JP6145334B2 - 基板処理装置 - Google Patents
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Description
本発明の第2の目的は、スクラブ部材によって削り取られたウェハなどの基板の厚さの減少量を決定することができる基板処理装置を提供することである。
本発明の第3の目的は、流体に支えられたウェハなどの基板のプロファイルをコントロールできる基板処理装置を提供することである。
本発明の第4の目的は、流体に支えられたウェハなどの基板の表面をスクラブ部材で均一に処理することができる基板処理装置を提供することである。
本発明の好ましい態様は、前記少なくとも1つの距離センサは、前記基板の半径方向に沿って配置された複数の距離センサであり、前記処理制御部は、前記複数の距離センサによって取得された前記距離の複数の測定値から、前記静圧支持機構と前記基板の第2の面との間の複数の隙間を算出し、前記算出された複数の隙間が前記所定の範囲以内にあるか否かを決定し、前記距離の複数の初期測定値から対応する複数の現在の測定値をそれぞれ減算することにより、前記スクラブ部材によって表面処理された前記基板の厚さの減少量分布を取得することを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記少なくとも1つの距離センサは、前記基板の半径方向に沿って移動可能な距離センサであり、前記処理制御部は、前記距離センサによって複数の測定点で取得された前記距離の複数の測定値から、前記静圧支持機構と前記基板の第2の面との間の複数の隙間を算出し、前記算出された複数の隙間が前記所定の範囲以内にあるか否かを決定し、前記距離の複数の初期測定値から対応する複数の現在の測定値をそれぞれ減算することにより、前記スクラブ部材によって表面処理された前記基板の厚さの減少量分布を取得することを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記少なくとも1つの距離センサは、前記基板の半径方向に沿って配置された複数の距離センサであり、前記処理制御部は、前記複数の距離センサによって複数の測定点で取得された前記距離の複数の初期測定値から対応する複数の現在の測定値をそれぞれ減算することにより、前記スクラブ部材によって表面処理された前記基板の厚さの減少量分布を取得することを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記少なくとも1つの距離センサは、前記基板の半径方向に沿って移動可能な距離センサであり、前記処理制御部は、前記距離センサによって取得された前記距離の複数の初期測定値から対応する複数の現在の測定値をそれぞれ減算することにより、前記スクラブ部材によって表面処理された前記基板の厚さの減少量分布を取得することを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記複数の距離センサは、少なくとも3つの距離センサであることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記少なくとも3つの距離センサは、所定の中心点のまわりに等間隔に配置されていることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記処理制御部は、前記距離の複数の測定値の変化から、前記スクラブ部材が前記基板の第1の面に接触したことを検出することを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記複数の流体排出口に供給される流体の流量を調整する複数の流量調整弁をさらに備え、前記処理制御部は、前記複数の距離センサによって取得された前記距離の複数の測定値に基づいて、前記複数の流量調整弁の動作を制御することを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記複数の流体排出口は、前記静圧支持機構に支持された前記基板の半径方向に沿って配置されていることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記スクラバーは、前記弾性部材よりも硬質な硬質部材をさらに有し、前記弾性部材は、前記硬質部材に固定されていることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記スクラバーは、前記弾性部材よりも硬質な硬質部材をさらに有し、前記硬質部材は前記弾性部材と前記スクラブ部材との間に配置されていることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記弾性部材は、内部に気体が封入されたエアバッグであることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記スクラバーは、前記押圧プレートを前記スクラブ部材に対して移動させる相対移動機構をさらに有し、該相対移動機構は、前記押圧プレートを前記基板の第1の面に対して近接および離間する方向に移動させることを特徴とする。
本発明の第2の態様によれば、スクラバーと静圧支持機構との距離の変化から、基板の厚さの減少量を決定することができる。
本発明の第4の態様によれば、複数の流量調整弁の動作を制御することによって、基板とスクラブ部材との接触圧力を制御することができる。したがって、基板のプロファイルをコントロールすることができる。
本発明の第5,6,7の態様によれば、流体圧による基板の撓みにスクラブ部材を追随させることにより、または基板を平坦に押さえつけることにより、基板の表面をスクラブ部材で均一に処理することができる。
図1は、本発明の一実施形態に係る基板処理装置を示す模式図である。基板処理装置は、ウェハなどの基板Wを水平に保持し、その軸心を中心として回転させる基板回転機構10と、この基板回転機構10に保持された基板Wの上面をスクラブ(擦り洗い)して基板Wの上面(第1の面)から異物や傷を除去するスクラバー(処理ヘッド)50と、基板Wの下面(第2の面)を高圧の流体を介して非接触で支持する静圧支持機構90とを備えている。スクラバー50は、基板回転機構10に保持されている基板Wの上側に配置されており、静圧支持機構90は基板回転機構10に保持されている基板Wの下側に配置されている。
10 基板回転機構
11 チャック
12 中空モータ
14 静止部材
16 回転基台
18 ばね
20 アンギュラコンタクト玉軸受
25 回転カバー
27 洗浄液供給ノズル
30 リフト機構
31 リングステージ
32 ロッド
33 エアシリンダ
40 クランプ
41 位置決め部
43,44,45 磁石
46 溝
47 突起部
50 スクラバー
51 スクラバーシャフト
53 揺動アーム
54 揺動軸
55 軸回転機構
56 スクラバー昇降機構
57 エアシリンダ
58 スクラバー回転機構
60 テープカートリッジ
61 クリーニングテープ(スクラブ部材)
62 押圧部材
63 付勢機構
64 テープ繰り出しリール
65 テープ巻き取りリール
66 ホルダー
67 テープ巻き取り軸
69,70 かさ歯車
71 エンドマーク検知センサ
90 静圧支持機構
91 支持ステージ
92 流体供給路
93 支持軸
94 流体排出口
96 流体供給源
98 ステージ昇降機構
103 距離センサ
104 センサターゲット
105 センサ移動機構
106 流量調整弁
108 膜厚センサ
113 弾性部材
114 硬質部材
116 圧力調整ライン
118 球面軸受
135 押圧プレート
136 平板
137 軟質パッド
139 相対移動機構
Claims (26)
- スクラブ部材を基板の第1の面に摺接させて該基板の表面処理を行うスクラバーと、
前記第1の面とは反対側の前記基板の第2の面を流体を介して非接触に支持する静圧支持機構と、
前記スクラバーと前記静圧支持機構との距離を測定する少なくとも1つの距離センサと、
前記距離の測定値から前記静圧支持機構と前記基板の第2の面との間の隙間を算出し、前記隙間が所定の範囲以内にあるか否かを決定する処理制御部とを備えたことを特徴とする基板処理装置。 - 前記処理制御部は、前記距離の初期の測定値から現在の測定値を減算することにより、前記スクラブ部材によって表面処理された前記基板の厚さの減少量を決定することを特徴とする請求項1に記載の基板処理装置。
- 前記少なくとも1つの距離センサは、前記基板の半径方向に沿って配置された複数の距離センサであり、
前記処理制御部は、
前記複数の距離センサによって取得された前記距離の複数の測定値から、前記静圧支持機構と前記基板の第2の面との間の複数の隙間を算出し、
前記算出された複数の隙間が前記所定の範囲以内にあるか否かを決定し、
前記距離の複数の初期測定値から対応する複数の現在の測定値をそれぞれ減算することにより、前記スクラブ部材によって表面処理された前記基板の厚さの減少量分布を取得することを特徴とする請求項1に記載の基板処理装置。 - 前記少なくとも1つの距離センサは、前記基板の半径方向に沿って移動可能な距離センサであり、
前記処理制御部は、
前記距離センサによって複数の測定点で取得された前記距離の複数の測定値から、前記静圧支持機構と前記基板の第2の面との間の複数の隙間を算出し、
前記算出された複数の隙間が前記所定の範囲以内にあるか否かを決定し、
前記距離の複数の初期測定値から対応する複数の現在の測定値をそれぞれ減算することにより、前記スクラブ部材によって表面処理された前記基板の厚さの減少量分布を取得することを特徴とする請求項1に記載の基板処理装置。 - スクラブ部材を基板の第1の面に摺接させて該基板の表面処理を行うスクラバーと、
前記第1の面とは反対側の前記基板の第2の面を流体を介して非接触に支持する静圧支持機構と、
前記スクラバーと前記静圧支持機構との距離を測定する少なくとも1つの距離センサと、
前記距離の初期の測定値から現在の測定値を減算することにより、前記スクラブ部材によって表面処理された前記基板の厚さの減少量を決定する処理制御部とを備えたことを特徴とする基板処理装置。 - 前記処理制御部は、前記距離の測定値から前記静圧支持機構と前記基板の第2の面との間の隙間を算出し、前記算出された隙間が所定の範囲以内にあるか否かを決定することを特徴とする請求項5に記載の基板処理装置。
- 前記少なくとも1つの距離センサは、前記基板の半径方向に沿って配置された複数の距離センサであり、
前記処理制御部は、前記複数の距離センサによって複数の測定点で取得された前記距離の複数の初期測定値から対応する複数の現在の測定値をそれぞれ減算することにより、前記スクラブ部材によって表面処理された前記基板の厚さの減少量分布を取得することを特徴とする請求項5に記載の基板処理装置。 - 前記少なくとも1つの距離センサは、前記基板の半径方向に沿って移動可能な距離センサであり、
前記処理制御部は、前記距離センサによって取得された前記距離の複数の初期測定値から対応する複数の現在の測定値をそれぞれ減算することにより、前記スクラブ部材によって表面処理された前記基板の厚さの減少量分布を取得することを特徴とする請求項5に記載の基板処理装置。 - スクラブ部材を基板の第1の面に摺接させて該基板の表面処理を行うスクラバーと、
前記第1の面とは反対側の前記基板の第2の面を流体を介して非接触に支持する基板支持面を有し、該基板支持面で開口する複数の流体排出口を有する静圧支持機構と、
前記基板と前記静圧支持機構との距離を測定する複数の距離センサと、
前記複数の距離センサによって取得された前記距離の複数の測定値が所定の範囲以内にあるか否かを決定する処理制御部とを備えたことを特徴とする基板処理装置。 - 前記複数の距離センサは、少なくとも3つの距離センサであることを特徴とする請求項9に記載の基板処理装置。
- 前記少なくとも3つの距離センサは、所定の中心点のまわりに等間隔に配置されていることを特徴とする請求項10に記載の基板処理装置。
- 前記処理制御部は、前記距離の複数の測定値の変化から、前記スクラブ部材が前記基板の第1の面に接触したことを検出することを特徴とする請求項9に記載の基板処理装置。
- 前記複数の流体排出口に供給される流体の流量を調整する複数の流量調整弁をさらに備え、
前記処理制御部は、前記複数の距離センサによって取得された前記距離の複数の測定値に基づいて、前記複数の流量調整弁の動作を制御することを特徴とする請求項9に記載の基板処理装置。 - スクラブ部材を基板の第1の面に摺接させて該基板の表面処理を行うスクラバーと、
前記第1の面とは反対側の前記基板の第2の面を流体を介して非接触に支持する基板支持面を有し、該基板支持面で開口する複数の流体排出口を有する静圧支持機構と、
前記複数の流体排出口にそれぞれ向き合うように配置された、前記基板の膜厚を測定する複数の膜厚センサと、
前記複数の流体排出口に供給される流体の流量を調整する複数の流量調整弁と、
前記複数の膜厚センサによって取得された前記膜厚の複数の測定値に基づいて、前記複数の流量調整弁の動作を制御する処理制御部とを備えたことを特徴とする基板処理装置。 - 前記複数の膜厚センサは、前記スクラバーに設けられていることを特徴とする請求項14に記載の基板処理装置。
- 前記複数の流体排出口は、前記静圧支持機構に支持された前記基板の半径方向に沿って配置されていることを特徴とする請求項14に記載の基板処理装置。
- スクラブ部材を基板の第1の面に摺接させて該基板の表面処理を行うスクラバーと、
前記第1の面とは反対側の前記基板の第2の面を流体を介して非接触に支持する静圧支持機構とを備え、
前記スクラバーは、前記スクラブ部材を支持する変形自在な複数の弾性部材を有することを特徴とする基板処理装置。 - 前記スクラブ部材は複数設けられており、前記複数のスクラブ部材のそれぞれは、前記複数の弾性部材によって支持されていることを特徴とする請求項17に記載の基板処理装置。
- 前記スクラバーは、前記弾性部材よりも硬質な硬質部材をさらに有し、
前記弾性部材は、前記硬質部材に固定されていることを特徴とする請求項17に記載の基板処理装置。 - 前記スクラバーは、前記弾性部材よりも硬質な硬質部材をさらに有し、
前記硬質部材は前記弾性部材と前記スクラブ部材との間に配置されていることを特徴とする請求項17に記載の基板処理装置。 - 前記弾性部材は、内部に気体が封入されたエアバッグであることを特徴とする請求項17に記載の基板処理装置。
- 複数のスクラブ部材を基板の第1の面に摺接させて該基板の表面処理を行うスクラバーと、
前記第1の面とは反対側の前記基板の第2の面を流体を介して非接触に支持する静圧支持機構を備え、
前記スクラバーは、前記複数のスクラブ部材をそれぞれ傾動可能とする複数の球面軸受を備えたことを特徴とする基板処理装置。 - 前記スクラバーは、前記複数のスクラブ部材を保持するホルダーを備えており、
前記複数の球面軸受は、前記ホルダーと前記複数のスクラブ部材との間に配置されていることを特徴とする請求項22に記載の基板処理装置。 - スクラブ部材を基板の第1の面に摺接させて該基板の表面処理を行うスクラバーと、
前記第1の面とは反対側の前記基板の第2の面を流体を介して非接触に支持する静圧支持機構とを備え、
前記スクラバーは、前記静圧支持機構に支持された前記基板の第1の面と平行な基板接触面を有する押圧プレートを有し、
前記押圧プレートの基板接触面は、前記スクラバーで前記基板の表面処理を行っている間、前記基板の第1の面に接触することを特徴とする基板処理装置。 - 前記押圧プレートの基板接触面は、軟質パッドから構成されていることを特徴とする請求項24に記載の基板処理装置。
- 前記スクラバーは、前記押圧プレートを前記スクラブ部材に対して移動させる相対移動機構をさらに有し、該相対移動機構は、前記押圧プレートを前記基板の第1の面に対して近接および離間する方向に移動させることを特徴とする請求項24に記載の基板処理装置。
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