JPH0655102B2 - パン、ケ−キ等の食品を自動的に製造する装置及び方法 - Google Patents

パン、ケ−キ等の食品を自動的に製造する装置及び方法

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JPH0655102B2
JPH0655102B2 JP62500776A JP50077687A JPH0655102B2 JP H0655102 B2 JPH0655102 B2 JP H0655102B2 JP 62500776 A JP62500776 A JP 62500776A JP 50077687 A JP50077687 A JP 50077687A JP H0655102 B2 JPH0655102 B2 JP H0655102B2
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Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 本発明は、パン、ケーキ等の食品を自動的に製造する方
法及び装置に関する。
本発明は、更に詳細には、パン生地のようなものから片
形態の食品を自動的に製造するためのパン焼き装置に関
する。本装置は、例えば、パン生地のようなもののため
の材料が入っている密封自在の可撓性の袋の両端に固定
されるようになった保持手段と、スリット開口部を形成
する上スリットと下スリットとを持つパン生地調製ステ
ーションとを収容するハウジングを有する。袋内の材料
を機械的に加工するため、こね手段が含まれ、材料をこ
ねてパン生地のようなものにするように、袋とこね手段
との間に相対的な運動をもたらす装置が設けられてい
る。加熱処理ステーションは前記ハウジング内にあり、
ここでこね済みのパン生地のようなものがパン焼きされ
る。
例えば家内用のパンを焼くことは、比較的に込み入って
おり、時間がかかり、集約的な労働であり、やっかいな
仕事である。パンの品質が発酵時間にある程度依存し、
発酵手順を正しい状態の下で行なわなければならず、こ
れには比較的長時間かかるということのため、新鮮な自
家製のパンを朝食毎に食べる特権を持つ人はほとんどい
ない。
欧州特許第113,327号には、上文で言及した種類
のパン焼き装置が開示されており、この装置は、パン生
地の混合及びこね作業をパン生地に必要な材料が入って
いる可撓性の密封袋で行なうため、種々の器や道具を汚
すことなくパンを自動的に製造することができる。
発明の概要 パン焼き装置を実際に使用する場合には、使用する材料
の種類及び品質の変化に対処できなければならず、ま
た、種々のパン焼き製品を製造できなければならない。
その後、これらの変化を信頼性があり且つ効果的で複雑
でない方法で考慮に入れるために必要な指示を備えたパ
ン焼き装置を提供することが必要である。
本発明は以下の請求の範囲に記載されており、これを参
照されたい。
本発明の実施例では、パン焼き装置は袋を受取り、袋が
装置で使用することのできる種類のものであるというこ
とを装置に確認する第1の識別表示を袋から読取し、次
いで必要な特定のパン焼き作業に適当なパラメータに関
して装置を指示する第2の命令表示が続く。これらの表
示のいずれか又は両方はバーコードの形態をとるのがよ
く、その場合、本装置は適当なバーコード読取器を有す
る。
図面の簡単な説明 第1図は、パン焼き装置の第1の実施例の断面図であ
り、 第2図は、第1図のII−II線での断面図であり、 第3図は、第2図のIII−III線での断面図であり、 第4図は、パン焼き装置の第2の実施例の断面図であ
り、 第5図は、第4図のパン焼きオーブンの部分を示し、 第6図は、本発明によるパン焼き装置で使用される袋の
斜視図であり、 第7図は、ローラを開放させるための別の手段を持つ第
3の実施例の断面図であり、 第8図は、第7図の実施例についての、第5図と同様の
詳細図である。
好ましい実施例の説明 図示のパン焼き装置は、基本的には欧州特許第113,
327号に記載された種類のものであり、保持手段11
と、この保持手段に取付けることのできる可撓性袋12
と、パン生地調製兼加熱処理共通ステーション13,1
4を有する。装置全体は断熱ケーシング15の内部に配
置されている。
第6図に実施例を示す可撓性袋12は、乾燥した材料を
生産者から使用へ輸送するための包みとして、また、パ
ン生地の調製中及びおそらくはパン焼き中に容器として
使用される。従って、袋12は、乱暴な機械的な取扱い
に耐えねばならず、また好ましくは第2袋すなわち別の
隔室を包含している。この袋はパン生地を調製するのに
必要な液体が入っている。乾燥した材料とパン焼き用の
液体とが夫々入っている隔室は、例えば、こね作業を始
めると破裂する溶接連結部で分離されている。さもなく
ば、特に液体が水だけである場合には、パン生地用の液
体をノズルを通して加えてもよい。袋12は、袋の開口
部の端片を把持ジョー17の間で押しつぶすことができ
るように形成された少くとも二つの保持手段11に取付
けられている。
プログラマーは、経験に基づいて予じめ定めたパン生地
調製時間の後、パン生地の調製を中断する。その結果、
パサパサしたパンを作ってしまうかもしれないパン生地
の調製し過ぎが回避される。適当な発酵時間を得るた
め、パン生地の調製中に加熱処理ステーションのヒータ
23を作動させ始めてもよい。パン生地は、プログラマ
ーのプログラムに応じて新たなこね作業で中断しながら
数回発酵させてもよい。パン生地の発酵を完了すると、
パン生地調製兼パン焼きステーション13,14でパン
焼きが直接行なわれる。
第1図に示す実施例では、パン生地調製兼加熱処理共通
ステーション13,14は、2つの半ハウジング81,
82から成り、第1の半ハウジング81は固定されてお
り、第2の半ハウジング82は固定された半ハウジング
に関して移動自在又は回転自在である。図示の実施例で
は、可動半ハウジング82は垂直ヒンジを中心として回
転自在であり、そのため、パン生地調製兼加熱処理ステ
ーション13,14,及び保持手段に近付くことができ
る。
材料の混合とパン生地の調整は、袋12の上端部分を回
転自在の上シリンダ84の保持手段11に取付けるとと
もに袋の下端部分を回転自在の下シリンダ85の別の保
持手段11に同様に取付けることによって行なわれる。
シリンダ84及び85は1回転に関して可逆のモータ
(図示せず)で駆動され、その後、モータは逆回転され
る。このようにして、袋12を繰り返し上下動させる。
袋は、実質的に空の袋しか通過させない上下のスリット
状開口部86を半ハウジング81及び82の間で通過し
なければならない。これは、袋の内容物、すなわちパン
生地がスリット86の配置されたパン焼きオーブン14
の内壁の上部及び上部に当たって交互にこねられるとい
うことである。袋と、スリットと内壁との間の縁との間
の摩擦を減少させるため、これらの部品にはローラ88
a及び88bが備えられている。
実地試験の結果、パン生地が比較的に堅い場合であって
もこの非常に簡単な装置でパン生地の非常い効果的な混
合及びこねを行なうことができるということがわかっ
た。
材料の入った袋は、気密封止されているのが好ましく、
パン焼きの処方がパン生地の調整及び/又はパン焼きを
大気条件で行なわなければならないと規定している場合
には、袋の内部が大気と連通するように、袋に穴をあけ
ることのできる穴あけ装置及び/又はカット装置89を
特定の位置に備えるのが適切である。
第1図、第2図、及び第3図に示す実施例では、パン焼
き缶28がパン生地調製兼加熱処理ステーション13,
14に備えられている。パン焼き缶28もまた2つの部
品、すなわち、洗滌の目的で半ハウジング81,82と
同じ分離縁に沿って互いにヒンジ連結された2つの部品
から成る。
パン生地内にガスが生成するため、通常は混合作業中及
びこね作業中に袋12を通気することが必要である。従
って、袋12が通過する対をなしたローラ88の各々の
一方のロール88aが傾斜した矩形溝100内で移動自
在であり、そのため、袋12が回転自在のシリンダ84
又は85の夫々に巻付けられていないとき、ローラ88
の対の夫々は数mm離れて動くことができ、その結果、ガ
スはローラ88a及び88bの間から抜け出て、例えば
穴118(第6図参照)を通して袋の外に出ることがで
きる。対向した対をなしたローラ88は互いに同時に袋
12を押付け、その開口部を密封する。パン生地はロー
ラ88aと88bとの間を通過したとしても、袋12が
シリンダ84又は85に巻付いておらず且つロール88
a及び88bが移動して離れているときにパン生地を戻
すことができる。
同様の機能を他の方法で備えることができる。例えば、
対をなしたローラ88の各々の一方のローラ88をばね
負荷式にして電磁石で作動させることによって同様の機
能を備えることができる。
加熱フィラメントの形態の切断装置89は、混合及びこ
ね作業を終了した後に袋12を開けるように構成されて
いる。次いで、パン生地は、発酵がおこる前に袋を回転
自在のローラ85に巻取ってパン生地調製兼加熱処理ス
テーション13,14から取外したとき、袋12から押
し出され、パン焼缶28内に広げられる。
いつ発酵が十分になるかを決定するため、多数のセン
サ、例えば光電池101がパン生地の膨らみのレベルを
検知するために設けられている。孔102がパン生地調
製兼加熱処理ステーション13,14の壁及びパン焼缶
28に光電池101と対向するように設けられている。
パン生地調製兼加熱処理ステーション13,14の温度
を検知する温度センサ103もまた設けられている。
蒸気発生器104がパン生地調製兼加熱処理ステーショ
ン13,14内に配置され、この蒸気発生器は、皮及び
/又は光沢のある表面をパン上につくるため、パン焼き
作業中及び/又はパン焼き作業後に蒸気を前記ステーシ
ョンに導入するように配置されている。蒸気発生器10
4(第4図参照)は加熱ロッド105と、蒸気発生器1
04への水の供給を制御する弁123を介して水容器1
22と連通し且つ孔121を有する管106とから成
る。蓋124で覆われた開口部を介して水を満たすこと
ができる。蒸気発生器104内で発生した蒸気は、スリ
ット125を介して逃げることができる。
第4図及び第5図に示す実施例では、袋12の通気は、
ばね110で賦勢されたローラ88aを作動させる、ば
ね108で賦勢されたレバーアーム109によって行な
われる。他方のローラ88bは固定されている。レバー
アーム109はローラ88aに当接する面111を有
し、またローラ84に面する側には傾斜したアプローチ
を備えた小さな凹部112が設けられており、押付けカ
ム114の形態の作動子に取付けたローラ113をこの
小さな凹部に沿って移動させることができる。押し付け
カム114は、シリンダ84のハブに回転自在に取付け
られており、またシリンダ84に取付けた駆動ピン11
5で作動させることができる。2つの止め116及び1
17が押し付けカムの移動を制限する。
第4図に示す位置では、押し付けカム114のローラ1
13はレバーアーム109の凹部112内に位置し、レ
バーアーム109は、この位置ではローラ88aに圧力
を何等及ぼさず、従ってばね110で固定ローラ88b
に押付けられている。シリンダ84を反時計廻り方向に
回転させると、袋12は互いに押付け合ったローラ88
a及び88bの間で上方に移動し、駆動ピン115が押
し付けカム114に到達すると、駆動ピンは止め117
に到達するまでローラ84とともに移動する。その後ロ
ーラ113が凹部112から凹部112のアプローチに
沿って移動し、レバーアーム109はそこで下方に押さ
れて圧力をローラ88aに及ぼし、このローラ88aは
固定ローラ88bから短い距離だけ(第5図参照)移動
する。
次いでモータが逆回転されてシリンダ84が時計廻り方
向に回転し、この際、レバーアーム109は、駆動ピン
115が押し付けカム114に到達して、レバーアーム
109がローラ88aを解放する第4図に示す位置まで
押付けカム114を移動させるまで第5図に示す位置に
とどまる。かくして、袋12がシリンダ84に巻付いて
いない時間中、ローラ88a及び88bが移動されてい
るため、袋の通気及び/又は袋とともに来るかもしれな
い袋内の可能なピン生地残留物の通路が形成される。
ガスは、袋12の使用前に接着テープ119等で覆われ
た孔118(第6図参照)を通って袋12の外に逃げる
ことができる。そうでない場合には、袋12を把持ジョ
ー17(第1図参照)の間でシリンダ84及び85に取
付ける前に、袋12を密封する上縁を引裂く。把持ジョ
ー17の一方或いは両方には段又は同様の凹凸が設けら
れており、その結果、ガスがその間から逃げることがで
きる。
袋12の上部につけた、すなわち印刷したバーコード1
21(第6図参照)を読込むバーコードスキャナ120
が上シリンダ84に対向して配置されている。バーコー
ド120には、混合及びこね時間、シリンダの速度、発
酵時間及び発酵温度、パン焼き時間及びパン焼き温度、
蒸気の発生、等のパン焼きプログラムが入っている。バ
ーコードスキャナ121は、全製造工程を処理するプロ
グラム装置を作動開始させる。袋12を延伸させ、バー
コードの符号を破壊するかもしれない袋12のシリンダ
84上での巻き上げ前にバーコード121を読込むこと
が重要である。
バーコードスキャナは、アリフォルニア州パロアルト市
ミランダ通り4001号のフェアチャイルドカメラ機器
会社から入手できるフェアチャイルドCCDIII256
素子センサのような、CCF(光電素子)ラインスキャ
ンイメージセンサから成るのが好ましい。スキャナの出
力は、パン焼きされるパン等の種類に適当な、記憶され
たプログラム制御を行なう商業的に入手することのでき
る適当なマイクロプロセッサから成るのがよいプログラ
ム装置に供給される。こね作業及びパン焼き作業には、
幾つかの可変量がある。例えば、代表的なパン製造順序
では、袋を最初にローラの間で移動させて水袋又は密封
体をこわし、その後、乾燥材料に浸透する間しっかりと
保持する。次いでこね作業を開始する。これは連続的に
高速で行なうこともあるし、間欠的に低速で行なうこと
もある。第1のこね作業の終了後、通常はパンを膨らま
せる膨張期間がある。この後、第2のこね作業及び膨張
が行なわれ、その間著しくはその後パン焼きが開始され
る。パン焼きは設定時間及び設定温で続けられ、その
間、蒸気を導入してもよいし、しなくてもよい。
これらの作業の全ての時間を設定しなければならない。
製造すべきパンの種類及び使用した粉の性質に応じてパ
ラメータを広範に変化させることができる。小麦粉とラ
イ粉との相対的な比率に応じて特定のちがいがおこる。
必要なパラメータは経験によってのみ有効に決定するこ
とができる。
従って、これらのパラメータの値が何であるかについ
て、機械に指示する必要があるということが理解されよ
う。実際には、パンの範囲についての所定の値の幾つか
の組を機械に保持させることができ、その後適当な組を
選択するように機械に指示しさえすればよい。機械に1
つの組を選択するように指示することによって、これら
の組を変更することができるが、パラメータの1つ又は
2つを変えることはできない。
バーコードスキャナ120は、特定の袋に必要なパラメ
ータに関する情報を袋から得るため、袋上のバーコード
121を読込む。バーコードは、袋が上回転シリンダ8
4の表面のまわりと一致し、その結果袋が均等に延伸し
ているが、バーコードを変形させてしまうようなこね作
業によって延伸されておらず、かくして信頼性をもって
読込むことができるときに読込まれる。
更に、袋が設定された速度でモータによって駆動される
ため、バーコードはスキャナ120の下を一定の均等な
速度で通過し、これによってもまた非常に信頼性の高い
読込が助けられる。
読込まれるコード又は他の表示は、好ましくは、2つの
部分から成る。第1部分、すなわち識別部分は、袋がこ
の形式の機械について適当な袋であり、この機械ととも
に作業することのできるものであることを確認するのに
役立つ。かくして、この第1の表示は、マイクロプロセ
ッサをバーコードの第2の表示即ち第2部分でプログラ
ムすることができるようにする。次いで第2の表示即ち
命令表示がマイクロプロセッサをその袋についての適当
なパン焼き順序に関して指示する。マイクロプロセッサ
は、スキャナが第1の表示を正確に検知した場合に、第
2の表示のみに応答する。
バーコードの全長は、30ディジット(digit)程度で
あるのがよい。バーコードの第1の部分が上述した第1
の即ち識別表示である場合、代表的には最初の5〜15
ディジットが第1の表示を構成し、これは、標準の物品
番号付け体係に従って袋の特定の供給者を識別する番号
と一致する。残りのディジットは第2の即ち命令表示を
構成する。使用するコードは、間に差込んだ5の2コー
ドとして知られたものであるのが便利である。
バーコード以外の手段を上に論じた識別表示及び命令表
示のいずれか又は両方に使用することができる。一方は
バーコードであるのがよく、他方は特徴のあるデザイン
又は図案であるのがよい。上述のように、命令表示は必
要なパンこね及びパン焼きパラメータの全てを有するの
がよく、或いはプログラム済みの複数のパラメータのう
ちの選択した1つを表示する。命令表示にあるディジッ
トの数にある程度応じていずれかの方法が選択される。
第4図の実施例での切断装置89は、加熱すると曲がっ
て袋と接触し、そしてこの袋を切離すバイメタルででき
た部材から成る。その後袋12はローラ85に巻取ら
れ、この際、パン生地はパン焼き缶28内に残る。
そうでない場合には、上シリンダ84のところにある袋
12の取付け体が、こね作業の終了後に解放され、パン
生地が袋の上開放端から押出されると同時に袋が下シリ
ンダ85に巻取られる。把持ジョー17を例えば電磁石
で作動させることができる。この場合には、切断装置8
9を省くことができる。
発酵中及びパン焼き中、パン生地の残留物が対をなした
下方のロール88の間から出ないようにするため、空の
袋12全部をシリンダ84に巻取るのでなく、袋の自由
端を密封体としてロール88の間に残すのが適切であ
る。
第6図には、パン生地用の乾燥材料と、パン焼き液が入
っている内袋97とを含む袋12の斜視図で示されてい
る。袋12の密封した上側縁及び下側縁には孔107を
設けるのがよい。袋12の上部には上述のバーコード1
21を設けるのがよい。液を内袋97に入れるかわりに
袋の下部にある隔室内に収容してもよく、この隔室は、
袋12がローラ88の間を通過すると破裂する破壊可能
な密封体で乾燥材料から分離されている。
第7図及び第8図に示すパン製造装置200は、第4図
に示す装置に基付いており、2つの半ハウジング20
2,204を有し、これらの半ハウジングのうちの一方
の半ハウジング204は枢軸206を中心として回動さ
せることによって開くことができる。ラッチ装置208
は、ハウジングを閉鎖したままにするため、開放ハンド
ル210と協働するように設けられている。こね室兼パ
ン焼き室212が、機械の固定半ハウジングと開放自在
の半ハウジングの2つの向き合った部品216,214
内に形成され、ライニング218が室212の開放部
分、特にその下部に設けられている。室212は2つの
半ハウジングの接続線上に形成されたスリット開口部2
02をその上部に、また別のスリット開口部222をそ
の底部に有し、各開口部は固定部分のローラ222と、
開放自在な部分のローラ226とから成る。ローラ22
6はばね228で固定部分の対向したローラ224に向
かって賦勢されている。
袋12は上述の実施例に関して説明したようにローラの
間で移動し、上シリンダドラム230及び下シリンダド
ラム232に亘って延びる。これらのドラムは上述した
ように一緒に駆動され、こね作業中袋を上下に移させ
る。この場合、ドラムには間隔を隔てた線をなしたピン
234が設けられている。袋にはその上縁及び下縁に線
をなした孔が設けられ、これらの孔はピンに亘って係合
する。第4図における場合と同様に袋を切断するための
手段は設けられていないが、そのかわりに袋の内容物を
パン焼き室212に移そうとするとき、袋を下方に巻い
て袋を引張って上ドラム230のピン234から外す。
次いで袋は下ドラム232に巻取られる。
ハウジングは、使用者がオーブンをのぞき込めるように
する窓236と、室の内部を照らす照明(図示せず)と
を有し、この照明は使用者が実際に内部を見るときにだ
け押しボタンスイッチで操作することができる。さもな
くば、ランプからの熱が温度を狂わせる。温度センサ2
38及び高さセンサ240がオーブン内に設けられ、こ
の高さセンサは第4図の光電池101と同様であるが、
好ましくは湿ったパン生地と接触して検知する湿度セン
サの形態をとる。
第7図の機械は、第4図のスキャナと同様に配置された
バーコードスキャナ270を有し、このスキャナは、第
6図に示す袋上の1つ又は2つの部分から成るバーコー
ド121を読込むように同様に作動する。
スロット220を開閉させるための装置は第4図の装置
とは異なっており、第8図に詳細に示す。ドラム230
はドラムと共に回転するピン242を支持する。2つの
部分を持つカム部材244がドラムと同じ軸にゆるやか
に取付けられている。第1の部分は、ピン242に当接
できる2つの衝合体246,248を提供し、これらの
衝合体は間隔を隔てられているため、ピンのカム部材に
対して約270℃に亘って自由に回転させることができ
る。カム部材244の第2部分は第1部分から軸線方向
に間隔を隔てられており、カム面250を提供する。固
定枢軸254を中心として回動するレバー252は、カ
ム面250に当接する端部256を有する。連結ロッド
258を260のところでレバー252の中間部分まで
回動させ、から動きピン及びスロット連結体でローラ2
24に連結する。この装置全体は、ドラムの他端に同じ
ものが備えられている。
第8図に示す位置では、袋はその行程の最も下にあるよ
うに仮定されている。その移動の最後の部分の間、袋は
カム部材244を図示の位置まで移動させ、その結果レ
バー252及び連結ロッド258が右に移動し、これに
よって、ばね262でローラ224をローラ226に押
付けてスリットを閉じることができる。その後袋が再度
上方に移動するとき、ピンは他方の衝合面248に当た
るまで回転する。これは、カム部材224を回転させて
レバー252及び連結ロッド258を左に動かし、かく
してばね262に抗してローラ224を引張ってローラ
226から離し、スリット220を開く。カム面250
は2つの平らな部分を有し、レバー252が袋の上部及
び最下部でこの平らな部分に当接する。連続した湾曲部
分でなく、このような平らな部分を使用することは、ド
ラム230がその逆回転運動を開始するときのカム部材
244の望ましからぬ回転を止める上で役立つ。
本発明は、説明し且つ図示した実施例に限定されるもの
ではないが、相異なる実施例の詳細の複数の変更及び組
合わせは請求の範囲内で可能である。例えば、加熱処理
ステーションをパン生地調製ステーションから分離する
ことができ、調製したパン生地を袋から押出して、加熱
処理ステーションに置いたパン焼き缶に入れる。加熱処
理ステーションは、パン焼きオーブンから成るのがよ
く、このオーブンは、袋からパン生地を受取ることので
きる位置からパン焼き位置まで移動することができる。
また、さもなくばパン焼き缶が加熱処理ステーションに
対して移動することができる。
本パン焼き装置には、電気部品を冷却し、パン焼き後に
パン焼きオーブンを通気するため、空気を装置の中空底
板に導入するファンを設けるのがよい。

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】パン生地のような物のための材料が入って
    いる可撓性の袋の両端に固定されるようになった保持手
    段を有するハウジングと、袋内の材料を機械的に加工す
    るこね手段であって、袋とこね手段との間で相対的な運
    動をつくって材料をこねてパン生地のような物にする移
    動手段を有するこね手段と、こね済みのパン生地のよう
    な物をパン焼きするための加熱処理手段と、こね手段及
    び加熱処理手段の順次作動を制御するためのプログラム
    自在の制御手段とを有する、パン生地のような物から片
    形態の食品を自動的に製造する装置において、移動手段
    で移動させたときの袋の通路に隣接して位置決めされ
    た、機械で読取ることのできる袋上の表示を読取り、制
    御手段の作動を命令するため制御手段につながれた出力
    を提供するスキャニング手段を有することを特徴とする
    装置。
  2. 【請求項2】スキャニング手段が、第1の表示を読取っ
    て袋が装置で使用するのに適した種類のものであるとい
    う識別を行ない、第1の表示に隣接した第1の表示を読
    取ってこね手段及び加熱処理手段に対して選択したパラ
    メータを決定する自動命令を装置に与えるようになって
    いることを特徴とする請求の範囲第1項に記載の装置。
  3. 【請求項3】前記表示の少くとも一方がバーコード又は
    その一部から成ることを特徴とする請求の範囲第2項に
    記載の装置。
  4. 【請求項4】前記第1の表示が特徴のあるデザイン又は
    図案から成ることを特徴とする請求の範囲第2項に記載
    の装置。
  5. 【請求項5】制御手段が、第1の表示に応じて、第2の
    表示に応じた命令を受入れることを特徴とする請求の範
    囲第2項に記載の装置。
  6. 【請求項6】保持手段は、可撓性の袋の両端を受入れる
    ための円筒形上ドラム及び円筒形下ドラムを有し、こね
    手段は、上及び下の対をなした対向したローラを有し、
    各ローラは袋が通過できるスリット開口部をその間に形
    成するようになっており、更に袋内のガスを逃がすこと
    ができるように上ローラを開放する手段を有し、この開
    放手段は、ドラムの回転軸線を中心として回転できる上
    ドラムの両端にあるカム手段と、ドラムが往復動自在に
    回転運動するときカム手段を第1位置と第2位置との間
    で往復運動させるための、ドラム及びカム手段上の衝合
    手段とを有し、カム手段は、その上の周囲カム面と、カ
    ム面上に係合してこれを回動させる回動自在のレバー手
    段と、対をなした上ロールの一方を他方に近付けたり離
    したり移動運動させるためにレバー手段で長さ方向に移
    動させることのできる連結手段とを有することを特徴と
    する請求の範囲第1項に記載の装置。
  7. 【請求項7】パン生地のような物のための材料が入った
    袋を提供する工程と、袋内の材料を機械的に加工して材
    料をこねてパン生地のような物にするため、袋とこね手
    段との間で相対的な運動を行なわせる工程と、パン生地
    のような物をパン焼きする工程とを有し、こね及びパン
    焼きが記憶されたプログラムによって制御される、パン
    生地のような物から片形態の食品を自動的に製造する方
    法において、袋につけた機械で読取ることのできる表示
    を読取るため、最初に袋をその移動路内で自動的にスキ
    ャニングする工程と、こね工程とパン焼き工程とをプロ
    グラムに応じて制御するため、記憶されたプログラムに
    命令する工程とを有することを特徴とする方法。
  8. 【請求項8】機械で読取ることのできる第1の表示をス
    キャニングして、この方法で使用する袋の適当性を識別
    する工程と、機械で読取ることのできる、第1の表示に
    隣接した、第2の表示をスキャニングして、袋内の材料
    に適当なこね工程及びパン焼き工程に対して選択したパ
    ラメータを決定する自動命令を記憶したプログラムに与
    えることを特徴とする請求の範囲第7項に記載の方法。
  9. 【請求項9】前記第1及び第2の表示がバーコード或い
    はその一部から成ることを特徴とする請求の範囲第8項
    に記載の方法。
  10. 【請求項10】前記第1の表示が特徴のあるデザイン又
    は図案から成ることを特徴とする請求の範囲第8項に記
    載の方法。
  11. 【請求項11】こね及びパン焼きによって、パン生地の
    ような物から片形態の食品を製造するため、少くとも乾
    燥材料が入っている可撓性の密封自在な袋であって、こ
    の袋が適する種類の装置に識別を与えるようになった、
    機械で読取ることのできる第1の表示と、材料に適当な
    こね作業及びパン焼き作業に対して選択したパラメータ
    を決定する自動命令を装置に与えるようになった、第1
    の表示に隣接した、機械で読取ることのできる第2の表
    示とが貼付けられていることを特徴とする袋。
  12. 【請求項12】前記第1及び第2の表示がバーコード又
    はその一部から成ることを特徴とする請求の範囲第11
    項に記載の袋。
  13. 【請求項13】前記第1の表示が特徴のあるデザイン又
    は図案から成ることを特徴とする請求の範囲第11項に
    記載の袋。
  14. 【請求項14】袋が、機械的につぶすことのできる密封
    手段で分離された2つの隔室を有し、一方の隔室には乾
    燥した材料が入っており、他方の隔室は液体材料を含む
    ようになっていることを特徴とする請求の範囲第11項
    に記載の袋。
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