JP6076460B2 - カメラユニット、車両及びカメラユニットの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、カメラ筐体と、前記カメラ筐体の内部に配置されたレンズ及び撮像素子とを有するカメラユニットと、前記カメラユニットを備える車両と、前記カメラユニットの製造方法とに関する。

特開２００３―２８５６８７号公報（以下「ＪＰ ２００３―２８５６８７ Ａ」という。）の図３（ａ）、図３（ｂ）には、先行技術としての車外監視カメラ及びその配置が示され（［０００２］、［０００３］）、ＪＰ ２００３―２８５６８７ Ａの図３（ｃ）には、先行技術としての車内監視カメラ及びその配置が示されている（［０００４］）。さらに、ＪＰ ２００３―２８５６８７ Ａの図１（ａ）、図１（ｂ）、図２（ａ）、図２（ｂ）には、車両のフロントガラス４の車内側に吊り下げ固定されたカメラケース３の内部に車内及び車外を監視する全方位カメラ１及びその配置が示されている（［００１６］、［００２９］、［００３７］）。

上記のように、ＪＰ ２００３―２８５６８７ Ａには、複数種類の車載カメラ及びその配置が示されているが、車載カメラの構造等、種々の観点から改善の余地がある。例えば、ＪＰ ２００３―２８５６８７ Ａに記載の車載カメラはいずれもレンズが筐体の被写体側の先端付近に位置している。このため、車両の振動の影響を比較的受け易く、場合によっては設計上の制約として問題になる可能性も考えられる。なお、このような問題は、車載カメラに限らず、カメラ一般に言えることである。

本発明は上記のような課題を考慮してなされたものであり、筐体のうち被写体側の先端付近にレンズが配置される従来のカメラの問題点を解決する構成を実現するための新たなレンズ配置を可能とするカメラユニット、車両及びカメラユニットの製造方法を提供することを目的とする。

本発明に係るカメラユニットは、カメラ筐体と、レンズと、前記カメラ筐体の内部に配置された撮像素子とを有するものであって、前記カメラ筐体には、前記レンズよりも被写体側において凹部が形成され、前記凹部の一部又は全部は、光軸に向かって前記カメラ筐体の外側で露出する第１壁部を有し、前記第１壁部は、前記レンズから前記被写体に向かうに連れて前記光軸から離れるように傾斜し又は前記光軸と平行に延在し、さらに、前記第１壁部には、複数の凸部が光軸方向に並んで配置され、前記複数の凸部は、前記被写体側よりも前記レンズ側が前記光軸に近い平面又は曲面からなる第１面と、前記被写体側よりも前記レンズ側が前記光軸から遠い平面若しくは曲面又は前記光軸と平行な平面からなる第２面とを有することを特徴とする。

本発明によれば、レンズよりも被写体側にカメラ筐体の一部を配置する構成（換言すると、カメラ筐体のうち被写体側の先端付近からレンズを遠ざけて配置する構成）において、太陽光等の外部光の反射光（散乱光を含む。）がレンズ及び撮像素子に入射することを防止することが可能となる。

例えば、太陽がカメラユニットの斜め上方に位置する際の太陽光が外部光であり、第１壁部がレンズから被写体に向かうに連れて下方に傾斜する場合を考える。第１面は、被写体側よりもレンズ側が光軸に近い平面又は曲面からなるため、第１面は、第１壁部全体の傾きと比較して光軸に対してより垂直に近くなる。このため、第１面に入射した太陽光の反射光は、散乱光を含め、レンズ及び撮像素子に入射し難くなる。第１壁部が光軸と並行に延在する場合も同様である。

従って、カメラ筐体のうち被写体側の先端付近にレンズを配置する構成では実現が困難であった種々の特徴を状況に応じて実現することが可能となる。

隣り合う前記第１面及び前記第２面を比較したとき、例えば、前記第２面よりも前記第１面の方が光軸方向において長くしてもよい。第１壁部が、レンズから被写体に向かうに連れて光軸から離れるように傾斜し又は光軸と平行に延在することを前提とする場合、隣り合う第２面よりも第１面の方が光軸方向において長ければ、第２面よりも第１面の方が領域が広くなる。この場合、外部光は、第２面よりも第１面に当たり易くなり、結果として、第１壁部全体としての反射光をレンズ及び撮像素子に入射し難くすることが可能となる。

前記第２面が、前記被写体側よりも前記レンズ側が前記光軸から遠い平面である場合、前記第２面それぞれにおいて最も光軸側の位置で前記レンズ側に引いた垂直線は、当該第２面に対して前記レンズ側で隣り合う前記第１面と交わらせてもよい。これにより、第２面に入射した外部光の反射光の多くは、第１面に入射することとなり、結果として、レンズ及び撮像素子への入射を防ぐことが可能となる。

前記凸部は、互いに同一形状又は異なる形状とすることができる。また、前記凸部は、前記光軸の方向に３つ、４つ又は５つ以上配置してもよい。

前記カメラ筐体は、前記レンズと前記被写体との間において前記第１壁部よりも前記撮像素子側に位置し、前記光軸が通過する開口部が形成された第２壁部を有し、前記開口部は、前記レンズと異なる透明部材により塞がれてもよい。これにより、レンズをカメラ筐体から露出させずにカメラ筐体の内部に配置する構成において、開口部を介してちりが入り込むことを防止することが可能となる。

前記カメラユニットは、前記カメラ筐体を着脱自在に支持し前記カメラ筐体を取付け対象物に固定するブラケットを備え、前記カメラ筐体は、前記レンズよりも前記撮像素子側に配置されて前記ブラケットと連結する第１連結部と、前記レンズよりも前記被写体側に配置されて前記ブラケットと連結する第２連結部とを有してもよい。これにより、レンズの前後両方でカメラ筐体をブラケットに固定するため、カメラ筐体を比較的強固にブラケットに固定することを可能としつつ、レンズ及び撮像素子への外部光の入射を防止することが可能となる。

本発明に係る車両は、前記カメラユニットがフロントガラスに配置されたものであって、前記カメラユニットは前記車両の前方を撮影することを特徴とする。これにより、太陽光がレンズ及び撮像素子に入射し難いカメラユニットを実現することが可能となる。

本発明に係るカメラユニットの製造方法は、前記カメラユニットを製造する製造方法であって、前記第１面及び前記第２面の角度を抜き勾配以上に設定することを特徴とする。これにより、カメラ筐体を作る際に金型を用いる場合、アンダーカットのためのスライド型が不要となり、コスト低減が可能となる。

本発明の一実施形態に係るカメラユニットの取付け状態を簡略的に示す側面図である。 前記カメラユニットの正面、右側面及び頂面を示す斜視図である。 前記カメラユニットのカメラ本体をブラケットに取り付ける様子を示す図である。 前記カメラ本体の正面、左側面及び底面を示す斜視図である。 前記カメラ本体の平面図である。 前記カメラ本体の正面及び平面を示す斜視図である。 前記ブラケットの正面、左側面及び底面を示す斜視図である。 図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図の一部を拡大し且つ前記カメラ本体の内部を省略して示す部分拡大断面図である。 図８に対応させて、比較例に係る下方壁部の一部を拡大して示すと共に、太陽光及び反射光を説明する部分拡大断面図である。 図８に対応させて、前記実施形態の一部を拡大して示すと共に、太陽光及び反射光を説明する第１部分拡大断面図である。 図８の一部を拡大して示すと共に、太陽光及び反射光を説明する第２部分拡大断面図である。 第１変形例に係るカメラ本体の平面図である。 第２変形例に係るカメラ本体の平面図である。 第３変形例に係るカメラ本体の平面図である。 第４変形例に係るカメラ本体の正面及び平面を示す斜視図である。 第５変形例に係るカメラ本体の正面及び平面を示す斜視図である。 第６変形例に係るカメラ本体を、図８に対応する位置で見た断面図である。 第７変形例に係るカメラ本体を、図８に対応する位置で見た断面図である。 第８変形例に係るカメラ本体を、図８に対応する位置で見た断面図である。 第９変形例に係るカメラ本体を、図８に対応する位置で見た断面図である。 第１０変形例に係るカメラ本体を、図８に対応する位置で見た断面図である。 第１１変形例に係るカメラ本体を、図８に対応する位置で見た断面図である。 第１２変形例に係るカメラ本体を、図８に対応する位置で見た断面図である。

Ａ．一実施形態
１．全体的な構成の説明
［１−１．使用状態］
図１は、本発明の一実施形態に係るカメラユニット１２の取付け状態を簡略的に示す側面図である。図１に示すように、カメラユニット１２は、車両１０のフロントガラス１４（取付け対象物）に取り付けられる。或いは、ルーフ１６にカメラユニット１２を取り付けてもよい。また、カメラユニット１２は、図示しないルームミラーの横に固定される。

なお、本実施形態のカメラユニット１２は、例えば、車線からのはみ出し防止のための車線検出や先行車との距離測定に用いることができるが、その目的はこれに限らない（詳細は後述する。）。

［１−２．全体的な構成］
図２は、カメラユニット１２の正面、右側面及び頂面を示す（Ｘ２−Ｙ２―Ｚ２方向に見た）斜視図である。図３は、カメラユニット１２のカメラ本体１８をブラケット２０に取り付ける様子を示す図である。図４は、カメラ本体１８の正面、左側面及び底面を示す（Ｘ２−Ｙ１―Ｚ１方向にから見た）斜視図である。図５は、カメラ本体１８の平面図（Ｚ２方向）である。図６は、カメラ本体１８の正面及び平面を示す（Ｘ２−Ｚ２方向に見た）斜視図である。

図７は、ブラケット２０の正面、左側面及び底面を示す（Ｘ２−Ｙ１―Ｚ１方向に見た）ブラケット２０の斜視図である。図８は、図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図（Ｙ１方向）の一部を拡大し且つカメラ本体１８の内部を省略して示す部分拡大断面図である。

図１〜図３に示すように、カメラユニット１２は、カメラ本体１８及びブラケット２０を有する。ブラケット２０は、カメラ本体１８を着脱自在に支持しカメラ本体１８を車両１０（フロントガラス１４）に固定する。

カメラ本体１８は、前方（図１、図２等のＸ１方向）に進むに連れて薄くなる直方体形状を基調とし（図１参照）、その上面２２にはカメラ本体１８の視野範囲を確保するための凹部２４が形成されている。また、カメラ本体１８の右側面２６には、第１突出部３０及び第３突出部３４が形成され、カメラ本体１８の左側面２８には、第２突出部３２及び第４突出部３６が形成されている。

図３、図７等に示すように、ブラケット２０は、上側（Ｚ１方向）の中央基部４０と、右側（Ｙ１方向）の右側面４２と、左側（Ｙ２方向）の左側面４４とからなる。右側面４２には、第１鉤状部５０及び第３鉤状部５４が形成され、左側面４４には、第２鉤状部５２及び第４鉤状部５６が形成される。

図２及び図３等に示すように、ブラケット２０の内側にカメラ本体１８を挿入し、カメラ本体１８の第１〜第４突出部３０、３２、３４、３６をブラケット２０の第１〜第４鉤状部５０、５２、５４、５６に係合させることにより、カメラ本体１８をブラケット２０に固定する。

［１−３．ブラケット２０］
上記のように、ブラケット２０は、上側の中央基部４０と、中央基部４０の右端から突出する右側面４２と、中央基部４０の左端から突出する左側面４４とを有する。ブラケット２０は、例えば、鉄等の金属をプレス加工等により製造する。中央基部４０の外面５８は、車両１０（フロントガラス１４）に取り付けられる取付け面として利用される（図１参照）。

（１−３−１．中央基部４０）
中央基部４０は、中央基部４０のうち左右方向（Ｙ１、Ｙ２方向）の中央に位置する中央部６０と、中央部６０の右側に位置する右側部６２と、中央部６０の左側に位置する左側部６４とを有する。右側部６２と左側部６４は、中央部６０を挟んで線対称の形状であり、中央部６０よりも前後方向（Ｘ１、Ｘ２方向）に（特に、前方向に）長い。これは、カメラ本体１８の視野領域を確保するため、中央部６０の長さを短くしているためである。

図７等に示すように、右側部６２及び左側部６４のそれぞれには、板ばね７０ａ、７０ｂがリベット７２を介して固定される。板ばね７０ａ、７０ｂは、カメラ本体１８を下方向（Ｚ２方向）に付勢する。これにより、カメラ本体１８の第１〜第４突出部３０、３２、３４、３６と第１〜第４鉤状部５０、５２、５４、５６を強く接触させることが可能となる。従って、カメラ本体１８のがたつきをさらに防止することが可能になる。

板ばね７０ａ、７０ｂは、前後方向（Ｘ１、Ｘ２方向）に延在し、板ばね７０ａ、７０ｂの中央部７４は、カメラ本体１８の右側部６２及び左側部６４に固定され、板ばね７０ａ、７０ｂの両端部７６ａ、７６ｂは、右側部６２及び左側部６４から離間して配置される。

（１−３−２．右側面４２及び左側面４４）
図３等に示すように、ブラケット２０の右側面４２は、第１鉤状部５０及び第３鉤状部５４に加え、右基部８０を有する。右基部８０は、第１鉤状部５０及び第３鉤状部５４と中央基部４０との間に配置される。換言すると、本実施形態の第１鉤状部５０及び第３鉤状部５４は、直接的には、右基部８０から突出している。

同様に、左側面４４は、第２鉤状部５２及び第４鉤状部５６に加え、左基部８２を有する。左基部８２は、中央基部４０と第２鉤状部５２及び第４鉤状部５６との間に配置される。換言すると、本実施形態の第２鉤状部５２及び第４鉤状部５６は、直接的には、左基部８２から突出している。

図７等に示すように、本実施形態では、右側面４２の第１鉤状部５０と左側面４４の第２鉤状部５２が線対称の形状であり、右側面４２の第３鉤状部５４と左側面４４の第４鉤状部５６が線対称の形状である。

［１−４．カメラ本体１８］
（１−４―１．全体構成）
図３、図４等に示すように、カメラ本体１８は、第１筐体部品９２及び第２筐体部品９４を組み合わせることで構成されるカメラ筐体９０（以下「筐体９０」ともいう。）を有する。

図８に示すように、カメラ筐体９０の内部には、カメラレンズ１００（以下「レンズ１００」ともいう。）及び撮像素子１０２が配置されている。

上記のように、カメラ本体１８（筐体９０）は、前方（Ｘ１方向）に進むに連れて薄くなる直方体形状を基調とし（図１等参照）、その上面２２には凹部２４が形成されている。凹部２４は、筐体９０内に配置されたレンズ１００の画角θａに入り込まないように形成される。

（１−４―２．凹部２４）
本実施形態の凹部２４は、三角錐形状又は三角錐台形状を基調とし、図６、図８等に示すように、筐体９０のレンズ側壁部１１０、下方壁部１１２及び側方壁部１１４、１１６により形成される。上記のように、凹部２４を設けることにより、カメラ本体１８（筐体９０）のうち被写体側の先端付近からレンズ１００を遠ざけて配置しても、カメラ本体１８の視野を確保しつつ、カメラ本体１８の強度を確保することが可能となる。

図８に示すように、レンズ側壁部１１０には、レンズ１００の光軸Ａｘが通過し且つカメラ視野を遮らないように形成された開口部１１８が形成されている。図６に示すように、本実施形態における開口部１１８は、略矩形状である。

図８に示すように、開口部１１８の内側には、開口部１１８を塞ぐ透明部材１２０が固定される。透明部材１２０は、例えば、ガラス又はプラスチック（偏光フィルタを含む。）から構成される。

開口部１１８と透明部材１２０の存在により、カメラ本体１８の視野を遮ることなく、レンズ１００及び撮像素子１０２を筐体９０内部に配置することが可能となる。なお、透明部材１２０の位置にレンズ１００を配置し、レンズ１００を露出させることも可能である。また、透明部材１２０が開口部１１８を塞ぐことにより、開口部１１８を介して筐体９０内部にちりが入り込むことを防ぐことが可能となる。

下方壁部１１２及び側方壁部１１４、１１６は、レンズ１００よりも被写体側（車両１０前方）において光軸Ａｘに向かってカメラ筐体９０の外側で露出し、カメラ本体１８の視野を遮らないように配置される。本実施形態の下方壁部１１２及び側方壁部１１４、１１６は、レンズ１００から被写体に向かうに連れて光軸Ａｘから離れるように傾斜している。例えば、図８に示すように、下方壁部１１２全体としては、画角θａを示す仮想補助線Ｌ１、Ｌ２の一方である仮想補助線Ｌ２と略平行となるように傾斜している。側方壁部１１４、１１６も同様である。

上記のように、本実施形態では、凹部２４はカメラ本体１８（筐体９０）の上面２２に形成される。このため、凹部２４を形成するレンズ側壁部１１０、下方壁部１１２及び側方壁部１１４、１１６のうち、レンズ１００及び撮像素子１０２に対して太陽光Ｌｉｎの反射光Ｌｏｕｔ（図９、図１０参照）の影響を最も大きく及ぼすのは、下方壁部１１２である。そこで、本実施形態の下方壁部１１２は、太陽光Ｌｉｎの反射光Ｌｏｕｔが、レンズ１００及び撮像素子１０２に入射することを防止する構成を有する（詳細は後述する。）。

（１−４―３．下方壁部１１２）
（１−４−３−１．概要）
上記のように、下方壁部１１２（第１壁部）は、太陽光Ｌｉｎの反射光Ｌｏｕｔが、レンズ１００及び撮像素子１０２に入射することを防止する。図８に示すように、下方壁部１１２は、第１面１３２及び第２面１３４を備える複数の凸部１３０が光軸Ａｘの方向に並んで又は連続的に配置される。第１面１３２は、被写体側（車両１０の前方側）よりもレンズ１００側が光軸Ａｘに近い平面、換言すると、図８中、左側から右側に向かって上方に傾いた平面からなる。第２面１３４は、被写体側よりもレンズ１００側が光軸Ａｘから遠い平面、換言すると、図８中、左側から右側に向かって下方に傾いた平面からなる。凸部１３０の数は、例えば、２又は３以上であり、好ましくは５以上である。

図５に示すように、平面視において、第１面１３２及び第２面１３４は、それぞれ矩形状を基調とし、光軸Ａｘ方向に交互に配置される。図８に示すように、隣り合う第１面１３２及び第２面１３４を比較したとき、第２面１３４よりも第１面１３２の方が光軸方向において長い。また、図６に示すように、正面視において、第１面１３２及び第２面１３４とがなす稜線１３６は直線状である。

（１−４−３−２．比較例）
本実施形態の下方壁部１１２の作用及び効果の理解を容易化するため、比較例を用いて説明する。

図９は、図８に対応させて、比較例に係る下方壁部２００Ｃの一部を拡大して示すと共に、太陽光Ｌｉｎ及び反射光Ｌｏｕｔを説明する部分拡大断面図である。当該比較例に係る下方壁部２００Ｃでは、凸部１３０が形成されず、下方壁部２００Ｃ全体が平坦である。

カメラユニット１２を図１に示すように配置した場合、太陽光Ｌｉｎの反射光Ｌｏｕｔがレンズ１００及び撮像素子１０２に対して相対的に多く入射するのは、太陽光Ｌｉｎの入射角と反射角が等しい場合に反射光Ｌｏｕｔがレンズ１００及び撮像素子１０２に入射する場合であるが、筐体９０の表面状態により反射光Ｌｏｕｔはある程度散乱する。このため、反射光Ｌｏｕｔの中には反射角θｏｕｔが太陽光Ｌｉｎの入射角θｉｎと一致しないものが存在する。

従って、下方壁部２００Ｃがレンズ１００から被写体に向かうに連れて光軸Ａｘから離れるように傾斜していたとしても、反射光Ｌｏｕｔの一部は、レンズ１００及び撮像素子１０２に入射してしまう可能性がある。反射光Ｌｏｕｔの一部が撮像素子１０２に入射してしまうと、撮像素子１０２で得られる画像情報が不鮮明になる可能性がある。

（１−４−３−３．本実施形態）
図１０は、図８に対応させて、本実施形態の一部を拡大して示すと共に、太陽光Ｌｉｎ及び反射光Ｌｏｕｔを説明する第１部分拡大断面図である。図１１は、図８の一部を拡大して示すと共に、太陽光Ｌｉｎ及び反射光Ｌｏｕｔを説明する第２部分拡大断面図である。上記のように、本実施形態に係る下方壁部１１２では、第１面１３２及び第２面１３４を含む複数の凸部１３０が形成され、下方壁部１１２全体として凹凸形状となっている。

比較例に係る下方壁部２００Ｃにおいて説明したように、反射光Ｌｏｕｔの中には反射角θｏｕｔが太陽光Ｌｉｎの入射角θｉｎと一致しない散乱光が存在する。このため、太陽光Ｌｉｎの入射角θｉｎと等しい反射角θｏｕｔの反射光Ｌｏｕｔがレンズ１００及び撮像素子１０２に入射しない場合であっても、反射光Ｌｏｕｔの一部（散乱光）がレンズ１００及び撮像素子１０２に入射してしまう可能性がある。

この点を踏まえ、本実施形態では、被写体側よりもレンズ１００側が光軸Ａｘに近い平面である第１面１３２を設ける。これにより、下方壁部１１２全体の傾き（本実施形態では、仮想補助線Ｌ２と略平行である。）と比較して、第１面１３２は光軸Ａｘに対してより垂直に近くなる。従って、第１面１３２からの反射光Ｌｏｕｔは、レンズ１００及び撮像素子１０２に入射し難くなる。なお、下方壁部１１２をプラスチック製又は金属製とし、図示しない金型により下方壁部１１２を製造する場合、第１面１３２の角度は、抜き勾配以上に設定することが好ましい。

次に、第２面１３４の作用及び効果について説明する。第２面１３４は、太陽１４０が比較的高い位置にあるとき（例えば、図１１の位置のとき）において反射光Ｌｏｕｔがレンズ１００及び撮像素子１０２に入射することを防ぎつつ、第１面１３２の形成を容易化する。

例えば、第２面１３４が光軸Ａｘと平行である場合と比較すると、本実施形態では、被写体側よりもレンズ１００側が光軸Ａｘから遠いため、太陽１４０が、例えば、図１１の位置にあるときは、反射光Ｌｏｕｔがレンズ１００及び撮像素子１０２に入射し難くなる。

なお、反射光Ｌｏｕｔをレンズ１００及び撮像素子１０２に極力入射させないという観点からすれば、第２面１３４を光軸Ａｘに対して垂直となるように傾斜させる又は第２面１３４が第１面１３２と平行となる方向に近付けることも可能である（後述する図１８の第７変形例参照）。しかしながら、製造又は加工の容易さの観点から、本実施形態の第２面１３４は、被写体側よりもレンズ１００側を光軸Ａｘから遠くしている。特にこの場合、下方壁部１１２をプラスチック製又は金属製とし、図示しない金型により下方壁部１１２を製造する場合、第２面１３４の角度は、抜き勾配以上に設定することが好ましい。

なお、「太陽１４０が比較的高い位置にあるとき」を、カメラ本体１８を基準として言い直すと、太陽光Ｌｉｎ（外部光）の入射角θｉｎが光軸Ａｘに対して垂直に近い場合を意味する。

２．本実施形態の作用及び効果
以上のような本実施形態によれば、レンズ１００よりも被写体側にカメラ筐体９０の一部を配置する構成（換言すると、カメラ筐体９０のうち被写体側の先端付近からレンズ１００を遠ざけて配置する構成）において、太陽光Ｌｉｎ（外部光）の反射光Ｌｏｕｔ（散乱光を含む。）がレンズ１００及び撮像素子１０２に入射することを防止することが可能となる。

例えば、本実施形態では、太陽１４０がカメラユニット１２の斜め上方に位置する際の太陽光Ｌｉｎが外部光であり、下方壁部１１２（第１壁部）がレンズ１００から被写体に向かうに連れて下方に傾斜している（図８）。第１面１３２は、被写体側よりもレンズ１００側が光軸Ａｘに近い平面からなるため、第１面１３２は、下方壁部１１２全体の傾きと比較して光軸Ａｘに対してより垂直に近くなる。このため、第１面１３２に入射した太陽光Ｌｉｎの反射光Ｌｏｕｔは、散乱光を含め、レンズ１００及び撮像素子１０２に入射し難くなる。

従って、カメラ筐体９０のうち被写体側の先端付近にレンズ１００を配置する構成では実現が困難であった種々の特徴を状況に応じて実現することが可能となる。

本実施形態では、隣り合う第１面１３２及び第２面１３４を比較したとき、第２面１３４よりも第１面１３２の方が光軸方向において長い（図８）。下方壁部１１２（第１壁部）が、レンズ１００から被写体に向かうに連れて光軸Ａｘから離れるように傾斜することを前提とする場合、隣り合う第２面１３４よりも第１面１３２の方が光軸方向において長ければ、第２面１３４よりも第１面１３２の方が領域が広くなる（図５参照）。この場合、太陽光Ｌｉｎ（外部光）は、第２面１３４よりも第１面１３２に当たり易くなり、結果として、下方壁部１１２全体としての反射光Ｌｏｕｔをレンズ１００及び撮像素子１０２に入射し難くすることが可能となる。

本実施形態において、カメラ筐体９０は、レンズ１００と被写体との間において下方壁部１１２（第１壁部）よりも撮像素子１０２側に位置し、光軸Ａｘが通過する開口部１１８が形成されたレンズ側壁部１１０（第２壁部）を有し（図８参照）、開口部１１８は、レンズ１００と異なる透明部材１２０により塞がれる。これにより、レンズ１００をカメラ筐体９０から露出させずに筐体９０の内部に配置する構成において、開口部１１８を介してちりが入り込むことを防止することが可能となる。

本実施形態において、カメラユニット１２は、カメラ筐体９０を着脱自在に支持しカメラ筐体９０をフロントガラス１４（取付け対象物）に固定するブラケット２０を備え、カメラ筐体９０は、レンズ１００よりも撮像素子１０２側に配置されてブラケット２０と連結する第１・第２突出部３０、３２（第１連結部）と、レンズ１００よりも被写体側に配置されてブラケット２０と連結する第３・第４突出部３４、３６（第２連結部）とを有する（図３）。

これにより、レンズ１００の前後両方でカメラ筐体９０をブラケット２０に固定するため、カメラ筐体９０を比較的強固にブラケット２０に固定することを可能としつつ、レンズ１００及び撮像素子１０２への太陽光Ｌｉｎ（外部光）の入射を防止することが可能となる。

本実施形態に係る車両１０では、カメラユニット１２がフロントガラス１４に配置され、カメラユニット１２は車両１０の前方を撮影する。これにより、太陽光Ｌｉｎがレンズ１００及び撮像素子１０２に入射し難いカメラユニット１２を実現することが可能となる。

本実施形態では、第１面１３２及び第２面１３４の角度を抜き勾配以上に設定する。これにより、カメラ筐体９０を作る際に金型を用いる場合、アンダーカットのためのスライド型が不要となり、コスト低減が可能となる。

Ｂ．変形例
なお、本発明は、上記実施形態に限らず、本明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。

１．適用対象
上記実施形態では、カメラユニット１２を車両１０に適用した構成について説明したが、カメラ本体１８を用いる構成であれば、別の対象に適用してもよい。例えば、不良品判定、寸法計測等のための画像センサとしてカメラを用いる製造装置に適用してもよい。或いは、状況確認、防犯等を目的とする監視カメラシステム等の装置又はシステムに適用することもできる。

２．カメラ本体１８
上記実施形態では、カメラ本体１８の形状が、前方（Ｘ１方向）に進むに連れて薄くなる直方体形状を基調としたが、その他の観点（例えば、下方壁部１１２に複数の凸部１３０を設ける点）からすれば、これに限らない。例えば、円柱形状を基調とすることも可能である。

３．ブラケット２０
上記実施形態では、ブラケット２０をフロントガラス１４に接着剤で固定したが、ブラケット２０を取付け対象物に取り付けることができれば、これに限らない。例えば、車両１０のルーフ１６にボルトで固定してもよい。

上記実施形態では、ブラケット２０は、カメラ本体１８の上面２２、右側面２６及び左側面２８側からカメラ本体１８を支持した（図２参照）。換言すると、カメラ本体１８の上方からカメラ本体１８を支持したが、ブラケット２０がカメラ本体１８を支持する姿勢は、用途に応じて適宜変更することができる。例えば、ブラケット２０をカメラ本体１８の下方に位置させる構成も可能である。

４．第１〜第４突出部３０、３２、３４、３６及び第１〜第４鉤状部５０、５２、５４、５６
［４−１．共通事項］
上記実施形態では、第１突出部３０と第２突出部３２を左右方向（Ｙ１、Ｙ２方向）に対称に配置し、第１鉤状部５０及び第２鉤状部５２もこれに合わせて配置したが、いずれか一方を前後方向（Ｘ１、Ｘ２方向）にずらして配置することも可能である。第３突出部３４、第４突出部３６、第３鉤状部５４及び第４鉤状部５６についても同様である。

上記実施形態では、４つの突出部（第１〜第４突出部３０、３２、３４、３６）と４つの鉤状部（第１〜第４鉤状部５０、５２、５４、５６）を組み合わせて用いたが、個別の作用及び効果に着目すれば、必ずしもこの組合せでの利用に限らない。例えば、第１突出部３０、第２突出部３２、第１鉤状部５０及び第２鉤状部５２のみを用いる構成も可能である。この場合、例えば、第１突出部３０及び第２突出部３２を前後方向（Ｘ１、Ｘ２方向）に長く形成することにより、カメラ本体１８がブラケット２０に対して回転することを防止することができる。

［４−２．第１〜第４鉤状部５０、５２、５４、５６］
上記実施形態では、第１鉤状部５０及び第３鉤状部５４に加え、右基部８０を設けたが（図７）、中央基部４０から第１鉤状部５０及び第３鉤状部５４を直接突出させる構成も可能である。同様に、第２鉤状部５２及び第４鉤状部５６に加え、左基部８２を設けたが、中央基部４０から第２鉤状部５２及び第４鉤状部５６を直接突出させる構成も可能である。

５．板ばね７０ａ、７０ｂ
上記実施形態では、板ばね７０ａ、７０ｂを用いてカメラ本体１８を下方向（Ｚ２方向）に付勢したが、カメラ本体１８を下方向に付勢するという観点からすれば、その他の弾性部材（例えば、コイルばね）であってもよい。或いは、板ばね７０ａ、７０ｂ以外の作用及び効果に着目すれば、板ばね７０ａ、７０ｂを設けない構成も可能である。

６．カメラレンズ１００及び撮像素子１０２
上記実施形態では、光軸方向において、カメラレンズ１００及び撮像素子１０２を筐体９０の中央より後ろ側に配置したが（図８参照）、その他の観点（例えば、筐体９０のうち被写体側の先端付近（図８における左端）からレンズ１００を遠ざけて配置する点）からすれば、これに限らない。例えば、レンズ１００及び撮像素子１０２を筐体９０の中央より前側に配置してもよい。

７．下方壁部１１２（第１壁部）
［７−１．第１面１３２及び第２面１３４の構成］
（７−１−１．平面視形状）
上記実施形態では、第１面１３２及び第２面１３４いずれについても平面視において四角形状（略長方形状）としたが（図５及び図８参照）、例えば、太陽光Ｌｉｎ等の外部光の反射光Ｌｏｕｔをレンズ１００及び撮像素子１０２に入射させ難くするとの観点からすれば、図１２〜図１４に示すように、平面視において四角形状以外の形状であってもよい。

図１２は、第１変形例に係るカメラ本体１８ａの平面図（Ｚ２方向）である。カメラ本体１８ａでは、第１面１３２及び第２面１３４いずれについても平面視において円弧状（曲面形状）としている。

図１３は、第２変形例に係るカメラ本体１８ｂの平面図（Ｚ２方向）である。カメラ本体１８ｂでは、第１面１３２及び第２面１３４いずれについても平面視において四角形状（略長方形状）を基調としつつ中央付近で屈曲している。

図１４は、第３変形例に係るカメラ本体１８ｃの平面図（Ｚ２方向）である。カメラ本体１８ｃでは、第１面１３２及び第２面１３４いずれについても平面視において四角形状（略長方形状）を基調としつつ２箇所で屈曲している。

（７−１−２．正面視形状）
上記実施形態では、第１面１３２と第２面１３４とから形成される稜線１３６が正面視において直線状であったが（図６参照）、例えば、太陽光Ｌｉｎ等の外部光の反射光Ｌｏｕｔをレンズ１００及び撮像素子１０２に入射させ難くするとの観点からすれば、図１５及び図１６に示すように、正面視において稜線１３６が直線状以外の形状であってもよい。

図１５は、第４変形例に係るカメラ本体１８ｄの正面及び平面を示す（Ｘ２−Ｚ２方向から見た）斜視図である。カメラ本体１８ｄでは、第１面１３２及び第２面１３４がなす稜線１３６が正面視において曲線状である。

図１６は、第５変形例に係るカメラ本体１８ｅの正面及び平面を示す（Ｘ２−Ｚ２方向から見た）斜視図である。カメラ本体１８ｅでは、第１面１３２及び第２面１３４がなす稜線１３６が正面視において屈曲した直線状である。

（７−１−３．光軸Ａｘを含む断面形状）
上記実施形態では、光軸Ａｘを含む断面において、隣り合う第１面１３２及び第２面１３４を比較したとき、第２面１３４よりも第１面１３２の方が光軸方向において長かった（図８参照）。しかしながら、例えば、太陽光Ｌｉｎ等の外部光の反射光Ｌｏｕｔをレンズ１００及び撮像素子１０２に入射させ難くするとの観点からすれば、第２面１３４よりも第１面１３２の方が光軸方向において長くなくてもよい。

図１７は、第６変形例に係るカメラ本体１８ｆを、図８に対応する位置で見た断面図である。カメラ本体１８ｆでは、第１面１３２よりも第２面１３４の方が光軸方向において長い。

上記実施形態では、光軸Ａｘを含む断面において、第１面１３２及び第２面１３４それぞれの角度は、図８に示すものであった。しかしながら、例えば、太陽光Ｌｉｎ等の外部光の反射光Ｌｏｕｔをレンズ１００及び撮像素子１０２に入射させ難くするとの観点からすれば、第１面１３２及び第２面１３４それぞれの角度は、図８に示す角度以外であってもよい。

図１８は、第７変形例に係るカメラ本体１８ｇを、図８に対応する位置で見た断面図である。カメラ本体１８ｇでは、第１面１３２は、被写体側よりもレンズ１００側が光軸Ａｘに近い平面形状であり、第２面１３４は、光軸Ａｘに対して垂直な平面形状である。

カメラ本体１８ｇでは、下方壁部１１２がレンズ１００から被写体に向かうに連れて光軸Ａｘから離れるように傾斜している。このため、カメラ本体１８ｇでは、第２面１３４それぞれにおいて最も光軸Ａｘ側の位置でレンズ１００側に引いた垂直線Ｌｖは、当該第２面１３４に対してレンズ１００側で隣り合う第１面１３２と交わる。これにより、第２面１３４に入射した太陽光Ｌｉｎ（外部光）の反射光Ｌｏｕｔの多くは、第１面１３２に入射することとなり、結果として、レンズ１００及び撮像素子１０２への入射を防ぐことが可能となる。

図１９は、第８変形例に係るカメラ本体１８ｈを、図８に対応する位置で見た断面図である。カメラ本体１８ｈでは、第１面１３２は、被写体側よりもレンズ１００側が光軸Ａｘに近い平面形状であり、第２面１３４は、光軸Ａｘに対して平行な平面形状である。

さらに図１９とは異なる構成について言及すると、上記実施形態では、光軸Ａｘを含む断面において、第１面１３２は、被写体側よりもレンズ１００側が光軸Ａｘに近く、第２面１３４は、被写体側よりもレンズ１００側が光軸Ａｘに遠かった（図８参照）。しかしながら、例えば、太陽光Ｌｉｎ等の外部光の反射光Ｌｏｕｔをレンズ１００及び撮像素子１０２に入射させ難くするとの観点からすれば、第１面１３２及び第２面１３４のいずれも、被写体側よりもレンズ１００側が光軸Ａｘに近くてもよい。換言すると、図８において、第２面１３４が左側下方から右側上方に向かって伸びるように（その結果、第２面１３４の下方にスペースができるように）凸部１３０を構成してもよい。

上記実施形態では、間隔を置かずに複数の凸部１３０を連続して配置した（図８参照）。しかしながら、例えば、太陽光Ｌｉｎ等の外部光の反射光Ｌｏｕｔをレンズ１００及び撮像素子１０２に入射させ難くするとの観点からすれば、隣り合う凸部１３０の間に隙間を置いて凸部１３０を連続して配置してもよい。

図２０は、第９変形例に係るカメラ本体１８ｉを、図８に対応する位置で見た断面図である。カメラ本体１８ｉでは、凸部１３０の間には、隙間としての第３面１５０を介在させる。第３面１５０は、下方壁部１１２全体としての傾きと同様、仮想補助線Ｌ２に対して略平行である。

上記実施形態では、複数の凸部１３０における第１面１３２及び第２面１３４の断面形状が同じであった（図８参照）。例えば、光軸方向において、各第１面１３２の長さが等しく、また、各第２面１３４の長さが等しかった。しかしながら、例えば、太陽光Ｌｉｎ等の外部光の反射光Ｌｏｕｔをレンズ１００及び撮像素子１０２に入射させ難くするとの観点からすれば、各凸部１３０における第１面１３２及び第２面１３４の形状を相違させることも可能である。

図２１は、第１０変形例に係るカメラ本体１８ｊを、図８に対応する位置で見た断面図である。カメラ本体１８ｊでは、被写体側に向かうに連れて凸部１３０を大きくする。

上記実施形態では、光軸Ａｘを含む断面において、第１面１３２及び第２面１３４いずれも平面形状（直線状）であった。しかしながら、例えば、太陽光Ｌｉｎ等の外部光の反射光Ｌｏｕｔをレンズ１００及び撮像素子１０２に入射させ難くするとの観点からすれば、光軸Ａｘを含む断面において、第１面１３２及び第２面１３４それぞれは、曲面形状（曲線状）であってもよい。

図２２は、第１１変形例に係るカメラ本体１８ｋを、図８に対応する位置で見た断面図である。カメラ本体１８ｋでは、第１面１３２は、光軸Ａｘに向かって凸の曲面形状（曲線状）であり、第２面１３４は、光軸Ａｘに対して凹の曲面形状（曲線状）である。反対に、第１面１３２は、光軸Ａｘに向かって凹の曲面形状（曲線状）とし、第２面１３４は、光軸Ａｘに対して凸の曲面形状（曲線状）としてもよい。或いは、第１面１３２及び第２面１３４のいずれも、光軸Ａｘに向かって凸又は凹の曲面形状（曲線状）としてもよい。

上記実施形態や各変形例では、第１面１３２及び第２面１３４の両方の形状を精度良く制御又は設計することを念頭に記載したが、例えば、凸部１３０が微細な形状になる場合、第１面１３２のみを精度良く制御又は設計し、第２面１３４については比較的誤差を許容してもよい。その場合、各凸部１３０で第２面１３４の形状にばらつきが出てもよい。

［７−２．凸部１３０の位置］
上記実施形態では、太陽光Ｌｉｎの影響を最も受け易い下方壁部１１２に凸部１３０を設けたが（図８参照）、その他の観点（例えば、太陽光Ｌｉｎ以外の外部光からの影響を軽減する観点）からすれば、その他の部位に凸部１３０を設けてもよい。例えば、下方壁部１１２に加え又は下方壁部１１２に代えて、側方壁部１１４、１１６のいずれか一方又は両方に凸部１３０を設けてもよい。

［７−３．下方壁部１１２の配置］
上記実施形態では、下方壁部１１２は、レンズ１００から被写体に向かうに連れて光軸Ａｘから離れるように傾斜した（図８参照）。しかしながら、例えば、太陽光Ｌｉｎ等の外部光の反射光Ｌｏｕｔをレンズ１００及び撮像素子１０２に入射させ難くするとの観点からすれば、下方壁部１１２を光軸Ａｘと平行に延在させてもよい。

図２３は、第１２変形例に係るカメラ本体１８ｌを、図８に対応する位置で見た断面図である。カメラ本体１８ｌでは、下方壁部１１２を光軸Ａｘと平行に延在させる。

８．太陽光Ｌｉｎ（外部光）
上記実施形態では、レンズ１００及び撮像素子１０２に入射することを防止する対象としての反射光Ｌｏｕｔ（散乱光を含む。）を、太陽光Ｌｉｎの反射光Ｌｏｕｔとしたが（図１０及び図１１参照）、入射を防ぐ反射光は、それ以外の外部光であってもよい。

Claims (7)

1. カメラ筐体（９０）と、レンズ（１００）と、前記カメラ筐体（９０）の内部に配置された撮像素子（１０２）とを有するカメラユニット（１２）であって、
   前記カメラ筐体（９０）には、前記レンズ（１００）よりも被写体側において凹部（２４）が形成され、
   前記凹部（２４）の一部又は全部は、光軸に向かって前記カメラ筐体（９０）の外側で露出する第１壁部（１１２）により形成され、
   前記第１壁部（１１２）は、前記レンズ（１００）から前記被写体に向かうに連れて前記光軸から離れるように傾斜し又は前記光軸と平行に延在し、
   さらに、前記第１壁部（１１２）には、複数の凸部（１３０）が光軸方向に連続的に配置され、
   前記複数の凸部（１３０）は、
   前記被写体側よりも前記レンズ（１００）側が前記光軸に近い平面又は曲面からなる第１面（１３２）と、
   前記被写体側よりも前記レンズ（１００）側が前記光軸から遠い平面からなる第２面（１３４）と
   を有し、
   前記第２面（１３４）それぞれにおいて最も光軸側の位置で前記レンズ（１００）側に引いた垂直線は、当該第２面（１３４）に対して前記レンズ（１００）側で隣り合う前記第１面（１３２）と交わる
   ことを特徴とするカメラユニット（１２）。
2. 請求項１記載のカメラユニット（１２）において、
   隣り合う前記第１面（１３２）及び前記第２面（１３４）を比較したとき、前記第２面（１３４）よりも前記第１面（１３２）の方が光軸方向において長い
   ことを特徴とするカメラユニット（１２）。
3. 請求項１又は２記載のカメラユニット（１２）において、
   同一形状の前記凸部（１３０）が前記光軸の方向に５つ以上配置される
   ことを特徴とするカメラユニット（１２）。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のカメラユニット（１２）において、
   前記カメラ筐体（９０）は、前記レンズ（１００）と前記被写体との間において前記第１壁部（１１２）よりも前記撮像素子（１０２）側に位置し、前記光軸が通過する開口部（１１８）が形成された第２壁部（１１０）を有し、
   前記開口部（１１８）は、前記レンズ（１００）と異なる透明部材（１２０）により塞がれる
   ことを特徴とするカメラユニット（１２）。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のカメラユニット（１２）において、
   前記カメラ筐体（９０）を着脱自在に支持し前記カメラ筐体（９０）を取付け対象物（１４）に固定するブラケット（２０）を備え、
   前記カメラ筐体（９０）は、
   前記レンズ（１００）よりも前記撮像素子（１０２）側に配置されて前記ブラケット（２０）と連結する第１連結部（３０、３２）と、
   前記レンズ（１００）よりも前記被写体側に配置されて前記ブラケット（２０）と連結する第２連結部（３４、３６）と
   を有することを特徴とするカメラユニット（１２）。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のカメラユニット（１２）がフロントガラス（１４）に配置された車両（１０）であって、
   前記カメラユニット（１２）は前記車両（１０）の前方を撮影する
   ことを特徴とする車両（１０）。
7. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のカメラユニット（１２）の製造方法であって、
   前記第１面（１３２）及び前記第２面（１３４）の角度を抜き勾配以上に設定する
   ことを特徴とするカメラユニット（１２）の製造方法。

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