出力軸部
　１３　出力側係合部
　１４　側面
　１５　ガイド面
　１６　出力側ハウジング素子
　１７　入力側ハウジング素子
　１８　ボルト
　１９　外径側筒部
　２０　内径側筒部
　２１　側板部
　２２　被押圧面
　２３　出力側インロー嵌合面
　２４　ねじ孔
　２５　出力側軸受嵌合面
　２６　外径側筒部
　２７　内径側筒部
　２８　側板部
　２９　入力側インロー嵌合面
　３０　通孔
　３１　入力側軸受嵌合面
　３２　入力側軸受
　３３　出力側軸受
　３４　本体プレート
　３５　リンク部材
　３６　揺動支持軸
　３７　押圧面
　３８　出力側被係合部
　３９　揺動支持部
　４０　底面
　４１　被ガイド面
　４２　挿通孔
　４３　保持部
　４４　入力側被係合部
　４５　揺動被支持部
　４６　止め輪
　４７　付勢部材
　４８　補強部材
　４９　挿通孔
　５０　圧入孔
１０１　逆入力遮断クラッチ
１０２、１０２ｚ　入力部材
１０３　出力部材
１０４　被押圧部材
１０５、１０５ｚ　係合子
１０６　入力軸部
１０７、１０７ｚ　入力側係合部
１０８　出力軸部
１０９　出力側係合部
１１０　被押圧面
１１１　押圧面
１１２　底面
１１３、１１３ｚ　入力側被係合部
１１４　出力側被係合部

Claims (11)

  1. 　内周面に被押圧面を有する被押圧部材と、
    　前記被押圧面の径方向内側に配置された入力側係合部を有し、前記被押圧面と同軸に配置されている、入力部材と、
    　前記被押圧面の径方向内側において前記入力側係合部よりも径方向内側に配置された出力側係合部を有し、前記被押圧面と同軸に配置されている、出力部材と、
    　本体プレートと、前記本体プレートの軸方向両側に配置された１対のリンク部材とを有し、前記被押圧面の径方向内側に、該被押圧面に対する遠近動方向の移動を可能に配置されている、係合子と、
    を備え、
    　前記本体プレートは、前記被押圧面に対向する押圧面と、前記出力側係合部と係合する出力側被係合部と、揺動支持部とを有し、
    　前記１対のリンク部材のそれぞれは、前記入力側係合部と係合する入力側被係合部と、前記揺動支持部に揺動可能に支持された揺動被支持部とを有し、
    　前記係合子は、前記入力部材に回転トルクが入力されると、前記入力側係合部によって、前記リンク部材を介して前記揺動支持部が引っ張られることにより、前記被押圧面から遠ざかるように変位し、かつ、前記出力側被係合部を前記出力側係合部に係合させることにより、前記入力部材に入力された回転トルクを前記出力部材に伝達するのに対し、前記出力部材に回転トルクが逆入力されると、前記出力側係合部と前記出力側被係合部との係合に基づいて、前記押圧面を前記被押圧面に押し付けることで、前記押圧面を前記被押圧面に摩擦係合させる、
    逆入力遮断クラッチ。
  2. 　前記揺動支持部が前記本体プレートに備えられたプレート側通孔により構成され、かつ、前記揺動被支持部が前記リンク部材に備えられたリンク側通孔により構成されており、前記係合子が、前記プレート側通孔と前記リンク側通孔とに挿通された揺動支持軸をさらに有する、請求項１に記載の逆入力遮断クラッチ。
  3. 　前記係合子が、前記揺動被支持部と前記揺動支持軸との係合が外れること、および／または、前記入力側被係合部と前記入力側係合部との係合が外れることを防止するストッパ機構をさらに有する、請求項２に記載の逆入力遮断クラッチ。
  4. 　前記ストッパ機構が、前記揺動支持軸および／または前記入力側係合部の軸方向両側の端部のうち、少なくとも一方の端部に備えられた段差面を含む、請求項３に記載の逆入力遮断クラッチ。
  5. 　前記段差面が、前記揺動支持軸および／または前記入力側係合部の前記少なくとも一方の端部に係止された止め輪の軸方向側面により構成されている、請求項４に記載の逆入力遮断クラッチ。
  6. 　１対の前記係合子が、前記出力側係合部を径方向両側から挟むように備えられており、かつ、前記入力部材は、１対の前記入力側係合部を有する、請求項１～５のいずれかに記載の逆入力遮断クラッチ。
  7. 　前記入力側係合部のそれぞれの先端部同士の間にかけ渡された補強部材をさらに備える、請求項６に記載の逆入力遮断クラッチ。
  8. 　前記押圧面を前記被押圧面に対し近づける方向に、前記係合子を付勢する付勢部材をさらに備える、請求項１～７のいずれかに記載の逆入力遮断クラッチ。
  9. 　前記付勢部材が、前記係合子同士の間に配置されている、請求項６または７に従属する請求項８に記載の逆入力遮断クラッチ。
  10. 　前記本体プレートが、前記付勢部材の端部を保持する保持部を有する、請求項９に記載の逆入力遮断クラッチ。
  11. 　前記付勢部材がコイルばねにより構成されている、請求項８～１０のいずれかに記載の逆入力遮断クラッチ。
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