JP7048479B2 - 輸送機器およびセンサブラケット - Google Patents

Description

本発明は、輸送機器およびセンサブラケットに関する。

従来、輸送機器において、外界検知センサとしてのカメラと、このカメラを輸送機器本体に支持するブラケットと、を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。ブラケットは、カメラのレンズフードを形成している。レンズフード内には、迷光を抑制する反射波低減構造としてのストレイライトシールド(Stray Light Shield)が設けられている。

独国特許出願公開第１０２０１４２２４８６０号明細書

ところで、近年のカメラは視野角が広く、したがってレンズフードにおける反射波低減構造を含む底面部分が大きくなる。この場合、カメラの視野角の広角化に伴い、底面部分および反射波低減構造の形成角度も広くなるが、単に反射波低減構造を拡大して形成すると、反射波低減構造周辺が間延びした見栄えとなってしまう虞がある。

そこで本発明は、反射波低減構造を含むセンサフードを備えた輸送機器およびセンサブラケットにおいて、センサフードの反射波低減構造周りの見栄えを向上させることを目的とする。

上記課題の解決手段として、請求項１に記載した発明は、電磁波を検知する外界検知センサ（１０）と、輸送機器本体（１ａ）に支持されるセンサブラケット（２０）と、を備える輸送機器（１）であって、前記センサブラケット（２０）は、前記外界検知センサ（１０）の検知部（１２）側から検知方向（Ｆ１）へ延びる検知空間（Ｋ１）を囲むセンサフード（２１）を備え、前記センサフード（２１）は、前記検知空間（Ｋ１）に臨む平坦状の表面（２６ａ）を形成する表面形成部（２６）を備え、前記表面（２６ａ）は、前記検知部（１２）側から検知方向（Ｆ１）へ延び、この表面（２１ａ）に、前記検知部（１２）に至る反射波を低減する反射波低減構造（２５）を備え、前記表面形成部（２６）は、前記反射波低減構造（２５）を複数の領域（５１～５７）に区画する区画部（６０）を備えている、前記区画部（６０）は、前記表面形成部（２６）の表面（２６ａ）に形成された段差面（６１～６３，６５，６６）を備えている。輸送機器（１）を提供する。

この構成によれば、センサフードにおける反射波低減構造を備える平坦状の表面を形成する表面形成部に、反射波低減構造を複数の領域に区画する区画部を設けることで、区画部が反射波低減構造の視覚的なアクセントとなり、反射波低減構造の見た目に変化を与える。すなわち、外界検知センサの検知範囲が広がった場合、それに合わせて反射波低減構造も広がるものの、単に反射波低減構造を広げると見た目に影響するが、反射波低減構造に意図的に区画部を設けることで、反射波低減構造のデザイン性を向上させ、反射波低減構造周りの見栄えを向上させることができる。
上記「平坦状」とは、大きな段差や屈曲などが実質的に無いことを意味し、緩やかなカーブ、固定や補強のための凹凸、などが存在する場合も含む。
また、表面形成部の成形時に段差面を同時に形成し、反射波低減構造の分割デザインを容易に設けることができる。例えば、センサフードの表面は検知部から検知方向に離れるほど検知中心軸から離れるように傾斜するが、この傾斜に合わせて検知方向に離れた領域を検知中心軸から離れるように段差面を介して変化させることで、段差面は検知部側を向かなくなり、段差面から検知部側への光等の反射を抑えることができる。

請求項２に記載した発明は、請求項１に記載の輸送機器（１）において、前記反射波低減構造（２５）は、前記表面（２６ａ）に凹凸を形成したもので、前記区画部（６０）の段差面（６１～６３，６５，６６）は、前記反射波低減構造（２５）の凹凸よりも高低差のある段差を形成している。
この構成によれば、反射波低減構造が表面に凹凸を有していても、区画部の段差面は反射波低減構造の凹凸よりも高低差のある段差を形成しているので、区画部が反射波低減構造の視覚的なアクセントを形成し、反射波低減構造の見た目に変化を与えることができる。

請求項３に記載した発明は、請求項１又は２に記載の輸送機器（１）において、前記表面（２６ａ）における平面視で前記検知方向（Ｆ１）と直交する方向を面幅方向（Ｘ１）、前記表面（２６ａ）における平面視で前記面幅方向（Ｘ１）と直交する方向を面前後方向（Ｙ１）、前記面幅方向（Ｘ１）および前記面前後方向（Ｙ１）と直交する方向を高さ方向（Ｚ１）としたとき、前記区画部（６０）は、前記反射波低減構造（２５）を前記面幅方向（Ｘ１）で複数の縦領域（５１～５４）に区画し、前記複数の縦領域（５１～５４）のうち、前記検知部（１２）の正面を含む正面領域（５１）は、前記面幅方向（Ｘ１）で前記正面領域（５１）の外側に位置する縦領域（５２～５４）よりも、前記高さ方向（Ｚ１）で前記検知部（１２）の検知中心軸（ＣＬ３）に近接して配置されている。
この構成によれば、反射波低減構造を面幅方向で複数の縦領域に区画し、検知部の正面領域を面幅方向外側の縦領域よりも高く（検知中心軸に近づけて）配置することで、正面領域とその外側の縦領域との間の段差面が検知部側を向かなくなり、段差面から検知部側への光等の反射を抑えることができる。

請求項４に記載した発明は、請求項３に記載の輸送機器（１）において、前記複数の縦領域（５１～５４）のうち、前記面幅方向（Ｘ１）の外側に位置する縦領域ほど、前記高さ方向（Ｚ１）で前記検知中心軸（ＣＬ３）から離れるように配置されている。
この構成によれば、面幅方向内側の縦領域よりも面幅方向外側の縦領域を低く（検知中心軸から離して）配置することで、面幅方向で隣接する縦領域間の段差面が検知部側を向かなくなり、段差面から検知部側への光等の反射を抑えることができる。

請求項５に記載した発明は、請求項３又は４に記載の輸送機器（１）において、前記表面（２６ａ）における平面視で前記検知方向（Ｆ１）と直交する方向を面幅方向（Ｘ１）、前記表面（２６ａ）における平面視で前記面幅方向（Ｘ１）と直交する方向を面前後方向（Ｙ１）、前記面幅方向（Ｘ１）および前記面前後方向（Ｙ１）と直交する方向を高さ方向（Ｚ１）としたとき、前記区画部（６０）は、前記反射波低減構造（２５）を前記面前後方向（Ｙ１）で複数の横領域（５５～５７，５２ａ，５２ｂ）に区画し、前記複数の横領域（５５～５７，５２ａ，５２ｂ）は、前記面前後方向（Ｙ１）で前記検知部（１２）から前記検知方向（Ｆ１）に離れた横領域ほど、前記高さ方向（Ｚ１）で前記検知中心軸（ＣＬ３）から離れるように配置されている。
この構成によれば、検知部から検知方向に離れた横領域ほど低く（検知中心軸から離して）配置することで、面幅方向で隣接する横領域間の段差面が検知部側を向かなくなり、段差面から検知部側への光等の反射を抑えることができる。また、センサフードの表面は、検知部から検知方向に離れるほど検知中心軸から離れるように傾斜するが、この傾斜に合わせて複数の横領域の高さを自然に変化させて配置することができる。

請求項６に記載した発明は、請求項１から５の何れか一項に記載の輸送機器（１）において、前記区画部（６０）は、前記表面（２６ａ）に描かれた線および模様、前記表面（２６ａ）上の処理の切り替え部、ならびに前記表面形成部（２６）を分割構造とした場合の分割部、の少なくとも一つを備えている。
この構成によれば、表面形成部の表面に線および模様等を描くこと、表面上の色彩、表面処理および形状等といった処理を切り替えること、ならびに表面形成部を分割構造とした場合の分割部、の少なくとも一つによって、反射波低減構造の分割デザインを容易に設けることができる。

請求項７に記載した発明は、輸送機器本体（１ａ）に支持されるセンサブラケット（２０）であって、電磁波を検知する外界検知センサ（１０）の検知部（１２）側から検知方向（Ｆ１）へ延びる検知空間（Ｋ１）を囲むセンサフード（２１）を備え、前記センサフード（２１）は、前記検知空間（Ｋ１）に臨む平坦状の表面（２６ａ）を形成する表面形成部（２６）を備え、前記表面（２６ａ）は、前記検知部（１２）側から検知方向（Ｆ１）へ末広がりに延び、この表面（２１ａ）に、前記検知部（１２）に至る反射波を低減する反射波低減構造（２５）を備え、前記表面形成部（２６）は、前記反射波低減構造（２５）を複数の領域（５１～５７）に区画する区画部（６０）を備え、前記区画部（６０）は、前記表面形成部（２６）の表面（２６ａ）に形成された段差面（６１～６３，６５，６６）を備えている、センサブラケット（２０）を提供する。

本発明によれば、反射波低減構造を含むセンサフードを備えた輸送機器およびセンサブラケットにおいて、センサフードの反射波低減構造周りの見栄えを向上させることができる。

本発明の実施形態における車両の要部の左側面図である。 本発明の実施形態における車両の外界検知カメラ周辺の一部断面を含む左側面図である。 上記外界検知カメラを支持するカメラブラケットを表面側から見た平面図である。 上記外界検知カメラを支持するカメラブラケットを裏面側から見た平面図である。 図４から外界検知カメラを取り外した状態の平面図である。 図５から分割体を取り外した状態の平面図である。 上記分割体を表面側から見た平面図である。 上記分割体を裏面側から見た平面図である。 上記外界検知カメラを支持するカメラブラケットの斜視図である。 図９のＡ－Ａ断面図であり、上記分割体と固定体との重なり構造の第一例を示す断面図である。 図９のＡ－Ａ断面図であり、上記分割体と固定体との重なり構造の第二例を示す断面図である。 （ａ）はカメラフードの反射波低減構造の平面図、（ｂ）は（ａ）のＸＩＩｂ部拡大図であり、反射波低減構造の区画部の第一例を示す。 （ａ）はカメラフードの反射波低減構造の平面図、（ｂ）は（ａ）のＸＩＩＩｂ部拡大図であり、反射波低減構造の区画部の第二例を示す。 （ａ）はカメラフードの反射波低減構造の平面図、（ｂ）は（ａ）のＸＩＶｂ部拡大図であり、反射波低減構造の区画部の第三例を示す。 カメラフードの反射波低減構造の平面図であり、反射波低減構造の区画部の第四例を示す。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明における前後左右等の向きは、特に記載が無ければ以下に説明する車両１における向きと同一とする。また以下の説明に用いる図中適所には、車両前方を示す矢印ＦＲ、車両左方を示す矢印ＬＨ、車両上方を示す矢印ＵＰ、車両左右中心を示す線ＣＬ１が示されている。

図１は、本実施形態の車両１の要部の左側面図である。
図１に示すように、本実施形態の車両（輸送機器）１は、車室ＣＡの前方にフロントウインドウ（窓）２およびフロントウインドウガラス（ウインドシールド）３を備え、車室ＣＡの側方にサイドウインドウ（窓）４およびサイドウインドウガラス５を備えている。符号６は車室ＣＡ上方のルーフ、符号Ｗｆは前輪、符号Ｄｓはサイドドア、符号１ａは車両本体（輸送機器本体）１ａをそれぞれ示している。本実施形態の車両本体１ａは、車両１から外界検知カメラ１０およびカメラブラケット２０を除いた部分（外界検知カメラ１０およびカメラブラケット２０を取り付ける対象）とする。

フロントウインドウガラス３の上部かつ左右中央部の内面３ａ側（車室ＣＡ側）には、外界検知センサとしての外界検知カメラ１０が設置されている。外界検知カメラ１０は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の固体撮像素子を利用したデジタルカメラである。外界検知カメラ１０は、例えば周期的に繰り返し車両前方を撮像する。外界検知カメラ１０が検知した情報は、検知方向の物体の位置、種類、速度等の認識に供され、この認識に基づき、車両１の運転アシスト制御や自動運転制御等がなされる。符号１０Ａは外界検知センサ（カメラ）の取り付け構造を示している。

図２は、車両１の外界検知カメラ１０周辺の一部断面を含む左側面図、図３は、外界検知カメラ１０を支持するカメラブラケット２０を表面側（後述する底面形成部２６の厚さ方向の底面２６ａ側）から見た平面図、図４は、外界検知カメラ１０を支持するカメラブラケット２０を裏面側（後述する底面形成部２６の厚さ方向の裏面２６ｂ側）から見た平面図である。なお、外界検知カメラ１０周辺を車室側から覆うカバー類は不図示とする。

図２～図４に示すように、外界検知カメラ１０は、上下方向の厚さを抑えた偏平状の本体部１１と、本体部１１の後部上方に配置された円柱状のレンズ１２と、を備えている。レンズ１２は、中心軸線である光軸ＣＬ３を略水平にして配置され、レンズ表面１２ａを車両前方（検知方向）に向けている。図２中矢印Ｆ１は外界検知カメラ１０における光軸ＣＬ３に沿う検知方向、矢印Ｂ１は検知方向の反対方向を示している。本実施形態では、検知方向は車両前方を指向する一方向、反対方向は車両後方を指向する一方向とする。すなわち、双方向である光軸方向の内、一方向を検知方向、他方向を反対方向とする。外界検知カメラ１０は、外観上は光軸ＣＬ３に関して概ね左右対称に構成されている。

外界検知カメラ１０は、カメラブラケット２０を介して、後上がりに傾斜したフロントウインドウガラス３の内面３ａに固定されている。カメラブラケット２０は、例えば合成樹脂製の射出成型品であり、フロントウインドウガラス３の内面３ａに接着剤等により貼付されている。カメラブラケット２０は、フロントウインドウガラス３の傾斜に沿うように設けられ、このカメラブラケット２０に車室側から外界検知カメラ１０が取り付けられている。カメラブラケット２０および外界検知カメラ１０の周囲は、車室側から不図示のカメラカバーによって覆われている。

図９の斜視図を併せて参照し、カメラブラケット２０は、外界検知カメラ１０のレンズ１２側から検知方向へ延びる検知空間Ｋ１を囲むレンズフード２１と、フロントウインドウガラス３の内面３ａに貼付される貼付部２２と、を一体形成している。カメラブラケット２０の略中央部には、外界検知カメラ１０のレンズ１２を車室側からレンズフード２１内に露出させる開口２８ｂを形成するレンズ用開口部２８を備えている。レンズフード２１は、レンズ用開口部２８から前方へ、前側ほど左右幅を広げるように形成されている。レンズ１２の光軸（検知中心軸）ＣＬ３は、レンズ１２の中心から検知空間Ｋ１を通過し、レンズフード２１の開口２１ｂを閉塞するフロントウインドウガラス３に至っている。

レンズフード２１は、検知空間Ｋ１に下方から臨む底面２６ａを形成する底面形成部２６と、検知空間Ｋ１に左右側方から臨む側面２７ａを形成する側面形成部２７と、を備えている。レンズフード２１は、底面２６ａと上下方向（底面２６ａと交差（直交）する方向）で対向する上面部分が切り欠かれ、この切り欠き部分（開口２１ｂ）がフロントウインドウガラス３の内面３ａによって閉塞されている。底面２６ａは、車両左右方向と平行をなし、側面視では車両前後方向および光軸ＣＬ３に対して前下がりに傾斜した平面とされている。底面２６ａひいては底面形成部２６は、底面２６ａと垂直な方向から見た平面視で、前側ほど左右幅を広げる三角形状に形成されている。本実施形態の「平面視」とは、特に記載が無ければ底面２６ａと垂直な方向から見ることとし、本実施形態の「平面図」とは、特に記載が無ければ底面２６ａと垂直な方向から見た平面図とする。底面２６ａは、厳密な意味での平面に限らず、後述する反射波低減構造２５の細かな凹凸を形成（配列）するための基準面（仮想面）であってもよい。

以下、底面２６ａにおける平面視で検知方向Ｆ１と直交する方向（双方向、底面２６ａに沿う左右方向）を面幅方向Ｘ１、底面２６ａにおける平面視で面幅方向Ｘ１と直交する方向（双方向、底面２６ａに沿う前後方向）を面前後方向Ｙ１、面幅方向Ｘ１および面前後方向Ｙ１と直交する方向（双方向、底面２６ａに垂直な上下方向）を高さ方向Ｚ１とする。高さ方向Ｚ１から見ることが前記平面視に相当する。

レンズフード２１には、面幅方向Ｘ１で幅広の底面２６ａが形成され、合わせて反射波低減構造２５も面幅方向Ｘ１で幅広に形成される。底面２６ａは、レンズ１２の画角に応じてレンズ１２から離れるほど左右幅を広げる末広がりの態様をなしている。底面２６ａは、検知方向Ｆ１でレンズ１２から離れるほど面幅方向Ｘ１で拡幅している。底面２６ａは、完全な平面に限らず、大きな段差や屈曲などが実質的に無い平坦状（緩やかなカーブ、固定や補強のための凹凸、などが存在する場合も含む。）であってもよい。底面２６ａが緩やかにカーブするような場合、例えば底面２６ａの両端間に渡る直線に沿う方向が面幅方向Ｘ１となる。

側面２７ａひいては側面形成部２７は、底面形成部２６の後部両側の左右傾斜辺部から上後方へ屈曲して立ち上がるように形成されている。側面２７ａは、レンズ用開口部２８の左右側縁部から底面形成部２６の前縁部の左右両端部に向けて、上後方への起立高さを漸減させるように形成されている。側面２７ａの上下幅は、底面２６ａの左右幅に対して小さく、したがってレンズフード２１および検知空間Ｋ１は、上下幅を抑えた偏平状に形成されている。

レンズフード２１の上面部は、外界検知カメラ１０の検知方向に位置する開口２１ｂを形成している。開口２１ｂは、レンズ用開口部２８の上縁部、左右側面形成部２７の上縁部、底面形成部２６の前縁部に囲まれて形成されている。開口２１ｂは、レンズフード２１ひいてはカメラブラケット２０がフロントウインドウガラス３に固定された状態で、フロントウインドウガラス３の内面３ａによって閉塞されている。フロントウインドウガラス３は、外界検知カメラ１０の検知方向に配置され、外界検知カメラ１０が検知する光（電磁波）を透過させる透過部材の一例である。

レンズフード２１は、検知空間Ｋ１に臨む表面２１ａ（底面２６ａおよび左右側面２７ａ）の少なくとも一部（本実施形態では底面２６ａ）に、レンズ１２に至る反射光（反射波）を低減する反射波低減構造（ストレイライトシールド(Stray Light Shield；ＳＬＳ)）２５を備えている。本実施形態の反射波低減構造２５は、例えば左右方向に沿って断面三角形状をなして延びる波形状を、前後方向で複数並べるように形成したものである。反射波低減構造２５により、外界検知カメラ１０のレンズ１２にストレイライト（迷光、反射波）が至ることが抑えられる。

底面２６ａは、波形状等の立体形状の反射波低減構造２５を設ける場合、前記立体形状を形成する際の基準面（仮想面）となる。反射波低減構造２５の波形状等のパターン形状は、前記基準面に沿って複数配列されることとなる。パターン形状は、一定周期のものに限らず、所定の変化を有したり不定期であってもよい。また、立体形状に限らずシボや塗装等の表面処理であってもよい。レンズフード２１の側面２７ａに反射波低減構造２５を備えてもよい。

図３、図４中線ＣＬ２は、カメラブラケット２０の左右中心を示している。カメラブラケット２０は、線ＣＬ２に関して概ね左右対称に構成されている。カメラブラケット２０は、平面視で左右中心ＣＬ２を車両左右中心ＣＬ１に一致させている。外界検知カメラ１０は、平面視で光軸ＣＬ３をカメラブラケット２０の左右中心ＣＬ２および車両左右中心ＣＬ１に一致させている。例えば外界検知カメラ１０を車両左右中心ＣＬ１からずらして設置する場合等には、カメラブラケット２０の左右中心ＣＬ２が車両左右中心ＣＬ１からずれて配置され、かつ外界検知カメラ１０の光軸ＣＬ３がカメラブラケット２０の左右中心ＣＬ２からずれて配置されることがある。また、カメラブラケット２０や外界検知カメラ１０が左右非対称に構成されることがある。

図３、図９を参照し、レンズフード２１における反射波低減構造２５を備える底面２６ａを形成する底面形成部２６は、反射波低減構造２５の一部（固定側構造部２５ａ）を含んで車両本体１ａ（例えばフロントウインドウガラス３）に固定される固定体３０と、反射波低減構造２５の残余の他部（分割側構造部２５ｂ）を含んで固定体３０に対して分離可能に構成される分割体４０と、に分割構成されている。固定体３０は、貼付部２２と一体形成されており、貼付部２２を含んで一体の固定体３０と捉えることができる。

図４～図８を併せて参照し、分割体４０は、平面視で光軸ＣＬ３と重なる概略矩形状の範囲に設けられている。詳細には、分割体４０の平面視の概略形状を形成する平板部４８（図７、図８参照）は、車両左右方向に沿うように延びる前辺部４０ａ１、車両前後方向に沿うように延びる左右側辺部４０ａ２、左右外側ほど前側に位置するように傾斜して延びる左右後傾斜辺部４０ａ３、左右後傾斜辺部４０ａ３の内側端の間に形成される後中央切り欠き部４０ａ４、を備えている。固定体３０には、分割体４０を整合させる概略矩形状の開口３７ｂを形成する固定側開口部３７が設けられている。固定側開口部３７に分割体４０を取り付けた状態で、固定体３０と分割体４０とは、底面２６ａを構成する表面を互いに面一又は平行に配置する。レンズフード２１の側面２７ａに反射波低減構造２５を備える場合、側面形成部２７の一部を含む分割体４０を設けてもよい。

底面形成部２６の固定体３０側（裏面２６ｂ側）には、外界検知カメラ１０が取り付けられている。外界検知カメラ１０において、本体部１１の前端部左側には、第一センサ被固定部１５が前方に向けて突設され、本体部１１の前端部右側には、第二センサ被固定部１６が前方に向けて突設されている。底面形成部２６の裏面２６ｂにおいて、固定側開口部３７の左側には、第一センサ被固定部１５に対応する第一センサ固定部３５が下方に向けて突設され、固定側開口部３７の右側には、第二センサ被固定部１６に対応する第二センサ固定部３６が下方に向けて突設されている。

第一センサ被固定部１５および第二センサ被固定部１６は、第一センサ固定部３５および第二センサ固定部３６に対し、底面形成部２６の裏面２６ｂに沿うように後方移動して（後方に向かって移動しながら）差し込まれる。これにより、第一センサ被固定部１５および第二センサ被固定部１６と、第一センサ固定部３５および第二センサ固定部３６と、が非締結の係合状態となる。本実施形態の「非締結の係合状態」とは、ボルトやナット等の締結部材を用いずに結合されることの意である。なお、締結部材を用いて結合される構成に置換してもよい。これら第一センサ固定部３５および第二センサ固定部３６の間に外界検知カメラ１０が架け渡されることで、固定側開口部３７を設けたことによる固定体３０の剛性低下が抑えられる。

外界検知カメラ１０の本体部１１の後端部１１ａの左右中央部には、第三センサ被固定部１７が設けられている。底面形成部２６の裏面２６ｂにおいて、固定側開口部３７の後方には、第三センサ被固定部１７に対応する第三センサ固定部３９が設けられている。第三センサ被固定部１７は、本体部１１の後端部１１ａが底面形成部２６に下方から接近するように移動することで、第三センサ固定部３９に対し弾性的に係合する。これにより、第三センサ被固定部１７と第三センサ固定部３９とが非締結の係合状態となる。
各センサ被固定部１５～１７と各センサ固定部３５，３６，３９との係合により、外界検知カメラ１０がカメラブラケット２０の固定体３０に取り付けられている。外界検知カメラ１０は、分割体４０と平面視でオーバーラップしている。

図５は、図４から外界検知カメラ１０を取り外した状態の平面図、図６は、図５から分割体４０を取り外した状態の平面図である。
図４～図６に示すように、カメラブラケット２０の裏面（裏面２６ｂ）において、第一センサ固定部３５および第二センサ固定部３６の後方には、それぞれ外界検知カメラ１０の本体部１１の左右側部に沿うように延びる第一後方延出壁部３５ａおよび第二後方延出壁部３６ａが立設されている。第一後方延出壁部３５ａおよび第二後方延出壁部３６ａは、それぞれフロントウインドウガラス３、固定体３０および外界検知カメラ１０の重なり方向（積層方向）に起立している。第一後方延出壁部３５ａおよび第二後方延出壁部３６ａは、外界検知カメラ１０取り付け時のガイドとして機能する。外界検知カメラ１０の本体部１１は僅かに左右非対称とされ、これに合わせて第一センサ固定部３５および第二センサ固定部３６の配置も僅かに左右非対称とされている。

第一センサ固定部３５および第二センサ固定部３６の左右内側部には、それぞれ車両前後方向に沿うように延びる第一壁部３５ｂおよび第二壁部３６ｂが設けられている。第一壁部３５ｂおよび第二壁部３６ｂも、それぞれ前記積層方向に起立している。第一壁部３５ｂおよび第二壁部３６ｂは、分割体４０取り付け時のガイドとして機能する。例えば第一壁部３５ｂの左右内側には、前後一対のリブ３５ｃが設けられている。前後リブ３５ｃは、左右内側端を分割体４０の左側縁に近接させており、これら前後リブ３５ｃが分割体４０の左側の取り付けガイドとなる。

図７は、分割体４０を表面側（平板部４８の表面４８ａ側、底面２６ａ側）から見た平面図、図８は、分割体４０を裏面側（平板部４８の裏面４８ｂ側、裏面２６ｂ側）から見た平面図である。
図７、図８を参照し、分割体４０は、反射波低減構造２５を厚さ方向の一側面（表面４８ａ）に有する平板部４８を備えている。平板部４８は、平面視の外周部（分割体４０の外周部４０ａとする）に、前辺部４０ａ１、左右側辺部４０ａ２、左右後傾斜辺部４０ａ３、後中央切り欠き部４０ａ４、を備えている。

前辺部４０ａ１は、平板部４８の前端部に形成され、平面視で車両左右方向に沿うように延びている。
左右側辺部４０ａ２は、平板体の左右側端部に形成され、平面視で車両前後方向に沿うように延びている。
左右後傾斜辺部４０ａ３は、平板体の左右後端部に形成され、平面視で左右外側ほど前側に位置するように傾斜して延びている。
後中央切り欠き部４０ａ４は、分割体４０の後部左右内側で左右後傾斜辺部４０ａ３の内側端の間に形成され、平面視で前方に凸の半円状をなしている。

前辺部４０ａ１の左右側部からは、前方に向けて第一被固定部４１および第二被固定部４２が突設されている。底面形成部２６の裏面２６ｂにおいて、固定側開口部３７の前側には、第一被固定部４１および第二被固定部４２に対応する第一固定部３１および第二固定部３２がそれぞれ下方に向けて突設されている。第一被固定部４１および第二被固定部４２は、それぞれ第一固定部３１および第二固定部３２に対し、底面形成部２６の裏面２６ｂに沿うように前方移動して差し込まれる。これにより、第一被固定部４１および第二被固定部４２と、第一固定部３１および第二固定部３２と、が非締結の係合状態となる。

ここで、分割体４０側の被固定部である第一被固定部４１および第二被固定部４２は、固定体３０側の固定部である第一固定部３１および第二固定部３２よりも、それぞれ脆弱に形成されている。すなわち、第一被固定部４１および第二被固定部４２は、例えば薄肉部や切り欠き等を設けること、あるいは第一固定部３１および第二固定部３２に対して材料を異ならせること、の少なくとも一方により、脆弱に形成されている。これにより、分割体４０を固定体３０から取り外す際などに、これらの固定部分の損壊が生じるような場合にも、分割体４０側が壊れることで固定体３０側を保護することが可能となる。

左右後傾斜辺部４０ａ３からは、それぞれ平板部４８の表面４８ａ側に向けて第一突出壁部４６ａおよび第二突出壁部４６ｂが起立している。各突出壁部４６ａ，４６ｂは、後傾斜辺部４０ａ３から上後方へ屈曲して立ち上がるように形成されている。各突出壁部４６ａ，４６ｂは、固定体３０の左右側面形成部２７の裏側に重なるように配置されている。各突出壁部４６ａ，４６ｂは、平面視で後傾斜辺部４０ａ３と略平行な起立先端部を形成している。各突出壁部４６ａ，４６ｂは、平板部４８の表面４８ａとの直交方向に対して傾斜し、側面形成部２７と略平行に形成されている。各突出壁部４６ａ，４６ｂは、左右内側の内側端を平面視で車両前後方向に沿わせるように形成している。各突出壁部４６ａ，４６ｂの内側端は、後中央切り欠き部４０ａ４の左右前端に連なっている。

突出壁部４６ａ，４６ｂの起立先端部の左右内側には、平板部４８の表面４８ａと略平行をなす第一弾性変形片４５ａおよび第二弾性変形片４５ｂが、それぞれ後方かつ左右外側に向けて突設されている。各弾性変形片４５ａ，４５ｂは、平面視で三角形状に形成されており、平面視で車両左右方向に沿うように延びる後辺部と、平面視で車両前後方向に沿うように延びる外側辺部と、を有している。各弾性変形片４５ａ，４５ｂの内側端は、突出壁部４６ａ，４６ｂの内側端に連なり、これらが後中央切り欠き部４０ａ４の左右前端に至るまで、平面視で車両前後方向に沿う直線状に形成されている。

底面形成部２６の裏面２６ｂにおいて、固定側開口部３７の後側には、弾性変形片４５ａ，４５ｂにそれぞれ対応する第一突起部３８ａおよび第二突起部３８ｂが突設されている。弾性変形片４５ａ，４５ｂは、固定体３０の各突起部３８ａ，３８ｂにそれぞれ固定体３０から離れる側に押圧される。これにより、後述する第三被固定部４３および第四被固定部４４と第三固定部３３および第四固定部３４との係合が強まり、分割体４０の後端部が固定体３０にガタなく強固に固定される。

突出壁部４６ａ，４６ｂの起立先端部の左右外側には、弾性変形片４５ａ，４５ｂの左右外側に間隔を空けて、第三被固定部４３および第四被固定部４４がそれぞれ後方に向けて突設されている。底面形成部２６の裏面２６ｂにおいて、固定側開口部３７の後側には、第三被固定部４３および第四被固定部４４に対応する第三固定部３３および第四固定部３４がそれぞれ下方に向けて突設されている。第三被固定部４３および第四被固定部４４は、分割体４０の後端部が固定体３０に下方から接近するように移動することで、第三固定部３３および第四固定部３４に対しそれぞれ弾性的に係合する。これにより、第三被固定部４３および第四被固定部４４と、第三固定部３３および第四固定部３４と、が非締結の係合状態となる。

第三被固定部４３および第四被固定部４４は、弾性変形片４５ａ，４５ｂと間隔を空けて分離しているので、これら一方の弾性変形が他方の弾性変形に影響を与え難い。
ここで、第三被固定部４３および第四被固定部４４も、対応する第三固定部３３および第四固定部３４よりも、それぞれ脆弱に形成されている。これにより、分割体４０を固定体３０から取り外す際などに損壊が生じるような場合にも、分割体４０側が壊れることで固定体３０側を保護することが可能となる。

突出壁部４６ａ，４６ｂの裏面側には、平板部４８の裏面４８ｂと同一面状の押圧面を形成する第一押圧部４７ａおよび第二押圧部４７ｂがそれぞれ突設されている。各押圧部４７ａ，４７ｂは、突出壁部４６ａ，４６ｂの裏面から後方に張り出し、弾性変形片４５ａ，４５ｂの前方に平面視三角形状等の押圧面を形成する。各押圧部４７ａ，４７ｂには、裏面４８ｂ側に開放する肉抜き凹部が適宜形成されている。各押圧部４７ａ，４７ｂは、互いに僅かに左右非対称とされている。押圧部４７ａ，４７ｂを除き、分割体４０は左右対称に構成されている。外界検知カメラ１０およびカメラブラケット２０は、異なる車種やセンサ配置に用いる場合、左右非対称となりやすいが、分割体４０が左右対称であれば流用が容易である。

ここで、弾性変形片４５ａ，４５ｂおよび押圧部４７ａ，４７ｂは、第一被固定部４１および第二被固定部４２よりも、第三被固定部４３および第四被固定部４４に近接して配置されている。これにより、分割体４０を固定体３０に取り付ける際に押圧部４７ａ，４７ｂを押圧すれば、第三被固定部４３および第四被固定部４４を固定体３０に係合させやすく、かつ弾性変形片４５ａ，４５ｂを弾性変形させやすくなる。例えば、分割体４０の裏面４８ｂには、シート状のヒータ４９が取り付けられている。分割体４０に取り付ける機能部品はヒータ４９に限らず、例えば室内灯やカースピーカー等であってもよい。

＜反射波低減構造の隙間について＞
図１０は、図９のＡ－Ａ断面図であり、上記分割体４０と固定体３０との重なり構造の第一例を示している。
分割体４０の外周部４０ａと固定側開口部３７の内周部３７ａとの間に隙間が生じると、この隙間からレンズフード２１内に光が侵入して迷光となり、外界検知カメラ１０の検出精度に影響を与えてしまう。

図１０に示すように、本実施形態では、分割体４０の外周部４０ａと固定側開口部３７の内周部３７ａとの間に、底面形成部２６の裏面２６ｂに沿う方向でオーバーラップ（重なり代Ｒ１）が生じている。つまり、分割体４０の外周部４０ａは、固定側開口部３７の内周部３７ａに対して底面形成部２６の裏面２６ｂ側から重なる重なり部４０ｂを備えている。

図１０の例では、分割体４０の外周部４０ａおよび固定側開口部３７の内周部３７ａを、それぞれ互いに噛み合う階段状の断面形状としている。「互いに噛み合う階段状の断面形状」とは、分割体４０を固定側開口部３７に裏面２６ｂ側からはめ込んだときに、底面形成部２６の裏面２６ｂと直交する方向で分割体４０の位置を規定し、かつ分割体４０の分割側構造部２５ｂを含む表面を、固定体３０の固定側構造部２５ａを含む表面と平行に配置する断面形状である。底面形成部２６の裏面２６ｂに沿う方向では、分割体４０の周囲に隙間を形成し、分割体４０の部品公差等を許容して固定側開口部３７にはめ込みやすくしている。

図１１は、図９のＡ－Ａ断面図であり、上記分割体４０と固定体３０との重なり構造の第二例を示している。
分割体４０の外周部４０ａと固定側開口部３７の内周部３７ａとの間にオーバーラップを生じさせる断面形状は、上記階段状の断面形状に限らず、例えば図１１に示すように、分割体４０の外周部４０ａおよび固定側開口部３７の内周部３７ａを、それぞれ互いに整合する傾斜状の断面形状としてもよい。この場合も、分割体４０の外周部４０ａと固定側開口部３７の内周部３７ａとの間に、底面形成部２６の裏面２６ｂに沿う方向でオーバーラップＲ１が生じている。つまり、分割体４０の外周部４０ａは、固定側開口部３７の内周部３７ａに対して底面形成部２６の裏面２６ｂ側から重なる重なり部４０ｂを備えている。

図１０、図１１の例は、固定側開口部３７の底面２６ａ上の縁が、分割体４０の裏面２６ｂ上の縁よりも固定側開口部３７の内側にあるといえる。この条件を満たせば、分割体４０と固定体３０との重なり構造は図１０、図１１の例に限定されない。このように、分割体４０と固定体３０との間に、反射波低減構造２５を含む表面（底面２６ａ）に沿う面沿い方向で隙間を発生させない配置とすることで、反射波低減構造２５を分割構造とした場合にも、レンズフード２１内への光の侵入が抑えられる。

＜反射波低減構造の分割デザインについて＞
ここで、レンズフード２１においては、単眼カメラ１０の視野角の広角化に伴い、底面２６ａおよび反射波低減構造２５の形成角度も広くなるが、この場合、単に底面２６ａおよび反射波低減構造２５を拡大して形成すると、底面２６ａおよび反射波低減構造２５周辺が間延びした見栄えとなってしまう虞がある。

本実施形態では、図１２～図１５に示すように、拡大した底面２６ａおよび反射波低減構造２５に対し、例えば段差形状等により視覚的な区画となる区画部６０を設けることで、底面２６ａおよび反射波低減構造２５に分割デザイン（複数の領域に分割したデザイン）を与えている。これにより、底面２６ａおよび反射波低減構造２５に視覚的なアクセントを設けてコンパクトに見せ、底面２６ａおよび反射波低減構造２５が広すぎるといった印象を回避している。また、区画した複数の領域には、各々反射波低減構造２５を設けて非反射特性を確保し、もって底面２６ａ全体の非反射特性を確保している。

図１２は、底面２６ａおよび反射波低減構造２５を、面幅方向Ｘ１（実施形態では車両左右方向）で複数の縦領域５１～５４に区画した例を示している。図１２の例では、底面２６ａは、面前後方向Ｙ１に沿うように延びる区画部６０としての縦段差面６１～６３を有している。図１２の縦段差面６１～６３は、レンズ１２の検知方向Ｆ１と平行に延びるように形成されている。

レンズ１２の前方には、複数の縦領域５１～５４のうち、平面視において面幅方向Ｘ１の中心に光軸ＣＬ３を含む正面領域５１が位置している。正面領域５１は、平面視で面前後方向Ｙ１に長い長方形状に形成されている。正面領域５１は、前側ほど左右幅を広げる末広がりの底面２６ａにおいて、最も高い位置（高さ方向Ｚ１で光軸ＣＬ３に近接する位置）に配置されている。正面領域５１の左右外側に位置する領域（図１２の例では第二縦領域５２～第四縦領域５４）は、左右外側ほど階段状に位置を低くして配置されている。各縦領域５１～５４の表面は、互いに平行に配置されている。

面幅方向Ｘ１で隣接する縦領域５１～５４の間には、平面視で車両前後方向に沿うように延びる縦段差面６１～６３が形成されている。各縦段差面６１～６３は、左右外側を向いている。すなわち、各縦段差面６１～６３は、レンズ１２側を向かず、したがって縦段差面６１～６３からレンズ１２側への光等の反射が抑えられる。そして、車両左右方向に幅広の底面２６ａおよび反射波低減構造２５を、車両左右方向で複数の縦領域５１～５４に区画することで、底面２６ａおよび反射波低減構造２５が広すぎるといった印象を回避している。なお、正面領域５１の左右外側の縦領域５２～５４の少なくとも一つを、左右内側に隣接する縦領域に対して高い位置に配置することで、縦領域５１～５４間の縦段差面６１～６３を左右内側すなわちレンズ１２側に向けた構成とすることもあり得る。この場合、レンズ１２側を向く縦段差面６１～６３にも反射波低減構造２５を設けることが望ましい。なお、縦領域の面幅方向Ｘ１の長さ（幅）を、レンズ１２に近い部分ほど狭く、遠い部分ほど広く形成してもよい（不図示）。また、縦領域の面幅方向Ｘ１の長さ（幅）を、レンズ１２に近い部分ほど広く、遠い部分ほど狭く形成してもよい（不図示）。

図１２の例では、平面視で車両前後方向に沿うように延びる区画部６０としての縦段差面６１～６３を有するデザインとしたが、この構成に限らず、図１３に示すように、例えば平面視でレンズ１２から放射状に広がる検知方向に沿うように、車両前後方向に対して傾斜して延びる区画部６０としての縦段差面６１，６２を有するデザインとしてもよい。図１３の縦段差面６１，６２も、レンズ１２の検知方向Ｆ１と平行に延びるように形成されるといえる。

レンズ１２の前方には、車両左右方向で並ぶ複数の縦領域５１～５３のうち、平面視において面幅方向Ｘ１の中心に光軸ＣＬ３を含む正面領域５１が位置している。正面領域５１は、平面視で前側ほど左右幅を広げる台形状に形成されている。正面領域５１は、前側ほど左右幅を広げる末広がりの底面２６ａにおいて、最も高い位置（高さ方向Ｚ１で光軸ＣＬ３に近接する位置）に配置されている。正面領域５１の左右外側に位置する領域（図１３の例では第二縦領域５２、第三縦領域５３）は、左右外側ほど階段状に位置を低くして配置されている。各縦領域５１～５３の表面は、互いに平行に配置されている。

面幅方向Ｘ１で隣接する縦領域５１～５３の間には、平面視で正面領域５１の側縁と平行に延びる（またはレンズ１２から放射状に広がる検知方向Ｆ１に沿うように延びる）縦段差面６１，６２が形成されている。各縦段差面６１，６２は、左右外側を向いている。すなわち、各縦段差面６１，６２は、レンズ１２側を向かず、したがって縦段差面６１，６２からレンズ１２側への光等の反射が抑えられる。車両左右方向に幅広の底面２６ａおよび反射波低減構造２５を、車両左右方向で複数の縦領域５１～５３に区画することで、底面２６ａおよび反射波低減構造２５が広すぎるといった印象を回避している。縦段差面６１，６２を平面視で末広がりに傾斜させることで、末広がりの底面２６ａおよび反射波低減構造２５に馴染みやすいデザインとしている。なお、図１２の例と同様に、縦領域の面幅方向Ｘ１の長さ（幅）を、レンズ１２に近い部分ほど狭く、遠い部分ほど広く形成してもよい（不図示）。また、縦領域の面幅方向Ｘ１の長さ（幅）を、レンズ１２に近い部分ほど広く、遠い部分ほど狭く形成してもよい（不図示）。

図１４は、底面２６ａおよび反射波低減構造２５を、面前後方向で複数の横領域５５～５７に区画する例を示している。図１４の例では、底面２６ａは、面幅方向Ｘ１に沿うように延びる区画部６０としての横段差面６５，６６を有している。

底面２６ａは、例えば反射波低減構造２５における所定数の波形状を含む範囲を、平面視で面幅方向Ｘ１に延びて検知方向（光軸ＣＬ３）と交差する横領域５５～５７として複数設定している。これら複数の横領域５５～５７（図１４の例では第一横領域５５～第三横領域５７）は、面前後方向Ｙ１に並んでいる。最も後側（レンズ側）に位置する第一横領域５５は、底面２６ａにおいて最も高い位置に配置されている。第一横領域５５の前側に位置する領域（図１４の例では第二横領域５６、第三横領域５７）は、前側ほど階段状に位置を低くして配置されている。各横領域５５～５７の表面は、互いに平行に配置されている。

面前後方向で隣接する横領域５５～５７の間には、平面視で面幅方向Ｘ１に延びる横段差面６５，６６が形成されている。各横段差面６５，６６は、前側を向いている。すなわち、各横段差面６５，６６は、レンズ１２側を向かず、したがって横段差面６５，６６からレンズ１２側への光等の反射が抑えられる。各横段差面６５，６６および各横領域５５～５７は、平面視でカメラ１０の光軸ＣＬ３と直交する方向（面幅方向Ｘ１）に沿うように延びることで、底面２６ａおよび反射波低減構造２５を面前後方向Ｙ１でスリムに見せる効果を奏する。なお、横領域の面前後方向Ｙ１の長さを、レンズ１２に近い部分ほど狭く、遠い部分ほど広く形成してもよい（不図示）。また、横領域の面前後方向Ｙ１の長さを、レンズ１２に近い部分ほど広く、遠い部分ほど狭く形成してもよい（不図示）。

図１５は、底面２６ａおよび反射波低減構造２５を、面幅方向Ｘ１（実施形態では車両左右方向）、および平面視放射状の検知方向Ｆ１（又は面前後方向Ｙ１）、の各方向で複数の領域に区画する例を示している。図１５の例では、底面２６ａは、平面視放射状の検知方向Ｆ１（又は面前後方向Ｙ１）に沿うように延びる区画部６０としての縦段差面６１と、面幅方向Ｘ１に沿うように延びる区画部６０としての横段差面６５と、を有している。縦段差面６１は、カメラ１０の正面領域５１を挟んだ左右両側に形成されている。横段差面６５は、面前後方向Ｙ１の中間部に形成されている。なお、本実施形態で用いる「中間」とは、対象の両端間の中央のみならず、対象の両端間の内側の範囲を含む意味とする。

縦段差面６１は、横段差面６５が位置する前後方向位置で前後に分断されている。縦段差面６１は、後側（レンズ１２側）に位置する後部縦段差面６１ａと、前側に位置する前部縦段差面６１ｂと、に分断されている。前部縦段差面６１ｂは、後部縦段差面６１ａに対して、横段差面６５の左右内側部を介して左右方向外側にオフセットしている。正面領域５１の側縁は、後部縦段差面６１ａ、横段差面６５の左右内側部、および前部縦段差面６１ｂにより、平面視クランク状に形成されている。

縦段差面６１を分断する位置は、図１５の２本の面幅方向Ｘ１の両矢印部分ＦＸ１，ＦＸ２の長さの比に基づいて決めてもよい。また、２本の面前後方向Ｙ１の両矢印部分ＦＹ１，ＦＹ２の長さの比に基づいて決めてもよい。例えば、面幅方向Ｘ１の長さを基準に決める場合は、「レンズ１２に近い側の長さＦＸ１」：「レンズ１２に遠い側の長さＦＸ２」の比を１：２などの整数比としてもよい。また、面前後方向Ｙ１の長さを基準に決める場合は、「レンズ１２から横段差面６５までの長さＦＹ１」：「レンズ１２から反射波低減構造２５の先端までの長さＦＹ２」の比を１：２などの整数比としてもよい。これら面幅方向Ｘ１および面前後方向Ｙ１の長さの比は適宜定めるものとする。各段差面の位置は、上記した部分の長さ以外の他の部分の長さに基づいても設定可能である。また、長さの比を用いない場合には、任意の部分と同じ長さに設定する等の手法も考えられる（図１５の中央付近で面幅方向に２つ並んだ両矢印部分ＦＸ１，ＦＸ３の長さを互いに等しくする等）。

後部縦段差面６１ａの左右外側には、正面領域５１外側の第二縦領域５２の後部である後部縦領域５２ａが隣接し、前部縦段差面６１ｂの左右外側には、第二縦領域５２の前部である前部縦領域５２ｂが隣接している。平面視末広がりの底面２６ａにおいて、正面領域５１は最も高い位置（光軸ＣＬ３に近接する位置）に配置され、正面領域５１の後部外側の後部縦領域５２ａは、正面領域５１に対して一段低い位置に配置され、正面領域５１の前部外側の前部縦領域５２ｂは、さらに一段低い位置に配置されている。

縦段差面６１は左右外側を向き、横段差面６５は前方を向いている。すなわち、縦段差面６１および横段差面６５は、ともにレンズ１２側を向いておらず、縦段差面６１および横段差面６５からレンズ１２側への光等の反射が抑えられる。なお、正面領域５１の左右外側の縦領域５２の少なくとも一部を、正面領域５１よりも高い位置に配置し、正面領域５１外側の縦段差面６１の少なくとも一部を左右内側すなわちレンズ１２側に向けた構成としてもよい。この場合、レンズ１２側を向く縦段差面６１にも反射波低減構造２５を設けることが望ましい。

上記した各例において、複数の領域間の区画部６０を段差面で構成したが、区画部６０は段差面に限らず、例えば立体形状を伴わないもの（例えば底面２６ａに描かれた線や模様等）で区画部６０を構成してもよい。また、反射波低減構造２５の色彩や表面処理等の切り替え部で区画部６０を構成してもよい。また、反射波低減構造２５のシボや波等の形状の切り替えで区画部６０を構成してもよい。また、底面形成部２６に分割体４０を設ける場合、分割体４０の外周部４０ａと固定側開口部３７の内周部３７ａとの合わせ部（分割部）の隙間や段差で区画部６０を構成してもよい。上記した立体形状や切り替え部は、適宜組み合わせて用いてもよい。

波形状等の立体のパターン形状を複数備える反射波低減構造２５の場合、個々のパターン形状に対し、区画部６０が備える段差面等の立体形状は、高さ方向Ｚ１での高低差が大とされている。または、個々のパターン形状における底面２６ａに沿う面沿い方向の幅よりも広い溝とされている。これにより、立体形状を備える反射波低減構造２５であっても視覚的な分割デザインを与えることができる。区画部６０で許容される立体形状の高低差や幅は、底面２６ａが実質的に平坦状に見える程度であり、側壁２７ａのような大きな段差や屈曲などは含まない。

以上説明したように、上記実施形態における車両１は、外界検知カメラ１０と、前記外界検知カメラ１０を車両本体１ａに支持するカメラブラケット２０と、を備える車両１であって、前記カメラブラケット２０は、前記外界検知カメラ１０のレンズ１２側から検知方向Ｆ１へ延びる検知空間Ｋ１を囲むレンズフード２１を備え、前記レンズフード２１は、前記検知空間Ｋ１に臨む平坦状の表面（底面２６ａ）を形成する底面形成部２６を備え、前記底面２６ａは、前記レンズ１２側から検知方向Ｆ１へ末広がりに延び、この底面２１ａに、前記レンズ１２に至る反射光を低減する反射波低減構造２５を備え、前記底面形成部２６は、前記反射波低減構造２５を複数の領域５１～５７に区画する区画部６０を備えている。

また、上記実施形態におけるカメラブラケット２０は、外界検知カメラ１０を車両本体１ａに支持するカメラブラケット２０であって、前記カメラブラケット２０は、前記外界検知カメラ１０のレンズ１２側から検知方向Ｆ１へ延びる検知空間Ｋ１を囲むレンズフード２１を備え、前記レンズフード２１は、前記検知空間Ｋ１に臨む平坦状の表面（底面２６ａ）を形成する底面形成部２６を備え、前記底面２６ａは、前記レンズ１２側から検知方向Ｆ１へ末広がりに延び、この底面２１ａに、前記レンズ１２に至る反射光を低減する反射波低減構造２５を備え、前記底面形成部２６は、前記反射波低減構造２５を複数の領域５１～５７に区画する区画部６０を備えている。

この構成によれば、レンズフード２１における反射波低減構造２５を備える平坦状の底面２６ａを形成する底面形成部２６に、反射波低減構造２５を複数の領域５１～５７に区画する区画部６０を設けることで、区画部６０が反射波低減構造２５の視覚的なアクセントとなり、反射波低減構造２５の見た目に変化を与える。すなわち、外界検知カメラ１０の検知範囲が広がった場合、それに合わせて反射波低減構造２５も広がるものの、単に反射波低減構造２５を広げると見た目に影響するが、反射波低減構造２５に意図的に区画部６０を設けることで、反射波低減構造２５のデザイン性を向上させ、反射波低減構造２５周りの見栄えを向上させることができる。

上記実施形態における車両１は、前記区画部６０は、前記底面形成部２６の底面２６ａに形成された段差面６１～６３，６５，６６を備えている。
この構成によれば、底面形成部２６の成形時に段差面を同時に形成し、反射波低減構造２５の分割デザインを容易に設けることができる。例えば、レンズフード２１の底面２６ａはレンズ１２から検知方向Ｆ１に離れるほど光軸ＣＬ３から離れるように傾斜するが、この傾斜に合わせて検知方向Ｆ１に離れた領域を光軸ＣＬ３から離れるように段差面を介して変化させることで、段差面はレンズ１２側を向かなくなり、段差面からレンズ１２側への光等の反射を抑えることができる。

上記実施形態における車両１は、前記反射波低減構造２５は、前記底面２６ａに凹凸を形成したもので、前記区画部６０の段差面６１～６３，６５，６６は、前記反射波低減構造２５の凹凸よりも高低差のある段差を形成している。
この構成によれば、反射波低減構造２５が底面２６ａに凹凸を有していても、区画部６０の段差面は反射波低減構造２５の凹凸よりも高低差のある段差を形成しているので、区画部６０が反射波低減構造２５の視覚的なアクセントを形成し、反射波低減構造２５の見た目に変化を与えることができる。

上記実施形態における車両１は、前記底面２６ａにおける平面視で前記検知方向Ｆ１と直交する方向を面幅方向Ｘ１、前記底面２６ａにおける平面視で前記面幅方向Ｘ１と直交する方向を面前後方向Ｙ１、前記面幅方向Ｘ１および前記面前後方向Ｙ１と直交する方向を高さ方向Ｚ１としたとき、前記区画部６０は、前記反射波低減構造２５を前記面幅方向Ｘ１で複数の縦領域５１～５４に区画し、前記複数の縦領域５１～５４のうち、前記レンズ１２の正面に位置する正面領域５１は、前記面幅方向Ｘ１で前記正面領域５１の外側に位置する縦領域５２～５４よりも、前記高さ方向Ｚ１で前記レンズ１２の光軸ＣＬ３に近接して配置されている。
この構成によれば、反射波低減構造２５を面幅方向Ｘ１で複数の縦領域５１～５４に区画し、レンズ１２の正面領域５１を面幅方向Ｘ１外側の縦領域５２～５４よりも高く（光軸ＣＬ３に近づけて）配置することで、正面領域５１とその外側の縦領域５２～５４との間の段差面６１～６３がレンズ１２側を向かなくなり、段差面６１～６３からレンズ１２側への光等の反射を抑えることができる。

上記実施形態における車両１は、前記複数の縦領域５１～５４のうち、前記面幅方向Ｘ１の外側に位置する縦領域ほど、前記高さ方向Ｚ１で前記光軸ＣＬ３から離れるように配置されている。
この構成によれば、面幅方向Ｘ１内側の縦領域よりも面幅方向外側の縦領域を低く（光軸ＣＬ３から離して）配置することで、面幅方向Ｘ１で隣接する縦領域間の段差面６１～６３がレンズ１２側を向かなくなり、段差面６１～６３からレンズ１２側への光等の反射を抑えることができる。

上記実施形態における車両１は、前記区画部６０は、前記反射波低減構造２５を前記面前後方向Ｙ１で複数の横領域５５～５７，５２ａ，５２ｂに区画し、前記複数の横領域５５～５７，５２ａ，５２ｂは、前記面前後方向Ｙ１で前記レンズ１２から前記検知方向Ｆ１に離れた横領域ほど、前記高さ方向Ｚ１で前記光軸ＣＬ３から離れるように配置されている。
この構成によれば、レンズ１２から検知方向Ｆ１に離れた横領域ほど低く（光軸ＣＬ３から離して）配置することで、面幅方向Ｘ１で隣接する横領域間の段差面６５，６６がレンズ１２側を向かなくなり、段差面６５，６６からレンズ１２側への光等の反射を抑えることができる。また、レンズフード２１の底面２６ａは、レンズ１２から検知方向Ｆ１に離れるほど光軸ＣＬ３から離れるように傾斜するが、この傾斜に合わせて複数の横領域の高さを自然に変化させて配置することができる。

上記実施形態における車両１は、前記区画部６０は、前記底面２６ａに描かれた線および模様、前記底面２６ａ上の処理の切り替え部、ならびに前記表面形成部２６を分割構造とした場合の分割部、の少なくとも一つを備えている。
この構成によれば、底面形成部の底面に線および模様等を描くこと、底面上の色彩、表面処理および形状等といった処理を切り替えること、ならびに表面形成部２６を分割構造とした場合の分割部、の少なくとも一つによって、反射波低減構造２５の分割デザインを容易に設けることができる。

なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、カメラブラケット２０は、フロントウインドウガラス３に固定される構成に限らず、フロントウインドウガラス３以外の例えばルーフやフロントピラー等の車体に固定されてもよい。この場合、カメラブラケット２０は、車体への固定位置からレンズフード２１を検知方向Ｆ１（フロントウインドウガラス３側）に延ばす構成でもよい。レンズフード２１は、フロントウインドウガラス３に接触せずに近接配置された構成でもよい。レンズフード２１の開口２１ｂは、フロントウインドウガラス３に接して完全に密閉される構成に限らず、フロントウインドウガラス３に対して多少の隙間をもって配置されて閉塞された構成でもよい。レンズフード２１は、フロントウインドウガラス３（透過部材）に固定されるものに限らない。車両１は、外界検知カメラ１０がカメラブラケット２０に支持される構成に限らず、外界検知カメラ１０にカメラブラケット２０が支持される構成であってもよい。この場合、固定体３０は、車体本体１ａに間接的に固定されるといえる。
外界検知センサは、車室前方の窓に設置して車両前方を検知するものに限らず、車室側方の窓に設置して車両側方を検知するものであったり、車室後方の窓に設置して車両後方を検知するものであってもよい。外界検知センサの検知方向に配置される透過部材は、車室の窓に設けるウインドシールド等の窓部材に限らず、例えば外装部品の内側等にセンサを設置した場合、センサ設置場所の検知方向に配置される透過部材であってもよい。外界検知センサの検知方向に配置する透過部材はガラスに限らず樹脂等であってもよい。自動二輪車等の車室を有さない輸送機器の場合、外界検知センサの設置場所は窓部材ではなくカウルのスクリーン等の透過部材であってもよい。

例えば、カメラは可視光のみならず赤外線等の不可視光を撮影するカメラであってもよい。カメラ等の光学センサのみならず赤外線またはミリ波等のマイクロ波を用いたレーダー等の電波センサであってもよい。上記実施形態におけるカメラのレンズの配置は、レーダーの場合はアンテナの配置となる。単一のセンサではなく、ステレオカメラ等、複数のセンサを備えた構成でもよい。カメラおよびレーダーを併用する構成であってもよい。
実施形態の車両１は輸送機器の一例であり、本発明を適用する輸送機器としての車両は、乗用車に限らず貨物車も含み、さらに車室を有する車両に限らず、自動二輪車等の小型の鞍乗り型車両も含む。車両は、二輪、三輪、四輪等の車両であり、その駆動源は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関、電動機、或いはこれらの組み合わせである。電動機は、内燃機関に連結された発電機による発電電力、或いは二次電池や燃料電池の放電電力を使用して動作する。また、輸送機器には、自転車、鉄道、船舶、航空機なども含んでいる。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

１ 車両（輸送機器）
１ａ 車両本体（輸送機器本体）
１０ 外界検知カメラ（外界検知センサ）
１２ レンズ（検知部）
ＣＬ３ 光軸（検知中心軸）
Ｆ１ 検知方向
Ｋ１ 検知空間
２０ カメラブラケット（センサブラケット）
２１ レンズフード（センサフード）
２５ 反射波低減構造
２６ 底面形成部（表面形成部）
２６ａ 底面（表面）
５１ 縦領域（領域）、正面領域
５２～５４ 縦領域（領域）
５２ａ 後部縦領域（横領域）
５２ｂ 前部縦領域（横領域）
５５～５７ 横領域（領域）
６０ 区画部
６１～６３ 縦段差面（段差面）
６５，６６ 横段差面（段差面）
Ｘ１ 面幅方向
Ｙ１ 面前後方向
Ｚ１ 高さ方向

Claims (7)

1. 電磁波を検知する外界検知センサ（１０）と、
   輸送機器本体（１ａ）に支持されるセンサブラケット（２０）と、を備える輸送機器（１）であって、
   前記センサブラケット（２０）は、前記外界検知センサ（１０）の検知部（１２）側から検知方向（Ｆ１）へ延びる検知空間（Ｋ１）を囲むセンサフード（２１）を備え、
   前記センサフード（２１）は、前記検知空間（Ｋ１）に臨む平坦状の表面（２６ａ）を形成する表面形成部（２６）を備え、
   前記表面（２６ａ）は、前記検知部（１２）側から検知方向（Ｆ１）へ延び、この表面（２１ａ）に、前記検知部（１２）に至る反射波を低減する反射波低減構造（２５）を備え、
   前記表面形成部（２６）は、前記反射波低減構造（２５）を複数の領域（５１～５７）に区画する区画部（６０）を備え、
   前記区画部（６０）は、前記表面形成部（２６）の表面（２６ａ）に形成された段差面（６１～６３，６５，６６）を備えている、輸送機器（１）。
2. 前記反射波低減構造（２５）は、前記表面（２６ａ）に凹凸を形成したもので、
   前記区画部（６０）の段差面（６１～６３，６５，６６）は、前記反射波低減構造（２５）の凹凸よりも高低差のある段差を形成している、請求項１に記載の輸送機器（１）。
3. 前記表面（２６ａ）における平面視で前記検知方向（Ｆ１）と直交する方向を面幅方向（Ｘ１）、前記表面（２６ａ）における平面視で前記面幅方向（Ｘ１）と直交する方向を面前後方向（Ｙ１）、前記面幅方向（Ｘ１）および前記面前後方向（Ｙ１）と直交する方向を高さ方向（Ｚ１）としたとき、
   前記区画部（６０）は、前記反射波低減構造（２５）を前記面幅方向（Ｘ１）で複数の縦領域（５１～５４）に区画し、
   前記複数の縦領域（５１～５４）のうち、前記検知部（１２）の正面を含む正面領域（５１）は、前記面幅方向（Ｘ１）で前記正面領域（５１）の外側に位置する縦領域（５２～５４）よりも、前記高さ方向（Ｚ１）で前記検知部（１２）の検知中心軸（ＣＬ３）に近接して配置されている、請求項１又は２に記載の輸送機器（１）。
4. 前記複数の縦領域（５１～５４）のうち、前記面幅方向（Ｘ１）の外側に位置する縦領域ほど、前記高さ方向（Ｚ１）で前記検知中心軸（ＣＬ３）から離れるように配置されている、請求項３に記載の輸送機器（１）。
5. 前記表面（２６ａ）における平面視で前記検知方向（Ｆ１）と直交する方向を面幅方向（Ｘ１）、前記表面（２６ａ）における平面視で前記面幅方向（Ｘ１）と直交する方向を面前後方向（Ｙ１）、前記面幅方向（Ｘ１）および前記面前後方向（Ｙ１）と直交する方向を高さ方向（Ｚ１）としたとき、
   前記区画部（６０）は、前記反射波低減構造（２５）を前記面前後方向（Ｙ１）で複数の横領域（５５～５７，５２ａ，５２ｂ）に区画し、
   前記複数の横領域（５５～５７，５２ａ，５２ｂ）は、前記面前後方向（Ｙ１）で前記検知部（１２）から前記検知方向（Ｆ１）に離れた横領域ほど、前記高さ方向（Ｚ１）で前記検知中心軸（ＣＬ３）から離れるように配置されている、請求項３又は４に記載の輸送機器（１）。
6. 前記区画部（６０）は、前記表面（２６ａ）に描かれた線および模様、前記表面（２６ａ）上の処理の切り替え部、ならびに前記表面形成部（２６）を分割構造とした場合の分割部、の少なくとも一つを備えている、請求項１から５の何れか一項に記載の輸送機器（１）。
7. 輸送機器本体（１ａ）に支持されるセンサブラケット（２０）であって、
   電磁波を検知する外界検知センサ（１０）の検知部（１２）側から検知方向（Ｆ１）へ延びる検知空間（Ｋ１）を囲むセンサフード（２１）を備え、
   前記センサフード（２１）は、前記検知空間（Ｋ１）に臨む平坦状の表面（２６ａ）を形成する表面形成部（２６）を備え、
   前記表面（２６ａ）は、前記検知部（１２）側から検知方向（Ｆ１）へ末広がりに延び、この表面（２１ａ）に、前記検知部（１２）に至る反射波を低減する反射波低減構造（２５）を備え、
   前記表面形成部（２６）は、前記反射波低減構造（２５）を複数の領域（５１～５７）に区画する区画部（６０）を備え、
   前記区画部（６０）は、前記表面形成部（２６）の表面（２６ａ）に形成された段差面（６１～６３，６５，６６）を備えている、センサブラケット（２０）。

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