JP6400204B2 - 車両の動作のための方法及び装置及びシステム並びに車両及びコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、車両の動作のための方法及び装置に関する。本発明はさらに、車両の動作のためのシステム、車両、及び、コンピュータプログラムに関する。

従来技術
公開文献、米国特許出願公開第２０１２／０２３２９６５号明細書（US 2012/0232965 A1）は、車両の駐車を支援する、コンピュータによって実行されるシステムを開示している。ここでは、車両の運転者が、引き渡し場所で、自身の車両を運転代行部に引き渡し、その後、運転代行部がこの車両を駐車する。さらに、車両の運転者が例えばスマートフォンを用いて、モバイルアプリケーションを介して自身の車両を要求することができることが示されている。ここで、運転者には種々の選択肢、特に、自身の車両の受け取りが行われる場所や時間に関する選択肢が提供されている。

米国特許出願公開第２０１２／０２３２９６５号明細書

発明の開示
本発明の課題は、車両の改善された動作のための方法を提供することであり得る。

本発明の課題は、車両の改善された動作のための装置を提供することでもあり得る。

本発明の課題は、車両の改善された動作のためのシステムを提供することでもあり得る。

本発明の課題は、さらに、改善された車両を提供することであり得る。

本発明の課題は、改善されたコンピュータプログラムを提供することでもあり得る。

上述の課題は、独立請求項の各構成要件によって解決される。本発明の有利な構成は、各従属請求項に記載されている。

ある態様では、車両の動作のための方法が提供される。ここでは、車両の１つ又は複数の車両要素が駐車場の引き取り位置での車両の所定の引き取り時間に応じて、次のように、すなわち、この引き取り位置で、この所定の引き取り時間に車両が１つ又は複数の所定の状態を有しているように、動作させられる。

さらに、ある態様では、車両の動作のための装置が提供される。この動作のための装置は、１つ又は複数の車両要素を、駐車場の引き取り位置での車両の所定の引き取り時間に応じて、次のように、すなわち、この引き取り位置で、この所定の引き取り時間に車両が１つ又は複数の所定の状態を有しているように、制御する。

別の態様では、車両の動作のためのシステムが提供される。ここで、このシステムは、１つ又は複数の車両要素と本発明に係る装置とを含んでいる。

別の態様では、本発明に係る装置又は本発明に係るシステムを含んでいる車両が提供される。

別の態様では、コンピュータにおいて実行されるときに、本発明に係る方法を実施するためのプログラムコードを含んでいるコンピュータプログラムが提供される。

すなわち本発明は特に、所定の引き取り時間に、１つ又は複数の所定の又は規定された状態を有しているように、車両の車両要素を制御するという着想を含んでいる。ここで、引き取り時間は、駐車場の引き取り位置の車両が引き取られるべき時間に相当する。これによって、特に、次のような技術的な利点が生じる。すなわち、車両が、所定の引き取り時間に既に、１つ又は複数の所定の又は規定の状態を有しており、これによって、時間が節約されるという利点である。従って、車両の運転者が自身の車両を引き取る際に、車両の運転者は、車両がこのような所定の状態になるまで待つ必要はなくなる。なぜなら、車両は既に、この所定の状態を有しているからである。すなわち、運転者は、もはや、これを待たなくてよい。車両要素によっては、これは、運転者又は他の車両乗員に対する快適性の向上も意味し得る。

本発明では、駐車場は、駐車フロアとも称され、車両用の駐車領域として用いられる。従って、駐車場は、特に、（私有地の駐車場における）複数の駐車マス、又は、（公有地の駐車場における）複数の駐車区画を有している、１つの繋がったエリアを形成している。駐車場は、ある実施形態では、パーキングビルに含まれていてよい。特に、駐車場は、ガレージに含まれていてよい。

引き渡し位置は、本発明では、車両の運転者が、自身の車両を自律駐車プロセスのために停車し、ここから、自身の車両を後の時点で再び引き取ることができる位置である。

ある実施形態では、引き取り位置は、引き渡し位置である。

別の実施形態では、引き取り位置は、引き渡し位置とは異なっている。

駐車位置は、本発明では、車両が自律駐車すべき位置である。

ある実施形態では、車両は、引き渡し位置から駐車位置へ自律移動する。

別の実施形態では、車両は、駐車位置に自律入庫する。

別の実施形態では、車両は、駐車位置から自律出庫する。

さらなる実施形態では、車両は、駐車位置から引き渡し位置へ自律移動する。

「自律」とは、本発明では、特に、車両がスタンドアローンで、すなわち、運転者の介入なく、移動を行うこと意味する。すなわち、車両は、駐車場上をスタンドアローンで走行する。ここで、運転者はこのために車両を制御する必要はない。すなわち、特に、車両は例えば、車両を誘導するための誘導装置を含んでいる。この誘導装置は、移動のために、車両を自律誘導する。移動は、特に誘導を含んでいる。誘導は、特に、車両の横方向誘導及び／又は縦方向誘導を含んでいる。このような、自動入庫及び自動出庫可能な自律走行車両は、例えば、ＡＶＰ車両と称される。ＡＶＰとは、「ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｖａｌｅｔ ｐａｒｋｉｎｇ」の略であり、「自動駐車プロセス」と翻訳することができる。このようなＡＶＰ機能を有していない車両は、例えば通常の車両と称される。

この車両は、別の実施形態では、駐車場上を遠隔制御されて誘導される。すなわち、車両は遠隔制御されて、引き渡し位置から駐車位置へ、及び／又は、駐車位置から引き渡し位置又は引き取り位置へと誘導される。

全自動（自律）バレーパーキングでは、車両は、自身の運転者によって、引き渡し場所に、例えば、パーキングビルの前に駐車され、そこから、車両は自身で、駐車位置／駐車スペースへ走行し、再び、引き渡し場所又は引き取り位置へと戻る。

ある実施形態では、１つ又は複数の車両要素は、ブロックヒータ及び／又は空調設備を含んでいる。ブロックヒータ及び／又は空調設備は、所定の引き取り時間に応じて、車両が所定の状態として所定の車両室内温度を有しているように、動作させられる。これによって、特に、次のような技術的な利点が生じる。すなわち、運転者又は車両乗員に、引き取り時間において、所定の車両室内温度を有している車両が提供される、という利点である。これは、運転者又は車両乗員にとって特別な快適性を意味する。有利には、空調設備及び／又はブロックヒータは、内気循環モードにおいて、又は、外気導入モードにおいて動作させられる。内気循環モードでは、外からの空気供給が阻止され、例えば、車両室内における自動排気は行われない。外気導入モードでは、外からの空気供給は妨げられず、従って、外気が車両室内に達することができる。有利には、車両周辺空気の質が測定され、ここで、測定された車両周辺空気に依存して、内気循環モード又は外気導入モードが選択される。この測定は、例えば、有害物質センサによって行われる。

別の実施形態では、１つ又は複数の車両要素は、１つ又は複数の車両座席ヒータを有している。この車両座席ヒータは、所定の引き取り時間に応じて、次のように動作させられる。すなわち、車両が所定の状態として、１つ又は複数の車両座席ヒータに割り当てられている、所定の車両座席温度を有している車両座席を有しているように、動作させられる。これによって特に、車両座席が、所定の引き取り時間に所定の車両座席温度を有している、という技術的な利点が生じる。これも、車両乗員又は運転者にとって、大きな快適性を意味する。

別の実施形態では、１つ又は複数の車両要素は、１つ又は複数の運転者支援システムを含んでいる。この運転者支援システムは、所定の引き取り時間に応じて、この車両が所定の状態として、１つ又は複数の、動作の準備ができた運転者支援システムを有しているように、動作させられる。運転者支援システムは、例えば、道路標識識別システム、車線逸脱防止支援システム、車線逸脱警報システム、アダプティブ・クルーズ・コントロール（ＡＣＣ:Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｃｒｕｉｓｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）、ＥＳＣ（横滑り防止装置）、ＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システム）である。

別の実施形態では、１つ又は複数の車両要素は、１つ又は複数の霜取り装置（ガラスヒータ）を有している。この霜取り装置は、所定の引き取り時間に応じて、車両が所定の状態として、１つ又は複数の霜取り装置に割り当てられた窓が少なくとも部分的に霜取りされており、有利には完全に霜取りされているように、動作させられる。これによって特に、所定の引き取り時間において、窓が少なくとも部分的又は完全に霜取りされている、という技術的な利点が生じる。これによって、運転者又は車両乗員にとって、車両からの視認性が改善される。これは有利には、交通の安全性を高める。

ある実施形態では、１つ又は複数の車両要素は、座席をそのつど調整する、１つ又は複数の座席調整装置を含んでいる。この座席調整装置は、所定の引き取り時間に応じて、車両が所定の状態として、所定の位置に調整されている座席を有しているように、動作させられる。これによって特に、運転者又は車両乗員に、所定の引き取り時間において、所定の位置を有している座席が提供されるという技術的な利点が生じる。すなわち、車両の引き取りのために運転者又は車両乗員が車両に到達した際に、もはや座席を調整する必要はない。この所定の位置は、特に、特定の人に依存している。すなわち、特に、特定の人物プロフィールが設定されており、これに基づいて、１つ又は複数の座席が調整される。

ある実施形態では、１つ又は複数の車両要素は、ハンドルを調整するハンドル調整装置を含んでいる。このハンドル調整装置は所定の引き取り時間に応じて、車両が所定の状態として、所定の位置に調整されているハンドルを有しているように、動作させられる。これによって、特に、車両が、所定の引き取り時間において、所定の又は規定の位置に調整されているハンドルを有している、という技術的な利点が生じる。すなわち、運転者が車両に乗車したときに、もはやハンドルを調整する必要はない。これは、有利には、運転者にとって、時間の節約を意味する。ここでも、ある実施形態では、座席調整装置と同様に、ハンドルの所定の位置は人特有の位置であってよい。すなわち、特に、ハンドルは、人物プロフィールに応じて調整される。

別の実施形態では、１つ又は複数の車両要素は、ミラーをそのつど調整する、１つ又は複数のミラー調整装置を含んでいる。このミラー調整装置は、所定の引き取り時間に応じて、車両が所定の状態として、所定の位置に調整されている１つ又は複数のミラーを有しているように、動作させられる。これによって、特に、運転者又は車両乗員が所定の引き取り時間において車両を引き取ろうとする際に、ミラーが既に調整されている、という技術的な利点が生じる。ここでも、有利には、時間が節約される。ここでも、ある実施形態では、ミラーポジションは利用者に依存している。すなわち、１つのミラーポジション又は複数のミラーポジションを含んでいる利用者プロフィール又は人物プロフィールが設定されている。

別の実施形態では、１つ又は複数の車両要素は、ラジオ及び／又はナビゲーション装置を含んでいる。このラジオ及び／又はナビゲーション装置は、所定の引き取り時間に応じて、このラジオ及び／又はナビゲーション装置が、所定の引き取り時間の前に、通信ネットワークを介して、現在の交通情報及び／又は今後の交通情報を要求するように、動作させられる。これによって、通信ネットワークを介して、現在の交通情報及び／又は今後の交通情報を、所定の引き取り時間の前にダウンロードすることが可能になる（そして、特に、実行もされる）。従って、車両は、所定の状態として、現在の交通情報及び／又は今後の交通情報が格納されているラジオ及び／又はナビゲーション装置を有している。

これによって、特に、所定の引き取り時間に、現在の交通情報及び／又は今後の交通情報が運転者又は車両乗員に提供される、という技術的な利点が生じる。これも有利には、時間の節約になる。通常、ラジオ又はナビゲーション装置は、通信ネットワークを介して現在の交通情報及び／又は今後の交通情報を要求し、その後、これをダウンロードするために、ある程度の時間を必要とする。従って、運転者又は車両乗員はもはや交通情報を待つ必要はなく、すぐに、この交通情報に基づいて、車両の特定の走行ルートに関する計画を行うことができる。

ある実施形態では、通信ネットワークは、ＷＬＡＮネットワーク及び／又は移動無線ネットワークを含んでいる。

ある実施形態では、通信ネットワークを介した通信は暗号化されている、あるいは、暗号化される。

別の実施形態では、１つ又は複数の車両要素は、１つ又は複数の車両ドアを開閉するドア駆動装置を有している。このドア駆動装置は、所定の引き取り時間に応じて、このドア駆動装置が、１つ又は複数の車両ドアを開放するように、動作させられる。従って、車両は、所定の引き取り時間において、所定の状態として、１つ又は複数の、開放されている車両ドアを有している。これによって特に、運転者又は車両乗員がもはや車両ドアを自身で開放する必要がない、という点で、時間が節約されるという技術的な利点が生じる。所定の引き取り時間になると、車両ドアは既に開放されている。これも、運転者又は車両乗員にとって大きな快適性を意味する。

別の実施形態では、ドア駆動装置は、所定の引き取り時間の経過に依存せず、一人又は複数人が引き取り位置で検出された場合にのみ、１つ又は複数の車両ドアを開放する。これによって特に、盗難防止が高まる、という技術的な利点が生じる。なぜなら、これによってもはや、車両の側に人がいないときに、車両の車両ドアが開放されないからである。すなわち、監視されていない状態で車両ドアが開放されることはない。通常、引き取り位置で検出される人は、車両を引き取ろうとしている人でもあり、例えば運転者又は車両乗員である。すなわち、この実施形態では、所定の引き取り時間が経過した後でも、人がプール位置で検出されない場合には、車両ドアは開放されない。これは特に、ある実施形態では、引き取り位置で、所定の引き取り時間に人が検出されない場合である。

別の実施形態では、ドア駆動装置は、１つ又は複数の車両ドアを、次のような場合にのみ開放する。すなわち、検出された一人又は複数人が、車両へのアクセス権限を有しているという旨の調査が行われた場合にのみ開放する。これによって、特に、引き取り位置にいる人がだれでも車両ドアを開放させることができるのではない、という技術的な利点が生じる。なぜなら、権限を有している人だけが、引き取り位置に存在していることによってのみ、車両ドアを開放することができるからである。これによって、盗難防止が高まる。

すなわち、この実施形態では、ドア駆動装置が１つ又は複数の車両ドアを開放するために、複数の条件が揃わなければならない。すなわち、所定の引き取り時間の経過、引き取り位置での一人又は複数人の検出及び、検出された人が、車両へのアクセス権限を有しているという旨の肯定的な調査である。

別の実施形態では、１つ又は複数の車両要素は、ナビゲーション装置を含んでいる。このナビゲーション装置は、所定の引き取り時間に応じて、このナビゲーション装置が、所定の引き取り時間の前に、所望の目標位置までのルートを算出するように、動作させられる。従って、車両は、所定の状態として、所望の目標位置へのナビゲーションのための準備ができているナビゲーション装置を有している。

これによって特に、運転者が車両に乗車したときに初めてナビゲーション装置がルートの算出を開始するのではないという点において、時間が節約されるという技術的な利点が生じる。ナビゲーション装置はそのかぎりでは、所望の目標位置へナビゲーションの準備ができている。通常、ナビゲーション装置が所望の目標位置までのルートを算出するまでに、ナビゲーション装置はある程度の時間を要する。しかし、ナビゲーション装置はこの算出を、所定の引き取り時間が経過する前に済ます。

ある実施形態では、目標位置は、通信ネットワークを介して、ナビゲーション装置に伝達される。

ある実施形態では、車両の運転者が車両に乗車したことが検出された後に、ナビゲーション装置が、乗車した運転者に、マンマシンインタフェースを用いて、算出されたルートを提供する。これによって、特に、運転者に直接的且つ自動的に、算出されたルートが提供される、という技術的な利点が生じる。すなわち、運転者は迅速且つ直接的に、ナビゲーション装置がどのようなルートを所望の目標位置まで算出したのかを知ることができる。従って、運転者はもはや自身で、算出されたルートを得るために、ナビゲーション装置を操作する必要はない。

ある実施形態では、マンマシンインタフェースは、モニタ及び／又は音響的及び／又は触覚的な出力装置を含んでいる。

別の実施形態では、１つ又は複数の車両要素は、車両の原動機を含んでいる。この原動機は、所定の引き取り時間に応じて、次のように動作させられる。すなわち、車両が所定の状態として、始動された原動機を有しており、これによって、車両が所定の引き取り時間において発進することができるように、動作させられる。

これによって特に、運転者が車両に乗車した直後に、車両を発進させることができるという点において時間が節約される、という技術的な利点が生じる。なぜなら、原動機は、既に始動されているからである。このことも、運転者又は車両乗員に対する快適性を生じさせ得る。

ある実施形態では、所定の原動機ダイナミックモードが調整され、これによって、車両は、所定の状態として、所定の原動機ダイナミックモードの原動機を有している。原動機ダイナミックモードは、例えば、スポーツ、ノーマル、エコである。

ある実施形態では、１つ又は複数の車両要素は、車両の走行手段調整装置を含んでいる。この走行手段調整装置は、所定の引き取り時間に応じて、車両が所定の状態として、所定の調整された走行手段、例えばハード、ミディアム、又は、ソフトを有するように、動作させられる。

ある実施形態では、１つ又は複数の車両要素は、車両の横滑り防止装置（ＥＳＣ）を含んでいる。この横滑り防止装置は、所定の引き取り時間に応じて、車両が所定の状態として、オンされた又はオフされた横滑り防止装置を有しているように、動作させられる。

ある実施形態では、１つ又は複数の車両要素は、車両の助手席用エアバッグを含んでいる。この助手席用エアバッグは、所定の引き取り時間に応じて、車両が所定の状態として、使用可能な状態にされた又は使用不可能な状態にされた助手席用エアバッグを有しているように、動作させられる。

ある実施形態では、車両利用者のモバイル端末装置の位置データに基づいて所定の引き取り時間が算出及び／又は検査され、この検査に基づいて、新たな引き取り時間が、所定の引き取り時間として算出される。

すなわち、特に、この位置データに基づいて、車両とモバイル端末装置との間の距離が算出される。これに基づいて、例えば、車両利用者が、車両に到達するのに必要な時間を算出することができる。このような算出時には特に、次のことが考慮される。すなわち、車両とモバイル端末装置との間のまっすぐな最短距離が必ずしも、車両に到達するために車両利用者が進み得る距離又は道のりに相当するのではない、ということが考慮される。例えば、車両利用者は、引き取り位置にある自身の車両まで、車両と現在の位置との間の直線距離又は最短距離に相当しない所定の道のりを進まなければならない。

検査時には、特に、算出された引き取り時間が変化したか否かが検査される。変化した場合には、新たな引き取り時間が算出され、これが次に、所定の引き取り時間として使用される。従って、有利には、遅れも考慮することができる。特に、車両利用者が予想よりも速く、自身の車両へ向かって移動していることを考慮することができる。これによって、個々の車両要素の改善された制御又は改善された動作が可能になり、従って、運転者又は車両乗員、すなわち、一般的に車両利用者が引き取り位置に到達したときに、車両要素は、車両の所定の状態を実際に生じさせる。

ある実施形態では、この装置は、本発明に係る方法を導入又は実行するように構成されている。

ある実施形態では、このシステムは、本発明に係る方法を遂行又は実行するように構成されている。

ある実施形態では、この車両は、本発明に係る方法を遂行又は実行するように構成されている。

ある実施形態では、このナビゲーション装置は、通信ネットワークを介して所望の目標位置を受け取り、この目標位置に基づいて、目標位置までのルートを計算又は算出する。すなわち、ここでは例えば、運転者はナビゲーション装置に、到達されるべき目的地を伝え、ナビゲーション装置は目的地へのルートを計算する。

ある実施形態では、このナビゲーション装置は、通信ネットワークを介して目標位置までのルートを受け取る。これによって、特に、ナビゲーション装置自身がもはやルート計算をしなくてよい、という技術的な利点が生じる。伝達されたこのルートを、ナビゲーションに使用することができる。すなわち、ここでは、例えば、運転者の端末装置、特にモバイル端末装置がルートを計算することができ、この計算の後に、通信ネットワークを介して、このルートがナビゲーション装置に伝達される。

装置の特徴は相応する方法の特徴と同様であり、方法の特徴は相応する装置の特徴と同様である。

本発明を以下で、有利な実施例に基づいて詳細に説明する。

車両の動作のための方法のフローチャート。 車両の動作のための装置。 車両の動作のためのシステム。 車両。

図１は、車両の動作のための方法のフローチャートを示している。

車両は、駐車場の駐車位置にある。すなわち、車両は駐車場上で駐車位置に駐車されている。ステップ１０１では、通信ネットワークを介して、車両、すなわち、特に原動機の始動のための始動信号が車両に送信される。

始動信号は特に、駐車場の駐車位置にある車両がいつ引き取られるべきであるかの情報を含んでいる。すなわち、この始動信号は、所定の引き取り時間を含んでいる。この所定の引き取り時間に応じて、車両は、引き取り位置まで次のように自律走行する。すなわち、車両が、適時、所定の引き取り時間に、所定の引き取り位置に到達するように自律走行する。ここでは例えば、駐車場上での交通、すなわち、特に、駐車場上の他の車両の車両密度が考慮可能である。特にここでは、駐車位置から引き取り位置までの進むべき距離が考慮される。すなわち、この車両が、駐車位置から引き取り位置まで、どの位の時間を必要とするのかが考慮される。所定の引き取り時間に、時間通りに引き取り位置に到達するために、この車両は相応に、適時、駐車位置から引き取り位置へと発進される。

この所定の引き取り時間に基づいて、本発明では、ステップ１０３に従って、車両が引き取り位置で、所定の引き取り時間に、１つ又は複数の所定の状態を有しているように、車両の１つ又は複数の車両要素が動作させられる。

この車両は、ステップ１０５に従って、駐車位置から引き取り位置へと走行する。

車両要素に応じて、及び／又は、所定の引き取り時間に応じて、車両要素は既に、駐車位置で始動されている、及び／又は、駐車位置から引き取り位置への走行中にはじめて始動される、及び／又は、車両が引き取り位置に達した後にはじめて始動される。従って、例えば、空調設備及び／又はブロックヒータ及び／又は車両座席ヒータのスイッチが既に駐車位置で入れられるのは合理的であり、これによって、所定の車両室内温度あるいは所定の車両座席温度に達するために十分な時間が提供される。通常、引き取り位置ではじめて車両座席ヒータ及びブロックヒータ及び空調設備のスイッチが入れられる場合、所定の温度に達するためには、引き取り位置での車両の停止時間は短すぎる。

しかし、通常は、到達後にはじめて、又は、少なくとも、駐車位置から引き取り位置への走行中にはじめて、調整装置が、自身の相応する要素、すなわち、例えばハンドル、ミラー又は座席を調整すれば十分である。これらの調整には通常、短い時間、例えば最大１分しかかからない。

図２は、車両の動作のための装置２０１を示している。

この装置２０１は、駐車場の引き取り位置での車両の所定の引き取り時間に応じて、車両がこの引き取り位置で所定の引き取り時間に、１つ又は複数の所定の状態を有しているように、１つ又は複数の車両要素を制御する制御装置を含んでいる。

ある実施形態では、この装置２０１は、通信インタフェースを含んでいる。この通信インタフェースは、通信ネットワークを介して始動信号及び／又は所定の引き取り時間を受け取るように構成されている。

ある実施形態では、この装置２０１は、プロセッサを含んでいる。このプロセッサは、車両利用者の端末装置、特にモバイル端末装置の位置データに基づいて、所定の引き取り時間を算出する、及び／又は、検査するように構成されており、これによって、この検査に基づいて、新たな引き取り時間を所定の引き取り時間として算出することができる。

ある実施形態では、通信インタフェースは、車両利用者の端末装置、特にモバイル端末装置の位置データを受け取るように構成されている。

ある実施形態では、モバイル端末装置は、携帯電話、例えばスマートフォンである。

図３は、車両の動作のためのシステム３０１を示している。

このシステム３０１は、複数の車両要素３０３と、図２の装置２０１とを含んでいる。図示されていない実施形態では、車両要素３０３は１つだけ設けられている。

図４は、車両４０１を示している。

この車両４０１は、例えば、図２の装置２０１又は図３のシステム３０１を含んでいる。これらは見やすくするために、図４には示されていない。

すなわち、要約すると、本発明は、効率の良い構想を提供し、この構想に基づいて、特定の快適性状況が個々に又は各可能な組み合わせで、車両の運転者又は車両乗員に提供可能である。これは特に、時間通りに、所定の引き取り時間に、すなわち、運転者又は車両乗員が引き取り位置で車両を引き取ろうとする時間に、行われる。このような快適性状況は例えば以下の通りである。

車両室内が、例えば、ブロックヒータ及び／又は空調設備によって所定の温度まで事前に温められる。

１つ又は複数の車両座席が、例えば、１つ又は複数の座席ヒータによって、所定の温度まで事前に温められる。

１つ又は複数の車両の窓が例えば、曇らないようにされる、及び／又は、凍結されないようにされる。すなわち、少なくとも特に部分的に、霜取りされる、又は、少なくとも部分的に、曇らないようにされる。これは特に、１つ又は複数の霜取り装置によって行われる。特に、これは、例えばブロックヒータ及び／又は空調設備によって調整可能な空気の流れによって行われ、ここでこの空気の流れは、有利には、窓に向けられている。

例えば、トラフィックニュース、すなわち、一般的に交通情報は、例えば、最新の、すなわち、現在の状態の、現在の交通情報及び／又は今後の交通情報である。通常、公知のラジオ又はナビゲーション装置では、これらが現在の情報又は今後の情報をダウンロードするまでに、長い時間がかかる。すなわち、通常、今日の車両では、ラジオ及び／又はナビゲーション装置は、長い時間、オンされた状態にされていなければならない。

例えば、ナビゲーション装置は既に所望の及び／又は伝達されたルートを計算している。例えば、ナビゲーション装置は車両にルートに関する情報を運転者に提供し、特に、ナビゲーション装置は、運転者に、ルートでの障害に関する情報を提供する。

ある実施形態では、ナビゲーション装置は通信ネットワークを介して所望の目標位置を受け取り、この目標位置に基づいて、目標位置までのルートを計算又は算出する。すなわち、ここでは例えば、運転者はナビゲーション装置に、到達されるべき目的地を伝え、ナビゲーション装置はこの目的地へのルートを計算する。

ある実施形態では、ナビゲーション装置は通信ネットワークを介して目標位置までのルートを受け取る。これによって、特に、もはやナビゲーション装置自身がルート計算を実行しなくてよい、という技術的な利点が生じる。ナビゲーションに対して、この伝達されたルートを使用することができる。すなわち、ここでは、例えば、運転者の端末装置、特にモバイル端末装置がルートを計算することができ、計算後に、通信ネットワークを介して、これをナビゲーション装置に伝達することができる。

例えば、運転者特有の調整又は車両乗員特有の調整（座席、ミラー、ハンドル）が既に、運転者又は車両乗員に対して調整されている。すなわち、事前調整されている。運転者はここでは特に、引き取り位置から車両を運転する人である。ここでは例えば、記憶装置が設けられており、この記憶装置は複数の調整プロフィール又は人物プロフィールを記憶しており、これが複数の運転者又は車両乗員に対して、相応する、座席、ミラー及びハンドルの調整を設定する。

有利には希望されている場合に、車両が引き取り位置に存在するときに、運転者（別の運転者又は車両乗員を含む）が車両の前に立った後に、１つ又は複数の車両ドアが自動的に開く。

希望されている場合には、車両が引き取り位置に存在するときに、運転者（別の運転者又は車両乗員を含む）が車両の前に立った後に、トランクルームが例えば自動的に開放される。

車両は例えば始動されており、引き取り位置から迅速な発進のための準備ができている。

ある実施形態では車両ドアは、トランクルームのドアである。

所定の引き取り時間に基づいて、すなわち、車両が引き取り位置又は引き取り場所に存在しなければならない時間に基づいて、既に、事前段階において例えば車両が始動される、ということに、本発明の着想は基づいている。ここでは以下の行動が、所望の快適性主題又は快適性状況に対して、個々に、又は、組み合わせて開始される、又は、実行される。
・ブロックヒータ及び／又は空調設備のスイッチが入れられる
・１つ又は複数の座席ヒータが例えば回路に連結される、又は、スイッチが入れられる
・１つ又は複数の霜取り装置が例えば回路に連結される、又は、スイッチが入れられる
・ラジオ機器及び／又はナビゲーション装置はスイッチが入れられ、又は、回路に連結され、これによってこれらは、有利には、通信ネットワークを介して、今後の交通情報及び／又は現在の交通情報をダウンロードすることができる、又は、ダウンロードする
・例えば、ナビゲーション装置には、所望の伝達されたルートが、特に、交通障害を考慮して、事前にプログラミングされており、ルート案内の準備ができている
・例えば、所望の伝達された運転者に対して、及び、場合によっては、同乗者又は別の車両乗員に対しても、座席、ハンドル、ミラーの運転者又は車両乗員特有の調整が行われる
・この場合に引き取り位置で、例えば、付加的に、車両ドア、すなわち、例えばトランクルームの車両ドアの開放に関する１つ又は複数の行動が開始又は実行可能である
・例えば、この開放は、実際に車両の側に運転者がいる場合にのみ実行され、すなわち、肯定的な識別又は認可の場合にのみ実行され、この認可は、例えば、識別及びモバイル端末装置又はモバイル装置及び／又は車両の暗号化システムとの交換によって行われる
・運転者が乗車した後、例えば、ルートが、場合によって存在する交通妨害とともに、例えばマンマシンインタフェースを用いて運転者に迅速に伝えられる
・さらに例えば、車両は既に引き取り位置において、所定の引き取り時間において、始動されており、これによって運転者はすぐに、スタート又は発進することができる。

Claims (29)

1. 車両（４０１）の動作のための方法であって、
   前記車両（４０１）の１つ又は複数の車両要素（３０３）は、駐車場の引き取り位置での前記車両（４０１）の所定の引き取り時間に応じて、前記車両（４０１）が、前記引き取り位置で、前記所定の引き取り時間に、前記車両（４０１）の運転者及び／又は車両乗員を含む車両利用者によって所望される１つ又は複数の所定の状態を有しているように、動作させられ（１０３）、
   前記車両（４０１）の前記１つ又は複数の車両要素（３０３）は、
   ・ブロックヒータ及び／又は空調設備、
   ・１つ又は複数の運転者支援システム、
   ・１つ又は複数の車両座席ヒータ、
   ・１つ又は複数の霜取り装置、
   ・座席を調整する１つ又は複数の座席調整装置、
   ・ハンドルを調整するハンドル調整装置、
   ・ミラーを調整する１つ又は複数のミラー調整装置、
   ・ラジオ及び／又はナビゲーション装置、
   ・１つ又は複数の車両ドアを開閉するドア駆動装置、
   ・前記車両（４０１）の原動機、
   ・前記車両の走行手段調整装置、
   ・前記車両の横滑り防止装置、
   ・前記車両の助手席用エアバッグ
   のうちの少なくとも一つを含んでおり、
   前記所定の引き取り時間は、前記車両利用者のモバイル端末装置の位置データに基づいて算出される、
   ことを特徴とする、車両（４０１）の動作のための方法。
2. 前記１つ又は複数の車両要素（３０３）が、前記ブロックヒータ及び／又は前記空調設備を含んでいる場合には、前記ブロックヒータ及び／又は前記空調設備は、前記所定の引き取り時間に応じて、前記車両（４０１）が前記所定の状態のうちの１つとして、所定の車両室内温度を有しているように、動作させられる、請求項１に記載の方法。
3. 前記空調設備及び／又は前記ブロックヒータは、内気循環モードで又は外気導入モードで動作させられる、請求項２に記載の方法。
4. 車両周辺の空気の質を測定し、測定された前記車両周辺の空気に応じて、前記内気循環モード又は前記外気導入モードが選択される、請求項３に記載の方法。
5. 前記１つ又は複数の車両要素が、前記１つ又は複数の運転者支援システムを含んでいる場合には、前記運転者支援システムは、前記所定の引き取り時間に応じて、前記車両が前記所定の状態のうちの１つとして、動作の準備ができた１つ又は複数の運転者支援システムを有しているように、動作させられる、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の方法。
6. 前記１つ又は複数の車両要素（３０３）が、前記１つ又は複数の車両座席ヒータを含んでいる場合には、前記車両座席ヒータは、前記所定の引き取り時間に応じて、前記車両（４０１）が前記所定の状態のうちの１つとして、前記１つ又は複数の車両座席ヒータに割り当てられた、所定の車両座席温度を有する車両座席を有しているように、動作させられる、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の方法。
7. 前記１つ又は複数の車両要素（３０３）が、前記１つ又は複数の霜取り装置を含んでいる場合には、前記霜取り装置は、前記所定の引き取り時間に応じて、前記車両（４０１）が前記所定の状態のうちの１つとして、前記１つ又は複数の霜取り装置に割り当てられておりかつ少なくとも部分的に霜取りされている窓を有しているように、動作させられる、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の方法。
8. 前記霜取り装置は、前記所定の引き取り時間に応じて、前記車両（４０１）が前記所定の状態のうちの１つとして、前記１つ又は複数の霜取り装置に割り当てられておりかつ完全に霜取りされている窓を有しているように、動作させられる、請求項７に記載の方法。
9. 前記１つ又は複数の車両要素（３０３）が、前記１つ又は複数の座席調整装置を含んでいる場合には、前記座席調整装置は、前記所定の引き取り時間に応じて、前記車両（４０１）が前記所定の状態のうちの１つとして、所定の位置に調整されている座席を有しているように、動作させられる、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の方法。
10. 前記１つ又は複数の車両要素（３０３）が、前記ハンドル調整装置を含んでいる場合には、前記ハンドル調整装置は、前記所定の引き取り時間に応じて、前記車両（４０１）が前記所定の状態のうちの１つとして、所定の位置に調整されているハンドルを有しているように、動作させられる、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の方法。
11. 前記１つ又は複数の車両要素（３０３）が、前記１つ又は複数のミラー調整装置を含んでいる場合には、前記ミラー調整装置は、前記所定の引き取り時間に応じて、前記車両（４０１）が前記所定の状態のうちの１つとして、所定の位置に調整されている１つ又は複数のミラーを有しているように、動作させられる、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の方法。
12. 前記１つ又は複数の車両要素（３０３）が、前記ラジオ及び／又は前記ナビゲーション装置を含んでいる場合には、前記ラジオ及び／又は前記ナビゲーション装置は、前記所定の引き取り時間に応じて動作させられ、これにより、前記ラジオ及び／又は前記ナビゲーション装置は、通信ネットワークを介して、前記所定の引き取り時間の前に、現在の交通情報及び／又は今後の交通情報を要求し、これによって、前記通信ネットワークを介して、前記現在の交通情報及び／又は今後の交通情報を前記所定の引き取り時間の前にダウンロードすることができ、その結果、前記車両（４０１）は前記所定の状態のうちの１つとして、現在の交通情報及び／又は今後の交通情報が格納されているラジオ及び／又はナビゲーション装置を有している、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の方法。
13. 前記１つ又は複数の車両要素（３０３）が、前記ドア駆動装置を含んでいる場合には、前記ドア駆動装置は、前記所定の引き取り時間に応じて動作させられ、これにより、前記ドア駆動装置が、前記１つ又は複数の車両ドアを開放し、これによって、前記車両（４０１）は、前記所定の引き取り時間に前記所定の状態のうちの１つとして、１つ又は複数の、開放された車両ドアを有している、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の方法。
14. 前記ドア駆動装置は、前記所定の引き取り時間の経過に依存せずに、一人又は複数人が前記引き取り位置で検出された場合にのみ、前記１つ又は複数の車両ドアを開放する、請求項１３に記載の方法。
15. 前記ドア駆動装置は、検出された前記一人又は複数人が、前記車両（４０１）へのアクセスの権限を有しているという旨の調査が行われた場合にのみ、前記１つ又は複数の車両ドアを開放する、請求項１４に記載の方法。
16. 前記１つ又は複数の車両要素（３０３）が、前記ナビゲーション装置を含んでいる場合には、前記ナビゲーション装置は、前記所定の引き取り時間に応じて動作させられ、これにより、前記ナビゲーション装置は、前記所定の引き取り時間の前に、所望の目標位置までのルートを算出する、又は、通信ネットワークを介して所望の目標位置までのルートを受け取り、これによって、前記車両（４０１）は、前記所定の状態のうちの１つとして、前記所望の目標位置へのナビゲーションの準備ができているナビゲーション装置を有している、請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の方法。
17. 前記車両（４０１）の運転者が前記車両（４０１）に乗車したことを検出した後に、前記ナビゲーション装置は、前記乗車した運転者に、マンマシンインタフェースを用いて前記算出されたルートを提供する、請求項１６に記載の方法。
18. 前記ナビゲーション装置は、前記通信ネットワークを介して前記所望の目標位置を受け取り、前記目標位置に基づいて、前記目標位置までのルートを算出する、請求項１６又は１７に記載の方法。
19. 前記１つ又は複数の車両要素（３０３）が、前記車両（４０１）の前記原動機を含んでいる場合には、前記原動機は、前記所定の引き取り時間に応じて、前記車両（４０１）が前記所定の状態のうちの１つとして、始動されている原動機を有しており、これによって前記車両（４０１）を前記所定の引き取り時間に発進することができるように、動作させられる、請求項１乃至１８のいずれか１項に記載の方法。
20. 所定の原動機ダイナミックモードが調整され、これによって、前記車両（４０１）は、前記所定の状態のうちの１つとして、前記所定の原動機ダイナミックモードにある前記原動機を有している、請求項１９に記載の方法。
21. 前記１つ又は複数の車両要素が、前記車両の前記走行手段調整装置を含んでいる場合には、前記走行手段調整装置は、前記所定の引き取り時間に応じて、前記車両が前記所定の状態のうちの１つとして、所定の調整された走行手段を有しているように、動作させられる、請求項１乃至２０のいずれか１項に記載の方法。
22. 前記１つ又は複数の車両要素が、前記車両の前記横滑り防止装置を含んでいる場合には、前記横滑り防止装置は、前記所定の引き取り時間に応じて、前記車両が前記所定の状態のうちの１つとして、オンされた又はオフされた横滑り防止装置を有しているように、動作させられる、請求項１乃至２１のいずれか１項に記載の方法。
23. 前記１つ又は複数の車両要素が、前記車両の前記助手席用エアバッグを含んでいる場合には、前記助手席用エアバッグは、前記所定の引き取り時間に応じて、前記車両が前記所定の状態のうちの１つとして、使用可能な状態にされた又は使用不可能な状態にされた助手席用エアバッグを有しているように、動作させられる、請求項１乃至２２のいずれか１項に記載の方法。
24. 前記所定の引き取り時間は、前記車両利用者の前記モバイル端末装置の位置データに基づいて検査され、前記検査時に前記所定の引き取り時間が変化している場合には、前記車両利用者の前記モバイル端末装置の位置データに基づいて新たな引き取り時間を前記所定の引き取り時間として算出する、請求項１乃至２３のいずれか１項に記載の方法。
25. 車両（４０１）の動作のための装置（２０１）であって、
    当該装置（２０１）は、制御装置（２０３）を有しており、当該制御装置（２０３）は、１つ又は複数の車両要素（３０３）を、駐車場の引き取り位置での前記車両（４０１）の所定の引き取り時間に応じて、前記車両が、前記引き取り位置で、前記所定の引き取り時間に、前記車両（４０１）の運転者及び／又は車両乗員を含む車両利用者によって所望される１つ又は複数の所定の状態を有しているように、制御し、
    前記車両（４０１）の前記１つ又は複数の車両要素（３０３）は、
    ・ブロックヒータ及び／又は空調設備、
    ・１つ又は複数の運転者支援システム、
    ・１つ又は複数の車両座席ヒータ、
    ・１つ又は複数の霜取り装置、
    ・座席を調整する１つ又は複数の座席調整装置、
    ・ハンドルを調整するハンドル調整装置、
    ・ミラーを調整する１つ又は複数のミラー調整装置、
    ・ラジオ及び／又はナビゲーション装置、
    ・１つ又は複数の車両ドアを開閉するドア駆動装置、
    ・前記車両（４０１）の原動機、
    ・前記車両の走行手段調整装置、
    ・前記車両の横滑り防止装置、
    ・前記車両の助手席用エアバッグ
    のうちの少なくとも一つを含んでおり、
    当該装置（２０１）は、プロセッサを含んでおり、当該プロセッサは、前記所定の引き取り時間を、前記車両利用者のモバイル端末装置の位置データに基づいて算出する、
    ことを特徴とする、車両（４０１）の動作のための装置（２０１）。
26. 前記プロセッサは、前記所定の引き取り時間を、前記車両利用者の前記モバイル端末装置の位置データに基づいて検査し、前記検査時に前記所定の引き取り時間が変化している場合には、前記車両利用者の前記モバイル端末装置の位置データに基づいて新たな引き取り時間を前記所定の引き取り時間として算出する、請求項２５に記載の装置（２０１）。
27. 車両（４０１）の動作のためのシステム（３０１）であって、
    １つ又は複数の車両要素（３０３）と、請求項２５又は２６に記載された装置（２０１）とを含んでいる、
    ことを特徴とする、車両（４０１）の動作のためのシステム（３０１）。
28. 車両であって、
    請求項２５又は２６に記載の装置（２０１）、又は、請求項２７に記載のシステム（３０１）を含んでいる、
    ことを特徴とする車両。
29. コンピュータプログラムであって、
    当該コンピュータプログラムがコンピュータにおいて実行されるときに、請求項１乃至２４のいずれか１項に記載の方法を実施するためのプログラムコードを含んでいる、
    ことを特徴とするコンピュータプログラム。

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