JP6726265B2 - センサブラケット - Google Patents

Description

本発明は、センサブラケットに関する。

従来、輸送機器において、外界検知センサとしてのカメラと、このカメラを輸送機器本体に支持するブラケットと、を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。ブラケットは、カメラのレンズフードを形成している。レンズフードの底面部分は、レンズの画角に応じてレンズから離れるほど左右幅を広げる末広がりの態様をなしている。レンズフードの底面部分は、残余の部分に対して着脱可能とされ、メンテナンス時等にレンズフード内にアクセスすることを可能としている。

独国特許出願公開第１０２０１４２２４８６０号明細書

しかし、近年のカメラは視野角が広く、したがって上記底面部分のように画角に応じて拡幅する部品を着脱可能とするには、着脱する部品が大型化し、センサフード周りのメンテナンス作業をし難くする虞がある。また、着脱構造によってはレンズフード内の表面に凹凸が生じることも考えられるが、この凹凸がレンズ側を向く面を有していると、レンズ側に光等の乱反射が生じてしまうため、着脱構造を設ける際には留意する必要がある。

そこで本発明は、センサフードを備えて外界検知センサを支持するセンサブラケットにおいて、センサフード周りのメンテナンス作業を容易にするとともに、検知部側への反射波の発生を抑えることを目的とする。

上記課題の解決手段として、請求項１に記載した発明は、電磁波を検知する外界検知センサ（１０）の検知部（１２）側から検知方向（Ｆ１）へ延び、前記検知部（１２）の検知中心軸（ＣＬ３）が通過する検知空間（Ｋ１）を囲むセンサフード（２１）を備え、前記センサフード（２１）は、前記検知空間（Ｋ１）に臨む平坦状の表面（２６ａ）を形成する表面形成部（２６）を備え、前記表面形成部（２６）は、前記表面（２６ａ）の一部（２６ａ１）を含む固定体（３０）と、前記表面（２６ａ）の他部（２６ａ２）を含んで前記固定体（３０）に対して分離可能に構成される分割体（４０）と、を備え、前記表面（２６ａ）における平面視で前記検知方向（Ｆ１）と直交する方向を面幅方向（Ｘ１）、前記表面（２６ａ）における平面視で前記面幅方向（Ｘ１）と直交する方向を面前後方向（Ｙ１）、前記面幅方向（Ｘ１）および前記面前後方向（Ｙ１）と直交する方向を高さ方向（Ｚ１）としたとき、前記高さ方向（Ｚ１）から見て、前記固定体（３０）と前記分割体（４０）との間の分割部（Ｐ１）は、前記表面（２６ａ）を、前記面幅方向（Ｘ１）で前記検知中心軸（ＣＬ３）を含む第一範囲（Ｈ１）と、前記検知中心軸（ＣＬ３）を避けた第二範囲（Ｈ２）と、に区画し、前記第一範囲（Ｈ１）は、前記高さ方向（Ｚ１）で前記第二範囲（Ｈ２）と同一高さ或いは前記第二範囲（Ｈ２）よりも前記検知中心軸（ＣＬ３）に近接して配置されていることを特徴とするセンサブラケット（２０）を提供する。

この構成によれば、センサフードにおける検知空間に臨む平坦状の表面を形成する表面形成部が、固定体と、固定体から分離可能な分割体と、を備えることで、メンテナンス時にセンサフード内にアクセスするような場合にも、着脱する部品が小さくて済む。すなわち、外界検知センサの性能向上により画角または放射・入射角が広がると、この広がりに応じてセンサフードに幅広平坦状の表面が形成されるため、この表面を形成する表面形成部全体を着脱する構成では、着脱する部品が大きく作業性が低下する虞がある。これに対し、平坦状の表面を形成する表面形成部が、固定体から分離可能な分割体を備えることで、センサフード内にアクセスする場合等に着脱する部品が小さくて済み、作業性を向上させることができる。
ここで、表面形成部を分割することで、固定体と分割体との間の分割部において、平坦状の表面に段差が生じる可能性がある。このとき、表面における面幅方向で検知中心軸を含む第一範囲が、表面における面幅方向で検知中心軸を含まない第二範囲よりも、高さ方向で検知中心軸に近接して配置される設定とすることで、固定体と分割体との間に段差が生じたとしても、段差面（表面と交差する面）が検知中心軸側を向かない配置となる。これにより、検知部側への電磁波の乱反射が抑えられ、センサの検出精度への影響を抑えることができる。固定体と分割体とが同一面にある場合（段差が出来ていない場合）においても、検知中心軸側を向く面がない構成であれば、検知部側への電磁波の乱反射を抑えることができる。
上記「平坦状」とは、大きな段差や屈曲などが実質的に無いことを意味し、緩やかなカーブ、固定や補強のための凹凸、などが存在する場合も含む。

請求項２に記載した発明は、請求項１に記載のセンサブラケット（２０）において、前記表面（２６ａ）は、前記検知部（１２）に至る反射波を低減する反射波低減構造（２５）を備えている。
この構成によれば、反射波低減構造によってレンズ側への光等の乱反射を抑えるとともに、反射波低減構造を備える表面形成部を分割構造とした場合に、平坦状の表面（反射波低減構造）に段差が生じるような場合も、レンズ側への光等の乱反射を良好に抑えることができる。

請求項３に記載した発明は、請求項１又は２に記載のセンサブラケット（２０）において、前記表面（２６ａ）の前記第一範囲（Ｈ１）は、前記表面（２６ａ）の前記面幅方向（Ｘ１）で前記分割部（Ｐ１）よりも内側に位置し、前記分割体（４０）で構成されている。
この構成によれば、表面の面幅方向の内側が分割体で構成されるので、分割体を単一構成として着脱作業等を簡素化し、効率の良い分割構造とすることができる。

請求項４に記載した発明は、請求項１から３の何れか一項に記載のセンサブラケット（２０）において、前記固定体（３０）は、前記分割体（４０）をはめ合わせて閉塞する固定側開口部（３７）を備え、前記分割体（４０）の外周部（４０ａ）は、前記固定側開口部（３７）の内周部（３７ａ）に対して、前記表面形成部（２６）の前記表面（２６ａ）の反対側の面である裏面（２６ｂ）側から重なる重なり部（４０ｂ）を備えている。
この構成によれば、分割体の外周部が、固定側開口部の内周部に対して表面形成部の裏面側から重なる重なり部を備えるので、分割体の取り付け時に、分割体が固定側開口部内に脱落することを抑止することができる。また、分割体を固定側開口部に取り付けた状態で高さ方向から見たとき、分割体の外周部と固定側開口部の内周部との間にオーバーラップが生じて隙間の発生を無くしているため、センサフード内への電磁波の侵入を抑止することができる。

請求項５に記載した発明は、請求項１から４の何れか一項に記載のセンサブラケット（２０）において、前記固定体（３０）は、前記分割体（４０）をはめ合わせて閉塞する固定側開口部（３７）を備え、前記分割体（４０）の外周部（４０ａ）および前記固定側開口部（３７）の内周部（３７ａ）の各々は、前記表面（２６ａ）と交差する方向（Ｚ１）で他方に当接可能な第一方向当接面（３７ｓ１，４０ｓ１）と、前記表面（２６ａ）に沿う方向（Ｘ１，Ｙ１）で他方に当接可能な第二方向当接面（３７ｓ２，４０ｓ２）と、を備えている。
この構成によれば、分割体の外周部および固定側開口部の内周部の各々が、表面と交差する方向で他方に当接可能な第一方向当接面と、表面に沿う方向で他方に当接可能な第二方向当接面と、を備えることで、分割体を固定側開口部にはめ込んだときに、第一方向当接面によって表面形成部の表面と交差する方向で分割体の位置が規定され、かつ第二方向当接面によって表面形成部の表面に沿う方向で分割体の位置が規定される。これにより、分割体の規定位置への取り付けを容易にすることができる。第一方向当接面を形成する部位は、分割体の外周部と固定側開口部の内周部との間にオーバーラップを生じさせるため、センサフード内への電磁波の侵入を抑止することができる。

請求項６に記載した発明は、請求項１から４の何れか一項に記載のセンサブラケット（２０）において、前記固定体（３０）は、前記分割体（４０）をはめ合わせて閉塞する固定側開口部（３７）を備え、前記分割体（４０）の外周部（４０ａ）および前記固定側開口部（３７）の内周部（３７ａ）の少なくとも一方は、前記表面形成部（２６）の前記表面（２６ａ）の反対側の面である裏面（２６ｂ）側ほど前記固定側開口部（３７）の外周側に位置するように傾斜し、前記表面（２６ａ）に沿う方向（Ｘ１，Ｙ１）で他方と重なる傾斜面（３７ｓ３，４０ｓ３）を備えている。
この構成によれば、分割体の外周部および固定側開口部の内周部の少なくとも一方が、裏面側ほど固定側開口部の外周側に位置するように傾斜した傾斜面を備えることで、固定側開口部の内周部が裏面側（センサフード外側）ほど広がるように形成される態様、および分割体の外周部が表面側（センサフード内側）ほど狭まるように形成される態様、の少なくとも一方が実現される。これにより、センサフード外側から分割体を取り付けやすくなる。傾斜面を形成する部位は、分割体の外周部と固定側開口部の内周部との間にオーバーラップを生じさせるため、センサフード内への電磁波の侵入を抑止することができる。

請求項７に記載した発明は、請求項１から６の何れか一項に記載のセンサブラケット（２０）において、前記分割体（４０）の前記表面（２６ａ）の反対側の面である裏面（２６ｂ）側に凹部（４８ｃ）が形成されている。
この構成によれば、分割体に凹部を形成することで、分割体の軽量化を図り、分割体を取り付ける部位の負荷を軽減するとともに、分割体の着脱作業の負荷を軽減することができる。

請求項８に記載した発明は、請求項１から７の何れか一項に記載のセンサブラケット（２０）において、前記分割体（４０）の前記表面（２６ａ）の反対側の面である裏面（２６ｂ）側に機能部品（４９）が配置されている。
この構成によれば、分割体に形成した凹部を機能部品の配置スペースとすることにより、デッドスペースを有効に活用することができる。

請求項９に記載した発明は、請求項８に記載のセンサブラケット（２０）において、前記機能部品（４９）は前記検知空間（Ｋ１）を昇温させるヒータ（４９）である。
この構成によれば、ヒータを検知空間に近づけて効率よく温めることにより、センサフードが突き当たる窓ガラス等の透過部材の曇りを効果的に抑えることができる。

請求項１０に記載した発明は、請求項１から９の何れか一項に記載のセンサブラケット（２０）において、前記センサフード（２１）は、前記表面（２６ａ）を上向きに配置している。
この構成によれば、平坦状の表面が鉛直上方向きに配置されるので、埃などの掃除が必要となった場合にも、分割体を取り外すことで掃除がしやすく、検知精度を良好に維持することができる。

請求項１１に記載した発明は、請求項１０に記載のセンサブラケット（２０）において、前記センサフード（２１）は、前記表面（２６ａ）の前記面幅方向（Ｘ１）の端部から上方に起立する側面（２７ａ）を形成する側面形成部（２７）を備え、前記表面形成部（２６）と前記側面形成部（２７）との間の隅部（２９）には、前記表面（２６ａ）と前記側面（２７ａ）とを繋ぐ凹状の湾曲面（２９ａ）が形成されている。
この構成によれば、表面と側面とが交差する隅部に凹状の湾曲面を備えるため、表面の掃除をする際にも、表面と側面とが交差する隅部まで掃除がしやすく、検知精度を良好に維持することができる。

請求項１２に記載した発明は、請求項１１に記載のセンサブラケット（２０）において、前記表面（２６ａ）および前記湾曲面（２９ａ）は、前記検知部（１２）に至る反射波を低減する反射波低減構造（２５）を備えている。
この構成によれば、平坦状の表面のみならず、表面と側面とが交差する隅部の湾曲面にも反射波低減構造が設けられるため、検知部側への乱反射をより一層抑えることができる。

本発明によれば、センサフードを備えて外界検知センサを支持するセンサブラケットにおいて、センサフード周りのメンテナンス作業を容易にするとともに、検知部側への反射波の発生を抑えることができる。

本発明の実施形態における車両の要部の左側面図である。 本発明の実施形態における車両の外界検知カメラ周辺の一部断面を含む左側面図である。 上記外界検知カメラを支持するカメラブラケットを表面側から見た平面図である。 上記外界検知カメラを支持するカメラブラケットを裏面側から見た平面図である。 図４から外界検知カメラを取り外した状態の平面図である。 図５から分割体を取り外した状態の平面図である。 上記分割体を表面側から見た平面図である。 上記分割体を裏面側から見た平面図である。 上記外界検知カメラを支持するカメラブラケットの斜視図である。 （ａ）は図９のＡ−Ａ断面図、（ｂ）は（ａ）のＸｂ部拡大図であり、上記分割体と固定体との重なり構造の第一例を示している。 （ａ）は図９のＡ−Ａ断面図、（ｂ）は（ａ）のＸＩｂ部拡大図であり、上記分割体と固定体との重なり構造の第二例を示している。 図１２（ａ）は図９のＡ−Ａ断面図に相当する説明図、図１２（ｂ）は分割部周辺の斜視図である。 図１２（ａ）は比較例における図９のＡ−Ａ断面図に相当する説明図、図１２（ｂ）は比較例における分割部周辺の斜視図である。 図９のＡ−Ａ断面図に相当する変形例の説明図である。 図９のＡ−Ａ断面図に相当する変形例の説明図である。 図９のＡ−Ａ断面図に相当する変形例の説明図である。 図９のＡ−Ａ断面図に相当する変形例の説明図である。 図９のＡ−Ａ断面図に相当する変形例の説明図である。 図９のＡ−Ａ断面図に相当する変形例の説明図である。 図９のＡ−Ａ断面図に相当する変形例の説明図である。 図９のＡ−Ａ断面図に相当する説明図であり、光軸と分割部の段差面との位置関係を示している。 図９のＡ−Ａ断面図に相当する説明図であり、光軸と分割部の段差面との位置関係を示している。 図９のＡ−Ａ断面図に相当する説明図であり、光軸と分割部の段差面との位置関係を示している。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明における前後左右等の向きは、特に記載が無ければ以下に説明する車両１における向きと同一とする。また以下の説明に用いる図中適所には、車両前方を示す矢印ＦＲ、車両左方を示す矢印ＬＨ、車両上方を示す矢印ＵＰ、車両左右中心を示す線ＣＬ１が示されている。

図１は、本実施形態の車両１の要部の左側面図である。
図１に示すように、本実施形態の車両（輸送機器）１は、車室ＣＡの前方にフロントウインドウ（窓）２およびフロントウインドウガラス（ウインドシールド）３を備え、車室ＣＡの側方にサイドウインドウ（窓）４およびサイドウインドウガラス５を備えている。符号６は車室ＣＡ上方のルーフ、符号Ｗｆは前輪、符号Ｄｓはサイドドア、符号１ａは車両本体（輸送機器本体）１ａをそれぞれ示している。本実施形態の車両本体１ａは、車両１から外界検知カメラ１０およびカメラブラケット２０を除いた部分（外界検知カメラ１０およびカメラブラケット２０を取り付ける対象）とする。

フロントウインドウガラス３の上部かつ左右中央部の内面３ａ側（車室ＣＡ側）には、外界検知センサとしての外界検知カメラ１０が設置されている。外界検知カメラ１０は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の固体撮像素子を利用したデジタルカメラである。外界検知カメラ１０は、例えば周期的に繰り返し車両前方を撮像する。外界検知カメラ１０が検知した情報は、検知方向の物体の位置、種類、速度等の認識に供され、この認識に基づき、車両１の運転アシスト制御や自動運転制御等がなされる。符号１０Ａは外界検知センサ（カメラ）の取り付け構造を示している。

図２は、車両１の外界検知カメラ１０周辺の一部断面を含む左側面図、図３は、外界検知カメラ１０を支持するカメラブラケット２０を表面側（後述する底面形成部２６の厚さ方向の底面２６ａ側）から見た平面図、図４は、外界検知カメラ１０を支持するカメラブラケット２０を裏面側（後述する底面形成部２６の厚さ方向の裏面２６ｂ側）から見た平面図である。なお、外界検知カメラ１０周辺を車室側から覆うカバー類は不図示とする。

図２〜図４に示すように、外界検知カメラ１０は、上下方向の厚さを抑えた偏平状の本体部１１と、本体部１１の後部上方に配置された円柱状のレンズ１２と、を備えている。レンズ１２は、中心軸線である光軸ＣＬ３を略水平にして配置され、レンズ表面１２ａを車両前方（検知方向）に向けている。図２中矢印Ｆ１は外界検知カメラ１０における光軸ＣＬ３に沿う検知方向、矢印Ｂ１は検知方向の反対方向を示している。本実施形態では、検知方向は車両前方を指向する一方向、反対方向は車両後方を指向する一方向とする。すなわち、双方向である光軸方向の内、一方向を検知方向、他方向を反対方向とする。外界検知カメラ１０は、外観上は光軸ＣＬ３に関して概ね左右対称に構成されている。

外界検知カメラ１０は、カメラブラケット２０を介して、後上がりに傾斜したフロントウインドウガラス３の内面３ａに固定されている。カメラブラケット２０は、例えば合成樹脂製の射出成型品であり、フロントウインドウガラス３の内面３ａに接着剤等により貼付されている。カメラブラケット２０は、フロントウインドウガラス３の傾斜に沿うように設けられ、このカメラブラケット２０に車室側から外界検知カメラ１０が取り付けられている。カメラブラケット２０および外界検知カメラ１０の周囲は、車室側から不図示のカメラカバーによって覆われている。

図９の斜視図を併せて参照し、カメラブラケット２０は、外界検知カメラ１０のレンズ１２側から検知方向へ延びる検知空間Ｋ１を囲むレンズフード２１と、フロントウインドウガラス３の内面３ａに貼付される貼付部２２と、を一体形成している。カメラブラケット２０の略中央部には、外界検知カメラ１０のレンズ１２を車室側からレンズフード２１内に露出させる開口２８ｂを形成するレンズ用開口部２８を備えている。レンズフード２１は、レンズ用開口部２８から前方へ、前側ほど左右幅を広げるように形成されている。レンズ１２の光軸（検知中心軸）ＣＬ３は、レンズ１２の中心から検知空間Ｋ１を通過し、レンズフード２１の開口２１ｂを閉塞するフロントウインドウガラス３に至っている。

レンズフード２１は、検知空間Ｋ１に下方から臨む底面２６ａを形成する底面形成部２６と、検知空間Ｋ１に左右側方から臨む側面２７ａを形成する側面形成部２７と、を備えている。底面２６ａは、車両左右方向と平行をなし、側面視では車両前後方向および光軸ＣＬ３に対して前下がりに傾斜した平面とされている。底面２６ａひいては底面形成部２６は、底面２６ａと垂直な方向から見た平面視で、前側ほど左右幅を広げる三角形状に形成されている。本実施形態の「平面視」とは、特に記載が無ければ底面２６ａと垂直な方向から見ることとし、本実施形態の「平面図」とは、特に記載が無ければ底面２６ａと垂直な方向から見た平面図とする。底面２６ａは、厳密な意味での平面に限らず、後述する反射波低減構造２５の細かな凹凸を形成（配列）するための基準面（仮想面）であってもよい。

以下、底面２６ａにおける平面視で検知方向Ｆ１と直交する方向（双方向、底面２６ａに沿う左右方向）を面幅方向Ｘ１、底面２６ａにおける平面視で面幅方向Ｘ１と直交する方向（双方向、底面２６ａに沿う前後方向）を面前後方向Ｙ１、面幅方向Ｘ１および面前後方向Ｙ１と直交する方向（双方向、底面２６ａに垂直な上下方向）を高さ方向Ｚ１とする。高さ方向Ｚ１から見ることが前記平面視に相当する。

レンズフード２１には、面幅方向Ｘ１で幅広の底面２６ａが形成され、合わせて反射波低減構造２５も面幅方向Ｘ１で幅広に形成される。底面２６ａは、レンズ１２の画角に応じてレンズ１２から離れるほど左右幅を広げる末広がりの態様をなしている。底面２６ａは、検知方向Ｆ１でレンズ１２から離れるほど面幅方向Ｘ１で拡幅している。底面２６ａは、完全な平面に限らず、大きな段差や屈曲などが実質的に無い平坦状（緩やかなカーブ、固定や補強のための凹凸、などが存在する場合も含む。）であってもよい。底面２６ａが緩やかにカーブするような場合、例えば底面２６ａの両端間に渡る直線に沿う方向が面幅方向Ｘ１となる。

側面２７ａひいては側面形成部２７は、底面形成部２６の後部両側の左右傾斜辺部から上後方へ屈曲して立ち上がるように形成されている。側面２７ａは、レンズ用開口部２８の左右側縁部から底面形成部２６の前縁部の左右両端部に向けて、上後方への起立高さを漸減させるように形成されている。側面２７ａの上下幅は、底面２６ａの左右幅に対して小さく、したがってレンズフード２１および検知空間Ｋ１は、上下幅を抑えた偏平状に形成されている。

レンズフード２１の上面部は、外界検知カメラ１０の検知方向に位置する開口２１ｂを形成している。開口２１ｂは、レンズ用開口部２８の上縁部、左右側面形成部２７の上縁部、底面形成部２６の前縁部に囲まれて形成されている。開口２１ｂは、レンズフード２１ひいてはカメラブラケット２０がフロントウインドウガラス３に固定された状態で、フロントウインドウガラス３の内面３ａによって閉塞されている。フロントウインドウガラス３は、外界検知カメラ１０の検知方向に配置され、外界検知カメラ１０が検知する光（電磁波）を透過させる透過部材の一例である。

レンズフード２１は、検知空間Ｋ１に臨む表面２１ａ（底面２６ａおよび左右側面２７ａ）の少なくとも一部（本実施形態では底面２６ａ）に、レンズ１２に至る反射光（反射波）を低減する反射波低減構造（ストレイライトシールド(Stray Light Shield；ＳＬＳ)）２５を備えている。本実施形態の反射波低減構造２５は、例えば左右方向に沿って断面三角形状をなして延びる波形状を、前後方向で複数並べるように形成したものである。反射波低減構造２５により、外界検知カメラ１０のレンズ１２にストレイライト（迷光、反射波）が至ることが抑えられる。

底面２６ａは、波形状等の立体形状の反射波低減構造２５を設ける場合、前記立体形状を形成する際の基準面（仮想面）となる。反射波低減構造２５の波形状等のパターン形状は、前記基準面に沿って複数配列されることとなる。パターン形状は、一定周期のものに限らず、所定の変化を有したり不定期であってもよい。また、立体形状に限らずシボや塗装等の表面処理であってもよい。レンズフード２１の側面２７ａに反射波低減構造２５を備えてもよい。

図３、図４中線ＣＬ２は、カメラブラケット２０の左右中心を示している。カメラブラケット２０は、線ＣＬ２に関して概ね左右対称に構成されている。カメラブラケット２０は、平面視で左右中心ＣＬ２を車両左右中心ＣＬ１に一致させている。外界検知カメラ１０は、平面視で光軸ＣＬ３をカメラブラケット２０の左右中心ＣＬ２および車両左右中心ＣＬ１に一致させている。例えば外界検知カメラ１０を車両左右中心ＣＬ１からずらして設置する場合等には、カメラブラケット２０の左右中心ＣＬ２が車両左右中心ＣＬ１からずれて配置され、かつ外界検知カメラ１０の光軸ＣＬ３がカメラブラケット２０の左右中心ＣＬ２からずれて配置されることがある。また、カメラブラケット２０や外界検知カメラ１０が左右非対称に構成されることがある。

図３、図９を参照し、レンズフード２１における反射波低減構造２５を備える底面２６ａを形成する底面形成部２６は、反射波低減構造２５の一部（固定側構造部２５ａ）を含んで車両本体１ａ（例えばフロントウインドウガラス３）に固定される固定体３０と、反射波低減構造２５の残余の他部（分割側構造部２５ｂ）を含んで固定体３０に対して分離可能に構成される分割体４０と、に分割構成されている。図１２（ａ）を参照し、底面形成部２６は、底面２６ａの一部（固定側底面２６ａ１）を含んで車両本体１ａに固定される固定体３０と、底面２６ａの他部（分割側底面２６ａ２）を含んで固定体３０に対して分離可能に構成される分割体４０と、を備えるともいえる。固定体３０は、貼付部２２と一体形成されており、貼付部２２を含んで一体の固定体３０と捉えることができる。

図４〜図８を併せて参照し、分割体４０は、平面視で光軸ＣＬ３と重なる概略矩形状の範囲に設けられている。詳細には、分割体４０の平面視の概略形状を形成する平板部４８（図７、図８参照）は、車両左右方向に沿うように延びる前辺部４０ａ１、車両前後方向に沿うように延びる左右側辺部４０ａ２、左右外側ほど前側に位置するように傾斜して延びる左右後傾斜辺部４０ａ３、左右後傾斜辺部４０ａ３の内側端の間に形成される後中央切り欠き部４０ａ４、を備えている。固定体３０には、分割体４０を整合させる概略矩形状の開口３７ｂを形成する固定側開口部３７が設けられている。固定側開口部３７に分割体４０を取り付けた状態で、固定体３０と分割体４０とは、底面２６ａを構成する表面を互いに面一又は平行に配置する。レンズフード２１の側面２７ａに反射波低減構造２５を備える場合、側面形成部２７の一部を含む分割体４０を設けてもよい。

高さ方向Ｚ１から見たとき、底面形成部２６における固定体３０と分割体４０との間の分割部Ｐ１は、底面２６ａおよび底面形成部２６を、面幅方向Ｘ１で光軸ＣＬ３を含む第一範囲Ｈ１と、光軸ＣＬ３を含まない（光軸ＣＬ３を面幅方向Ｘ１で避けた）第二範囲Ｈ２と、に区画している。第一範囲Ｈ１は、底面２６ａおよび底面形成部２６の面幅方向Ｘ１の内側において、分割体４０で構成されている。第二範囲Ｈ２は、底面２６ａおよび底面形成部２６の面幅方向Ｘ１の外側において、固定体３０で構成されている。第一範囲Ｈ１（分割体４０の表面）は、第二範囲Ｈ２（固定体３０の表面）よりも、高さ方向Ｚ１で光軸ＣＬ３に近接して配置されている。

底面形成部２６の固定体３０側（裏面２６ｂ側）には、外界検知カメラ１０が取り付けられている。外界検知カメラ１０において、本体部１１の前端部左側には、第一センサ被固定部１５が前方に向けて突設され、本体部１１の前端部右側には、第二センサ被固定部１６が前方に向けて突設されている。底面形成部２６の裏面２６ｂにおいて、固定側開口部３７の左側には、第一センサ被固定部１５に対応する第一センサ固定部３５が下方に向けて突設され、固定側開口部３７の右側には、第二センサ被固定部１６に対応する第二センサ固定部３６が下方に向けて突設されている。

第一センサ被固定部１５および第二センサ被固定部１６は、第一センサ固定部３５および第二センサ固定部３６に対し、底面形成部２６の裏面２６ｂに沿うように後方移動して（後方に向かって移動しながら）差し込まれる。これにより、第一センサ被固定部１５および第二センサ被固定部１６と、第一センサ固定部３５および第二センサ固定部３６と、が非締結の係合状態となる。本実施形態の「非締結の係合状態」とは、ボルトやナット等の締結部材を用いずに結合されることの意である。なお、締結部材を用いて結合される構成に置換してもよい。これら第一センサ固定部３５および第二センサ固定部３６の間に外界検知カメラ１０が架け渡されることで、固定側開口部３７を設けたことによる固定体３０の剛性低下が抑えられる。

外界検知カメラ１０の本体部１１の後端部１１ａの左右中央部には、第三センサ被固定部１７が設けられている。底面形成部２６の裏面２６ｂにおいて、固定側開口部３７の後方には、第三センサ被固定部１７に対応する第三センサ固定部３９が設けられている。第三センサ被固定部１７は、本体部１１の後端部１１ａが底面形成部２６に下方から接近するように移動することで、第三センサ固定部３９に対し弾性的に係合する。これにより、第三センサ被固定部１７と第三センサ固定部３９とが非締結の係合状態となる。
各センサ被固定部１５〜１７と各センサ固定部３５，３６，３９との係合により、外界検知カメラ１０がカメラブラケット２０の固定体３０に取り付けられている。外界検知カメラ１０は、分割体４０と平面視でオーバーラップしている。

図５は、図４から外界検知カメラ１０を取り外した状態の平面図、図６は、図５から分割体４０を取り外した状態の平面図である。
図４〜図６に示すように、カメラブラケット２０の裏面（裏面２６ｂ）において、第一センサ固定部３５および第二センサ固定部３６の後方には、それぞれ外界検知カメラ１０の本体部１１の左右側部に沿うように延びる第一後方延出壁部３５ａおよび第二後方延出壁部３６ａが立設されている。第一後方延出壁部３５ａおよび第二後方延出壁部３６ａは、それぞれフロントウインドウガラス３、固定体３０および外界検知カメラ１０の重なり方向（積層方向）に起立している。第一後方延出壁部３５ａおよび第二後方延出壁部３６ａは、外界検知カメラ１０取り付け時のガイドとして機能する。外界検知カメラ１０の本体部１１は僅かに左右非対称とされ、これに合わせて第一センサ固定部３５および第二センサ固定部３６の配置も僅かに左右非対称とされている。

第一センサ固定部３５および第二センサ固定部３６の左右内側部には、それぞれ車両前後方向に沿うように延びる第一壁部３５ｂおよび第二壁部３６ｂが設けられている。第一壁部３５ｂおよび第二壁部３６ｂも、それぞれ前記積層方向に起立している。第一壁部３５ｂおよび第二壁部３６ｂは、分割体４０取り付け時のガイドとして機能する。例えば第一壁部３５ｂの左右内側には、前後一対のリブ３５ｃが設けられている。前後リブ３５ｃは、左右内側端を分割体４０の左側縁に近接させており、これら前後リブ３５ｃが分割体４０の左側の取り付けガイドとなる。

図７は、分割体４０を表面側（平板部４８の表面４８ａ側、底面２６ａ側）から見た平面図、図８は、分割体４０を裏面側（平板部４８の裏面４８ｂ側、裏面２６ｂ側）から見た平面図である。
図７、図８を参照し、分割体４０は、反射波低減構造２５を厚さ方向の一側面（表面４８ａ）に有する平板部４８を備えている。平板部４８は、平面視の外周部（分割体４０の外周部４０ａとする）に、前辺部４０ａ１、左右側辺部４０ａ２、左右後傾斜辺部４０ａ３、後中央切り欠き部４０ａ４、を備えている。

前辺部４０ａ１は、平板部４８の前端部に形成され、平面視で車両左右方向に沿うように延びている。
左右側辺部４０ａ２は、平板体の左右側端部に形成され、平面視で車両前後方向に沿うように延びている。
左右後傾斜辺部４０ａ３は、平板体の左右後端部に形成され、平面視で左右外側ほど前側に位置するように傾斜して延びている。
後中央切り欠き部４０ａ４は、分割体４０の後部左右内側で左右後傾斜辺部４０ａ３の内側端の間に形成され、平面視で前方に凸の半円状をなしている。

前辺部４０ａ１の左右側部からは、前方に向けて第一被固定部４１および第二被固定部４２が突設されている。底面形成部２６の裏面２６ｂにおいて、固定側開口部３７の前側には、第一被固定部４１および第二被固定部４２に対応する第一固定部３１および第二固定部３２がそれぞれ下方に向けて突設されている。第一被固定部４１および第二被固定部４２は、それぞれ第一固定部３１および第二固定部３２に対し、底面形成部２６の裏面２６ｂに沿うように前方移動して差し込まれる。これにより、第一被固定部４１および第二被固定部４２と、第一固定部３１および第二固定部３２と、が非締結の係合状態となる。

ここで、分割体４０側の被固定部である第一被固定部４１および第二被固定部４２は、固定体３０側の固定部である第一固定部３１および第二固定部３２よりも、それぞれ脆弱に形成されている。すなわち、第一被固定部４１および第二被固定部４２は、例えば薄肉部や切り欠き等を設けること、あるいは第一固定部３１および第二固定部３２に対して材料を異ならせること、の少なくとも一方により、脆弱に形成されている。これにより、分割体４０を固定体３０から取り外す際などに、これらの固定部分の損壊が生じるような場合にも、分割体４０側が壊れることで固定体３０側を保護することが可能となる。

左右後傾斜辺部４０ａ３からは、それぞれ平板部４８の表面４８ａ側に向けて第一突出壁部４６ａおよび第二突出壁部４６ｂが起立している。各突出壁部４６ａ，４６ｂは、後傾斜辺部４０ａ３から上後方へ屈曲して立ち上がるように形成されている。各突出壁部４６ａ，４６ｂは、固定体３０の左右側面形成部２７の裏側に重なるように配置されている。各突出壁部４６ａ，４６ｂは、平面視で後傾斜辺部４０ａ３と略平行な起立先端部を形成している。各突出壁部４６ａ，４６ｂは、平板部４８の表面４８ａとの直交方向に対して傾斜し、側面形成部２７と略平行に形成されている。各突出壁部４６ａ，４６ｂは、左右内側の内側端を平面視で車両前後方向に沿わせるように形成している。各突出壁部４６ａ，４６ｂの内側端は、後中央切り欠き部４０ａ４の左右前端に連なっている。

突出壁部４６ａ，４６ｂの起立先端部の左右内側には、平板部４８の表面４８ａと略平行をなす第一弾性変形片４５ａおよび第二弾性変形片４５ｂが、それぞれ後方かつ左右外側に向けて突設されている。各弾性変形片４５ａ，４５ｂは、平面視で三角形状に形成されており、平面視で車両左右方向に沿うように延びる後辺部と、平面視で車両前後方向に沿うように延びる外側辺部と、を有している。各弾性変形片４５ａ，４５ｂの内側端は、突出壁部４６ａ，４６ｂの内側端に連なり、これらが後中央切り欠き部４０ａ４の左右前端に至るまで、平面視で車両前後方向に沿う直線状に形成されている。

底面形成部２６の裏面２６ｂにおいて、固定側開口部３７の後側には、弾性変形片４５ａ，４５ｂにそれぞれ対応する第一突起部３８ａおよび第二突起部３８ｂが突設されている。弾性変形片４５ａ，４５ｂは、固定体３０の各突起部３８ａ，３８ｂにそれぞれ固定体３０から離れる側に押圧される。これにより、後述する第三被固定部４３および第四被固定部４４と第三固定部３３および第四固定部３４との係合が強まり、分割体４０の後端部が固定体３０にガタなく強固に固定される。

突出壁部４６ａ，４６ｂの起立先端部の左右外側には、弾性変形片４５ａ，４５ｂの左右外側に間隔を空けて、第三被固定部４３および第四被固定部４４がそれぞれ後方に向けて突設されている。底面形成部２６の裏面２６ｂにおいて、固定側開口部３７の後側には、第三被固定部４３および第四被固定部４４に対応する第三固定部３３および第四固定部３４がそれぞれ下方に向けて突設されている。第三被固定部４３および第四被固定部４４は、分割体４０の後端部が固定体３０に下方から接近するように移動することで、第三固定部３３および第四固定部３４に対しそれぞれ弾性的に係合する。これにより、第三被固定部４３および第四被固定部４４と、第三固定部３３および第四固定部３４と、が非締結の係合状態となる。

第三被固定部４３および第四被固定部４４は、弾性変形片４５ａ，４５ｂと間隔を空けて分離しているので、これら一方の弾性変形が他方の弾性変形に影響を与え難い。
ここで、第三被固定部４３および第四被固定部４４も、対応する第三固定部３３および第四固定部３４よりも、それぞれ脆弱に形成されている。これにより、分割体４０を固定体３０から取り外す際などに損壊が生じるような場合にも、分割体４０側が壊れることで固定体３０側を保護することが可能となる。

突出壁部４６ａ，４６ｂの裏面側には、平板部４８の裏面４８ｂと同一面状の押圧面を形成する第一押圧部４７ａおよび第二押圧部４７ｂがそれぞれ突設されている。各押圧部４７ａ，４７ｂは、突出壁部４６ａ，４６ｂの裏面から後方に張り出し、弾性変形片４５ａ，４５ｂの前方に平面視三角形状等の押圧面を形成する。各押圧部４７ａ，４７ｂには、裏面４８ｂ側に開放する肉抜き凹部が適宜形成されている。各押圧部４７ａ，４７ｂは、互いに僅かに左右非対称とされている。押圧部４７ａ，４７ｂを除き、分割体４０は左右対称に構成されている。外界検知カメラ１０およびカメラブラケット２０は、異なる車種やセンサ配置に用いる場合、左右非対称となりやすいが、分割体４０が左右対称であれば流用が容易である。

ここで、弾性変形片４５ａ，４５ｂおよび押圧部４７ａ，４７ｂは、第一被固定部４１および第二被固定部４２よりも、第三被固定部４３および第四被固定部４４に近接して配置されている。これにより、分割体４０を固定体３０に取り付ける際に押圧部４７ａ，４７ｂを押圧すれば、第三被固定部４３および第四被固定部４４を固定体３０に係合させやすく、かつ弾性変形片４５ａ，４５ｂを弾性変形させやすくなる。例えば、分割体４０の裏面４８ｂには、シート状のヒータ４９が取り付けられている。分割体４０に取り付ける機能部品はヒータ４９に限らず、例えば室内灯やカースピーカー等であってもよい。

＜反射波低減構造の隙間について＞
図１０（ａ）は、図９のＡ−Ａ断面図であり、上記分割体４０と固定体３０との重なり構造の第一例を示している。図１０（ｂ）は図１０（ａ）のＸｂ部拡大図である。
分割体４０の外周部４０ａと固定側開口部３７の内周部３７ａとの間に隙間が生じると、この隙間からレンズフード２１内に光が侵入して迷光となり、外界検知カメラ１０の検出精度に影響を与えてしまう。

図１０（ａ）に示すように、本実施形態では、分割体４０の外周部４０ａと固定側開口部３７の内周部３７ａとの間に、底面形成部２６の裏面２６ｂに沿う方向でオーバーラップ（重なり代Ｒ１）が生じている。つまり、分割体４０の外周部４０ａは、固定側開口部３７の内周部３７ａに対して底面形成部２６の裏面２６ｂ側から重なる重なり部４０ｂを備えている。

図１０（ａ）の例では、分割体４０の外周部４０ａおよび固定側開口部３７の内周部３７ａを、それぞれ互いに噛み合う階段状の断面形状としている。「互いに噛み合う階段状の断面形状」とは、分割体４０を固定側開口部３７に裏面２６ｂ側からはめ込んだときに、底面形成部２６の裏面２６ｂと直交する方向で分割体４０の位置を規定し、かつ分割体４０の分割側構造部２５ｂを含む表面を、固定体３０の固定側構造部２５ａを含む表面と平行に配置する断面形状である。底面形成部２６の裏面２６ｂに沿う方向では、分割体４０の周囲に隙間を形成し、分割体４０の部品公差等を許容して固定側開口部３７にはめ込みやすくしている。

図１０（ｂ）を参照し、分割体４０の外周部４０ａおよび固定側開口部３７の内周部３７ａは、底面２６ａと直交する方向（高さ方向Ｚ１）で他方に当接可能な第一方向当接面３７ｓ１と、底面２６ａに沿う方向（面幅方向Ｘ１および面前後方向Ｙ１）で他方に当接可能な第二方向当接面３７ｓ２と、を備えている。なお、図示都合上、面前後方向Ｙ１で当接可能な第二方向当接面３７ｓ２の図示は省略している。

これにより、分割体４０を固定側開口部３７にはめ込む際に、第一方向当接面３７ｓ１によって底面形成部２６の底面２６ａと交差する方向で分割体４０の位置が規定され、かつ第二方向当接面３７ｓ２によって底面形成部２６の底面２６ａに沿う方向で分割体４０の位置が規定されるので、分割体４０の取り付けが容易である。

分割体４０の外周部４０ａおよび固定側開口部３７の内周部３７ａにおける互いに当接可能な第一方向当接面３７ｓ１（および第二方向当接面３７ｓ２）の形状は問わず、例えば円弧状の凸面が点接触又は線接触するような構成でもよい。互いに当接可能な第一方向当接面３７ｓ１（および第二方向当接面３７ｓ２）は、直接当接する構成に限らず、シール部材等を介して間接的に当接する構成でもよい。互いに当接可能な第一方向当接面３７ｓ１（および第二方向当接面３７ｓ２）の間に隙間を空けた状態で分割体４０が固定される構成でもよい。この場合、分割体４０の位置が底面２６ａに沿う方向で前記隙間に対応する分だけずれても、高さ方向Ｚ１から見たときに分割体４０の外周部４０ａと固定側開口部３７の内周部３７ａとの間にオーバーラップ（重なり代Ｒ１）が生じていればよい。

図１１（ａ）は、図９のＡ−Ａ断面図であり、上記分割体４０と固定体３０との重なり構造の第二例を示している。図１１（ｂ）は図１１（ａ）のＸＩｂ部拡大図である。
分割体４０の外周部４０ａと固定側開口部３７の内周部３７ａとの間にオーバーラップを生じさせる断面形状は、上記階段状の断面形状に限らず、例えば図１１に示すように、分割体４０の外周部４０ａおよび固定側開口部３７の内周部３７ａを、それぞれ互いに整合する傾斜状の断面形状としてもよい。この場合も、分割体４０の外周部４０ａと固定側開口部３７の内周部３７ａとの間に、底面形成部２６の裏面２６ｂに沿う方向でオーバーラップＲ１が生じている。つまり、分割体４０の外周部４０ａは、固定側開口部３７の内周部３７ａに対して底面形成部２６の裏面２６ｂ側から重なる重なり部４０ｂを備えている。

図１１（ｂ）を参照し、分割体４０の外周部４０ａおよび固定側開口部３７の内周部３７ａは、底面形成部２６の裏面２６ｂ側ほど固定側開口部３７の外周側に位置するように傾斜し、底面２６ａに沿う方向（面幅方向Ｘ１および面前後方向Ｙ１）で他方と重なる傾斜面３７ｓ３，４０ｓ３を備えている。なお、図示都合上、面前後方向Ｙ１で重なる傾斜面３７ｓ３，４０ｓ３の図示は省略している。

これにより、固定側開口部３７の内周部３７ａが裏面２６ｂ側（レンズフード２１外側）ほど広がるように形成され、かつ分割体４０の外周部４０ａが底面２６ａ側（レンズフード２１内側）ほど狭まるように形成されることとなる。このため、レンズフード２１外側から固定側開口部３７内へ分割体４０をはめ込みやすく、かつ分割体４０が傾斜面３７ｓ３，４０ｓ３に沿って規定位置へ案内される。傾斜面３７ｓ３，４０ｓ３同士が直接又は間接的に当接することで、底面形成部２６の底面２６ａと交差する方向および底面２６ａに沿う方向の両方で分割体４０の位置が規定され、この点でも分割体４０の取り付けが容易である。

分割体４０の外周部４０ａおよび固定側開口部３７の内周部３７ａの両方が傾斜面を備える構成に限らず、一方が高さ方向Ｚ１（板厚方向）に沿う端面を有し、他方のみ傾斜面を備える構成でもよい。図示のように、互いに当接可能な傾斜面の間に隙間ｓを空けた状態で分割体４０が固定される構成でもよい。この場合、分割体４０の位置が底面２６ａに沿う方向で前記隙間ｓに対応する分だけずれたとしても、高さ方向Ｚ１から見たときに、分割体４０の外周部４０ａと固定側開口部３７の内周部３７ａとの間にオーバーラップ（重なり代Ｒ１）が生じていればよい。また、傾斜面同士が互いに当接した状態で分割体４０が固定される構成でもよい。

図１０、図１１の例は、固定側開口部３７の底面２６ａ上の縁が、分割体４０の裏面２６ｂ上の縁よりも固定側開口部３７の内側にあるといえる。この条件を満たせば、分割体４０と固定体３０との重なり構造は図１０、図１１の例に限定されない。このように、分割体４０と固定体３０との間に、反射波低減構造２５を含む表面（底面２６ａ）に沿う面沿い方向で隙間を発生させない配置とすることで、反射波低減構造２５を分割構造とした場合にも、レンズフード２１内への光の侵入が抑えられる。

＜反射波低減構造の段差について＞
図１２（ａ）は図９のＡ−Ａ断面に相当する説明図、図１２（ｂ）は分割部Ｐ１周辺の斜視図である。
図１２（ａ）、図１２（ｂ）に示すように、カメラブラケット２０の一部を着脱可能な分割体４０とした場合、分割体４０および固定側開口部３７の間の隙間や相互部品の公差および位置ズレ等の影響により、分割体４０が固定側開口部３７内でレンズフード２１内側に向けて沈み込むと、反射波低減構造２５を含む底面２６ａに段差を生じさせる。この段差が形成する段差面Ｄ１（分割体４０の外周面、底面２６ａと略直交する面）が、底面２６ａに沿う方向で光軸ＣＬ３側を向いていると、レンズ１２側に光等の乱反射が生じてしまうため、外界検知カメラ１０の検出精度に影響しやすい。

本実施形態では、レンズ１２の正面領域（面幅方向Ｘ１の内側の第一範囲Ｈ１）に位置する分割体４０を、面幅方向Ｘ１の外側の第二範囲Ｈ２に位置する固定体３０に対して、レンズフード２１内側に張り出させている。これにより、分割体４０の部品公差や位置ズレ等を含めても、レンズフード２１内側から見て、分割側底面２６ａ２が固定側底面２６ａ１よりも高さ方向Ｚ１で高い配置となる。すなわち、底面２６ａ上において分割体４０が固定体３０側に沈み込まなくなるので、底面２６ａに沿う方向で光軸ＣＬ３側を向いた段差面Ｄ１（図１３（ａ）参照）が、反射波低減構造２５（底面２６ａ）上に表出しなくなる。したがって、段差面Ｄ１によってレンズ１２側に光等の乱反射が生じることが抑えられる。

図１３（ａ）は比較例における図９のＡ−Ａ断面に相当する説明図、図１３（ｂ）は比較例における分割部Ｐ１周辺の斜視図である。
図１３（ａ）、図１３（ｂ）に示す例では、レンズフード２１内側から見て、固定側底面２６ａ１が分割側底面２６ａ２よりも高い配置であり、これらの間の段差面Ｄ１は、レンズ１２側（第一範囲Ｈ１側）に露出している。したがって、段差面Ｄ１によってレンズ１２側に光等の乱反射が生じる虞がある。

ここで、分割側底面２６ａ２と固定側底面２６ａ１とが同じ高さにあれば、これらの間に段差面が生じないので、レンズ１２側への光等の乱反射が抑えられる。一方、反射波低減構造２５が波形状等の凹凸パターン形状の場合、分割側底面２６ａ２と固定側底面２６ａ１とが同じ高さにあっても、これらが互いに底面２６ａに沿う方向で凹凸パターン形状の半ピッチ程度ずれると、固定体３０側の反射波低減構造２５の凹凸パターン形状の端面が表出し、光等の乱反射の原因となる。このため、分割側底面２６ａ２は、凹凸パターン形状の高さ分を越える程度に、固定側底面２６ａ１よりも高く配置することが望ましい。

図１４に示す例では、分割体４０の板厚を厚くし、分割体４０および固定体３０の裏面が同一面となるように配置しながら、分割側底面２６ａ２が固定側底面２６ａ１よりも高くなるように配置している。分割体４０および固定体３０の裏面を同一面とすることで、容易に分割体の着脱ができる効果が得られる。更に板厚を厚くすることで、部材が重くなり防振効果が得られる。また体積が大きくなることで蓄熱効果が得られる。

図１５に示す例では、図１４の例に対し、分割体４０の外周部４０ａおよび固定側開口部３７の内周部３７ａを、それぞれ互いに噛み合う階段状の断面形状としている。換言すれば、図１０の例に対し、分割体４０の板厚を厚くしている。分割体４０の板厚を厚くすることで、部材が重くなり防振効果が得られる。更に板厚を厚くすることで、部材が重くなり防振効果が得られる。また体積が大きくなることで蓄熱効果が得られる。

図１６に示す例では、図１１の例に対し、分割体４０が固定側開口部３７内でレンズフード２１内側に向けて沈み込み、もって分割体４０が固定体３０よりも高さ方向Ｚ１で高くなる配置としている。図１１の分割体４０は板厚を厚くしておらず、裏面側には分割体４０がレンズフード２１内側に沈み込んだ分だけ窪みが形成されている。この窪みを利用して、ヒータ４９等の機能部品を配置してもよい。

一方、図１７〜図２０に示す例では、板厚を厚くしていた分割体４０の裏面側を肉抜きすることで、分割体４０に凹部４８ｃを形成している。この場合、別体の分割体４０を軽量化して分割体４０を取り付ける部位の負荷を抑えるとともに、図１９、図２０に示すように、凹部４８ｃをヒータ４９等の機能部品の配置スペースとして利用可能である。

図１７、図１９の例では、分割体４０および固定体３０の表面側を同一面状に配置し、裏面側で分割体４０を突出させている。図１８、図２０の例では、分割体４０および固定体３０の裏面側を同一面状に配置し、表面側で分割体４０を突出させている。

図２１〜図２３を参照し、レンズ１２および光軸ＣＬ３と、分割体４０および固定体３０の間の分割部Ｐ１の段差面Ｄ１と、の位置関係について説明する。
図２１に示すように、レンズ１２の光軸ＣＬ３と、分割体４０ひいては反射波低減構造２５の幅方向中心ＣＬ４と、が平面視で一致する場合、分割体４０が高い配置であれば、段差面Ｄ１はレンズ１２側を指向しないので、段差面Ｄ１からレンズ１２側に光等が反射せず、外界検知カメラ１０の検出精度への影響が抑えられる。

図２２に示すように、レンズ１２の光軸ＣＬ３に対して分割体４０が面幅方向Ｘ１でオフセットすると、これに伴い分割体４０両側の段差面Ｄ１もオフセットする。しかし、固定体３０よりも高い配置の分割体４０が、レンズ１２の光軸ＣＬ３を含む第一範囲Ｈ１に位置していれば（第一範囲Ｈ１を構成していれば）、分割体４０両側の段差面Ｄ１はレンズ１２側を指向しないので、段差面Ｄ１からレンズ１２側に光等が反射せず、外界検知カメラ１０の検出精度への影響が抑えられる。

一方、図２３に示すように、固定体３０よりも高い配置の分割体４０が、レンズ１２の光軸ＣＬ３を含まない第二範囲Ｈ２までオフセットしてしまうと（第二範囲Ｈ２を構成してしまうと）、分割体４０両側の段差面Ｄ１の内の一方の段差面Ｄ１が、レンズ１２側を指向する配置となるので、段差面Ｄ１からレンズ１２側に光等の反射が生じてしまい、外界検知カメラ１０の検出精度に影響する虞がある。このような分割体４０の配置では、固定体３０における光軸ＣＬ３を含む第一範囲Ｈ１を構成する部位を、分割体４０よりも高く配置すればよい。

つまり、底面２６ａ上に表出する段差面Ｄ１が、分割体４０および固定体３０の何れに構成されるかによらず、光軸ＣＬ３を含む第一範囲Ｈ１が、光軸ＣＬ３を避けた第二範囲Ｈ２よりも高く配置される構成とすることで、段差面Ｄ１からレンズ１２側に光の反射が生じることを抑えることができる。

レンズフード２１は、底面２６ａを上向きにして配置されており、フロントウインドウガラス３で閉塞されているものの、底面２６ａ上には埃等の汚れが溜まりやすい。本実施形態では、底面形成部２６に着脱可能な分割体４０を備えることで、底面２６ａの掃除等のメンテナンスが容易である。
また、レンズフード２１において、底面形成部２６と側面形成部２７との間の隅部２９に、底面２６ａと側面２７ａとを繋ぐ凹状の湾曲面２９ａが形成されている。これにより、底面２６ａの掃除をする際にも、底面２６ａと側面２７ａとが交差する隅部２９まで掃除がしやすくなる。
そして、底面２６ａに備える反射波低減構造２５は、湾曲面２９ａにまで至っており、底面２６ａから立ち上がる湾曲面２９ａからレンズ１２側への光等の乱反射を効果的に抑えている。

以上説明したように、上記実施形態におけるカメラブラケット２０は、外界検知カメラ１０を車両本体１ａに支持するカメラブラケット２０であって、前記外界検知センサ１０のレンズ１２側から検知方向Ｆ１へ延び、前記レンズ１２の光軸ＣＬ３が通過する検知空間Ｋ１を囲むレンズフード２１を備え、前記レンズフード２１は、前記検知空間Ｋ１に臨む平坦状の底面２６ａを形成する底面形成部２６を備え、前記底面形成部２６は、前記底面２６ａの一部（固定側底面２６ａ１）を含んで前記車両本体１ａに固定される固定体３０と、前記底面２６ａの他部（分割側底面２６ａ２）を含んで前記固定体３０に対して分離可能に構成される分割体４０と、を備えている。

そして、前記底面２６ａにおける平面視で前記検知方向Ｆ１と直交する方向を面幅方向Ｘ１、前記底面２６ａにおける平面視で前記面幅方向Ｘ１と直交する方向を面前後方向Ｙ１、前記面幅方向Ｘ１および前記面前後方向Ｙ１と直交する方向を高さ方向Ｚ１としたとき、前記高さ方向Ｚ１から見て、前記固定体３０と前記分割体４０との間の分割部Ｐ１は、前記底面２６ａを、前記面幅方向Ｘ１で前記光軸ＣＬ３を含む第一範囲Ｈ１と、前記光軸ＣＬ３を避けた第二範囲Ｈ２と、に区画し、前記第一範囲Ｈ１は、前記高さ方向Ｚ１で前記第二範囲Ｈ２よりも前記光軸ＣＬ３に近接して配置されている。

この構成によれば、レンズフード２１における検知空間Ｋ１に臨む平坦状の底面２６ａを形成する底面形成部２６が、車両本体１ａに固定される固定体３０と、固定体３０から分離可能な分割体４０と、を備えることで、メンテナンス時にレンズフード２１内にアクセスするような場合にも、車両本体１ａに対して着脱する部品が小さくて済む。すなわち、外界検知カメラ１０の性能向上（広角化）により画角（視野角、電波センサの場合は放射・入射角）が広がると、この広がりに応じてレンズフード２１に幅広平坦状の底面２６ａが形成されるため、この底面２６ａを形成する底面形成部２６全体を着脱する構成では、着脱する部品が大きく作業性が低下する虞がある。これに対し、平坦状の底面２６ａを形成する底面形成部２６が、固定体３０から分離可能な分割体４０を備えることで、レンズフード２１内にアクセスする場合等に着脱する部品が小さくて済み、作業性を向上させることができる。

ここで、底面形成部２６を分割することで、固定体３０と分割体４０との間の分割部Ｐ１において、平坦状の底面２６ａに段差が生じる可能性がある。このとき、底面２６ａにおける面幅方向Ｘ１で光軸ＣＬ３を含む第一範囲Ｈ１が、底面２６ａにおける面幅方向Ｘ１で光軸ＣＬ３を含まない第二範囲Ｈ２よりも、高さ方向Ｚ１で光軸ＣＬ３に近接して配置される設定とすることで、固定体３０と分割体４０との間に段差が生じたとしても、段差面Ｄ１（底面２６ａと交差する面）が光軸ＣＬ３側を向かない配置となる。これにより、レンズ１２側への電磁波の乱反射が抑えられ、外界検知カメラ１０の検出精度への影響を抑えることができる。

上記実施形態におけるカメラブラケット２０は、前記底面２６ａは、前記レンズ１２に至る反射光を低減する反射波低減構造２５を備えている。
この構成によれば、反射波低減構造２５によってレンズ１２側への光等の乱反射を抑えるとともに、反射波低減構造２５を備える底面形成部２６を分割構造とした場合に、平坦状の底面２６ａ（反射波低減構造２５）に段差が生じるような場合も、レンズ１２側への光等の乱反射を良好に抑えることができる。

上記実施形態におけるカメラブラケット２０は、前記表面２６ａの前記第一範囲Ｈ１は、前記表面２６ａの前記面幅方向Ｘ１の内側に位置し、前記分割体４０で構成されている。
この構成によれば、底面２６ａの面幅方向Ｘ１の内側が分割体４０で構成されるので、分割体４０を単一構成として着脱作業等を簡素化し、効率の良い分割構造とすることができる。すなわち、底面２６ａの面幅方向Ｘ１の外側が分割体４０で構成される場合には、分割体４０が複数となって着脱作業等を複雑にすることが考えられるのに対し、底面２６ａの面幅方向Ｘ１の内側が分割体４０で構成されることで、簡易でバランスの良い分割構造とすることができる。

上記実施形態におけるカメラブラケット２０は、前記固定体３０は、前記分割体４０をはめ合わせて閉塞する固定側開口部３７を備え、前記分割体４０の外周部４０ａは、前記固定側開口部３７の内周部３７ａに対して、前記底面形成部２６の前記表面２６ａの反対側の面である裏面２６ｂ側から重なる重なり部４０ｂを備えている。
この構成によれば、分割体４０の外周部４０ａが、固定側開口部３７の内周部３７ａに対して底面形成部２６の裏面２６ｂ側から重なる重なり部４０ｂを備えるので、分割体４０の取り付け時に、分割体４０が固定側開口部３７内に脱落することを抑止することができる。また、分割体４０を固定側開口部３７に取り付けた状態で高さ方向Ｚ１から見たとき、分割体４０の外周部４０ａと固定側開口部３７の内周部３７ａとの間にオーバーラップが生じて隙間の発生を無くしているため、レンズフード２１内への電磁波の侵入を抑止することができる。

上記実施形態におけるカメラブラケット２０は、前記固定体３０は、前記分割体４０をはめ合わせて閉塞する固定側開口部３７を備え、前記分割体４０の外周部４０ａおよび前記固定側開口部３７の内周部３７ａの各々は、前記底面２６ａと交差する高さ方向Ｚ１で他方に当接可能な第一方向当接面３７ｓ１，４０ｓ１と、前記底面２６ａに沿う面幅方向Ｘ１および面前後方向Ｙ１で他方に当接可能な第二方向当接面３７ｓ２，４０ｓ２と、を備えている。

この構成によれば、分割体４０の外周部および固定側開口部３７の内周部の各々が、底面２６ａと交差する方向で他方に当接可能な第一方向当接面３７ｓ１，４０ｓ１と、底面２６ａに沿う方向で他方に当接可能な第二方向当接面３７ｓ２，４０ｓ２と、を備えることで、分割体４０を固定側開口部３７にはめ込んだときに、第一方向当接面３７ｓ１，４０ｓ１によって底面形成部２６の底面２６ａと交差する方向で分割体４０の位置が規定され、かつ第二方向当接面３７ｓ２，４０ｓ２によって底面形成部２６の底面２６ａに沿う方向で分割体４０の位置が規定される。これにより、分割体４０の規定位置への取り付けを容易にすることができる。第一方向当接面３７ｓ１，４０ｓ１を形成する部位は、分割体４０の外周部４０ａと固定側開口部３７の内周部３７ａとの間にオーバーラップを生じさせるため、レンズフード２１内への電磁波の侵入を抑止することができる。

上記実施形態におけるカメラブラケット２０は、前記固定体３０は、前記分割体４０をはめ合わせて閉塞する固定側開口部３７を備え、前記分割体４０の外周部４０ａおよび前記固定側開口部３７の内周部３７ａの少なくとも一方は、前記底面形成部２６の裏面２６ｂ側ほど前記固定側開口部３７の外周側に位置するように傾斜し、前記底面２６ａに沿う面幅方向Ｘ１および面前後方向Ｙ１で他方と重なる傾斜面３７ｓ３，４０ｓ３を備えている。

この構成によれば、分割体４０の外周部４０ａおよび固定側開口部３７の内周部３７ａの少なくとも一方が、裏面２６ｂ側ほど固定側開口部３７の外周側に位置するように傾斜した傾斜面３７ｓ３，４０ｓ３を備えることで、固定側開口部３７の内周部３７ａが裏面２６ｂ側（レンズフード２１外側）ほど広がるように形成される態様、および分割体４０の外周部４０ａが底面２６ａ側（レンズフード２１内側）ほど狭まるように形成される態様、の少なくとも一方が実現される。これにより、レンズフード２１外側から分割体４０を取り付けやすくなる。傾斜面３７ｓ３，４０ｓ３を形成する部位は、分割体４０の外周部４０ａと固定側開口部３７の内周部３７ａとの間にオーバーラップを生じさせるため、レンズフード２１内への電磁波の侵入を抑止することができる。

上記実施形態におけるカメラブラケット２０は、前記分割体４０の裏面２６ｂ側に凹部４８ｃが形成されている。
この構成によれば、分割体４０に凹部４８ｃを形成することで、分割体４０の軽量化を図り、分割体４０を取り付ける部位の負荷を軽減するとともに、分割体４０の着脱作業の負荷を軽減することができる。

上記実施形態におけるカメラブラケット２０は、前記分割体４０の裏面２６ｂ側に機能部品（例えばヒータ４９）が配置されている。
この構成によれば、分割体４０に形成した凹部４８ｃを機能部品の配置スペースとすることにより、デッドスペースを有効に活用することができる。

上記実施形態におけるカメラブラケット２０は、前記機能部品は前記検知空間Ｋ１を昇温するヒータ４９である。
この構成によれば、ヒータ４９を検知空間Ｋ１に近づけて効率よく温めることにより、レンズフード２１が突き当たる窓ガラス等の透過部材の曇りを効果的に抑えることができる。

上記実施形態におけるカメラブラケット２０は、前記レンズフード２１は、前記底面２６ａを上向きにして配置されている。
この構成によれば、平坦状の底面２６ａが鉛直上方向きに配置されるので、埃などの掃除が必要となった場合にも、分割体４０を取り外すことで掃除がしやすく、検知精度を良好に維持することができる。

上記実施形態におけるカメラブラケット２０は、前記レンズフード２１は、前記底面２６ａの前記面幅方向Ｘ１の端部から上方に起立する側面２７ａを形成する側面形成部２７を備え、前記底面形成部２６と前記側面形成部２７との間の隅部２９には、前記底面２６ａと前記側面２７ａとを繋ぐ凹状の湾曲面２９ａが形成されている。
この構成によれば、底面２６ａと側面２７ａとが交差する隅部２９に凹状の湾曲面２９ａを備えるため、底面２６ａの掃除をする際にも、底面２６ａと側面２７ａとが交差する隅部２９まで掃除がしやすく、検知精度を良好に維持することができる。

上記実施形態におけるカメラブラケット２０は、前記底面２６ａおよび前記湾曲面２９ａは、前記レンズ１２に至る反射光を低減する反射波低減構造２５を備えている。
この構成によれば、平坦状の底面２６ａのみならず、底面２６ａと側面２７ａとが交差する隅部２９の湾曲面２９ａにも反射波低減構造２５が設けられるため、レンズ１２側への乱反射をより一層抑えることができる。

なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、カメラブラケット２０は、フロントウインドウガラス３に固定される構成に限らず、フロントウインドウガラス３以外の例えばルーフやフロントピラー等の車体に固定されてもよい。この場合、カメラブラケット２０は、車体への固定位置からレンズフード２１を検知方向Ｆ１（フロントウインドウガラス３側）に延ばす構成でもよい。レンズフード２１は、フロントウインドウガラス３に接触せずに近接配置された構成でもよい。レンズフード２１の開口２１ｂは、フロントウインドウガラス３に接して完全に密閉される構成に限らず、フロントウインドウガラス３に対して多少の隙間をもって配置されて閉塞された構成でもよい。レンズフード２１は、フロントウインドウガラス３（透過部材）に固定されるものに限らない。車両１は、外界検知カメラ１０がカメラブラケット２０に支持される構成に限らず、外界検知カメラ１０にカメラブラケット２０が支持される構成であってもよい。この場合、固定体３０は、車体本体１ａに間接的に固定されるといえる。
外界検知センサは、車室前方の窓に設置して車両前方を検知するものに限らず、車室側方の窓に設置して車両側方を検知するものであったり、車室後方の窓に設置して車両後方を検知するものであってもよい。外界検知センサの検知方向に配置される透過部材は、車室の窓に設けるウインドシールド等の窓部材に限らず、例えば外装部品の内側等にセンサを設置した場合、センサ設置場所の検知方向に配置される透過部材であってもよい。外界検知センサの検知方向に配置する透過部材はガラスに限らず樹脂等であってもよい。自動二輪車等の車室を有さない輸送機器の場合、外界検知センサの設置場所は窓部材ではなくカウルのスクリーン等の透過部材であってもよい。

例えば、カメラは可視光のみならず赤外線等の不可視光を撮影するカメラであってもよい。カメラ等の光学センサのみならず赤外線またはミリ波等のマイクロ波を用いたレーダー等の電波センサであってもよい。上記実施形態におけるカメラのレンズの配置は、レーダーの場合はアンテナの配置となる。単一のセンサではなく、ステレオカメラ等、複数のセンサを備えた構成でもよい。カメラおよびレーダーを併用する構成であってもよい。
実施形態の車両１は輸送機器の一例であり、本発明を適用する輸送機器としての車両は、乗用車に限らず貨物車も含み、さらに車室を有する車両に限らず、自動二輪車等の小型の鞍乗り型車両も含む。車両は、二輪、三輪、四輪等の車両であり、その駆動源は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関、電動機、或いはこれらの組み合わせである。電動機は、内燃機関に連結された発電機による発電電力、或いは二次電池や燃料電池の放電電力を使用して動作する。また、輸送機器には、自転車、鉄道、船舶、航空機なども含んでいる。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

１ 車両（輸送機器）
１ａ 車両本体（支持体）
１０ 外界検知カメラ（外界検知センサ）
１２ レンズ（検知部）
Ｆ１ 検知方向
ＣＬ３ 光軸（検知中心軸）
Ｋ１ 検知空間
２０ カメラブラケット（センサブラケット）
２１ レンズフード（センサフード）
２５ 反射波低減構造
２６ 底面形成部（表面形成部）
２６ａ 底面（表面）
２６ａ１ 固定側底面（一部）
２６ａ２ 分割側底面（他部）
２６ｂ 裏面
２７ 側面形成部
２７ａ 側面
２９ 隅部
２９ａ 湾曲面
３０ 固定体
３７ 固定側開口部
３７ａ 内周部
３７ｓ１ 第一方向当接面
３７ｓ２ 第二方向当接面
３７ｓ３ 傾斜面
４０ 分割体
４０ａ 外周部
４０ｓ１ 第一方向当接面
４０ｓ２ 第二方向当接面
４０ｓ３ 傾斜面
４０ｂ 重なり部
４８ｃ 凹部
４９ ヒータ（機能部品）
Ｘ１ 面幅方向
Ｙ１ 面前後方向
Ｚ１ 高さ方向
Ｐ１ 分割部
Ｈ１ 第一範囲
Ｈ２ 第二範囲

Claims (12)

1. 電磁波を検知する外界検知センサ（１０）の検知部（１２）側から検知方向（Ｆ１）へ延び、前記検知部（１２）の検知中心軸（ＣＬ３）が通過する検知空間（Ｋ１）を囲むセンサフード（２１）を備え、
   前記センサフード（２１）は、前記検知空間（Ｋ１）に臨む平坦状の表面（２６ａ）を形成する表面形成部（２６）を備え、
   前記表面形成部（２６）は、前記表面（２６ａ）の一部（２６ａ１）を含む固定体（３０）と、前記表面（２６ａ）の他部（２６ａ２）を含んで前記固定体（３０）に対して分離可能に構成される分割体（４０）と、を備え、
   前記表面（２６ａ）における平面視で前記検知方向（Ｆ１）と直交する方向を面幅方向（Ｘ１）、前記表面（２６ａ）における平面視で前記面幅方向（Ｘ１）と直交する方向を面前後方向（Ｙ１）、前記面幅方向（Ｘ１）および前記面前後方向（Ｙ１）と直交する方向を高さ方向（Ｚ１）としたとき、
   前記高さ方向（Ｚ１）から見て、前記固定体（３０）と前記分割体（４０）との間の分割部（Ｐ１）は、前記表面（２６ａ）を、前記面幅方向（Ｘ１）で前記検知中心軸（ＣＬ３）を含む第一範囲（Ｈ１）と、前記検知中心軸（ＣＬ３）を避けた第二範囲（Ｈ２）と、に区画し、
   前記第一範囲（Ｈ１）は、前記高さ方向（Ｚ１）で前記第二範囲（Ｈ２）と同一高さ或いは前記第二範囲（Ｈ２）よりも前記検知中心軸（ＣＬ３）に近接して配置されていることを特徴とするセンサブラケット（２０）。
2. 前記表面（２６ａ）は、前記検知部（１２）に至る反射波を低減する反射波低減構造（２５）を備えている、請求項１に記載のセンサブラケット（２０）。
3. 前記表面（２６ａ）の前記第一範囲（Ｈ１）は、前記表面（２６ａ）の前記面幅方向（Ｘ１）で前記分割部（Ｐ１）よりも内側に位置し、前記分割体（４０）で構成されている請求項１又は２に記載のセンサブラケット（２０）。
4. 前記固定体（３０）は、前記分割体（４０）をはめ合わせて閉塞する固定側開口部（３７）を備え、
   前記分割体（４０）の外周部（４０ａ）は、前記固定側開口部（３７）の内周部（３７ａ）に対して、前記表面形成部（２６）の前記表面（２６ａ）の反対側の面である裏面（２６ｂ）側から重なる重なり部（４０ｂ）を備えている、請求項１から３の何れか一項に記載のセンサブラケット（２０）。
5. 前記固定体（３０）は、前記分割体（４０）をはめ合わせて閉塞する固定側開口部（３７）を備え、
   前記分割体（４０）の外周部（４０ａ）および前記固定側開口部（３７）の内周部（３７ａ）の各々は、前記表面（２６ａ）と交差する方向（Ｚ１）で他方に当接可能な第一方向当接面（３７ｓ１，４０ｓ１）と、前記表面（２６ａ）に沿う方向（Ｘ１，Ｙ１）で他方に当接可能な第二方向当接面（３７ｓ２，４０ｓ２）と、を備えている、請求項１から４の何れか一項に記載のセンサブラケット（２０）。
6. 前記固定体（３０）は、前記分割体（４０）をはめ合わせて閉塞する固定側開口部（３７）を備え、
   前記分割体（４０）の外周部（４０ａ）および前記固定側開口部（３７）の内周部（３７ａ）の少なくとも一方は、前記表面形成部（２６）の前記表面（２６ａ）の反対側の面である裏面（２６ｂ）側ほど前記固定側開口部（３７）の外周側に位置するように傾斜し、前記表面（２６ａ）に沿う方向で他方と重なる傾斜面（３７ｓ３，４０ｓ３）を備えている、請求項１から４の何れか一項に記載のセンサブラケット（２０）。
7. 前記分割体（４０）の前記表面（２６ａ）の反対側の面である裏面（２６ｂ）側に凹部（４８ｃ）が形成されている、請求項１から６の何れか一項に記載のセンサブラケット（２０）。
8. 前記分割体（４０）の前記表面（２６ａ）の反対側の面である裏面（２６ｂ）側に機能部品（４９）が配置されている、請求項１から７の何れか一項に記載のセンサブラケット（２０）。
9. 前記機能部品（４９）は前記検知空間（Ｋ１）を昇温させるヒータ（４９）である、請求項８に記載のセンサブラケット（２０）。
10. 前記センサフード（２１）は、前記表面（２６ａ）を上向きに配置している、請求項１から９の何れか一項に記載のセンサブラケット（２０）。
11. 前記センサフード（２１）は、前記表面（２６ａ）の前記面幅方向（Ｘ１）の端部から上方に起立する側面（２７ａ）を形成する側面形成部（２７）を備え、
    前記表面形成部（２６）と前記側面形成部（２７）との間の隅部（２９）には、前記表面（２６ａ）と前記側面（２７ａ）とを繋ぐ凹状の湾曲面（２９ａ）が形成されている、請求項１０に記載のセンサブラケット（２０）。
12. 前記表面（２６ａ）および前記湾曲面（２９ａ）は、前記検知部（１２）に至る反射波を低減する反射波低減構造（２５）を備えている、請求項１１に記載のセンサブラケット（２０）。

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