CN111619463B - 无人车端部模块结构及无人车 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种无人车端部模块结构及无人车，无人车端部模块结构用于在无人车端部安装传感器，其包括安装凹槽和传感器固定板；安装凹槽设置于车体端部的顶部拐角处，安装凹槽包括中心凹陷区域、外围凹陷区域和凸缘，外围凹陷区域低于车体表面，外围凹陷区域环绕中心凹陷区域，中心凹陷区域低于外围凹陷区域，凸缘凸出于外围凹陷区域的底面并至少环绕中心凹陷区域的上边缘和两个侧边缘；传感器固定板包括板主体和传感器安装结构，板主体包括顶板部和前板部，传感器安装结构设置于前板部的内表面，传感器安装结构包括多个安装位；传感器固定板覆盖于安装凹槽的外围凹陷区域并由凸缘支撑。

Description

无人车端部模块结构及无人车

技术领域

本公开涉及无人车车体装配技术领域，尤其涉及一种无人车端部模块结构及无人车。

背景技术

现代生活的各方面日益便利，如外卖行业兴起后不仅有人工送餐，无人车送餐也开始发展。无人车上应用有大量传感器，用于获取外界环境信息，便于无人车对外界环境做出正确反应，其中图像识别技术在无人车控制领域是最重要的一个方面，摄像头在无人车上的应用越来越多。并且随着市场需求的变化，单一的摄像头布置方式已经不能满足无人车的需求，而现有的无人车车身，摄像头的布置方式相对固定和单一，一旦有摄像头增加或者型号的变更，则需要对车身结构进行改动，不便于批量生产。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种无人车端部模块结构及无人车。

第一方面，提供一种无人车端部模块结构，用于在无人车端部安装传感器，其包括安装凹槽和传感器固定板；安装凹槽设置于车体端部的顶部拐角处，安装凹槽包括中心凹陷区域、外围凹陷区域和凸缘，外围凹陷区域低于车体的表面，外围凹陷区域环绕中心凹陷区域，中心凹陷区域低于外围凹陷区域，凸缘凸出于外围凹陷区域的底面并至少环绕中心凹陷区域的上边缘和两个侧边缘；传感器固定板包括板主体和传感器安装结构，板主体包括顶板部和前板部，传感器安装结构设置于前板部的内表面，传感器安装结构包括多个安装位；传感器固定板覆盖于安装凹槽的外围凹陷区域并由凸缘支撑。

在第一种可能的实现方式中，安装凹槽和传感器固定板之间还设置有定位结构和固定结构，定位结构包括设置于板主体内表面的多个定位柱和设置于安装凹槽的槽壁上的多个定位孔，固定结构包括凸出于板主体的内表面的卡头和设置于安装凹槽的卡口；定位孔的延伸方向和卡口的开口方向沿无人车车体的长度方向。

结合上述可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，卡头为可拆卸的活装金属卡头，活装金属卡头的侧面包括一个或两个沿卡头的径向凸起的金属弹片，活装金属卡头进入卡口时金属弹片被卡口的边缘压下，金属弹片穿过卡口后重新凸起。

结合上述可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，中心凹陷区域的底面设置有可拆卸的立板，部分定位孔和卡口设置于立板上。

结合上述可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，安装凹槽还设有第一排水孔，第一排水孔位于外围凹陷区域的底面且位于凸缘的外侧。

结合上述可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，安装凹槽还设有第二排水孔，第二排水孔位于中心凹陷区域的底面。

结合上述可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，中心凹陷区域的底面与水平面之间具有倾角，第二排水孔位于中心凹陷区域的底面的最低端。

结合上述可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，传感器固定板的前板部设置有窗口区域，中心凹陷区域的底面上对应的位置设置有安装凸台，安装凸台用于安装传感器。

结合上述可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，安装凹槽和传感器固定板之间还设置有楔面配合结构，楔面配合结构包括设置于传感器固定板上的楔面部和设置于安装凹槽上的楔面抵靠部，楔面部向下向外倾斜，且与水平面之间的夹角为锐角，传感器固定板的定位柱插入定位孔时，楔面抵靠部向下挤压楔面部，使传感器固定板压紧在车体。

第二方面，提供一种无人车，包括车体和传感器，其中，车体的一端或两端顶部拐角处设置有第一方面中任一说明的无人车端部模块结构，传感器设置于安装凹槽和/或传感器固定板。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：传感器固定板上可以安装诸如摄像头之类的传感器，如果传感器的布置位置需要发生变动，重新设计和制造传感器固定板即可，无需对整个车身进行改动，也不需要对车身模具进行修改或重新设计加工，显著降低了成本。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开一个实施例中无人车端部模块结构的示意图；

图2为图1中安装凹槽的结构示意图；

图3为图1中传感器安装板的结构示意图；

图4为图3中的局部放大视图I；

图5为图4中活装金属卡头的侧视图；

图6为无人车端部模块结构装配状态下的剖面示意图；

图7为另一个实施例中无人车端部模块结构装配状态下的剖面示意图。

附图标记说明：

100-安装凹槽；

110-中心凹陷区域，111-底面，112-安装凸台，113-第二排水孔；

120-外围凹陷区域，121-底面，122-第一排水孔；

130-凸缘，130a-凸缘，131a-楔面抵靠部；

140-定位孔，150-卡口；

200-传感器固定板；

210-板主体，211-顶板部，212-前板部；

240-定位柱；

250-卡头，251-金属卡头，252-弹片；

260-窗口区域，290-楔面部。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

参考图1至图6，图1为本公开一个实施例中无人车端部模块结构的示意图，图2为图1中安装凹槽100的结构示意图，图3为图1中传感器安装板200的结构示意图，图4为图3中的局部放大视图I，图5为图4中活装金属卡头251的侧视图，图6为无人车端部模块结构装配状态下的剖面示意图。

无人车端部模块结构包括安装凹槽100和传感器固定板200，二者设置在无人车一端的顶部拐角处。传感器固定板200上可以安装诸如摄像头之类的传感器，如果传感器的布置位置需要发生变动，重新设计和制造传感器固定板200即可，无需对整个车身进行改动，也不需要对车身模具进行修改或重新设计加工，显著降低了成本。

安装凹槽100包括中心凹陷区域110、外围凹陷区域120、凸缘130、定位孔140和卡口150，中心凹陷区域110用于容纳和/或安装传感器，外围凹陷区域120和凸缘130用于容纳和支撑传感器固定板200，定位孔140和卡口150用于对传感器固定板200进行定位和连接。

中心凹陷区域110套设在外围凹陷区域120内，外围凹陷区域120相对于车体表面凹陷，凹陷深度与传感器固定板200的板厚大致相当，中心凹陷区域110相对于外围凹陷区域120的底面121向下凹陷，其深度更大。中心凹陷区域110的底面111上设置有安装凸台112、第二排水孔113和两个立板，中心凹陷区域110的侧壁上设置有卡口150。底面111相对于水平面以倾角β倾斜，第二排水孔113位于底面111的最低端，本实施例中倾角β为3度。两个立板上均设置有一个定位孔140和一个卡口150，二者的开口方向与外围凹陷区域120侧壁上的定位孔140的开口方向一致。

外围凹陷区域120的底面121形成一个矩形环形区域，该环形区域中，位于中心凹陷区域110上边缘和外围凹陷区域120下边缘之间的底面121部分设置有两个第一排水孔122，外围凹陷区域120上边缘部位的侧壁设置有三个定位孔140，其延伸方向与车体长度方向一致。

凸缘130凸出于外围凹陷区域120的底面121上，其包括与中心凹陷区域110上边缘平行的中间段凸起和两侧与中心凹陷区域110侧边缘平行的侧凸起，三段凸起结构连接成一体。并且，在外围凹陷区域120的底面121上，凸缘130相对于第一排水孔122更靠近中心凹陷区域110的中心，即，第一排水孔122位于凸缘130的外侧。

传感器固定板200包括板主体210、传感器安装位220、定位柱240、卡头250和窗口区域260。板主体210包括顶板部211和前板部212两部分，顶板部211和前板部212之间大约垂直。本实施例中顶板部211和前板部212之间有明显的界限，在一些可选实施例中，顶板部211与前板部212之间还可以是平滑的过渡。顶板部211与车顶a搭接，前板部212与车前端b搭接。两组传感器安装位220和窗口区域260设置于前板部212的内表面，两组传感器安装位220分布在窗口区域260两侧。

定位柱240的数量为5个，顶板部211的边缘设置有3个，前板部212的边缘设置有2个，定位柱240的长度方向沿车体的长度方向。卡头250的数量为4个，其相对于板主体210内表面凸出，与定位柱240平行。本实施例中卡头250包括基柱和安装在基柱末端的金属卡头251。金属卡头251包括安装部和卡接部，安装部用于与基柱之间连接固定，卡接部用于与卡口150配合连接。具体地，卡接部为弹片252，弹片252相对于基柱的径向隆起，弹片252受到径向力时会被压下，径向力消失时弹片252重新隆起。

定位孔140和定位柱240为安装凹槽100与传感器固定板200之间的定位结构，卡口150和卡头250为安装凹槽100和传感器固定板200之间的固定结构，通过上述结构，传感器固定板200可以直接沿车体长度方向插装到安装凹槽100上，使传感器固定板200覆盖中心凹陷区域110和外围凹陷区域120。插装过程中，定位柱240进入定位孔140起到定位作用，金属卡头251插入卡口150中。金属卡头251进入卡口150的过程中，弹片252首先被卡口150边缘压下，当弹片252穿过卡口150入口后重新翘起，翘起后的弹片252末端与卡口150边缘干涉，不受外力情况下金属卡头251无法从卡口150中退出。

传感器固定板200覆盖在安装凹槽100上时，窗口区域260与中心凹陷区域110中的安装凸台112相对应，窗口区域260的面积较大，安装凸台112上安装摄像头时可选择的安装位置较多。

传感器固定板200与安装凹槽100之间可以不设置密封结构，上述结构遇水时，进入外围凹陷区域120的水流会从底面121的第一排水孔122排出。在极端情况下，如中心凹陷区域110中进水，水流会在倾斜的底面111作用下聚集在其最下方，而该部位设置有第二排水孔113，也能将进水排出。上述结构无需密封连接就可以防水，简化了两个零件之间的连接关系。

参考图7，图7为另一个实施例中无人车端部模块结构装配状态下的剖面示意图。本实施例中，安装凹槽100和传感器固定板200之间还设置有楔面配合结构，顶板部211与凸缘130a之间设置有密封垫300。楔面配合结构具体包括板主体210上设置的楔面部290和设置于安装凹槽100的楔面抵靠部131a。楔面部290设置在板主体210的下表面，其斜向下延伸，上表面为斜面，且斜面与水平面之间的夹角为小于45度的锐角。楔面抵靠部131a从凸缘130a内侧凸出。传感器固定板200在插装至安装凹槽100的过程中，楔面抵靠部131a会a向下挤压楔面部，使传感器固定板200压紧在无人车车体，顶板部211内表面与凸缘130a之间的密封垫300也会被压紧。并且，传感器固定板200会有一定内应力产生，其在安装凹槽100上安装更牢固。

本公开还提供一种无人车，无人车包括车体和传感器，车体的一端或两端顶部拐角处设置有前述实施例中的无人车端部模块结构，传感器设置于安装凹槽和/或传感器固定板。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种无人车端部模块结构，用于在无人车端部安装传感器，其特征在于，包括：

安装凹槽(100)，设置于车体端部的顶部拐角处，所述安装凹槽(100)包括中心凹陷区域(110)、外围凹陷区域(120)和凸缘(130)，所述外围凹陷区域(120)低于所述车体的表面，所述外围凹陷区域(120)环绕所述中心凹陷区域(110)，所述中心凹陷区域(110)低于所述外围凹陷区域(120)，所述凸缘(130)凸出于所述外围凹陷区域(120)的底面(121)并至少环绕所述中心凹陷区域(110)的上边缘和两个侧边缘；以及

传感器固定板(200)，包括板主体(210)和传感器安装结构，所述板主体(210)包括顶板部(211)和前板部(212)，所述传感器安装结构设置于所述前板部(212)的内表面，所述传感器安装结构包括多个安装位；

其中，所述传感器固定板(200)覆盖于所述安装凹槽(100)的外围凹陷区域(120)并由所述凸缘(130)支撑；

所述安装凹槽(100)和所述传感器固定板(200)之间还设置有定位结构和固定结构，所述定位结构包括设置于所述板主体(210)内表面的多个定位柱(240)和设置于所述安装凹槽(100)的槽壁上的多个定位孔(140)，所述固定结构包括凸出于所述板主体(210)的内表面的卡头(250)和设置于所述安装凹槽(100)的卡口(150)；所述定位孔(140)的延伸方向和所述卡口(150)的开口方向沿无人车车体的长度方向；

所述安装凹槽(100)和所述传感器固定板(200)之间还设置有楔面配合结构，所述楔面配合结构包括设置于所述传感器固定板(200)上的楔面部(290)和设置于所述安装凹槽(100)上的楔面抵靠部(131a)，所述楔面部(290)向下向外倾斜，且与水平面之间的夹角为锐角，所述传感器固定板(200)的定位柱(240)插入所述定位孔(140)时，所述楔面抵靠部(131a)向下挤压所述楔面部(290)，使所述传感器固定板(200)压紧在车体。

2.根据权利要求1所述的无人车端部模块结构，其特征在于，所述卡头(250)为可拆卸的活装金属卡头，所述活装金属卡头(251)的侧面包括一个或两个沿所述卡头的径向凸起的金属弹片(252)，所述活装金属卡头(251)进入所述卡口(150)时所述金属弹片(252)被所述卡口(150)的边缘压下，所述金属弹片(252)穿过所述卡口(150)后重新凸起。

3.根据权利要求1所述的无人车端部模块结构，其特征在于，所述中心凹陷区域(110)的底面(111)设置有可拆卸的立板，部分所述定位孔(140)和所述卡口(150)设置于所述立板上。

4.根据权利要求1所述的无人车端部模块结构，其特征在于，所述安装凹槽(100)还设有第一排水孔(122)，所述第一排水孔(122)位于所述外围凹陷区域(120)的底面(121)且位于所述凸缘(130)的外侧。

5.根据权利要求1所述的无人车端部模块结构，其特征在于，所述安装凹槽(100)还设有第二排水孔(113)，所述第二排水孔(113)位于所述中心凹陷区域(110)的底面(111)。

6.根据权利要求5所述的无人车端部模块结构，其特征在于，所述中心凹陷区域(110)的底面(111)与水平面之间具有倾角，所述第二排水孔(113)位于所述中心凹陷区域(110)的底面(111)的最低端。

7.根据权利要求1至6任一所述的无人车端部模块结构，其特征在于，所述传感器固定板(200)的前板部(212)设置有窗口区域(260)，所述中心凹陷区域(110)的底面(111)上对应的位置设置有安装凸台(112)，所述安装凸台(112)用于安装传感器。

8.一种无人车，包括车体和传感器，其特征在于，所述车体的一端或两端顶部拐角处设置有权利要求1至7任一所述的无人车端部模块结构，所述传感器设置于所述安装凹槽(100)和/或所述传感器固定板(200)。

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