CN113631041B - 连续烘焙点心制造装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种高速连续烘焙点心制造装置，能够高速且连续地取出烘焙点心，将取出的烘焙点心整齐排列并运送，能够提高烘焙点心的生产率。高速连续烘焙点心制造装置(1)具有烤制装置(2)、取出装置(6)以及运送装置(7)。烤制装置(2)具有循环输送机(3)和多个烘焙模具台(4)。取出装置(6)具有把持部(60)。循环输送机(3)与把持部(60)经由运动变换传递机构(37)机械连接，运动变换传递机构(37)将循环输送机(3)的旋转轴(322)的旋转运动变换为把持部(60)的水平方向的往复运动。循环输送机(3)和把持部(60)通过运动变换传递机构(37)同步运动，使得当通过循环输送机(3)将烘焙模具台(4)运送至循环输送机(3)中的取出位置(B)时，进行取出操作，取出操作为把持部(60)从烘焙模具台(4)的烘焙模具(5)把持多个烘焙点心(10)并转移至运送装置(7)。

Description

连续烘焙点心制造装置
技术领域
本发明涉及一种连续烘焙点心制造装置。
背景技术
以往公知一种自动制造最中(モナカ：一种用皮包馅儿制作而成的日式传统夹心点心)皮等薄皮状的烘焙点心的烘焙点心制造装置。例如，在专利文献1中，公开了一种具有烤制装置的烘焙点心制造装置，在该烤制装置中，对安装有多个烘焙模具台的循环输送机进行驱动并使其循环，将供给至烘焙模具台的烘焙模具内的烘焙点心用材料加热来制作成薄皮状的烘焙点心。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本实用新型登记第3140896号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是，在以往的烘焙点心制造装置中，打开烘焙模具台，以使烘焙点心从烘焙模具下落的方式取出，或以内外或朝向杂乱的状态运送取出的烘焙点心。因此，为了提高烘焙点心的生产率，需要高速且连续地取出烘焙点心，使取出的烘焙点心整齐排列并运送。
本发明提供一种高速连续烘焙点心制造装置，该装置能够高速且连续地取出烘焙点心，能够使取出的烘焙点心整齐排列并运送，能够提高烘焙点心的生产率。
用于解决问题的手段
本发明的一方式的高速连续烘焙点心制造装置，具有烤制部、取出部以及运送部，烤制部将烘焙点心用材料加热来制作薄皮状的烘焙点心，取出部从烤制部取出烘焙点心，运送部运送通过取出部取出的烘焙点心。烤制部具有循环输送机以及多个烘焙模具台，循环输送机通过旋转部的旋转运动而循环并进行驱动，多个烘焙模具台安装在循环输送机上，对用于供给烘焙点心用材料并加热的烘焙模具进行支撑。取出部具有从烘焙模具台的烘焙模具把持多个烘焙点心并转移至运送部的把持部。把持部构成为，通过水平方向的往复运动，将把持的多个烘焙点心转移至运送部。
循环输送机与把持部经由运动变换传递机构机械连接，运动变换传递机构将循环输送机的旋转部的旋转运动变换为把持部的水平方向的往复运动。循环输送机和把持部通过运动变换传递机构同步运动，使得当通过循环输送机将烘焙模具台运送至循环输送机中的取出位置时，进行把持部从烘焙模具台的烘焙模具把持多个烘焙点心并转移至运送部的取出操作。
根据上述高速连续烘焙点心制造装置，烤制部的循环输送机与取出部的把持部经由运动变换传递机构机械连接。而且，烤制部的循环输送机和取出部的把持部通过运动变换传递机构同步运动，由此进行通过取出部从烤制部取出烘焙点心的操作(取出操作)。因此，能够通过取出部的把持部高速且连续地取出烘焙点心。
另外，如上所述，烤制部的循环输送机和取出部的把持部通过运动变换传递机构同步运动。因此，即使改变两者之一的动作速度，两者的动作时机也不会错开。例如，与使用具有传感器等的气缸等进行动作的情况相比，易于调整两者的动作时机。由此，能够通过取出部的把持部更高速、连续且高精度地取出烘焙点心。
另外，通过取出部的把持部从烘焙模具台的烘焙模具把持多个烘焙点心并转移至运送部。因此，能够将多个烘焙点心在整齐排列的状态下转移至运送部。由此，能够在运送部中以整齐排列的状态运送通过取出部的把持部取出的多个烘焙点心。
由上述内容可知，对于高速连续烘焙点心制造装置，能够通过取出部的把持部从烤制部高速且连续地取出烘焙点心，能够使取出的烘焙点心在运送部中整齐排列并运送。由此，能够提高高速连续烘焙点心制造装置中的烘焙点心的生产率。
在上述烘焙点心制造装置中，运送部可以构成为能够在水平方向上往复运动，且经由运动方向变换机构与把持部机械连接，运动方向变换机构将把持部的水平方向的往复运动变换为把持部的相反方向的往复运动并传递，在把持部所把持的多个烘焙点心向运送部转移时，把持部和运送部通过运动方向变换机构以相互接近的方式同步运动。
在该情况下，在将取出部的把持部所把持的多个烘焙点心向运送部转移时，取出部的把持部朝向运送部移动，且运送部朝向取出部的把持部移动。由此，取出部的把持部无需移动至运送部，能够缩短取出部的把持部的移动距离。由此，能够缩短通过取出部的把持部向运送部转移烘焙点心的时间。
另外，取出部的把持部和运送部通过运动方向变换机构同步运动，因此即使改变两者之一的动作速度，两者的动作时机也不会错开。例如，与使用具有传感器等的气缸等动作的情况相比，易于调整两者的动作时机。由此，能够通过取出部的把持部更高速、连续且高精度地向运送部转移烘焙点心。
另外，如上所述，因为循环输送机和取出部的把持部同步运动，所以循环输送机、取出部的把持部以及运送部都同步运动。由此，能够更高速、连续且高精度地进行烘焙点心的整个取出操作。
另外，也可以构成为高速且连续地进行取出操作，从开始进行取出操作至开始进行下一个取出操作的时间为2秒以内。在该情况下，能够以非常短的时间高速且连续地取出烘焙点心。由此，能够有效地发挥本发明的效果，即高速且连续地取出烘焙点心。
另外，循环输送机可以具有设置为在水平方向上延伸的水平输送机部，取出位置位于水平输送机部的长度方向的一端部，运送部设置为从水平输送机部的一端部附近起在水平方向上延伸。在该情况下，能够更迅速地通过取出部的把持部向运送部转移烘焙点心。
另外，烘焙模具台可以具有对烘焙模具的上模进行支撑的上模支撑部以及对烘焙模具的下模进行支撑的下模支撑部，下模支撑部安装在循环输送机上，上模支撑部构成为，以下模支撑部的长度方向的一端侧为支点，相对于下模支撑部呈大致直角打开。在该情况下，例如在循环输送机的取出位置使烘焙模具台处在打开状态，由此易于通过取出部的把持部从烘焙模具台的烘焙模具取出烘焙点心。
另外，把持部可以具有从烘焙模具台的烘焙模具吸附并把持多个烘焙点心的多个吸附部。在该情况下，通过取出部的把持部的多个吸附部，能够迅速且容易地从烘焙模具台的烘焙模具吸附并把持高温且易坏的薄皮状的多个烘焙点心。
附图说明
图1是示出烘焙点心制造装置整体的概要的说明图。
图2是示出闭合状态的烘焙模具台的主视图。
图3是示出打开状态的烘焙模具台的主视图。
图4是放大示出烘焙点心制造装置的一部分的说明图。
图5是从后方观察烘焙点心制造装置的一部分的说明图。
图6是从上方观察烘焙点心制造装置的一部分的说明图。
图7是示出循环输送机、取出装置和运送装置的机械连接的说明图。
图8是示出通过循环输送机运送的烘焙模具台的说明图。
图9是示出通过取出装置取出烘焙点心的取出操作的说明图。
图10是示出通过取出装置取出烘焙点心的取出操作的说明图。
图11是示出通过取出装置取出烘焙点心的取出操作的说明图。
图12是示出通过取出装置取出烘焙点心的取出操作的说明图。
图13是示出通过取出装置取出烘焙点心的取出操作的说明图。
图14是示出通过取出装置取出烘焙点心的取出操作的说明图。
具体实施方式
以下，参照附图，说明本发明的实施方式。
此外，在本实施方式的说明中，虽然使用前后、上下、左右等方向进行说明，但仅是为了便于说明的表达，并不受这些方向特别限制。
如图1所示，高速连续烘焙点心制造装置1为高速且连续地制造薄皮状的烘焙点心的装置。在本实施方式中制造的烘焙点心为冰淇淋最中用最中皮。高速连续烘焙点心制造装置1具有烤制装置(烤制部)2、取出装置(取出部)6以及运送装置(运送部)7。
烤制装置2具有被循环驱动的循环输送机3、安装在循环输送机3上的多个烘焙模具台4、材料供给装置21以及两个加热装置22、23。在本实施方式中，烘焙模具台4的数量为64个。图1中示出一部分烘焙模具台4。
循环输送机3具有在垂直面形成为环状的一对循环链条31。一对循环链条31在左右方向上设置有规定的间隔并平行配置。此外，一对循环链条31具有相同的结构，图1中示出一个(左侧)的循环链条31。
各循环链条31卷挂于两个旋转齿轮321，两个旋转齿轮321配置在循环输送机3的前后方向的两端部。在循环输送机3的前后方向的两端部，通过旋转轴(旋转部)322将配置在左右两侧的两个旋转齿轮321连结。运送输送机3的后端部侧的旋转轴322与马达等驱动源连接。运送输送机3构成为，通过运送输送机3的后端部侧的旋转轴322的旋转，经由旋转齿轮321驱动循环链条31使其循环。
循环输送机3具有由一对循环链条31构成的上侧输送机部33、下侧输送机部34、第一连结输送机部(另一端侧连结输送机部)35以及第二连结输送机部(一端侧连结输送机部)36。上侧输送机部33设置为在前后方向上水平延伸。下侧输送机部34位于上侧输送机部33的下方，且设置为在前后方向上水平延伸。
第一连结输送机部35设置为将上侧输送机部33的前端部331与下侧输送机部34的前端部341在上下方向连结。第二连结输送机部36设置为将上侧输送机部33的后端部332与下侧输送机部34的后端部342在上下方向连结。从侧面观察时，第一连结输送机部35以及第二连结输送机部36形成为半圆弧状。
如图2、图3所示，烘焙模具台4支撑由上模51和下模52构成的烘焙模具5。烘焙模具台4具有对烘焙模具5的上模51进行支撑的长方形板状的上模支撑部41以及对烘焙模具5的下模52进行支撑的长方形板状的下模支撑部42。
在上模支撑部41的一端部设置有向上方突出的突出杆43。上模支撑部41的一端部经由第一支点轴44与下模支撑部42的一端部连结。上模支撑部41能够以下模支撑部42的一端侧为支点，即以第一支点轴44为支点转动。上模支撑部41构成为能够相对于下模支撑部42呈大致直角(约90°)打开。
在上模支撑部41的另一端部设置有向侧方突出的嵌合销45。在下模支撑部42的另一端部设置有向上方突出的嵌合杆46。在嵌合杆46设置有使上模支撑部41的嵌合销45嵌合的嵌合孔461。嵌合杆46配置为将设置于下模支撑部42的贯穿孔421贯穿并向上方突出。嵌合杆46构成为能够以第二支点轴47为支点转动。
在烘焙模具台4闭合的状态(图2的闭合状态)下，上模支撑部41的嵌合销45与下模支撑部42的嵌合杆46的嵌合孔461嵌合。另外，若使嵌合杆46转动，将嵌合销45与嵌合杆46的嵌合孔461的嵌合解除，则上模支撑部41克服作用力而转动并相对于下模支撑部42呈大致直角(约90°)打开。由此，变为烘焙模具台4打开的状态(图3的打开状态)。
另外，从烘焙模具台4打开的状态(图3的打开状态)，使上模支撑部41转动并返回原来的位置，使嵌合杆46转动并返回原来的位置，使嵌合销45与嵌合杆46的嵌合孔461嵌合，由此，变为烘焙模具台4闭合的状态(图2的闭合状态)。
烘焙模具5的上模51安装在烘焙模具台4的上模支撑部41的下表面。在上模51设置有10个凸部511。烘焙模具5的下模52安装在烘焙模具台4的下模支撑部42的上表面。在下模52设置有10个凹部521。
在烘焙模具台4闭合的状态(图2的闭合状态)下，在烘焙模具5中的上模51的凸部511与下模52的凹部521之间形成腔室空间(省略图示)。即，在烘焙模具5内形成有10个腔室空间。腔室空间为将烘焙点心用材料加热并成型为薄皮状的烘焙点心的空间，构成为与成型的烘焙点心的形状相对应的形状。
如图4～图6所示，在循环输送机3中，将多个板部311连结而构成各循环链条31。相邻的板部311彼此通过连结构件312连结。在本实施方式中，各循环链条31的板部311的数量为64个。
烘焙模具台4配置为在左右方向上横跨循环输送机3的一对循环链条31彼此之间。烘焙模具台4的下模支撑部42固定在循环输送机3的一对循环链条31的左右两侧的板部311。64个烘焙模具台4沿着循环链条31等间隔地配置。
烘焙模具台4在安装在循环输送机3(循环链条31)的外侧的状态下，通过循环输送机3循环而被运送。各烘焙模具台4从循环输送机3的上侧输送机部33的后端部332依次循环并被运送至前端部331、第一连结输送机部35，从下侧输送机部34的前端部341依次循环并被运送至后端部342、第二连结输送机部36。
材料供给装置21是向通过循环输送机3而循环并被运送的烘焙模具台4的烘焙模具5供给烘焙点心用材料的装置。材料供给装置21具有供给烘焙点心用材料的供给管(省略图示)以及从该供给管分支的10个分支管(省略图示)。材料供给装置21配置在循环输送机3的上侧输送机部33的后端部332的上方。
加热装置22、23是对已供给至通过循环输送机3循环并被运送的烘焙模具台4的烘焙模具5的烘焙点心用材料进行加热的装置。一加热装置22配置在循环输送机3的上侧输送机部33的下方且下侧输送机部34的上方。另一加热装置23配置在循环输送机3的下侧输送机部34的下方。
取出装置6具有把持烘焙点心10的把持部60。把持部60配置在循环输送机3的上侧输送机部33的后端部332的上方。把持部60具有10个吸附部61以及保持10个吸附部61的长方形板状的保持部62。吸附部61具有吸附烘焙点心10的吸附盘611以及保持吸附盘611的支架612。吸附盘611设置在支架612的前端。吸附部61被称为所谓的真空吸盘，通过与吸附部61连接的真空泵的吸引，能够通过吸附盘611将对象物吸附把持。
在保持部62的前端部，在左右方向上排列配置有5个吸附部61。在保持部62的前后方向的中间部，在左右方向上排列配置有5个吸附部61。把持部60构成为通过共计10个吸附部61，能够同时吸附10个烘焙点心10。
在保持部62的后端部设置有支撑保持部62的支撑轴63。支撑轴63被保持为能够相对于板状的可动部64在上下方向上移动。在可动部64设置有被支撑轴63穿插并保持支撑轴63的筒状部631。把持部60通过支撑轴63的上下方向的移动，能够在上下方向移动。
可动部64固定在板状的可动部65上。可动部65被保持为能够相对于固定部66在前后方向上移动。在可动部65的左右两侧分别设置有两个上侧轨道651。在固定部66设置有在前后方向上延伸的一对下侧轨道661。上侧轨道651构成为能够相对于下侧轨道661在前后方向上滑动。固定部66固定在固定部67上。
通过可动部65的上侧轨道651沿着固定部66的下侧轨道661滑动，可动部64、65能够在前后方向上移动。通过可动部64、65的前后方向的移动，把持部60能够经由支撑轴63在前后方向上移动。
运送装置7具有带状的运送输送机71以及两个旋转轴72。运送输送机71卷绕在两个旋转轴72上，两个旋转轴72配置于运送装置7的前后方向的两端。通过使旋转轴72旋转，驱动运送输送机71使其循环。运送装置7构成为将载于运送输送机71上的烘焙点心10朝向后方运送。
运送装置7设置为从循环输送机3的上侧输送机部33的后端部332附近的位置起在前后方向(上侧输送机部33的长度方向)上水平延伸。运送装置7与循环输送机3的上侧输送机部33的后端部332之间设置有规定的间隔而配置。运送装置7构成为能够在前后方向上移动。
运送装置7相对于循环输送机3的上侧输送机部33在前后方向上排列配置。在从上方观察时，在前后方向上，循环输送机3与运送装置7排列配置在一直线上。
在本实施方式中，如图7所示，循环输送机3与取出装置6的把持部60经由运动变换传递机构37机械连接，运动变换传递机构37将循环输送机3的后端部侧的旋转轴322的旋转运动变换为取出装置6的把持部60的前后方向的往复运动并传递。而且，循环输送机3和取出装置6的把持部60构成为通过运动变换传递机构37同步运动。
具体地说，运送输送机3的后端部侧的旋转轴322与齿轮371连结。齿轮371经由带372与齿轮373连结。齿轮373经由连结轴374与其他齿轮(省略图示)连结。其他齿轮经由带375与齿轮376连结。齿轮376与齿轮377连结。齿轮377经由带378与齿轮379连结。
齿轮379经由连结轴(省略图示)与曲柄圆板380连结。曲柄圆板380经由连结连杆381与连结固定部652连结。连结固定部652固定于可动部65。可动部65经由可动部64再经由支撑轴63与把持部60(吸附部61、保持部62)连结。
若循环输送机3的后端部侧的旋转轴322旋转，则该旋转运动传递至曲柄圆板380。若曲柄圆板380旋转，则可动部64、65经由连结连杆381以及连结固定部652在前后方向上往复运动。若可动部64、65在前后方向上往复运动，则把持部60(吸附部61、保持部62)经由支撑轴63在前后方向上往复运动。在本实施方式中，设定为在旋转轴322旋转一圈期间，把持部60在前后方向上进行6次往复运动。
另外，在本实施方式中，当取出装置6的把持部60在前后方向上往复运动时，在把持部60位于前进端的位置(最前方位置)时，通过支撑轴63向下方移动而使把持部60向下方移动，若把持部60从前进端的位置后退，则通过支撑轴63向上方移动而使把持部60向上方移动，返回原来高度的位置。
另外，运送装置7经由运动方向变换机构39与取出装置6的把持部60机械连接，运动方向变换机构39将取出装置6的把持部60的前后方向的往复运动变换为取出装置6的把持部60的相反方向的往复运动并传递。取出装置6的把持部60和运送装置7构成为通过运动方向变换机构39同步运动。
具体地说，把持部60(吸附部61、保持部62)经由支撑轴63再经由可动部64与可动部65连结。固定在可动部65上的连结固定部653经由连结连杆391与摆动连杆392连结。摆动连杆392经由连结轴393与摆动连杆394连结。摆动连杆394与可动销395连结。可动销395保持为能够在连结固定部73的连结槽371内移动，连结固定部73固定在运送装置7上。
若把持部60(吸附部61、保持部62)在前后方向上往复运动，则可动部64、65经由支撑轴63在前后方向上往复运动。若可动部64、65在前后方向上往复运动，则摆动连杆392经由连结固定部653以及连结连杆391往复摆动运动。若摆动连杆392往复摆动运动，则摆动连杆394经由连结轴393向摆动连杆392的相反方向往复摆动运动。若摆动连杆394往复摆动运动，则可动销395在连结固定部73的连结槽371内移动，运送装置7经由连结固定部73向把持部60的相反方向在前后方向上往复运动。
即，若把持部60向前方移动，则运送装置7向后方移动，若把持部60向后方移动，则运送装置7向前方移动。在本实施方式中，设定为若把持部60在前后方向上往复运动一次，则运送装置7在前后方向上往复运动一次。
接着，说明在烤制装置2中制作烘焙点心10的工序。
如图1所示，从循环输送机3的上侧输送机部33的后端部332朝向前方运送打开状态的烘焙模具台4。此时，以将烘焙模具台4安装在循环输送机3的上侧输送机部33的上侧的状态运送。
然后，在打开状态的烘焙模具台4位于材料供给装置21的下方时，从材料供给装置21向烘焙模具5的下模52的凹部521供给烘焙点心用材料。具体地说，从材料供给装置21的供给管的各分支管向烘焙模具5的下模52的各凹部521供给烘焙点心用材料。
此时，与烘焙模具台4被循环输送机3朝向前方运送的速度相配合，一边使材料供给装置21向前方移动一边供给烘焙点心用材料。已经供给了烘焙点心用材料的材料供给装置21向后方移动并返回原来的位置，向下一个烘焙模具台4供给烘焙点心用材料。
接着，通过省略图示的其他构件使烘焙模具台4的上模支撑部41转动而闭合。然后，在通过省略图示的其他构件使嵌合杆46转动之后，使嵌合销45与嵌合杆46的嵌合孔461嵌合。由此，变为将烘焙模具台4闭合的状态。烘焙点心用材料变为填充在烘焙模具5的腔室空间内的状态。
接着，将闭合状态的烘焙模具台4朝向前方运送至循环输送机3的上侧输送机部33的前端部331。在循环输送机3的上侧输送机部33运送焙模具台4期间，通过加热装置22以规定的条件对烘焙模具5的腔室空间内的烘焙点心用材料进行加热。此时，烘焙模具5的温度为约180℃。
接着，将运送烘焙模具台4从循环输送机3的上侧输送机部33的前端部331经由第一连结输送机部35，以朝向下方旋转180°的方式运送至下侧输送机部34的前端部341。然后，将烘焙模具台4从循环输送机3的下侧输送机部34的前端部341朝向后方运送至后端部342。此时，以将烘焙模具台4安装在循环输送机3的下侧输送机部34的下侧的状态，即以与上侧输送机部33上下相反的状态运送。
另外，在循环输送机3的下侧输送机部33运送烘焙模具台4的期间，通过加热装置23以规定的条件对烘焙模具5的腔室空间内的烘焙点心用材进行加热。此时，烘焙模具5的温度为约180℃。由此，一个烘焙模具台4(烘焙模具5)能够制作10个薄皮状的烘焙点心10。
接着，如图8所示，在闭合状态的烘焙模具台4到达循环输送机3的下侧输送机部34的位置A1时，通过省略图示的其他构件使嵌合杆46转动，将嵌合销45相对于嵌合杆46的嵌合解除。由此，烘焙模具台4的上模支撑部41通过省略图示的凸轮机构而慢慢转动。
然后，在循环输送机3的下侧输送机部34的后端部342的位置A2，烘焙模具台4的上模支撑部41相对于下模支撑部42呈大致直角(约90°)打开。即，将烘焙模具台4打开的动作从下侧输送机部34的位置A1开始，在下侧输送机部34的后端部342的位置A2结束。由此，变为烘焙模具台4打开的状态。
接着，在上模支撑部41相对于下模支撑部42呈大致直角打开的状态下，将烘焙模具台4从循环输送机3的下侧输送机部34的后端部342经由第二连结输送机部36，以朝向上方旋转180°的方式运送至上侧输送机部33的后端部332。
此外，在打开状态的烘焙模具台4中，通过省略图示的防下落机构使烘焙点心10不从烘焙模具5的下模52内下落。因此，能够使烘焙点心10不从烘焙模具5的下模52内脱离，将烘焙模具台4从循环输送机3的下侧输送机部34的后端部342经由第二连结输送机部36运送至上侧输送机部33的后端部332。
另外，在左右方向上，打开状态的烘焙模具台4中的上模支撑部41以及被上模支撑部41支撑的烘焙模具5的上模51位于取出装置6以及运送装置7的外侧(右侧)。即，取出装置6以及运送装置7配置在比烘焙模具台4中的上模支撑部41以及上模51的左右方向的最内侧的位置C更靠内侧(左侧)的位置。
因此，在将烘焙模具台4从循环输送机3的下侧输送机部34的后端部342经由第二连结输送机部36运送至上侧输送机部33的后端部332时，烘焙模具台4中的上模支撑部41以及上模51不与取出装置6以及运送装置7接触，在取出装置6以及运送装置7的外侧(右侧)通过。
接着，说明从烤制装置2取出烘焙点心10的工序。
如图9所示，在烘焙模具台4到达循环输送机3的上侧输送机部33的后端部332的取出位置B时，开始从烘焙模具台4的烘焙模具5的下模52内取出烘焙点心10的取出操作。此外，把持部60的前后方向的位置为前进端的位置(最前方的位置)，运送装置7的前后方向的位置为后退端的位置(最后方的位置)。
首先，如图10所示，在烘焙模具台4到达循环输送机3的上侧输送机部33的后端部332的取出位置B的同时，支撑轴63向下方移动，把持部60随之向下方移动。然后，通过吸附部61的吸附盘611吸附烘焙模具5的下模52内的烘焙点心10。
接着，如图11所示，在把持部60开始向后方移动的同时，支撑轴63向上方移动。把持部60随之以在吸附部61的10个吸附盘611吸附有10个烘焙点心10的状态向上方移动。由此，通过把持部60的吸附部61将烘焙点心10向上方抬起。
接着，如图12所示，在保持部62向后方移动的同时，运送装置7向前方移动以接近循环输送机3的上侧输送机部33的后端部332。由此，使被吸附部61的吸附盘611吸附的烘焙点心10位于运送输送机71的前端部711的上方。此外，此时的把持部60的前后方向的位置为后退端的位置，运送装置7的前后方向的位置为前进端的位置。
接着，如图13所示，将吸附部61的吸附盘611的吸引状态解除。由此，烘焙点心10从吸附部61的吸附盘611脱离，下落至运送输送机71的前端部711的位置。此时，10个烘焙点心10以两列、每列5个的整齐排列的状态转移至运送输送机71。被转移的烘焙点心10之后以整齐排列的状态被运送输送机71向后方运送。
接着，如图14所示，把持部60向前方移动，返回前进端的位置(与图9相同的位置)。与此同时，运送装置7向后方移动，返回后退端的位置(与图9同样的位置)。由此，在图9～图14所示的一系列的取出操作中，把持部60以及运送装置7都在前后方向上往复运动一次。当把持部60以及运送装置7返回这些位置时，下一个烘焙模具台4到达取出位置B，开始下一个取出操作。
在本实施方式中，将烘焙模具台4绕循环输送机3一周的时间设定为约2分钟左右。因为烘焙模具台4的数量为64个，所以将图9～图14所示的一系列的取出操作设定为在2秒以内(例如1.5～2秒)进行。即，在从烘焙模具台4到达取出位置B并开始取出操作至下一个烘焙模具台4到达取出位置B并开始取出操作为止的时间为2秒以内(例如1.5～2秒)。
接着，对本实施方式的高速连续烘焙点心制造装置1中的作用效果进行说明。
根据本实施方式的高速连续烘焙点心制造装置1，烤制装置2的循环输送机3与取出装置6的把持部60经由运动变换传递机构37机械连接。而且，烤制装置2的循环输送机3和取出装置6的把持部60通过运动变换传递机构37同步运动，由此通过取出装置6进行从烤制装置2取出烘焙点心10的操作(取出操作)。因此，能够通过取出装置6的把持部60高速且连续地取出烘焙点心10。
另外，如上所述，烤制装置2的循环输送机3和取出装置6的把持部60通过运动变换传递机构37同步运动。因此，即使改变两者之一的动作速度，两者的动作时机也不会错开。例如，与使用具有传感器等的气缸等进行动作的情况相比，易于调整两者的动作时机。由此，能够通过取出装置6的把持部60更高速、连续、高精度地取出烘焙点心10。
另外，通过取出装置6的把持部60从烘焙模具台4的烘焙模具5把持多个烘焙点心10并转移至运送装置7。因此，能够将多个烘焙点心10在整齐排列的状态下转移至运送装置7。由此，能够将通过取出装置6的把持部60取出的多个烘焙点心10在运送装置7中以整齐排列的状态运送。
由上述内容可知，对于高速连续烘焙点心制造装置1，能够通过取出装置6的把持部60从烤制装置2高速且连续地取出烘焙点心10，能够使取出的烘焙点心10在运送装置7中整齐排列并运送。由此，能够提高高速连续烘焙点心制造装置1中的烘焙点心10的生产率。
另外，在本实施方式中，运送装置7构成为能够在水平方向上往复运动，且经由运动方向变换机构39与把持部60机械连接，运动方向变换机构39将把持部60的水平方向的往复运动变换为把持部60的相反方向的往复运动并传递。在将把持部60所把持的多个烘焙点心10向运送装置7转移时，把持部60和运送装置7通过运动方向变换机构39以相互接近的方式同步运动。
因此，在将取出装置6的把持部60所把持的多个烘焙点心10向运送装置7转移时，取出装置6的把持部60朝向运送装置7向后方移动，且运送装置7朝向取出装置6的把持部60向前方移动。由此，取出装置6的把持部60无需移动至运送装置7，能够缩短取出装置6的把持部60的移动距离。由此，能够缩短通过取出装置6的把持部60向运送装置7转移烘焙点心10的时间。
另外，取出装置6的把持部60和运送装置7通过运动方向变换机构39同步运动，因此即使改变两者之一的动作速度，两者的动作时机也不会错开。例如，与使用具有传感器等的气缸等动作的情况相比，易于调整两者的动作时机。由此，能够通过取出装置6的把持部60更高速、连续、高精度地向运送装置7转移烘焙点心10。
另外，如上所述，因为循环输送机3和取出装置6的把持部60同步运动，所以循环输送机3、取出装置6的把持部60以及运送装置7都同步运动。由此，能够更高速、连续且高精度地进行烘焙点心10的整个取出操作。
另外，在循环输送机3上安装的烘焙模具台4的烘焙模具5通过加热而变为高温，因此从耐久性的观点来看，难以将运送装置7配置在与循环输送机3的取出位置B接近的位置。因此，在将取出装置6的把持部60所把持的多个烘焙点心10向运送装置7转移时，运送装置7接近循环输送机3的取出位置B。由此，能够一边保持运送装置7的耐久性，一边更高速、连续且高精度地通过取出装置6的把持部60向运送装置7转移烘焙点心10。
另外，构成为高速且连续地进行取出操作，从开始取出操作至开始下一个取出操作的时间为2秒以内。因此，能够以非常短的时间高速且连续地取出烘焙点心10。由此，能够有效地发挥本实施方式的高速连续烘焙点心制造装置1的效果，即高速且连续地取出烘焙点心10。
另外，循环输送机3具有设置为在水平方向上延伸的上侧输送机部33。取出位置B位于上侧输送机部33的后端部332。运送装置7设置为从上侧输送机部33的后端部332附近起在水平方向上延伸。因此，能够更迅速地通过取出装置6的把持部60向运送装置7转移烘焙点心10。
另外，烘焙模具台4具有对烘焙模具5的上模51进行支撑的上模支撑部41以及对烘焙模具5的下模52进行支撑的下模支撑部42。下模支撑部42安装在循环输送机3上。上模支撑部41构成为，以下模支撑部42的长度方向的一端侧为支点，相对于下模支撑部42呈大致直角打开。因此，在循环输送机3的取出位置B使烘焙模具台4处在打开状态，由此易于通过取出装置6的把持部60从烘焙模具台4的烘焙模具5取出烘焙点心10。
另外，在循环输送机3的下侧输送机部34，将烘焙模具台4的上模支撑部41相对于下模支撑部42呈大致直角打开，在维持该状态的情况下，将烘焙模具台4从下侧输送机部34的后端部342经由第二连结输送机部36运送至上侧输送机部33的后端部332。因此，在循环输送机3的取出位置B，能够通过取出装置6的把持部60高速且连续地取出烘焙点心10。
另外，把持部60具有从烘焙模具台4的烘焙模具5吸附并把持多个烘焙点心10的多个吸附部61。因此，通过取出装置6的把持部60的多个吸附部61，能够迅速且容易地从烘焙模具台4的烘焙模具5吸附并把持高温且易坏的薄皮状的多个烘焙点心10。
另外，循环输送机3和运送装置7在前后方向上排列配置。另外，取出装置6的把持部60配置在上侧输送机部33的后端部332的上方。因此，能够抑制高速连续烘焙点心制造装置1的横向宽度变大，能够节省生产设备的空间。另外，因为能够抑制横向宽度，所以能够将纵向长的高速连续烘焙点心制造装置1横向排列，来建立更多的生产线。由此，也能够得到烘焙点心10的生产数量增大，生产能力提高等效果。
另外，在将烘焙模具台4从下侧输送机部34的后端部342经由第二连结输送机部36向上侧输送机部33的后端部332运送时，在与循环输送机3正交的方向上，烘焙模具台4中的上模支撑部41以及被上模支撑部41支撑的烘焙模具5的上模51在取出装置6以及运送装置7的外侧通过。因此，能够将取出装置6以及运送装置7配置在更接近循环输送机3(尤其是取出位置B处的上侧输送机部33的后端部332)的位置。由此，能够通过取出装置6的把持部60更迅速地向运送装置7转移烘焙点心10，且能够节省生产设备的空间。
(其他实施方式)
本发明不受上述实施方式的任何限定，在不超出本发明的范围内自然能够以各种方式进行实施。
(1)在上述实施方式中，薄皮状的烘焙点心为冰淇淋最中用最中皮，作为薄皮状的烘焙点心，也可以是例如通常的最中用最中皮、锥形容器等其他各种烘焙点心。
(2)在上述实施方式中，构成为使取出部的把持部上下移动并通过把持部的吸附部(真空吸盘)吸附并把持，也可以通过其他结构、方法等把持烘焙点心。
(3)对于将循环输送机与取出部的把持部机械连接的运动变换传递机构，只要能够将循环输送机的旋转部的旋转运动变换为把持部的水平方向的往复运动并传递，则也能够使用例如将旋转运动变换为往复运动的构件等变换运动的构件、变换运动方向的构件、传递运动的构件等而构成。
(4)对于将取出部的把持部与运送部机械连接的运动方向变换机构，只要能够将把持部的水平方向的往复运动变换为运送部的把持部的相反方向的往复运动并传递，则也能够使用例如变换运动的构件、变换运动方向的构件、传递运动的构件等构成。
(5)可以使上述实施方式中的一个构成要素所具有的功能分散为多个构成要素，多个构成要素所具有的功能统合为一个构成要素。另外，也可以省略上述实施方式的一部分构成。另外，可将上述实施方式的构成的至少一部分附加于其他上述实施方式的构成或置换为其他上述实施方式的构成等。此外，包含在由权利要求书中记载的内容所确定的技术思想中的各种方式均为本发明的实施方式。
附图标记说明
1…高速连续烘焙点心制造装置、2…烤制装置(烤制部)、3…循环输送机、4…烘焙模具台、5…烘焙模具、6…取出装置(取出部)、7…运送装置(运送部)、10…烘焙点心、37…运动变换传递机构、60…把持部、322…旋转轴(旋转部)、B…取出位置。

Claims (11)

1.一种连续烘焙点心制造装置，其中，具有：
烤制部，将烘焙点心用材料加热来制作薄皮状的烘焙点心，
取出部，从所述烤制部取出烘焙点心，以及
运送部，运送通过所述取出部取出的烘焙点心；
所述烤制部具有循环输送机以及多个烘焙模具台，所述循环输送机通过旋转部的旋转运动而循环并进行驱动，多个所述烘焙模具台安装在所述循环输送机上，对用于供给烘焙点心用材料并加热的烘焙模具进行支撑，
所述取出部具有从所述烘焙模具台的所述烘焙模具把持多个烘焙点心并转移至所述运送部的把持部，
所述把持部构成为，通过水平方向的往复运动，将把持的多个烘焙点心转移至所述运送部，
所述循环输送机与所述把持部经由运动变换传递机构机械连接，所述运动变换传递机构将所述循环输送机的所述旋转部的旋转运动变换为所述把持部的水平方向的往复运动，
所述循环输送机和所述把持部通过所述运动变换传递机构同步运动，使得当通过所述循环输送机将所述烘焙模具台运送至所述循环输送机中的取出位置时，进行所述把持部从所述烘焙模具台的所述烘焙模具把持多个烘焙点心并转移至所述运送部的取出操作，
所述运送部构成为能够在水平方向上往复运动，且经由运动方向变换机构与所述把持部机械连接，所述运动方向变换机构将所述把持部的水平方向的往复运动变换为所述把持部的相反方向的往复运动并传递，
在所述把持部所把持的多个烘焙点心向所述运送部转移时，所述把持部和所述运送部通过所述运动方向变换机构以相互接近的方式同步运动。
2.根据权利要求1所述的连续烘焙点心制造装置，其中，构成为高速且连续地进行所述取出操作，从开始进行所述取出操作至开始进行下一个所述取出操作的时间为2秒以内。
3.根据权利要求1所述的连续烘焙点心制造装置，其中，所述循环输送机具有上侧输送机部、下侧输送机部、一端侧连结输送机部以及另一端侧连结输送机部，所述上侧输送机部设置为在水平方向上延伸，所述下侧输送机部位于所述上侧输送机部的下方，设置为在水平方向上延伸，所述一端侧连结输送机部将所述上侧输送机部的长度方向的一端部与所述下侧输送机部的长度方向的一端部连结，所述另一端侧连结输送机部将所述上侧输送机部的长度方向的另一端部与所述下侧输送机部的长度方向的另一端部连结，
所述运送部设置为从所述上侧输送机部的所述一端部附近的位置起在水平方向即所述上侧输送机部的长度方向上延伸，
所述取出部的至少一部分配置在所述上侧输送机部的所述一端部的上方，
所述把持部构成为，从所述烘焙模具台的所述烘焙模具把持多个烘焙点心并转移至所述运送部，所述烘焙模具台从所述下侧输送机部的所述一端部经由所述一端侧连结输送机部运送至所述上侧输送机部的所述一端部中的所述取出位置。
4.根据权利要求2所述的连续烘焙点心制造装置，其中，所述循环输送机具有上侧输送机部、下侧输送机部、一端侧连结输送机部以及另一端侧连结输送机部，所述上侧输送机部设置为在水平方向上延伸，所述下侧输送机部位于所述上侧输送机部的下方，设置为在水平方向上延伸，所述一端侧连结输送机部将所述上侧输送机部的长度方向的一端部与所述下侧输送机部的长度方向的一端部连结，所述另一端侧连结输送机部将所述上侧输送机部的长度方向的另一端部与所述下侧输送机部的长度方向的另一端部连结，
所述运送部设置为从所述上侧输送机部的所述一端部附近的位置起在水平方向即所述上侧输送机部的长度方向上延伸，
所述取出部的至少一部分配置在所述上侧输送机部的所述一端部的上方，
所述把持部构成为，从所述烘焙模具台的所述烘焙模具把持多个烘焙点心并转移至所述运送部，所述烘焙模具台从所述下侧输送机部的所述一端部经由所述一端侧连结输送机部运送至所述上侧输送机部的所述一端部中的所述取出位置。
5.根据权利要求3所述的连续烘焙点心制造装置，其中，所述上侧输送机部的所述一端部与所述运送部以设置规定的间隔的方式而配置，
所述运送部构成为能够以接近所述上侧输送机部的所述一端部的方式移动。
6.根据权利要求4所述的连续烘焙点心制造装置，其中，所述上侧输送机部的所述一端部与所述运送部以设置规定的间隔的方式而配置，
所述运送部构成为能够以接近所述上侧输送机部的所述一端部的方式移动。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的连续烘焙点心制造装置，其中，所述烘焙模具台具有对所述烘焙模具的上模进行支撑的上模支撑部以及对所述烘焙模具的下模进行支撑的下模支撑部，
所述下模支撑部以所述下模支撑部的长度方向与所述循环输送机的运行方向正交的方式安装在所述循环输送机上，
所述上模支撑部构成为，以所述下模支撑部的长度方向的一端侧为支点，相对于所述下模支撑部呈大致直角打开。
8.根据权利要求7所述的连续烘焙点心制造装置，其中，在所述下侧输送机部中，将所述烘焙模具台的所述上模支撑部相对于所述下模支撑部呈大致直角打开，在维持该状态的情况下，将所述烘焙模具台从所述下侧输送机部的所述一端部经由所述一端侧连结输送机部运送至所述上侧输送机部的所述一端部。
9.根据权利要求8所述的连续烘焙点心制造装置，其中，在将所述烘焙模具台从所述下侧输送机部的所述一端部经由所述一端侧连结输送机部向所述上侧输送机部的所述一端部运送时，在与所述循环输送机的运行方向正交的方向上，所述烘焙模具台中的所述上模支撑部以及被所述上模支撑部支撑的所述烘焙模具的所述上模在所述取出部以及所述运送部的外侧通过。
10.根据权利要求1～6、8～9中任一项所述的连续烘焙点心制造装置，其中，所述把持部具有从所述烘焙模具台的所述烘焙模具吸附并把持多个烘焙点心的多个吸附部。
11.根据权利要求7所述的连续烘焙点心制造装置，其中，所述把持部具有从所述烘焙模具台的所述烘焙模具吸附并把持多个烘焙点心的多个吸附部。
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