JP2019193232A - 開閉装置及び画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回動体が本体に対して閉じたときに本体や回動体の側面の反りを矯正する。【解決手段】開閉装置は、プリンタ筐体５２の上部を覆う閉位置及び当該上部を開放する開位置に回動可能にプリンタ筐体５２によって支持されたスキャナ筐体５１と、スキャナ筐体５１及びプリンタ筐体５２を連結するアーム体８０とを備える。スキャナ筐体５１は、閉位置においてアーム体８０に対して左右方向９に対向する面１２５Ａを備える。プリンタ筐体５２は、閉位置においてアーム体８０に対して左右方向９に対向する面１３５Ａを備える。アーム体８０は、面１２５Ａ、１３５Ａに対して左右方向９に対向する面８７Ａと、面８７Ａから左方へ突出した凸部１０１、１０２とを備える。凸部１０１、１０２は、スキャナ筐体５１が閉位置において面１２５Ａ、１３５Ａに当接して左右方向９に位置決めするものである。【選択図】図１３

Description

本発明は、本体及び回動体が連結されており、回動体が本体に対して回動する開閉装置、及び開閉装置を備えた画像記録装置に関する。

従来から、本体及び回動体が連結されており、回動体が本体に対して回動する開閉装置が知られている。このような開閉装置を備えたものとして、シートに画像を記録する画像記録装置がある（特許文献１、２参照）。画像記録装置では、回動体は本体の上部において本体によって支持されている。そして、装置内にシートが詰まったときなどに、ユーザまたは修理者は、本体の上部を露出（開放）する方向へ回動体を回動し、本体内のシートを取り出すことができる。

特開２０１５−１１５６１７号公報 特開２００７−２０８６６０号公報

上述した開閉装置では、外観の美感などの観点より、回動体が本体に対して閉じた状態であるときに、本体の側面と回動体の側面とが面一となることが好ましい。しかしながら、本体または回動体の少なくとも一方の側面が内側へ反っていると、回動体が本体に対して閉じた状態であるときに、本体の側面と回動体の側面とが面一とならず、開閉装置の外観品質を損ねる。また、本体の側面と回動体の側面のどちらも内側に反っている場合も外観品質を損ねる。

上記問題の改善手段として、本体のうち、回動体が本体に対して閉じた状態であるときに本体の側面及び回動体の側面と対向する部分（以下、筐体内部の対向部分と記す。）に、これらの側面の反りを矯正するための突起やリブのようなものを設けることが考えられる。

しかしながら、本体の対向部分には、回動体が本体に対して開いた状態を維持することなどを目的として、回動体と本体との間に介在されるアームが配置されていることが多い。このようなアームが配置されていると、筐体内部の対向部分に側面の反りを矯正するための突起やリブのようなものを設けることができない。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、回動体が本体に対して閉じたときに本体の側面や回動体の側面の反りを矯正することができる開閉装置、及びこの開閉装置を備えた画像記録装置を提供することにある。

(1) 本発明の開閉装置は、本体と、上記本体の上部を覆う閉位置及び上記本体の上部を開放する開位置に回動可能に上記本体によって支持された回動体と、一端部が上記本体に連結され、他端部が上記回動体に連結されており、上記他端部が上記回動体の回動中心部から回動先端部へ向かう径方向に沿って上記回動体に対して相対的に移動可能なアーム体と、を備える。上記本体は、上記閉位置において上記アーム体に対して上記回動体の軸方向に対向する第１面を備える。上記回動体は、上記閉位置において上記アーム体に対して上記軸方向に対向する第２面を備える。上記アーム体は、上記本体の上記第１面、または、上記閉位置の上記回動体の上記第２面の少なくとも一方に対して上記軸方向に対向する第３面と、上記第３面から上記軸方向へ突出した凸部と、を備える。上記凸部は、上記回動体が上記閉位置において上記第１面または上記第２面の少なくとも一方に当接して位置決めするものである。

本構成によれば、仮に第１面や第２面が第３面へ向けて凸形状となるように反っていても、回動体が閉位置に位置するときに、第１面や第２面が凸部と当接することによって第１面や第２面の反りを矯正することができる。

また、本構成によれば、第１面や第２面が第３面へ向けて凸形状となるように反っている場合、回動体が開位置から閉位置に回動する過程において、第１面や第２面が凸部と当接することによって、回動体に凸部からの負荷がかかる。これにより、回動体はゆっくりと回動するため、回動体が本体に接触するときに回動体及び本体にかかる衝撃を小さくすることができる。

また、本構成によれば、凸部がアーム体に設けられている。そのため、本体に凸部を設ける必要がない。

(2) 上記本体は、上方が開放された箱形状である。上記第１面は、上記箱形状を構成する内側面である。

(3) 上記凸部は、上記回動体が上記閉位置において、上記本体の上記第１面のうち上記箱形状を構成する底部側の固定端よりも、上記本体の上記第１面のうち当該底部からの突出先端である自由端に近い位置に当接する。

(4) 上記回動体は、下方が開放された箱形状である。上記第２面は、上記箱形状を構成する内側面である。

一般に、箱形状の部材の側面は内側へ反りやすい。(3)や(4)の構成によれば、この内側への反りを、凸部によって矯正することができる。

(5) 上記凸部は、上記回動体が上記閉位置において、上記回動体の上記第２面のうち上記箱形状を構成する底部側の固定端よりも、上記回動体の上記第２面のうち当該底部からの突出先端である自由端に近い位置に当接する。

(6) 上記凸部は、上記回動体が上記閉位置において、上記本体の上記第１面における上記回動体側の端部、または、上記回動体の上記第２面における上記本体側の端部の少なくとも一方に当接する。

(3)、(5)、(6)の構成によれば、回動体が開位置から閉位置に回動する過程において閉位置に近づいたときに、第１面や第２面が凸部と当接することによって回動体に負荷がかかり、回動体はゆっくりと回動する。そのため、回動体が本体に接触するときに回動体及び本体にかかる衝撃を小さくすることができる。また、回動体が開位置から閉位置に回動する過程において閉位置から離れているときには、回動体に凸部からの負荷がかからないため、回動体を速く回動させることができる。そのため、回動体を開位置から閉位置へ素早く回動させることができる。つまり、回動体に凸部からの負荷がかかるのを、回動体が閉位置の近くにあるときのみとすることができる。すなわち、回動体の開閉動作に対する凸部の影響を少なくすることができる。

また、回動体が自重によって開位置から閉位置へ向かうときに、開位置から閉位置へ向かう向きに生じるモーメントは、回動体が開位置に近い程小さく、回動体が閉位置に近い程大きい。そのため、回動体が開位置から閉位置へ向かう過程において、回動体が閉位置に近い位置のとき（生じる上記モーメントが大きいとき）に、凸部が回動体や本体に接触して回動体の閉位置への移動に対する抵抗になっても、回動体の閉位置への移動に対する当該抵抗の影響を少なくすることができる。

また、第１面や第２面の反りは、第１面や第２面の先端部、つまり第１面における回動体側の端部や、第２面における本体側の端部に近づく程に大きくなる。(3)、(5)、(6)の構成によれば、反りが大きい部分に凸部を当接させることで、当該反りを矯正することができる。特に、凸部が第１面や第２面の先端部に当接する(6)の構成において、最も効果的に当該反りを矯正することができる。

(7) 上記凸部は、上記回動体の回動向きにおいて上記閉位置から上記開位置へ向かうにしたがって上記凸部の突出向きへ向かうように上記第３面に対して傾斜した第１傾斜面を備える。

本構成によれば、回動体が開位置から閉位置へ回動する過程において、第１面を第１傾斜面に沿って案内しつつ、第１面の反りを矯正することができる。そのため、回動体が開位置から閉位置へ回動する過程において、第３面へ向けて凸形状となるように反った第１面が凸部に引っ掛かり、当該回動が阻害される可能性を低くすることができる。

(8) 上記第１傾斜面の上記第１面に対する摩擦係数は、上記第３面の上記第１面に対する摩擦係数より小さい。

本構成によれば、第１面を第１傾斜面に沿って円滑に案内することができる。

(9) 上記凸部は、上記回動体の回動向きにおいて上記開位置から上記閉位置へ向かうにしたがって上記凸部の突出向きへ向かうように上記第３面に対して傾斜した第２傾斜面を備える。

本構成によれば、回動体が開位置から閉位置へ回動する過程において、第２面を第２傾斜面に沿って案内しつつ、第２面の反りを矯正することができる。そのため、回動体が開位置から閉位置へ回動する過程において、第３面へ向けて凸形状となるように反った第２面が凸部に引っ掛かり、当該回動が阻害される可能性を低くすることができる。

(10) 上記第２傾斜面の上記第２面に対する摩擦係数は、上記第３面の上記第２面に対する摩擦係数より小さい。

本構成によれば、第２面を第２傾斜面に沿って円滑に案内することができる。

(11) 上記アーム体の上記一端部は、上記径方向において上記回動体の回動軸と異なる位置にある。

本構成によれば、アーム体の一端部と回動体の回動軸とは異なる位置にある。そのため、回動体が開位置から閉位置へ回動する過程において、第１面や第２面と当接した凸部は、回動体が閉位置へ向けて更に回動すると、第１面や第２面に対して摺動する。この摺動によって、凸部から回動体にかかる負荷を大きくすることができる。

(12) 上記アーム体は、上記凸部を上記一端部から上記他端部へ向かう方向において間隔を空けて複数備えている。

本構成によれば、回動体が開位置から閉位置へ回動する過程において、複数の凸部が所定の順序で第１面や第２面に当接する。これにより、回動体が開位置から閉位置へ回動する過程において、回動体が凸部から受ける負荷を段階的に大きくすることができる。また、第１面や第２面の反りを、複数の凸部によって緩やかに矯正することができる。

(13) 上記凸部は、上記径方向と交差する方向へ、上記回動体の回動中心から離れる向きへ凸となるように湾曲しつつ延びている。

本構成によれば、回動体が開位置から閉位置へ回動する過程において、凸部の第１面や第２面に対しての摺動を少なくすることができる。これにより、凸部から回転体にかかる負荷を小さくすることができる。

(14) 上記回動体は、上記径方向に沿って延びるラックギヤを備える。上記アーム体は、上記第３面を有するハウジングと、上記ハウジングに支持され、粘性流体から制動力を受ける制動ギヤを有する回転ダンパと、上記ハウジングに支持され、上記ラックギヤと噛合する摺動ギヤを有し、上記摺動ギヤを介して上記制動ギヤの制動力を上記ラックギヤに伝達するギヤ部と、を備える。

本構成によれば、回動体が開位置から閉位置に回動する過程において、回動体にかかる負荷を、回転ダンパによって更に大きくすることができる。

また、本構成によれば、ハウジングの外面は回転ダンパ及びギヤ部を支持するために十分な大きさが必要である。そして、本構成によれば、大きく構成された外面の一つが第３面であるため、第３面に凸部を設けることが容易である。

(15) 例えば、上記凸部は、上記回動体が上記閉位置において、上記第１面または上記第２面の少なくとも一方に対して上記軸方向に対向する位置にあり、上記回動体が上記開位置において、上記第１面及び上記第２面に対して上記軸方向に対向する位置から退避した位置にある。

(16) 本発明は、上記開閉装置と、上記本体に設けられており、シートに画像を記録する記録部と、を備える画像記録装置として捉えることもできる。

本発明によれば、回動体が本体に対して閉じたときに本体の側面や回動体の側面の反りを矯正することができる。

図１は、複合機１０の外観斜視図であり、（Ａ）にはスキャナ筐体５１が閉位置の状態が示されており、（Ｂ）にはスキャナ筐体５１が開位置の状態が示されている。 図２は、複合機１０の正面図であり、（Ａ）にはスキャナ筐体５１が閉位置の状態が示されており、（Ｂ）にはスキャナ筐体５１が開位置の状態が示されている。 図３は、複合機１０の左側面図であり、（Ａ）にはスキャナ筐体５１が閉位置の状態が示されており、（Ｂ）にはスキャナ筐体５１が開位置の状態が示されている。 図４は、プリンタ部１２の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図５は、スキャナ筐体５１が閉位置のときのラック部材７０及びアーム体８０を示す図であり、（Ａ）には左側面図が示されており、（Ｂ）には正面図が示されており、（Ｃ）には（Ｂ）のＣ−Ｃ断面図が示されている。 図６は、スキャナ筐体５１が開位置のときのラック部材７０及びアーム体８０を示す左側面図である。 図７は、スキャナ筐体５１の開位置から閉位置への回動の開始時のラック部材７０及びアーム体８０を示す図であり、（Ａ）には正面図が示されており、（Ｂ）には（Ａ）のＢ−Ｂ断面図が示されており、（Ｃ）には（Ａ）のＣ−Ｃ断面図が示されている。 図８は、スキャナ筐体５１の閉位置から開位置への回動の終了時のラック部材７０及びアーム体８０を示す図であり、（Ａ）には正面図が示されており、（Ｂ）には（Ａ）のＢ−Ｂ断面図が示されており、（Ｃ）には（Ａ）のＣ−Ｃ断面図が示されている。 図９は、スキャナ筐体５１が開位置のときの図２（Ａ）のＡ−Ａ断面図である。 図１０は、スキャナ筐体５１が開位置と閉位置との間のときの図２のＡ−Ａ断面図である。 図１１は、スキャナ筐体５１が閉位置のときの図２のＡ−Ａ断面図である。 図１２は、複合機１０の平面図である。 図１３（Ａ）には、図１２のＸＩＩＩＡ−ＸＩＩＩＡ断面図が示されており、図１３（Ｂ）には、図１２のＸＩＩＩＢ−ＸＩＩＩＢ断面図が示されている。 図１４（Ａ）には、スキャナ筐体５１が開位置と閉位置との間のときの図１２のＸＩＩＩＡ−ＸＩＩＩＡ断面の模式断面図が示されており、図１４（Ｂ）には、スキャナ筐体５１が開位置と閉位置との間のときの図１２のＸＩＩＩＢ−ＸＩＩＩＢ断面の模式断面図が示されている。 図１５は、変形例におけるラック部材７０及びアーム体８０の左側面図である。 図１６には、変形例においてスキャナ筐体５１が閉位置のときの図１２のＸＩＩＩＡ−ＸＩＩＩＡ断面に対応する部分の模式断面図が示されている。 図１７には、変形例においてスキャナ筐体５１が閉位置のときの図１２のＸＩＩＩＡ−ＸＩＩＩＡ断面に対応する部分の模式断面図が示されている。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。前後方向８と左右方向９とは直交している。

［複合機１０の全体構成］
図１に示されるように、複合機１０（画像記録装置の一例）は、概ね直方体形状である。複合機１０は、その上部に、用紙などの原稿に記録された画像をイメージセンサ（不図示）によって読み取って画像データを取得するスキャナ部１１を備えている。また、複合機１０は、その下部に、給送トレイ２０に収容されたシート１５（図４参照）に画像を記録するプリンタ部１２を備えている。

図１〜図３に示されるように、スキャナ部１１は、概ね直方体形状のスキャナ筐体５１（回動体の一例）を有している。また、プリンタ部１２は、概ね直方体形状であり、正面に開口１３が形成されたプリンタ筐体５２（本体の一例）を有している。

スキャナ筐体５１の内部に、原稿を支持するプラテンガラス（不図示）や、プラテンガラスに支持された原稿を読み取るイメージセンサなどが配置されている。

図１〜図３に示されるプリンタ筐体５２の内部に、図４に示される給送トレイ２０、搬送ローラ対６３、排出ローラ対６６、及び記録部２４などが配置されている。給送トレイ２０は、プリンタ筐体５２に対して開口１３から前後方向８に挿抜可能である。給送トレイ２０はシート１５を収容して支持する。搬送ローラ対６３及び排出ローラ対６６は、給送トレイ２０に支持されたシート１５を搬送路２３に沿って搬送する。記録部２４は、スキャナ部１１によって原稿から読み取られた画像データなどに基づいて、搬送路２３に沿って搬送されるシート１５に画像を記録する。

画像が記録されたシート１５は、排出ローラ対６６によって排出され、排出トレイ２１上に支持される。排出トレイ２１は、給送トレイ２０に支持されており、給送トレイ２０とともにプリンタ筐体５２に対して開口１３から挿抜可能である。なお、給送トレイ２０は、排出トレイ２１とは別にプリンタ筐体５２に対して開口１３から挿抜されてもよい。

図４に示されるように、給送トレイ２０の上方に、給送ローラ２５が配置されている。給送ローラ２５は、給送用モータ（不図示）から駆動力が伝達されることによって回転する。駆動力が伝達された給送ローラ２５は、給送トレイ２０に支持されたシート１５を搬送路２３へ向けて給送する。

搬送路２３は、給送トレイ２０の後端部から上方に延びつつＵターンしてから、前向きに延びて排出トレイ２１に至る通路である。所定間隔を隔てて互いに対向する第１ガイド部材３１及び第２ガイド部材３２と、所定間隔を隔てて互いに対向する記録部２４及びプラテン４２とによって搬送路２３の一部が規定される。シート１５は、搬送路２３に沿って、図４に破線の矢印で示される向きである搬送向き１６に搬送される。

記録部２４よりも搬送向き１６の上流に、搬送ローラ６１及びピンチローラ６２よりなる搬送ローラ対６３が設けられている。ピンチローラ６２は、ばねなどの弾性部材（不図示）によって搬送ローラ６１のローラ面に圧接されている。記録部２４よりも搬送向き１６の下流に、排出ローラ６４及び拍車ローラ６５よりなる排出ローラ対６６が設けられている。拍車ローラ６５は、ばねなどの弾性部材（不図示）によって排出ローラ６４のローラ面に圧接されている。

搬送ローラ６１及び排出ローラ６４は、搬送用モータ（不図示）から駆動力が伝達されることによって回転する。駆動力が伝達された搬送ローラ６１及び排出ローラ６４は、ピンチローラ６２及び拍車ローラ６５との間にシート１５を挟持しつつ搬送向き１６へ搬送する。

記録部２４は、搬送ローラ対６３と排出ローラ対６６との間に設けられている。記録部２４の下方且つ記録部２４と対向する位置に、搬送路２３に沿って搬送されるシート１５を支持可能なプラテン４２が設けられている。記録部２４は、キャリッジ４０と記録ヘッド３８とを備えている。キャリッジ４０は、前後方向８に間隔を空けて配置された２つのガイドレール５６、５７によって左右方向９へ往復移動可能に支持されている。記録ヘッド３８は、キャリッジ４０に搭載されている。インクカートリッジ（不図示）から記録ヘッド３８に、インクが供給される。記録ヘッド３８の下面に、ノズル３９が形成されている。キャリッジ４０が左右方向９に移動しているときに、記録ヘッド３８は、ノズル３９からインク滴をプラテン４２に向けて吐出する。これにより、搬送向き１６に搬送されてプラテン４２に支持されたシート１５に画像が記録される。

なお、本実施形態において、記録部２４がシート１５に画像を記録する方式は、シリアル型のインクジェット記録方式であるが、ラインヘッド型のインクジェット記録方式でもよいし、或いは電子写真方式やサーマルヘッド方式などであってもよい。

［開閉装置の全体構成］
複合機１０は、本発明に係る開閉装置を備えている。開閉装置は、スキャナ筐体５１及びプリンタ筐体５２（図１〜図３参照）と、後述するラック部材７０及びアーム体８０（図５参照）とを備えている。

図３に示されるように、プリンタ筐体５２の後上部に、左右方向９に延びた突起５３（回動軸の一例）が形成されている。突起５３は、スキャナ筐体５１の後部２６（回動中心部の一例）から下方へ突出した凸部５４に設けられた孔（不図示）に挿入されている。これにより、スキャナ筐体５１は、左右方向９に延びる突起５３を回動の中心としてプリンタ筐体５２に対して回動可能である。つまり、スキャナ筐体５１の軸方向は、突起５３が延びる左右方向９である。なお、スキャナ筐体５１をプリンタ筐体５２に対して回動可能とする構成は、上述の構成に限らない。例えば、スキャナ筐体５１とプリンタ筐体５２とが蝶番によって連結されることによって、スキャナ筐体５１がプリンタ筐体５２に対して回動可能に構成されていてもよい。

図１〜図３に示されるように、スキャナ筐体５１は、矢印３３の方向（図３（Ｂ）参照）に回動可能である。これにより、スキャナ筐体５１は、プリンタ筐体５２の上部を覆う閉位置（図１（Ａ）、図２（Ａ）、及び図３（Ａ）に示される位置）、及びプリンタ筐体５２の上部を開放（露出）する開位置（図１（Ｂ）、図２（Ｂ）、及び図３（Ｂ）に示される位置）の間で、プリンタ筐体５２に対して回動する。

スキャナ筐体５１は、上板１２１（底部の一例）、前板１２２、後板１２３、右板１２４、及び左板１２５を備える。上板１２１は、スキャナ筐体５１が閉位置において前後方向８及び左右方向９に延びている。前板１２２は、上板１２１の前端から下方へ延びている。後板１２３は、上板１２１の後端から下方へ延びている。右板１２４は、上板１２１の右端から下方へ延びている。右板１２４の前端は、前板１２２の右端と繋がっている。右板１２４の後端は、後板１２３の右端と繋がっている。左板１２５は、上板１２１の左端から下方へ延びている。左板１２５の前端は、前板１２２の左端と繋がっている。左板１２５の後端は、後板１２３の左端と繋がっている。以上より、スキャナ筐体５１は、下方が開放された箱形状である。

図２（Ｂ）に示されるように、スキャナ筐体５１の下面５８の左端部に凹部５５が形成されている。凹部５５は、スキャナ筐体５１の後部２６から前部２７（回動先端部の一例）へと向かう径方向２８（図３（Ｂ）参照）に沿って延びている。

図１〜図３に示されるように、プリンタ筐体５２は、底板１３１（底部の一例）、前板１３２、後板１３３、右板１３４、及び左板１３５を備える。底板１３１は、前後方向８及び左右方向９に延びている。前板１３２は、底板１３１の前端から上方へ延びている。後板１３３は、底板１３１の後端から上方へ延びている。右板１３４は、底板１３１の右端から上方へ延びている。右板１３４の前端は、前板１３２の右端と繋がっている。右板１３４の後端は、後板１３３の右端と繋がっている。左板１３５は、底板１３１の左端から上方へ延びている。左板１３５の前端は、前板１３２の左端と繋がっている。左板１３５の後端は、後板１３３の左端と繋がっている。以上より、プリンタ筐体５２は、上方が開放された箱形状である。

図１（Ａ）に示されるように、スキャナ筐体５１が閉位置において、プリンタ筐体５２の前板１３２は、スキャナ筐体５１の前板１２２と面一である。プリンタ筐体５２の後板１３３は、スキャナ筐体５１の後板１２３と面一である。プリンタ筐体５２の右板１３４は、スキャナ筐体５１の右板１２４と面一である。プリンタ筐体５２の左板１３５は、スキャナ筐体５１の左板１２５と面一である。以上より、スキャナ筐体５１が閉位置において、複合機１０は、概ね直方体形状である。

［ラック部材７０］
図５に示されるラック部材７０は、凹部５５（図２（Ｂ）参照）に嵌められた状態でスキャナ筐体５１に対して固定される。図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示されるように、ラック部材７０は、径方向２８が長手方向である上板７１と、上板７１の短手方向の両端部から下方側へ延びた一対の側板７２と、を備えている。

図５（Ｃ）に示されるように、上板７１の長手方向に延びたラックギヤ７３が、上板７１の内面７１Ｂに設けられている。図７（Ａ）に示されるように、ラックギヤ７３は、上板７１の短手方向の中央部に設けられている。また、図５（Ａ）に示されるように、ラックギヤ７３の延びる方向と平行な方向に延びた長穴７４が、一対の側板７２にそれぞれ設けられている。以下、ラック部材７０において、ラックギヤ７３や長穴７４が設けられている側（径方向２８における下流の側）を一端側と称す。また、ラック部材７０において、一端側と反対の側（径方向２８における上流の側）を他端側と称す。

ラック部材７０が凹部５５に嵌められるとき、ラック部材７０の上板７１における外面７１Ａが、凹部５５の底面に当接して固定される。また、ラック部材７０が凹部５５に固定された状態において、ラックギヤ７３は径方向２８に沿って延びた状態となる。ラック部材７０は、一端側が複合機１０の前側となるように、凹部５５に嵌められる。

図７（Ｂ）に示されるように、ラック部材７０の上板７１に、板ばね７５が取り付けられている。この板ばね７５は略音叉形状であり、基端部７５Ａと、基端部７５Ａから延出されている２本の腕部７５Ｂとを備えている。図７（Ａ）に示されるように、板ばね７５の２本の腕部７５Ｂ は、上板７１の内面７１Ｂにおいて、その上板７１の短手方向の両端部に設けられている。つまり、板ばね７５の２本の腕部７５Ｂは、ラックギヤ７３を挟むように配置されている。

図７（Ｂ）に示されるように、板ばね７５は、上板７１の長手方向に沿って、つまり径方向２８に沿って延びている。板ばね７５の大部分は、上板７１の外面７１Ａに当接している。すなわち、基端部７５Ａの大部分と、後述される第１傾斜部７６と第２傾斜部７７とを除く２本の腕部７５Ｂの一部とが外面７１Ａに当接している。そして、板ばね７５のうち、外面７１Ａに当接していない残りの部分がラック部材７０の上板７１に設けられている開口７１Ｃ，７１Ｄからラック部材７０の内部（一対の側板７２の間の空間）に進入している。板ばね７５のうち、ラック部材７０の内部に進入している２本の腕部７５Ｂは、径方向２８におけるラックギヤ７３と重複する位置に、上板７１の内面７１Ｂから離間するように傾斜した第１傾斜部７６と、第１傾斜部７６と連続しており第１傾斜部７６との境界位置から上板７１の内面７１Ｂへ向けて傾斜した第２傾斜部７７と、をそれぞれ備えている。２本の腕部７５Ｂの第１傾斜部７６及び第２傾斜部７７は、上板７１へ向けて押されることによって弾性変形可能である。上板７１に対する第１傾斜部７６の傾斜角は、上板７１に対する第２傾斜部７７の傾斜角よりも小さい。すなわち、上板７１に対しては、第１傾斜部７６の方が第２傾斜部７７よりも緩やかに傾斜している。第２傾斜部７７は、スキャナ筐体５１が開位置において、後述するアーム体８０に設けられた突起９２と係合する。

図５（Ｃ）に示されるように、アクチュエータ機構７８が、ラック部材７０の他端側に取り付けられている。アクチュエータ機構７８は、ラック部材７０の他端側に取り付けられたコイルばね６７と、コイルばね６７に接続された当接片６８とを備えている。コイルばね６７の一端は、上板７１に固定状態で取り付けられている。コイルばね６７の他端に、当接片６８に設けられた突起６９が挿入されている。当接片６８における突起６９と反対側の位置に、凹部７９が設けられている。アクチュエータ機構７８は、コイルばね６７が伸縮することによって弾性変形可能である。また、アクチュエータ機構７８は、スキャナ筐体５１が閉位置にあるとき、後述するアーム体８０に設けられた突起９３が凹部７９に挿入されることによって、突起９３と係合する。

［アーム体８０の全体構成］
図９に示されるように、アーム体８０の一端部８１は、プリンタ筐体５２に連結されている。また、アーム体８０の他端部８２は、スキャナ筐体５１の凹部５５に嵌められたラック部材７０に連結されている。図５に示されるように、アーム体８０は、ハウジング８３と、ハウジング８３に支持された回転ダンパ８４及びギヤ部８５とを備える。

［ハウジング８３］
図５に示されるように、ハウジング８３は、アーム体８０の外形を構成し且つ内部空間８６を有する部材である。ハウジング８３は、例えば、一方側に凹部を有する２つの部材が当該凹部を対向させつつ組み合わされることによって形成される。このとき、対向する２つの凹部によって内部空間８６が形成される。

図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示されるように、ハウジング８３は、ラック部材７０の側板７２と平行な一対の平行板８７と、当該一対の平行板８７同士を繋ぐ側板９０とを備えている。

図５（Ａ）に示されるように、一対の平行板８７の外面の一端部８１に、凹部８９が設けられている。そして、プリンタ筐体５２の後側の上端部に設けられた凸部（不図示）が凹部８９に挿入されている。これにより、アーム体８０は、一端部８１を中心に回動可能にプリンタ筐体５２に連結されている。ここで、図３（Ｂ）に示されるように、アーム体８０の一端部８１は、突起５３より前方に設けられている。つまり、アーム体８０の一端部８１は、径方向２８において、突起５３と異なる位置に設けられている。

図５に示されるように、ハウジング８３の平行板８７の他端部８２は、ラック部材７０の一対の側板７２の間に挿入されている。そして、アーム体８０の他端部８２は、後述するギヤ４３のギヤ軸４３Ｓがラック部材７０に設けられた長穴７４内を摺動することによって、ラック部材７０に対して摺動する。つまり、他端部８２は、径方向２８に沿ってスキャナ筐体５１に対して相対的に移動可能である。

図５（Ｃ）に示されるように、ハウジング８３の側板９０の他端部８２側に、開口９１が設けられている。アーム体８０の内部空間８６は、開口９１を通じてアーム体８０の外部と連通している。

図７（Ｂ）に示されるように、ハウジング８３の側板９０の他端部８２側に、突起９２が設けられている。突起９２は、ラック部材７０の上板７１と対向する位置に設けられている。突起９２は、スキャナ筐体５１が開位置にあるとき、板ばね７５の第２傾斜部７７と係合する。

図７（Ｂ）及び図７（Ｃ）に示されるように、ハウジング８３の側板９０の一端部８１と他端部８２との間に、突起９３が設けられている。突起９３は、アクチュエータ機構７８と対向する位置に設けられている。突起９３は、スキャナ筐体５１が閉位置にあるとき、アクチュエータ機構７８の当接片６８の凹部７９と係合する。

［回転ダンパ８４］
図７に示されるように、回転ダンパ８４は、ハウジング８３の内部空間８６に配置されている。回転ダンパ８４は、ハウジング９４と、ハウジング９４の内部に回転可能に配置され且つハウジング９４の外部に突出した軸体（不図示）と、ハウジング９４の内部において軸体に取り付けられており軸体の回転によって回動するロータ（不図示）と、ハウジング９４の外部において軸体に取り付けられており軸体を中心に回転する制動ギヤ９５とを備える。ハウジング９４の内部に、粘性流体が充填されている。粘性流体は、例えば、シリコンオイルなどの液体に種々の固定粒子や磁性粒子を分散したものや無機添加剤を添加したものである。

ハウジング９４は、取付孔９６を有している。回転ダンパ８４は、取付孔９６にビス９７などが挿入されることによって、アーム体８０のハウジング８３に支持される。

軸体が回転してロータが回動すると、ハウジング９４の内部においてロータと粘性流体との間に摩擦を生じる。これにより、軸体に取り付けられた制動ギヤ９５は、軸体の回転を止めようとする制動力を受ける。

制動ギヤ９５は、ギヤ部８５を構成するギヤ４３〜４７のうち、アーム体８０のハウジング８３の最も一端部８１側に支持されているギヤ４７と噛合している。

［ギヤ部８５］
図５（Ｃ）に示されるギヤ部８５は、回転ダンパ８４の制動ギヤ９５（図７（Ｂ）参照）が受ける制動力をラックギヤ７３に伝達するものである。ギヤ部８５は、互いに噛合された５個のギヤ４３〜４７よりなるギヤ列である。５個のギヤ４３〜４７は、ハウジング８３の内部空間８６に、他端部８２から一端部８１の向きに沿って配列されている。

図５（Ａ）及び図６に示されるように、ハウジング８３の一対の平行板８７の他端部８２に、開口９８が設けられている。ギヤ４３（摺動ギヤの一例）から突出したギヤ軸４３Ｓが、開口９８を介してハウジング８３の外部に突出している。これにより、ギヤ４３は、アーム体８０のハウジング８３によって、ギヤ軸４３Ｓを中心に回転可能に支持される。また、ハウジング８３の外部に突出したギヤ４３のギヤ軸４３Ｓは、ラック部材７０に設けられた長穴７４に挿入されている。これにより、スキャナ筐体５１が矢印３３（図３（Ｂ）参照）の方向に回動するとき、ギヤ４３のギヤ軸４３Ｓは長穴７４内を摺動する。

ハウジング８３の一対の平行板８７の内面に、３つの凹部（不図示）が設けられている。各ギヤ４４、４５、４６から突出したギヤ軸４４Ｓ、４５Ｓ、４６Ｓ（図５（Ｃ）参照）が、当該凹部の各々に挿入される。これにより、図５（Ｃ）に示されるように、各ギヤ４４、４５、４６は、アーム体８０のハウジング８３によって、ギヤ軸４４Ｓ、４５Ｓ、４６Ｓを中心に回転可能に支持される。

ハウジング８３の一対の平行板８７の内面の一端側に、溝部９９が設けられている。ギヤ４７から突出したギヤ軸４７Ｓが、溝部９９に挿入される。これにより、ギヤ４７は、アーム体８０のハウジング８３によって、ギヤ軸４７Ｓを中心に回転可能且つ溝部９９に沿って移動可能に支持される。

ギヤ４３は、ハウジング８３の最も他端部８２側に配置されている。ギヤ４３の一部は、開口９１から突出している。ギヤ４３の開口９１から突出した部分は、ラックギヤ７３と噛合している。

ギヤ４４は、ハウジング８３におけるギヤ４３よりも一端部８１側に配置されている。ギヤ４４は、ギヤ４３と噛合している。ギヤ４５は、ハウジング８３におけるギヤ４４よりも一端部８１側に配置されている。ギヤ４５は、ギヤ４４と噛合している。

ギヤ４６は、ハウジング８３におけるギヤ４５よりも一端部８１側に配置されている。ギヤ４６は、多段ギヤである。ギヤ４６は、スラスト方向に並んで配置され且つ同じギヤ軸４６Ｓを中心に一体に回転する２つのギヤ４６Ａ、４６Ｂで構成されている。ギヤ４６Ａは、ギヤ４５と噛合している。ギヤ４６Ｂは、後述するギヤ４７Ａと噛合している。ギヤ４６Ａの直径は、ギヤ４６Ｂよりも小さい。また、ギヤ４６Ａの歯数は、ギヤ４６Ｂよりも少ない。これにより、ギヤ４６Ｂの接線速度は、ギヤ４６Ａの接線速度よりも速くなる。ここで、ギヤ４６Ａ及びギヤ４６Ｂのトルクは同一である。また、ギヤ４６Ｂの直径はギヤ４６Ａの直径よりも大きい。よって、ギヤ４６Ｂのギヤ４７Ａに対する接線方向の力は、ギヤ４６Ａがギヤ４７Ａと噛合していると仮定した場合の接線方向の力よりも小さくなる。なお、ギヤ４６は、多段ギヤでなくてもよい。つまり、ギヤ４６は、ギヤ４４、４５と同様の構成であってもよい。

ギヤ４７は、ハウジング８３におけるギヤ４６よりも一端部８１側に配置されている。図７（Ｃ）に示されるように、ギヤ４７は、スラスト方向に並んで配置され且つ同じギヤ軸４７Ｓを中心に一体に回転する２つのギヤ４７Ａ、４７Ｂで構成されている。つまり、ギヤ４７は、ギヤ４６と同様に、多段ギヤである。ギヤ４７Ａは、ギヤ４６Ｂと噛合している。ギヤ４７Ｂは、制動ギヤ９５と噛合可能である。ギヤ４７Ａの直径は、ギヤ４７Ｂよりも小さい。また、ギヤ４７Ａの歯数は、ギヤ４７Ｂよりも少ない。これにより、ギヤ４７Ｂの接線速度は、ギヤ４７Ａの接線速度よりも速くなる。ここで、ギヤ４７Ａ及びギヤ４７Ｂのトルクは同一である。また、ギヤ４７Ｂの直径はギヤ４７Ａの直径よりも大きい。よって、ギヤ４７Ｂの制動ギヤ９５に対する接線方向の力は、ギヤ４７Ａが制動ギヤ９５と噛合していると仮定した場合の接線方向の力よりも小さくなる。なお、ギヤ４７は、多段ギヤでなくてもよい。つまり、ギヤ４７は、ギヤ４４、４５と同様の構成であってもよい。すなわち、ギヤ部８５は、多段ギヤを備えていなくてもよい。

ギヤ４７のギヤ軸４７Ｓは、溝部９９（図５（Ｃ）参照）に沿って移動可能である。ここで、溝部９９は、ギヤ４６のギヤ軸４６Ｓ（図５（Ｃ）参照）を中心とした円の円周方向に沿って延びている。また、溝部９９の一端は、他端よりも回転ダンパ８４から離間している。つまり、ギヤ４７のギヤ軸４７Ｓが溝部９９に沿って移動することによって、ギヤ４７は、回転ダンパ８４に対して接近及び離間する。

図５（Ｃ）に示されるように、ギヤ４７Ａは、ギヤ４６Ｂと噛合している。これにより、ギヤ４７は、ギヤ軸４７Ｓを中心に自転するとともに、ギヤ４６の回転に伴ってギヤ４６との噛合を維持しつつギヤ４６の周りを公転する。つまり、ギヤ４７は、ギヤ４６を太陽ギヤとする遊星ギヤである。

図５（Ｃ）及び図７（Ｂ）に示されるように、ギヤ４７Ｂは、ギヤ４７のギヤ軸４７Ｓが溝部９９の他端側（回転ダンパ８４に対して近い側）に位置しているときに、制動ギヤ９５と噛合する（図７（Ｂ）参照）。図５（Ｃ）及び図７（Ｂ）に示される状態のときのギヤ４７の位置が噛合位置である。一方、ギヤ４７Ｂは、ギヤ４７のギヤ軸４７Ｓが溝部９９の一端側（回転ダンパ８４に対して遠い側）に位置しているときに、制動ギヤ９５から離間する（図８（Ｂ）参照）。図８（Ｂ）に示される状態のときのギヤ４７の位置が離間位置である。

ギヤ４７が噛合位置のとき、制動ギヤ９５が回転ダンパ８４から受けた制動力はギヤ４７へ伝達される。これにより、ギヤ部８５は、当該制動力を、制動ギヤ９５からギヤ４７、ギヤ４６、ギヤ４５、ギヤ４４、ギヤ４３、及びラックギヤ７３の順序で伝達する。一方、ギヤ４７が離間位置のとき、回転ダンパ８４から制動ギヤ９５が受けた制動力はギヤ４７へ伝達されない。つまり、ギヤ部８５は、制動ギヤ９５からラックギヤ７３への当該制動力の伝達を解除する。

［凸部１０１、１０２］
図５（Ａ）に示されるように、ハウジング８３の一対の平行板８７のうち、左右方向９における複合機１０の外方を向いた面、つまり左方を向く面８７Ａ（第３面の一例）には、２つの凸部１０１、１０２が設けられている。図１（Ｂ）に示されるように、凸部１０１、１０２は、面８７Ａから左方へ突出している。なお、本実施形態において、凸部１０１、１０２は、凸部１０３より左方まで突出している。

図５（Ａ）に示されるように、凸部１０１、１０２は、アーム体８０の一端部８１から他端部８２へ向かう方向５９において、間隔を空けて設けられている。凸部１０１は、凸部１０２よりも一端部８１に近い位置に設けられている。また、図１３に示されるように、スキャナ筐体５１が閉位置の状態において、凸部１０１、１０２は、スキャナ筐体５１とプリンタ筐体５２との境界部１４１にある。ここで、本実施形態において、境界部１４１は、スキャナ筐体５１が閉位置の状態において、スキャナ筐体５１の左板１２５の下端部から、プリンタ筐体５２の左板１３５の上端部に亘る部分である。

図５（Ａ）及び図１３（Ａ）に示されるように、凸部１０１は、傾斜面１０１Ａ（第２傾斜面の一例）と、傾斜面１０１Ｂ（第１傾斜面の一例）と、平面１０１Ｃとを備えている。

傾斜面１０１Ａは、矢印３４の向きへ向かうにしたがって左方へ向かうように面８７Ａに対して傾斜している。図３（Ｂ）に示されるように、矢印３４の向きは、矢印３３のうちの一方の向きであって、スキャナ筐体５１が開位置から閉位置へ向けて回動する場合の回動向きである。

図５（Ａ）及び図１３（Ａ）に示されるように、傾斜面１０１Ｂは、傾斜面１０１Ａよりも矢印３４の向きの下流側に設けられている。傾斜面１０１Ｂは、矢印３５の向き（図３（Ｂ）参照）へ向かうにしたがって左方へ向かうように面８７Ａに対して傾斜している。図３（Ｂ）に示されるように、矢印３５の向きは、矢印３３のうちの他方の向きであって、スキャナ筐体５１が閉位置から開位置へ向けて回動する場合の回動向きである。

図５（Ａ）及び図１３（Ａ）に示されるように、平面１０１Ｃは、傾斜面１０１Ａの矢印３４の下流端と、傾斜面１０１Ｂの矢印３５の下流端とを繋ぐ面である。平面１０１Ｃは、面８７Ａと平行な面であり、上下方向７及び前後方向８に拡がっている。

図５（Ａ）及び図１３（Ｂ）に示されるように、凸部１０２は、傾斜面１０２Ａ（第２傾斜面の一例）と、平面１０２Ｂとを備えている。

傾斜面１０２Ａは、矢印３４の向きへ向かうにしたがって左方へ向かうように面８７Ａに対して傾斜している。平面１０２Ｂは、傾斜面１０２Ａの矢印３４の下流端から矢印３４の向きへ延びている。平面１０２Ｂは、面８７Ａと平行な面であり、上下方向７及び前後方向８に拡がっている。

凸部１０１の表面（傾斜面１０１Ａ、傾斜面１０１Ｂ、及び平面１０１Ｃ）と、凸部１０２の表面（傾斜面１０２Ａ及び平面１０２Ｂ）とは、面８７Ａよりも平滑に構成されている。例えば、凸部１０１、１０２の表面には、ナイロンやテフロン（登録商標）などの摩擦係数の小さい材料（低摩擦材料）が貼り付けられている。ここで、面８７Ａを含むアーム体８０のハウジング８３、凸部１０１、１０２と当接する面１２５Ａ（図１３参照）を含むスキャナ筐体５１、及び凸部１０１、１０２と当接する面１３５Ａ（図１３参照）を含むプリンタ筐体５２は、ポリスチレンなどの樹脂で形成されている。そのため、凸部１０１の表面の面１２５Ａ、１３５Ａに対する摩擦係数は、面８７Ａの面１２５Ａ、１３５Ａに対する摩擦係数より小さく、凸部１０２の表面の面１２５Ａ、１３５Ａに対する摩擦係数は、面８７Ａの面１２５Ａ、１３５Ａに対する摩擦係数より小さい。なお、凸部１０１、１０２の表面に低摩擦材料が貼り付けられる構成に限らず、例えば凸部１０１、１０２自体が低摩擦材料で構成されていてもよい。

凸部１０１の突出長（左右方向９における面８７Ａと平面１０１Ｃとの間の距離）は、左右方向９における面８７Ａとスキャナ筐体５１の面１２５Ａ（第２面の一例）との間隔と略同一である。面１２５Ａは、スキャナ筐体５１の左板１２５の内面（右面）である。換言すると、面１２５Ａは、スキャナ筐体５１の箱形状を構成する内側面である。

また、凸部１０１の突出長は、左右方向９における面８７Ａとプリンタ筐体５２の面１３５Ａ（第１面の一例）との間隔と略同一である。面１３５Ａは、プリンタ筐体５２の左板１３５の内面（右面）である。換言すると、面１３５Ａは、プリンタ筐体５２の箱形状を構成する内側面である。

［スキャナ筐体５１のプリンタ筐体５２に対する開閉動作］
以下、スキャナ筐体５１がプリンタ筐体５２に対して閉じるときの動作が説明される。つまり、スキャナ筐体５１が開位置から閉位置へ回動するときの動作が説明される。

スキャナ筐体５１が図９に示される開位置にあるとき、ギヤ４３のギヤ軸４３Ｓは、図６に示されるように、ラック部材７０の長穴７４の径方向２８上流端に位置している。また、スキャナ筐体５１が開位置にあるとき、図７（Ｂ）に示されるように、アーム体８０の突起９２と板ばね７５の第２傾斜部７７とは係合している。これにより、スキャナ筐体５１は、開位置を維持している。

また、スキャナ筐体５１が開位置にあるとき、図３に示されるように、凸部１０１、１０２は、スキャナ筐体５１の左板１２５と左右方向９に対向しておらず、プリンタ筐体５２の左板１３５と左右方向９に対向していない。つまり、凸部１０１、１０２は、左板１２５の内面である面１２５Ａと左右方向９に対向しておらず、左板１３５の内面である面１３５Ａと左右方向９に対向していない。すなわち、凸部１０１、１０２は、スキャナ筐体５１が開位置において、面１２５Ａ、１３５Ａに対して左右方向９に対向する位置から退避した位置にある。

スキャナ筐体５１に対して開位置から閉位置へ回動するための力が作用すると、図７（Ｂ）に示されるように、板ばね７５の第２傾斜部７７が突起９２を押す。これにより、第２傾斜部７７は突起９２から反作用の力を受ける。すると、第２傾斜部７７及び第１傾斜部７６は、ラック部材７０の上板７１に向けて移動する。つまり、第１傾斜部７６及び第２傾斜部７７は弾性変形する。その結果、突起９２と第２傾斜部７７との係合が解除され、スキャナ筐体５１は、開位置から閉位置へ移動可能となる。以上より、板ばね７５は、突起９２との係合が解除される向きへ弾性変形可能である。

スキャナ筐体５１が開位置から閉位置へ向けて矢印３４（図９参照）の向きに回動すると、図６に示されるように、ギヤ４３のギヤ軸４３Ｓは、長穴７４内を径方向２８に摺動する。また、このとき、ギヤ４３は、ラックギヤ７３に対して径方向２８に摺動しつつ、図９において反時計回りに回転する。図９において、ギヤ４３が反時計回りに回転することによって、ギヤ４４が時計回りに回転し、ギヤ４５が反時計回りに回転し、ギヤ４６が時計回りに回転する。

図９において、ギヤ４６が時計回りに回転すると、ギヤ４７は、ギヤ４６のギヤ軸４６Ｓの周りを時計回りに公転しつつ反時計回りに回転する。図９において、ギヤ４７が時計回りに公転することによって、ギヤ４７のギヤ軸４７Ｓは溝部９９に沿って回転ダンパ８４に近づく向きに移動する。これにより、ギヤ４７は、図７（Ｂ）及び図７（Ｃ）に示される噛合位置に移動して、隣接する制動ギヤ９５と噛合する。すると、図９において、制動ギヤ９５は、ギヤ４７の反時計回りの回転によって、時計回りに回転する。これにより、制動ギヤ９５は、回転ダンパ８４のロータと粘性流体との間に生じる摩擦による制動力を受ける。そして、当該制動力が、制動ギヤ９５及びギヤ部８５を介してラックギヤ７３へ伝達される。つまり、ギヤ部８５は、スキャナ筐体５１が開位置から閉位置に向けて回動するとき、制動ギヤ９５からラックギヤ７３へ制動力を伝達する。その結果、スキャナ筐体５１は、矢印３４の向きに回動するときに、回転ダンパ８４から負荷を受ける。

また、スキャナ筐体５１が開位置から閉位置へ向けて矢印３４（図９参照）の向きに回動すると、アーム体８０も矢印３４の向きに回動する。これにより、アーム体８０の凸部１０１、１０２は、プリンタ筐体５２の左板１３５に近づく。また、スキャナ筐体５１が矢印３４の向きに回動することにより、スキャナ筐体５１の左板１２５が、アーム体８０の凸部１０１、１０２に近づく。

スキャナ筐体５１が閉位置に近い図１０に示される位置に到達すると、突起９３が、アクチュエータ機構７８の当接片６８の傾斜面４９に当接して当接片６８を押す。これにより、当接片６８は、コイルばね６７の付勢力に抗って、径方向２８と逆向きに移動する。このとき、突起９３が当接片６８に力を作用させている一方で、突起９３は当接片６８から反作用の力を受ける。これにより、スキャナ筐体５１は、矢印３４の向きに回動するときに、上述した回転ダンパ８４による負荷に加えて、アクチュエータ機構７８による負荷を受ける。

スキャナ筐体５１が図１０に示される位置から更に矢印３４の向きに回動すると、突起９３は、当接片６８に設けられた凹部７９に嵌る。これにより、当接片６８は、突起９３によって押されなくなるため、コイルばね６７の付勢力によって突起９３に押される前の位置に戻る。その結果、突起９３とアクチュエータ機構７８とは係合する。このとき、スキャナ筐体５１は、図１１に示される位置に到達する。図１１の状態におけるスキャナ筐体５１は、閉位置である。

また、スキャナ筐体５１が閉位置に近い図１０に示される位置に到達すると、図１４（Ａ）に示されるように、スキャナ筐体５１の左板１２５が、左右方向９において凸部１０１の傾斜面１０１Ａと対向する。このとき、左板１２５が右に凸となるように反っている場合、左板１２５は、図１４（Ａ）に破線で示されるように、傾斜面１０１Ａに当接する。この状態で、スキャナ筐体５１が更に矢印３４の向きに回動すると、左板１２５は、傾斜面１０１Ａに沿って平面１０１Ｃへ向けて案内される。当該案内の過程において、左板１２５が凸部１０１に左方へ押されるため、左板１２５の反りが解消される。

同様に、スキャナ筐体５１が閉位置に近い図１０に示される位置に到達すると、図１４（Ｂ）に示されるように、スキャナ筐体５１の左板１２５が、左右方向９において凸部１０２の傾斜面１０２Ａと対向する。このとき、左板１２５が右に凸となるように反っている場合、左板１２５は、図１４（Ｂ）に破線で示されるように、傾斜面１０２Ａに当接する。この状態で、スキャナ筐体５１が更に矢印３４の向きに回動すると、左板１２５は、傾斜面１０２Ａに沿って平面１０２Ｂへ向けて案内される。当該案内の過程において、左板１２５が凸部１０２に左方へ押されるため、左板１２５の反りが解消される。

また、スキャナ筐体５１が閉位置に近い図１０に示される位置に到達すると、図１４（Ａ）に示されるように、プリンタ筐体５２の左板１３５が、左右方向９において凸部１０１の傾斜面１０１Ｂと対向する。このとき、左板１２５が右に凸となるように反っている場合、左板１３５は、図１４（Ａ）に破線で示されるように、傾斜面１０１Ｂに当接する。この状態で、スキャナ筐体５１が更に矢印３４の向きに回動すると、アーム体８０が更に矢印３４の向きに回動してプリンタ筐体５２に近づくため、左板１３５は、傾斜面１０１Ｂに沿って平面１０１Ｃへ向けて案内される。当該案内の過程において、左板１３５が凸部１０１に左方へ押されるため、左板１３５の反りが解消される。

なお、本実施形態では、スキャナ筐体５１が開位置から閉位置へ回動する過程において、最初に、凸部１０１、１０２がスキャナ筐体５１の左板１２５と左右方向９に対向した状態となり、その後、凸部１０１がプリンタ筐体５２の左板１３５と左右方向９に対向した状態となる。但し、スキャナ筐体５１が開位置から閉位置へ回動する過程において、凸部１０１、１０２がスキャナ筐体５１及びプリンタ筐体５２と左右方向９に対向する順序は、上記に限らない。

スキャナ筐体５１が閉位置にある状態において、図１３（Ａ）に示されるように、スキャナ筐体５１の左板１２５の面１２５Ａの下端部（回動体の第２面における本体側の端部の一例）は、左右方向９においてアーム体８０の面８７Ａの上部と対向している。このとき、面１２５Ａの下端部は、左右方向９においてアーム体８０の凸部１０１の傾斜面１０１Ａ及び平面１０１Ｃの上部と対向している。また、このとき、面１２５Ａの下端部は、図１３（Ｂ）に示されるように、左右方向９においてアーム体８０の凸部１０２の傾斜面１０２Ａ及び平面１０２Ｂと対向している。

また、スキャナ筐体５１が閉位置にある状態において、図１３（Ａ）に示されるように、プリンタ筐体５２の左板１３５の面１３５Ａの上端部（本体の第１面における回動体側の端部の一例）は、左右方向９においてアーム体８０の面８７Ａの下部と対向している。このとき、面１３５Ａの上端部は、左右方向９においてアーム体８０の凸部１０１の傾斜面１０１Ｂ及び平面１０１Ｃの下部と対向している。

また、スキャナ筐体５１が閉位置にある状態において、図１３に示されるように、凸部１０１の平面１０１Ｃの上部と、凸部１０２の平面１０２Ｂとが、左板１２５の面１２５Ａの下端部に当接している。これにより、凸部１０１、１０２は、スキャナ筐体５１の左板１２５を左右方向９に位置決めしている。

また、スキャナ筐体５１が閉位置にある状態において、図１３（Ａ）に示されるように、凸部１０１の平面１０１Ｃの下部が、左板１３５の面１３５Ａの上端部に当接している。これにより、凸部１０１は、プリンタ筐体５２の左板１３５を左右方向９に位置決めしている。

なお、スキャナ筐体５１が閉位置にある状態において、凸部１０１、１０２が当接するのは、面１２５Ａの下端部や、面１３５Ａの上端部に限らない。但し、凸部１０１、１０２が当接するのは、面１２５Ａにおける上板１２１との接続部（面１２５Ａの上端、固定端の一例）よりも、面１２５における上板１２１からの突出先端（面１２５Ａの下端、自由端の一例）に近い位置が好ましい。また、凸部１０１、１０２が当接するのは、面１３５Ａにおける底板１３１との接続部（面１３５Ａの下端、固定端の一例）よりも、面１３５における底板１３１からの突出先端（面１３５Ａの上端、自由端の一例）に近い位置が好ましい。

次に、スキャナ筐体５１がプリンタ筐体５２に対して開くときの動作が説明される。つまり、スキャナ筐体５１が閉位置から開位置へ回動するときの動作が説明される。

スキャナ筐体５１が図１１に示される閉位置にあるとき、図５（Ａ）に示されるように、ギヤ４３のギヤ軸４３Ｓは、ラック部材７０の長穴７４の径方向２８下流端に位置している。

スキャナ筐体５１に対して閉位置から開位置へ回動するための力が作用すると、図１１に示されるように、アクチュエータ機構７８の当接片６８の傾斜面５０が突起９３を押す。これにより、当接片６８は突起９３から反作用の力を受ける。すると、当接片６８は、コイルばね６７の付勢力に抗って、径方向２８と逆向きに移動する。つまり、アクチュエータ機構７８は弾性変形する。その結果、突起９３と当接片６８との係合が解除されるため、スキャナ筐体５１は、閉位置から開位置へ移動可能となる。以上より、アクチュエータ機構７８は、突起９３との係合が解除される向きへ弾性変形可能である。

スキャナ筐体５１が閉位置から開位置へ向けて矢印３５（図１０参照）の向きに回動すると、図５（Ａ）に示されるように、ギヤ４３のギヤ軸４３Ｓは、長穴７４内を径方向２８と逆向きに摺動する。また、このとき、ギヤ４３は、ラックギヤ７３に対して径方向２８に摺動しつつ、図１１において時計回りに回転する。図１１において、ギヤ４３が時計回りに回転することによって、ギヤ４４が反時計回りに回転し、ギヤ４５が時計回りに回転し、ギヤ４６が時反計回りに回転する。

図１１において、ギヤ４６が反時計回りに回転すると、ギヤ４７は、ギヤ４６のギヤ軸４６Ｓの周りを反時計回りに公転しつつ時計回りに回転する。図１１において、ギヤ４７が反時計回りに公転することによって、ギヤ４７のギヤ軸４７Ｓは溝部９９に沿って回転ダンパ８４から離間する向きに移動する。これにより、ギヤ４７は、図８（Ｂ）及び図８（Ｃ）に示される離間位置に移動して、隣接する制動ギヤ９５から離間する。よって、制動ギヤ９５は、ギヤ４７が時計回りに回転しても、回転しない。したがって、制動ギヤ９５は、回転ダンパ８４のロータと粘性流体との間に生じる摩擦による制動力を受けない。つまり、ギヤ部８５は、スキャナ筐体５１が閉位置から開位置に向けて回動するとき、制動ギヤ９５からラックギヤ７３への制動力を伝達を解除する。その結果、スキャナ筐体５１は、矢印３５の向きに回動するときに、回転ダンパ８４からの負荷を受けない。

スキャナ筐体５１が矢印３５の向きに回動する過程において、突起９２は、板ばね７５に当接しつつ板ばね７５に沿って移動する。そして、スキャナ筐体５１が開位置に近い位置に到達すると、突起９２（図７（Ｂ）参照）が板ばね７５の第１傾斜部７６を押す。これにより、第１傾斜部７６及び第２傾斜部７７は、ラック部材７０の上板７１に向けて移動する。その結果、突起９２は、第１傾斜部７６を通過して第２傾斜部７７と係合し、スキャナ筐体５１は、開位置に到達する。

また、スキャナ筐体５１が閉位置から開位置へ向けて矢印３５（図１０参照）の向きに回動すると、アーム体８０も矢印３５の向きに回動する。これにより、アーム体８０の凸部１０１、１０２は、プリンタ筐体５２の左板１３５の面１３５Ａ及びスキャナ筐体５１の左板１２５の面１２５Ａに対して左右方向９に対向しない位置へ移動する。

［実施形態の効果］
本実施形態によれば、仮に面１３５Ａや面１２５Ａが面８７Ａへ向けて凸形状となるように反っていても、スキャナ筐体５１が閉位置に位置するときに、面１３５Ａや面１２５Ａが凸部１０１、１０２と当接することによって面１３５Ａや面１２５Ａの反りを矯正することができる。

また、本実施形態によれば、面１３５Ａや面１２５Ａが面８７Ａへ向けて凸形状となるように反っている場合、スキャナ筐体５１が開位置から閉位置に回動する過程において、面１３５Ａや面１２５Ａが凸部と当接することによって、スキャナ筐体５１に凸部１０１、１０２からの負荷がかかる。これにより、スキャナ筐体５１はゆっくりと回動するため、スキャナ筐体５１がプリンタ筐体５２に接触するときにスキャナ筐体５１及びプリンタ筐体５２にかかる衝撃を小さくすることができる。

また、本実施形態によれば、凸部１０１、１０２がアーム体８０に設けられている。そのため、プリンタ筐体５２に凸部１０１、１０２を設ける必要がない。

また、本実施形態によれば、スキャナ筐体５１が開位置から閉位置に回動する過程において閉位置に近づいたときに、面１３５Ａや面１２５Ａが凸部１０１、１０２と当接することによってスキャナ筐体５１に負荷がかかり、スキャナ筐体５１はゆっくりと回動する。そのため、スキャナ筐体５１がプリンタ筐体５２に接触するときにスキャナ筐体５１及びプリンタ筐体５２にかかる衝撃を小さくすることができる。また、スキャナ筐体５１が開位置から閉位置に回動する過程において閉位置から離れているときには、スキャナ筐体５１に凸部１０１、１０２からの負荷がかからないため、スキャナ筐体５１を速く回動させることができる。そのため、スキャナ筐体５１を開位置から閉位置へ素早く回動させることができる。つまり、スキャナ筐体５１に凸部１０１、１０２からの負荷がかかるのを、スキャナ筐体５１が閉位置の近くにあるときのみとすることができる。すなわち、スキャナ筐体５１の開閉動作に対する凸部１０１、１０２の影響を少なくすることができる。

また、スキャナ筐体５１が自重によって開位置から閉位置へ向かうときに、開位置から閉位置へ向かう向きに生じるモーメントは、スキャナ筐体５１が開位置に近い程小さく、スキャナ筐体５１が閉位置に近い程大きい。そのため、スキャナ筐体５１が開位置から閉位置へ向かう過程において、スキャナ筐体５１が閉位置に近い位置のとき（生じる上記モーメントが大きいとき）に、凸部１０１、１０２がスキャナ筐体５１やプリンタ筐体５２に接触してスキャナ筐体５１の閉位置への移動に対する抵抗になっても、スキャナ筐体５１の閉位置への移動に対する当該抵抗の影響を少なくすることができる。

また、面１２５Ａや面１３５Ａの反りは、面１２５Ａや面１３５Ａの先端部、つまり面１２５Ａの下端部や面１３５Ａの上端部において大きくなる。本実施形態によれば、反りが大きい部分に凸部１０１、１０２を当接させることで、当該反りを矯正することができる。

また、一般に、箱形状の部材の側面は内側へ反りやすい。つまり、本実施形態によれば、スキャナ筐体５１及びプリンタ筐体５２の面１２５Ａ、１３５Ａは内側へ反りやすい。本実施形態によれば、この内側への反りを、凸部１０１、１０２によって矯正することができる。

また、本実施形態によれば、スキャナ筐体５１が開位置から閉位置へ回動する過程において、面１３５Ａを傾斜面１０１Ｂに沿って案内しつつ、面１３５Ａの反りを矯正することができる。そのため、スキャナ筐体５１が開位置から閉位置へ回動する過程において、面８７Ａへ向けて凸形状となるように反った面１３５Ａが凸部１０１に引っ掛かり、当該回動が阻害される可能性を低くすることができる。

また、本実施形態によれば、傾斜面１０１Ｂの面１３５Ａに対する摩擦係数は、面８７Ａの面１３５Ａに対する摩擦係数より小さいため、面１３５Ａを傾斜面１０１Ｂに沿って円滑に案内することができる。

また、本実施形態によれば、スキャナ筐体５１が開位置から閉位置へ回動する過程において、面１２５Ａを傾斜面１０１Ａ、１０２Ａに沿って案内しつつ、面１２５Ａの反りを矯正することができる。そのため、スキャナ筐体５１が開位置から閉位置へ回動する過程において、面８７Ａへ向けて凸形状となるように反った面１２５Ａが凸部１０１、１０２に引っ掛かり、当該回動が阻害される可能性を低くすることができる。

また、本実施形態によれば、傾斜面１０１Ａ、１０２Ａの面１２５Ａに対する摩擦係数は、面８７Ａの面１２５Ａに対する摩擦係数より小さいため、面１２５Ａを傾斜面１０１Ａ、１０２Ａに沿って円滑に案内することができる。

また、本実施形態によれば、アーム体８０の一端部８１とスキャナ筐体５１の回動軸である突起５３とは異なる位置にある。そのため、スキャナ筐体５１が開位置から閉位置へ回動する過程において、面１３５Ａや面１２５Ａと当接した凸部１０１、１０２は、スキャナ筐体５１が閉位置へ向けて更に回動すると、面１３５Ａや面１２５Ａに対して摺動する。この摺動によって、凸部１０１、１０２からスキャナ筐体５１にかかる負荷を大きくすることができる。

また、本実施形態によれば、スキャナ筐体５１が開位置から閉位置へ回動する過程において、複数の凸部１０１、１０２が所定の順序で面１３５Ａや面１２５Ａに当接する。これにより、スキャナ筐体５１が開位置から閉位置へ回動する過程において、スキャナ筐体５１が凸部１０１、１０２から受ける負荷を段階的に大きくすることができる。また、面１３５Ａや面１２５Ａの反りを、複数の凸部１０１、１０２によって緩やかに矯正することができる。

また、本実施形態によれば、スキャナ筐体５１が開位置から閉位置に回動する過程において、スキャナ筐体５１にかかる負荷を、回転ダンパ８４によって更に大きくすることができる。

また、本実施形態によれば、ハウジング８３の外面は回転ダンパ８４及びギヤ部８５を支持するために十分な大きさが必要である。そして、本実施形態によれば、大きく構成された外面の一つが面８７Ａであるため、面８７Ａに凸部１０１、１０２を設けることが容易である。

［変形例］
上記実施形態では、凸部１０１、１０２は、図５に示されるように、真っ直ぐ延びていた。しかし、凸部１０１、１０２は、真っ直ぐ延びた形状に限らない。例えば、図１５に示されるように、凸部１０１、１０２は、径方向２８と交差する方向へ、径方向２８へ凸となるように湾曲しつつ延びていてもよい。

図１５に示された変形例によれば、スキャナ筐体５１が開位置から閉位置へ回動する過程において、凸部１０１、１０２の面１２５Ａ、１３５Ａに対しての摺動を少なくすることができる。これにより、凸部１０１、１０２からスキャナ筐体５１にかかる負荷を小さくすることができる。

上記実施形態では、凸部１０１、１０２において、スキャナ筐体５１の左板１２５の面１２５Ａ、及びプリンタ筐体５２の左板１３５の面１３５Ａと左右方向９に対向する面（以下、対向面と記す。）は、上下方向７及び前後方向８に拡がった平面（平面１０１Ｃ、１０２Ｂ）と、当該平面に対して傾斜した傾斜面（傾斜面１０１Ａ、１０１Ｂ、１０２Ａ）とで構成されていた。しかし、対向面は、平面と傾斜面との組み合わせに限らない。例えば、図１６（Ａ）に示されるように、凸部１０１の対向面１０４が、曲面１０４Ａ、１０４Ｂと、平面１０４Ｃとで構成されていてもよい。また、例えば、図１６（Ｂ）に示されるように、凸部１０１の対向面１０４が、曲面１０４Ｄで構成されていてもよい。なお、図１６では、凸部１０１の変形例が記載されているが、凸部１０２についても同様である。

上記実施形態では、図１３に示されるように、凸部１０１において、一つの平面１０１Ｃが、スキャナ筐体５１の左板１２５の面１２５Ａ、及びプリンタ筐体５２の左板１３５の面１３５Ａの双方と当接していた。しかし、凸部１０１は、面１２５Ａと当接する面と、面１３５Ａと当接する面とを別々に備えていてもよい。例えば、図１７（Ａ）に示されるように、凸部１０１は、面１２５Ａと当接する曲面１０５と、面１３５Ａと当接する曲面１０６とを備えていてもよい。また、例えば、図１７（Ｂ）に示されるように、凸部１０１は、面１２５Ａと当接する平面１０７と、面１３５Ａと当接する平面１０８とを備えていてもよい。なお、図１７では、凸部１０１の変形例が記載されているが、凸部１０２についても同様である。

上記実施形態では、図１３に示されるように、スキャナ筐体５１が閉位置において、アーム体８０の面８７Ａは、スキャナ筐体５１の左板１２５の面１２５Ａ、及びプリンタ筐体５２の左板１３５の面１３５Ａの双方と、左右方向９に対向していた。しかし、スキャナ筐体５１が閉位置において、アーム体８０の面８７Ａは、面１２５Ａ、１３５Ａの一方のみと左右方向９に対向していてもよい。

上記実施形態では、アーム体８０は２つの凸部１０１、１０２を備えていたが、アーム体８０が備える凸部の数は２つに限らない。つまり、アーム体８０は、１つの凸部のみを備えていてもよいし、３つ以上の凸部を備えていてもよい。

上記実施形態では、凸部１０１は、スキャナ筐体５１の左板１２５とプリンタ筐体５２の左板１３５との双方に当接して、左板１２５、１３５の双方を左右方向９に位置決めしていた。また、凸部１０２は、スキャナ筐体５１の左板１２５に当接して、左板１２５を左右方向９に位置決めしていた。つまり、凸部１０１、１０２によって、スキャナ筐体５１の左板１２５とプリンタ筐体５２の左板１３５の双方が左右方向９に位置決めされていた。しかし、凸部１０１、１０２によって、スキャナ筐体５１の左板１２５が左右方向９に位置決めされる一方で、プリンタ筐体５２の左板１３５が左右方向９に位置決めされなくてもよい。また、逆に、凸部１０１、１０２によって、プリンタ筐体５２の左板１３５が左右方向９に位置決めされる一方で、スキャナ筐体５１の左板１２５が左右方向９に位置決めされなくてもよい。

上記実施形態では、アーム体８０は、図１（Ｂ）に示されるように、複合機１０の左端部に設けられていた。しかし、アーム体８０が設けられる位置は、複合機１０の左端部に限らない。例えば、アーム体８０は、複合機１０の右端部に設けられていてもよいし、複合機１０の左端部及び右端部の双方に設けられていてもよい。なお、アーム体８０が複合機１０の右端部に設けられる場合、アーム体８０は右方へ突出した凸部を備えている。そして、当該凸部が左右方向９に位置決めするのは、スキャナ筐体５１の右板１２４の左面、及びプリンタ筐体５２の右板１３４の左面である。

上記実施形態では、凸部１０１の表面は、第１傾斜面１０１Ａ、第２傾斜面１０１Ｂ、及び平面１０１Ｃで構成されており、凸部１０２の表面は、傾斜面１０２Ａ及び平面１０２Ｂで構成されていた。しかし、凸部１０１、１０２の表面の構成は、これに限らない。例えば、凸部１０１、１０２の表面が曲面や球面で構成されていてもよい。

上記実施形態では、凸部１０１、１０２の表面に低摩擦材料が貼り付けられていた。しかし、面１２５Ａ、１３５Ａに対する凸部１０１、１０２の表面の摩擦係数を小さくする手段は、これに限らない。例えば、凸部１０１、１０２自体が低摩擦材料で構成されていてもよい。なお、低摩擦材料の有無は任意である。つまり、凸部１０１、１０２の表面に低摩擦材料が貼り付けられていなくてもよい。

上記実施形態では、アーム体８０の一端部８１は、径方向２８において、突起５３と異なる位置に設けられていたが、アーム体８０の一端部８１は、突起５３と同位置に設けられていてもよい。つまり、アーム体８０は、スキャナ筐体５１と同軸で回動してもよい。

上記実施形態では、アーム体８０は、図５に示されるように、ハウジング８３と、回転ダンパ８４と、ギヤ部８５とを備える構成であった。しかし、アーム体８０の構成は、これに限らず、公知の種々の構成が採用可能である。例えば、アーム体８０は、回転ダンパ８４やギヤ部８５を備えていなくてもよい。また、例えば、上記実施形態では、スキャナ筐体５１が開位置において、アーム体８０は前方へ向かうにしたがって上方へ向かうように延びているが、このような構成に限らない。例えば、スキャナ筐体５１が開位置において、後方へ向かうにしたがって上方へ向かうように延びているアーム体が採用されてもよい。

上記実施形態では、スキャナ筐体５１及びプリンタ筐体５２は、箱形状であったが、箱形状以外の形状であってもよい。

開閉装置は、複合機１０以外の装置に設けられていてもよい。例えば、開閉装置は、プリンタ専用機、トランク、アクセサリーボックスなどに設けられていてもよい。

２６・・・後部（回動中心部）
２７・・・前部（回動先端部）
２８・・・径方向
５１・・・スキャナ筐体（回動体）
５２・・・プリンタ筐体（本体）
８０・・・アーム体
８１・・・一端部
８２・・・他端部
８７Ａ・・・面
１０１・・・凸部
１０２・・・凸部
１２５Ａ・・・面
１３５Ａ・・・面

Claims (16)

1. 本体と、
   上記本体の上部を覆う閉位置及び上記本体の上部を開放する開位置に回動可能に上記本体によって支持された回動体と、
   一端部が上記本体に連結され、他端部が上記回動体に連結されており、上記他端部が上記回動体の回動中心部から回動先端部へ向かう径方向に沿って上記回動体に対して相対的に移動可能なアーム体と、を備え、
   上記本体は、上記閉位置において上記アーム体に対して上記回動体の軸方向に対向する第１面を備え、
   上記回動体は、上記閉位置において上記アーム体に対して上記軸方向に対向する第２面を備え、
   上記アーム体は、
   上記本体の上記第１面、または、上記閉位置の上記回動体の上記第２面の少なくとも一方に対して上記軸方向に対向する第３面と、
   上記第３面から上記軸方向へ突出した凸部と、を備え、
   上記凸部は、上記回動体が上記閉位置において上記第１面または上記第２面の少なくとも一方に当接して位置決めするものである開閉装置。
2. 上記本体は、上方が開放された箱形状であり、
   上記第１面は、上記箱形状を構成する内側面である請求項１に記載の開閉装置。
3. 上記凸部は、上記回動体が上記閉位置において、上記本体の上記第１面のうち上記箱形状を構成する底部側の固定端よりも、上記本体の上記第１面のうち当該底部からの突出先端である自由端に近い位置に当接する請求項２に記載の開閉装置。
4. 上記回動体は、下方が開放された箱形状であり、
   上記第２面は、上記箱形状を構成する内側面である請求項１から３のいずれかに記載の開閉装置。
5. 上記凸部は、上記回動体が上記閉位置において、上記回動体の上記第２面のうち上記箱形状を構成する底部側の固定端よりも、上記回動体の上記第２面のうち当該底部からの突出先端である自由端に近い位置に当接する請求項４に記載の開閉装置。
6. 上記凸部は、上記回動体が上記閉位置において、上記本体の上記第１面における上記回動体側の端部、または、上記回動体の上記第２面における上記本体側の端部の少なくとも一方に当接する請求項３または５に記載の開閉装置。
7. 上記凸部は、上記回動体の回動向きにおいて上記閉位置から上記開位置へ向かうにしたがって上記凸部の突出向きへ向かうように上記第３面に対して傾斜した第１傾斜面を備える請求項１から６のいずれかに記載の開閉装置。
8. 上記第１傾斜面の上記第１面に対する摩擦係数は、上記第３面の上記第１面に対する摩擦係数より小さい請求項７に記載の開閉装置。
9. 上記凸部は、上記回動体の回動向きにおいて上記開位置から上記閉位置へ向かうにしたがって上記凸部の突出向きへ向かうように上記第３面に対して傾斜した第２傾斜面を備える請求項１から８のいずれかに記載の開閉装置。
10. 上記第２傾斜面の上記第２面に対する摩擦係数は、上記第３面の上記第２面に対する摩擦係数より小さい請求項９に記載の開閉装置。
11. 上記アーム体の上記一端部は、上記径方向において上記回動体の回動軸と異なる位置にある請求項１から１０のいずれかに記載の開閉装置。
12. 上記アーム体は、上記凸部を上記一端部から上記他端部へ向かう方向において間隔を空けて複数備えている請求項１から１１のいずれかに記載の開閉装置。
13. 上記凸部は、上記径方向と交差する方向へ、上記回動体の回動中心から離れる向きへ凸となるように湾曲しつつ延びている請求項１から１２のいずれかに記載の開閉装置。
14. 上記回動体は、上記径方向に沿って延びるラックギヤを備え、
    上記アーム体は、
    上記第３面を有するハウジングと、
    上記ハウジングに支持され、粘性流体から制動力を受ける制動ギヤを有する回転ダンパと、
    上記ハウジングに支持され、上記ラックギヤと噛合する摺動ギヤを有し、上記摺動ギヤを介して上記制動ギヤの制動力を上記ラックギヤに伝達するギヤ部と、を備える請求項１から１３のいずれかに記載の開閉装置。
15. 上記凸部は、
    上記回動体が上記閉位置において、上記第１面または上記第２面の少なくとも一方に対して上記軸方向に対向する位置にあり、
    上記回動体が上記開位置において、上記第１面及び上記第２面に対して上記軸方向に対向する位置から退避した位置にある請求項１から１４のいずれかに記載の開閉装置。
16. 請求項１から１５のいずれかに記載の開閉装置と、
    上記本体に設けられており、シートに画像を記録する記録部と、を備える画像記録装置。
    

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