JP2019075667A - 開閉装置及び画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回動体が本体に対して閉じたときに両者間に隙間が生ずる可能性を低くできる開閉装置を提供する。【解決手段】開閉装置は、プリンタ筐体５２の上部を覆う閉位置と上部を開放する開位置とに回動するスキャナ筐体５１と、スキャナ筐体５１に設けられたラックギヤ７３と、一端がプリンタ筐体５２に連結され他端がギヤ４３を介してラックギヤ７３に噛合可能なアーム体８０とを備える。アーム体８０は、回転ダンパ８４の制動力をギヤ４３を介してラックギヤ７３に伝達する。閉位置のとき、プリンタ筐体５２の凸部１０１がスキャナ筐体５１の凹部１０２に挿入されてスキャナ筐体５１が位置決めされる。ギヤ４３は、開位置のときにラックギヤ７３と噛合し、閉位置のときにラックギヤ７３から離間している。凸部１０１と凹部１０２とが仮想面１０３上にあるとき、ギヤ４３はラックギヤ７３から離間している。【選択図】図１０

Description

本発明は、本体及び回動体が連結されており、回動体が本体に対して回動する開閉装置、及び開閉装置を備えた画像記録装置に関する。

従来から、本体及び回動体が連結されており、回動体が本体に対して回動する開閉装置が知られている。このような開閉装置を備えたものとして、用紙などの被記録媒体に画像を記録する画像記録装置がある。画像記録装置では、回動体は本体の上部において本体によって支持されている。そして、装置内に用紙が詰まったときなどに、ユーザまたは修理者は、本体の上部を露出（開放）する方向へ回動体を回動し、本体内の用紙を取り出すことができる。

上記のような画像記録装置では、ユーザまたは修理者の手などが本体と回動体との間に位置しているときに回動体が本体の上部を覆う方向（閉じる方向）へ回動すると、手などが回動体と本体との間に挟まれて怪我をするおそれがある。このような問題を解決するために、本願出願人は、粘性流体から制動力を受ける制動ギヤを有する回転ダンパを本体に備えた開閉装置を案出している（特許文献１）。

特許文献１に開示された開閉装置では、回動体が本体に対して閉じる方向へ回動する際、回動体には回転ダンパによって負荷がかかる。そのため、回動体はゆっくりと回動する。これにより、ユーザまたは修理者の手などが回動体と本体との間に挟まれる可能性を低くできる。また、仮にユーザまたは修理者の手などが回動体と本体との間に挟まれたとしても、手などが受けるダメージは小さくなり、手などに怪我をする可能性が小さくなる。

特開２０１５−１１５６１７号公報

しかしながら、特許文献１に開示された画像記録装置では、以下のような問題が生じるおそれがある。特許文献１に開示された画像記録装置では、回動体が本体に対して閉じる方向へ回動する際、本体のアーム体に設けられた摺動ギヤが、回動体に設けられたラックギヤを、回動基端部から回動先端部へ向けて押す。これにより、回動体は、回動先端部側へ位置ずれするおそれがある。回動体が位置ずれした場合であっても、ラックギヤが摺動ギヤに押されているため、当該位置ずれを解消することは困難である。ここで、通常、本体及び回動体には、回動体が本体に対して閉じた状態において互いに係合することによって、回動体を本体に対して位置決めする位置決め部が設けられている。そして、上記のような位置ずれが生じると、当該係合が適正に行われず、回動体が本体に対して閉じたときに、両者間に隙間が生ずるおそれがある。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、回動体が本体に対して閉じたときに、両者間に隙間が生ずる可能性を低くすることができる開閉装置、及びこの開閉装置を備えた画像記録装置を提供することにある。

(1) 本発明の開閉装置は、本体と、上記本体に対して回動する際の回動中心を含む回動基端部と、上記本体に対して回動する際に最も回動量が多い回動先端部とを有し、上記本体の上部を覆う閉位置と、上記本体の上部を開放する開位置との間で上記本体に対して回動する回動体と、上記回動体に設けられ、上記回動基端部から上記回動先端部へと向かう動径向きに沿って延びるラックギヤを有するラック部材と、一端部が上記本体に連結され、他端部が上記ラック部材に連結されているとともに、上記他端部が上記ラック部材に対して摺動するアーム体と、上記本体または上記回動体の一方に設けられており、上記本体または上記回動体の他方へ向けて突出した凸部と、上記本体または上記回動体の他方に設けられており、上記回動体が上記閉位置である状態において上記凸部と係合可能な凹部と、を備える。上記アーム体は、ハウジングと、上記ハウジングに支持され、粘性流体から制動力を受ける制動ギヤを有する回転ダンパと、上記ハウジングに支持され、上記ラックギヤと噛合する摺動ギヤを有し、上記摺動ギヤを介して上記制動ギヤの制動力を上記ラックギヤに伝達するギヤ部と、を備える。上記回動体が上記開位置において、上記摺動ギヤは上記ラックギヤと噛合している。上記回動体が上記閉位置において、上記摺動ギヤは上記ラックギヤから離間している。上記回動中心に沿った第１方向及び上下方向に拡がる仮想面上に、上記凸部の少なくとも一部及び上記凹部の少なくとも一部が位置している状態において、上記摺動ギヤは上記ラックギヤから離間している。

本構成によれば、第１方向及び上下方向に拡がる仮想面上に、凸部の少なくとも一部及び凹部の少なくとも一部が位置している状態において、摺動ギヤはラックギヤから離間している。そのため、凸部が凹部に係合する直前に、摺動ギヤとラックギヤとの噛合を解除することができる。これにより、仮に、回動体が開位置から閉位置に回動する過程において、ラックギヤが摺動ギヤに押されることによって位置ずれした場合であっても、凸部が凹部に係合する直前には、回動体の位置ずれを解消する向きへの移動が容易となる。その結果、凸部の凹部への係合が適正に行われ、回動体が本体に対して閉じたときに、両者間に隙間が生ずる可能性を低くすることができる。

(2) 本発明の開閉装置は、本体と、上記本体に対して回動する際の回動中心を含む回動基端部と、上記本体に対して回動する際に最も回動量が多い回動先端部とを有し、上記本体の上部を覆う閉位置と、上記本体の上部を開放する開位置との間で上記本体に対して回動する回動体と、上記回動体に設けられ、上記回動基端部から上記回動先端部へと向かう動径向きに沿って延びるラックギヤを有するラック部材と、一端部が上記本体に連結され、他端部が上記ラック部材に連結されているとともに、上記他端部が上記ラック部材に対して摺動するアーム体と、上記本体または上記回動体の一方に設けられており、上記本体または上記回動体の他方へ向けて突出した凸部と、上記本体または上記回動体の他方に設けられており、上記回動体が上記閉位置である状態において上記凸部と係合可能な凹部と、を備える。上記アーム体は、ハウジングと、上記ハウジングに支持され、粘性流体から制動力を受ける制動ギヤを有する回転ダンパと、上記ハウジングに支持され、上記ラックギヤと噛合する摺動ギヤを有し、上記摺動ギヤを介して上記制動ギヤの制動力を上記ラックギヤに伝達するギヤ部と、を備える。上記ラックギヤは、第１部分と、上記第１部分よりも上記動径向きに位置しており、上記摺動ギヤとの間のバックラッシが上記第１部分よりも大きい第２部分と、を備える。上記回動体が上記開位置において、上記摺動ギヤは上記第１部分と噛合している。上記回動体が上記閉位置において、上記摺動ギヤは上記第２部分と噛合している。上記回動中心に沿った第１方向及び上下方向に拡がる仮想面上に、上記凸部の少なくとも一部及び上記凹部の少なくとも一部が位置している状態において、上記摺動ギヤは上記第２部分と噛合している。

本構成によれば、凸部が凹部に係合する直前に、摺動ギヤがラックギヤの第１部分と噛合した状態から、摺動ギヤがラックギヤの第２部分と噛合した状態へと状態遷移する。ここで、第２部分は、第１部分よりも摺動ギヤとの間のバックラッシが大きい。これにより、仮に、回動体が開位置から閉位置に回動する過程において、ラックギヤが摺動ギヤに押されることによって位置ずれした場合であっても、凸部が凹部に係合する直前には、回動体の位置ずれを解消する向きへの移動が容易となる。その結果、凸部の凹部への係合が適正に行われ、回動体が本体に対して閉じたときに、両者間に隙間が生ずる可能性を低くすることができる。

(3) 上記第２部分の各歯のピッチは、上記第１部分の各歯のピッチよりも長い。

本構成によれば、摺動ギヤとの間のバックラッシが第１部分よりも大きい第２部分を容易に実現することができる。

(4) 上記第２部分の各歯の全歯たけは、上記第１部分の各歯の全歯たけよりも短い。

本構成によれば、摺動ギヤとの間のバックラッシが第１部分よりも大きい第２部分を容易に実現することができる。

(5) 上記第２部分は、上記動径向きに向かうにしたがって、上記回動体の回動方向において上記本体から離間するように湾曲している。

本構成によれば、摺動ギヤとの間のバックラッシが第１部分よりも大きい第２部分を容易に実現することができる。

(6) 上記凸部は、上記本体に設けられている。上記凹部は、上記回動体に設けられている。上記凸部は、上記凸部の先端から上記凸部の基端へ向けて延びており、上記回動体が上記閉位置のときの上記動径向きと逆向き且つ上方を向く第１傾斜面を備える。

本構成によれば、回動体が開位置から閉位置に回動する過程において、第１傾斜面が凹部を区画する側面と当接することで、回動体に対して位置ずれを解消する向きの力が作用する。これにより、凸部を凹部内へ導くことができる。

(7) 上記凸部は、上記本体に設けられている。上記凹部は、上記回動体に設けられている。上記凹部を区画する側面は、上記凹部の開口における上記動径向きと逆向きの縁から上記凹部の底へ向けて延びており、上記回動体が上記閉位置の状態において上記動径向き且つ下方を向く第２傾斜面を備える。

本構成によれば、回動体が開位置から閉位置に回動する過程において、第２傾斜面が凸部と当接することで、回動体に対して位置ずれを解消する向きの力が作用する。これにより、凸部を凹部内へ導くことができる。

(8) 本発明は、上記開閉装置と、上記本体に設けられており、被記録媒体に画像を記録する記録部と、を備える画像記録装置として捉えることもできる。

本発明によれば、回動体が本体に対して閉じたときに、両者間に隙間が生ずる可能性を低くすることができる。

図１は、複合機１０の外観斜視図であり、（Ａ）にはスキャナ筐体５１が閉位置の状態が示されており、（Ｂ）にはスキャナ筐体５１が開位置の状態が示されている。 図２は、複合機１０の正面図であり、（Ａ）にはスキャナ筐体５１が閉位置の状態が示されており、（Ｂ）にはスキャナ筐体５１が開位置の状態が示されている。 図３は、複合機１０の左側面図であり、（Ａ）にはスキャナ筐体５１が閉位置の状態が示されており、（Ｂ）にはスキャナ筐体５１が開位置の状態が示されている。 図４は、プリンタ部１２の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図５は、スキャナ筐体５１が閉位置の近傍位置のときのラック部材７０及びアーム体８０を示す図であり、（Ａ）には左側面図が示されており、（Ｂ）には正面図が示されており、（Ｃ）には（Ｂ）のＣ−Ｃ断面図が示されている。 図６は、スキャナ筐体５１が開位置のときのラック部材７０及びアーム体８０を示す左側面図である。 図７は、スキャナ筐体５１の開位置から閉位置への回動の開始時のラック部材７０及びアーム体８０を示す図であり、（Ａ）には正面図が示されており、（Ｂ）には（Ａ）のＢ−Ｂ断面図が示されており、（Ｃ）には（Ａ）のＣ−Ｃ断面図が示されている。 図８は、スキャナ筐体５１の閉位置から開位置への回動の終了時のラック部材７０及びアーム体８０を示す図であり、（Ａ）には正面図が示されており、（Ｂ）には（Ａ）のＢ−Ｂ断面図が示されており、（Ｃ）には（Ａ）のＣ−Ｃ断面図が示されている。 図９は、スキャナ筐体５１が開位置のときの図２（Ａ）のＡ−Ａ断面図である。 図１０は、スキャナ筐体５１が開位置と閉位置との間のときの図２のＡ−Ａ断面図である。 図１１は、スキャナ筐体５１が閉位置のときの図２のＡ−Ａ断面図である。 図１２は、変形例における図５（Ｃ）に対応する図である。 図１３は、変形例における図５（Ｃ）に対応する図である。 図１４は、変形例における図５（Ｃ）に対応する図である。 図１５は、変形例における図１１に対応する図である。 図１６は、変形例における図１０に対応する図である。 図１７（Ａ）は、凸部１０１の傾斜面１０１Ａが凹部１０２を区画する側面と当接した状態の凸部１０１及び凹部１０２周辺を示す模式図であり、図１７（Ｂ）は、凹部１０２の傾斜面１０２Ａが凸部１０１と当接した状態の凸部１０１及び凹部１０２周辺を示す模式図である。 図１８は、その他の変形例において、スキャナ筐体５１が閉位置の近傍位置のときのラック部材７０及びアーム体８０を示す図であり、（Ａ）には左側面図が示されており、（Ｂ）にはＣ−Ｃ断面図が示されている。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９（第１方向の一例）が定義される。

［複合機１０の全体構成］
図１に示されるように、複合機１０（画像記録装置の一例）は、概ね直方体形状である。複合機１０は、その上部に、スキャナ部１１を備えている。スキャナ部１１は、用紙などの原稿に記録された画像をイメージセンサ（不図示）によって読み取って画像データを取得する。複合機１０は、その下部に、プリンタ部１２を備えている。プリンタ部１２は、給送トレイ２０に収容された用紙１５（図４参照、被記録媒体の一例）に画像を記録する

図１〜図３に示されるように、スキャナ部１１は、スキャナ筐体５１（回動体の一例）を有している。スキャナ筐体５１は、概ね直方体形状である。プリンタ部１２は、プリンタ筐体５２（本体の一例）を有している。プリンタ筐体５２は、概ね直方体形状である。プリンタ筐体５２の正面に、開口１３が形成されている。

スキャナ筐体５１の内部に、原稿を支持するプラテンガラス（不図示）や、プラテンガラスに支持された原稿を読み取るイメージセンサなどが配置されている。

図１〜図３に示されるプリンタ筐体５２の内部に、図４に示される給送トレイ２０、搬送ローラ対６３、排出ローラ対６６、及び記録部２４などが配置されている。給送トレイ２０は、プリンタ筐体５２に対して開口１３から前後方向８に挿抜可能である。給送トレイ２０は用紙１５を収容して支持する。搬送ローラ対６３及び排出ローラ対６６は、給送トレイ２０に支持された用紙１５を搬送路２３に沿って搬送する。記録部２４は、スキャナ部１１によって原稿から読み取られた画像データなどに基づいて、搬送路２３に沿って搬送される用紙１５に画像を記録する。

画像が記録された用紙１５は、排出トレイ２１へ向けて搬送された後、排出ローラ対６６によって排出され、排出トレイ２１上に支持される。ここで、この複合機１０における排出トレイ２１は、給送トレイ２０に支持されており、給送トレイ２０とともにプリンタ筐体５２に対して開口１３から挿抜可能である。

給送トレイ２０の上方に、給送ローラ２５が配置されている。給送ローラ２５は、給送用モータ（不図示）から駆動力が伝達されることによって回転する。駆動力が伝達された給送ローラ２５は、給送トレイ２０に支持された用紙１５を搬送路２３へ向けて給送する。

搬送路２３は、給送トレイ２０の後端部から上方に延びつつＵターンしてから、前方に延びて排出トレイ２１に至る通路である。所定間隔を隔てて互いに対向する第１ガイド部材３１及び第２ガイド部材３２と、所定間隔を隔てて互いに対向する記録部２４及びプラテン４２とによって、搬送路２３の一部が規定される。用紙１５は、搬送路２３に沿って、図４に破線の矢印で示される向きである搬送向き１６に搬送される。

搬送ローラ対６３が、搬送路２３に設けられている。搬送ローラ対６３は、搬送ローラ６１及びピンチローラ６２よりなる。ピンチローラ６２は、ばねなどの弾性部材（不図示）によって搬送ローラ６１のローラ面に圧接されている。搬送路２３における搬送ローラ対６３よりも搬送向き１６の下流に、排出ローラ対６６が設けられている。排出ローラ対６６は、排出ローラ６４及び拍車６５よりなる。拍車６５は、ばねなどの弾性部材（不図示）によって排出ローラ６４のローラ面に圧接されている。

搬送ローラ６１及び排出ローラ６４は、搬送用モータ（不図示）から駆動力が伝達されることによって回転する。駆動力が伝達された搬送ローラ６１は、ピンチローラ６２との間に用紙１５を挟持しつつ搬送向き１６へ搬送する。駆動力が伝達された排出ローラ６４は、拍車６５との間に用紙１５を挟持しつつ搬送向き１６へ搬送する。

記録部２４は、搬送路２３における搬送ローラ対６３と排出ローラ対６６との間に設けられている。記録部２４の下方且つ記録部２４と対向する位置に、プラテン４２が設けられている。プラテン４２は、搬送路２３に沿って搬送される用紙１５を支持する部材である。記録部２４は、キャリッジ４０と記録ヘッド３８とを備えている。キャリッジ４０は、前後方向８に間隔を空けて配置された２つのガイドレール５６、５７によって左右方向９へ往復移動可能に支持されている。記録ヘッド３８は、キャリッジ４０に搭載されている。インクカートリッジ（不図示）から記録ヘッド３８に、インクが供給される。記録ヘッド３８の下面に、ノズル３９が形成されている。キャリッジ４０が左右方向９に移動しているときに、記録ヘッド３８は、ノズル３９からインク滴をプラテン４２に向けて吐出する。これにより、搬送向き１６に搬送されてプラテン４２に支持された用紙１５に画像が記録される。

なお、本実施形態において、記録部２４が用紙１５に画像を記録する方式は、シリアル型のインクジェット記録方式であるが、ラインヘッド型のインクジェット記録方式でもよいし、或いは電子写真方式やサーマルヘッド方式などであってもよい。

［開閉装置の全体構成］
複合機１０は、開閉装置を備えている。開閉装置は、上述したスキャナ筐体５１及びプリンタ筐体５２と、後述するラック部材７０及びアーム体８０とを備えている。

図３に示されるように、プリンタ筐体５２は、突起５３を備えている。突起５３は、プリンタ筐体５２の後上部に形成されている。突起５３は、左右方向９に延びている。突起５３は、スキャナ筐体５１の後部２６（回動基端部の一例）から下方へ突出した凸部５４に設けられた孔（不図示）に挿入されている。これにより、スキャナ筐体５１は、突起５３を回動の中心としてプリンタ筐体５２に対して回動可能である。つまり、スキャナ筐体５１の後部２６は、スキャナ筐体５１がプリンタ筐体５２に対して回動するときの回動中心を含んでいる。なお、スキャナ筐体５１をプリンタ筐体５２に対して回動可能とする構成は、上述の構成に限らない。例えば、スキャナ筐体５１とプリンタ筐体５２とが蝶番によって連結されることによって、スキャナ筐体５１がプリンタ筐体５２に対して回動可能に構成されていてもよい。

図１〜図３に示されるように、スキャナ筐体５１は、矢印３３の方向（図３（Ｂ）参照）に回動可能である。これにより、スキャナ筐体５１は、プリンタ筐体５２の上部を覆う閉位置（図１（Ａ）、図２（Ａ）、及び図３（Ａ）に示される位置）、及びプリンタ筐体５２の上部を開放（露出）する開位置（図１（Ｂ）、図２（Ｂ）、及び図３（Ｂ）に示される位置）の間で、プリンタ筐体５２に対して回動する。このとき、スキャナ筐体５１の前部２７（回動先端部の一例）の回動量は、スキャナ筐体５１の他の部分よりも多い。

図２（Ｂ）に示されるように、スキャナ筐体５１の下面５８の左端部に凹部５５が形成されている。凹部５５は、スキャナ筐体５１の後部２６から前部２７へと向かう動径向き２８（図３（Ｂ）参照）に沿って延びている。

図１（Ｂ）に示されるように、プリンタ筐体５２は、凸部１０１を備えている。凸部１０１は、プリンタ筐体５２の前上部の右端部及び左端部に形成されている。凸部１０１は、プリンタ筐体５２の上部から上方へ突出している。つまり、凸部１０１は、スキャナ筐体５１へ向けて突出している。本実施形態において、凸部１０１は、概ね円柱形状である。しかし、凸部１０１の形状は、円柱に限らず、例えば四角柱などであってもよい。

図９に示されるように、凸部１０１は、傾斜面１０１Ａ（第１傾斜面の一例）を備えている。傾斜面１０１Ａは、凸部１０１の上端から下方へ向かうにしたがって後方へむかうように延びた面である。換言すると、傾斜面１０１Ａは、凸部１０１の先端から凸部１０１の基端へ向けて延びており、後方且つ上方を向いた面である。ここで、後方は、スキャナ筐体５１が閉位置のときの動径向き２８（図３参照）の逆向きである。

図１（Ｂ）及び図２（Ｂ）に示されるように、スキャナ筐体５１は、凹部１０２を備えている。凹部１０２は、スキャナ筐体５１の下面５８に形成されている。凹部１０２は、スキャナ筐体５１の前部２７の右端部及び左端部に形成されている。凹部１０２は、凸部１０１に対応した形状である。つまり、本実施形態において、凹部１０２は、円柱形状の空間である。そのため、凹部１０２は、下面５８と直交する方向に視て円形の開口を有する。開口の直径は、凸部１０１を上方から視たときの円の直径よりも大きい。凹部１０２は、スキャナ筐体５１が閉位置のときに、凸部１０１と同位置である。つまり、スキャナ筐体５１が閉位置のとき、凸部１０１は、凹部１０２に挿入される（図１１参照）。すなわち、凹部１０２は、スキャナ筐体５１が閉位置である状態において凸部１０１と係合可能である。

［ラック部材７０］
ラック部材７０は、凹部５５に嵌められた状態でスキャナ筐体５１に対して固定される。図５（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、ラック部材７０は、動径向き２８が長手方向である上板７１と、上板７１の短手方向の両端部から下方側へ延びた一対の側板７２と、を備えている。

図５（Ｃ）に示されるように、上板７１の長手方向に延びたラックギヤ７３が、上板７１の内面７１Ｂに設けられている。図７（Ａ）に示されるように、ラックギヤ７３は、上板７１の短手方向の中央部に設けられている。図５（Ａ）に示されるように、ラックギヤ７３の延びる方向と平行な方向に延びた長穴７４が、一対の側板７２にそれぞれ設けられている。以下、ラック部材７０において、ラックギヤ７３や長穴７４が設けられている側（動径向き２８における下流の側）を一端側と称す。また、ラック部材７０において、一端側と反対の側（動径向き２８における上流の側）を他端側と称す。

ラック部材７０が凹部５５に嵌められるとき、ラック部材７０の上板７１における外面７１Ａが、凹部５５の底面に当接して固定される。つまり、ラック部材７０の内面７１Ｂに設けられているラックギヤ７３が、凹部５５の内部に固定される。また、ラック部材７０が凹部５５に固定された状態において、ラックギヤ７３は動径向き２８に沿って延びた状態となる。このとき、ラック部材７０は、一端側が複合機１０の前側となるように、凹部５５に嵌められる。

図７（Ｂ）に示されるように、ラック部材７０の上板７１に、板ばね７５が取り付けられている。この板ばね７５は略音叉形状を有しており、基端部７５Ａと、この基端部７５Ａから延出されている２本の腕部７５Ｂとを備えている。図７（Ａ）に示されるように、板ばね７５の２本の腕部７５Ｂ は、上板７１の内面７１Ｂにおいて、その上板７１の短手方向の両端部に設けられている。つまり、板ばね７５の２本の腕部７５Ｂは、ラックギヤ７３を挟むように配置されている。

図７（Ｂ）に示されるように、板ばね７５は、上板７１の長手方向に沿って、つまり動径向き２８に沿って延びている。板ばね７５の大部分は、上板７１の外面７１Ａに当接している。すなわち、基端部７５Ａの大部分と、後述される第１傾斜部７６と第２傾斜部７７とを除く２本の腕部７５Ｂの一部とが外面７１Ａに当接している。そして、板ばね７５のうち、外面７１Ａに当接していない残りの部分がラック部材７０の上板７１に設けられている開口７１Ｃ，７１Ｄからラック部材７０の内部（一対の側板７２の間の空間）に進入している。板ばね７５のうち、ラック部材７０の内部に進入している２本の腕部７５Ｂは、動径向き２８におけるラックギヤ７３と重複する位置に、上板７１の内面７１Ｂから離間するように傾斜した第１傾斜部７６と、この第１傾斜部７６と連続しており第１傾斜部７６との境界位置から上板７１の内面７１Ｂへ向けて傾斜した第２傾斜部７７と、をそれぞれ備えている。２本の腕部７５Ｂの第１傾斜部７６及び第２傾斜部７７は、上板７１へ向けて押されることによって弾性変形可能である。上板７１に対する第１傾斜部７６の傾斜角は、上板７１に対する第２傾斜部７７の傾斜角よりも小さい。すなわち、上板７１に対しては、第１傾斜部７６の方が第２傾斜部７７よりも緩やかに傾斜している。第１傾斜部７６は、スキャナ筐体５１が開位置において、後述するアーム体８０に設けられた突起９２と係合する。

図５（Ｃ）に示されるように、アクチュエータ機構７８が、ラック部材７０に取り付けられている。アクチュエータ機構７８は、ラック部材７０の他端側（ラックギヤ７３が設けられた一端側とは反対側）に取り付けられたコイルばね６７と、コイルばね６７に接続された当接片６８とを備えている。コイルばね６７の一端は、上板７１に固定状態で取り付けられている。コイルばね６７の他端に、当接片６８に設けられた突起６９が挿入されている。当接片６８における突起６９と反対側の位置に、凹部７９が設けられている。以上より、アクチュエータ機構７８は、コイルばね６７が伸縮することによって弾性変形可能である。また、アクチュエータ機構７８は、スキャナ筐体５１が閉位置にあるとき、後述するアーム体８０に設けられた突起９３が凹部７９に挿入されることによって、突起９３と係合する。

［アーム体８０の全体構成］
図９に示されるように、アーム体８０の一端部８１は、プリンタ筐体５２に連結されている。また、アーム体８０の他端部８２は、スキャナ筐体５１の凹部５５に嵌められたラック部材７０に連結されている。図５に示されるように、アーム体８０は、ハウジング８３と、ハウジング８３に支持された回転ダンパ８４及びギヤ部８５とを備える。

［ハウジング８３］
図５に示されるように、ハウジング８３は、アーム体８０の外形を構成し且つ内部空間８６を有する部材である。ハウジング８３は、例えば、一方側に凹部を有する２つの部材が当該凹部を対向させつつ組み合わされることによって形成される。このとき、対向する２つの凹部によって内部空間８６が形成される。

ハウジング８３は、ラック部材７０の側板７２と平行な一対の平行板８７と、当該一対の平行板８７同士を繋ぐ側板９０とを備えている。

図５（Ａ）に示されるように、一対の平行板８７の外面の一端部８１に、凹部８９が設けられている。プリンタ筐体５２の後部の上端部に設けられた凸部（不図示）が凹部８９に挿入されている。これにより、アーム体８０は、一端部８１を中心に回動可能にプリンタ筐体５２に連結されている。

ハウジング８３の平行板８７の他端部８２は、ラック部材７０の一対の側板７２の間に挿入されている。そして、アーム体８０の他端部８２は、後述するギヤ４３のギヤ軸４３Ｓがラック部材７０に設けられた長穴７４内を摺動することによって、ラック部材７０に対して摺動する。

図５（Ｃ）に示されるように、ハウジング８３の側板９０の他端部８２側に、開口９１が設けられている。アーム体８０の内部空間８６は、開口９１を通じてアーム体８０の外部と連通されている。

図７（Ｂ）に示されるように、ハウジング８３の側板９０の他端部８２側に、突起９２が設けられている。突起９２は、ラック部材７０の上板７１と対向する位置に設けられている。突起９２は、スキャナ筐体５１が開位置にあるとき、板ばね７５の第１傾斜部７６と係合する。

図７（Ｂ）、（Ｃ）に示されるように、ハウジング８３の側板９０の一端部８１と他端部８２との間に、突起９３が設けられている。突起９３は、アクチュエータ機構７８と対向する位置に設けられている。突起９３は、スキャナ筐体５１が閉位置にあるとき、アクチュエータ機構７８の当接片６８の凹部７９と係合する。

［回転ダンパ８４］
図５及び図７に示されるように、回転ダンパ８４は、ハウジング８３の内部空間８６に配置されている。回転ダンパ８４は、ハウジング９４と、軸体（不図示）と、ロータ（不図示）と、制動ギヤ９５とを備える。軸体は、ハウジング９４の内部に回転可能に配置され且つハウジング９４の外部に突出している。ロータは、ハウジング９４の内部において軸体に取り付けられており、軸体の回転によって回動する。制動ギヤ９５は、ハウジング９４の外部において軸体に取り付けられており、軸体を中心に回転する。ハウジング９４の内部に、粘性流体が充填されている。粘性流体は、例えば、シリコンオイルなどの液体に種々の固定粒子や磁性粒子を分散したものや無機添加剤を添加したものである。

ハウジング９４は、取付孔９６を有している。回転ダンパ８４は、取付孔９６にビス９７などが挿入されることによって、アーム体８０のハウジング８３に支持される。

軸体が回転してロータが回動すると、ハウジング９４の内部においてロータと粘性流体との間に摩擦を生じる。これにより、軸体に取り付けられた制動ギヤ９５は、軸体の回転を止めようとする制動力を受ける。

制動ギヤ９５は、ギヤ部８５を構成するギヤ４３〜４７のうち、アーム体８０のハウジング８３の最も一端部８１側に支持されているギヤ４７と噛合している。

［ギヤ部８５］
図５（Ｃ）に示されるギヤ部８５は、回転ダンパ８４の制動ギヤ９５（図７（Ｂ）参照）が受ける制動力をラックギヤ７３に伝達するものである。ギヤ部８５は、互いに噛合された５個のギヤ４３〜４７よりなるギヤ列である。５個のギヤ４３〜４７は、ハウジング８３の内部空間８６に、他端部８２から一端部８１の向きに沿って配列されている。

図５（Ａ）及び図６に示されるように、ハウジング８３の一対の平行板８７の他端部８２に、開口９８が設けられている。ギヤ４３（摺動ギヤの一例）から突出したギヤ軸４３Ｓが、開口９８を介してハウジング８３の外部に突出している。これにより、ギヤ４３は、アーム体８０のハウジング８３によって、ギヤ軸４３Ｓを中心に回転可能に支持される。また、ハウジング８３の外部に突出したギヤ４３のギヤ軸４３Ｓは、ラック部材７０に設けられた長穴７４に挿入されている。これにより、スキャナ筐体５１が矢印３３（図３（Ｂ）参照）の方向に回動するとき、ギヤ４３のギヤ軸４３Ｓは長穴７４内を摺動する。

図５（Ｃ）に示されるように、ハウジング８３の一対の平行板８７の内面に、３つの凹部（不図示）が設けられている。各ギヤ４４、４５、４６から突出したギヤ軸４４Ｓ、４５Ｓ、４６Ｓが、当該凹部の各々に挿入される。これにより、各ギヤ４４、４５、４６は、アーム体８０のハウジング８３によって、ギヤ軸４４Ｓ、４５Ｓ、４６Ｓを中心に回転可能に支持される。

ハウジング８３の一対の平行板８７の内面の一端側に、溝部９９が設けられている。ギヤ４７から突出したギヤ軸４７Ｓが、溝部９９に挿入される。これにより、ギヤ４７は、アーム体８０のハウジング８３によって、ギヤ軸４７Ｓを中心に回転可能且つ溝部９９に沿って移動可能に支持される。

ギヤ４３は、ハウジング８３の最も他端部８２側に配置されている。ギヤ４３の一部は、開口９１から突出している。ギヤ４３の開口９１から突出した部分は、ラックギヤ７３と噛合可能である。

ギヤ４４は、ハウジング８３におけるギヤ４３よりも一端部８１側に配置されている。ギヤ４４は、ギヤ４３と噛合している。ギヤ４５は、ハウジング８３におけるギヤ４４よりも一端部８１側に配置されている。ギヤ４５は、ギヤ４４と噛合している。

ギヤ４６は、ハウジング８３におけるギヤ４５よりも一端部８１側に配置されている。ギヤ４６は、多段ギヤである。ギヤ４６は、スラスト方向に並んで配置され且つ同じギヤ軸４６Ｓを中心に一体に回転する２つのギヤ４６Ａ、４６Ｂで構成されている。ギヤ４６Ａは、ギヤ４５と噛合している。ギヤ４６Ｂは、後述するギヤ４７Ａと噛合している。ギヤ４６Ａの直径は、ギヤ４６Ｂよりも小さい。また、ギヤ４６Ａの歯数は、ギヤ４６Ｂよりも少ない。これにより、ギヤ４６Ｂの接線速度は、ギヤ４６Ａの接線速度よりも速くなる。ここで、ギヤ４６Ａ及びギヤ４６Ｂのトルクは同一である。また、ギヤ４６Ｂの直径はギヤ４６Ａの直径よりも大きい。よって、ギヤ４６Ｂのギヤ４７Ａに対する接線方向の力は、ギヤ４６Ａがギヤ４７Ａと噛合していると仮定した場合の接線方向の力よりも小さくなる。なお、ギヤ４６は、多段ギヤでなくてもよい。つまり、ギヤ４６は、ギヤ４４、４５と同様の構成であってもよい。

ギヤ４７は、ハウジング８３におけるギヤ４６よりも一端部８１側に配置されている。図７（Ｃ）に示されるように、ギヤ４７は、スラスト方向に並んで配置され且つ同じギヤ軸４７Ｓを中心に一体に回転する２つのギヤ４７Ａ、４７Ｂで構成されている。つまり、ギヤ４７は、ギヤ４６と同様に、多段ギヤである。ギヤ４７Ａは、ギヤ４６Ｂと噛合している。ギヤ４７Ｂは、制動ギヤ９５と噛合可能である。ギヤ４７Ａの直径は、ギヤ４７Ｂよりも小さい。また、ギヤ４７Ａの歯数は、ギヤ４７Ｂよりも少ない。これにより、ギヤ４７Ｂの接線速度は、ギヤ４７Ａの接線速度よりも速くなる。ここで、ギヤ４７Ａ及びギヤ４７Ｂのトルクは同一である。また、ギヤ４７Ｂの直径はギヤ４７Ａの直径よりも大きい。よって、ギヤ４７Ｂの制動ギヤ９５に対する接線方向の力は、ギヤ４７Ａが制動ギヤ９５と噛合していると仮定した場合の接線方向の力よりも小さくなる。なお、ギヤ４７は、多段ギヤでなくてもよい。つまり、ギヤ４７は、ギヤ４４、４５と同様の構成であってもよい。すなわち、ギヤ部８５は、多段ギヤを備えていなくてもよい。

ギヤ４７のギヤ軸４７Ｓは、溝部９９に沿って移動可能である。ここで、溝部９９は、ギヤ４６のギヤ軸４６Ｓを中心とした円の円周方向に沿って延びている。また、溝部９９の一端は、他端よりも回転ダンパ８４から離間している。つまり、ギヤ４７のギヤ軸４７Ｓが溝部９９に沿って移動することによって、ギヤ４７は、回転ダンパ８４に対して接近及び離間する。

図５（Ｃ）に示されるように、ギヤ４７Ａは、ギヤ４６Ｂと噛合している。これにより、ギヤ４７は、ギヤ軸４７Ｓを中心に自転するとともに、ギヤ４６の回転に伴ってギヤ４６との噛合を維持しつつギヤ４６の周りを公転する。つまり、ギヤ４７は、ギヤ４６を太陽ギヤとする遊星ギヤである。

図５（Ｃ）及び図７（Ｂ）に示されるように、ギヤ４７Ｂは、ギヤ４７のギヤ軸４７Ｓが溝部９９の他端側（回転ダンパ８４に対して近い側）に位置しているときに、制動ギヤ９５と噛合する（図７（Ｂ）参照）。図５（Ｃ）及び図７（Ｂ）に示される状態のときのギヤ４７の位置が噛合位置である。一方、ギヤ４７Ｂは、ギヤ４７のギヤ軸４７Ｓが溝部９９の一端側（回転ダンパ８４に対して遠い側）に位置しているときに、制動ギヤ９５から離間する（図８（Ｂ）参照）。図８（Ｂ）に示される状態のときのギヤ４７の位置が離間位置である。

ギヤ４７が噛合位置のとき、制動ギヤ９５が回転ダンパ８４から受けた制動力はギヤ４７へ伝達される。これにより、ギヤ部８５は、当該制動力を、制動ギヤ９５からギヤ４７、ギヤ４６、ギヤ４５、ギヤ４４、ギヤ４３、及びラックギヤ７３の順序で伝達する。一方、ギヤ４７が離間位置のとき、回転ダンパ８４から制動ギヤ９５が受けた制動力はギヤ４７へ伝達されない。つまり、ギヤ部８５は、制動ギヤ９５からラックギヤ７３への当該制動力の伝達を解除する。

［スキャナ筐体５１のプリンタ筐体５２に対する開閉動作］
以下、スキャナ筐体５１がプリンタ筐体５２に対して閉じるときの動作が説明される。つまり、スキャナ筐体５１が開位置から閉位置へ回動するときの動作が説明される。

スキャナ筐体５１が図９に示される開位置にあるとき、ギヤ４３のギヤ軸４３Ｓは、図６に示されるように、ラック部材７０の長穴７４の動径向き２８上流端に位置している。また、スキャナ筐体５１が開位置にあるとき、図７（Ｂ）に示されるように、ギヤ４３は、ラックギヤ７３と噛合している。また、スキャナ筐体５１が開位置にあるとき、図７（Ｂ）に示されるように、アーム体８０の突起９２と板ばね７５の第２傾斜部７７とは係合している。これにより、スキャナ筐体５１は、開位置を維持している。

スキャナ筐体５１に対して開位置から閉位置へ回動するための力が作用すると、板ばね７５の第２傾斜部７７が突起９２を押す。これにより、第２傾斜部７７は突起９２から反作用の力を受ける。すると、第２傾斜部７７及び第１傾斜部７６は、ラック部材７０の上板７１に向けて移動する。つまり、第１傾斜部７６及び第２傾斜部７７は弾性変形する。その結果、突起９２と第２傾斜部７７との係合が解除され、スキャナ筐体５１は、開位置から閉位置へ移動可能となる。以上より、板ばね７５は、突起９２との係合が解除される向きへ弾性変形可能である。

スキャナ筐体５１が開位置から閉位置へ向けて矢印３４（図９参照）の向きに回動すると、図６に示されるように、ギヤ４３のギヤ軸４３Ｓは、長穴７４内を動径向き２８に摺動する。また、このとき、ギヤ４３は、ラックギヤ７３に対して動径向き２８に摺動しつつ、図９において反時計回りに回転する。図９において、ギヤ４３が反時計回りに回転することによって、ギヤ４４が時計回りに回転し、ギヤ４５が反時計回りに回転し、ギヤ４６が時計回りに回転する。

図９において、ギヤ４６が時計回りに回転すると、ギヤ４７は、ギヤ４６のギヤ軸４６Ｓの周りを時計回りに公転しつつ反時計回りに回転する。図９において、ギヤ４７が時計回りに公転することによって、ギヤ４７のギヤ軸４７Ｓは溝部９９に沿って回転ダンパ８４に近づく向きに移動する。これにより、ギヤ４７は、図７（Ｂ）、（Ｃ）に示される噛合位置に移動して、隣接する制動ギヤ９５と噛合する。すると、図９において、制動ギヤ９５は、ギヤ４７の反時計回りの回転によって、時計回りに回転する。これにより、制動ギヤ９５は、回転ダンパ８４のロータと粘性流体との間に生じる摩擦による制動力を受ける。そして、当該制動力が、制動ギヤ９５及びギヤ部８５を介してラックギヤ７３へ伝達される。つまり、ギヤ部８５は、スキャナ筐体５１が開位置から閉位置に向けて回動するとき、制動ギヤ９５からラックギヤ７３へ制動力を伝達する。その結果、スキャナ筐体５１は、矢印３４の向きに回動するときに、回転ダンパ８４から負荷を受ける。

また、スキャナ筐体５１が閉位置に近い図１０に示される位置に到達すると、突起９３が、アクチュエータ機構７８の当接片６８の傾斜面４９に当接して当接片６８を押す。これにより、当接片６８は、コイルばね６７の付勢力に抗って、動径向き２８と逆向きに移動する。このとき、突起９３が当接片６８に力を作用させている一方で、突起９３は当接片６８から反作用の力を受ける。これにより、スキャナ筐体５１は、矢印３４の向きに回動するときに、上述した回転ダンパ８４による負荷に加えて、アクチュエータ機構７８による負荷を受ける。

また、スキャナ筐体５１が図１０に示される位置から更に矢印３４の向きに回動すると、スキャナ筐体５１の凹部１０２の前端が、プリンタ筐体５２の凸部１０１の後端よりも前方に位置する。換言すると、スキャナ筐体５１が図１０に示される位置から更に矢印３４の向きに回動すると、凹部１０２が図１０に破線で示される位置となることによって、凹部１０２と凸部１０１とが、前後方向８において重複する。更に換言すると、スキャナ筐体５１が図１０に示される位置から更に矢印３４の向きに回動すると、凹部１０２が図１０に破線で示される位置となることによって、凹部１０２の一部（凹部１０２の前端部）と、凸部１０１の一部（凸部１０１の後端部）とが、上下方向７及び左右方向９に拡がる仮想面１０３（図１０に一点鎖線で示される面）上に位置する。なお、左右方向９は、スキャナ筐体５１の回動中心に沿った方向（第１方向の一例）である。

そして、このとき、それまでラックギヤ７３と噛合していたギヤ４３の歯は、ラックギヤ７３よりも前方に位置するようになる。つまり、ギヤ４３は、ラックギヤ７３から離間する。すなわち、ギヤ４３とラックギヤ７３との噛合が解除される。この状態から、スキャナ筐体５１が更に矢印３４の向きに回動する場合、ギヤ４３とラックギヤ７３とが離間した状態が維持されつつ、スキャナ筐体５１は回動する。

なお、ギヤ４３とラックギヤ７３とは、凹部１０２と凸部１０１とが前後方向８において重複している状態において離間していればよい。つまり、スキャナ筐体５１が開位置から閉位置へ向けて矢印３４の向きに回動する過程におけるギヤ４３とラックギヤ７３との噛合の解除のタイミングは、凹部１０２と凸部１０１とが前後方向８において重複するより前のタイミングであってもよいし、当該重複した後のタイミングであってもよい。但し、ギヤ４３は、閉位置に到達するよりも前のタイミングで、ラックギヤ７３との噛合が解除される必要がある。なお、スキャナ筐体５１が開位置から閉位置へ向けて矢印３４の向きに回動する過程におけるギヤ４３とラックギヤ７３との噛合の解除のタイミングは、当該重複した後であり且つスキャナ筐体５１が閉位置に到達するより前であることが好ましい。

また、スキャナ筐体５１が図１０に破線で示される位置から更に矢印３４の向きに回動すると、突起９３は、当接片６８に設けられた凹部７９に嵌る。これにより、当接片６８は、突起９３によって押されなくなるため、コイルばね６７の付勢力によって突起９３に押される前の位置に戻る。その結果、突起９３とアクチュエータ機構７８とは係合する。

また、スキャナ筐体５１が図１０に破線で示される位置から更に矢印３４の向きに回動すると、凸部１０１が凹部１０２に嵌る。これにより、スキャナ筐体５１は、前後方向８及び左右方向９に位置決めされる。

また、スキャナ筐体５１が図１０に破線で示される位置から更に矢印３４の向きに回動すると、プリンタ筐体５２の前端部の上面５２Ａ（図１（Ｂ）参照）が、スキャナ筐体５１の前端部の下面５１Ａ（図１（Ｂ）参照）に下方から当接する（図１（Ａ）参照）。これにより、スキャナ筐体５１は、上下方向７に位置決めされる。

このとき、スキャナ筐体５１は、図１１に示される位置に到達する。図１１の状態におけるスキャナ筐体５１は、閉位置である。スキャナ筐体５１が閉位置にあるとき、ギヤ４３は、ラックギヤ７３から離間している。

次に、スキャナ筐体５１がプリンタ筐体５２に対して開くときの動作が説明される。つまり、スキャナ筐体５１が閉位置から開位置へ回動するときの動作が説明される。

スキャナ筐体５１が図１１に示される閉位置にあるとき、ギヤ４３は、ラックギヤ７３から離間している。また、スキャナ筐体５１が図１１に示される閉位置にあるとき、ギヤ４３のギヤ軸４３Ｓは、図５（Ａ）に示されるように、ラック部材７０の長穴７４の動径向き２８下流端に位置している。

スキャナ筐体５１に対して閉位置から開位置へ回動するための力が作用すると、図１１に示されるように、アクチュエータ機構７８の当接片６８の傾斜面５０が突起９３を押す。これにより、当接片６８は突起９３から反作用の力を受ける。すると、当接片６８は、コイルばね６７の付勢力に抗って、動径向き２８と逆向きに移動する。つまり、アクチュエータ機構７８は弾性変形する。その結果、突起９３と当接片６８との係合が解除されるため、スキャナ筐体５１は、閉位置から開位置へ移動可能となる。以上より、アクチュエータ機構７８は、突起９３との係合が解除される向きへ弾性変形可能である。

スキャナ筐体５１が閉位置から開位置へ向けて矢印３５（図１０参照）の向きに回動すると、図５（Ａ）に示されるように、ギヤ４３のギヤ軸４３Ｓは、長穴７４内を動径向き２８と逆向きに摺動する。つまり、ギヤ４３は、ラックギヤ７３に近づくように動径向き２８と逆向きに移動する。これにより、ギヤ４３は、ラックギヤ７３と噛合する。すると、ギヤ４３は、ラックギヤ７３に対して動径向き２８と逆向きに摺動しつつ、図１１において時計回りに回転する。図１１において、ギヤ４３が時計回りに回転することによって、ギヤ４４が反時計回りに回転し、ギヤ４５が時計回りに回転し、ギヤ４６が時反計回りに回転する。

図１１において、ギヤ４６が反時計回りに回転すると、ギヤ４７は、ギヤ４６のギヤ軸４６Ｓの周りを反時計回りに公転しつつ時計回りに回転する。図１１において、ギヤ４７が反時計回りに公転することによって、ギヤ４７のギヤ軸４７Ｓは溝部９９に沿って回転ダンパ８４から離間する向きに移動する。これにより、ギヤ４７は、図８（Ｂ）、（Ｃ）に示される離間位置に移動して、隣接する制動ギヤ９５から離間する。よって、制動ギヤ９５は、ギヤ４７が時計回りに回転しても、回転しない。したがって、制動ギヤ９５は、回転ダンパ８４のロータと粘性流体との間に生じる摩擦による制動力を受けない。つまり、ギヤ部８５は、スキャナ筐体５１が閉位置から開位置に向けて回動するとき、制動ギヤ９５からラックギヤ７３への制動力を伝達を解除する。その結果、スキャナ筐体５１は、矢印３５の向きに回動するときに、回転ダンパ８４からの負荷を受けない。

スキャナ筐体５１が矢印３５の向きに回動する過程において、突起９２は、板ばね７５に当接しつつ板ばね７５に沿って移動する。そして、スキャナ筐体５１が開位置に近い位置に到達すると、突起９２（図７（Ｂ）参照）が板ばね７５の第１傾斜部７６を押す。これにより、第１傾斜部７６及び第２傾斜部７７は、ラック部材７０の上板７１に向けて移動する。その結果、突起９２は、第１傾斜部７６を通過して第２傾斜部７７と係合し、スキャナ筐体５１は、開位置に到達する。

［実施形態の効果］
本実施形態によれば、仮想面１０３上に、凸部１０１の少なくとも一部及び凹部１０２の少なくとも一部が位置している状態において、ギヤ４３はラックギヤ７３から離間している。そのため、凸部１０１が凹部１０２に係合する直前に、ギヤ４３とラックギヤ７３との噛合を解除することができる。これにより、仮に、スキャナ筐体５１が開位置から閉位置に回動する過程において、ラックギヤ７３がギヤ４３に押されることによって前方へ位置ずれした場合であっても、凸部１０１が凹部１０２に係合する直前には、スキャナ筐体５１の位置ずれを解消する向き、つまり後方への移動が容易となる。その結果、凸部１０１の凹部１０２への係合が適正に行われ、スキャナ筐体５１がプリンタ筐体５２に対して閉じたときに、両者間に隙間が生ずる可能性を低くすることができる。

また、本実施形態によれば、スキャナ筐体５１が開位置から閉位置に回動する過程において、スキャナ筐体５１が前方へ位置ずれした場合であっても、図１７（Ａ）に示されるように、傾斜面１０１Ａが凹部１０２を区画する側面と当接することで、スキャナ筐体５１に対して位置ずれを解消する向きの力ＦＡが作用する。これにより、凸部１０１を凹部１０２内へ導くことができる。

［変形例］
上記実施形態では、スキャナ筐体５１が開位置から閉位置へ向けて矢印３４（図９参照）の向きに回動する過程において、ギヤ４３とラックギヤ７３との噛合が解除された。しかし、当該過程において、ギヤ４３とラックギヤ７３との噛合は解除されなくてもよい。この場合、ラックギヤ７３は、例えば図１２〜図１４に示されるように第１部分１１１と第２部分１１２とを備えている。以下に詳述するように、第１部分１１１を構成する各歯の構成は、第２部分１１２を構成する各歯の構成と異なる。

図１２〜図１４に示されるように、第２部分１１２は、第１部分１１１よりも動径向き２８に位置している。第２部分１１２は、第１部分１１１の動径向き２８の端と連続している。第２部分１１２とギヤ４３との間のバックラッシは、第１部分１１１とギヤ４３との間のバックラッシよりも大きい。このようなバックラッシの大小関係は、第２部分が、例えば図１２〜図１４のように構成されることによって容易に実現可能である。

例えば、図１２に示されるラックギヤ７３は、第２部分１１２の各歯のピッチＰ２が第１部分１１１の各歯のピッチＰ１よりも長くなるように構成されている（Ｐ２＞Ｐ１）。

また、例えば、図１３に示されるラックギヤ７３は、第２部分１１２の各歯の全歯たけＢ２が第１部分１１１の各歯の全歯たけＢ１よりも短くなるように構成されている（Ｂ２＜Ｂ１）。

また、例えば、図１４に示されるラックギヤ７３では、第１部分１１１が動径向き２８に沿って真っ直ぐ延びているのに対して、第２部分１１２が動径向き２８に対して湾曲しつつ延びている。詳細には、第２部分１１２は、動径向き２８に向かうにしたがって、スキャナ筐体５１の回動方向（矢印３３の方向）においてプリンタ筐体５２から離間するように湾曲している。

図１４に示されるラックギヤ７３では、第２部分１１２とギヤ４３との間のバックラッシが、動径向き２８へ向かうにしたがって徐々に大きくなる。一方、図１２及び図１３に示されるラックギヤ７３では、第２部分１１２とギヤ４３との間のバックラッシは動径向き２８の位置にかかわらず一定である。しかし、図１２及び図１３に示されるラックギヤ７３においても、第２部分１１２とギヤ４３との間のバックラッシが、動径向き２８に向かうにしたがって徐々に大きくなってもよい。例えば、図１２に示されるラックギヤ７３において、第２部分１１２の各歯のピッチが、動径向き２８へ向かうにしたがって徐々に大きくなってもよい。また、例えば、図１３に示されるラックギヤ７３において、第２部分１１２の各歯の全歯たけが、動径向き２８へ向かうにしたがって徐々に小さくなってもよい。

また、図１２〜図１４に示されるラックギヤ７３の構成が、２つ以上組み合わされてもよい。例えば、第２部分１１２の各歯のピッチが第１部分１１１の各歯のピッチよりも長く、且つ第２部分１１２の各歯の全歯たけが第１部分１１１の各歯の全歯たけよりも短くなるように、ラックギヤ７３が構成されてもよい。

以上説明した変形例において、スキャナ筐体５１がプリンタ筐体５２に対して開閉するときの動作は、上記実施形態と概ね同様である。但し、以下の点で異なる。すなわち、上記実施形態では、スキャナ筐体５１が開位置において、ギヤ４３とラックギヤ７３とは噛合しており、スキャナ筐体５１が閉位置において、ギヤ４３とラックギヤ７３との噛合は解除されており、凹部１０２と凸部１０１とが前後方向８において重複した状態において、ギヤ４３とラックギヤ７３との噛合が解除されていた。一方、この変形例では、スキャナ筐体５１が開位置において、ギヤ４３はラックギヤ７３の第１部分１１１と噛合しており、スキャナ筐体５１が閉位置において、ギヤ４３はラックギヤ７３の第２部分１１２と噛合しており、凹部１０２と凸部１０１とが前後方向８において重複した状態において、ギヤ４３は、ラックギヤ７３の第２部分１１２と噛合している。つまり、この変形例では、ギヤ４３とラックギヤ７３との噛合が解除される代わりに、ギヤ４３がラックギヤ７３と噛合する部分が第１部分１１１から第２部分１１２に変わる。

この変形例によれば、凸部１０１が凹部１０２に係合する直前に、ギヤ４３がラックギヤ７３の第１部分１１１と噛合した状態から、ギヤ４３がラックギヤ７３の第２部分１１２と噛合した状態へと状態遷移する。ここで、第２部分１１２は、第１部分１１１よりもギヤ４３との間のバックラッシが大きい。これにより、仮に、スキャナ筐体５１が開位置から閉位置に回動する過程において、ラックギヤ７３がギヤ４３に押されることによって位置ずれした場合であっても、凸部１０１が凹部１０２に係合する直前には、スキャナ筐体５１の位置ずれを解消する向き、つまり後方への移動が容易となる。その結果、凸部１０１の凹部１０２への係合が適正に行われ、スキャナ筐体５１がプリンタ筐体５２に対して閉じたときに、両者間に隙間が生ずる可能性を低くすることができる。

［その他の変形例］
上記実施形態では、凸部１０１は傾斜面１０１Ａを備えていた。しかし、図１５に示されるように、凸部１０１が傾斜面１０１Ａを備える代わりに、凹部１０２が傾斜面１０２Ａ（第２傾斜面の一例）を備えていてもよい。傾斜面１０２Ａは、凹部１０２の開口における動径向き２８と逆向きの縁１０２Ｂから凹部１０２の底へ向けて延びている。また、傾斜面１０２Ａは、スキャナ筐体５１が閉位置の状態において前方（動径向き２８）且つ下方を向く面である。なお、凸部１０１が傾斜面１０１Ａを備え、且つ凹部１０２が傾斜面１０２Ａを備えていてもよい。

この変形例によれば、スキャナ筐体５１が開位置から閉位置に回動する過程において、スキャナ筐体５１が前方へ位置ずれした場合であっても、図１７（Ｂ）に示されるように、傾斜面１０２Ａが凸部１０１と当接することで、スキャナ筐体５１に対して位置ずれを解消する向きの力ＦＢが作用する。これにより、凸部１０１を凹部１０２内へ導くことができる。

上記実施形態では、凸部１０１がプリンタ筐体５２に設けられており、凹部１０２がスキャナ筐体５１に設けられていた。しかし、上記実施形態とは逆に、図１６に示されるように、凸部１０４がスキャナ筐体５１に設けられており、凹部１０５がプリンタ筐体５２に設けられていてもよい。

この場合、凸部１０４または凹部１０５の少なくとも一方が、上述した傾斜面１０１Ａ、１０２Ａに対応する傾斜面を備えていてもよい。図１６では、凸部１０４が傾斜面１０１Ａ、１０２Ａに対応する傾斜面として傾斜面１０４Ａを備えており、凹部１０５が傾斜面１０１Ａ、１０２Ａに対応する傾斜面として傾斜面１０５Ａを備えている。なお、凸部１０４が傾斜面１０４Ａを備える一方で凹部１０５が傾斜面１０５Ａを備えていなくてもよいし、凹部１０５が傾斜面１０５Ａを備える一方で凸部１０４が傾斜面１０４Ａを備えていなくてもよい。

上記実施形態では、スキャナ筐体５１が開位置から閉位置へ向けて矢印３４（図９参照）の向きに回動する過程において、ラックギヤ７３と噛合していたギヤ４３の歯が、ラックギヤ７３よりも前方に位置することによって、ギヤ４３とラックギヤ７３との噛合が解除された。この構成に代えて、図１８に示されるように、アーム体８０の他端部８２のギヤ軸４３Ｓが摺動する、ラック部材７０の長穴７４の形状が、動径方向２８の前向きへ向かってラックギヤ７３から離れるように湾曲していてもよい。これにより、スキャナ筐体５１が開位置から閉位置へ向けて矢印３４（図９参照）の向きに回動する過程において、ギヤ４３とラックギヤ７３とが離間して、噛合が解除される。なお、この変形例において、図１７に示されるように、スキャナ筐体５１が閉位置であるときに、上下方向８に沿って視たときに、ラックギヤ７３とギヤ４３と重複する位置にあってもよい。

上記実施形態では、凸部１０１及び凹部１０２は円柱形状であり、２個ずつ形成されていた。しかし、凸部１０１及び凹部１０２の形状や数は、これに限らない。

上記実施形態では、板ばね７５がラック部材７０に設けられ、突起９２がアーム体８０に設けられていたが、上記実施形態とは逆に、突起９２がラック部材７０に設けられ、板ばね７５がアーム体８０に設けられていてもよい。

上記実施形態では、アクチュエータ機構７８がラック部材７０に設けられ、突起９３がアーム体８０に設けられていたが、上記実施形態とは逆に、突起９３がラック部材７０に設けられ、アクチュエータ機構７８がアーム体８０に設けられていてもよい。

制動ギヤ９５は、アーム体８０のハウジング８３の最も一端部８１側に支持されているギヤ４７以外のギヤ、つまりギヤ４３〜４６のいずれかと噛合してもよい。

ギヤ部８５を構成するギヤの数は５個に限らない。例えば、ギヤ部８５は、１個のギヤのみで構成されていてもよい。この場合、当該１個のギヤが、ラックギヤ７３及び制動ギヤ９５の双方と噛合している。

上記実施形態では、ギヤ４７が遊星ギヤであったが、ギヤ部８５を構成する他のギヤ４３〜４６の何れかが遊星ギヤであってもよい。例えば、ギヤ４５が、ギヤ４４を太陽ギヤとする遊星ギヤであってもよい。

上記実施形態では、遊星ギヤであるギヤ４７によって、制動ギヤ９５からラックギヤ７３への制動力の伝達の有無が切り替えられていた。しかし、制動力の伝達の有無の切り替えは、遊星ギヤ以外によって行われてもよい。例えば、ギヤ部８５を構成するギヤ４３〜４７の何れかまたは回転ダンパ８４の制動ギヤ９５が、公知のワンウェイクラッチ機構を備えていてもよい。この場合、ワンウェイクラッチ機構を備えたギヤは、スキャナ筐体５１の開位置から閉位置への回動に伴う回転によって、噛合するギヤに動力を伝達する一方で、スキャナ筐体５１の閉位置から開位置への回動に伴う回転によって、噛合するギヤに動力を伝達しない。

開閉装置は、制動ギヤ９５からラックギヤ７３への制動力の伝達の有無を切り替え可能に構成されていなくてもよい。この場合、スキャナ筐体５１は、開位置から閉位置へ回動するとき、及び閉位置から開位置へ回動するときの何れの場合にも、回転ダンパ８４から負荷を受ける。

開閉装置は、複合機１０以外の装置に設けられていてもよい。例えば、開閉装置は、自動車のボンネットに設けられていてもよい。

２６・・・後部（回動基端部）
２７・・・前部（回動先端部）
２８・・・動径向き
４３・・・ギヤ（摺動ギヤ）
５１・・・スキャナ筐体（回動体）
５２・・・プリンタ筐体（本体）
７０・・・ラック部材
７３・・・ラックギヤ
８０・・・アーム体
８１・・・一端部
８２・・・他端部
８３・・・ハウジング
８４・・・回転ダンパ
８５・・・ギヤ部
９５・・・制動ギヤ
１０３・・・仮想面

Claims (8)

1. 本体と、
   上記本体に対して回動する際の回動中心を含む回動基端部と、上記本体に対して回動する際に最も回動量が多い回動先端部とを有し、上記本体の上部を覆う閉位置と、上記本体の上部を開放する開位置との間で上記本体に対して回動する回動体と、
   上記回動体に設けられ、上記回動基端部から上記回動先端部へと向かう動径向きに沿って延びるラックギヤを有するラック部材と、
   一端部が上記本体に連結され、他端部が上記ラック部材に連結されているとともに、上記他端部が上記ラック部材に対して摺動するアーム体と、
   上記本体または上記回動体の一方に設けられており、上記本体または上記回動体の他方へ向けて突出した凸部と、
   上記本体または上記回動体の他方に設けられており、上記回動体が上記閉位置である状態において上記凸部と係合可能な凹部と、を備え、
   上記アーム体は、
   ハウジングと、
   上記ハウジングに支持され、粘性流体から制動力を受ける制動ギヤを有する回転ダンパと、
   上記ハウジングに支持され、上記ラックギヤと噛合する摺動ギヤを有し、上記摺動ギヤを介して上記制動ギヤの制動力を上記ラックギヤに伝達するギヤ部と、を備え、
   上記回動体が上記開位置において、上記摺動ギヤは上記ラックギヤと噛合しており、
   上記回動体が上記閉位置において、上記摺動ギヤは上記ラックギヤから離間しており、
   上記回動中心に沿った第１方向及び上下方向に拡がる仮想面上に、上記凸部の少なくとも一部及び上記凹部の少なくとも一部が位置している状態において、上記摺動ギヤは上記ラックギヤから離間している開閉装置。
2. 本体と、
   上記本体に対して回動する際の回動中心を含む回動基端部と、上記本体に対して回動する際に最も回動量が多い回動先端部とを有し、上記本体の上部を覆う閉位置と、上記本体の上部を開放する開位置との間で上記本体に対して回動する回動体と、
   上記回動体に設けられ、上記回動基端部から上記回動先端部へと向かう動径向きに沿って延びるラックギヤを有するラック部材と、
   一端部が上記本体に連結され、他端部が上記ラック部材に連結されているとともに、上記他端部が上記ラック部材に対して摺動するアーム体と、
   上記本体または上記回動体の一方に設けられており、上記本体または上記回動体の他方へ向けて突出した凸部と、
   上記本体または上記回動体の他方に設けられており、上記回動体が上記閉位置である状態において上記凸部と係合可能な凹部と、を備え、
   上記アーム体は、
   ハウジングと、
   上記ハウジングに支持され、粘性流体から制動力を受ける制動ギヤを有する回転ダンパと、
   上記ハウジングに支持され、上記ラックギヤと噛合する摺動ギヤを有し、上記摺動ギヤを介して上記制動ギヤの制動力を上記ラックギヤに伝達するギヤ部と、を備え、
   上記ラックギヤは、
   第１部分と、
   上記第１部分よりも上記動径向きに位置しており、上記摺動ギヤとの間のバックラッシが上記第１部分よりも大きい第２部分と、を備え、
   上記回動体が上記開位置において、上記摺動ギヤは上記第１部分と噛合しており、
   上記回動体が上記閉位置において、上記摺動ギヤは上記第２部分と噛合しており、
   上記回動中心に沿った第１方向及び上下方向に拡がる仮想面上に、上記凸部の少なくとも一部及び上記凹部の少なくとも一部が位置している状態において、上記摺動ギヤは上記第２部分と噛合している開閉装置。
3. 上記第２部分の各歯のピッチは、上記第１部分の各歯のピッチよりも長い請求項２に記載の開閉装置。
4. 上記第２部分の各歯の全歯たけは、上記第１部分の各歯の全歯たけよりも短い請求項２または３に記載の開閉装置。
5. 上記第２部分は、上記動径向きに向かうにしたがって、上記回動体の回動方向において上記本体から離間するように湾曲している請求項２から４のいずれかに記載の開閉装置。
6. 上記凸部は、上記本体に設けられており、
   上記凹部は、上記回動体に設けられており、
   上記凸部は、上記凸部の先端から上記凸部の基端へ向けて延びており、上記回動体が上記閉位置のときの上記動径向きと逆向き且つ上方を向く第１傾斜面を備える請求項１から５のいずれかに記載の開閉装置。
7. 上記凸部は、上記本体に設けられており、
   上記凹部は、上記回動体に設けられており、
   上記凹部を区画する側面は、上記凹部の開口における上記動径向きと逆向きの縁から上記凹部の底へ向けて延びており、上記回動体が上記閉位置の状態において上記動径向き且つ下方を向く第２傾斜面を備える請求項１から６のいずれかに記載の開閉装置。
8. 請求項１から７のいずれかに記載の開閉装置と、
   上記本体に設けられており、被記録媒体に画像を記録する記録部と、を備える画像記録装置。
   

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