FI90300B - Laite elintarviketuotteiden automaattista valmistusta varten - Google Patents

Description

1 90300

Laite elintarviketuotteiden automaattista valmistusta varten

Keksintö koskee laitetta elintarviketuotteiden au-5 tomaattista valmistusta varten kappalemuodossa taikinamai-sista aineista, käsittäen runkokotelon, joka sisältää pi-tolaitteet asetettuina kiinnitettäviksi taikinamaisen aineen aineosat sisältävän joustavan pussin vastakkaisiin reunoihin, vaivauslaitteet pussin sisältämien aineosien 10 mekaanista käsittelyä varten, näiden vaivauslaitteiden sisältäessä siirtolaitteet suhteellisen liikkeen aiheuttamiseksi pussin ja vaivauslaitteiden välillä, jolloin kyseiset aineosat vaivataan taikinamaiseksi aineeksi, lämpö-käsittelylaitteet vaivatun taikinamaisen aineen leivontaa 15 varten sekä ohjelmoitavan ohjauslaitteen vaivaus- ja läm-pökäsittelylaitteiden peräkkäisen toiminnan valvomista varten.

Esimerkiksi leivän leipominen kotitaloustarkoituk-sia varten merkitsee suhteellisen monimutkaista, aikaavie-20 vää, työtä vaativaa ja epäsiistiä toimenpidettä. Sen johdosta, että leivän laatu riippuu jossain määrin käymis-ajasta ja että käymisprosessi on suoritettava sopivissa olosuhteissa, jolloin siihen kuluu suhteellisen paljon aikaa, löytyy vain harvoja ihmisiä, joiden etuoikeutena on 25 syödä tuoretta kotona leivottua leipää aamiaiseksi.

Patenttijulkaisussa EP-A-0 113 327 selostetaan kuvatunlaista leivontalaitetta, jonka avulla leipää voidaan valmistaa automaattisesti likaamatta erilaisia astioita ja työkaluja, koska taikinan sekoitus- ja vaivaustoimenpiteet 30 tapahtuvat taikinan olennaisen tärkeät aineosat sisältävässä joustavassa suljettavassa pussissa.

Käyttökelpoisessa leivontalaitteessa on kyettävä käsittelemään käytettäviä erityyppisiä ja -laatuisia aineosia sekä valmistamaan erilaisia leivottuja tuotteita. 35 Tällöin syntyy tarve tällaisen leivontalaitteen varusta- 2 9 O 3 C 0 miseksi tarpeellisilla käyttöohjeilla näiden muunnelmien valmistamiseksi luotettavalla ja tehokkaalla mutta kuitenkin yksinkertaisella tavalla.

Asetetut päämäärät saavutetaan laitteella, jolle 5 keksinnön mukaan on tunnusomaista, että laite käsittää lisäksi skannauslaitteen asetettuna siirtolaitteiden siirtämän pussin liikeradan viereen pussissa olevien koneellisesti luettavien merkintöjen lukemiseksi ja ohjauslaitteisiin liitetyn ulostulon muodostamiseksi näiden ohjauslait-10 teiden toiminnan ohjaamista varten.

Seuraavassa keksintöä selitetään lähemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää poikkileikkausta leivontalaitteen ensimmäisestä sovellutusmuodosta; 15 kuvio 2 esittää kuvion 1 linjaa II - II pitkin otettua poikkileikkausta; kuvio 3 esittää kuvion 2 linjaa III - III pitkin otettua poikkileikkausta; kuvio 4 esittää poikkileikkausta leivontalaitteen 20 toisesta sovellutusmuodosta; kuvio 5 esittää osaa kuvion 4 mukaisesta leivinuunista; kuvio 6 esittää perspektiivikuvantoa pussista, jota käytetään keksinnön mukaisen leivontalaitteen yhteydessä; 25 kuvio 7 esittää poikkileikkausta leivontalaitteen kolmannesta sovellutusmuodosta, joka sisältää erilaisen laitteen rullien avaamiseksi; ja kuvio 8 esittää kuvion 5 kaltaista yksityiskohtaa kuvion 7 mukaista sovellutusmuotoa varten.

30 Kuvioissa esitetty leivontalaite on pohjimmiltaan patenttijulkaisussa EP-A-0 113 327 kuvattua tyyppiä käsittäen pitolaitteet 11, niihin kiinnitettävän joustavan pussin 12 sekä yhteisen taikinanvalmistus- ja lämpökäsit-telyaseman 13, 14. Koko laiteyhdistelmä on asetettu lämpö-35 eristetyn kotelon 15 sisälle.

Il r Γ'. ~ r '

3 >··’ - ·- J

Joustavaa pussia 12, jonka eräs sovellutusmuoto on esitetty kuviossa 6, käytetään kuivien aineosien kuljetus-pakkauksena valmistajalta käyttäjälle sekä astiana taikinan valmistuksen sekä mahdollisesti myös leivonnan aikana.

5 Pussin 12 on siten kyettävä kestämään kovakouraista mekaanista käsittelyä ja se sisältää sopivimmin myös toisen pussin tai erillisen osaston, johon taikinan valmistukseen vaadittava neste on asetettu. Kuivat aineosat ja vastaavasti leivontanesteen sisältävät osastot on erotettu 10 toisistaan esimerkiksi hitsiliitoksen avulla, joka murretaan vaivaustoimenpidettä aloitettaessa. Taikinaa varten tarvittava neste voidaan vaihtoehtoisesti lisätä suuttimen välityksellä, erityisesti jos tämä neste on pelkkää vettä. Pussi 12 on kiinnitetty ainakin kahteen pitolaitteeseen 15 11, jotka on muodostettu siten, että pussin aukon pääte- kappaleet voidaan puristaa kiristysleukojen 17 väliin.

Ohjelmointilaite keskeyttää taikinan valmistuksen kokemusperäisesti ennalta määrätyn taikinanvalmistusajan kuluttua, niin että taikinaa ei vaivata liikaa, mikä voi-20 si aiheuttaa leivän kuivumisen. Kuumennuslaite 23 lämpökä-sittelyasemalla 14 voidaan käynnistää jo taikinaa valmistettaessa sopivan käymisajan saavuttamiseksi. Taikina voidaan asettaa käymisen alaiseksi useita kertoja, jotka kes-keytyvät uusien vaivaustoimenpiteiden johdosta ohjelmoin-25 tilaitteessa olevasta ohjelmasta riippuen. Taikinan käymisen loputtua leivonta tapahtuu välittömästi yhdistetyssä taikinanvalmistus- ja leivonta-asemassa 13, 14.

Kuvion 1 mukainen sovellutusmuoto käsittää yhteisen taikinanvalmistus- ja lämpökäsittelyaseman 13, 14, joka on 30 jaettu kahteen runkopuoliskoon 81, 81, joista ensimmäinen 81 on kiinteä ja toinen 82 siirrettävissä tai kierrettävissä kiinteän puoliskon suhteen. Esitetyssä sovellutuksessa liikkuvaa runkopuoliskoa 82 voidaan kiertää pystysuoran saranan ympäri pääsyn mahdollistamiseksi taikinan-35 valmistus- ja lämpökäsittelyasemille 13, 14 ja pitolait-

Le isiin.

4 99 3 c o

Aineosat sekoitetaan ja taikina valmistetaan kiinnittämällä pussin 12 ylempi pääteosa ylemmässä kiertävässä sylinterissä 84 olevaan pitolaitteeseen 11, kun taas pussin alempi pää kiinnitetään vastaavalla tavalla toi-5 seen pitolaitteeseen alemmassa kiertävässä sylinterissä 85. Sylinterejä 84 ja 85 ajetaan suunnanvaihtomoottorin (ei näy) välityksellä noin yhden kierroksen verran, minkä jälkeen moottorin suunta vaihdetaan. Tällä tavoin pussi 12 joutuu heilahtelevaan ylös- ja alaspäin suuntautuvaan 10 liikkeeseen. Pussin on kuljettava runkopuoliskojen 81 ja 82 välissä olevan ylemmän ja alemman rakomaisen aukon 86 kautta, josta mahtuu kulkemaan vain pääasiassa tyhjä pussi. Tämä merkitsee sitä, että pussin sisältöä - taikinaa -vaivataan vuorottaisesti leivinuunin 14 sisäseinien ylem-15 pää ja alempaa osaa vasten, raon 86 ollessa muodostettuna tähän uuniin 14. Pussin ja raon sekä uunin sisäseinän välissä olevan reunan välisen kitkan pienentämiseksi nämä osat on varustettu teloilla 88a ja 88b.

Käytännössä tehdyt kokeet ovat osoittaneet, että 20 taikina voidaan sekoittaa ja vaivata erittäin tehokkaasti tämän hyvin yksinkertaisen laitteen avulla, vaikka taikina olisikin suhteellisen jäykkää.

Aineosat sisältävät pussit toimitetaan sopivimmin hermeettisesti suljettuina, ja jos leivontaresepti määrää, 25 että taikina on valmistettava ja/tai leivonta suoritettava ilmakehän olosuhteissa, on soveliasta käyttää rei'itys ja/tai leikkuulaitetta 89, joka kykenee rei'ittämään pussin tietyssä asennossa, niin että pussin sisältö tulee * yhteyteen ilmakehän kanssa.

30 Kuvioiden 1-3 mukaisessa sovellutusmuodossa on leivontapelti 28 asetettu yhteiseen taikinanvalmistus- ja lämpökäsittelyasemaan 13, 14. Tämä leivontapelti 28 käsittää myös kaksi osaa, jotka on esimerkiksi saranoiden avulla liitetty toisiinsa samaa erotuslinjaa pitkin kuin run-35 kopuoliskot 81, 82 pesutarkoituksia varten.

n 5 9 O 3 C j

Pussia 12 täytyy tavallisesti tuulettaa sekoitus-ja vaivaustoimenpiteen aikana taikinassa tapahtuvan kaasunmuodostuksen johdosta. Yksi teloista 88a kussakin te-laparissa 88, joiden välistä pussi 12 kulkee, on siten 5 siirrettävissä kaltevassa pitkulaisessa urassa 100, niin että kun pussi 12 kelataan auki vastaavasta kiertävästä sylinteristä 84 tai 85, pääsee vastaava telapari 88 liikkumaan erilleen muutamia millimetrejä, jolloin kaasu voi virrata telojen 88a ja 88b välistä ja ulos pussista esi-10 merkiksi reikien 118 kautta (kuvio 6). Vastakkaista tela-paria 88 puristetaan samanaikaisesti yhteen pussia 12 vasten niiden aukon sulkemiseksi. Telojen 88a ja 88b välistä mahdollisesti tunkeutuva taikina päästetään kulkemaan takaisin pussia 12 kelattaessa sylintereiltä 84 tai 85 ja 15 teloja 88a ja 88b siirrettäessä erilleen.

Samanlainen toiminto voidaan suorittaa muillakin tavoilla, esimerkiksi jousikuormittamalla yksi kunkin te-laparin 88 teloista ja käyttämällä sitä sähkömagneetin avulla.

20 Hehkulangan muodossa olevaa leikkuulaitetta 89 käy tetään pussin 12 avaamiseksi sekoitus- ja -vaivaustoimenpiteen lopettamisen jälkeen. Taikina puristetaan sitten ulos pussista 12 ja levitetään leivontapellille 28, kun pussi 12 kelataan kiertävälle telalle 85 ja poistetaan 25 taikinanvalmistus- ja lämpökäsittelyasemasta 13, 14 ennen käymisprosessin tapahtumista.

Joukko ilmaisimia, esimerkiksi valokennot 101, on asetettu ilmaisemaan taikinan nousutaso käymisen riittävyyden määrittämiseksi. Reiät 102 on tehty taikinanvalmis-30 tus- ja lämpökäsittelyaseman 13, 14 seiniin ja leivonta-peltiin 28 aivan valokennoja 101 vastapäätä.

Lämpötilailmaisinta 103, joka ilmoittaa lämpötilan taikinanvalmistus- ja lämpökäsittelyasemalla 13, 14 käytetään myös.

35 Höyrygeneraattori 104 on asetettu taikinanvalmistus- ja lämpökäsittelyasemaan 13, 14 syöttämään höyryä

6 9 u 3 C O

sanottuun asemaan leivontatoimenpiteen aikana ja/tai sen jälkeen leivän kuoren ja/tai kiiltävän pinnan aikaansaamiseksi. Höyrygeneraattori 104 (ks. myös kuvio 4) käsittää kuumennustangon 105 ja putken 106, joka on rei'itetty 5 kohdassa 121 ja toimii yhdessä vesisäiliön 122 kanssa veden syöttöä höyrygeneraattoriin 104 valvovan venttiilin 123 välityksellä. Vesi voidaan täyttää kannen 124 peittämän aukon kautta. Höyrygeneraattorissa 104 synnytetty höyry pääsee virtaamaan raon 125 kautta.

10 Kuvioiden 4 ja 5 esittämässä sovellutusmuodossa pussi 12 tuuletetaan jousen 108 kuormittaman vipuvarren 109 välityksellä, joka käyttää jousen 110 kuormittamaa telaa 88a. Toinen tela 88b on kiinteä. Vipuvarsi 109 sisältää telaa 88a vastassa olevan pinnan 111, joka telaa 15 88b vastapäätä olevalla sivullaan on varustettu pienellä syvennyksellä 112 sekä kaltevalla pääsytiellä, jota pitkin puristusnokkapyörän 114 muodossa olevaan käyttölaitteeseen kiinnitettyä telaa 113 voidaan siirtää. Puristusnokkapyörä 114 on kiinnitetty kiertyvästä sylinterin 84 napaan ja 20 sitä käyttää sylinteriin 84 kiinnitetty ajotappi 115. Kaksi pysäytintä 116 ja 117 rajoittaa puristusnokkapyörän 114 liikettä.

Kuvion 4 esittämässä asennossa puristusnokkapyörän 114 tela 113 on asetettu vipuvarren 109 syvennykseen 112, 25 jolloin vipuvarsi 109 ei kohdista mitään painetta telaan 88a, joka siten puristuu kiinteää telaa 88b vasten jousen 110 avulla. Kun sylinteriä 84 pyöritetään vastapäiväiseen suuntaan, siirtyy pussi 12 ylöspäin telojen 88a ja 88b välissä, jotka puristuvat toisiaan vasten, ja ajotapin 115 30 saavuttaessa puristusnokkapyörän 114 tämä pyörä siirtyy yhdessä telan 84 kanssa pysäyttimeen 117 asti. Tela 113 siirtyy sitten pois syvennyksestä 112 ja sen pääsytietä pitkin, jolloin vipuvarsi 109 puristuu alaspäin kohdistaen paineen telaan 88a, joka siirtyy erilleen kiinteästä 35 telasta 88b lyhyen etäisyyden päähän (kuvio 5).

li

^ 9 O 3 C O

Sen jälkeen moottorin suuntaa vaihdetaan ja sylinteriä 84 pyöritetään myötäpäivään vipuvarren 109 pysyessä kuvion 5 esittämässä asennossa, kunnes ajotappi 115 saavuttaa puristusnokkapyörän 114 ja pakottaa sen siirtymään 5 kuviossa 4 näkyvään asentoon, jolloin vipuvarsi 109 vapauttaa telan 88a. Siten pussia 12 kelattaessa pois sylinteristä 84 telat 88a ja 88b siirtyvät erilleen mahdollistaen pussin tuulettamisen ja/tai pussissa mahdollisesti olevien taikinajäämien läpikulun.

10 Kaasu pääsee virtaamaan ulos pussista 12 reikien 118 kautta (kuvio 6), jotka ennen pussin käyttöä on peitetty liimanauhalla 119 tai vastaavalla. Vaihtoehtoisesti pussin 12 sulkeva yläreuna revitään pois ennen pussin kiinnittämistä sylinteriin 84 ja 85 kiristysleukojen 17 15 väliin (kuvio 1). Yksi tai molemmat kiristysleuat 17 voidaan varustaa hammastuksella tai vastaavilla epäsäännöllisillä muodoilla, jolloin kaasu pääsee virtaamaan niiden välistä.

Sulkukoodiskanneri 120, joka lukee pussin 12 ylä-20 osaan kiinnitetyn tai painetun sulkukoodin 121 (ks. kuvio 6) on asetettu aivan yläsylinteriä 84 vastapäätä. Sulku-koodi 120 sisältää leivontaohjelman, kuten sekoitus- ja vaivausajan, sylinterien nopeuden, käymisajan ja -lämpötilan, leivonta-ajan ja -lämpötilan, höyrynmuodostuksen 25 jne. Sulkukoodiskanneri 121 käynnistää ohjelmointilait-teen, joka huolehtii koko valmistusprosessista. On tärkeää ottaa huomioon, että sulkukoodi 121 luetaan ennen pussin 12 kietomista sylinterille 84, jolloin pussi voi venyä ja sulkukoodisymbolit tuhoutua.

30 Sulkukoodiskanneri käsittää sopivimmin CCD (varaus- kytketty laite) riviositusilmaisimen, kuten Fairchild CCD III 256 elementtianturin, jota on saatavissa Fairchild Camera and Instrument Corporationista, 4001 Miranda Avenue, Palo Alto, California, USA. Ositustulostus syötetään 35 ohjelmointilaitteeseen, joka voi käsittää minkä tahansa 8 o n 7 π n

✓ v \J \J

sopivan kaupallisesti saatavissa olevan mikroprosessorin sopivan tallennetun ohjelmavalvonnan käyttämiseksi leivottavaa leipää jne. varten. Vaivaus- ja leivontaprosessin yhteydessä voidaan käyttää useita erilaisia muunnelmia.

5 Esimerkiksi tyypillisessä leivän leivontaprosessissa pussi siirretään aluksi telojen väliin vesipussin tai pussisul-jennan murtamiseksi ja pidetään sitten paikoillaan veden tunkeutuessa kuiviin aineosiin. Vaivaus aloitetaan ja se voi tapahtua korkealla nopeudella jatkuvasti tai alhaisel-10 la nopeudella jaksottaisesti. Ensimmäisen vaivauskerran jälkeen tulee yleensä nousuaika, jolloin taikina kohoaa. Sitä voi seurata toinen vaivaus- ja nousujakso, jonka jälkeen tai aikana leivonta aloitetaan. Leivonta jatkuu kestoltaan ja lämpötilaltaan määrättynä ja sen aikana voidaan 15 syöttää tai olla syöttämättä höyryä.

Kaikkien näiden toimenpiteiden kestoajat on määrättävä. Parametrejä voidaan vaihdella laajoissa rajoissa valmistettavan leivän tyypistä ja käytettyjen jauhojen laadusta riippuen. Erityisiä eroja esiintyy vehnä- ja 20 ruisjauhon välisen suhteen osalta. Tarvittavat parametrit voidaan määrittää tehokkaasti vain kokemusperäisellä tavalla .

On siten ilmeistä, että laite on varustettava näiden parametrien arvoihin liittyvillä käyttöohjeilla. Käy-25 tännössä laitteeseen voidaan sisällyttää useita ennalta määrättyjen arvojen sarjoja leipävalikoimaa varten, jolloin laite on vain varustettava käyttöohjeilla sopivan sarjan valintaa varten. Näitä sarjoja voidaan vaihdella käskemällä laite valitsemaan yksi sarja ja vaihtamaan sa-30 maila esimerkiksi yksi tai kaksi parametriä.

Sulkukoodiskanneri 120 lukee pussissa olevan sulku-koodin 121 saadakseen tiedon siitä, mitä parametreja tarvitaan tätä erityistä pussia varten. Koodi luetaan pussin ollessa asetettuna ylemmän kiertosylinterin 84 pinnan ym-35 parille, jolloin se on tasaisesti venytettynä ja siten I: 9 9 G 3 C j luotettavasti luettavissa, mutta ei kuitenkaan vielä vai-vauksen venyttämänä, mikä saattaisi vääristä sulkukoodin. Lisäksi, koska pussia käyttää määrätyllä nopeudella toimiva moottori, sulkukoodi kulkee skannerin 120 ali tasai-5 sella vakionopeudella, mikä tekee koodin lukemisen erittäin luotettavaksi.

Pussista luettava koodi tai muu merkintä käsittää sopivimmin kaksi osaa. Ensimmäisen eli tunnistusosan avulla tunnistetaan, että kyseinen pussi on sopiva tämäntyyp-10 piseen laitteeseen ja että laite voi käsitellä sitä. Siten tämä ensimmäinen merkintä mahdollistaa mikroprosessorin ohjelmoimisen sulkukoodin toisen merkinnän tai osan avulla. Tämä toinen eli käskymerkintä antaa sitten mikroprosessorille ohjeet sopivan leivontajakson suhteen tätä pus-15 siä varten. Mikroprosessori reagoi vain toiseen merkintään, jos skanneri on lukenut oikein ensimmäisen merkinnän .

Sulkukoodin kokonaispituus voi olla suuruusluokkaa 30 numeroyksikköä. Jos sulkukoodin ensimmäisenä osana on 20 edellä mainittu ensimmäinen eli tunnistusmerkintä, voivat ensimmäiset 5-15 numeroyksikköä yleensä sisältää tämän ensimmäisen merkinnän, ja tämä merkintä voi vastata pussin toimittajan tunnistavaa numerosarjaa standardituotenu-merointikaavion mukaisesti. Jäljelläolevat numeroyksiköt 25 sisältävät toisen eli käskymerkinnän. Koodina voidaan edullisesti käyttää ns. ympäröityä kaksi-viidestä koodia.

Muitakin kuin sulkukoodeja voidaan käyttää joko toista tai molempia edellä mainituista tunnistus- ja käs-kymerkinnöistä varten. Yhtenä merkintänä voi olla sulku-30 koodi ja toisena luonteenomainen tyyppitunnus tai kuvio. Kuten edellä on mainittu, voi käskymerkintä käsittää vai-vaus- ja leivontaparametrit täydellisinä, tai se voi ilmaista vain tietyn parametrin joukosta esiohjelmoituja parametrejä. Valittava menetelmä riippuu jossain määrin 35 numeroyksiköiden määrästä käskymerkinnässä.

10 9 0 3 G 3

Kuvion 4 mukaisen sovellutusmuodon yhteydessä käytettävä leikkuulaite 89 käsittää kaksimetallisen elimen, joka kuumennettuna on taipuisa ja voidaan saattaa kosketukseen pussin kanssa sen poisleikkaamiseksi. Pussi 12 5 kiedotaan sen jälkeen telalle 85 taikinan pysyessä leivon-tapellissä 28.

Pussin 12 kiinnitys yläsylinteriin 84 irrotetaan vaihtoehtoisesti vaivaustoimenpiteen suorittamisen jälkeen ja pussi kiedotaan alasylinteriin 85 samalla kun tai-10 kina puristetaan ulos pussin avoimesta yläpäästä. Kiris-tysleuat 17 voidaan käynnistää esimerkiksi sähkömagneetin avulla. Tässä tapauksessa leikkuulaite 89 voidaan jättää pois.

Mahdollisten taikinajäämien tunkeutumisen estämi-15 seksi alemman telaparin 88 väliin käymisen ja leivonnan aikana voi olla soveliasta olla kietomatta koko tyhjennettyä pussia 12 sylinterille 84, jättäen sen sijaan pussin vapaa pää sulkutiivisteeksi telojen 88 väliin.

Kuvio 6 esittää perspektiivikuvantoa pussista 12, 20 joka sisältää taikinan kuivat aineosat sekä leivontanes-teellä täytetyn sisäpussin 97. Pussin suljetut ylä- ja alasivureunat voidaan varustaa rei'ityksillä 107. Pussi 12 voi yläosassaan olla varustettu kuvatunlaisella sulkukoo-dilla 121. Neste voidaan tämän järjestelyn sijasta asettaa 25 myös pussin alaosassa olevaan erilliseen osastoon, joka on erotettu kuivista aineosista murrettavan suljennän avulla, joka rikkoutuu pussin kulkiessa telojen 88 välistä.

Kuvioiden 7 ja 8 esittämä leivänvalmistuslaite 200 perustuu kuviossa 4 näkyvään laitteeseen ja käsittää kak-30 si runkokotelopuoliskoa 202, 204, joista yksi puolisko 204 voidaan avata kääntämällä sitä kääntötapin 206 ympäri. Avauskahva 210 on varustettu salpalaitteilla 208 kotelon pitämiseksi suljettuna. Vaivaus- ja leivontakammio 212 on muodostettu laitteen kiinteän ja avattavan puoliskon kah-35 den vastakkaisen osan 214, 216 sisään ja vuoraukset 218 on li 9 G 3 C j 11 asetettu kammion 212 avointa osaa varten, nimittäin sen alaosaan. Kammio 212 sisältää yläpäässään rakomaisen aukon 220 ja toisen rakomaisen aukon 222 pohjassaan, näiden aukkojen ollessa muodostettuina molempien kotelopuoliskojen 5 liitoslinjalle ja niiden kummankin käsittäessä vastakkaiset telat, 224 kiinteässä osassa ja 226 avattavassa osassa. Teloja 226 taivutetaan jousien 228 välityksellä kiinteässä osassa olevia vastapäisiä teloja 224 vasten.

Pussi 12 kulkee telojen välissä edellä olevien so-10 vellutuksien yhteydessä selostetulla tavalla ulottuen ylempään lieriömäiseen rumputelaan 230 ja alempaan lieriömäiseen rumputelaan 232. Näitä rumputeloja käytetään yhdessä, kuten edellä on selostettu, siirtämään pussia ylös-ja alaspäin vaivaustoimenpiteen aikana. Tässä tapauksessa 15 rumputelat on varustettu etäisyyden päähän toisistaan asetettujen tappien 234 muodostamalla linjalla. Pussi on varustettu vastaavalla reikälinjalla näihin tappeihin kiinnittyvässä ylä- ja alareunassaan. Mitään leikkuulaitetta ei kuvion 4 tapaan käytetä pussia varten, mutta sen sijaan 20 pussia kiedotaan alaspäin sen vetämiseksi pois ylemmän rumputelan 230 tapeista 234, kun pussin sisältö on määrä tyhjentää leivontakammioon 212, pussin ollessa silloin kiedottuna alemmalle rumputelalle 232.

Kotelo sisältää ikkunan 236, jonka avulla laitteen 25 käyttäjä voi katsoa uuniin, sekä kammion sisäosaa valaisevan lampun (ei näy), joka toimii painonappikatkaisimen välityksellä, niin että se on päällä vain silloin, kun laitteen käyttäjä katsoo todella uunin sisälle. Muulloin lampusta tuleva lämpö muuttaa uunin lämpötilaa. Uuni on va-30 rustettu lämpötilailmaisimella 238 sekä korkeusilmaisimil-la 240, jotka ovat kuvion 4 mukaisten valokennojen 101 kaltaisia, ollen kuitenkin sopivimman kosteusanturien muodossa kosketuksen ilmaisemista varten kostean taikinan kanssa.

35 Kuvion 7 mukainen laite sisältää sulkukoodiskanne- rin 270 asetettuna kuvion 4 mukaisen skannerin tavoin ja C; Γ 7 Γ r·,

12 J 1- Ο υ J

toimien samalla tavalla lukien pussiin merkityn yksi- tai kaksiosaisen koodin 121, kuten kuviossa 6 on esitetty.

Raon 220 avaamis- ja sulkemisjärjestely eroaa kuvion 4 mukaisesta järjestelystä ja se on esitetty yksi-5 tyiskohtaisemmin kuviossa 8. Rumputela 230 kannattaa sen kanssa yhdessä kiertävää tappia 242. Rumputelan akselille on asennettu irtonaisesti epäkeskoelin 244, joka sisältää kaksi osaa. Ensimmäinen osa on varustettu kahdella tuki-pinnalla 246, 248, jotka voivat tukeutua tappia 242 vas-10 ten, näiden tukipintojen ollessa asetettuina erilleen tapin vapaan kiertoliikkeen sallimiseksi noin 270° verran epäkeskoelimen suhteen. Epäkeskoelimen 244 toinen osa on asetettu aksiaalisesti etäisyyden päähän ensimmäisestä osasta ja se sisältää epäkeskopinnan 250. Kiinteän kään-15 tötapin 254 ympäri kääntyvä vipu 252 sisältää pääteosan 256, joka tukeutuu epäkeskopintaa 250 vasten. Liitostanko 258 on liitetty kääntötapin 260 välityksellä vivun 252 keskiosaan sekä hukkaliiketapin ja raon muodostaman liitännän avulla telaan 224. Jousi 262 tukeutuu telaa 224 20 vasten taivuttaen sitä vastakkaista telaa 226 kohti. Koko järjestely on toistettu rumputelan toisessa päässä.

Kuvion 8 mukaisessa asennossa pussin oletetaan olevan liikeratansa pohjassa. Liikkeensä viimeisen osan aikana pussi on siirtänyt epäkeskoelimen 244 esitettyyn asen-25 toon, jolloin vipu 252 ja liitostanko 258 siirtyvät oikealle antaen jousen 262 painaa tela 224 telaa 225 vasten raon sulkemiseksi. Pussin siirtyessä uudelleen tappi kiertää, kunnes se osuu toiseen tukipintaan 248. Tällöin epäkeskoelin 244 kiertyy siirtäen vipua 252 ja liitostankoa 30 258 vasemmalle vetäen siten telan 224 irti telasta 226 jousen 262 vaikutusta vastaan ja avaten raon 220. Epäkes-kopinta 250 sisältää kaksi tasaista osaa, joita vasten vipu 252 tukeutuu pusiin ylimmässä ja alimmassa asennossa. Tällaisten tasaisten osien käytön avulla jatkuvan kaarevan 35 osan asemasta epäkeskoelimen 244 haitallinen kiertoliike

II

13 9 C 3 Γ: O

voidaan pysäyttää rumputelan 230 aloittaessa päinvastaisen kiertoliikkeensä. Keksintö ei ole rajoittunut edellä selostettuihin ja esitettyihin sovellutusmuotoihin, vaan useita yksityiskohtaisia muutoksia ja yhdistelmiä voidaan 5 tehdä eri sovellutusmuotoihin oheisten patenttivaatimusten puitteissa. Olisi esimerkiksi mahdollista erottaa lämpö-käsi ttelyasema taikinanvalmistusasemasta, jolloin valmistettu taikina puristetaan ulos pussista lämpökäsittelyase-malle asetetulle leivontapellille. Lämpökäsittelyasema voi 10 käsittää leivinuunin, jota voidaan siirtää asennosta, jossa se voi vastaanottaa pussista tulevan taikinan, leivon-ta-asentoon tai vaihtoehtoisesti leivontapeltiä voidaan siirtää lämpökäsittelyaseman suhteen.

Leivontalaite voidaan lisäksi varustaa tuulettimel-15 la, joka johtaa ilmaa laitteen onttoon pohjalevyyn elektronisten komponenttien jäähdyttämiseksi ja leivinuunin tuulettamiseksi leivonnan jälkeen.

Claims (10)

14 O r\ 7 Γ' Λ V [ ι Si-··

1. Laite elintarviketuotteiden automaattista valmistusta varten kappalemuodossa taikinamaisista aineista, 5 käsittäen runkokotelon, joka sisältää pitolaitteet (230, 232) asetettuina kiinnitettäviksi taikinamaisen aineen aineosat sisältävän joustavan pussin (12) vastakkaisiin reunoihin, vaivauslaitteet (224,226) pussin sisältämien aineosien mekaanista käsittelyä varten, näiden vaivaus-10 laitteiden sisältäessä siirtolaitteet suhteellisen liikkeen aiheuttamiseksi pussin ja vaivauslaitteiden välillä, jolloin kyseiset aineosat vaivataan taikinamaiseksi aineeksi, lämpökäsittelylaitteet (212) vaivatun taikinamaisen aineen leivontaa varten sekä ohjelmoitavan ohjauslait-15 teen vaivaus- ja lämpökäsittelylaitteiden peräkkäisen toiminnan valvomista varten, tunnettu siitä, että laite käsittää lisäksi skannauslaitteen (120) asetettuna siirtolaitteiden siirtämän pussin liikeradan viereen pussissa olevien koneellisesti luettavien merkintöjen (121) 20 lukemiseksi ja ohjauslaitteisiin liitetyn ulostulon muodostamiseksi näiden ohjauslaitteiden toiminnan ohjaamista varten.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että skannauslaite (120) on asetettu 25 lukemaan ensimmäinen merkintä (121) pussityypin sopivuuden tunnistamiseksi laitteessa käyttöä varten sekä tämän ensimmäisen merkinnän vieressä oleva toinen merkintä (121), joka antaa laitteelle automaattiset käskyt valittujen parametrien määrittämiseksi vaivaus- ja lämpökäsittelylait-30 teiden suhteen.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että ainakin yksi merkinnöistä käsittää sulkukoodin (121) tai sen osan.

4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, t u n -35 n e t t u siitä, että ensimmäinen merkintä käsittää luonteenomaisen tunnuksen tai kuvion. li

15. O 3 C O

5. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että ohjauslaite kykenee reagoimaan ensimmäiseen merkintään (121) käskyjen vastaanottamiseksi toisesta merkinnästä (121).

6. Koneellinen menetelmä elintarviketuotteiden au tomaattista valmistusta varten kappalemuodossa taikina-maisista aineista, käsittäen seuraavat vaiheet: taikinamaisen aineen ainesosat sisältävän pussin (12) asettamisen, suhteellisen liikkeen aiheuttamisen pus-10 sin ja vaivauslaitteiden (224,226) välille pussin sisältämien aineosien mekaanista käsittelyä varten aineosien vaivaamiseksi taikinamaiseksi aineeksi sekä tämän taikinamaisen aineen leipomiseksi, jolloin vaivausta ja leipomista valvotaan tallennetun ohjelman avulla, tunnettu 15 siitä, että menetelmä sisältää lisäksi alkuvaiheena pussin automaattisen skannauksen sen liikeradalla pussissa olevien automaattisesti luettavien merkintöjen (121) lukemiseksi ja tallennetun ohjelman ohjaamiseksi valvomaan vai-vaus- ja leivontavaiheita niistä riippuvalla tavalla.

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen menetelmä, tun nettu siitä, että ositusvaihe käsittää ensimmäisen koneellisesti luettavan merkinnän (121 ) skannauksen pussin sopivuuden tunnistamiseksi käyttöä varten tämän menetelmän yhteydessä sekä ensimmäisen merkinnän vieressä olevan toi-25 sen koneellisesti luettavan merkinnän osituksen automaattisten käskyjen saamiseksi tallennettua ohjelmaa varten pussin sisältämien aineosien vaivaus- ja leivontavaiheiden suhteen sopivien valittujen parametrien määrittämiseksi.

8. Joustava suljettava pussi (12) sisältäen aina-30 kin kuivat aineosat elintarviketuotteen valmistamiseksi kappalemuodossa taikinamaisista aineista vaivauksen ja leivonnan avulla, tunnettu siitä, että pussiin (21) on kiinnitetty ensimmäinen koneellisesti luettava merkintä (121), jonka avulla määritetään pussin käyttöä 35 varten sopiva laitetyyppi, sekä toinen koneellisesti luet- 16 9 0 3 C 0 tava, ensimmäisen merkinnän vieressä oleva merkintä (121) automaattisten käskyjen saamiseksi laitetta varten pussin sisältämien aineosien vaivaus- ja leivontavaiheiden suhteen sopivien valittujen parametrien määrittämiseksi.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen pussi, tun nettu siitä, että ainakin yksi ensimmäisestä ja toisesta merkinnästä (121) käsittää sulkukoodin tai sen osan.

10. Patenttivaatimuksen 8 mukainen pussi, tunnettu siitä, että ensimmäinen merkintä (121) käsittää 10 luonteenomaisen tunnuksen tai kuvion. li 17 '>f' 7j ;