JP6483712B2 - ベーキング装置及び取外し装置 - Google Patents
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Description
− 回転軸を中心として回転フレームを回転するステップ;
− 二つの取外し要素を引き戻された位置へと引き戻すステップ;
− ベーキング製品が取り出されるべきベーキング型の方向に取外し要素を回転するステップ;
− 取外し要素が、このベーキング型の領域内に来たとき、取外し要素が引き戻された位置から外側に向かって走出された位置へと動かされるよう、制御装置を操作するステップ;
− 少なくとも一つの取外し要素の先端部を、取外し要素の移動によってベーキング製品内へと差し込み、その際好ましくは二つの取外し要素がベーキング製品の両側でこの中に差し込まれるステップ;
− 充填空間が穴開けされないよう、取外し要素の差込み動作をこれが充填空間内に浸入する前に停止するステップ;
− ベーキング製品が取外し要素の円形路上に持ち上げられ、そして特にベーキング型から引き離されるよう、更に回転フレームを回転させるステップ;
− 取り出されたベーキング製品を、吐出面の領域に存在するまで、この円形路に沿って引き続き搬送するステップ;
− ベーキング製品が回転フレームから離され、そして吐出面を介して搬出されることが可能であるよう、取外し要素を引き戻された位置に引き戻し、これによって一又は複数の取外し要素の一又は複数の先端部が、ベーキング製品から引き戻されるステップ。
− 第一のステップにおいて生地又はベーキングペーストが開かれたベーキング用トングの両方のベーキングプレート上に載せられ、
− 後続するステップにおいて、例えばクリーム、油脂クリーム又はジャムのようなフィリングが、ベーキング用トングの少なくとも一方のベーキングプレート上に、そして特にベーキングプレート上に載せられた生地上に、又はベーキングプレートに載せられたベーキングペースト上に中央に載せられ、
− 後続するステップにおいてベーキング用トングが閉じられ、これによってフィリングが生地型又はベーキングペースト型の間に閉じ込められ、
− 後続するステップにおいて生地型又はベーキングペースト型が焼き室内におけるベーキングによって接続され、
− そしてそのようにしてその中に配置されたフィリング空間を有して形成されたベーキング製品が取り外されることが意図されている。
2. ベーキング製品
3. ベーキング型の搬送面
4. ベーキング型
5. 吐出面
6. 回転フレームの回転軸
7. 回転フレーム
8. 第一の取外し要素
9. 第一の旋回軸
10. 引き戻された位置
11. 走出された位置
12. 第二の取外し要素
13. 第二の旋回軸
14. 取外しグリッパー
15. 取外し要素の先端部
16. 先端部の間の間隔
17. 制御装置
18. 第一の回転リンク
19. 第一の制御カーブ
20. 第一の走査要素
21. 第一の走査要素と第一の旋回軸の間の垂直間隔
22. 第二の回転リンク
23. 第二の制御カーブ
24. 第二の走査要素
25. 第一の制御カーブの第一の制御カーブ部分
26. 第一の制御カーブの第二の制御カーブ部分
27. 第一の制御カーブの第一の制御カーブ部分の平均半径
28. 第一の制御カーブの第一の移行部部分
29. 第一の制御カーブの第二の移行部部分
30. 第二の制御カーブの第一の制御カーブ部分
31. 第二の制御カーブの第二の制御カーブ部分
32. 第二の制御カーブの第一の制御カーブ部分の平均半径
33. 第二の制御カーブの第一の移行部部分
34. 第二の制御カーブ第二の移行部部分
35. オフセットの間隔
36. 第二の走査要素に対する第一の走査要素の間隔
37. 第一の取外しビーム
38. 第二の取外しビーム
39. ビームグリッパー
40. プレート状体
41. 開口部
42. ハウジング
43. 機械フレーム
44. ベーキング用トング
45. 原料投入装置
46. 焼き室
47. 第二の走査要素と第二の旋回軸の間の垂直間隔
48. 第一の制御カーブの第二の制御カーブ部分の平均半径
49. 第二の制御カーブの第二の制御カーブ部分の平均半径
50. 充填装置
51. ストッパー
Claims (21)
- 搬送面(3)に沿って動かされるベーキング型(4)から充填されたベーキング製品(2)の連続的に取外す為、及び吐出面(5)にベーキング製品(2)を連続的に搬送するための取外し装置(1)であって、回転軸(6)を中心として回転可能に支承され、駆動可能かつ場合によっては駆動される回転フレーム(7)を有する取り外し装置(1)であって、
回転フレーム(7)に、そして回転フレーム(7)と共に回転可能に、第一の取外し要素(8)が設けられており、
第一の取外し要素(8)が、回転フレーム(7)に対して移動可能で、特に第一の旋回軸(9)を中心として旋回可能に支承されているので、第一の取外し要素(8)は引き戻された位置(10)から外側に向かって走出された位置(11)へと移動可能である取外し装置(1)において、
回転フレーム(7)に、そして回転フレーム(7)と共に回転可能に、第二の取外し要素(12)が設けられていること、
第二の取外し要素(12)が回転フレーム(7)に対して移動可能で、特に第二の旋回軸(13)を中心として旋回可能に支承されているので、第二の取外し要素(12)が引き戻された位置(10)から外側に向かって走出された位置(11)へと移動可能であること、
そして、第一の取外し要素(8)と第二の取外し要素(12)が対として一つの取外しグリッパー(14)を形成すること、
取外し要素(8,12)を引き戻された位置(10)から外側に向かって走出された位置(11)へと移動させるため、及び外側に向かって走出された位置(11)から引き戻された位置(10)へと移動させるため、及び取外しグリッパー(14)を開くため及び閉じるための制御装置(17)が設けられていること、
制御装置(17)が、第一の制御カーブ(19)を有する第一の回転リンク(18)と、第一の制御カーブ(19)に沿って案内される第一の走査要素(20)を有し、
そして、第一の走査要素(20)が、第一の旋回軸(9)に対する垂直間隔(21)、そして特に追従部を有し、そして第一の取外し要素(8)と接続されているので、
その結果、第一の走査要素(20)の移動によって、第一の取外し要素(8)が引き戻された位置(10)から、外側に向かって走出された位置(11)へ、そして外側に向かって走出された位置(11)から引き戻された位置(10)へと移動可能であること、
制御装置(17)が、第二の制御カーブ(23)を有する第二の回転リンク(22)と、第二の制御カーブ(23)に沿って案内される第二の走査要素(24)を有し、
そして第二の走査要素(24)が、第二の旋回軸(13)に対する垂直間隔、そして特に追従部を有し、そして第二の取外し要素(12)と接続されているので、
その結果、第二の走査要素(24)の移動によって、第二の取外し要素(12)が、引き戻された位置(10)から、外側に向かって走出された位置(11)へ、そして外側に向かって走出された位置(11)から引き戻された位置(10)へと移動可能であること、
取外しグリッパー(14)が第一の取外し要素(8)及び第二の取外し要素(12)を有し、及び両方の取外し要素(8,12)の一方、そして特にその先端部(15)が、その走出された位置(11)において回転フレーム(7)の回転方向に向けられており、及び取外し要素(8,12)の他方、そして特に、その先端部(15)がその走出された位置(11)において回転フレームの回転方向と反対に向けられているので、両方の取外し要素(8,12)、そして特にそれらの先端部(15)が走出された位置(11)において互いの方へと向けられていること、
を特徴とする取外し装置(1)。 - 両方の取外し要素(8,12)の一方が、その自由端部に先端部(15)を設けられていること、又は、両方の取外し要素(8,12)がその自由端部に各一つの先端部(15)を設けられており、先端部(15)が、取り外されるべきベーキング製品(2)内へ差し込まれるよう形成されていることを特徴とする請求項1に記載の取外し装置(1)。
- 第一の取外し要素(8)の先端部(15)と第二の取外し要素(12)の先端部(15)の間の間隔が、走出された位置(11)においてゼロより大きいので、先端部(15)が走出の際に交差も接触もせず、そして特にベーキング製品(2)のクリームフィリングから引き離されベーキング製品(2)内へと差し込まれていることを特徴とする請求項2に記載の取外し装置(1)。
- 一つの取外し要素(8,12)の先端部が、走出された位置(11)において、基本的に回転フレーム(7)の接線方向に向けられていること、又は複数の取外し要素(8,12)の先端部が、それらの走出された位置(11)において基本的に回転フレーム(7)の接線方向に向けられていることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の取外し装置(1)。
- 第一の取外し要素(8)が、第一の旋回軸(9)を中心として回転フレーム(7)に対して旋回可能に配置されており、その際、第一の旋回軸(9)が回転フレーム(7)の回転軸(6)から間隔をあけて回転フレーム(7)に配置されていること、及び/又は、第二の取外し要素(12)が旋回軸(13)を中心として回転フレーム(7)に対して旋回可能に配置されており、その際、第二の旋回軸(13)が回転フレーム(7)の回転軸(6)から間隔をあけて回転フレーム(7)に配置されていること、
及び、第一の旋回軸(9)と第二の旋回軸(13)が、特に、互いに平行に引き離されて回転フレーム(7)に配置されていることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の取外し装置(1)。 - 第一の旋回軸(9)及び/又は第二の旋回軸(13)が、回転フレーム(7)の回転軸(6)に対して間隔をあけ平行に配置されているので、取外しグリッパー(14)の取外し要素(8,12)が、回転フレーム(7)の回転軸(6)の垂直平面に沿って、反対の方向に互いにグリッパー状に移動可能に配置されていること、及び、取外しグリッパー(14)の取外し要素(8,12)が場合によっては回転フレーム(7)の回転軸(6)の垂直平面に沿って推移していることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の取り外し装置(1)。
- 第一の制御カーブ(19)が第一の制御カーブ部分(25)と第二の制御カーブ部分(26)を有し、その際、第一の制御カーブ部分(25)の平均半径(27)が、第二の制御カーブ部分(26)の平均半径(48)よりも小さいこと、第一の制御カーブ部分(25)から第二の制御カーブ部分(26)への移行部に、両方の制御カーブ部分(25,26)を接続する第一の移行部部分(28)が設けられていること、及び第二の制御カーブ部分(26)から第一の制御カーブ部分(25)への移行部に両方の制御カーブ部分(25,26)を接続する第二の移行部部分(29)が設けられていることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の取り外し装置(1)。
- 第二の制御カーブ(23)が第一の制御カーブ部分(30)と第二の制御カーブ部分(31)を有し、その際、第一の制御カーブ部分(30)の平均半径(32)が、第二の制御カーブ部分(31)の平均半径(49)よりも小さいこと、第一の制御カーブ部分(30)から第二の制御カーブ部分(31)への移行部に両方の制御カーブ部分(30,31)を接続する第一の移行部部分(33)が設けられていること、及び第二の制御カーブ部分(31)から第一の制御カーブ部分(30)への移行部に両方の制御カーブ部分(30,31)を接続する第二の移行部部分(34)が設けられていることを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の取り外し装置。
- ベーキング製品(2)を取り外すため、第一の制御カーブ(19)の移行部部分(28,29)と第二の制御カーブ(23)の移行部部分(33,34)が回転フレーム(7)の周囲方向において互いにオフセットして配置されており、その際、オフセットの間隔(35)が、第一の走査要素(20)の第二の走査要素(24)に対する間隔(36)に基本的に相当するので、取外しグリッパー(14)の両方の取外し要素(8,12)が、互いに同時に移動、又は旋回させられ、取外しグリッパー(14)を閉じることを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の取り外し装置(1)。
- 吐出面(5)へのベーキング製品(2)の吐出のため、第一の制御カーブ(19)の移行部部分(28,29)と第二の制御カーブ(23)の移行部部分(33,34)が回転フレーム(7)の周囲方向において互いに配置されていること、回転フレーム(7)の周囲方向において前方の取外し要素が、回転フレーム(7)の回転方向において後方の取外し要素より先に、外側に走出された位置(11)から引き戻された位置へと動かされるよう配置されていることを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載の取り外し装置(1)。
- 複数の第一の取外し要素(8)が、第一の取外しビーム(37)を介して互いに接続されていること、及び複数の第二の取外し要素(12)が第二の取外しビーム(38)を介して互いに接続されていることを特徴とする請求項1から10のいずれか一項に記載の取り外し装置。
- 複数の第一の取外し要素(8)が第一の取外しビーム(37)を介して互いに接続されていること、複数の第二の取外し要素(12)が第二の取外しビーム(38)を介して互いに接続されていること、
第一の取外しビーム(37)が、第一の旋回軸(9)を中心として旋回可能に回転フレーム(7)と接続されており、そして制御装置(17)の第一の走査要素(20)を介して回転フレーム(7)に対して旋回可能であること、
および第二の取外しビーム(38)が、第二の旋回軸(13)を中心として旋回可能に回転フレーム(7)と接続されており、そして制御装置(17)の第二の走査要素(24)を介して回転フレーム(7)に対して旋回可能であることを特徴とする請求項1から11のいずれか一項に記載の取外し装置(1)。 - 第一の取外しビーム(37)を介して接続され、そして制御される第一の取外し要素(8)と、第二の取外しビーム(38)を介して接続され、そして制御される第二の取外し要素が、共に、複数のベーキング製品(2)の取り外しの為の一つのビームグリッパー(39)を形成すること、及び回転フレーム(7)の周囲方向に沿って、複数のビームグリッパー(39)が設けられていることを特徴とする請求項1から12のいずれか一項に記載の取外し装置(1)。
- 回転フレーム(7)の外領域に少なくとも一つのプレート状体(40)が設けられており、このプレート状体が回転フレーム(7)と堅固に接続されており、その際、プレート状体(40)が、取外し要素(8,12)の通過のための複数の開口部(41)を有すること、及び複数のプレート状体(40)が設けられており、これらプレート状体が、共に一つのハウジング(42)を形成するか、又は唯一の丸められたプレート状体(40)がハウジング(42)を形成することを特徴とする請求項1から13のいずれか一項に記載の取り外し装置(1)。
- ベーキング製品(2)、特にクリーム充填されたベーキング製品(2)の製造の為のベーキング装置であって、
ベーキング装置が開放可能かつ閉鎖可能な複数のベーキング用トング(44)を有するベーキング型(4)を有し、このベーキング型が、焼き窯の機械フレーム(43)の長手方向に周回し、かつ連続的に移動する無端のベルトコンベア上で、搬送面(3)に沿って原料投入装置(45)から焼き室(46)を通って、そして取外し装置(1)へと移動可能であり、
ベーキング装置からベーキング製品(2)を搬出するための吐出面(5)が設けられているベーキング装置において、
クリーム充填されたベーキング製品(2)をベーキング型(4)から連続的に取り外すため、及びベーキング製品(2)を吐出面(5)に連続的に搬送するための取外し装置(1)が、請求項1から14のいずれか一項に従い設けられていることを特徴とするベーキング装置。 - 回転フレーム(7)の回転が、ベーキング型(4)の移動と同期しているので、取外し要素(8,12)の速度がベーキング型(4)の領域において、ベーキング型(4)の速度と基本的に同じであることを特徴とする請求項15に記載のベーキング装置。
- 取外し装置(1)の回転リンク(18,22)が、機械フレーム(43)と堅固に接続されていることを特徴とする請求項15または16に記載のベーキング装置。
- 取外しグリッパー(14)が、吐出面(5)の直前の領域において閉じられており、及び取外しグリッパー(14)が吐出面(5)の直後の領域において開かれているので、一または複数のベーキング製品(2)が、取外しグリッパー(14)によって吐出面(5)上へと吐出されることを特徴とする請求項15から17のいずれか一項に記載のベーキング装置。
- 取外しグリッパー(14)がベーキング型(4)の直前の領域において開かれ、そして取外しグリッパー(14)がベーキング型(4)の直後の領域において閉じられるので、一または複数のベーキング製品(2)が一又は複数の取外しグリッパー(14)によってベーキング型(4)から取り出されることを特徴とする請求項15から18のいずれか一項に記載のベーキング装置。
- 請求項1から14のいずれか一項に記載の取外し装置によって、搬送面に沿って移動するベーキング型から充填されたベーキング製品の製造及び/又は連続的取り外しのため、及びベーキング製品を吐出面に連続的に搬送するための方法であって、以下のステップ、つまり、
回転フレームがその回転軸を中心とした回転を行うこと、
二つの取外し要素を引き戻し位置へ引き戻すこと、
ベーキング製品が取り出されるべきベーキング型の方向へ取外し要素を回転すること、 取外し要素が引き戻された位置から外側に向かって走出された位置へと動かされるよう、取外し要素がこのベーキング型の領域内に至ったとき、制御装置を操作すること、
少なくとも一つの取外し要素の先端部を、取外し要素を移動させることによってベーキング製品内へと差し込むこと、その際、好ましくは二つの取外し要素がベーキング製品の両側でこの中へと差し込まれること、
充填空間が穴開けされないよう、取外し要素の差込み動作を、これが充填空間内へと侵入する前にストップすること、
ベーキング製品が取外し要素の円形路上で持ち上げられ、そして特にベーキング型から引き離されるよう、更に回転フレームを回転させること、
取り出されたベーキング製品を、これが吐出面の領域に存在するまで、この円形路に沿って引き続き搬送すること、
取外し要素を引き戻された位置に引き戻し、これによって取外し要素の一又は複数の先端部がベーキング製品から引き抜かれるので、ベーキング製品が回転フレームから離され、そして吐出面を介して搬出されることが可能であること、
を含む方法。 - 第一のステップにおいて、生地又はベーキングペーストが開かれたベーキング用トングの両方のベーキングプレート状に載せられ、
後続ステップにおいて、例えばクリーム、油脂クリーム、又はジャムのようなフィリングが、ベーキング用トングの少なくとも一つのベーキングプレート上、そして特にベーキングプレート上に載せられた生地上、又はベーキングプレートに載せられたベーキングペースト上の中央に載せられ、
後続するステップにおいて、ベーキング用トングが閉じられ、これによってフィリングが二つの生地型の間、又はベーキングペースト型の間に閉じこめられ、
後続するステップにおいて、二つの生地型又はベーキングペースト型が、焼き室内におけるベーキングによって接続され、
そして、そのようにして形成された充填されたベーキング製品であって、その中に配置された充填空間を有するベーキング製品が取り外されることを特徴とする請求項20に記載の方法。
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