CN106413406B - 焙烤装置和取出装置 - Google Patents

Abstract

用于从沿着传送表面(3)移动的焙烤模具(4)中连续取出带馅的焙烤产品(2)和用于将焙烤产品(2)连续运输到包含旋转单元(7)的分配表面(5)的焙烤箱、方法和取出装置(1)，其可旋转的围绕旋转轴(6)安装，其可以受驱动且必要地被驱动，其中第一取出元件(8)提供在旋转框架(7)上，并且可以相对于旋转框架(7)旋转，该第一取出元件(8)被安装为可以移动的，尤其是相对于旋转框架(7)围绕第一枢轴(9)移动，以及其中可以相对于所述旋转框架(7)旋转的第二取出元件(12)设置在所述旋转框架(7)上，所述第二取出元件(12)被安装使得其可以移动，尤其是相对于所述旋转框架(7)围绕第二枢轴(13)的移动，所述第一取出元件(8)和所述第二取出元件(12)成对形成取出夹具(14)。

Description

焙烤装置和取出装置

本发明涉及一种焙烤装置和/或取出装置，用于从沿着传送表面移动的焙烤模具上连续取出奶油馅的焙烤产品和用于将该焙烤产品连续运输到包含旋转单元的分配表面，其可旋转的围绕旋转轴安装，其可以受驱动且可选地被驱动，其中第一取出元件设置在旋转单元上，并且可以与旋转单元共旋转，其中该第一取出元件是相对于旋转单元可移动安装的，特别是在第一枢轴周围绕轴枢转安装的，使得第一取出元件可以从缩进位置进入向外延伸的位置。

用于在沿着环形传送带移动的焙烤夹具中连续生产不同的焙烤产品的工业焙烤箱是现有技术已知的。具体的，已知的是焙烤箱用于生产软度一致的薄饼产品，例如诸如用于生产所谓的华夫饼干。这些焙烤产品在焙烤模具中焙烤，其可以打开和闭合，并且通过产品取出装置来从焙烤模具中取出。用于这样的产品的常规产品取出装置包含鼓，在旋转方向上弯曲的针可以从该鼓开始延伸。这些弯曲的针刺入位于焙烤模具中的焙烤产品中。通过该鼓的进一步旋转，针刺的产品被从焙烤模具取出，并且进一步传送到分配表面。为了进行焙烤产品的刺穿或释放，根据现有技术，所述针是可缩回和可延伸排列的。为了能够从焙烤模具上取出焙烤产品，而没有在这样作过程中焙烤产品的部分不期望的断裂的风险，根据现有技术，所述针刺穿了焙烤产品的大部分。

这种设计的一个缺点是它不能用于带馅的焙烤产品，例如诸如奶油馅的焙烤产品，因为所述针将刺穿奶油空间，结果是奶油会随后逸出，并且进一步的结果是，针形取出体被奶油污染。此外，在常规的针取出装置中，存在的基本缺陷是针必须非常深的刺入产品。

本发明现在的目标是克服现有技术的缺陷，具体包括焙烤产品可以轻柔的并且有效的从焙烤模具中取出。此外，这具体包含这样的事实，即，降低必需的针刺深度，使得例如居中排列的馅料或者其馅料空间在取出过程中不被刺穿。

本发明的目标具体是通过独立专利权利要求的特征来解决的。

具体的，本发明涉及一种焙烤装置和取出装置，用于焙烤产品例如特别是华夫饼干，带馅的华夫饼干或者在焙烤夹具中焙烤的软饼(其也可以是带馅的)。

这些焙烤产品的馅料包含例如奶油诸如脂肪奶油、巧克力奶油、香草奶油、水果奶油、果酱和/或类似奶油。这种馅料优选居中排列在馅料空间或者馅料室中，并且被焙烤的生面团或者焙烤的焙烤物包围。

具体的，本发明涉及一种取出装置，用于从沿着传送表面移动的焙烤模具上连续取出带馅的焙烤产品和用于将焙烤产品连续运输到包含旋转单元的分配表面，其可旋转的围绕旋转轴安装，其可以被驱动且可旋转地被驱动，其中第一取出元件设置在旋转单元上，并且可以与旋转单元共旋转，其中第一取出元件是相对于旋转单元是可移动安装的，特别是围绕第一枢轴枢转安装，使得第一取出元件可以从缩进位置进入向外延伸的位置，其中第二取出元件设置在旋转单元上，并且可以与旋转单元共旋转，其中第二取出元件是相对于旋转单元是可移动安装的，特别是围绕第二枢轴枢转安装，使得第二取出元件可以从缩进位置进入向外延伸的位置和/或其中第一取出元件和第二取出元件成对形成取出夹具。

可选的，提供的是两个取出元件之一在其自由端设置有尖端或者两种取出元件每个在其自由端设置有尖端，其中尖端适于刺入要取出的焙烤产品中。

可选的，提供的是在延伸位置中，在第一取出元件的尖端和第二取出元件的尖端之间的距离短于在缩进位置中。

可选的，提供的是在延伸位置中，第一取出元件的尖端和第二取出元件的尖端之间的距离大于0，使得尖端在延伸过程中，且特别是刺入焙烤产品时既不相交，也不接触，与焙烤产品的奶油馅保持一定距离。

可选的，提供取出夹具，其包含第一取出元件和第二取出元件，并且两种取出元件之一在旋转单元的旋转方向上是可移动的，特别是可延伸的，且取出元件的另一个在与旋转单元的旋转方向相反方向上是可移动的，特别是可延伸的。

可选的，提供取出夹具，包含第一取出元件和第二取出元件，且两个取出元件之一，特别是其尖端在它的延伸的位置指向旋转单元的旋转方向，且取出元件的另一个，特别是其尖端在它的延伸的位置指向旋转单元的旋转方向相反的方向，使得两个取出元件且特别是其尖端在延伸的位置中互相指向。

可选的，提供取出元件，其基本上沿着它的延伸主方向是可移动的，且特别是可延伸的，或者取出元件基本上沿着它们的延伸主方向是可移动的或者可枢转的，且特别是可延伸的。

可选的，提供的取出元件的尖端在延伸位置中基本上指向旋转单元的切线方向，或者多个取出元件的多个尖端在它们的延伸位置中基本上指向旋转单元的切线方向。

可选的，提供第一取出元件，其相对于旋转单元围绕第一枢轴枢转设置，其中第一枢轴位于旋转单元上与旋转单元的旋转轴保持一定距离和/或第二取出元件相对于旋转单元围绕第二枢轴枢转设置，其中第二枢轴位于旋转单元上与旋转单元的旋转轴保持一定距离。

可选的提供的是第一枢轴和/或第二枢轴与旋转单元的旋转轴保持一定距离平行设置，使得取出夹具的取出元件以类似夹具状方式沿着旋转单元的旋转轴的垂直面在相反方向上相对于彼此可移动的设置，且取出夹具的取出元件可选的沿着旋转单元的旋转轴的垂直面延伸。

可选的提供的是第一枢轴和第二枢轴在旋转单元上彼此保持一定距离平行设置。

可选的提供的是提供控制装置，其用于将取出元件从缩进位置移入向外延伸的位置和从向外延伸的位置移入缩进位置和用于打开和关闭取出夹具。

可选的提供的是控制装置包含第一旋转链环，其有第一控制凸轮以及沿着第一控制凸轮引导的第一扫掠元件，且第一扫掠元件相对于第一枢轴具有一个垂直距离，特别是滞后，并且连接到第一取出元件，使得由于第一扫掠元件的移动，第一取出元件可以从缩进位置移入向外延伸的位置和从向外延伸的位置移入缩进位置。

可选的提供的是控制装置包含第二旋转链环，其有第二控制凸轮以及沿着第二控制凸轮引导的第二扫掠元件，且第二扫掠元件相对于第二枢轴具有一个垂直距离，特别是滞后，并且连接到第二取出元件，使得由于第二扫掠元件的移动，第二取出元件可以从缩进位置移入向外延伸的位置和从向外延伸的位置移入缩进位置。

可选的提供的是第一控制凸轮具有第一控制凸轮区段和第二控制凸轮区段，其中第一控制凸轮区段的平均半径或者半径小于第二控制凸轮区段的平均半径或者半径，在从第一控制凸轮区段到第二控制凸轮区段的过渡处，提供了连接两个控制凸轮区段的第一过渡区段，和在从第二控制凸轮区段到第一控制凸轮区段过渡处，提供了连接两个控制凸轮区段的第二过渡区段。

可选的提供的是第二控制凸轮具有第一控制凸轮区段和第二控制凸轮区段，其中第一控制凸轮区段的平均半径或者半径小于第二控制凸轮区段的平均半径或者半径，在从第一控制凸轮区段到第二控制凸轮区段的过渡处，提供了连接两个控制凸轮区段的第一过渡区段，和在从第二控制凸轮区段到第一控制凸轮区段的过渡处，提供了连接两个控制凸轮区段的第二过渡区段。

可选的提供的是第一旋转链环和第二旋转链环彼此平行设置。

可选的提供的是为了取出焙烤产品，将第一控制凸轮的过渡区段和第二控制凸轮的过渡区段在旋转单元的圆周方向上相对于彼此偏移设置，其中偏移的距离基本上对应于第一扫掠元件到第二扫掠元件的距离，使得取出夹具的两个取出元件相对于彼此同时移动或者绕轴枢转，来闭合取出夹具。

可选的提供的是为了将焙烤产品分配到分配表面，将第一控制凸轮的过渡区段和第二控制凸轮的过渡区段在旋转单元的圆周方向上以这样的方式相对于彼此设置：即，旋转单元的旋转方向上的前面的取出元件将在旋转框架的旋转方向上的后面的取出元件之前，从向外延伸的位置移入缩进位置。可选的提供的是多个第一取出元件经由第一取出棒彼此连接，和多个第二取出元件经由第二取出棒彼此连接。

可选的提供的是多个第一取出元件经由第一取出棒彼此连接，多个第二取出元件经由第二取出棒彼此连接，且两个取出棒彼此相距一定距离平行设置，并距离旋转单元的旋转轴一定距离平行设置。

可选的提供的是多个第一取出元件经由第一取出棒彼此连接，多个第二取出元件经由第二取出棒彼此连接，第一取出棒围绕第一枢轴枢转连接到旋转单元，并且依靠控制装置的第一扫掠元件可以相对于旋转单元绕轴枢转，第二取出棒围绕第二枢轴枢转连接到旋转单元，并且依靠控制装置的第二扫掠元件可以相对于旋转单元枢转。

可选的提供的是第一取出元件由第一取出棒连接和驱动，且第二取出元件由第二取出棒连接和驱动，其一起形成棒状夹具，用于取出多个焙烤产品。

可选的提供的是第一取出元件由第一取出棒连接和驱动，且第二取出元件由第二取出棒连接和驱动，一起形成棒状夹具，用于取出多个焙烤产品，并沿着旋转单元的圆周方向提供多个棒状夹具。

可选的提供的是在旋转单元的外部区域中，提供至少一个平板体，其刚性连接到旋转单元，其中平板体具有开口，供取出元件通过。

可选的提供的是在旋转单元的外部区域中，提供至少一个平板体，其刚性连接到旋转单元，其中平板体具有开口，供取出元件通过，还提供多个平板体，其一起形成外壳或者单个弯曲的平板体形成外壳。

可选的提供的是外壳配置成圆柱形或者鼓形，其中外壳的对称轴或者旋转轴与旋转单元的旋转轴一致。

可选的提供的是两个旋转链环位于旋转单元两侧上的固定位置，特别是严格地在固定排列的机器框架上。

可选的本发明涉及一种用于生产焙烤产品，特别是用于生产奶油馅的焙烤产品的焙烤装置，其中焙烤装置包含焙烤模具，其包含可以打开和闭合的焙烤夹具，其是可移动的，在焙烤炉的机器框架的纵向上循环的连续移动的环形传送带上，沿着传送表面从加料装置通过焙烤室并到取出装置，其中提供了根据前述说明的分配表面用于从焙烤装置取出焙烤产品，且其中提供了取出装置，用于从焙烤模具连续取出奶油馅的焙烤产品和将焙烤产品连续运输到分配表面。

可选的提供的是旋转单元的旋转是与焙烤模具的移动同步，使得取出元件在焙烤模具区域中的速度与焙烤模具的速度基本相同。

可选的提供的是取出装置的旋转链环刚性连接到机器框架上。

可选的提供的是取出夹具在分配表面直接上游的区域中是闭合的，且取出夹具在分配表面直接下游的区域中是打开的，使得一种或更多种焙烤产品通过取出夹具分配到分配表面上。

可选的提供的是取出夹具在焙烤模具直接上游的区域中是打开的，且取出夹具在焙烤模具直接下游的区域中是闭合的，使得一种或更多种焙烤产品通过一种或更多种取出夹具从焙烤模具中取出。

可选的本发明涉及一种方法，用于生产和/或从沿着传送表面移动的焙烤模具上连续取出带馅的焙烤产品以及用于将焙烤产品连续运输到分配表面，该方法包含以下步骤：

-将旋转单元绕着其旋转轴旋转；

-将两个取出元件缩进到缩进位置中；

-使取出元件在焙烤产品拟从焙烤模具中取出的方向上旋转；

-当取出元件到达这个焙烤模具的区域时，启动控制装置，以使得取出元件从缩进位置移入向外延伸的位置；

-通过取出元件的移动，将至少一个取出元件的尖端刺入焙烤产品中，其中优选两个取出元件在焙烤产品的两侧上刺入其中；

-在取出元件穿入馅料空间之前，停止其的刺入移动，使得馅料空间不被穿过，

-使旋转单元进一步旋转，使得焙烤产品在取出元件的轨道上上升，特别是从焙烤模具取出，

-将所取出的焙烤产品进一步沿着这个轨道传送，直到它位于分配表面的区域中；

-将取出元件缩进到缩进位置中，由此取出元件的尖端或者多个取出元件的多个尖端从焙烤产品上退出，使得焙烤产品从旋转单元释放，并且它可以在分配表面上移走。

可选的提供的是：

-在第一步骤中，将生面团或者焙烤物供给到打开的焙烤夹具的两个焙烤板上，

-在随后的步骤中，将馅料例如诸如奶油，黄油或者果酱居中供给到焙烤夹具的至少一个焙烤板上，特别是供给到提供在焙烤板的生面团或者供给到提供在焙烤板的焙烤物上，

-在随后的步骤中，将焙烤夹具闭合，由此馅料被封闭在两个生面团模具或者焙烤物模具之间，

-在随后的步骤中，将两个生面团模具或者焙烤物模具通过在焙烤室中焙烤而连接，和

-取出因此形成的带馅的焙烤产品，其具有位于其中的馅料空间。

可选的本发明涉及一种焙烤装置和/或取出装置，其中取出装置包含取出夹具，其中取出夹具包含成对的彼此靠作用的取出元件，其中取出元件适于刺入拟从两侧取出的焙烤产品中。可选的提供的是在全部实施方案中，取出夹具的取出元件的尖端在闭合位置中彼此保持一定距离。优选这个距离大于位于取出元件之间的焙烤产品的馅料空间的尺寸。这样可以防止两个取出元件之一刺入馅料空间。

优选取出装置和焙烤装置适于工业生产焙烤产品，这里生产和取出是连续进行的，且这里取出装置和/或焙烤装置可以在工业系统中“在线”使用，用于生产焙烤产品。

优选取出装置包含第一取出元件和第二取出元件。两个取出元件在可旋转的旋转单元上是可移动排列的。可选的提供控制装置来移动取出元件。两个取出元件作为取出夹具协同作用，其可以闭合和打开。取出元件的移动或者取出夹具的打开和闭合优选是由控制装置完成。依靠这种控制装置，可以进行打开或者闭合，例如取决于取出夹具的位置。例如取出夹具在分配表面的区域中是打开的，将焙烤产品下沉到分配表面上。例如该取出夹具在焙烤模具的区域中是闭合的，夹住焙烤产品并且将它从焙烤模具中取出。具体的，控制装置配置为旋转链环。依靠这种旋转链环，可以在旋转框架旋转的某些区域上进行取出夹具的打开和闭合。在这些区域中焙烤产品经由取出夹具固定到旋转单元，取出夹具优选是闭合的。在这些区域中没有焙烤产品连接到旋转单元，取出夹具优选是打开的。由于取出夹具这种打开和闭合，焙烤产品可以从移动的焙烤模具中取出，并且连续转移到分配表面。可选的焙烤模具在焙烤产品生产过程中和取出过程中是连续移动的。可选的用于将焙烤产品从焙烤模具取出的旋转单元是连续移动的，特别是连续旋转的。

旋转单元的旋转轴具体以这样的方式设置，即，焙烤产品可以通过单个或多个取出夹具取出。优选提供的是在焙烤产品拟从焙烤模具中取出的区域中，多个或单个取出夹具与焙烤产品具有相同的速度，且至少在区域中或者在某些点上具有相同的移动方向。具体的，焙烤产品的移动方向可以与取出夹具的移动曲线相切。

可选的提供的是在旋转单元的两侧上，分别提供了一个旋转链环。在本实施方案中，提供了两个旋转链环，其中一个旋转链环用于控制多个第一取出元件，和第二旋转链环用于控制多个第二取出元件。

可选的在全部实施方案中，取出夹具是在焙烤模具区域中的位置和分配表面之间是闭合的，使得焙烤产品可以取出、传送和分配。

本发明将在下文参考具体示例性实施方案和参考附图来进一步说明。

图1显示了焙烤机的可能实施方案的示意性侧视图。

图2显示了本发明的焙烤机的细节的示意性斜视图，其包含本发明的取出装置。

图3显示了图2的取出装置从另一侧的示意性斜视图。

图4显示了一种示意性侧视图，其是部分切掉来显示的。

图5显示了旋转链环的控制凸轮的可能的实施方案的示意图。

图6显示了本发明的取出装置的区域图。

图7a，7b和7c显示了可能的取出元件或者可能的取出棒的不同实施方案。

图1显示了一种焙烤装置的侧视图，其中焙烤装置用于生产焙烤产品，并且包含焙烤夹具44，其可以打开和闭合，其是在机器框架43的纵向上，沿着穿过焙烤装置的环形传送带来移动的。该环形传送带和焙烤夹具的移动是具体沿着传送表面3完成的。优选提供两个传送表面3：下传送表面和上传送表面，其中焙烤夹具从上传送表面移动到前拐点，然后重新到上传送表面。焙烤夹具44优选形成焙烤模具4。焙烤产品2是在这些焙烤模具中焙烤的。加料装置45(用于闭合焙烤夹具44的装置)、焙烤室46、用于打开焙烤夹具44的装置和产品取出装置沿着该传送表面依次提供。优选该产品取出装置配置为根据本发明的取出装置1。可选的，加料装置45包含加馅装置50。在这个加馅装置50中，将用于焙烤产品的馅料例如奶油、香草奶油、巧克力奶油，类似的脂肪奶油或者果酱引入焙烤模具4中。馅料优选居中提供在焙烤产品2中，并且形成中心奶油空间或者馅料空间，其通过焙烤产品的生面团部分隔开。优选本发明的装置以这样的方式配置：即，焙烤产品2可以从焙烤模具4取出，而不穿入此馅料空间。

取出装置1优选包含旋转单元7。这个旋转单元是可旋转排列的。在该实施方案中，旋转单元7的旋转轴优选水平延伸。在全部实施方案中，旋转轴可以在基本上水平且垂直于焙烤模具4的传送方向延伸。由于旋转单元7的旋转，取出夹具14与旋转单元共旋转。通过控制这些取出夹具14，一种或多种焙烤产品2可以分别从焙烤模具4中取出。此外，焙烤产品2是从焙烤模具4传送到分配表面5的。在这个分配表面5上，焙烤产品2可以进一步传送，且特别是移开。

可选的，在全部实施方案中，每个焙烤夹具44可以提供多个焙烤模具4。这些焙烤模具4可以彼此相邻排列，例如在垂直于焙烤夹具的传送方向。通过在旋转单元7上提供多个取出夹具14，多个焙烤产品可以从包含多个焙烤模具4的焙烤夹具44上同时取出。

图2显示了本发明的取出装置和本发明的焙烤装置的示意性斜视图。该焙烤夹具的传送方向和旋转单元7的旋转方向是用箭头来示意性显示的。根据本发明的焙烤装置包括用于焙烤模具4的传送表面3，其中焙烤模具和焙烤机器是仅仅示意性显示的。依靠取出装置1，焙烤产品2可以从焙烤模具4转移到分配表面5。在全部实施方案中，这种分配表面5可以配置为，例如环形传送带。旋转单元7围绕旋转轴6可旋转设置，其中旋转轴6(例如或者优选)水平和垂直于焙烤模具的传送方向排列。具体的，在全部实施方案中，旋转轴优选以这样的方式布置：使得在焙烤模具4的区域中，提供在旋转单元7上用于取出焙烤产品2的取出夹具14具有与焙烤模具4相同的速度和移动方向。在该实施方案中，焙烤模具4的传送方向基本上对应于取出夹具14的移动的切线。结果，焙烤产品2可以具体在旋转单元7的下死点夹住和从沿着旋转单元7的旋转方向从焙烤模具4取出。

取出夹具14优选包含多个取出元件。具体的，示例性取出夹具14包含第一取出元件8和第二取出元件12。两个取出元件可移动的设置，优选在旋转单元7上枢转。具体的，第一取出元件8是围绕第一枢轴9可枢转的，第二取出元件12围绕第二枢轴13可枢转的。由于可移动性，取出元件8，12可以从缩进位置10移入延伸的位置11。枢轴优选是相对于旋转单元刚性设置，由此与之共旋转。至少一个取出元件8，12具有尖端15。优选的，取出元件8，12二者具有至少一个尖端15。这个尖端或者这些尖端15适于啮合，特别是穿入焙烤产品2中，以便能够稳固的保持和从焙烤模具4中取出焙烤产品2。具体的，在延伸的位置11中，尖端15之间的距离16短于其在缩进位置中的距离。在取出元件8，12的延伸过程中，取出元件8，12的尖端15因此优选彼此相对移动。结果，取出夹具14可选的在两侧刺入焙烤产品2中。取出元件8，12或者取出夹具14的移动优选是依靠控制装置17来完成的。在全部实施方案中，控制装置17可以(例如)包括可移动的元件，其通过合适的时间和位置控制来使得取出夹具14打开和闭合。

在该实施方案中，控制装置17包含至少一个第一旋转链环18。可选的取出装置1的控制装置17，如这个实施方案那样，还包含第二旋转链环22。控制装置17具体在它的第一旋转链环18区域中包含第一控制凸轮19。这个控制凸轮19是通过第一扫掠元件20来扫掠。第一扫掠元件20可选的具有距离第一枢轴9的垂直距离21。归因于控制凸轮19到旋转轴16的不同距离，在旋转单元7的旋转过程中，扫掠元件20是在径向上移动的。这种移动被用于移动第一取出元件8和特别是从缩进位置10移入延伸的位置11，或者反之亦然。其优选也适用于第二控制凸轮23和它的第二扫掠元件24，其扫掠了第二控制凸轮23。优选在全部实施方案中，取出装置1包含一种或多种平板体40。这些平板体40优选形成外壳42。平板体40或者外壳42可选的具有开口41。取出元件8，12可以引导穿过这些开口41和特别是从它们的缩进位置10延伸入它们的延伸的位置11。在该延伸的位置，优选在全部实施方案时，取出元件8，12凸出超过平板体40或者外壳42的外侧，以使得焙烤产品2可以从焙烤模具4取出。

本发明的焙烤装置优选包含机器框架43。机器框架43优选刚性连接到旋转链环18，22。具体的，控制凸轮19，23扭转刚性连接到它的机器框架43上。旋转单元7相对于机器框架43的移动因此产生了扫掠元件20，24相对于控制凸轮19，23的相对移动。取出元件8，12由此移动。这特别是作为扫掠元件20，24来实现的，其具有相距取出元件的枢轴9，13的垂直距离21，47。

图3显示了取出装置1的另一视图，特别是图2的，但是从对侧观察的取出装置1的另一视图。图3的特征具体还获自图2的说明和可选的来自于附图标记列表。取出装置1包含取出夹具14，用于取出焙烤产品2。取出夹具14包含成对协作的取出元件8，12。第二取出元件12是依靠控制装置17，特别是依靠第二旋转链环22，第二扫掠元件24和第二控制凸轮23来移动的。通过这种装置，它们可以从缩进位置10进入延伸的位置11。旋转单元7同样是在旋转轴6周围可旋转的布置的。单个取出元件8，12是在各自枢轴9，13的周围可移动排列的，特别是绕轴旋转排列的。取出夹具14是通过取出元件8，12形成的。优选该取出夹具具有一个或多个尖端15。尖端15之间的距离16可以通过移动取出夹具14或者取出元件8，12来改变，具体是为了刺入焙烤产品2。

第二扫掠元件24优选具有距离第二枢轴13的垂直距离47。作为这种垂直距离的结果，第二取出元件12绕着枢轴13的绕轴旋转可以通过移动扫掠元件24来实现。这优选还应用于第一取出元件8绕着第一枢轴9的绕轴旋转。

图4显示了本发明的取出装置1或者本发明的焙烤装置的示意性侧视图。在取出装置1的上游区域中，焙烤产品2位于焙烤模具4中。在取出装置1的区域中，将焙烤产品2取出和传送到分配表面5，以便能够在这个分配表面5上取出。在该实施方案和视图中，旋转单元7的旋转轴6以凸出方式延伸。在这个视图中，第一旋转链环18的枢轴9，13，特别是前枢轴9也以凸出方式延伸。

第一旋转链环18包含第一控制凸轮19。这个第一控制凸轮19被第一扫掠元件20横过，由此来扫掠。第一控制凸轮19包含第一控制凸轮区段25和第二控制凸轮区段26，这里第一控制凸轮区段25的平均半径27小于第二控制凸轮区段26的平均半径48。在两个控制凸轮区段25，46之间的过渡处，提供了第一过渡区段28和第二过渡区段29。特别是在这些过渡区段28，29的区域中，完成了扫掠元件相对于旋转单元的移动，例如在旋转单元的径向上移动，结果是移动了该取出元件。从前述图可以推出结论，根据该实施方案，控制装置17包含多个旋转链环。具体的，两个旋转链环18，22提供在旋转单元7的两侧上。第一旋转链环18适于控制和特别是移动第一取出元件8。第二旋转链环22适于控制和特别是移动第二取出元件12。沿着旋转的旋转单元7的圆周圆，单个取出夹具14的第一取出元件8与第二取出元件12相距某个距离。可选的扫掠元件20和24也彼此沿着圆周圆相距某个距离。为了补偿这个距离，特别是为了实现第一和第二取出元件8，12的同时移动，控制凸轮19，23或者过渡区段28，33和29，34也可以相对于彼此具有某些偏移。

图5显示了控制凸轮的可能的实施方案的设计示意图。第一控制凸轮19包含第一凸轮区段25和第二凸轮区段26。第一控制凸轮区段25具有平均半径27，其小于第一控制凸轮19的第二控制凸轮区段26的平均半径48。优选第一扫掠元件20具有相距于第一枢轴9的垂直距离21。这个距离优选配置为滞后。结果，第一取出元件8在它们的延伸的位置中位于第一控制凸轮区段25的区域中和在它们的缩进位置中位于第二控制凸轮区段26的区域中。第二控制凸轮23还包含第一控制凸轮区段30和第二控制凸轮区段31。第一控制凸轮区段30的平均半径32小于第二控制凸轮区段31的平均半径49。此外，提供了第一过渡区段33和34，第一控制凸轮19也具有过渡区段28和29。第二扫掠元件24还具有到枢轴13的垂直距离47。这个垂直距离优选也配置为滞后。作为旋转链环在旋转单元7另一侧上排列的结果，第二旋转链环22可选的具有与第一旋转链环18相反的作用。在第二控制凸轮23中，第二取出元件12在它们的缩进位置处于第一控制凸轮区段30的区域中和在它们的延伸的位置处于它们的第二控制凸轮区段31的区域中。

两个控制凸轮的过渡区段可以相对于彼此偏移排列。通过这种手段可以实现不同的效果。如果该偏移的距离例如对应于扫掠元件的距离，则可以实现取出夹具的元件的同时打开或者闭合。为了分配到分配表面5，例如取出夹具14在旋转方向上的前面部分或者它的取出元件可以初始时传送入缩进位置，来首先释放前面区域中的焙烤产品2，来然后将取出元件在后面的区域中缩回。

图6显示了本发明的一种实施方案的取出装置1的示意性区域图。可选的该取出装置1对应于图1，2，3，4和/或5的取出装置。

取出元件8，12优选在枢轴9，13周围绕轴旋转排列。扫掠元件20，24具有相距于枢轴的垂直距离21，47。结果，取出元件8，12可以绕轴旋转。优选多个第一取出元件8排列在第一取出棒37上。可选的多个第一取出元件8通过取出棒37彼此连接。多个第一取出元件8可以通过这个取出棒37的移动来移动。第二取出元件12还可以提供在第二取出棒38上。因此，棒夹具39可以沿着旋转单元7的旋转轴6的平行线形成。取出棒37，38优选可旋转的或者可绕轴旋转的安装在旋转单元7上枢轴9，13周围。取出元件8，12优选刚性连接到取出棒37，38。通过该取出棒在它们的枢轴9，13周围绕轴旋转，可以因此实现取出元件8，12的移动。

可选的，在全部实施方案中，多个取出元件是通过各自的一个取出棒沿着旋转轴的平行线来连接的。棒夹具39因此可以通过提供两个平行取出棒来形成。可选的多个棒夹具39是沿着旋转单元7的圆周布置的。

图7a显示了可能的取出元件8，12的一种实施方案。该取出元件包含弯曲的针形体。具体的，该取出元件包含尖端15。这个尖端15是可选的球根状研磨的。尖端15特别适于刺入焙烤产品2。尖端15具体布置在取出元件的自由端处。在其另一端，它们可以例如连接到取出棒上。

可选的该取出元件8，12是根据图7b配置的。这依次包含尖端15。另外，还可以提供阻挡器51。这个阻挡器51例如防止了尖端15过深的穿入焙烤产品2中。尖端15具体布置在取出元件的自由端处。在其另一端，它们可以例如连接到取出棒上。

图7c显示了另一实施方案，在其中取出元件以一块连接到取出棒上。例如第一取出元件8连接到第一取出棒37上。可选的每个第一取出元件8提供多个尖端15。这样的构造可以存在于全部的实施方案中。因此，在全部的实施方案中，每个取出元件可以提供多个尖端。可选的在全部实施方案中，多个取出元件还可以经由取出棒彼此连接。可选的在全部实施方案中，该取出元件可以以一块连接到取出棒上。可选的该取出元件是主动或者非主动连接到取出棒上。例如这个连接可以依靠夹具连接，插接连接或者类似连接来进行。无缝结合连接例如诸如粘结剂连接或者焊接也可以提供来将取出元件固定到取出棒上。

随后描述一种示例性方法，用于通过本发明的取出装置或者本发明的焙烤装置来生产和取出一个或者多个焙烤产品。

在第一步骤中，将生面团或者焙烤物提供到预热的或者热的焙烤夹具上。该焙烤夹具优选包含腔室，其特别是在闭合位置以及在开放位置上形成焙烤模具。将用于生产焙烤产品的生面团或者焙烤物引入这个焙烤模具。这优选是在加料装置中完成的。

可选的该焙烤产品包含带馅的焙烤产品。在这种情况中，提供了加馅装置，该加馅可以例如通过居中施加预定量的馅料例如奶油到位于打开焙烤夹具中的生面团上来实现的。可选的焙烤夹具的两个焙烤板是至少部分具有生面团的馅料的来形成两个生面团模具。在另一步骤中，焙烤夹具是闭合的。结果，馅料特别是奶油馅是在两个生面团模具之间闭合的。在随后的焙烤步骤中，该两个生面团模具一起焙烤，来形成馅料空间。

可选的通过注射将馅料插入生面团模具的中心。焙烤产品优选在封闭的焙烤模具中焙烤，以使得馅料也完全封闭。

在焙烤步骤中，焙烤模具传送通过优选绝热的焙烤室。在这种情况中，焙烤模具或者焙烤夹具沿着上面第一传送表面传送到后面的拐点，到下面的第二传送表面，到前面的拐点和再次到第一上传送表面。沿着这个路线，特别是沿着第一上传送表面，然后提供用于打开焙烤夹具或者焙烤模具的装置。在这个区域中，焙烤夹具打开，以便能够取出最终的焙烤产品。本发明的装置提供来用于从焙烤模具取出焙烤产品。这优选包含旋转单元。该旋转单元绕着旋转轴旋转，以使得焙烤产品可以通过旋转单元的旋转来从焙烤模具中取出。为此目的，在第一前述步骤中，取出元件到达缩进位置。这些取出元件然后在焙烤产品打算从焙烤模具中取出的方向上旋转或者移动。当该取出元件到达焙烤模具的区域时，控制装置启动，由此该取出元件从缩进位置移入向外延伸的位置中。取出夹具是通过两个取出元件的成对相互作用形成的。两个取出元件的至少一个具有尖端，其刺入待取出的焙烤产品中。但是，至少一个取出元件的尖端仅仅刺入这样的距离，即，不穿过馅料空间或者馅料。优选在焙烤产品两侧上的两个接收元件刺入其中。但是，取出元件的刺入移动是在它们穿入馅料空间之前停止的。该旋转单元然后进一步旋转，以使得焙烤产品上升穿过取出夹具的圆形轨道，和特别是从焙烤模具中取出。结果，所取出的焙烤产品沿着这个轨道进一步传送，直到它位于分配表面的区域中。在这个区域中，取出元件在此进入缩进位置，由此取出元件的尖端或者取出元件的单个尖端从焙烤产品中退出。该焙烤产品由此从旋转单元释放，并且可以在分配表面上取出。

该取出夹具(其已经将焙烤产品下沉到分配表面上)然后到达另一焙烤模具，从其中焙烤产品可以再次通过伸长该取出元件来取出。

优选启动多个取出夹具，以使得多个相邻布置的焙烤产品可以从焙烤模具或者从多个焙烤模具取出。优选多个这样的棒夹具是沿着旋转单元的圆周排列的。

优选该焙烤产品是连续的和在焙烤产品连续进一步移动时从焙烤模具取出的。为此目的，该旋转单元优选是连续旋转的。该焙烤模具进一步优选连续移动的。

可选的在全部实施方案中，旋转链环可以配置为环形链环和特别是作为连续扫掠的环形链环。可选的全部实施方案的取出装置适于取出带馅的焙烤产品，并且没有穿入焙烤产品内的馅料空间中的馅料，即，将它们从焙烤模具取出，而不穿入馅料空间。

可选的全部图1-4显示了本发明的单个实施方案。

附图标记列表

1.取出装置

2.焙烤产品

3.焙烤模具的传送表面

4.焙烤模具

5.分配表面

6.旋转单元的旋转轴

7.旋转单元

8.第一取出元件

9.第一枢轴

10.缩进位置

11.延伸位置

12.第二取出元件

13.第二枢轴

14.取出夹具

15.取出元件尖端

16.尖端间距

17.控制装置

18.第一旋转链环

19.第一控制凸轮

20.第一扫掠元件

21.第一扫掠元件和第一枢轴之间的垂直距离

22.第二旋转链环

23.第二控制凸轮

24.第二扫掠元件

25.第一控制凸轮的第一控制凸轮区段

26.第一控制凸轮的第二控制凸轮区段

27.第一控制凸轮的第一控制凸轮区段的平均半径

28.第一控制凸轮的第一过渡区段

29.第一控制凸轮的第二过渡区段

30.第二控制凸轮的第一控制凸轮区段

31.第二控制凸轮的第二控制凸轮区段

32.第二控制凸轮的第一控制凸轮区段的平均半径

33.第二控制凸轮的第一过渡区段

34.第二控制凸轮的第二过渡区段

35.偏移距离

36.第二扫掠元件的第一扫掠元件的距离

37.第一取出棒

38.第二取出棒

39.棒夹具

40.平板体

41.开口

42.外壳

43.机器框架

44.焙烤夹具

45.加料装置

46.焙烤室

47.第二扫掠元件和第二枢轴之间的垂直距离

48.第一控制凸轮的第二控制凸轮区段的平均半径

49.第二控制凸轮的第二控制凸轮区段的平均半径

50.加馅装置

51.阻挡器

Claims (34)

1.取出装置(1)，用于从沿着传送表面(3)移动的焙烤模具(4)中连续取出带馅的焙烤产品(2)和用于将焙烤产品连续运输到包含旋转单元(7)的分配表面(5)，所述旋转单元(7)可旋转的围绕旋转轴(6)安装，所述旋转单元(7)可以被驱动，

-其中第一取出元件(8)设置在旋转单元(7)上，并且可以与所述旋转单元(7)共旋转，

-其中所述第一取出元件(8)是相对于所述旋转单元(7)可移动安装，使得所述第一取出元件(8)可以从缩进位置(10)进入向外延伸的位置(11)，

特征在于

-第二取出元件(12)设置在所述旋转单元(7)上，并且可以与所述旋转单元(7)共旋转，

-所述第二取出元件(12)是相对于所述旋转单元(7)可移动安装，使得所述第二取出元件(12)可以从所述缩进位置(10)进入向外延伸的位置(11)，

所述第一取出元件(8)和所述第二取出元件(12)成对形成取出夹具(14)，

提供控制装置(17)，用于将所述第一取出元件(8)和所述第二取出元件(12)从所述缩进位置(10)移入所述向外延伸的位置(11)和从所述向外延伸的位置(11)移入所述缩进位置(10)，并用于打开和关闭所述取出夹具(14)；

所述控制装置(17)包括第一旋转链环(18)，其有第一控制凸轮(19)，以及沿着第一控制凸轮(19)引导的第一扫掠元件(20)，且第一扫掠元件(20)相对于第一枢轴(9)具有一个垂直距离(21)，并且连接到所述第一取出元件(8)，使得由于所述第一扫掠元件(20)的移动，所述第一取出元件(8)可以从所述缩进位置(10)移入所述向外延伸的位置(11)和从所述向外延伸的位置(11)移入所述缩进位置(10)。

2.根据权利要求1所述的取出装置(1)，其特征在于，所述控制装置(17)包括第二旋转链环(22)，具有第二控制凸轮(23)，以及沿着所述第二控制凸轮(23)引导的第二扫掠元件(24)，且第二扫掠元件(24)相对于第二枢轴(13)具有一个垂直距离(47)，并且连接到所述第二取出元件(12)，使得由于所述第二扫掠元件(24)的移动，所述第二取出元件(12)可以从所述缩进位置(10)移入所述向外延伸的位置(11)和从所述向外延伸的位置(11)移入所述缩进位置(10)。

3.根据权利要求1或2所述的取出装置(1)，特征在于，所述第一取出元件(8)和所述第二取出元件(12)之一在其自由端设置有尖端(15)，或者所述第一取出元件(8)和所述第二取出元件(12)的每一个都在其自由端设置有尖端(15)，其中所述尖端(15)适于刺入待取出的所述焙烤产品(2)。

4.根据权利要求3所述的取出装置(1)，特征在于，在所述向外延伸的位置(11)中，所述第一取出元件(8)的所述尖端(15)和所述第二取出元件(12)的所述尖端(15)之间的距离大于0，使得所述尖端(15)在延伸过程中既不相交也不接触。

5.根据权利要求1所述的取出装置(1)，特征在于，所述取出夹具(14)包括所述第一取出元件(8)和所述第二取出元件(12)，且所述第一取出元件(8)和所述第二取出元件(12)之一在它的向外延伸的位置(11)指向旋转单元(7)的旋转方向，且所述第一取出元件(8)和所述第二取出元件(12)之一的另一个在它的向外延伸的位置(11)指向与旋转单元的旋转方向相反的方向，使得所述第一取出元件(8)和所述第二取出元件(12)在向外延伸的位置(11)中互相指向。

6.根据权利要求3所述的取出装置(1)，特征在于，所述第一取出元件(8)和所述第二取出元件(12)的所述尖端在所述向外延伸的位置(11)中指向所述旋转单元(7)的切线方向，或者多个所述第一取出元件(8)和所述第二取出元件(12)的多个尖端在它们的向外延伸的位置(11)中指向所述旋转单元(7)的切线方向。

7.根据权利要求1或2所述的取出装置(1)，特征在于，所述第一取出元件(8)相对于所述旋转单元(7)围绕所述第一枢轴(9)枢转设置，其中所述第一枢轴(9)位于所述旋转单元(7)上与所述旋转单元(7)的所述旋转轴(6)保持一定距离和/或所述第二取出元件(12)相对于所述旋转单元(7)围绕第二枢轴(13)枢转设置，其中所述第二枢轴(13)位于所述旋转单元(7)上与所述旋转单元(7)的所述旋转轴(6)保持一定距离，且所述第一枢轴(9)和所述第二枢轴(13)位于所述旋转单元(7)上彼此保持一定距离设置。

8.根据权利要求2所述的取出装置(1)，特征在于，所述第一枢轴(9)和/或所述第二枢轴(13)与所述旋转单元(7)的所述旋转轴(6)保持一定距离平行设置，使得所述取出夹具(14)的所述第一取出元件(8)和所述第二取出元件(12)以夹具状方式沿着所述旋转单元(7)的所述旋转轴(6)的垂直面在相反方向上相对于彼此可移动的设置。

9.根据权利要求1或2所述的取出装置(1)，特征在于，所述第一控制凸轮(19)具有第一控制凸轮的第一控制凸轮区段(25)和第一控制凸轮的第二控制凸轮区段(26)，其中所述第一控制凸轮的第一控制凸轮区段(25)的平均半径(27)小于所述第一控制凸轮的第二控制凸轮区段(26)的平均半径(48)，在从所述第一控制凸轮的第一控制凸轮区段(25)到第一控制凸轮的所述第二控制凸轮区段(26)的过渡处，提供了连接第一控制凸轮的第一控制凸轮区段(25)和第一控制凸轮的第二控制凸轮区段(26)的第一过渡区段(28)，和在从所述第一控制凸轮的第二控制凸轮区段(26)到所述第一控制凸轮的第一控制凸轮区段(25)的过渡处，提供了连接第一控制凸轮的第一控制凸轮区段(25)和第一控制凸轮的第二控制凸轮区段(26)的第二过渡区段(29)。

10.根据权利要求9所述的取出装置(1)，特征在于，所述第二控制凸轮(23)具有第二控制凸轮的第一控制凸轮区段(30)和第二控制凸轮的第二控制凸轮区段(31)，其中所述第二控制凸轮的第一控制凸轮区段(30)的平均半径(32)小于所述第二控制凸轮的第二控制凸轮区段(31)的平均半径(49)，在从所述第二控制凸轮的第一控制凸轮区段(30)到所述第二控制凸轮的第二控制凸轮区段(31)的过渡处，提供了连接第二控制凸轮的第一控制凸轮区段(30)和第二控制凸轮的第二控制凸轮区段(31)的第一过渡区段(33)，以及在从所述第二控制凸轮的第二控制凸轮区段(31)到所述第二控制凸轮的第一控制凸轮区段(30)的过渡处，提供了连接第二控制凸轮的第一控制凸轮区段(30)和第二控制凸轮的第二控制凸轮区段(31)的第二过渡区段(34)。

11.根据权利要求10所述的取出装置(1)，特征在于，为了取出所述焙烤产品(2)，将所述第一控制凸轮(19)的第一过渡区段(28)和第二过渡区段(29)以及所述第二控制凸轮(23)的第一过渡区段(33)和第二过渡区段(34)在所述旋转单元(7)的圆周方向上相对于彼此偏移设置，其中所述偏移的距离(35)对应于第一扫掠元件(20)到第二扫掠元件(24)的距离(36)，使得取出夹具(14)的所述第一取出元件(8)和所述第二取出元件(12)相对于彼此同时移动或者绕轴枢转，以便闭合所述取出夹具(14)。

12.根据权利要求10所述的取出装置(1)，特征在于，为了将所述焙烤产品(2)分配到所述分配表面(5)，将所述第一控制凸轮(19)的第一过渡区段(28)和第二过渡区段(29)以及所述第二控制凸轮(23)的第一过渡区段(33)和第二过渡区段(34)在所述旋转单元(7)的圆周方向上以这样的方式相对于彼此设置：即，所述旋转单元(7)的旋转方向上的前面的所述第一取出元件(8)和所述第二取出元件(12)将在旋转单元(7)的旋转方向上的后面的所述第一取出元件(8)和所述第二取出元件(12)之前，从向外延伸的位置(11)移入缩进位置(10)。

13.根据权利要求2所述的取出装置(1)，特征在于，多个第一取出元件(8)经由第一取出棒(37)彼此连接，多个第二取出元件(12)经由第二取出棒(38)彼此连接。

14.根据权利要求13所述的取出装置(1)，特征在于，多个第一取出元件(8)经由第一取出棒(37)彼此连接，多个第二取出元件(12)经由第二取出棒(38)彼此连接，所述第一取出棒(37)围绕所述第一枢轴(9)枢转连接到所述旋转单元(7)，并且依靠所述控制装置(17)的所述第一扫掠元件(20)可以相对于所述旋转单元(7)枢转，第二取出棒(38)围绕所述第二枢轴(13)枢转连接到所述旋转单元(7)，并且依靠所述控制装置(17)的所述第二扫掠元件(24)可以相对于所述旋转单元(7)枢转。

15.根据权利要求13所述的取出装置(1)，特征在于，所述第一取出元件(8)由第一取出棒(37)连接和驱动，且所述第二取出元件(12)由所述第二取出棒(38)连接和驱动，其一起形成棒状夹具(39)，用于取出多个焙烤产品(2)，并沿着所述旋转单元(7)的圆周方向提供多个棒状夹具(39)。

16.根据权利要求1或2所述的取出装置(1)，特征在于，在所述旋转单元(7)的外部区域中，提供至少一个平板体(40)，其刚性连接到所述旋转单元(7)，其中所述平板体(40)具有开口(41)，供所述第一取出元件(8)和所述第二取出元件(12)通过，还提供多个平板体(40)，其一起形成外壳(42)，或者单个弯曲的所述平板体(40)形成外壳(42)。

17.根据权利要求1所述的取出装置(1)，特征在于，所述旋转单元(7)可旋转的围绕旋转轴(6)安装并被驱动。

18.根据权利要求1所述的取出装置(1)，特征在于，所述第一取出元件(8)是相对于所述旋转单元(7)围绕第一枢轴(9)枢转安装。

19.根据权利要求1所述的取出装置(1)，特征在于，所述第二取出元件(12)是相对于所述旋转单元(7)围绕第二枢轴(13)枢转安装。

20.根据权利要求1所述的取出装置(1)，特征在于，所述第一扫掠元件(20)相对于第一枢轴(9)是滞后的，并且连接到所述第一取出元件(8)，使得由于所述第一扫掠元件(20)的移动，所述第一取出元件(8)可以从所述缩进位置(10)移入所述向外延伸的位置(11)和从所述向外延伸的位置(11)移入所述缩进位置(10)。

21.根据权利要求2所述的取出装置(1)，特征在于，所述第二扫掠元件(24)相对于第二枢轴(13)是滞后的，并且连接到所述第二取出元件(12)，使得由于所述第二扫掠元件(24)的移动，所述第二取出元件(12)可以从所述缩进位置(10)移入所述向外延伸的位置(11)和从所述向外延伸的位置(11)移入所述缩进位置(10)。

22.根据权利要求4所述的取出装置(1)，特征在于，在所述向外延伸的位置(11)中，所述第一取出元件(8)的所述尖端(15)和所述第二取出元件(12)的所述尖端(15)之间的距离大于0，使得所述尖端(15)在延伸过程中既不相交也不接触，且刺入所述焙烤产品(2)时与所述焙烤产品(2)的奶油馅保持一定距离。

23.根据权利要求5所述的取出装置(1)，特征在于，所述取出夹具(14)包括所述第一取出元件(8)和所述第二取出元件(12)，且所述第一取出元件(8)和所述第二取出元件(12)之一，其尖端在它的向外延伸的位置(11)指向旋转单元(7)的旋转方向，且所述第一取出元件(8)和所述第二取出元件(12)之一的另一个，其尖端在它的向外延伸的位置(11)指向与旋转单元的旋转方向相反的方向，使得所述第一取出元件(8)和所述第二取出元件(12)和其尖端(15)在向外延伸的位置(11)中互相指向。

24.根据权利要求7所述的取出装置(1)，特征在于，所述第一枢轴(9)和所述第二枢轴(13)位于所述旋转单元(7)上彼此保持一定距离平行设置。

25.根据权利要求8所述的取出装置(1)，特征在于，所述取出夹具(14)的所述第一取出元件(8)和所述第二取出元件(12)沿着所述旋转单元(7)的所述旋转轴(6)的垂直面延伸。

26.用于生产焙烤产品(2)的焙烤装置，其中所述焙烤装置包括焙烤模具(4)，其包括可以打开和闭合的焙烤夹具(44)，所述焙烤夹具(44)在焙烤炉的机器框架(43)的纵向上循环的连续移动的环形传送带上是可移动的，沿着传送表面(3)从加料装置(45)通过所述焙烤室(46)并且到取出装置(1)，其中提供分配表面(5)用于从所述焙烤装置取出所述焙烤产品(2)，特征在于，提供根据权利要求1-25中任一项所述的用于从所述焙烤模具(4)连续取出奶油馅的所述焙烤产品(2)并且将所述焙烤产品(2)连续运输到所述分配表面(5)的取出装置(1)。

27.根据权利要求26所述的焙烤装置，特征在于，所述旋转单元(7)的旋转与所述焙烤模具(4)的移动同步，使得所述第一取出元件(8)和所述第二取出元件(12)在所述焙烤模具(4)区域中的速度与所述焙烤模具(4)的速度相同。

28.根据权利要求26或27所述的焙烤装置，特征在于，所述取出装置(1)的第一旋转链环(18)和/或第二旋转链环(22)刚性连接到所述机器框架(43)。

29.根据权利要求26或27所述的焙烤装置，特征在于，所述取出夹具(14)在所述分配表面(5)直接上游的区域中是闭合的，且所述取出夹具(14)在所述分配表面(5)直接下游的区域中是打开的，使得一种或更多种焙烤产品(2)通过取出夹具(14)分配到所述分配表面(5)上。

30.根据权利要求26或27所述的焙烤装置，特征在于所述取出夹具(14)在所述焙烤模具(4)直接上游的区域中是打开的，且所述取出夹具(14)在所述焙烤模具(4)直接下游的区域中是闭合的，使得一个或更多焙烤产品(2)通过一个或更多取出夹具(14)从焙烤模具(4)中取出。

31.一种用于将生产带馅的焙烤产品和/或从沿着传送表面移动的焙烤模具上连续取出带馅的焙烤产品以及用于将焙烤产品连续运输到分配表面的方法，该方法包含以下步骤：

-旋转单元绕着其旋转轴旋转；

-两个取出元件缩进到缩进位置中；

-所述取出元件在焙烤产品待从焙烤模具中取出的方向上旋转；

-所述取出元件到达所述焙烤模具的区域时，启动控制装置，以使得所述取出元件从缩进位置移入向外延伸的位置；

-通过所述取出元件的移动，将至少一个取出元件的尖端刺入焙烤产品中；

-在取出元件穿入馅料空间之前，停止其的刺入移动，以使得该馅料空间不被穿过，

-所述旋转单元进一步旋转，使得焙烤产品在所述取出元件的轨道上升高并且从该焙烤模具中取出，

-所述取出的焙烤产品进一步沿着所述轨道传送，直到它位于分配表面的区域中；

-所述取出元件缩进到缩进位置中，由此取出元件的尖端或者多个取出元件的多个尖端从焙烤产品上退出，使得该焙烤产品从所述旋转单元释放，并且该焙烤产品可以从所述分配表面上移走。

32.根据权利要求31所述的方法，特征在于-在第一步骤中，将焙烤物供给到打开的焙烤夹具的两个焙烤板上，

-在随后的步骤中，将馅料奶油、黄油或者果酱居中供给到焙烤夹具的至少一个焙烤板上，

-在随后的步骤中，将该焙烤夹具闭合，由此馅料被封闭在两个焙烤物模具之间，

-在随后的步骤中，将该两个焙烤物模具通过在焙烤室中焙烤而连接，以及

-取出因此形成的带馅的焙烤产品，其具有位于其中的馅料空间。

33.根据权利要求31所述的方法，特征在于，所述焙烤物是生面团。

34.根据权利要求31所述的方法，特征在于，通过所述取出元件的移动，将至少一个取出元件的尖端刺入焙烤产品中，其中两个所述取出元件在焙烤产品的两侧上刺入其中。