JP6417790B2 - モータアクチュエータ - Google Patents

Description

本発明は、モータアクチュエータに関する。

下記特許文献１には、車両用空調装置の一部を構成する送風通路切り替えドアを開閉するために用いられるモータアクチュエータが開示されている。このモータアクチュエータは、当該モータアクチュエータの外郭を構成するケースと、このケース内に設けられた支持部（カバー側支持片及びケース側支持片）に支持されたモータと、を含んで構成されている。また、モータと支持部との間には弾性部材（Ｏリング）が介装されており、これにより、モータがケースにフローティング支持されている。

特開２０１３−９０５０２号公報

上記特許文献１に記載された構成は、モータの振動がケースに伝達されることを抑制するという観点では有用な技術ではあるが、モータと給電端子との絶縁性を確保するために、モータと弾性部材との間に絶縁プレートを設けた構成においては、絶縁プレートの反りによる反力が弾性部材に入力され、これにより、弾性部材がケースの支持部から脱落することが考えられる。

本発明は上記事実を考慮し、モータと給電端子との絶縁性を確保しつつモータとケースとの間に設けられた弾性部材が所定の位置から脱落することを抑制することができるモータアクチュエータを得ることが目的である。

請求項１記載のモータアクチュエータは、回転軸と一体回転する回転子を内部に備えた外郭部と、該外郭部の軸方向の両端部にそれぞれ設けられた被支持部と、を有するモータと、前記モータに接続された給電端子と、前記モータを内部に収容すると共に前記被支持部を支持する支持部を有するケースと、前記支持部と前記被支持部との間に介装され、前記モータの振動が前記ケースに伝達されることを抑制する弾性部材と、前記外郭部と前記給電端子との間に配置されていると共に、前記外郭部の外周部と前記弾性部材との間に挟持されており、前記弾性部材が当接している部位の径方向外側かつ前記外郭部の外周部よりも径方向内側の部位に肉抜孔が形成された絶縁部材と、を備えている。

請求項１記載のモータアクチュエータによれば、給電端子を通じてモータに通電がなされることによって回転軸が回転する。すなわち、モータアクチュエータが作動する。また、本モータアクチュエータでは、モータの被支持部とケースの支持部との間に弾性部材が介装されている、つまり、モータがケースにフローティング支持されている。これにより、モータの振動がケースに伝達されることが抑制され、モータアクチュエータの低振動化及び低騒音化が図られている。

ところで、本モータアクチュエータでは、モータの外郭部と給電端子との間に絶縁部材が設けられていることにより、モータの外郭部と給電端子との絶縁性が確保されている。また、この絶縁部材は、モータの外郭部の外周部と弾性部材との間に挟持されている。そのため、絶縁部材が元の形に戻ろうとする弾性復元力が、当該絶縁部材から弾性部材に入力され、弾性部材がモータの被支持部とケースの支持部との間から外れることが考えられる。しかしながら、本モータアクチュエータでは、肉抜孔が絶縁部材の上記の部位に形成されていることにより、上記弾性復元力が緩和される。これにより、弾性部材がモータの被支持部とケースの支持部との間から外れることを抑制することができる。

請求項２記載の本発明に係るモータアクチュエータは、請求項１記載のモータアクチュエータにおいて、前記肉抜孔の縁部の少なくとも一部は、軸方向視で前記被支持部側に向けて凸状に湾曲又は屈曲している。

請求項３記載の本発明に係るモータアクチュエータは、請求項１記載のモータアクチュエータにおいて、前記被支持部は、軸方向視で縁部が円形状に形成されており、前記弾性部材は、前記被支持部の径方向外側に配置されていると共に軸方向視で環状に形成されたＯリングとされており、前記肉抜孔の径方向外側の縁部及び径方向内側の縁部が、軸方向視で円弧状に形成されている。

請求項２又は請求項３記載のモータアクチュエータによれば、絶縁部材に形成された肉抜孔の縁部を上記のような形状にすることにより、絶縁部材からＯリングに入力される弾性復元力の荷重分布を、当該Ｏリングの周方向に沿ってより均一にすることができる。これにより、弾性部材がモータの被支持部とケースの支持部との間から外れることをより一層抑制することができる。

請求項４記載の本発明に係るモータアクチュエータは、回転軸と一体回転する回転子を内部に備えた外郭部と、該外郭部の軸方向の両端部にそれぞれ設けられた被支持部と、を有するモータと、前記モータに接続された給電端子と、前記モータを内部に収容すると共に前記被支持部を支持する支持部を有するケースと、前記支持部と前記被支持部との間に介装され、前記モータの振動が前記ケースに伝達されることを抑制する弾性部材と、
前記外郭部と前記給電端子との間に配置されていると共に、前記外郭部の外周部と前記弾性部材との間に挟持された絶縁部材と、を備え、前記ケースは、第１ケースが第２ケースに取付けられることによって構成された分割構造とされていると共に、前記第１ケース及び前記第２ケースには、前記支持部がそれぞれ設けられており、前記絶縁部材における前記第１ケースに設けられた前記支持部側の部位は、縁部が前記外郭部の外周部よりも径方向内側に位置された逃がし部とされている。

請求項４記載の本発明に係るモータアクチュエータによれば、上記構成の逃がし部が絶縁部材に設けられている。そのため、絶縁部材が、外郭部の外周部と弾性部材との間に挟持された際に、絶縁部材における第１ケースに設けられた支持部側の部位が、外郭部の軸方向の端部に対して飛び出し難い。これにより、第２ケースの支持部にモータの被支持部が支持された状態で、第１ケースを第２ケースに取付ける際に、第１ケースの支持部が絶縁部材に引っ掛かることを抑制することができる。

請求項５記載の本発明に係るモータアクチュエータは、請求項４記載のモータアクチュエータにおいて、前記逃がし部を形成する縁部の前記モータの軸方向視での長さが、前記第１ケースに設けられた前記支持部における端部の前記モータの軸方向視での幅よりも大きく設定されている。

請求項５記載の本発明に係るモータアクチュエータによれば、逃がし部及び第１ケースに設けられた支持部の寸法を上記のように設定することにより、第１ケースを第２ケースに取付ける際に、第１ケースの支持部が絶縁部材に引っ掛かることをより一層抑制することができる。

請求項６記載の本発明に係るモータアクチュエータは、請求項４又は請求項５記載のモータアクチュエータにおいて、前記逃がし部が、前記絶縁部材における前記第１ケースに設けられた前記支持部側の部位及び前記第２ケースに設けられた前記支持部側の部位の両方に設けられている。

請求項６記載の本発明に係るモータアクチュエータによれば、逃がし部を絶縁部材における第１ケース側及び第２ケース側の両方に設けることにより、絶縁部材をモータに組付ける際の絶縁部材の方向の規制を緩めることができる。これにより、絶縁部材をモータに組付ける際の作業性を良好にすることができる。

本実施形態のモータアクチュエータを分解して示す分解斜視図である。 モータ、カウンタギヤ及びファイナルギヤ等を示す斜視図である。 下ケースに収容されたモータを拡大して示す拡大斜視図である。 絶縁プレートを軸方向から見た正面図である。 下ケースに収容されたモータを拡大して示す拡大側面図である。 下ケースの支持部にモータの被支持部が支持された状態で、上ケースを下ケースに取付ける過程を模式的に示した側面図である。 下ケースの支持部にモータの被支持部が支持された状態で、上ケースを下ケースに取付ける過程を模式的に示した対比例に係る側面図である。 変形例に係る絶縁プレートを軸方向から見た正面図である。

図１〜図４を用いて、本発明の実施形態に係るモータアクチュエータについて説明する。なお、図中に適宜示す矢印Ｚ方向、矢印Ｒ方向及び矢印Ｃ方向は、モータの軸方向、径方向及び周方向をそれぞれ示すものとする。また以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、モータの軸方向、径方向、周方向を示すものとする。

図１に示されるように、本実施形態に係るモータアクチュエータ１０は、当該モータアクチュエータ１０の外郭を構成するケース１２と、ケース１２内に配置されたモータ１４と、当該モータ１４の回転数を所定の減速比で減速するプライマリギヤ１６、カウンタギヤ１８及びファイナルギヤ２０と、モータ１４に給電するための給電端子２２と、を備えている。また、モータ１４と給電端子２２との間には、本実施形態の要部である絶縁部材としての絶縁プレート２４が設けられている。

ケース１２は、後述のファイナルギヤ２０の軸方向に分割することが可能とされた第１ケースとしての上ケース２８及び第２ケースとしての下ケース２６を有して構成されている。下ケース２６は、上ケース２８側が開放された有底箱状に形成されており、この下ケース２６は、モータ１４の軸方向に沿って延びる底壁２６Ａと、底壁２６Ａの外周端から上ケース２８側に向けて屈曲して延びる側壁２６Ｂと、を備えている。底壁２６Ａには、ファイナルギヤ２０の軸心部に設けられた出力軸５０が挿通される挿通孔２６Ｃが形成されており、また底壁２６Ａには、後に詳述するモータ１４の被支持部３８Ａ，４０Ｂを支持する一対の支持部Ａ１，Ａ２及びプライマリギヤ１６及びカウンタギヤ１８を軸支する円柱状の軸支部２６Ｄ，２６Ｅが立設されている。また、側壁２６Ｂには、外部コネクタが接続されるコネクタ部２６Ｆが設けられている。

上ケース２８は、下ケース２６側が開放された有底箱状に形成されており、この上ケース２８は、下ケース２６の底壁２６Ａ及び側壁２６Ｂに対応する天壁２８Ａ及び側壁２８Ｂを備えている。また、天壁２８Ａ及び側壁２８Ｂには、下ケース２６に設けられた支持部Ａ１，Ａ２及びコネクタ部２６Ｆに対応する一対の支持部Ｂ１，Ｂ２及びコネクタ部２８Ｃが設けられており、また天壁２８Ａには、ファイナルギヤ２０の軸心部に設けられた出力軸５０の一端を支持する軸受部２８Ｄが設けられている。

モータ１４は、回転軸３０と一体回転することが可能とされた回転子３２と、当該回転子３２を内部に有する外郭部３４と、を有して構成されている。具体的には、モータ１４の外郭部３４は、筒状に形成された外周部としてのハウジング３６と、このハウジング３６の両端を閉止するエンドプレート３８，４０と、を備えている。ハウジング３６は、磁性材料を用いて形成されており、またハウジング３６の内周面には図示しないセグメントマグネットが固定されている。なお、上記ハウジング３６及びセグメントマグネットによってモータ１４の固定子が構成されている。また、軸方向一方側に設けられたエンドプレート３８の軸心部には、当該軸方向一方側に向けて突出する被支持部３８Ａが設けられており、この被支持部３８Ａには、回転軸３０が挿通される挿通孔３８Ｂが形成されている。また、挿通孔３８Ｂに挿通された回転軸３０は、軸方向一方側に向けて突出しており、回転軸３０の突出方向の先端側には、カラー４２を介してウォームギヤ４４が固定されている。

また、軸方向他方側に設けられたエンドプレート４０は、環状に形成された基壁部４０Ａと、基壁部４０Ａの中心部に設けられた被支持部４０Ｂと、を有して構成されている。被支持部４０Ｂは、基壁部４０Ａに対して軸方向他方側に向けて突出していると共に軸方向視で径方向外側の縁部が円形状に形成されている。また、被支持部４０Ｂの中心部には、回転軸３０の軸方向他方側の端部が軸支されている。以上説明したエンドプレート４０が、ハウジング３６の軸方向他方側の端部を閉止した状態において、エンドプレート４０の基壁部４０Ａは、ハウジング３６の軸方向他方側の端３６Ａよりも軸方向一方側に配置されており、またエンドプレート４０の被支持部４０Ｂは、ハウジング３６の軸方向他方側の端３６Ａよりも軸方向他方側に突出している。

また、エンドプレート４０の基壁部４０Ａには、図示しないブラシに接続された一対の端子４６が設けられており、この端子４６は、基壁部４０Ａ対して軸方向他方側に向けて突出している。

以上説明したモータ１４の被支持部３８Ａ，４０Ｂの外周側には、軸方向視で環状に形成された弾性部材としてのＯリング４８が取付けられており、このＯリング４８がモータ１４の被支持部３８Ａ，４０Ｂに取付けられた状態で、当該モータ１４の被支持部３８Ａ，４０Ｂが下ケース２６及び上ケース２８に設けられた支持部Ａ１，Ａ２及び支持部Ｂ１，Ｂ２に支持されている。すなわち、Ｏリング４８が、モータ１４の被支持部３８Ａ，４０Ｂとケース１２の支持部Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２との間に介装されることによって、モータ１４がケース１２にフローティング支持されている。

以上説明したモータ１４の回転軸３０の回転は、ウォームギヤ４４、プライマリギヤ１６、カウンタギヤ１８及びファイナルギヤ２０を介して出力軸５０に伝達される。

プライマリギヤ１６は、モータ１４の回転軸３０に固定されたウォームギヤ４４が噛み合う第１のギヤ１６Ａと、当該第１のギヤ１６Ａと同軸上に配置されていると共に第１のギヤ１６Ａと一体回転可能とされた第２のギヤ１６Ｂと、を備えている。また、プライマリギヤ１６は、下ケース２６に設けられた軸支部２６Ｄに軸支されている。なお、第２のギヤ１６Ｂは第１のギヤ１６Ａよりも小径とされている。

カウンタギヤ１８は、プライマリギヤ１６の第２のギヤ１６Ｂと噛み合う第１のギヤ１８Ａと、当該第１のギヤ１８Ａと同軸上に配置されていると共に第１のギヤ１８Ａと一体回転可能とされた第２のギヤ１８Ｂと、を備えている。また、カウンタギヤ１８は、下ケース２６に設けられた軸支部２６Ｅに軸支されている。なお、第２のギヤ１８Ｂは第１のギヤ１８Ａよりも小径とされている。

ファイナルギヤ２０は、カウンタギヤ１８の第２のギヤ１８Ｂと噛み合っており、またファイナルギヤ２０の軸心部には、出力軸５０がインサート成型や圧入等により固定されている。なお、出力軸５０には、ワッシャ５１が挿通されている。

給電端子２２は、モータ１４の端子４６に接続される接続部２２Ａと、図示しない外部コネクタの端子が接続される被接続部２２Ｂと、を有して構成されており、この給電端子２２は、絶縁性の材料を用いて形成された支持部材５２に支持されている。この支持部材５２が下ケース２６に固定されることによって、給電端子２２が下ケース２６に固定されるようになっている。

次に、本実施形態の要部である絶縁プレート２４について説明する。

図２に示されるように、絶縁プレート２４は、モータ１４のハウジング３６及びエンドプレート４０と給電端子２２との間に配置された円板状に形成されていると共に、絶縁性の材料を用いて形成されることによってモータ１４のハウジング３６及びエンドプレート４０と給電端子２２とを絶縁している。

図４及び図５に示されるように、絶縁プレート２４において最も大径とされた部位の外径Ｄ１はハウジング３６の外径と略同一の外径とされており、また絶縁プレート２４の外周の一部は、絶縁プレート２４の外径Ｄ１よりも小径に設定された逃がし部としてのＤカット部２４Ａとされている。

Ｄカット部２４Ａは、絶縁プレート２４における支持部Ｂ２側の部位及び支持部Ａ２側の部位の両方に設けられている。また、Ｄカット部２４Ａの縁部Ｅは直線状に形成されており、Ｄカット部２４Ａの縁部Ｅは、モータ１４が下ケース２６及び上ケース２８の支持部Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２に支持された状態において、支持部Ａ２，Ｂ２の延出方向と直交している。

また、Ｄカット部２４Ａの縁部Ｅは、その両端Ｅ１を除いてハウジング３６よりも径方向内側に位置している。なお、本実施形態では、Ｄカット部２４Ａに対して周方向に９０°ずれた位置にもＤカット部２４Ｅが形成されているが、当該Ｄカット部２４Ｅの縁部Ｆは、ハウジング３６の内周面よりも径方向外側に位置している。また、Ｄカット部２４Ａの幅Ｗ１（Ｄカット部２４Ａの縁部Ｅの長さＷ１）は、支持部Ｂ２の幅Ｗ２（支持部Ｂ２の延出方向と直交する方向への寸法Ｗ２）よりも広く設定されている。

さらに、本実施形態では、支持部Ｂ２の両端ＧがＤカット部２４Ａの両端Ｅ１よりも内側に配置された状態で、即ち、Ｄカット部２４Ａの一方側の端Ｅ１から支持部Ｂ２の一方側の端Ｇまでの距離（Ｄカット部２４Ａの縁部Ｅが延びる方向への距離）がＸ１に保たれた状態で、上ケース２８が、モータ１４が支持された下ケース２６に取付けられるようになっている。また、絶縁プレート２４が取付けられたモータ１４が下ケース２６に支持された状態において、Ｄカット部２４Ａの両端Ｅ１は、給電端子２２の接続部２２Ａの基端側よりもモータ１４の中心部側に位置されている、即ち、Ｄカット部２４Ａの一方側の端Ｅ１から接続部２２Ａの基端側までの距離（Ｄカット部２４Ａの縁部Ｅが延びる方向への距離）がＸ２に設定されている。これにより、接続部２２Ａとハウジング３６との絶縁性が低下しないようになっている。

また、絶縁プレート２４の中心には、円形の開口２４Ｂが形成されており、この開口２４Ｂの内径Ｄ２は、前述のエンドプレート４０に設けられた被支持部４０Ｂ（図１参照）の外径よりもやや大きな内径とされている。図２に示されるように、エンドプレート４０に設けられた被支持部４０Ｂが絶縁プレート２４の開口２４Ｂに挿通されて、Ｏリング４８がエンドプレート４０の被支持部４０Ｂに取付けられることによって、絶縁プレート２４がモータ１４から外れないようになっている。すなわち、絶縁プレート２４のモータ１４への仮組みがなされた状態となっている。

図４に示されるように、絶縁プレート２４における開口２４Ｂの径方向外側の部位には、モータ１４の端子４６（図３参照）が挿通される一対の挿通孔２４Ｃが形成されており、この一対の挿通孔２４Ｃは、開口２４Ｂを挟んで対向して配置されている。すなわち、一対の挿通孔２４Ｃは、周方向に沿って等間隔に配置されている（１８０°の間隔を空けて配置されている）。

図２に示されるように、絶縁プレート２４におけるＯリング４８が当接している部位の径方向外側かつハウジング３６よりも径方向内側の部位には、一対の肉抜孔２４Ｄが形成されている。図４に示されるように、肉抜孔２４Ｄは、モータ１４の周方向に沿って延びる長穴状に形成されており、この肉抜孔２４Ｄの径方向外側の縁部Ｃ１及び径方向内側の縁部Ｃ２は、絶縁プレート２４の中心（開口２４Ｂの中心）を軸中心とする円弧状に形成されている。また、肉抜孔２４Ｄの径方向外側の縁部Ｃ１と径方向内側の縁部Ｃ２との径方向の距離Ｗ、即ち、肉抜孔２４Ｄの幅Ｗは、周方向に沿って略一定の幅とされている。以上説明した一対の肉抜孔２４Ｄは、開口２４Ｂを挟んで対向して配置されていると共に、挿通孔２４Ｃに対して周方向に９０°ずらした位置に配置されている。

図２に示されるように、モータアクチュエータ１０の組立工程においては、先ずエンドプレート４０に設けられた被支持部４０Ｂが絶縁プレート２４の開口２４Ｂに挿通されて、Ｏリング４８がエンドプレート４０の被支持部４０Ｂに取付けられる。また、図１に示されるように、Ｏリング４８がエンドプレート３８の被支持部３８Ａに取付けられる。

次いで、図１及び図３に示されるように、モータ１４の被支持部３８Ａ，４０Ｂがそれぞれケース１２に設けられた支持部Ａ１，Ｂ１及び支持部Ａ２，Ｂ２に支持される。また、モータ１４の被支持部３８Ａ，４０Ｂがケース１２に設けられた支持部Ａ１，Ｂ１及び支持部Ａ２，Ｂ２に支持された状態では、絶縁プレート２４が、ハウジング３６の軸方向他方側の端３６ＡとＯリング４８との間に挟持されている。すなわち、モータ１４の被支持部３８Ａ，４０Ｂがケース１２に設けられた支持部Ａ１，Ｂ１及び支持部Ａ２，Ｂ２に支持された状態では、絶縁プレート２４が撓んでいる。

（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。

図１に示されるように、本実施形態のモータアクチュエータ１０によれば、給電端子２２を通じてモータ１４に通電がなされることによって回転軸３０が回転する。そして、回転軸３０の回転は、ウォームギヤ４４、プライマリギヤ１６、カウンタギヤ１８及びファイナルギヤ２０を介して出力軸５０に伝達される。すなわち、モータアクチュエータ１０が作動する。

また、本モータアクチュエータ１０では、モータ１４に設けられた被支持部３８Ａ，４０Ｂとケースの支持部（下ケース２６に設けられた支持部Ａ１，Ａ２及び下ケース２６に設けられた支持部Ｂ１，Ｂ２）との間にＯリング４８が介装されている。これにより、モータ１４の振動がケース１２に伝達されることが抑制され、モータアクチュエータ１０の低振動化及び低騒音化を図ることができる。

ところで、本モータアクチュエータ１０では、モータ１４の外郭部（ハウジング３６及びエンドプレート４０）と給電端子２２との間に絶縁プレート２４が設けられていることにより、モータの外郭部（ハウジング３６及びエンドプレート４０）と給電端子２２との絶縁性が確保されている。また、前述したように、絶縁プレート２４は、モータ１４のハウジング３６の軸方向他方側の端３６ＡとＯリング４８との間に挟持されることによって撓んでいる。そのため、絶縁プレート２４が元の形に戻ろうとする弾性復元力が、当該絶縁プレート２４からＯリング４８に入力され、Ｏリング４８がモータ１４の被支持部４０Ｂとケース１２の支持部Ａ２，Ｂ２との間から外れることが考えられる。しかしながら、本モータアクチュエータ１０では、肉抜孔２４Ｄが絶縁プレート２４の上記の部位に形成されていることにより、上記弾性復元力が緩和される。これにより、Ｏリング４８がモータ１４の被支持部４０Ｂとケース１２の支持部Ａ２，Ｂ２との間から外れることを抑制することができる。

また、本実施形態では、絶縁プレート２４に形成された肉抜孔２４Ｄの径方向外側の縁部Ｃ１及び径方向内側の縁部Ｃ２が、軸方向視で円弧状に形成されていることにより、絶縁プレート２４からＯリング４８に入力される弾性復元力の荷重分布を、当該Ｏリング４８の周方向に沿ってより均一にすることができる。これにより、Ｏリング４８がモータ１４の被支持部４０Ｂとケース１２の支持部Ａ２，Ｂ２との間から外れることをより一層抑制することができる。

さらに、本実施形態では、上記構成のＤカット部２４Ａが絶縁プレート２４に設けられている。そのため、図６に示されるように、絶縁プレート２４が、ハウジング３６とＯリング４８との間に挟持された際に、絶縁プレート２４における上ケース２８に設けられた支持部Ｂ２側の部位が、ハウジング３６の軸方向の端部３６Ａに対して飛び出し難い。これにより、下ケース２６の支持部Ａ１，Ａ２にモータ１４の被支持部３８Ａ，４０Ｂが支持された状態で、上ケース２８を下ケース２６に取付ける際に、上ケース２８の支持部Ｂ２が絶縁プレート２４に引っ掛かることを抑制することができる。

なお、図７に示されるように、Ｄカット部２４Ａが設けられていない対比例に係る絶縁プレート５４においては、絶縁プレート５４が、ハウジング３６とＯリング４８との間に挟持された際に、絶縁プレート５４の径方向外側の端部が、ハウジング３６の軸方向の端部３６Ａに対して飛び出すことが考えられる。この場合、下ケース２６の支持部Ａ１，Ａ２にモータ１４の被支持部３８Ａ，４０Ｂが支持された状態で、上ケース２８を下ケース２６に取付ける際に、上ケース２８の支持部Ｂ２が絶縁プレート５４に引っ掛かる場合がある。これにより、上ケース２８を下ケース２６に取付ける際の作業性が悪化する。

また、本実施形態では、Ｄカット部２４Ａの幅Ｗ１及び上ケース２８に設けられた支持部Ｂ２の幅Ｗ２を上記のように設定することにより、上ケース２８を下ケース２６に取付ける際に、上ケース２８の支持部Ｂ２が絶縁プレート２４に引っ掛かることをより一層抑制することができる。

さらに、本実施形態では、Ｄカット部２４Ａを絶縁プレート２４における上ケース２８側及び下ケース２６側の両方に設けることにより、絶縁プレート２４をモータ１４に取付ける際の絶縁プレート２４の方向の規制を緩めることができる。すなわち、絶縁プレート２４を周方向に１８０°回転させてモータ１４に取付けることが許容される。これにより、絶縁プレート２４をモータ１４に組付ける際の作業性を良好にすることができる。

なお、本実施形態では、環状に形成されたＯリング４８をモータ１４の被支持部３８Ａ，４０Ｂとケース１２の支持部Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２との間に介装した例について説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではない。モータの被支持部とケースの支持部との間に介装される弾性部材の形状は、モータの被支持部の形状等を考慮して適宜設定すればよい。また、絶縁プレートに形成された肉抜孔の形状や寸法等は、絶縁部材から弾性部材に入力される荷重の分布等を考慮して適宜設定すればよい。

また、本実施形態では、Ｄカット部２４Ａを絶縁プレート２４における上ケース２８側及び下ケース２６側の両方に設けた例について説明したが、本発明はこれに限定されず、Ｄカット部２４Ａを絶縁プレート２４における上ケース２８側のみに設けた構成とすることもできる。

さらに、本実施形態では、Ｄカット部２４Ａの幅Ｗ１を上ケース２８に設けられた支持部Ｂ２の幅Ｗ２よりも広く設定した例について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、Ｄカット部２４Ａの幅Ｗ１と支持部Ｂ２の幅Ｗ２とを同一の幅とすることもできる。

また、本実施形態では、肉抜孔２４Ｄの径方向外側の縁部Ｃ１及び径方向内側の縁部Ｃ２を円弧状に形成した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図８に示されるように、肉抜孔２４Ｄの径方向外側の縁部Ｃ１及び径方向内側の縁部Ｃ２を軸方向視で被支持部Ａ２，Ｂ２側に向けて凸状に屈曲させた構成とすることもできる。また、肉抜孔の縁部の一部を、軸方向視で被支持部Ａ２，Ｂ２側に向けて凸状に湾曲又は屈曲させてもよい。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。

１０…モータアクチュエータ，１２…ケース，１４…モータ，２２…給電端子，２４…絶縁プレート（絶縁部材），２４Ａ…Ｄカット部（逃がし部），２４Ｄ…肉抜孔，２６…下ケース（第２ケース），２８…上ケース（第１ケース），３０…回転軸，３２…回転子，３４…外郭部，３８Ａ…被支持部，４０Ｂ…被支持部，４８…Ｏリング（弾性部材），Ａ１…支持部，Ａ２…支持部，Ｂ１…支持部，Ｂ２…支持部，Ｃ１…肉抜孔の径方向外側の縁部，Ｃ２…肉抜孔の径方向内側の縁部，Ｅ…Ｄカット部の縁部（逃がし部の縁部）

Claims (6)

1. 回転軸と一体回転する回転子を内部に備えた外郭部と、該外郭部の軸方向の両端部にそれぞれ設けられた被支持部と、を有するモータと、
   前記モータに接続された給電端子と、
   前記モータを内部に収容すると共に前記被支持部を支持する支持部を有するケースと、
   前記支持部と前記被支持部との間に介装され、前記モータの振動が前記ケースに伝達されることを抑制する弾性部材と、
   前記外郭部と前記給電端子との間に配置されていると共に、前記外郭部の外周部と前記弾性部材との間に挟持されており、前記弾性部材が当接している部位の径方向外側かつ前記外郭部の外周部よりも径方向内側の部位に肉抜孔が形成された絶縁部材と、
   を備えたモータアクチュエータ。
2. 前記肉抜孔の縁部の少なくとも一部は、軸方向視で前記被支持部側に向けて凸状に湾曲又は屈曲している請求項１記載のモータアクチュエータ。
3. 前記被支持部は、軸方向視で縁部が円形状に形成されており、
   前記弾性部材は、前記被支持部の径方向外側に配置されていると共に軸方向視で環状に形成されたＯリングとされており、
   前記肉抜孔の径方向外側の縁部及び径方向内側の縁部が、軸方向視で円弧状に形成されている請求項１記載のモータアクチュエータ。
4. 回転軸と一体回転する回転子を内部に備えた外郭部と、該外郭部の軸方向の両端部にそれぞれ設けられた被支持部と、を有するモータと、
   前記モータに接続された給電端子と、
   前記モータを内部に収容すると共に前記被支持部を支持する支持部を有するケースと、
   前記支持部と前記被支持部との間に介装され、前記モータの振動が前記ケースに伝達されることを抑制する弾性部材と、
   前記外郭部と前記給電端子との間に配置されていると共に、前記外郭部の外周部と前記弾性部材との間に挟持された絶縁部材と、
   を備え、
   前記ケースは、第１ケースが第２ケースに取付けられることによって構成された分割構造とされていると共に、前記第１ケース及び前記第２ケースには、前記支持部がそれぞれ設けられており、
   前記絶縁部材における前記第１ケースに設けられた前記支持部側の部位は、縁部が前記外郭部の外周部よりも径方向内側に位置された逃がし部とされているモータアクチュエータ。
5. 前記逃がし部を形成する縁部の前記モータの軸方向視での長さが、前記第１ケースに設けられた前記支持部における端部の前記モータの軸方向視での幅よりも大きく設定されている請求項４記載のモータアクチュエータ。
6. 前記逃がし部が、前記絶縁部材における前記第１ケースに設けられた前記支持部側の部位及び前記第２ケースに設けられた前記支持部側の部位の両方に設けられている請求項４又は請求項５記載のモータアクチュエータ。

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