JP6499906B2

JP6499906B2 - 空調床暖房システム

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Publication number: JP6499906B2
Application number: JP2015085598A
Authority: JP
Inventors: 祖父江　務; 務祖父江
Original assignee: Rinnai Corp
Current assignee: Rinnai Corp
Priority date: 2015-04-20
Filing date: 2015-04-20
Publication date: 2019-04-10
Anticipated expiration: 2035-04-20
Also published as: JP2016205672A

Description

本明細書は、空調床暖房システムに関する。

特許文献１に、熱媒を加熱する熱媒加熱装置と、熱媒からの放熱により暖房する床暖房端末と、熱媒加熱装置と床暖房端末の間で熱媒を循環させる循環ポンプと、床暖房制御装置を備える床暖房装置が開示されている。この床暖房装置は、熱媒加熱装置により熱媒を加熱し、熱媒を熱媒加熱装置と床暖房端末との間で循環させて、室内の暖房を行う床暖房運転を実行可能である。

特許文献２に、冷媒を加圧する圧縮機と、室外空気と冷媒を熱交換する第１空気冷媒熱交換器と、第１空気冷媒熱交換器に室外空気を送風する第１送風ファンと、冷媒を減圧する膨張機構と、室内空気と冷媒を熱交換する第２空気冷媒熱交換器と、第２空気冷媒熱交換器に室内空気を送風する第２送風ファンと、空調制御装置を備える空調装置が開示されている。この空調装置は、冷媒を圧縮機、第１空気冷媒熱交換器、膨張機構、第２空気冷媒熱交換器の順に循環させて、室内空気を冷却して室外空気へ放熱する冷房運転と、冷媒を圧縮機、第２空気冷媒熱交換器、膨張機構、第１空気冷媒熱交換器の順に循環させて、室外空気から吸熱して室内空気を加熱する暖房運転を実行可能である。

特開２０１４−６６４９７号公報特開２００８−２８１２４７号公報

同じ室内に床暖房装置と空調装置をそれぞれ設置する場合は、両者を連携して動作させることで、例えばエネルギー消費量を低減することや、ユーザの快適性を向上させることが可能となる。従って、床暖房装置と空調装置の連携運転が実行可能となるように、床暖房装置と空調装置をそれぞれ構成することが好ましい。

しかしながら、空調装置との連携運転が実行可能な床暖房装置が、床暖房装置との連携運転が実行可能ではない空調装置とともに設置されることがある。このような場合に、床暖房装置が連携運転を実行してしまうと、床暖房装置が想定外の動作に陥ってしまう。また、床暖房装置との連携運転が実行可能な空調装置が、空調装置との連携運転が実行可能ではない床暖房装置とともに設置されることもある。このような場合に、空調装置が連携運転を実行してしまうと、空調装置が想定外の動作に陥ってしまう。

本明細書は、上記の課題を解決する技術を提供する。本明細書では、床暖房装置と空調装置を備える空調床暖房システムにおいて、床暖房装置と空調装置の連携運転を適切に実行させることが可能な技術を提供する。

本明細書は、床暖房装置と、空調装置と、通信装置を備える空調床暖房システムを開示する。床暖房装置は、熱媒を加熱する熱媒加熱装置と、熱媒からの放熱により暖房する床暖房端末と、熱媒加熱装置と床暖房端末の間で熱媒を循環させる循環ポンプと、床暖房制御装置を備えている。空調装置は、冷媒を加圧する圧縮機と、室外空気と冷媒を熱交換する第１空気冷媒熱交換器と、第１空気冷媒熱交換器に室外空気を送風する第１送風ファンと、冷媒を減圧する膨張機構と、室内空気と冷媒を熱交換する第２空気冷媒熱交換器と、第２空気冷媒熱交換器に室内空気を送風する第２送風ファンと、空調制御装置を備えている。通信装置は、床暖房制御装置と空調制御装置の間での通信を確立するように構成されている。床暖房装置は、熱媒加熱装置により熱媒を加熱し、熱媒を熱媒加熱装置と床暖房端末との間で循環させて、室内の暖房を行う床暖房運転を実行可能である。空調装置は、冷媒を圧縮機、第１空気冷媒熱交換器、膨張機構、第２空気冷媒熱交換器の順に循環させて、室内空気を冷却して室外空気へ放熱する冷房運転と、冷媒を圧縮機、第２空気冷媒熱交換器、膨張機構、第１空気冷媒熱交換器の順に循環させて、室外空気から吸熱して室内空気を加熱する暖房運転を実行可能である。空調床暖房システムでは、床暖房制御装置および空調制御装置の一方が、床暖房制御装置および空調制御装置の他方と通信して、連携運転が実行可能であるか否かを判断する。空調床暖房システムでは、連携運転が実行可能であると判断される場合に、床暖房制御装置が床暖房装置を連携運転が実行可能な状態とし、空調制御装置が空調装置を連携運転が実行可能な状態とする。

上記の空調床暖房システムの床暖房装置によれば、ともに設置される空調装置が連携運転を実行可能なタイプのものである場合には、床暖房装置が連携運転を実行可能な状態とされ、ともに設置される空調装置が連携運転を実行可能なタイプのものでない場合には、床暖房装置が連携運転を実行可能な状態とされない。同様に、上記の空調床暖房システムの空調装置によれば、ともに設置される床暖房装置が連携運転を実行可能なタイプのものである場合には、空調装置が連携運転を実行可能な状態とされ、ともに設置される床暖房装置が連携運転を実行可能なタイプのものでない場合には、空調装置が連携運転を実行可能な状態とされない。上記の空調床暖房システムによれば、床暖房装置と空調装置の連携運転を適切に実行させることができる。

上記の空調床暖房システムは、床暖房装置および空調装置の両方が連携運転を実行可能な状態にある場合に、床暖房装置および空調装置の一方が運転を開始した場合に、床暖房装置および空調装置の他方も運転を開始するように構成することができる。

上記の空調床暖房システムによれば、床暖房装置と空調装置の連携運転を行う際に、床暖房装置と空調装置の何れか一方について運転を開始させれば、他方については自動的に運転を開始させることができる。空調床暖房システムの利便性を向上することができる。

上記の空調床暖房システムは、床暖房装置が、床暖房リモコンをさらに備えており、空調装置が、空調リモコンをさらに備えており、連携運転が実行可能であると判断される場合に、床暖房リモコンおよび空調リモコンの少なくとも一方で連携運転に係る運転モードが選択可能となり、連携運転が実行可能でないと判断される場合に、床暖房リモコンおよび空調リモコンの両方で連携運転に係る運転モードが選択可能とならないように、構成することができる。

上記の空調床暖房システムによれば、連携運転が実行可能でないにも関わらず、ユーザが誤って連携運転に係る運転モードを選択してしまうことを防止することができる。

上記の空調床暖房システムは、連携運転に係る運転モードとして、第１省エネ優先暖房モードが選択可能であって、第１省エネ優先暖房モードが選択されている場合に、空調装置が暖房運転を実行するとともに、床暖房装置が床暖房運転を実行し、第１省エネ優先暖房モードが選択されている場合に床暖房装置が実行する床暖房運転では、床暖房装置が単独運転時に実行する床暖房運転に比べて、床暖房端末における放熱量を低減させるように構成することができる。

通常は、床暖房装置での床暖房運転に比べて、空調装置での暖房運転の方が、エネルギーロスが少ない。このため、空調装置での暖房運転と床暖房装置での床暖房運転を同時に実行する場合、空調装置での放熱量を大きくして、床暖房装置での放熱量を小さくすることで、空調床暖房システムの全体で見たエネルギー消費量を低減することができる。上記の空調床暖房システムによれば、第１省エネ優先暖房モードで空調装置と床暖房装置を連携運転させることで、エネルギー消費量を低減することができる。

上記の空調床暖房システムは、熱媒加熱装置が、燃料の燃焼によって熱媒を加熱するバーナ装置を備えており、第１省エネ優先暖房モードにおいて、床暖房装置が、バーナ装置による熱媒の加熱を禁止するように構成することができる。

通常、床暖房装置がバーナ装置により熱媒を加熱して床暖房運転を実行する場合のエネルギー効率は、空調装置が暖房運転を実行する場合のエネルギー効率よりも低い。上記の空調床暖房システムによれば、第１省エネ優先暖房モードで空調装置と床暖房装置を連携運転させる際に、バーナ装置による熱媒の加熱を禁止することで、エネルギー消費量をさらに低減することができる。

上記の空調床暖房システムは、連携運転に係る運転モードとして、第２省エネ優先暖房モードが選択可能であって、第２省エネ優先暖房モードが選択されている場合に、空調装置が暖房運転を実行するとともに、床暖房装置が床暖房運転を実行し、第２省エネ優先暖房モードが選択されている場合に空調装置が実行する暖房運転では、空調装置が単独運転時に実行する暖房運転に比べて、第２空気冷媒熱交換器における放熱量を低減させ、第２省エネ優先暖房モードが選択されている場合に床暖房装置が実行する床暖房運転では、床暖房装置が単独運転時に実行する床暖房運転に比べて、床暖房端末における放熱量を低減させるように構成することができる。

上記の空調床暖房システムによれば、第２省エネ優先暖房モードで空調装置と床暖房装置を連携運転させることで、エネルギー消費量を大幅に低減することができる。

上記の空調床暖房システムは、熱媒加熱装置が、燃料の燃焼によって熱媒を加熱するバーナ装置を備えており、第２省エネ優先暖房モードにおいて、床暖房装置が、バーナ装置による熱媒の加熱を禁止するように構成することができる。

上記の空調床暖房システムによれば、第２省エネ優先暖房モードで空調装置と床暖房装置を連携運転させる際に、バーナ装置による熱媒の加熱を禁止することで、エネルギー消費量をさらに低減することができる。

上記の空調床暖房システムは、連携運転に係る運転モードとして、快適性優先暖房モードが選択可能であって、快適性優先暖房モードが選択されている場合に、空調装置が暖房運転を実行するとともに、床暖房装置が床暖房運転を実行し、快適性優先暖房モードが選択されている場合に空調装置が実行する暖房運転においては、空調装置が単独運転時に実行する暖房運転に比べて、第２空気冷媒熱交換器で冷媒と熱交換する空気の送風量を低減させるように構成することができる。

通常は、空調装置での暖房運転に比べて、床暖房装置での床暖房運転の方が、ユーザはより快適な暖かさを感じる。このため、空調装置での暖房運転と床暖房装置での床暖房運転を同時に実行する場合、床暖房装置での放熱量を大きくして、空調装置での送風量を低減させて、空調装置による加熱の割合を小さくすることで、ユーザの快適性を向上することができる。上記の空調床暖房システムによれば、快適性優先暖房モードで空調装置と床暖房装置を連携運転させることで、ユーザの快適性を向上することができる。

上記の空調床暖房システムは、空調装置が、第２空気冷媒熱交換器で冷媒と熱交換した後の空気を室内へ送風する際の風向を制御する可動ルーバーをさらに備えており、快適性優先暖房モードが選択されている場合に空調装置が実行する暖房運転においては、第２空気冷媒熱交換器で冷媒と熱交換した後の空気が、室内の人がいない方向に向けて送風されるように構成することができる。

通常、床暖房装置が床暖房運転を実行し、空調装置が暖房運転を実行している場合には、空調装置からの送風が人に直接あたらない方が、冷風感がなく快適性が向上する。上記の空調床暖房システムによれば、快適性優先暖房モードで空調装置と床暖房装置を連携運転させることで、ユーザの快適性をさらに向上することができる。

上記の空調床暖房システムは、空調装置が、第１空気冷媒熱交換器の着霜を検出する着霜検出手段をさらに備えており、連携運転に係る運転モードとして、着霜抑制暖房モードが選択可能であって、着霜抑制暖房モードが選択されている場合に、空調装置が暖房運転を実行するとともに、床暖房装置が床暖房運転を実行し、着霜抑制暖房モードが選択されている場合に空調装置が実行する暖房運転では、着霜検出手段が第１空気冷媒熱交換器の着霜を検出した場合に、空調装置が暖房運転を停止する、または空調装置が単独運転時に実行する暖房運転に比べて、第２空気冷媒熱交換器における放熱量を低減させるように構成することができる。

室外空気の温度が低い状況で空調装置が暖房運転を実行すると、室外空気と冷媒を熱交換する第１空気冷媒熱交換器に着霜するおそれがある。第１空気冷媒熱交換器に着霜してしまうと、除霜するまで空調装置の暖房運転におけるエネルギー効率が低下してしまう。上記の空調床暖房システムによれば、着霜抑制暖房モードで空調装置と床暖房装置を連携運転させることで、第１空気冷媒熱交換器への着霜を抑制することができる。

上記の空調床暖房システムは、床暖房端末が、第１床暖房端末および第２床暖房端末を備えており、床暖房装置が、第１床暖房端末および第２床暖房端末のそれぞれに対して選択的に熱媒を循環可能に構成されており、空調装置が、室内を区画した複数の領域それぞれにおける人の存在の有無を検出する人感センサをさらに備えており、連携運転が実行可能であると判断される場合に、空調制御装置は人感センサの検出結果を床暖房制御装置へ送信し、床暖房装置は床暖房運転時に人感センサの検出結果に応じて第１床暖房端末および第２床暖房端末に対して選択的に熱媒を循環させるように構成することができる。

一般的な空調装置では、人感センサでの検出結果に基づいて、室内への送風の風向を調整している。上記の空調床暖房システムによれば、空調装置の人感センサの検出結果に基づいて、床暖房装置が熱媒を循環させる床暖房端末を選択することによって、人が存在している領域に対応する床暖房端末のみに熱媒を循環させることができる。床暖房装置の床暖房運転におけるエネルギー消費量を低減することができる。

上記の空調床暖房システムは、連携運転に係る運転モードとして、足元冷え防止冷房モードが選択可能であって、足元冷え防止冷房モードが選択されている場合に、空調装置が冷房運転を実行するとともに、床暖房装置が床暖房端末に熱媒を循環させるように構成することができる。

空調装置が冷房運転を実行する際には、足元が冷え過ぎてユーザの快適性が損なわれる場合がある。上記の空調床暖房システムによれば、足元冷え防止冷房モードが選択されている場合に、空調装置が冷房運転を実行するとともに、床暖房装置が床暖房端末に熱媒を循環させることで、足元が冷え過ぎることを防止することができる。上記の空調床暖房システムによれば、足元冷え防止冷房モードで空調装置と床暖房装置を連携運転させることで、ユーザの快適性を向上することができる。

上記の空調床暖房システムは、連携運転に係る運転モードとして、衣類乾燥モードが選択可能であって、衣類乾燥モードが選択されている場合に、空調装置が冷房運転を実行するとともに、床暖房装置が床暖房運転を実行するように構成することができる。

室内に湿った衣類を配置した状態で、床暖房装置が床暖房運転を実行すると、室内の空気が高温となり、室内の衣類からの水分の蒸発が促進される。そして、空調装置が冷房運転を実行することにより、水蒸気を含んだ空気が第２空気冷媒熱交換器で冷却されて除湿される。上記の空調床暖房システムによれば、衣類乾燥モードで空調装置と床暖房装置を連携運転させることで、室内の衣類を乾燥させることができる。

上記の空調床暖房システムは、空調装置が、室内の温度を検出する空調温度センサを備えており、連携運転が実行可能であると判断される場合に、空調制御装置は空調温度センサの検出温度を床暖房制御装置へ送信し、床暖房装置は空調温度センサの検出温度に基づいて床暖房運転を実行するように構成することができる。

上記の空調床暖房システムによれば、床暖房装置に温度センサを設けることなく、空調装置に設けられた空調温度センサでの検出温度を、空調装置と床暖房装置が共通して使用することができる。製造コストを低減することができる。

あるいは、上記の空調床暖房システムは、床暖房装置が、室内の温度を検出する床暖房温度センサを備えており、連携運転が実行可能であると判断される場合に、床暖房制御装置は床暖房温度センサの検出温度を空調制御装置へ送信し、空調装置は床暖房温度センサの検出温度に基づいて暖房運転または冷房運転を実行するように構成することができる。

上記の空調床暖房システムによれば、空調装置に温度センサを設けることなく、床暖房装置に設けられた床暖房温度センサでの検出温度を、空調装置と床暖房装置が共通して使用することができる。製造コストを低減することができる。

実施例の空調床暖房システム２の構成を模式的に示す図である。実施例の空調装置４が単独運転する際に、空調装置４の冷房運転において制御装置２８および制御装置４２が行う処理を説明するフローチャートである。実施例の空調装置４が単独運転する際に、空調装置４の暖房運転において制御装置２８および制御装置４２が行う処理を説明するフローチャートである。実施例の床暖房装置６が単独運転する際に、床暖房装置６の床暖房運転において制御装置６２および制御装置７４が行う処理を説明するフローチャートである。実施例の空調装置４と床暖房装置６が第１省エネ優先暖房モードで連携運転する際に、床暖房装置６の床暖房運転において制御装置６２および制御装置７４が行う処理を説明するフローチャートである。実施例の空調装置４と床暖房装置６が第１省エネ優先暖房モードで連携運転する際に、床暖房装置６の床暖房運転において制御装置６２および制御装置７４が行う別の処理を説明するフローチャートである。実施例の空調装置４と床暖房装置６が第２省エネ優先暖房モードで連携運転する際に、空調装置４の暖房運転において制御装置２８および制御装置４２が行う処理を説明するフローチャートである。実施例の空調装置４と床暖房装置６が快適性優先暖房モードで連携運転する際に、空調装置４の暖房運転において制御装置２８および制御装置４２が行う処理を説明するフローチャートである。

（実施例）
図１に示すように、本実施例の空調床暖房システム２は、空調装置４と、床暖房装置６と、通信装置８を備えている。

空調装置４は、室内に設置された空調室内ユニット１０と、室外に設置された空調室外ユニット１２と、空調リモコン１４と、通信アダプタ１６を備えている。空調室内ユニット１０は、ケーシング１８と、空気冷媒熱交換器２０と、送風ファン２２と、可動ルーバー２４と、人感センサ２６と、制御装置２８を備えている。空気冷媒熱交換器２０と、送風ファン２２と、人感センサ２６と、制御装置２８は、ケーシング１８の内部に収容されている。空調室内ユニット１０は、送風ファン２２の駆動によって、ケーシング１８に設けられた吸気口１８ａを介して室内からケーシング１８の内部に空気を取り込み、空気冷媒熱交換器２０で空気と冷媒を熱交換させた後、可動ルーバー２４を介してケーシング１８の内部から室内へ空気を送り出す。ケーシング１８の内部から室内へ送風される空気の方向は、可動ルーバー２４の向きを調整することにより、調整することができる。ケーシング１８の内部から室内へ送風される空気の送風量は、送風ファン２２の回転数を調整することにより、調整することができる。また、空調室内ユニット１０は、人感センサ２６によって、室内を区分した複数の領域のそれぞれについて、人が存在しているか否かを検知することができる。送風ファン２２および可動ルーバー２４の動作は、制御装置２８によって制御される。

空調室外ユニット１２は、圧縮機３０と、四方弁３２と、空気冷媒熱交換器３４と、送風ファン３６と、室外空気温度センサ３８と、膨張弁４０と、制御装置４２を備えている。空調室内ユニット１０の空気冷媒熱交換器２０と、空調室外ユニット１２の圧縮機３０と、四方弁３２と、空気冷媒熱交換器３４と、膨張弁４０は、冷媒（例えばＲ３２やＲ４１０ＡといったＨＦＣ冷媒や、Ｒ７４４といったＣＯ_２冷媒等）が循環するヒートポンプサイクルを構成している。

空調室外ユニット１２の圧縮機３０は、気相状態の冷媒を圧縮して送り出す。四方弁３２は、４つのポートａ、ｂ、ｃおよびｄを備えており、ポートａとポートｂが連通し、かつポートｃとポートｄが連通した状態と、ポートａとポートｄが連通し、かつポートｂとポートｃが連通した状態の間で切り換わる。空気冷媒熱交換器３４は、送風ファン３６によって送風される室外空気と、冷媒との間で熱交換をする。室外空気温度センサ３８は、送風ファン３６によって空気冷媒熱交換器３４に送風される室外空気の温度を検出する。膨張弁４０は、液相状態の冷媒を断熱膨張させて減圧する減圧機構である。圧縮機３０、四方弁３２、送風ファン３６および膨張弁４０の動作は、制御装置４２によって制御される。

空調室内ユニット１０の制御装置２８は空調室外ユニット１２の制御装置４２と有線接続されており、互いに通信可能である。空調室内ユニット１０と空調室外ユニット１２は、協調して動作する。

空調リモコン１４は、空調室内ユニット１０の制御装置２８と無線接続されており、互いに通信可能である。空調リモコン１４には、ユーザが空調装置４を操作するためのスイッチ、ユーザに空調装置４の動作状態を表示する液晶表示器等が設けられている。また、空調リモコン１４には、室内の空気の温度を検出する空調温度センサ（図示せず）が内蔵されている。以下では空調温度センサが検出する温度を空調検出温度ともいう。ユーザは、空調リモコン１４を介して、空調装置４での冷房運転の開始および終了や、暖房運転の開始および終了などを指示することができる。また、ユーザは、空調リモコン１４を介して、空調装置４での冷房設定温度、冷房設定風量、暖房設定温度、暖房設定風量などを設定することができる。さらに、ユーザは、空調リモコン１４を介して、空調装置４の種々の運転モードを選択しておくことができる。

通信アダプタ１６は、制御装置２８に有線接続されている。通信アダプタ１６は、空調装置４が床暖房装置６および通信装置８と無線通信するために使用される。通信アダプタ１６の詳細については後述する。

空調装置４が冷房運転を開始する場合には、制御装置４２は、四方弁３２をポートａとポートｂが連通し、ポートｃとポートｄが連通する状態に切り替えるともに、圧縮機３０および送風ファン３６を駆動する。また、制御装置２８は、送風ファン２２を駆動する。空調装置４の冷房運転においては、圧縮機３０で加圧されて高温高圧となった気相状態の冷媒は、四方弁３２を介して、空気冷媒熱交換器３４へ送られる。高温高圧の気相状態の冷媒は、空気冷媒熱交換器３４での室外空気との熱交換によって冷却されて凝縮し、液相状態となる。空気冷媒熱交換器３４で液相状態となった冷媒は、膨張弁４０へ送られる。膨張弁４０で減圧されて低温低圧となった液相状態の冷媒は、空気冷媒熱交換器２０へ送られる。低温低圧の液相状態の冷媒は、空気冷媒熱交換器２０での室内の空気との熱交換によって加熱されて蒸発し、気相状態となる。空気冷媒熱交換器２０で気相状態となった冷媒は、四方弁３２を介して、圧縮機３０へ戻される。空調装置４は、冷房運転において、上記のようなヒートポンプサイクルによって、空気冷媒熱交換器２０において室内の空気から吸熱して、空気冷媒熱交換器３４において室外空気へ放熱することで、室内の空気を冷却する。空調装置４は、冷房運転において、空調リモコン１４の空調温度センサで検出される室内の空気の温度が冷房設定温度となるように、圧縮機３０の回転数、膨張弁４０の開度、送風ファン３６の回転数を調整するとともに、送風ファン２２で送風される風量が冷房設定風量となるように、送風ファン２２の回転数を調整する。また、空調装置４は、冷房運転において、人感センサ２６で検出される人の在室状況に応じて、可動ルーバー２４の向きを調整する。空調装置４が冷房運転を終了する場合には、制御装置４２が圧縮機３０および送風ファン３６を停止するとともに、制御装置２８が送風ファン２２を停止する。

空調装置４が暖房運転を開始する場合には、制御装置４２は、四方弁３２をポートａとポートｄが連通し、ポートｂとポートｃが連通する状態に切り替えるともに、圧縮機３０および送風ファン３６を駆動する。また、制御装置２８は、送風ファン２２を駆動する。空調装置４の暖房運転においては、圧縮機３０で加圧されて高温高圧となった気相状態の冷媒は、四方弁３２を介して、空気冷媒熱交換器２０へ送られる。高温高圧の気相状態の冷媒は、空気冷媒熱交換器２０での室内の空気との熱交換によって冷却されて凝縮し、液相状態となる。空気冷媒熱交換器２０で液相状態となった冷媒は、膨張弁４０へ送られる。膨張弁４０で減圧されて低温低圧となった液相状態の冷媒は、空気冷媒熱交換器３４へ送られる。低温低圧の液相状態の冷媒は、空気冷媒熱交換器３４での室外空気との熱交換によって加熱されて蒸発し、気相状態となる。空気冷媒熱交換器３４で気相状態となった冷媒は、四方弁３２を介して、圧縮機３０へ戻される。空調装置４は、暖房運転において、上記のようなヒートポンプサイクルによって、空気冷媒熱交換器３４において室外空気から吸熱して、空気冷媒熱交換器２０において室内の空気へ放熱することで、室内の空気を加熱する。空調装置４は、暖房運転において、空調リモコン１４の空調温度センサで検出される室内の空気の温度が暖房設定温度となるように、圧縮機３０の回転数、膨張弁４０の開度、送風ファン３６の回転数を調整するとともに、送風ファン２２で送風される風量が暖房設定風量となるように、送風ファン２２の回転数を調整する。また、空調装置４は、暖房運転において、人感センサ２６で検出される人の在室状況に応じて、可動ルーバー２４の向きを調整する。空調装置４が暖房運転を終了する場合には、制御装置４２が圧縮機３０および送風ファン３６を停止するとともに、制御装置２８が送風ファン２２を停止する。

床暖房装置６は、ガス熱源ユニット４４と、床暖房端末４６と、ヒートポンプユニット４８と、床暖房リモコン５０と、通信アダプタ５２を備えている。ガス熱源ユニット４４は、シスターン５４と、循環ポンプ５６と、バーナ装置５８と、熱媒温度センサ６０と、制御装置６２を備えている。ヒートポンプユニット４８は、圧縮機６４と、熱媒冷媒熱交換器６６と、膨張弁６８と、空気冷媒熱交換器７０と、送風ファン７２と、制御装置７４を備えている。床暖房装置６は、熱媒（例えば水または不凍液）をガス熱源ユニット４４および／またはヒートポンプユニット４８で加熱し、床暖房端末４６で熱媒から放熱させることで、室内を暖房する。

ガス熱源ユニット４４のシスターン５４には、熱媒が貯められている。循環ポンプ５６が駆動すると、シスターン５４から熱媒が吸い出され、バーナ装置５８へ送られる。バーナ装置５８は、熱媒通路５８ａとバーナ５８ｂを備えている。バーナ装置５８は、ガス等の燃料をバーナ５８ｂで燃焼させることによって、熱媒通路５８ａを通過する熱媒を加熱する。熱媒通路５８ａを通過した熱媒の温度は、熱媒温度センサ６０により検出される。熱媒通路５８ａを通過した熱媒は、床暖房端末４６へ送られる。循環ポンプ５６およびバーナ装置５８の動作は、制御装置６２によって制御される。

床暖房端末４６は、室内の一部の床に敷設された第１床暖房端末４６ａと、室内の別の一部の床に敷設された第２床暖房端末４６ｂを備えている。熱媒通路５８ａから床暖房端末４６に送られる熱媒は、分岐して第１床暖房端末４６ａと第２床暖房端末４６ｂにそれぞれ流入する。第１床暖房端末４６ａと第２床暖房端末４６ｂをそれぞれ通過した熱媒は、合流してヒートポンプユニット４８へ送られる。第１床暖房端末４６ａと第２床暖房端末４６ｂは、それぞれの内部の熱媒流路を開閉する熱動弁（図示せず）を内蔵している。第１床暖房端末４６ａと第２床暖房端末４６ｂのそれぞれの熱動弁は、ガス熱源ユニット４４の制御装置６２に有線接続されている。第１床暖房端末４６ａと第２床暖房端末４６ｂのそれぞれの熱動弁の開閉動作は、制御装置６２によって制御される。

床暖房端末４６からヒートポンプユニット４８に送られる熱媒は、熱媒冷媒熱交換器６６に流入する。ヒートポンプユニット４８では、圧縮機６４と、熱媒冷媒熱交換器６６と、膨張弁６８と、空気冷媒熱交換器７０により、冷媒（例えばＲ３２やＲ４１０ＡといったＨＦＣ冷媒や、Ｒ７４４といったＣＯ_２冷媒等）が循環するヒートポンプサイクルが構成されている。圧縮機６４は、気相状態の冷媒を圧縮して送り出す。熱媒冷媒熱交換器６６は、熱媒と冷媒との間で熱交換をする。膨張弁６８は、液相状態の冷媒を断熱膨張させて減圧する減圧機構である。空気冷媒熱交換器７０は、送風ファン７２により送風される室外空気と、冷媒との間で熱交換をする。圧縮機６４、膨張弁６８および送風ファン７２の動作は、制御装置７４によって制御される。

ヒートポンプユニット４８において、熱媒を加熱する場合は、圧縮機６４を駆動し、送風ファン７２を駆動する。圧縮機６４で加圧されて高温高圧となった気相状態の冷媒は、熱媒冷媒熱交換器６６へ送られる。高温高圧の気相状態の冷媒は、熱媒冷媒熱交換器６６での熱媒との熱交換によって冷却されて凝縮し、液相状態となる。熱媒冷媒熱交換器６６で液相状態となった冷媒は、膨張弁６８へ送られる。膨張弁６８で減圧されて低温低圧となった液相状態の冷媒は、空気冷媒熱交換器７０へ送られる。低温低圧の液相状態の冷媒は、空気冷媒熱交換器７０での室外空気との熱交換によって加熱されて蒸発し、気相状態となる。空気冷媒熱交換器７０で気相状態となった冷媒は、圧縮機６４へ戻される。ヒートポンプユニット４８は、上記のようなヒートポンプサイクルによって、空気冷媒熱交換器７０において室外空気から吸熱して、熱媒冷媒熱交換器６６において熱媒へ放熱することで、熱媒を加熱する。熱媒冷媒熱交換器６６を通過した熱媒は、ガス熱源ユニット４４のシスターン５４へ戻される。

ヒートポンプユニット４８の制御装置７４はガス熱源ユニット４４の制御装置６２と有線接続されており、互いに通信可能である。ヒートポンプユニット４８とガス熱源ユニット４４は、協調して動作する。

床暖房リモコン５０は、ガス熱源ユニット４４の制御装置６２と有線接続されており、互いに通信可能である。床暖房リモコン５０には、ユーザが床暖房装置６を操作するためのスイッチ、ユーザに床暖房装置６の動作状態を表示する液晶表示器等が設けられている。また、床暖房リモコン５０には、室内の空気の温度を検出する床暖房温度センサ（図示せず）が内蔵されている。以下では床暖房温度センサが検出する温度を床暖房検出温度ともいう。ユーザは、床暖房リモコン５０を介して、床暖房装置６での暖房運転の開始および終了などを指示することができる。また、ユーザは、床暖房リモコン５０を介して、床暖房装置６での床暖房設定温度などを設定することができる。さらに、ユーザは、床暖房リモコン５０を介して、床暖房装置６の種々の運転モードを選択しておくことができる。

通信アダプタ５２は、制御装置６２に有線接続されている。通信アダプタ５２は、床暖房装置６が空調装置４および通信装置８と無線通信するために使用される。通信アダプタ５２の詳細については後述する。

通信装置８は、通信アダプタ７６と、制御装置７８と、リモコン８０を備えている。

通信アダプタ７６は、空調装置４の通信アダプタ１６および床暖房装置６の通信アダプタ５２と無線により通信可能である。本実施例では、通信アダプタ７６は無線ＬＡＮアクセスポイント（親機）であり、通信アダプタ１６および通信アダプタ５２は無線ＬＡＮ端末（子機）である。通信アダプタ１６と通信アダプタ５２が通信アダプタ７６を介して無線通信することによって、空調室内ユニット１０の制御装置２８とガス熱源ユニット４４の制御装置６２は互いに通信可能である。なお、通信アダプタ７６は、空調装置４および床暖房装置６以外の他の家庭用機器と、無線により通信することも可能である。さらに、通信アダプタ７６は、例えばユーザのスマートフォンやＰＣと無線により通信することも可能である。

制御装置７８は、例えばＨＥＭＳ（Home Energy Management System）コントローラである。制御装置７８には、リモコン８０が有線接続されている。制御装置７８は、空調装置４、床暖房装置６など、通信アダプタ７６を介して接続している機器の動作を制御可能であるとともに、空調装置４、床暖房装置６など、通信アダプタ７６を介して接続している機器の動作の状態を、リモコン８０を介してユーザに提示する。また、制御装置７８は、インターネット等のネットワークを介して、事業者等が用意するサーバ（図示せず）に接続可能である。

空調床暖房システム２では、空調装置４は、床暖房装置６と連携運転可能なタイプが用いられることもあるし、床暖房装置６と連携運転可能でないタイプが用いられることもある。同様に、空調床暖房システム２では、床暖房装置６は、空調装置４と連携運転可能なタイプが用いられることもあるし、空調装置４と連携運転可能でないタイプが用いられることもある。空調床暖房システム２は、空調装置４と床暖房装置６の両方が連携運転可能なタイプである場合に、空調装置４と床暖房装置６を連携運転させることができる。

空調装置４が連携運転可能なタイプである場合、制御装置２８は、制御装置６２と通信して、床暖房装置６が連携運転可能なタイプであるか否かを判断する。そして、床暖房装置６が連携運転可能なタイプである場合には、制御装置２８は、自身が連携運転可能なタイプであることを制御装置６２に通知するとともに、空調リモコン１４において、連携運転に係る運転モードを選択可能とする。床暖房装置６が連携運転可能なタイプでない場合には、制御装置２８は、空調リモコン１４において、連携運転に係る運転モードを選択不能とする。

同様に、床暖房装置６が連携運転可能なタイプである場合、制御装置６２は、制御装置２８と通信して、空調装置４が連携運転可能なタイプであるか否かを判断する。そして、空調装置４が連携運転可能なタイプである場合には、制御装置６２は、自身が連携運転可能なタイプであることを制御装置２８に通知するとともに、床暖房リモコン５０において、連携運転に係る運転モードを選択可能とする。空調装置４が連携運転可能なタイプでない場合には、制御装置６２は、床暖房リモコン５０において、連携運転に係る運転モードを選択不能とする。

（空調装置の独立運転）
空調装置４が独立運転をする場合の動作について説明する。空調リモコン１４を介してユーザから冷房運転の開始が指示されると、制御装置２８が送風ファン２２を駆動するとともに、制御装置４２が四方弁３２を切換え、圧縮機３０と送風ファン３６を駆動して、室内の空気の冷却を開始する。冷房運転を実行中、空調装置４の制御装置２８および制御装置４２は、図２に示す処理を実行する。

ステップＳ２では、制御装置２８は、冷房運転において必要な冷房能力を算出する。冷房運転において必要な冷房能力は、空調リモコン１４の空調温度センサで検出される空調検出温度と空調リモコン１４で設定された冷房設定温度の差に、所定の係数Ａを乗ずることで算出される。

ステップＳ４では、制御装置４２は、ステップＳ２で算出された冷房能力に応じて、圧縮機３０の回転数、送風ファン３６の回転数、膨張弁４０の開度を制御する。

ステップＳ６では、制御装置２８は、空調リモコン１４で設定された冷房設定風量に応じて、送風ファン２２の回転数を制御する。

ステップＳ８では、制御装置２８は、可動ルーバー２４を制御する。制御装置２８は、上下方向に関して、可動ルーバー２４から室内に送り出される空気の風向が下向きとなるように、可動ルーバー２４を制御する。また、制御装置２８は、左右方向に関して、人感センサ２６によって人の存在が検出された領域に向けた風向となるように、可動ルーバー２４を制御する。ステップＳ８の後、処理はステップＳ２へ戻る。

なお、図２に示す処理を行っている間に、空調リモコン１４を介してユーザから冷房運転の終了が指示されると、制御装置２８が送風ファン２２を停止するとともに、制御装置４２が圧縮機３０と送風ファン３６を停止して、室内の空気の冷却を終了する。

空調装置４が独立運転をする場合に、空調リモコン１４を介してユーザから暖房運転の開始が指示されると、制御装置２８が送風ファン２２を駆動するとともに、制御装置４２が四方弁３２を切換え、圧縮機３０と送風ファン３６を駆動して、室内の空気の加熱を開始する。暖房運転を実行中、空調装置４の制御装置２８および制御装置４２は、図３に示す処理を実行する。

ステップＳ１０では、制御装置２８は、暖房運転において必要な暖房能力を算出する。暖房運転において必要な暖房能力は、空調リモコン１４で設定された暖房設定温度と空調リモコン１４の空調温度センサで検出される空調検出温度の差に、所定の係数Ｂを乗ずることで算出される。

ステップＳ１２では、制御装置４２は、ステップＳ１０で算出された暖房能力に応じて、圧縮機３０の回転数、送風ファン３６の回転数、膨張弁４０の開度を制御する。

ステップＳ１４では、制御装置２８は、空調リモコン１４で設定された暖房設定風量に応じて、送風ファン２２の回転数を制御する。

ステップＳ１６では、制御装置２８は、可動ルーバー２４を制御する。制御装置２８は、上下方向に関して、可動ルーバー２４から室内に送り出される空気の風向が下向きとなるように、可動ルーバー２４を制御する。また、制御装置２８は、左右方向に関して、人感センサ２６によって人の存在が検出された領域に向けた風向となるように、可動ルーバー２４を制御する。ステップＳ１６の後、処理はステップＳ１０へ戻る。

なお、図３に示す処理を行っている間に、空調リモコン１４を介してユーザから暖房運転の終了が指示されると、制御装置２８が送風ファン２２を停止するとともに、制御装置４２が圧縮機３０と送風ファン３６を停止して、室内の空気の加熱を終了する。

（床暖房装置の独立運転）
床暖房装置６が独立運転をする場合の動作について説明する。床暖房リモコン５０を介してユーザから床暖房運転の開始が指示されると、制御装置６２は、第１床暖房端末４６ａと第２床暖房端末４６ｂのそれぞれの熱動弁を開くとともに、循環ポンプ５６を駆動する。さらに、制御装置６２は、バーナ装置５８とヒートポンプユニット４８での熱媒の加熱を開始する。床暖房運転を実行中、床暖房装置６の制御装置６２および制御装置７４は、図４に示す処理を実行する。

ステップＳ１８では、制御装置６２は、熱媒設定温度を第１設定温度（例えば７０℃）に設定する。

ステップＳ２０では、制御装置７４は、熱媒設定温度に基づいて、ヒートポンプユニット４８による加熱能力を調整し、制御装置６２は、熱媒設定温度に基づいて、バーナ装置５８による加熱能力を調整する。

ステップＳ２２では、制御装置６２は、床暖房設定温度と、床暖房温度センサで検出される床暖房検出温度と、熱媒設定温度に基づいて、第１床暖房端末４６ａおよび第２床暖房端末４６ｂのそれぞれの熱動弁の開閉をデューティ制御する。これにより、第１床暖房端末４６ａと第２床暖房端末４６ｂのそれぞれに、熱媒設定温度の熱媒が供給される。

ステップＳ２４では、制御装置６２は、床暖房リモコン５０で設定された床暖房設定温度と床暖房リモコン５０の床暖房温度センサで検出された床暖房検出温度の差が、第１所定温度差（例えば５℃）を上回るか否かを判断する。床暖房設定温度と床暖房検出温度の差が第１所定温度差を上回る場合（ＹＥＳの場合）、処理はステップＳ２６へ進む。ステップＳ２６では、熱媒設定温度を第１設定温度に設定する。ステップＳ２６の後、処理はステップＳ２０へ戻る。

ステップＳ２４で床暖房設定温度と床暖房検出温度の差が第１所定温度差以下の場合（ＮＯの場合）、処理はステップＳ２８へ進む。ステップＳ２８では、制御装置６２は、床暖房設定温度と床暖房検出温度の差が、第１所定温度差よりも小さい第２所定温度差（例えば３℃）を上回るか否かを判断する。床暖房設定温度と床暖房検出温度の差が第２所定温度差を上回る場合（ＹＥＳの場合）、処理はステップＳ３０へ進む。ステップＳ３０では、熱媒設定温度を第１設定温度よりも低い第２設定温度（例えば６０℃）に設定する。ステップＳ３０の後、処理はステップＳ２０へ戻る。

ステップＳ２８で床暖房設定温度と床暖房検出温度の差が第２所定温度差以下の場合（ＮＯの場合）、処理はステップＳ３２へ進む。ステップＳ３２では、制御装置６２は、熱媒設定温度を第２設定温度よりも低い第３設定温度（例えば４０℃）に設定する。ステップＳ３２の後、処理はステップＳ２０へ戻る。

なお、図４に示す処理を行っている間に、床暖房リモコン５０を介してユーザから床暖房運転の終了が指示されると、制御装置６２は、バーナ装置５８とヒートポンプユニット４８での熱媒の加熱を停止する。また、制御装置６２は、循環ポンプ５６を停止するとともに、第１床暖房端末４６ａと第２床暖房端末４６ｂのそれぞれの熱動弁を閉じる。

（空調装置と床暖房装置の連携運転）
空調装置４と床暖房装置６がいずれも連携運転可能である場合、ユーザは、連携運転に係る運転モードとして、第１省エネ優先暖房モード、第２省エネ優先暖房モード、快適性優先暖房モード、着霜抑制暖房モード、足元冷え防止冷房モード、衣類乾燥モードの何れかを選択しておくことができる。

（第１省エネ優先暖房モード）
空調装置４と床暖房装置６がいずれも連携運転可能であり、第１省エネ優先暖房モードが選択されている場合において、空調装置４の空調リモコン１４を介してユーザから暖房運転の開始が指示されるか、あるいは床暖房装置６の床暖房リモコン５０を介してユーザから床暖房運転の開始が指示されると、空調装置４は暖房運転を開始するとともに、床暖房装置６は床暖房運転を開始する。

第１省エネ優先暖房モードにおいて空調装置４が暖房運転を行う際の動作は、空調装置４が単独運転する場合の暖房運転の動作と同様である。この場合、暖房運転の実行中、空調装置４の制御装置２８および制御装置４２は、図３に示す処理を実行する。

第１省エネ優先暖房モードにおいて床暖房装置６が床暖房運転を行う際には、床暖房装置６が単独運転する場合の床暖房運転に比べて、床暖房装置６におけるエネルギー消費量を低減する。具体的には、第１省エネ優先暖房モードにおいては、床暖房装置６が床暖房運転を実行中、床暖房装置６の制御装置６２および制御装置７４は、図５に示す処理を実行する。

ステップＳ３４では、制御装置６２は、熱媒設定温度を第４設定温度（例えば６０℃）に設定する。第４設定温度は、図４に示す床暖房装置６の単独運転時の床暖房運転で行う処理のステップＳ１８の第１設定温度（例えば７０℃）より低い温度である。

ステップＳ３６では、制御装置７４は、熱媒設定温度に基づいて、ヒートポンプユニット４８による加熱能力を調整し、制御装置６２は、熱媒設定温度に基づいて、バーナ装置５８による加熱能力を調整する。

ステップＳ３８では、制御装置６２は、床暖房設定温度と、床暖房温度センサで検出される床暖房検出温度と、熱媒設定温度に基づいて、第１床暖房端末４６ａおよび第２床暖房端末４６ｂのそれぞれの熱動弁の開閉をデューティ制御する。これにより、第１床暖房端末４６ａと第２床暖房端末４６ｂのそれぞれに、熱媒設定温度の熱媒が供給される。

ステップＳ４０では、制御装置６２は、床暖房リモコン５０で設定された床暖房設定温度と床暖房リモコン５０の床暖房温度センサで検出された床暖房検出温度の差が、第１所定温度差（例えば５℃）を上回るか否かを判断する。床暖房設定温度と床暖房検出温度の差が第１所定温度差を上回る場合（ＹＥＳの場合）、処理はステップＳ４２へ進む。ステップＳ４２では、熱媒設定温度を第４設定温度に設定する。ステップＳ４２の後、処理はステップＳ３６へ戻る。

ステップＳ４０で床暖房設定温度と床暖房検出温度の差が第１所定温度差以下の場合（ＮＯの場合）、処理はステップＳ４４へ進む。ステップＳ４４では、制御装置６２は、床暖房設定温度と床暖房検出温度の差が、第１所定温度差よりも小さい第２所定温度差（例えば３℃）を上回るか否かを判断する。床暖房設定温度と床暖房検出温度の差が第２所定温度差を上回る場合（ＹＥＳの場合）、処理はステップＳ４６へ進む。ステップＳ４６では、熱媒設定温度を第４設定温度よりも低い第５設定温度（例えば４０℃）に設定する。ステップＳ４６の後、処理はステップＳ３６へ戻る。

ステップＳ４４で床暖房設定温度と床暖房検出温度の差が第２所定温度差以下の場合（ＮＯの場合）、処理はステップＳ４８へ進む。ステップＳ４８では、制御装置６２は、熱媒設定温度を第５設定温度よりも低い第６設定温度（例えば３５℃）に設定する。ステップＳ４８の後、処理はステップＳ３６へ戻る。

なお、図５に示す処理においては、床暖房設定温度と床暖房検出温度の差に応じて熱媒設定温度を切り換える代わりに、熱媒設定温度を図３に示す処理のステップＳ３２の第３設定温度（例えば４０℃）で一定とするように設定してもよい。

図５に示す処理によれば、第１省エネ優先暖房モードで床暖房装置６が床暖房運転を実行する場合に、床暖房装置６が単独運転で床暖房運転を実行する場合に比べて、床暖房端末４６に供給される熱媒の温度である熱媒設定温度が低く設定される。これによって、床暖房端末４６における放熱量を抑制して、床暖房装置６におけるエネルギー消費量を低減することができる。

図５に示す処理の代わりに、第１省エネ優先暖房モードにおいては、床暖房装置６が床暖房運転を実行中、制御装置６２は図６に示す処理を実行してもよい。

ステップＳ５０では、制御装置６２は、熱媒設定温度を第１設定温度（例えば７０℃）に設定する。

ステップＳ５２では、制御装置７４は、熱媒設定温度に基づいて、ヒートポンプユニット４８による加熱能力を調整し、制御装置６２は、熱媒設定温度に基づいて、バーナ装置５８による加熱能力を調整する。

ステップＳ５４では、制御装置６２は、床暖房設定温度と、床暖房温度センサで検出される床暖房検出温度と、熱媒設定温度に基づいて、第１床暖房端末４６ａおよび第２床暖房端末４６ｂのそれぞれの熱動弁の開閉をデューティ制御する。これにより、第１床暖房端末４６ａと第２床暖房端末４６ｂのそれぞれに、熱媒設定温度の熱媒が供給される。

ステップＳ５６では、制御装置６２は、床暖房リモコン５０の床暖房温度センサで検出される床暖房検出温度を補正した上で、床暖房リモコン５０で設定された床暖房設定温度と補正後の床暖房検出温度の差が、第１所定温度差（例えば５℃）を上回るか否かを判断する。床暖房検出温度の補正は、例えば床暖房リモコン５０の床暖房温度センサで検出される床暖房検出温度に、所定の補正温度（例えば５℃）を加算することによって行われる。このような補正は、ユーザが床暖房リモコン５０で設定した床暖房設定温度を、補正温度だけ下げることと同様の効果を有する。床暖房設定温度と補正後の床暖房検出温度の差が第１所定温度差を上回る場合（ＹＥＳの場合）、処理はステップＳ５８へ進む。ステップＳ５８では、熱媒設定温度を第１設定温度に設定する。ステップＳ５８の後、処理はステップＳ５２へ戻る。

ステップＳ５６で床暖房設定温度と補正後の床暖房検出温度の差が第１所定温度差以下の場合（ＮＯの場合）、処理はステップＳ６０へ進む。ステップＳ６０では、制御装置６２は、床暖房設定温度と補正後の床暖房検出温度の差が、第１所定温度差よりも小さい第２所定温度差（例えば３℃）を上回るか否かを判断する。床暖房設定温度と補正後の床暖房検出温度の差が第２所定温度差を上回る場合（ＹＥＳの場合）、処理はステップＳ６２へ進む。ステップＳ６２では、熱媒設定温度を第１設定温度よりも低い第２設定温度（例えば６０℃）に設定する。ステップＳ６２の後、処理はステップＳ５２へ戻る。

ステップＳ６０で床暖房設定温度と床暖房検出温度の差が第２所定温度差以下の場合（ＮＯの場合）、処理はステップＳ６４へ進む。ステップＳ６４では、制御装置６２は、熱媒設定温度を第２設定温度よりも低い第３設定温度（例えば４０℃）に設定する。ステップＳ６４の後、処理はステップＳ５２へ戻る。

図６に示す処理によれば、第１省エネ優先暖房モードで床暖房装置６が床暖房運転を実行する場合に、床暖房リモコン５０の床暖房温度センサで検出される床暖房検出温度に補正温度を加算した温度に基づいて、熱媒設定温度の切り換えが行われる。このような補正は、ユーザが床暖房リモコン５０で設定した床暖房設定温度を、補正温度だけ下げることと同様の効果を有する。これによって、床暖房端末４６における放熱量を抑制して、床暖房装置６におけるエネルギー消費量を低減することができる。

なお、第１省エネ優先暖房モードで床暖房装置６が床暖房運転を行う際には、制御装置６２がバーナ装置５８による熱媒の加熱を禁止した上で、制御装置６２および制御装置７４が図５または図６の処理を実行してもよい。これによって、床暖房端末４６における放熱量を、エネルギー効率の高いヒートポンプユニット４８での加熱のみによって賄うこととなり、床暖房装置６におけるエネルギー消費量をさらに低減することができる。

なお、第１省エネ優先暖房モードにおいて、空調装置４が暖房運転を実行し、かつ床暖房装置６が床暖房運転を実行している間に、空調装置４の空調リモコン１４を介してユーザから暖房運転の終了が指示されるか、あるいは床暖房装置６の床暖房リモコン５０を介してユーザから床暖房運転の終了が指示されると、空調装置４は暖房運転を終了するとともに、床暖房装置６は床暖房運転を終了する。

（第２省エネ優先暖房モード）
空調装置４と床暖房装置６がいずれも連携運転可能であり、第２省エネ優先暖房モードが選択されている場合において、空調装置４の空調リモコン１４を介してユーザから暖房運転の開始が指示されるか、あるいは床暖房装置６の床暖房リモコン５０を介してユーザから床暖房運転の開始が指示されると、空調装置４は暖房運転を開始するとともに、床暖房装置６は床暖房運転を開始する。

第２省エネ優先暖房モードにおいて空調装置４が暖房運転を行う際には、空調装置４が単独運転する場合の暖房運転に比べて、空調装置４におけるエネルギー消費量を低減する。具体的には、第２省エネ優先暖房モードにおいては、空調装置４が暖房運転を実行中、制御装置２８および制御装置４２は図７に示す処理を実行する。

ステップＳ６６では、制御装置２８は、暖房運転において必要な暖房能力を算出する。暖房運転において必要な暖房能力は、空調リモコン１４の空調温度センサで検出される空調検出温度を補正した上で、空調リモコン１４で設定された暖房設定温度と補正後の空調検出温度の差に、所定の係数Ｂを乗ずることで算出される。空調検出温度の補正は、例えば空調リモコン１４の空調温度センサで検出される空調検出温度に、所定の補正温度（例えば３℃）を加算することによって行われる。このような補正は、ユーザが空調リモコン１４で設定した暖房設定温度を、補正温度だけ下げることと同様の効果を有する。

ステップＳ６８では、制御装置４２は、ステップＳ６６で算出された暖房能力に応じて、圧縮機３０の回転数、送風ファン３６の回転数、膨張弁４０の開度を制御する。

ステップＳ７０では、制御装置２８は、空調リモコン１４で設定された暖房設定風量に応じて、送風ファン２２の回転数を制御する。

ステップＳ７２では、制御装置２８は、可動ルーバー２４を制御する。制御装置２８は、上下方向に関して、可動ルーバー２４から室内に送り出される空気の風向が下向きとなるように、可動ルーバー２４を制御する。また、制御装置２８は、左右方向に関して、人感センサ２６によって人の存在が検出された領域に向けた風向となるように、可動ルーバー２４を制御する。ステップＳ７２の後、処理はステップＳ６６へ戻る。

図７に示す処理によれば、第２省エネ優先暖房モードで空調装置４が暖房運転を実行する場合に、空調リモコン１４の空調温度センサで検出される空調検出温度に補正温度を加算した温度に基づいて、必要な暖房能力が算出される。このような補正は、ユーザが空調リモコン１４で設定した暖房設定温度を、補正温度だけ下げることと同様の効果を有する。これによって、空気冷媒熱交換器２０における放熱量を抑制して、空調装置４におけるエネルギー消費量を低減することができる。

第２省エネ優先暖房モードにおいて床暖房装置６が床暖房運転を行う際の動作は、第１省エネ優先暖房モードにおいて床暖房装置６が床暖房運転を行う際の動作と同様である。これにより、床暖房端末４６における放熱量を抑制して、床暖房装置６におけるエネルギー消費量を低減することができる。

なお、第２省エネ優先暖房モードにおいて、空調装置４が暖房運転を実行し、かつ床暖房装置６が床暖房運転を実行している間に、空調装置４の空調リモコン１４を介してユーザから暖房運転の終了が指示されるか、あるいは床暖房装置６の床暖房リモコン５０を介してユーザから床暖房運転の終了が指示されると、空調装置４は暖房運転を終了するとともに、床暖房装置６は床暖房運転を終了する。

（快適性優先暖房モード）
空調装置４と床暖房装置６がいずれも連携運転可能であり、快適性優先暖房モードが選択されている場合において、空調装置４の空調リモコン１４を介してユーザから暖房運転の開始が指示されるか、あるいは床暖房装置６の床暖房リモコン５０を介してユーザから床暖房運転の開始が指示されると、空調装置４は暖房運転を開始するとともに、床暖房装置６は床暖房運転を開始する。

快適性優先暖房モードにおいて空調装置４が暖房運転を行う際には、空調装置４が単独運転する場合の暖房運転に比べて、空気冷媒熱交換器２０で熱交換される空気の送風量を低減するとともに、空気冷媒熱交換器２０で熱交換した後に室内に送風される空気が人に強く当たらないように、空調室内ユニット１０の動作を制御する。具体的には、快適性優先暖房モードにおいては、空調装置４が暖房運転を実行中、制御装置２８および制御装置４２は図８に示す処理を実行する。

ステップＳ７４では、制御装置２８は、暖房運転において必要な暖房能力を算出する。暖房運転において必要な暖房能力は、空調リモコン１４の空調温度センサで検出される空調検出温度を補正した上で、空調リモコン１４で設定された暖房設定温度と補正後の空調検出温度の差に、所定の係数Ｂを乗ずることで算出される。空調検出温度の補正は、例えば空調リモコン１４の空調温度センサで検出される空調検出温度に、所定の補正温度（例えば３℃）を加算することによって行われる。このような補正は、ユーザが空調リモコン１４で設定した暖房設定温度を、補正温度だけ下げることと同様の効果を有する。

ステップＳ７６では、制御装置４２は、ステップＳ７４で算出された暖房能力に応じて、圧縮機３０の回転数、送風ファン３６の回転数、膨張弁４０の開度を制御する。

ステップＳ７８では、制御装置２８は、空調リモコン１４で設定された暖房設定風量に関わらず、送風ファン２２の回転数を最低回転数となるように制御する。これによって、空調室内ユニット１０から室内へ送り出される空気の風量が弱い風量となる。

ステップＳ８０では、制御装置２８は、可動ルーバー２４を制御する。制御装置２８は、上下方向に関して、可動ルーバー２４から室内に送り出される空気の風向が上向きとなるように、可動ルーバー２４を制御する。また、制御装置２８は、左右方向に関して、人感センサ２６によって人の存在が検出されていない領域に向けた風向となるように、可動ルーバー２４を制御する。ステップＳ８０の後、処理はステップＳ７４へ戻る。

快適性優先暖房モードにおいて床暖房装置６が床暖房運転を行う際の動作は、床暖房装置６が単独運転する場合の床暖房運転の動作と同様である。この場合、床暖房運転の実行中、床暖房装置６の制御装置６２および制御装置７４は、図４に示す処理を実行する。

図８に示すように、快適性優先暖房モードで空調装置４が暖房運転を実行する場合には、空調リモコン１４の空調温度センサで検出される空調検出温度に補正温度を加算した温度に基づいて、必要な暖房能力が算出される。このような補正は、ユーザが空調リモコン１４で設定した暖房設定温度を、補正温度だけ下げることと同様の効果を有する。これによって、空気冷媒熱交換器２０における放熱量を抑制し、床暖房端末４６からの放熱量を増大することができる。ユーザの快適性をより向上することができる。また、図８に示す処理によれば、快適性優先暖房モードで空調装置４が暖房運転を実行する場合に、空調室内ユニット１０から室内に送り出される空気は、弱い送風量で、かつ人に直接当たらない風向で送風される。これによって、ユーザの快適性をより向上することができる。

（着霜抑制暖房モード）
空調装置４と床暖房装置６がいずれも連携運転可能であり、着霜抑制暖房モードが選択されている場合において、空調装置４の空調リモコン１４を介してユーザから暖房運転の開始が指示されるか、あるいは床暖房装置６の床暖房リモコン５０を介してユーザから床暖房運転の開始が指示されると、空調装置４は暖房運転を開始するとともに、床暖房装置６は床暖房運転を開始する。

着霜抑制暖房モードにおいて空調装置４が暖房運転を行う際の動作は、基本的には、空調装置４が単独運転する場合の暖房運転の動作と同様である。この場合、暖房運転の実行中、空調装置４の制御装置２８および制御装置４２は、図３に示す処理を実行する。

着霜抑制暖房モードにおいて床暖房装置６が床暖房運転を行う際の動作は、床暖房装置６が単独運転する場合の床暖房運転の動作と同様である。この場合、床暖房運転の実行中、床暖房装置６の制御装置６２および制御装置７４は、図４に示す処理を実行する。

着霜抑制暖房モードにおいて空調装置４が暖房運転を実行中に、室外空気温度センサ３８で検出される室外空気温度が所定の着霜判定温度（例えば０℃）を下回ると、空調装置４は暖房運転を停止し、その後は床暖房装置６の床暖房運転のみによって室内を暖房する。これによって、空調室外ユニット１２の空気冷媒熱交換器３４に着霜することを防ぐことができる。なお、着霜抑制暖房モードにおいて空調装置４が暖房運転を実行中に、室外空気温度センサ３８で検出される室外空気温度が着霜判定温度（例えば０℃）を下回った場合に、空調装置４が暖房運転を停止することなく、図３のステップＳ１０で算出される空調装置４の暖房能力をより低い暖房能力に補正するように構成してもよい。これによって、空調室外ユニット１２の空気冷媒熱交換器３４に着霜することを抑制することができる。

なお、本実施例の空調床暖房システム２では、着霜検出手段として室外空気温度センサ３８を備えており、室外空気温度センサ３８で検出される室外空気温度が所定の着霜判定温度（例えば０℃）を下回る場合に、空気冷媒熱交換器３４に着霜すると判断している。これとは異なり、空調床暖房システム２は、着霜検出手段として、空気冷媒熱交換器３４の冷媒の入口温度と冷媒の出口温度をそれぞれ検出する入口温度センサ（図示せず）と出口温度センサ（図示せず）を備えるように構成してもよい。この場合、空気冷媒熱交換器３４での冷媒の出口温度と冷媒の入口温度の差が、所定の温度差（例えば２℃）以下である場合に、空調装置４は、空気冷媒熱交換器３４への着霜により空気冷媒熱交換器３４での熱交換が正常に行われていないと判断する。

（足元冷え防止冷房モード）
空調装置４と床暖房装置６がいずれも連携運転可能であり、足元冷え防止冷房モードが選択されている場合において、空調装置４の空調リモコン１４を介してユーザから冷房運転の開始が指示されると、空調装置４は冷房運転を開始するとともに、床暖房装置６は循環ポンプ５６を駆動する。なお、この場合は床暖房装置６では、ヒートポンプユニット４８やバーナ装置５８による熱媒の加熱は行われない。

足元冷え防止冷房モードにおいて空調装置４が冷房運転を行う際の動作は、空調装置４が単独運転する場合の冷房運転の動作と同様である。この際に、床暖房装置６では、循環ポンプ５６の駆動によって床暖房端末４６に常温の熱媒が循環しているため、足元が冷えすぎてしまうことを防ぐことができる。ユーザの快適性をより向上することができる。なお、足元冷え防止冷房モードにおいては、床暖房装置６が床暖房運転を行ってもよい。この場合も、空調装置４の冷房運転によって足元が冷えすぎてしまうことを防ぎ、ユーザの快適性をより向上することができる。

（衣類乾燥モード）
空調装置４と床暖房装置６がいずれも連携運転可能であり、衣類乾燥モードが選択されている場合において、空調装置４の空調リモコン１４を介してユーザから冷房運転の開始が指示されるか、あるいは床暖房装置６の床暖房リモコン５０を介してユーザから床暖房運転の開始が指示されると、空調装置４は冷房運転を開始するとともに、床暖房装置６は床暖房運転を開始する。

衣類乾燥モードにおいて空調装置４が冷房運転を行う際の動作は、空調装置４が単独運転する場合の冷房運転の動作と同様である。この場合、冷房運転の実行中、空調装置４の制御装置２８および制御装置４２は、図２に示す処理を実行する。

衣類乾燥モードにおいて床暖房装置６が床暖房運転を行う際の動作は、床暖房装置６が単独運転する場合の床暖房運転の動作と同様である。この場合、床暖房運転の実行中、床暖房装置６の制御装置６２および制御装置７４は、図４に示す処理を実行する。

衣類乾燥モードにおいては、床暖房装置６の床暖房運転によって室内の空気が高温となり、室内の衣類からの水分の蒸発が促進される。そして、水蒸気を含んだ空気が、空調装置４の空調室内ユニット１０の内部で冷却により除湿された後、室内に戻される。これによって、室内の衣類を乾燥させることができる。

（空調装置の人感センサを利用した床暖房端末の選択）
空調装置４と床暖房装置６がいずれも連携運転可能であり、床暖房装置６が単独運転もしくは連携運転により床暖房運転を実行する際には、空調装置４の制御装置２８が人感センサ２６の検出結果を床暖房装置６の制御装置６２に送信し、制御装置６２が、第１床暖房端末４６ａおよび第２床暖房端末４６ｂのうち、人が存在している領域に対応するもののみに熱媒を循環させるように、第１床暖房端末４６ａおよび第２床暖房端末４６ｂのそれぞれの熱動弁を制御するように構成してもよい。このような構成とすることによって、室内で人が存在していない領域についてまで床暖房をすることを防ぐことができ、床暖房装置６でのエネルギー消費量をより低減することができる。

（リモコンの温度センサの共通利用）
空調床暖房システム２において、空調装置４と床暖房装置６がいずれも連携運転可能である場合、床暖房装置６の制御装置６２が床暖房リモコン５０の床暖房温度センサで検出される温度を空調装置４の制御装置２８へ送信し、制御装置２８が、床暖房温度センサの検出温度に基づいて、空調装置４の冷房運転における冷房能力の決定または暖房運転における暖房能力の決定を行うように構成してもよい。あるいは、空調床暖房システム２において、空調装置４と床暖房装置６がいずれも連携運転可能である場合、空調装置４の制御装置２８が空調リモコン１４の空調温度センサで検出される温度を床暖房装置６の制御装置６２へ送信し、制御装置６２が、空調温度センサの検出温度に基づいて、床暖房装置６の床暖房運転における熱媒設定温度の切り換えを行うように構成してもよい。このような構成とすることによって、空調リモコン１４の空調温度センサおよび床暖房リモコン５０の床暖房温度センサの一方を不要とすることができる。

以上、本発明の実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

２：空調床暖房システム
４：空調装置
６：床暖房装置
８：通信装置
１０：空調室内ユニット
１２：空調室外ユニット
１４：空調リモコン
１６：通信アダプタ
１８：ケーシング
１８ａ：吸気口
２０：空気冷媒熱交換器
２２：送風ファン
２４：可動ルーバー
２６：人感センサ
２８：制御装置
３０：圧縮機
３２：四方弁
３４：空気冷媒熱交換器
３６：送風ファン
３８：室外空気温度センサ
４０：膨張弁
４２：制御装置
４４：ガス熱源ユニット
４６：床暖房端末
４６ａ：第１床暖房端末
４６ｂ：第２床暖房端末
４８：ヒートポンプユニット
５０：床暖房リモコン
５２：通信アダプタ
５４：シスターン
５６：循環ポンプ
５８：バーナ装置
５８ａ：熱媒通路
５８ｂ：バーナ
６０：熱媒温度センサ
６２：制御装置
６４：圧縮機
６６：熱媒冷媒熱交換器
６８：膨張弁
７０：空気冷媒熱交換器
７２：送風ファン
７４：制御装置
７６：通信アダプタ
７８：制御装置
８０：リモコン

Claims

床暖房装置と、空調装置と、通信装置を備える空調床暖房システムであって、
床暖房装置は、
熱媒を加熱する熱媒加熱装置と、
熱媒からの放熱により暖房する床暖房端末と、
熱媒加熱装置と床暖房端末の間で熱媒を循環させる循環ポンプと、
床暖房制御装置を備えており、
空調装置は、
冷媒を加圧する圧縮機と、
室外空気と冷媒を熱交換する第１空気冷媒熱交換器と、
第１空気冷媒熱交換器に室外空気を送風する第１送風ファンと、
冷媒を減圧する膨張機構と、
室内空気と冷媒を熱交換する第２空気冷媒熱交換器と、
第２空気冷媒熱交換器に室内空気を送風する第２送風ファンと、
空調制御装置を備えており、
通信装置は、床暖房制御装置と空調制御装置の間での通信を確立するように構成されており、
床暖房装置は、熱媒加熱装置により熱媒を加熱し、熱媒を熱媒加熱装置と床暖房端末との間で循環させて、室内の暖房を行う床暖房運転を実行可能であり、
空調装置は、冷媒を圧縮機、第１空気冷媒熱交換器、膨張機構、第２空気冷媒熱交換器の順に循環させて、室内空気を冷却して室外空気へ放熱する冷房運転と、冷媒を圧縮機、第２空気冷媒熱交換器、膨張機構、第１空気冷媒熱交換器の順に循環させて、室外空気から吸熱して室内空気を加熱する暖房運転を実行可能であり、
床暖房制御装置および空調制御装置の一方が、床暖房制御装置および空調制御装置の他方と通信して、連携運転が実行可能であるか否かを判断し、
連携運転が実行可能であると判断される場合に、床暖房制御装置が床暖房装置を連携運転が実行可能な状態とし、空調制御装置が空調装置を連携運転が実行可能な状態とし、
連携運転に係る運転モードとして、第１省エネ優先暖房モードと、第２省エネ優先暖房モードが選択可能であって、
第１省エネ優先暖房モードが選択されている場合に、空調装置が暖房運転を実行するとともに、床暖房装置が床暖房運転を実行し、
第１省エネ優先暖房モードが選択されている場合に床暖房装置が実行する床暖房運転では、床暖房装置が単独運転時に実行する床暖房運転に比べて、床暖房端末における放熱量を低減させ、
第２省エネ優先暖房モードが選択されている場合に、空調装置が暖房運転を実行するとともに、床暖房装置が床暖房運転を実行し、
第２省エネ優先暖房モードが選択されている場合に空調装置が実行する暖房運転では、空調装置が単独運転時に実行する暖房運転に比べて、第２空気冷媒熱交換器における放熱量を低減させ、
第２省エネ優先暖房モードが選択されている場合に床暖房装置が実行する床暖房運転では、床暖房装置が単独運転時に実行する床暖房運転に比べて、床暖房端末における放熱量を低減させる、空調床暖房システム。
床暖房装置と、空調装置と、通信装置を備える空調床暖房システムであって、
床暖房装置は、
熱媒を加熱する熱媒加熱装置と、
熱媒からの放熱により暖房する床暖房端末と、
熱媒加熱装置と床暖房端末の間で熱媒を循環させる循環ポンプと、
床暖房制御装置を備えており、
空調装置は、
冷媒を加圧する圧縮機と、
室外空気と冷媒を熱交換する第１空気冷媒熱交換器と、
第１空気冷媒熱交換器に室外空気を送風する第１送風ファンと、
冷媒を減圧する膨張機構と、
室内空気と冷媒を熱交換する第２空気冷媒熱交換器と、
第２空気冷媒熱交換器に室内空気を送風する第２送風ファンと、
空調制御装置を備えており、
通信装置は、床暖房制御装置と空調制御装置の間での通信を確立するように構成されており、
床暖房装置は、熱媒加熱装置により熱媒を加熱し、熱媒を熱媒加熱装置と床暖房端末との間で循環させて、室内の暖房を行う床暖房運転を実行可能であり、
空調装置は、冷媒を圧縮機、第１空気冷媒熱交換器、膨張機構、第２空気冷媒熱交換器の順に循環させて、室内空気を冷却して室外空気へ放熱する冷房運転と、冷媒を圧縮機、第２空気冷媒熱交換器、膨張機構、第１空気冷媒熱交換器の順に循環させて、室外空気から吸熱して室内空気を加熱する暖房運転を実行可能であり、
床暖房制御装置および空調制御装置の一方が、床暖房制御装置および空調制御装置の他方と通信して、連携運転が実行可能であるか否かを判断し、
連携運転が実行可能であると判断される場合に、床暖房制御装置が床暖房装置を連携運転が実行可能な状態とし、空調制御装置が空調装置を連携運転が実行可能な状態とし、
連携運転に係る運転モードとして、快適性優先暖房モードが選択可能であって、
快適性優先暖房モードが選択されている場合に、空調装置が暖房運転を実行するとともに、床暖房装置が床暖房運転を実行し、
快適性優先暖房モードが選択されている場合に空調装置が実行する暖房運転においては、空調装置が単独運転時に実行する暖房運転に比べて、第２空気冷媒熱交換器で冷媒と熱交換する空気の送風量を低減させ、
快適性優先暖房モードが選択されて、空調装置が暖房運転を行い、かつ床暖房装置が床暖房運転を実行する場合に、空調装置と床暖房装置がそれぞれ単独運転によって暖房運転と床暖房運転を実行する場合に比べて、空調装置の暖房運転による放熱量が抑制されるとともに、床暖房装置の床暖房運転による放熱量が増大する、空調床暖房システム。
床暖房装置と、空調装置と、通信装置を備える空調床暖房システムであって、
床暖房装置は、
熱媒を加熱する熱媒加熱装置と、
熱媒からの放熱により暖房する床暖房端末と、
熱媒加熱装置と床暖房端末の間で熱媒を循環させる循環ポンプと、
床暖房制御装置を備えており、
空調装置は、
冷媒を加圧する圧縮機と、
室外空気と冷媒を熱交換する第１空気冷媒熱交換器と、
第１空気冷媒熱交換器に室外空気を送風する第１送風ファンと、
冷媒を減圧する膨張機構と、
室内空気と冷媒を熱交換する第２空気冷媒熱交換器と、
第２空気冷媒熱交換器に室内空気を送風する第２送風ファンと、
第１空気冷媒熱交換器の着霜を検出する着霜検出手段と、
空調制御装置を備えており、
通信装置は、床暖房制御装置と空調制御装置の間での通信を確立するように構成されており、
床暖房装置は、熱媒加熱装置により熱媒を加熱し、熱媒を熱媒加熱装置と床暖房端末との間で循環させて、室内の暖房を行う床暖房運転を実行可能であり、
空調装置は、冷媒を圧縮機、第１空気冷媒熱交換器、膨張機構、第２空気冷媒熱交換器の順に循環させて、室内空気を冷却して室外空気へ放熱する冷房運転と、冷媒を圧縮機、第２空気冷媒熱交換器、膨張機構、第１空気冷媒熱交換器の順に循環させて、室外空気から吸熱して室内空気を加熱する暖房運転を実行可能であり、
床暖房制御装置および空調制御装置の一方が、床暖房制御装置および空調制御装置の他方と通信して、連携運転が実行可能であるか否かを判断し、
連携運転が実行可能であると判断される場合に、床暖房制御装置が床暖房装置を連携運転が実行可能な状態とし、空調制御装置が空調装置を連携運転が実行可能な状態とし、
連携運転に係る運転モードとして、着霜抑制暖房モードが選択可能であって、
着霜抑制暖房モードが選択されている場合に、空調装置が暖房運転を実行するとともに、床暖房装置が床暖房運転を実行し、
着霜抑制暖房モードが選択されている場合に空調装置が実行する暖房運転では、着霜検出手段が第１空気冷媒熱交換器の着霜を検出した場合に、空調装置が暖房運転を停止する、または空調装置が単独運転時に実行する暖房運転に比べて、第２空気冷媒熱交換器における放熱量を低減させる、空調床暖房システム。
床暖房装置と、空調装置と、通信装置を備える空調床暖房システムであって、
床暖房装置は、
熱媒を加熱する熱媒加熱装置と、
熱媒からの放熱により暖房する床暖房端末と、
熱媒加熱装置と床暖房端末の間で熱媒を循環させる循環ポンプと、
床暖房制御装置を備えており、
空調装置は、
冷媒を加圧する圧縮機と、
室外空気と冷媒を熱交換する第１空気冷媒熱交換器と、
第１空気冷媒熱交換器に室外空気を送風する第１送風ファンと、
冷媒を減圧する膨張機構と、
室内空気と冷媒を熱交換する第２空気冷媒熱交換器と、
第２空気冷媒熱交換器に室内空気を送風する第２送風ファンと、
空調制御装置を備えており、
通信装置は、床暖房制御装置と空調制御装置の間での通信を確立するように構成されており、
床暖房装置は、熱媒加熱装置により熱媒を加熱し、熱媒を熱媒加熱装置と床暖房端末との間で循環させて、室内の暖房を行う床暖房運転を実行可能であり、
空調装置は、冷媒を圧縮機、第１空気冷媒熱交換器、膨張機構、第２空気冷媒熱交換器の順に循環させて、室内空気を冷却して室外空気へ放熱する冷房運転と、冷媒を圧縮機、第２空気冷媒熱交換器、膨張機構、第１空気冷媒熱交換器の順に循環させて、室外空気から吸熱して室内空気を加熱する暖房運転を実行可能であり、
床暖房制御装置および空調制御装置の一方が、床暖房制御装置および空調制御装置の他方と通信して、連携運転が実行可能であるか否かを判断し、
連携運転が実行可能であると判断される場合に、床暖房制御装置が床暖房装置を連携運転が実行可能な状態とし、空調制御装置が空調装置を連携運転が実行可能な状態とし、
連携運転に係る運転モードとして、足元冷え防止冷房モードが選択可能であって、
足元冷え防止冷房モードが選択されている場合に、空調装置が冷房運転を実行するとともに、床暖房装置が熱媒加熱装置による熱媒の加熱を行うことなく床暖房端末に熱媒を循環させる、空調床暖房システム。