CN218218948U - 一种挞皮起杯出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挞皮起杯出料装置，涉及食品加工设备领域，其包括架体、旋转拨动机构、往复移载机构和托举机构；旋转拨动机构包括循环旋转驱动机构，循环旋转驱动机构上设置有多个连杆，各连杆的外壁沿其轴线方向上设置有多个拨板；往复移载机构包括托梁，托梁上设置有多个收料插架，托梁的两端均设置有滑块，滑块滑动连接在下方的滑轨上，滑块的上方设置有驱动其运动的滑动驱动机构。本实用新型采用推动的方式进行出料，整个出料过程不会对产品形成挤压，有效的保证了产品外形完整，并且不存在夹取力度调控的问题，技术方案相对更容易实现。

Description

一种挞皮起杯出料装置

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备领域，尤其涉及一种挞皮起杯出料装置。

背景技术

蛋挞是一种以蛋浆为馅料的西式馅饼，其做法是在挞皮内倒入由砂糖、鸡蛋、奶油等材料混合而成的挞水，然后放入烤炉烤制，烤出的蛋挞外层为松脆的挞皮，内层则为香甜的黄色凝固蛋浆。在食品烘焙行业中，蛋挞深受广大客户的喜爱。

挞皮是制作蛋挞的基础，挞皮的制作是在锡纸杯中加入面皮，然后经压制成型。现有技术中申请号为CN202023258005.4的中国实用新型公开了一种蛋挞皮自动化生产设备，该设备在出料时通过顶升装置将锡纸杯连同挞皮从承料盘的锡箔碗承载部中顶起，然后通过抓取装置将锡纸杯抓取后转运至出料输送线，出料过程中存在的问题是：抓取装置中碗夹的夹取力度不易调控(夹取力度小，锡纸杯容易掉落；夹取力度大，锡纸杯容易变形)。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型的目的是提供一种挞皮起杯出料装置，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种挞皮起杯出料装置，包括架体、旋转拨动机构和往复移载机构；所述旋转拨动机构包括循环旋转驱动机构，所述循环旋转驱动机构上设置有多个并排布置的连杆，各所述连杆的外壁沿其轴线方向上设置有多个拨板；往复移载机构，所述往复移载机构包括托梁，所述托梁上设置有多个收料插架，所述收料插架与所述托梁垂直布置，所述托梁的两端均设置有滑块，所述滑块滑动连接在下方的滑轨上，所述滑块的上方设置有驱动其运动的滑动驱动机构。

优选的，所述循环旋转驱动机构包括两个并排的转轴，其中一个所述转轴的端部与第一驱动装置动力连接，两个所述转轴之间设置有两个闭合的链条，所述链条与所述转轴上的链轮啮合，所述连杆的端部分别与两个所述链条连接。

优选的，所述拨板呈Z形，所述拨板下部的水平部分上开设有豁口。

优选的，所述滑动驱动机构包括传动轴、第一同步带、第二同步带和第二驱动装置，所述传动轴的两端通过所述第一同步带与所述第二同步带传动连接，所述第二同步带的局部与所述托梁的端部固定，其中一个所述第二同步带与所述第二驱动装置动力连接。

优选的，所述收料插架包括四个插杆，四个所述插杆布置形成一个倒梯形。

优选的，包括托举机构，所述托举机构包括撑架，所述撑架的上方设置有托架，所述托架上设置有多个支撑碗套，所述支撑碗套的顶部形状与锡箔杯相匹配，所述托架的底部固定有导滑杆，所述导滑杆滑动连接在所述撑架上，所述托架的下方设置有轮盘，所述轮盘转动连接在所述撑架上，所述轮盘的一侧壁上设置有偏心杆，所述偏心杆通过举升推杆与所述托架连接，所述举升推杆的两端分别与所述偏心杆、托架铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型的拨板在驱动系统的作用下高效的转动，当托举机构将产品托起后，拨板与往复移载部分配合将产品推动到收料插架上，从而实现产品的出料，整个出料过程不会对产品形成挤压，有效的保证了产品外形完整，并且本实用新型采用推动的方式进行出料，从不存在夹取力度调控的问题，技术方案相对更容易实现。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型挞皮起杯出料装置在承料盘输送线上的布置示意图；

图2为本实用新型挞皮起杯出料装置的总装结构示意图；

图3为本实用新型挞皮起杯出料装置的分解结构示意图；

图4为本实用新型中旋转拨动机构与往复移载机构的布置示意图；

图5为本实用新型中旋转拨动机构的结构示意图；

图6为本实用新型中拨板的结构示意图；

图7为本实用新型中往复移载机构的结构示意图

图8为本实用新型中收料插架的结构示意图；

图9为本实用新型中托举机构的正面结构示意图；

图10为本实用新型中托举机构的背面结构示意图。

附图标记说明：1、架体；2、旋转拨动机构；201、循环旋转驱动机构；201-1、转轴；201-2、第一驱动装置；201-3、链条；201-4、链轮；202、连杆；203、拨板；203-1、豁口；3、往复移载机构；301、托梁；302、收料插架；302-1、插杆；303、滑块；304、滑轨；305、滑动驱动机构；305-1、传动轴；305-2、第一同步带；305-3、第二同步带；305-4、第二驱动装置；4、托举机构；401、撑架；402、托架；403、支撑碗套；404、导滑杆；405、轮盘；406、偏心杆；407、举升推杆；5、承料盘输送线；6、承料盘；601、孔位。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至4所示，本实施例中公开了一种挞皮起杯出料装置，包括架体1、旋转拨动机构2、往复移载机构3和托举机构4。架体1固定在承料盘输送线5上，承料盘输送线5呈跑道形式，承料盘6的两端与承料盘输送线5连接，随多循环往复运动，承料盘6上均匀设有多个用于盛放锡纸杯的孔位601。其中，旋转拨动机构2和往复移载机构3位于承料盘6的上方，旋转拨动机构2和往复移载机构3采用上下布置的方式，托举机构4位于承料盘6的下方。

如图5所示，旋转拨动机构2包括循环旋转驱动机构201，循环旋转驱动机构201上设置有多个连杆202，各连杆202的外壁沿其轴线方向上设置有多个拨板203。循环旋转驱动机构201包括两个并排的转轴201-1，转轴201-1通过轴座安装在架体1上，其中一个转轴201-1的端部与第一驱动装置201-2动力连接，两个转轴201-1之间设置有两个闭合的链条201-3，链条201-3与转轴201-1上的链轮201-4啮合，其中，连杆202的端部分别与两个链条201-3连接。第一驱动装置201-2可以是伺服电机。

如图6所示，拨板203呈Z形，拨板203下部的水平部分上开设有豁口203-1，豁口203-1与锡纸杯的弧形外壁向配合。

如图7所示，往复移载机构3包括托梁301，托梁301上设置有多个收料插架302，收料插架302与托梁301垂直布置，托梁301的两端均设置有滑块303，滑块303滑动连接在下方的滑轨304上，滑块303的上方设置有驱动其运动的滑动驱动机构305。

滑动驱动机构305包括传动轴305-1、第一同步带305-2、第二同步带305-3和第二驱动装置305-4。第二同步带305-3的局部与托梁301的端部固定，第二同步带305-3安装在两个同步带轮上，其中一个第二同步带305-3的带轮与第二驱动装置305-4动力连接。第二驱动装置305-4可以是伺服电机。

两侧的第二同步带305-3靠传动轴305-1、第一同步带305-2传动连接，传动轴305-1通过轴座安装在架体1上，在传动轴305-1的两端均设置有第一同步带305-2，第一同步带305-2分别与传动轴305-1、中间轴端部的带轮配合，中间轴在远离第一同步带305-2的一端上安装有与第二同步带305-3配合的带轮。

如图8所示，收料插架302包括四个插杆302-1，四个插杆302-1布置形成一个倒梯形。

如图9和10所示，托举机构4包括撑架401，撑架401固定在承料盘输送线5中，撑架401的上方设置有托架402，托架402上设置有多个支撑碗套403，支撑碗套403的顶部形状与锡箔杯相匹配，支撑碗套403与承料盘6上的孔位601互相对应，托架402的底部固定有导滑杆404，导滑杆404滑动连接在撑架401上，托架402的下方设置有轮盘405，轮盘405通过轴座转动连接在撑架401上，轮盘405由电机通过链条驱动，轮盘405的一侧壁上设置有偏心杆406，偏心杆406通过举升推杆407与托架402连接，举升推杆407的两端分别与偏心杆406、托架402铰接。本实施例中，在承料盘6的下方设置多个托举机构4，相邻两个托举机构4的轮盘405之间可通过链条进行动力传递。

本实用新型的工作过程：

电机通过链条驱动轮盘405转动，轮盘405带动偏心杆406动作，偏心杆406推动举升推杆407进行升降，进而将托举托架402和支撑碗套403托举起，与此同时，电机带动滑动驱动机构305运行，通过同步带带动收料插架302往复插动，收料插架302插走支撑碗套403上的物料，此刻，旋转拨动机构2开始由电机驱动，转轴201-1带动链轮201-4转动，进而通过连杆202带动拨板203将302收料插架上的物料拨离到运输线上。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种挞皮起杯出料装置，其特征在于，包括：

架体(1)；

旋转拨动机构(2)，所述旋转拨动机构(2)包括循环旋转驱动机构(201)，所述循环旋转驱动机构(201)上设置有多个并排布置的连杆(202)，各所述连杆(202)的外壁沿其轴线方向上设置有多个拨板(203)；

往复移载机构(3)，所述往复移载机构(3)包括托梁(301)，所述托梁(301)上设置有多个收料插架(302)，所述收料插架(302)与所述托梁(301)垂直布置，所述托梁(301)的两端均设置有滑块(303)，所述滑块(303)滑动连接在下方的滑轨(304)上，所述滑块(303)的上方设置有驱动其运动的滑动驱动机构(305)。

2.根据权利要求1所述的挞皮起杯出料装置，其特征在于：所述循环旋转驱动机构(201)包括两个并排的转轴(201-1)，其中一个所述转轴(201-1)的端部与第一驱动装置(201-2)动力连接，两个所述转轴(201-1)之间设置有两个闭合的链条(201-3)，所述链条(201-3)与所述转轴(201-1)上的链轮(201-4)啮合，所述连杆(202)的端部分别与两个所述链条(201-3)连接。

3.根据权利要求1所述的挞皮起杯出料装置，其特征在于：所述拨板(203)呈Z形，所述拨板(203)下部的水平部分上开设有豁口(203-1)。

4.根据权利要求1所述的挞皮起杯出料装置，其特征在于：所述滑动驱动机构(305)包括传动轴(305-1)、第一同步带(305-2)、第二同步带(305-3)和第二驱动装置(305-4)，所述传动轴(305-1)的两端通过所述第一同步带(305-2)与所述第二同步带(305-3)传动连接，所述第二同步带(305-3)的局部与所述托梁(301)的端部固定，其中一个所述第二同步带(305-3)与所述第二驱动装置(305-4)动力连接。

5.根据权利要求1所述的挞皮起杯出料装置，其特征在于：所述收料插架(302)包括四个插杆(302-1)，四个所述插杆(302-1)布置形成一个倒梯形。

6.根据权利要求1所述的挞皮起杯出料装置，其特征在于：包括托举机构(4)，所述托举机构(4)包括撑架(401)，所述撑架(401)的上方设置有托架(402)，所述托架(402)上设置有多个支撑碗套(403)，所述支撑碗套(403)的顶部形状与锡箔杯相匹配，所述托架(402)的底部固定有导滑杆(404)，所述导滑杆(404)滑动连接在所述撑架(401)上，所述托架(402)的下方设置有轮盘(405)，所述轮盘(405)转动连接在所述撑架(401)上，所述轮盘(405)的一侧壁上设置有偏心杆(406)，所述偏心杆(406)通过举升推杆(407)与所述托架(402)连接，所述举升推杆(407)的两端分别与所述偏心杆(406)、托架(402)铰接。

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