JP6098495B2 - 開閉装置及び画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、本体及び回動体が連結されており、回動体が本体に対して回動する開閉装置、及び当該開閉装置を備えた画像記録装置に関する。

従来から、本体及び回動体が連結されており、回動体が本体に対して回動する開閉装置が知られている。このような開閉装置を備えたものとして、記録用紙などの被記録媒体に画像を記録する画像記録装置がある。画像記録装置では、回動体は本体の上部において本体によって支持されている。そして、装置内に記録用紙が詰まったときなどに、ユーザまたは修理者は、本体の上部を露出（開放）する方向へ回動体を回動し、本体内の記録用紙を取り出すことができる。

上記のような画像記録装置では、ユーザまたは修理者の手などが本体と回動体との間に位置しているときに回動体が本体の上部を覆う方向（閉じる方向）へ回動すると、手などが回動体と本体との間に挟まれて怪我をするおそれもある。このような問題を解決するために、回転式のオイルダンパを本体側に備えた画像記録装置が、特許文献１，２に開示されている。特許文献１，２に開示された画像記録装置では、回動体を本体に対して閉じる方向へ回動する際、回動体にはオイルダンパによって負荷がかかる。そのため、回動体はゆっくりと回動する。これにより、ユーザまたは修理者の手などが回動体と本体との間に挟まれる可能性を低くできる。また、仮にユーザまたは修理者の手などが回動体と本体との間に挟まれたとしても、手などが受けるダメージは小さくなり、手などに怪我をする可能性が小さくなる。

特開平６−３５０２６６号公報 特開２００７−３０６１５５号公報

しかしながら、特許文献１，２に開示された画像記録装置では、上述したとおり、オイルダンパは本体内に設けられている。このため、本体内のオイルダンパと係合するためのセクトギヤや太陽ギヤが回動体側に設けられることとなる。その結果、回動体を本体に対して閉じたときには、このようなセクトギヤや太陽ギヤを収容するためのスペースを本体内に設ける必要がある。つまり、画像記録装置の本体には、オイルダンパを収容するスペースと、セクトギヤや太陽ギヤを収容するスペースとの双方が必要となる。これにより、画像記録装置が大型化してしまう。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、回動体の回動に負荷をかけるための回転ダンパを備えつつも、大型化を抑制できる開閉装置、及びこの開閉装置を備えた画像記録装置を提供することにある。

(1) 本発明の開閉装置は、本体と、上記本体に対して回動する際の回動中心を含む回動基端部と、上記本体に対して回動する際に最も回動量が多い回動先端部とを有し、上記本体の上部を覆う閉位置と、上記本体の上部を開放する開位置との間で上記本体に対して回動する回動体と、上記回動体に設けられ、上記回動基端部から上記回動先端部へと向かう動径向きに沿って延びるラックギヤを有するラック部材と、一端部が上記本体に連結され、他端部が上記ラック部材に連結されているとともに、他端部が上記ラック部材に対して摺動するアーム体と、を備える。上記アーム体は、ハウジングと、上記ハウジングに支持され、粘性流体から制動力を受ける制動ギヤを有する回転ダンパと、上記ハウジングに支持され、上記制動ギヤの制動力を上記ラックギヤに伝達するギヤ部と、を備える。

本構成によれば、ギヤ部及び回転ダンパがアーム体に収容されているため、ギヤ部及び回転ダンパの本体における収容スペースとアーム体の本体における収容スペースとを共通化できる。

(2) 上記ギヤ部は、上記回動体が上記閉位置から上記開位置に向けて回動するとき、上記制動ギヤから上記ラックギヤへの制動力の伝達を解除するとともに、上記回動体が上記開位置から上記閉位置に向けて回動するとき、上記制動ギヤから上記ラックギヤへ制動力を伝達する伝達切替部を備える。

本構成によれば、回動体が開位置から閉位置へ回動する過程では、伝達切替部によって制動ギヤからラックギヤへ制動力が伝達される。これにより、回動する回動体に回転ダンパによる負荷がかかる。その結果、回動体が開位置から閉位置へ回動するときにおいて、回動体の回動速度を小さくできる。一方、回動体が閉位置から開位置へ回動する過程では、伝達切替部によって制動ギヤからラックギヤへの制動力の伝達が解除される。これにより、回動する回動体に回転ダンパによる負荷がかからない。その結果、回動体の閉位置から開位置への回動を円滑に実行できる。

(3) 上記ギヤ部は、少なくとも上記ラックギヤと噛合する摺動ギヤと、遊星ギヤと、を備える。上記伝達切替部は、上記遊星ギヤである。上記遊星ギヤは、上記回動体が上記開位置から上記閉位置に向けて回動するとき、隣接するギヤと噛合する噛合位置にあり、上記回動体が上記閉位置から上記開位置に向けて回動するとき、隣接するギヤと離間する離間位置にある。

本構成によれば、遊星ギヤという単純な構成によって、伝達切替部の機能を実現することができる。

(4) 上記アーム体の上記ハウジングは、その他端部側に開口を有する。上記摺動ギヤの回転軸は、上記ハウジングの開口から突出している。上記ラック部材は、上記ラックギヤの延びる方向と平行な方向に延びる長穴を更に備える。上記回動体が上記開位置から上記閉位置に向けて回動するとき、上記摺動ギヤの回転軸が上記長穴内を上記動径向きに摺動する。上記回動体が上記閉位置から上記開位置に向けて回動するとき、上記摺動ギヤの回転軸が上記長穴内を上記動径向きと逆向きに摺動する。

本構成によれば、回動体が閉位置に回動すると、アーム体の他端部は回動体に対して動径向きに摺動する。これにより、アーム体の他端部は、回動体の回動基端部から遠くなる。その結果、回動体が閉位置に回動する際に、アーム体の他端部が回動する回動体から受ける負荷を小さくできる。そのため、回動体の破損の可能性を低くできる。

(5) 上記ギヤ部は、スラスト方向に並んで配置され、一体に回転し、且つ互いに異なる半径である複数のギヤよりなる多段ギヤを備える。

本構成によれば、多段ギヤを構成する複数のギヤのうち直径の小さいギヤがラックギヤ側のギヤと噛合され、且つ多段ギヤを構成する複数のギヤのうち直径の大きいギヤが制動ギヤ側のギヤと噛合された状態で多段ギヤが配置されることによって、制動ギヤと噛合するギヤから制動ギヤへかかる同一トルクあたりの接線方向の力を小さくすることができる。その結果、直径が小さい制動ギヤに過度な力がかかることによる制動ギヤの破損を低減することができる。つまり、直径が小さい制動ギヤを備えた小型の回転ダンパを用いることができる。すなわち、アーム体に収容される回転ダンパを小型化することができる。そのため、アーム体を小型化することができる。

また、本構成によれば、上記のような状態で多段ギヤが配置されることによって、制動ギヤと噛合するギヤの接線速度を高くすることができるため、制動ギヤが高速で回転する。これにより、粘性流体からの制動力を適切に発生させることができる。つまり、回転ダンパを適切に動作させることができる。

(6) 上記制動ギヤは、上記アーム体のハウジングの最も一端部側に支持されているギヤと噛合する。

本構成によれば、ギヤ部を構成するギヤよりも大きい回転ダンパがアーム体の一端部側に配置されている。そのため、アーム体の他端部側を一端部側より小さくすることができる。ここで、アーム体の一端部側はアーム体の回動基端側であり、アーム体の他端部側はアーム体の回動先端側である。つまり、本構成では、アーム体の回動のために回動基端側より大きなスペースが必要な回動先端側を小さくすることによって、アーム体の回動に要するスペースが大きくなることを抑制できる。

(7) 上記回動体は、上記本体側に凹部を備えている。上記ラック部材は、上記凹部に設けられている。

本構成によれば、ラックギヤが凹部に設けられているため、ラックギヤがユーザや修理者の手などと接触する可能性を低くできる。

(8) 本発明の開閉装置は、上記アーム体のハウジングの上記他端部側に設けられた開係合部と、上記ラック部材に設けられ、上記回動体が上記開位置において上記開係合部と係合する被開係合部と、を更に備える。上記開係合部または上記被開係合部の一方は、上記開係合部または上記被開係合部の他方との係合が解除される向きへ弾性変形可能である。

本構成によれば、開係合部と被開係合部とを係合させることによって、回動体を開位置に維持することができる。

(9) 本発明の開閉装置は、上記アーム体のハウジングの上記本体と反対側に設けられた閉係合部と、上記ラック部材に設けられ、上記回動体が上記閉位置において上記閉係合部と係合する被閉係合部と、を更に備える。上記閉係合部または上記被閉係合部の一方は、上記閉係合部または上記被閉係合部の他方との係合が解除される向きへ弾性変形可能である。

本構成によれば、回動体が開位置から閉位置に向けて回動する過程において閉係合部が被閉係合部と係合するとき、回動する回動体に、閉係合部または被閉係合部の弾性変形による負荷がかかる。これにより、回動体が開位置から閉位置へ回動するときにおいて、回動体の回動速度を低くできる。

(10) 本発明は、上記開閉装置と、上記本体に設けられており、被記録媒体に画像を記録する記録部と、を備える画像記録装置として捉えることもできる。

本発明によれば、ギヤ部及び回転ダンパの本体における収容スペースとアーム体の本体における収容スペースとを共通化できるため、開閉装置の大型化を抑制できる。

図１は、複合機１０の外観斜視図であり、（Ａ）にはスキャナ筐体５１が閉位置の状態が示されており、（Ｂ）にはスキャナ筐体５１が開位置の状態が示されている。 図２は、複合機１０の正面図であり、（Ａ）にはスキャナ筐体５１が閉位置の状態が示されており、（Ｂ）にはスキャナ筐体５１が開位置の状態が示されている。 図３は、複合機１０の左側面図であり、（Ａ）にはスキャナ筐体５１が閉位置の状態が示されており、（Ｂ）にはスキャナ筐体５１が開位置の状態が示されている。 図４は、プリンタ部１２の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図５は、スキャナ筐体５１が閉位置のときのラック部材７０及びアーム体８０を示す図であり、（Ａ）には左側面図が示されており、（Ｂ）には正面図が示されており、（Ｃ）には（Ｂ）のＣ−Ｃ断面図が示されている。 図６は、スキャナ筐体５１が開位置のときのラック部材７０及びアーム体８０を示す左側面図である。 図７は、スキャナ筐体５１の開位置から閉位置への回動の開始時のラック部材７０及びアーム体８０を示す図であり、（Ａ）には正面図が示されており、（Ｂ）には（Ａ）のＢ−Ｂ断面図が示されており、（Ｃ）には（Ａ）のＣ−Ｃ断面図が示されている。 図８は、スキャナ筐体５１の閉位置から開位置への回動の終了時のラック部材７０及びアーム体８０を示す図であり、（Ａ）には正面図が示されており、（Ｂ）には（Ａ）のＢ−Ｂ断面図が示されており、（Ｃ）には（Ａ）のＣ−Ｃ断面図が示されている。 図９は、スキャナ筐体５１が開位置のときの図２（Ａ）のＡ−Ａ断面図である。 図１０は、スキャナ筐体５１が開位置と閉位置との間のときの図２のＡ−Ａ断面図である。 図１１は、スキャナ筐体５１が閉位置のときの図２のＡ−Ａ断面図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。

［複合機１０の全体構成］
図１に示されるように、本発明に係る画像記録装置の一例である複合機１０は、概ね直方体形状を有している。複合機１０は、その上部に、記録用紙などの原稿に記録された画像をイメージセンサ（不図示）によって読み取って画像データを取得するスキャナ部１１を備えている。また、複合機１０は、その下部に、給送トレイ２０に収容された記録用紙１５（図４参照、本発明の被記録媒体の一例）に画像を記録するプリンタ部１２を備えている。

図１〜図３に示されるように、スキャナ部１１は、概ね直方体形状のスキャナ筐体５１（本発明の回動体の一例）を有している。また、プリンタ部１２は、概ね直方体形状であり、正面に開口１３が形成されたプリンタ筐体５２（本発明の本体の一例）を有している。

スキャナ筐体５１の内部に、原稿を支持するプラテンガラス（不図示）や、プラテンガラスに支持された原稿を読み取るイメージセンサなどが配置されている。

図１〜図３に示されるプリンタ筐体５２の内部に、図４に示される給送トレイ２０、搬送ローラ対６３、排出ローラ対６６、及び記録部２４などが配置されている。給送トレイ２０は、プリンタ筐体５２に対して開口１３から前後方向８に挿抜可能である。給送トレイ２０は記録用紙１５を収容して支持する。搬送ローラ対６３及び排出ローラ対６６は、給送トレイ２０に支持された記録用紙１５を搬送路２３に沿って搬送する。記録部２４は、スキャナ部１１によって原稿から読み取られた画像データなどに基づいて、搬送路２３に沿って搬送される記録用紙１５に画像を記録する。

画像が記録された記録用紙１５は、排出トレイ２１へ向けて搬送された後、排出ローラ対６６によって排出され、排出トレイ２１上に支持される。ここで、この複合機１０における排出トレイ２１は、給送トレイ２０に支持されており、給送トレイ２０とともにプリンタ筐体５２に対して開口１３から挿抜可能である。

給送トレイ２０の上方に、給送ローラ２５が配置されている。給送ローラ２５は、給送用モータ（不図示）から駆動力が伝達されることによって回転する。駆動力が伝達された給送ローラ２５は、給送トレイ２０に支持された記録用紙１５を搬送路２３へ向けて給送する。

搬送路２３は、給送トレイ２０の後端部から上方に延びつつＵターンしてから、前向きに延びて排出トレイ２１に至る通路である。所定間隔を隔てて互いに対向する第１ガイド部材３１及び第２ガイド部材３２と、所定間隔を隔てて互いに対向する記録部２４及びプラテン４２とによって搬送路２３の一部が規定される。記録用紙１５は、搬送路２３に沿って、図４に破線の矢印で示される向きである搬送向き１６に搬送される。

記録部２４よりも搬送向き１６の上流側に、搬送ローラ６１及びピンチローラ６２よりなる搬送ローラ対６３が設けられている。ピンチローラ６２は、ばねなどの弾性部材（不図示）によって搬送ローラ６１のローラ面に圧接されている。記録部２４よりも搬送向き１６の下流側に、排出ローラ６４及び拍車ローラ６５よりなる排出ローラ対６６が設けられている。拍車ローラ６５は、ばねなどの弾性部材（不図示）によって排出ローラ６４のローラ面に圧接されている。

搬送ローラ６１及び排出ローラ６４は、搬送用モータ（不図示）から駆動力が伝達されることによって回転する。駆動力が伝達された搬送ローラ６１及び排出ローラ６４は、ピンチローラ６２及び拍車ローラ６５との間に記録用紙１５を挟持しつつ搬送向き１６へ搬送する。

記録部２４は、搬送ローラ対６３と排出ローラ対６６との間に設けられている。記録部２４の下方且つ記録部２４と対向する位置に、搬送路２３に沿って搬送される記録用紙１５を支持可能なプラテン４２が設けられている。記録部２４は、キャリッジ４０と記録ヘッド３８とを備えている。キャリッジ４０は、前後方向８に間隔を空けて配置された２つのガイドレール５６、５７によって左右方向９へ往復移動可能に支持されている。記録ヘッド３８は、キャリッジ４０に搭載されている。インクカートリッジ（不図示）から記録ヘッド３８に、インクが供給される。記録ヘッド３８の下面に、ノズル３９が形成されている。キャリッジ４０が左右方向９に移動しているときに、記録ヘッド３８は、ノズル３９からインク滴をプラテン４２に向けて吐出する。これにより、搬送向き１６に搬送されてプラテン４２に支持された記録用紙１５に画像が記録される。

なお、本実施形態において、記録部２４が記録用紙１５に画像を記録する方式は、シリアル型のインクジェット記録方式であるが、ラインヘッド型のインクジェット記録方式でもよいし、或いは電子写真方式やサーマルヘッド方式などであってもよい。

［開閉装置の全体構成］
複合機１０は、本発明に係る開閉装置を備えている。開閉装置は、上述したスキャナ筐体５１及びプリンタ筐体５２と、後述するラック部材７０及びアーム体８０とを備えている。

図３に示されるように、プリンタ筐体５２の後上部に、左右方向９に延びた突起５３が形成されている。突起５３は、スキャナ筐体５１の後部２６（本発明の回動基端部の一例）から下方へ突出した凸部５４に設けられた孔（不図示）に挿入されている。これにより、スキャナ筐体５１は、突起５３を回動の中心としてプリンタ筐体５２に対して回動可能である。つまり、スキャナ筐体５１の後部２６は、スキャナ筐体５１がプリンタ筐体５２に対して回動するときの回動中心を含んでいる。なお、スキャナ筐体５１をプリンタ筐体５２に対して回動可能とする構成は、上述の構成に限らない。例えば、スキャナ筐体５１とプリンタ筐体５２とが蝶番によって連結されることによって、スキャナ筐体５１がプリンタ筐体５２に対して回動可能に構成されていてもよい。

図１〜図３に示されるように、スキャナ筐体５１は、矢印３３の方向（図３（Ｂ）参照）に回動可能である。これにより、スキャナ筐体５１は、プリンタ筐体５２の上部を覆う閉位置（図１（Ａ）、図２（Ａ）、及び図３（Ａ）に示される位置）、及びプリンタ筐体５２の上部を開放（露出）する開位置（図１（Ｂ）、図２（Ｂ）、及び図３（Ｂ）に示される位置）の間で、プリンタ筐体５２に対して回動する。このとき、スキャナ筐体５１の前部２７の回動量は、スキャナ筐体５１の他の部分よりも多い。

図２（Ｂ）に示されるように、スキャナ筐体５１の下面５８の左端部に凹部５５が形成されている。凹部５５は、スキャナ筐体５１の後部２６から前部２７へと向かう動径向き２８（図３（Ｂ）参照）に沿って延びている。

［ラック部材７０］
ラック部材７０は、凹部５５に嵌められた状態でスキャナ筐体５１に対して固定される。図５（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、ラック部材７０は、動径向き２８が長手方向である上板７１と、上板７１の短手方向の両端部から下方側へ延びた一対の側板７２と、を備えている。

図５（Ｃ）に示されるように、上板７１の長手方向に延びたラックギヤ７３が、上板７１の内面７１Ｂに設けられている。図７（Ａ）に示されるように、ラックギヤ７３は、上板７１の短手方向の中央部に設けられている。また、図５（Ａ）に示されるように、ラックギヤ７３の延びる方向と平行な方向に延びた長穴７４が、一対の側板７２にそれぞれ設けられている。以下、ラック部材７０において、ラックギヤ７３や長穴７４が設けられている側（動径向き２８における下流の側）を一端側と称す。また、ラック部材７０において、一端側と反対の側（動径向き２８における上流の側）を他端側と称す。

ラック部材７０が凹部５５に嵌められるとき、ラック部材７０の上板７１における外面７１Ａが、凹部５５の底面に当接して固定される。つまり、ラック部材７０の内面７１Ｂに設けられているラックギヤ７３が、凹部５５の内部に固定される。また、ラック部材７０が凹部５５に固定された状態において、ラックギヤ７３は動径向き２８に沿って延びた状態となる。このとき、ラック部材７０は、一端側が複合機１０の前側となるように、凹部５５に嵌められる。

図７（Ｂ）に示されるように、ラック部材７０の上板７１に、板ばね７５（本発明の被開係合部の一例）が取り付けられている。この板ばね７５は略音叉形状を有しており、基端部７５Ａと、この基端部７５Ａから延出されている２本の腕部７５Ｂとを備えている。図７（Ａ）に示されるように、板ばね７５の２本の腕部７５Ｂ は、上板７１の内面７１Ｂにおいて、その上板７１の短手方向の両端部に設けられている。つまり、板ばね７５の２本の上部７５Ｂは、ラックギヤ７３を挟むように配置されている。

図７（Ｂ）に示されるように、板ばね７５は、上板７１の長手方向に沿って、つまり動径向き２８に沿って延びている。板ばね７５の大部分は、上板７１の外面７１Ａに当接している。すなわち、基端部７５Ａの大部分と、後述される第１傾斜部７６と第２傾斜部７７とを除く２本の腕部７５Ｂの一部とが外面７１Ａに当接している。そして、板ばね７５のうち、外面７１Ａに当接していない残りの部分がラック部材７０の上板７１に設けられている開口７１Ｃ，７１Ｄからラック部材７０の内部（一対の側板７２の間の空間）に進入している。板ばね７５のうち、ラック部材７０の内部に進入している２本の腕部７５Ｂは、動径向き２８におけるラックギヤ７３と重複する位置に、上板７１の内面７１Ｂから離間するように傾斜した第１傾斜部７６と、この第１傾斜部７６と連続しており第１傾斜部７６との境界位置から上板７１の内面７１Ｂへ向けて傾斜した第２傾斜部７７と、をそれぞれ備えている。２本の腕部７５Ｂの第１傾斜部７６及び第２傾斜部７７は、上板７１へ向けて押されることによって弾性変形可能である。上板７１に対する第１傾斜部７６の傾斜角は、上板７１に対する第２傾斜部７７の傾斜角よりも小さい。すなわち、上板７１に対しては、第１傾斜部７６の方が第２傾斜部７７よりも緩やかに傾斜している。第１傾斜部７６は、スキャナ筐体５１が開位置において、後述するアーム体８０に設けられた突起９２と係合する。

図５（Ｃ）に示されるように、アクチュエータ機構７８（本発明の被閉係合部の一例）が、ラック部材７０に取り付けられている。アクチュエータ機構７８は、ラック部材７０の他端側（ラックギヤ７３が設けられた一端側とは反対側）に取り付けられたコイルばね６７と、コイルばね６７に接続された当接片６８とを備えている。コイルばね６７の一端は、上板７１に固定状態で取り付けられている。コイルばね６７の他端に、当接片６８に設けられた突起６９が挿入されている。当接片６８における突起６９と反対側の位置に、凹部７９が設けられている。以上より、アクチュエータ機構７８は、コイルばね６７が伸縮することによって弾性変形可能である。また、アクチュエータ機構７８は、スキャナ筐体５１が閉位置にあるとき、後述するアーム体８０に設けられた突起９３が凹部７９に挿入されることによって、突起９３と係合する。

［アーム体８０の全体構成］
図９に示されるように、アーム体８０の一端部８１は、プリンタ筐体５２に連結されている。また、アーム体８０の他端部８２は、スキャナ筐体５１の凹部５５に嵌められたラック部材７０に連結されている。図５に示されるように、アーム体８０は、ハウジング８３と、ハウジング８３に支持された回転ダンパ８４及びギヤ部８５とを備える。

［ハウジング８３］
図５に示されるように、ハウジング８３は、アーム体８０の外形を構成し且つ内部空間８６を有する部材である。ハウジング８３は、例えば、一方側に凹部を有する２つの部材が当該凹部を対向させつつ組み合わされることによって形成される。このとき、対向する２つの凹部によって内部空間８６が形成される。

図５（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、ハウジング８３は、ラック部材７０の側板７２と平行な一対の平行板８７と、当該一対の平行板８７同士を繋ぐ側板９０とを備えている。

図５（Ａ）に示されるように、一対の平行板８７の外面の一端部８１に、凹部８９が設けられている。そして、プリンタ筐体５２の後側の上端部に設けられた凸部（不図示）が凹部８９に挿入されている。これにより、アーム体８０は、一端部８１を中心に回動可能にプリンタ筐体５２に連結されている。

ハウジング８３の平行板８７の他端部８２は、ラック部材７０の一対の側板７２の間に挿入されている。そして、アーム体８０の他端部８２は、後述するギヤ４３のギヤ軸４３Ｓがラック部材７０に設けられた長穴７４内を摺動することによって、ラック部材７０に対して摺動する。

図５（Ｂ）に示されるように、ハウジング８３の側板９０の他端部８２側に、開口９１が設けられている。アーム体８０の内部空間８６は、開口９１を通じてアーム体８０の外部と連結されている。

図７（Ｂ）に示されるように、ハウジング８３の側板９０の他端部８２側に、突起９２（本発明の開係合部の一例）が設けられている。突起９２は、ラック部材７０の上板７１と対向する位置に設けられている。突起９２は、スキャナ筐体５１が開位置にあるとき、板ばね７５の第１傾斜部７６と係合する。

図７（Ｂ）、（Ｃ）に示されるように、ハウジング８３の側板９０の一端部８１と他端部８２との間に、突起９３（本発明の閉係合部の一例）が設けられている。突起９３は、アクチュエータ機構７８と対向する位置に設けられている。突起９３は、スキャナ筐体５１が閉位置にあるとき、アクチュエータ機構７８の当接片６８の凹部７９と係合する。

［回転ダンパ８４］
図７に示されるように、回転ダンパ８４は、ハウジング８３の内部空間８６に配置されている。回転ダンパ８４は、ハウジング９４と、ハウジング９４の内部に回転可能に配置され且つハウジング９４の外部に突出した軸体（不図示）と、ハウジング９４の内部において軸体に取り付けられており軸体の回転によって回動するロータ（不図示）と、ハウジング９４の外部において軸体に取り付けられており軸体を中心に回転する制動ギヤ９５とを備える。ハウジング９４の内部に、粘性流体が充填されている。粘性流体は、例えば、シリコンオイルなどの液体に種々の固定粒子や磁性粒子を分散したものや無機添加剤を添加したものである。

ハウジング９４は、取付孔９６を有している。回転ダンパ８４は、取付孔９６にビス９７などが挿入されることによって、アーム体８０のハウジング８３に支持される。

軸体が回転してロータが回動すると、ハウジング９４の内部においてロータと粘性流体との間に摩擦を生じる。これにより、軸体に取り付けられた制動ギヤ９５は、軸体の回転を止めようとする制動力を受ける。

制動ギヤ９５は、ギヤ部８５を構成するギヤ４３〜４７のうち、アーム体８０のハウジング８３の最も一端部８１側に支持されているギヤ４７と噛合している。

［ギヤ部８５］
図５（Ｃ）に示されるギヤ部８５は、回転ダンパ８４の制動ギヤ９５（図７（Ｂ）参照）が受ける制動力をラックギヤ７３に伝達するものである。ギヤ部８５は、互いに噛合された５個のギヤ４３〜４７よりなるギヤ列である。５個のギヤ４３〜４７は、ハウジング８３の内部空間８６に、他端部８２から一端部８１の向きに沿って配列されている。

図５（Ａ）及び図６に示されるように、ハウジング８３の一対の平行板８７の他端部８２に、開口９８が設けられている。ギヤ４３（本発明の摺動ギヤの一例）から突出したギヤ軸４３Ｓ（本発明の摺動ギヤの回転軸の一例）が、開口９８を介してハウジング８３の外部に突出している。これにより、ギヤ４３は、アーム体８０のハウジング８３によって、ギヤ軸４３Ｓを中心に回転可能に支持される。また、ハウジング８３の外部に突出したギヤ４３のギヤ軸４３Ｓは、ラック部材７０に設けられた長穴７４に挿入されている。これにより、スキャナ筐体５１が矢印３３（図３（Ｂ）参照）の方向に回動するとき、ギヤ４３のギヤ軸４３Ｓは長穴７４内を摺動する。

図５（Ｃ）に示されるように、ハウジング８３の一対の平行板８７の内面に、３つの凹部（不図示）が設けられている。各ギヤ４４、４５、４６から突出したギヤ軸４４Ｓ、４５Ｓ、４６Ｓが、当該凹部の各々に挿入される。これにより、各ギヤ４４、４５、４６は、アーム体８０のハウジング８３によって、ギヤ軸４４Ｓ、４５Ｓ、４６Ｓを中心に回転可能に支持される。

ハウジング８３の一対の平行板８７の内面の一端側に、溝部９９が設けられている。ギヤ４７から突出したギヤ軸４７Ｓが、溝部９９に挿入される。これにより、ギヤ４７は、アーム体８０のハウジング８３によって、ギヤ軸４７Ｓを中心に回転可能且つ溝部９９に沿って移動可能に支持される。

ギヤ４３は、ハウジング８３の最も他端部８２側に配置されている。ギヤ４３の一部は、開口９１から突出している。ギヤ４３の開口９１から突出した部分は、ラックギヤ７３と噛合している。

ギヤ４４は、ハウジング８３におけるギヤ４３よりも一端部８１側に配置されている。ギヤ４４は、ギヤ４３と噛合している。ギヤ４５は、ハウジング８３におけるギヤ４４よりも一端部８１側に配置されている。ギヤ４５は、ギヤ４４と噛合している。

ギヤ４６は、ハウジング８３におけるギヤ４５よりも一端部８１側に配置されている。ギヤ４６は、多段ギヤである。ギヤ４６は、スラスト方向に並んで配置され且つ同じギヤ軸４６Ｓを中心に一体に回転する２つのギヤ４６Ａ、４６Ｂで構成されている。ギヤ４６Ａは、ギヤ４５と噛合している。ギヤ４６Ｂは、後述するギヤ４７Ａと噛合している。ギヤ４６Ａの直径は、ギヤ４６Ｂよりも小さい。また、ギヤ４６Ａの歯数は、ギヤ４６Ｂよりも少ない。これにより、ギヤ４６Ｂの接線速度は、ギヤ４６Ａの接線速度よりも速くなる。ここで、ギヤ４６Ａ及びギヤ４６Ｂのトルクは同一である。また、ギヤ４６Ｂの直径はギヤ４６Ａの直径よりも大きい。よって、ギヤ４６Ｂのギヤ４７Ａに対する接線方向の力は、ギヤ４６Ａがギヤ４７Ａと噛合していると仮定した場合の接線方向の力よりも小さくなる。なお、ギヤ４６は、多段ギヤでなくてもよい。つまり、ギヤ４６は、ギヤ４４、４５と同様の構成であってもよい。

ギヤ４７（本発明の伝達切替部の一例）は、ハウジング８３におけるギヤ４６よりも一端部８１側に配置されている。図７（Ｃ）に示されるように、ギヤ４７は、スラスト方向に並んで配置され且つ同じギヤ軸４７Ｓを中心に一体に回転する２つのギヤ４７Ａ、４７Ｂで構成されている。つまり、ギヤ４７は、ギヤ４６と同様に、多段ギヤである。ギヤ４７Ａは、ギヤ４６Ｂと噛合している。ギヤ４７Ｂは、制動ギヤ９５と噛合可能である。ギヤ４７Ａの直径は、ギヤ４７Ｂよりも小さい。また、ギヤ４７Ａの歯数は、ギヤ４７Ｂよりも少ない。これにより、ギヤ４７Ｂの接線速度は、ギヤ４７Ａの接線速度よりも速くなる。ここで、ギヤ４７Ａ及びギヤ４７Ｂのトルクは同一である。また、ギヤ４７Ｂの直径はギヤ４７Ａの直径よりも大きい。よって、ギヤ４７Ｂの制動ギヤ９５に対する接線方向の力は、ギヤ４７Ａが制動ギヤ９５と噛合していると仮定した場合の接線方向の力よりも小さくなる。なお、ギヤ４７は、多段ギヤでなくてもよい。つまり、ギヤ４７は、ギヤ４４、４５と同様の構成であってもよい。すなわち、ギヤ部８５は、多段ギヤを備えていなくてもよい。

ギヤ４７のギヤ軸４７Ｓは、溝部９９に沿って移動可能である。ここで、溝部９９は、ギヤ４６のギヤ軸４６Ｓを中心とした円の円周方向に沿って延びている。また、溝部９９の一端は、他端よりも回転ダンパ８４から離間している。つまり、ギヤ４７のギヤ軸４７Ｓが溝部９９に沿って移動することによって、ギヤ４７は、回転ダンパ８４に対して接近及び離間する。

図５（Ｃ）に示されるように、ギヤ４７Ａは、ギヤ４６Ｂと噛合している。これにより、ギヤ４７は、ギヤ軸４７Ｓを中心に自転するとともに、ギヤ４６の回転に伴ってギヤ４６との噛合を維持しつつギヤ４６の周りを公転する。つまり、ギヤ４７は、ギヤ４６を太陽ギヤとする遊星ギヤである。

図５（Ｃ）及び図７（Ｂ）に示されるように、ギヤ４７Ｂは、ギヤ４７のギヤ軸４７Ｓが溝部９９の他端側（回転ダンパ８４に対して近い側）に位置しているときに、制動ギヤ９５と噛合する（図７（Ｂ）参照）。図５（Ｃ）及び図７（Ｂ）に示される状態のときのギヤ４７の位置が本発明の噛合位置である。一方、ギヤ４７Ｂは、ギヤ４７のギヤ軸４７Ｓが溝部９９の一端側（回転ダンパ８４に対して遠い側）に位置しているときに、制動ギヤ９５から離間する（図８（Ｂ）参照）。図８（Ｂ）に示される状態のときのギヤ４７の位置が本発明の離間位置である。

ギヤ４７が噛合位置のとき、制動ギヤ９５が回転ダンパ８４から受けた制動力はギヤ４７へ伝達される。これにより、ギヤ部８５は、当該制動力を、制動ギヤ９５からギヤ４７、ギヤ４６、ギヤ４５、ギヤ４４、ギヤ４３、及びラックギヤ７３の順序で伝達する。一方、ギヤ４７が離間位置のとき、回転ダンパ８４から制動ギヤ９５が受けた制動力はギヤ４７へ伝達されない。つまり、ギヤ部８５は、制動ギヤ９５からラックギヤ７３への当該制動力の伝達を解除する。

［スキャナ筐体５１のプリンタ筐体５２に対する開閉動作］
以下、スキャナ筐体５１がプリンタ筐体５２に対して閉じるときの動作が説明される。つまり、スキャナ筐体５１が開位置から閉位置へ回動するときの動作が説明される。

スキャナ筐体５１が図９に示される開位置にあるとき、ギヤ４３のギヤ軸４３Ｓは、図６に示されるように、ラック部材７０の長穴７４の動径向き２８上流端に位置している。また、スキャナ筐体５１が開位置にあるとき、図７（Ｂ）に示されるように、アーム体８０の突起９２と板ばね７５の第２傾斜部７７とは係合している。これにより、スキャナ筐体５１は、開位置を維持している。

スキャナ筐体５１に対して開位置から閉位置へ回動するための力が作用すると、板ばね７５の第２傾斜部７７が突起９２を押す。これにより、第２傾斜部７７は突起９２から反作用の力を受ける。すると、第２傾斜部７７及び第１傾斜部７６は、ラック部材７０の上板７１に向けて移動する。つまり、第１傾斜部７６及び第２傾斜部７７は弾性変形する。その結果、突起９２と第２傾斜部７７との係合が解除され、スキャナ筐体５１は、開位置から閉位置へ移動可能となる。以上より、板ばね７５は、突起９２との係合が解除される向きへ弾性変形可能である。

スキャナ筐体５１が開位置から閉位置へ向けて矢印３４（図９参照）の向きに回動すると、図６に示されるように、ギヤ４３のギヤ軸４３Ｓは、長穴７４内を動径向き２８に摺動する。また、このとき、ギヤ４３は、ラックギヤ７３に対して動径向き２８に摺動しつつ、図９において反時計回りに回転する。図９において、ギヤ４３が反時計回りに回転することによって、ギヤ４４が時計回りに回転し、ギヤ４５が反時計回りに回転し、ギヤ４６が時計回りに回転する。

図９において、ギヤ４６が時計回りに回転すると、ギヤ４７は、ギヤ４６のギヤ軸４６Ｓの周りを時計回りに公転しつつ反時計回りに回転する。図９において、ギヤ４７が時計回りに公転することによって、ギヤ４７のギヤ軸４７Ｓは溝部９９に沿って回転ダンパ８４に近づく向きに移動する。これにより、ギヤ４７は、図７（Ｂ）、（Ｃ）に示される噛合位置に移動して、隣接する制動ギヤ９５と噛合する。すると、図９において、制動ギヤ９５は、ギヤ４７の反時計回りの回転によって、時計回りに回転する。これにより、制動ギヤ９５は、回転ダンパ８４のロータと粘性流体との間に生じる摩擦による制動力を受ける。そして、当該制動力が、制動ギヤ９５及びギヤ部８５を介してラックギヤ７３へ伝達される。つまり、ギヤ部８５は、スキャナ筐体５１が開位置から閉位置に向けて回動するとき、制動ギヤ９５からラックギヤ７３へ制動力を伝達する。その結果、スキャナ筐体５１は、矢印３４の向きに回動するときに、回転ダンパ８４から負荷を受ける。

また、スキャナ筐体５１が閉位置に近い図１０に示される位置に到達すると、突起９３が、アクチュエータ機構７８の当接片６８の傾斜面４９に当接して当接片６８を押す。これにより、当接片６８は、コイルばね６７の付勢力に抗って、動径向き２８と逆向きに移動する。このとき、突起９３が当接片６８に力を作用させている一方で、突起９３は当接片６８から反作用の力を受ける。これにより、スキャナ筐体５１は、矢印３４の向きに回動するときに、上述した回転ダンパ８４による負荷に加えて、アクチュエータ機構７８による負荷を受ける。

スキャナ筐体５１が図１０に示される位置から更に矢印３４の向きに回動すると、突起９３は、当接片６８に設けられた凹部７９に嵌る。これにより、当接片６８は、突起９３によって押されなくなるため、コイルばね６７の付勢力によって突起９３に押される前の位置に戻る。その結果、突起９３とアクチュエータ機構７８とは係合する。このとき、スキャナ筐体５１は、図１１に示される位置に到達する。図１１の状態におけるスキャナ筐体５１は、閉位置である。

次に、スキャナ筐体５１がプリンタ筐体５２に対して開くときの動作が説明される。つまり、スキャナ筐体５１が閉位置から開位置へ回動するときの動作が説明される。

スキャナ筐体５１が図１１に示される閉位置にあるとき、ギヤ４３のギヤ軸４３Ｓは、図５（Ａ）に示されるように、ラック部材７０の長穴７４の動径向き２８下流端に位置している。

スキャナ筐体５１に対して閉位置から開位置へ回動するための力が作用すると、図１１に示されるように、アクチュエータ機構７８の当接片６８の傾斜面５０が突起９３を押す。これにより、当接片６８は突起９３から反作用の力を受ける。すると、当接片６８は、コイルばね６７の付勢力に抗って、動径向き２８と逆向きに移動する。つまり、アクチュエータ機構７８は弾性変形する。その結果、突起９３と当接片６８との係合が解除されるため、スキャナ筐体５１は、閉位置から開位置へ移動可能となる。以上より、アクチュエータ機構７８は、突起９３との係合が解除される向きへ弾性変形可能である。

スキャナ筐体５１が閉位置から開位置へ向けて矢印３５（図１０参照）の向きに回動すると、図５（Ａ）に示されるように、ギヤ４３のギヤ軸４３Ｓは、長穴７４内を動径向き２８と逆向きに摺動する。また、このとき、ギヤ４３は、ラックギヤ７３に対して動径向き２８に摺動しつつ、図１１において時計回りに回転する。図１１において、ギヤ４３が時計回りに回転することによって、ギヤ４４が反時計回りに回転し、ギヤ４５が時計回りに回転し、ギヤ４６が時反計回りに回転する。

図１１において、ギヤ４６が反時計回りに回転すると、ギヤ４７は、ギヤ４６のギヤ軸４６Ｓの周りを反時計回りに公転しつつ時計回りに回転する。図１１において、ギヤ４７が反時計回りに公転することによって、ギヤ４７のギヤ軸４７Ｓは溝部９９に沿って回転ダンパ８４から離間する向きに移動する。これにより、ギヤ４７は、図８（Ｂ）、（Ｃ）に示される離間位置に移動して、隣接する制動ギヤ９５から離間する。よって、制動ギヤ９５は、ギヤ４７が時計回りに回転しても、回転しない。したがって、制動ギヤ９５は、回転ダンパ８４のロータと粘性流体との間に生じる摩擦による制動力を受けない。つまり、ギヤ部８５は、スキャナ筐体５１が閉位置から開位置に向けて回動するとき、制動ギヤ９５からラックギヤ７３への制動力を伝達を解除する。その結果、スキャナ筐体５１は、矢印３５の向きに回動するときに、回転ダンパ８４からの負荷を受けない。

スキャナ筐体５１が矢印３５の向きに回動する過程において、突起９２は、板ばね７５に当接しつつ板ばね７５に沿って移動する。そして、スキャナ筐体５１が開位置に近い位置に到達すると、突起９２（図７（Ｂ）参照）が板ばね７５の第１傾斜部７６を押す。これにより、第１傾斜部７６及び第２傾斜部７７は、ラック部材７０の上板７１に向けて移動する。その結果、突起９２は、第１傾斜部７６を通過して第２傾斜部７７と係合し、スキャナ筐体５１は、開位置に到達する。

［実施形態の効果］
本実施形態によれば、ギヤ部８５及び回転ダンパ８４がアーム体８０に収容されているため、ギヤ部８５及び回転ダンパ８４のプリンタ筐体５２における収容スペースとアーム体８０のプリンタ筐体５２における収容スペースとを共通化できる。そのため、開閉装置の大型化を抑制できる。

また、本実施形態によれば、スキャナ筐体５１が開位置から閉位置へ回動する過程では、伝達切替部によって制動ギヤ９５からラックギヤ７３へ制動力が伝達される。これにより、回動するスキャナ筐体５１に回転ダンパ８４による負荷がかかる。その結果、スキャナ筐体５１が開位置から閉位置へ回動するときにおいて、スキャナ筐体５１の回動速度を小さくできる。一方、スキャナ筐体５１が閉位置から開位置へ回動する過程では、伝達切替部によって制動ギヤ９５からラックギヤ７３への制動力の伝達が解除される。これにより、回動するスキャナ筐体５１に回転ダンパ８４による負荷がかからない。その結果、スキャナ筐体５１の閉位置から開位置への回動を円滑に実行できる。

また、本実施形態によれば、伝達切替部の機能が、遊星ギヤという単純な構成によって実現可能である。

また、本実施形態によれば、スキャナ筐体５１が閉位置に回動すると、アーム体８０の他端部８２はスキャナ筐体５１に対して動径向き２８に摺動する。これにより、アーム体８０の他端部８２は、スキャナ筐体５１の回動基端部から遠くなる。その結果、スキャナ筐体５１が閉位置に回動する際に、アーム体８０の他端部８２が回動するスキャナ筐体５１から受ける負荷を小さくできる。そのため、スキャナ筐体５１の破損の可能性を低くできる。

本構成によれば、ギヤ４６を構成する複数のギヤのうち直径の小さいギヤ４６Ａがラックギヤ７３側のギヤ４５と噛合され、且つギヤ４６を構成する複数のギヤのうち直径の大きいギヤ４６Ｂが制動ギヤ９５側のギヤ４７Ａと噛合された状態でギヤ４６が配置されることによって、制動ギヤ９５と噛合するギヤ４７Ｂから制動ギヤ９５へかかる同一トルクあたりの接線方向の力を小さくすることができる。その結果、直径が小さい制動ギヤ９５に過度な力がかかることによる制動ギヤ９５の破損を低減することができる。つまり、直径が小さい制動ギヤ９５を備えた小型の回転ダンパ８４を用いることができる。すなわち、アーム体８０に収容される回転ダンパ８４を小型化することができる。そのため、アーム体８０を小型化することができる。なお、本構成によれば、ギヤ４７がギヤ４６と同様に配置されることによって、上記接線方向の力が更に小さくなっている。

また、本構成によれば、上記のような状態でギヤ４６、４７が配置されることによって、制動ギヤ９５と噛合するギヤ４７Ｂの接線速度を増速させることができるため、制動ギヤ９５が高速で回転する。これにより、粘性流体からの制動力を適切に発生させることができる。つまり、回転ダンパ８４を適切に動作させることができる。

また、本実施形態によれば、ギヤ部８５を構成するギヤ４３〜４７よりも左右方向９に大きい回転ダンパ８４がアーム体８０の一端部８１側に配置されている。そのため、アーム体８０の他端部８２側を一端部８１側より小さくすることができる。ここで、アーム体８０の一端部８１側はアーム体８０の回動基端側であり、アーム体８０の他端部側はアーム体８０の回動先端側である。つまり、本実施形態では、アーム体８０の回動のために回動基端側より大きなスペースが必要な回動先端側を小さくすることによって、アーム体８０の回動に要するスペースが大きくなることを抑制できる。

また、本実施形態によれば、ラックギヤ７３が凹部５５に設けられているため、ラックギヤ７３がユーザや修理者の手などと接触する可能性を低くできる。

また、本実施形態によれば、突起９２と板ばね７５とを係合させることによって、スキャナ筐体５１を開位置に維持することができる。

また、本実施形態によれば、スキャナ筐体５１が開位置から閉位置に向けて回動する過程において突起９３がアクチュエータ機構７８と係合するとき、回動するスキャナ筐体５１に、アクチュエータ機構７８の弾性変形による負荷がかかる。これにより、スキャナ筐体５１が開位置から閉位置へ回動するときにおいて、スキャナ筐体５１の回動速度を低くできる。

［変形例］
上述の実施形態では、板ばね７５がラック部材７０に設けられ、突起９２がアーム体８０に設けられていたが、上述の実施形態とは逆に、突起９２がラック部材７０に設けられ、板ばね７５がアーム体８０に設けられていてもよい。

また、上述の実施形態では、アクチュエータ機構７８がラック部材７０に設けられ、突起９３がアーム体８０に設けられていたが、上述の実施形態とは逆に、突起９３がラック部材７０に設けられ、アクチュエータ機構７８がアーム体８０に設けられていてもよい。

また、制動ギヤ９５は、アーム体８０のハウジング８３の最も一端部８１側に支持されているギヤ４７以外のギヤ、つまりギヤ４３〜４６のいずれかと噛合してもよい。

また、ギヤ部８５を構成するギヤの数は５個に限らない。例えば、ギヤ部８５は、１個のギヤのみで構成されていてもよい。この場合、当該１個のギヤが、ラックギヤ７３及び制動ギヤ９５の双方と噛合している。

また、上述の実施形態では、ギヤ４７が遊星ギヤであったが、ギヤ部８５を構成する他のギヤ４３〜４６の何れかが遊星ギヤであってもよい。例えば、ギヤ４５が、ギヤ４４を太陽ギヤとする遊星ギヤであってもよい。

また、上述の実施形態では、本発明の伝達切替部の一例が、遊星ギヤであるギヤ４７であったが、本発明の伝達切替部は、遊星ギヤに限らない。例えば、ギヤ部８５を構成するギヤ４３〜４７の何れかまたは回転ダンパ８４の制動ギヤ９５が、公知のワンウェイクラッチ機構を備えていてもよい。この場合、ワンウェイクラッチ機構を備えたギヤは、スキャナ筐体５１の開位置から閉位置への回動に伴う回転によって、噛合するギヤに動力を伝達する一方で、スキャナ筐体５１の閉位置から開位置への回動に伴う回転によって、噛合するギヤに動力を伝達しない。

また、開閉装置は、本発明の伝達切替部を備えていなくてもよい。この場合、スキャナ筐体５１は、開位置から閉位置へ回動するとき、及び閉位置から開位置へ回動するときの何れの場合にも、回転ダンパ８４から負荷を受ける。

また、開閉装置は、複合機１０以外の装置に設けられていてもよい。例えば、開閉装置は、自動車のボンネットに設けられていてもよい。

２６・・・後部
２７・・・前部
５１・・・スキャナ筐体
５２・・・プリンタ筐体
７３・・・ラックギヤ
７０・・・ラック部材
８１・・・一端部
８２・・・他端部
８０・・・アーム体
８３・・・ハウジング
８４・・・回転ダンパ
８５・・・ギヤ部
９７・・・制動ギヤ

Claims (10)

1. 本体と、
   上記本体に対して回動する際の回動中心を含む回動基端部と、上記本体に対して回動する際に最も回動量が多い回動先端部とを有し、上記本体の上部を覆う閉位置と、上記本体の上部を開放する開位置との間で上記本体に対して回動する回動体と、
   上記回動体に設けられ、上記回動基端部から上記回動先端部へと向かう動径向きに沿って延びるラックギヤを有するラック部材と、
   一端部が上記本体に連結され、他端部が上記ラック部材に連結されているとともに、他端部が上記ラック部材に対して摺動するアーム体と、を備え、
   上記アーム体は、
   ハウジングと、
   上記ハウジングに支持され、粘性流体から制動力を受ける制動ギヤを有する回転ダンパと、
   上記ハウジングに支持され、上記制動ギヤの制動力を上記ラックギヤに伝達するギヤ部と、を備える開閉装置。
2. 上記ギヤ部は、上記回動体が上記閉位置から上記開位置に向けて回動するとき、上記制動ギヤから上記ラックギヤへの制動力の伝達を解除するとともに、上記回動体が上記開位置から上記閉位置に向けて回動するとき、上記制動ギヤから上記ラックギヤへ制動力を伝達する伝達切替部を備える請求項１に記載の開閉装置。
3. 上記ギヤ部は、少なくとも上記ラックギヤと噛合する摺動ギヤと、遊星ギヤと、を備え、
   上記伝達切替部は、上記遊星ギヤであり、
   上記遊星ギヤは、上記回動体が上記開位置から上記閉位置に向けて回動するとき、隣接するギヤと噛合する噛合位置にあり、上記回動体が上記閉位置から上記開位置に向けて回動するとき、隣接するギヤと離間する離間位置にある請求項２に記載の開閉装置。
4. 上記アーム体の上記ハウジングは、その他端部側に開口を有し、
   上記摺動ギヤの回転軸は、上記ハウジングの開口から突出しており、
   上記ラック部材は、上記ラックギヤの延びる方向と平行な方向に延びる長穴を更に備え、
   上記回動体が上記開位置から上記閉位置に向けて回動するとき、上記摺動ギヤの回転軸が上記長穴内を上記動径向きに摺動し、
   上記回動体が上記閉位置から上記開位置に向けて回動するとき、上記摺動ギヤの回転軸が上記長穴内を上記動径向きと逆向きに摺動する請求項３に記載の開閉装置。
5. 上記ギヤ部は、スラスト方向に並んで配置され、一体に回転し、且つ互いに異なる半径である複数のギヤよりなる多段ギヤを備える請求項１から４のいずれかに記載の開閉装置。
6. 上記制動ギヤは、上記アーム体のハウジングの最も一端部側に支持されているギヤと噛合する請求項１から５のいずれかに記載の開閉装置。
7. 上記回動体は、上記本体側に凹部を備えており、
   上記ラック部材は、上記凹部に設けられている請求項１から６のいずれかに記載の開閉装置。
8. 上記アーム体のハウジングの上記他端部側に設けられた開係合部と、
   上記ラック部材に設けられ、上記回動体が上記開位置において上記開係合部と係合する被開係合部と、を更に備え、
   上記開係合部または上記被開係合部の一方は、上記開係合部または上記被開係合部の他方との係合が解除される向きへ弾性変形可能である請求項１から７のいずれかに記載の開閉装置。
9. 上記アーム体のハウジングの上記本体と反対側に設けられた閉係合部と、
   上記ラック部材に設けられ、上記回動体が上記閉位置において上記閉係合部と係合する被閉係合部と、を更に備え、
   上記閉係合部または上記被閉係合部の一方は、上記閉係合部または上記被閉係合部の他方との係合が解除される向きへ弾性変形可能である請求項１から８のいずれかに記載の開閉装置。
10. 請求項１から９のいずれかに記載の開閉装置と、
    上記本体に設けられており、被記録媒体に画像を記録する記録部と、を備える画像記録装置。
    

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