JP6023440B2 - 塗布装置 - Google Patents
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Description
そして、塗布液を基板に対して塗布する装置として、基板を水平として固定するステージと、幅方向に長いスリットが内部に形成されているノズルとを備えた塗布装置が知られており、この塗布装置によれば、ステージ上の基板に対してノズルを水平方向に移動させながらスリットから塗布液を吐出することで、基板の表面に塗布液による塗膜を形成することができる。また、スリットから塗布液を吐出する際、基板とノズル(スリット)との間には高さ方向の隙間が設けられた状態にあり、この隙間の値を調整するために、ノズルは昇降可能に構成されている。
また、前記ベース部材は、前記レールの上面に対して当該ベース部材を浮上させる浮上機構部を有し、この浮上機構部によって当該ベース部材は当該レールに対して浮上した状態で移動可能であり、これにより、ベース部材はスムーズにレールに沿って移動することが可能となる。
そして、前記センサにより前記ノズルの幅方向両端部における高さ位置の検出を行う際、前記ベース部材に搭載の前記センサが前記ノズルの直下に位置している状態で、前記浮上機構部による前記ベース部材の浮上を解除して、当該ベース部材を前記レール上に着座させる。
この場合、前記のとおり、レールは水平面に対して寸法精度良く構成されており、また、ベース部材も水平面に対して寸法精度良く構成されていることから、このようなベース部材をレール上に着座させることで、このベース部材に搭載されているセンサは、水平面に対して寸法精度が高い状態で、ノズルの直下に位置することができる。したがって、この状態で、センサがノズルの幅方向両端部における高さ位置の検出を行うことで、その検出精度を高めることが可能となる。
この場合、噴出部から気体の噴出を行うことでベース部材を浮上させることができ、そして、この噴出を停止することでこの浮上を解除することができ、これらの切り換えが容易である。
制御装置によって、噴出部からの気体の噴出を停止させてベース部材をレール上に着座させようとしても、エア噴出部内にエアが残存していると、ベース部材が浮上したままの状態となって、ベース部材をレール上に着座させることができなくなるが、この流路によれば、このような不具合を防止することができる。この結果、前記センサにより前記ノズルの幅方向両端部における高さ位置の検出を行う作業毎に、ベース部材の高さ位置を一定とすることができる(再現性が確保される)。
図1は、本発明の塗布装置1の概略構成を示す斜視図である。この塗布装置1は、搬送する薄板状の基板Wに対して、薬液やレジスト液等の液状物である塗布液を塗布するものであり、基板Wを水平な搬送方向に搬送する搬送機構部2と、この搬送機構部2によって搬送される基板Wに対して塗布液を吐出して塗布するノズル30を有している塗布機構部3とを備えている。さらに、この塗布装置1は、搬送機構部2及び塗布機構部3の動作を制御するコンピュータからなる制御装置4を備えている。この塗布装置1は、固定状態にあるノズル30に対して、基板Wが水平方向に搬送される型式の装置である。なお、本実施形態では、基板Wの搬送方向をX方向とし、このX方向に直交する水平方向(Y方向)を幅方向という。そして、X方向とY方向とに直交するZ方向を、高さ方向という。
移動ユニット22は、レール21に沿って移動するベース部材23と、このベース部材23を移動させる駆動装置と、ベース部材23に搭載され基板Wの搬送の際に基板Wの幅方向端部Eを保持する保持部とを有している。なお、本実施形態に係る駆動装置は、リニアモータ24を含む構成からなり、また、本実施形態に係る保持部は、浮上した基板Wの幅方向端部Eの下面を吸着する吸着機構25からなる。
したがって、例えばノズル30を昇降体34から取り替える作業を行った場合に、取り替え後のノズル30の姿勢を水平とする調整作業を行う必要がある。このように水平面に対するノズル30の姿勢を調整するために、図2に示すように、塗布装置1は、ノズル30の幅方向両端部35における高さ位置を検出するセンサ7を備えている。そして、このセンサ7は、吸着機構25と共にベース部材23に搭載されている。なお、ベース部材23は、幅方向両側に設置されていることから、センサ7も幅方向両側に設置されており、これら両側のセンサ7,7は、幅方向に延びる同一直線(仮想線)上に配置されている。また、幅方向両側それぞれのベース部材23上において、センサ7は、吸着機構25と搬送方向に直線状に並んだ配置で搭載されている。
図4に示すように、本実施形態に係るセンサ7は、接触式のセンサであり、ノズル30の幅方向の端部35の下端面に接触可能な接触子8と、基準面H0からの接触子8の先端の高さ位置を計測する計測器9とを有しており、接触子8の先端をノズル30の端部35の下端面に接触させることで、基準面H0からノズル30の端部35の下端面までの高さhを計測器9が計測することができる。なお、本実施形態では、基準面H0は、浮上ステージ20の上面20aである。
そして、このセンサ7による、基準面H0からのノズル30の端部35の下端面までの高さの値hは、幅方向両側において計測され、計測値が制御装置4に出力される。制御装置4は、この計測値に基づいて、高さhの差を求めることができ、この差に基づいてノズル30を水平とするための調整作業を行うことが可能となる。
制御装置4によって、エア噴出部26からの圧縮エアの噴出を停止させてベース部材23をレール21上に着座させようとしても、エア噴出部26(エアパッド27)内にエアが残存していると、ベース部材23が浮上したままの状態となって、ベース部材23をレール21上に確実に着座させることができない。この場合、前記調整作業毎に、ベース部材23の高さ位置を一定とすることができず再現性が確保されなくなり、この結果、計測値に誤差が発生してしまう。
しかし、本実施形態では、エア噴出部26中に残存している圧縮エアを排気用エア流路16を通じて外部に放出することができるため、ベース部材23をレール21上に確実に着座させることが可能となり、そして、この状態を前記調整作業毎に確実に再現させることができる。また、圧縮エアを排気用エア流路16を通じて外部に放出することで、ベース部材23をレール21上に迅速に着座させることが可能となる。これにより、センサ7による計測が迅速に行われる。
このリセット機構は、図5に示すように、基準面H0上に設置される基準部材40と、この基準部材40を基準面H0上の所定位置に搬送するアクチュエータ(図示せず)とを有している。本実施形態では、基準面H0が浮上ステージ20の上面20aである。アクチュエータは、直線的な伸縮動作を行う構成であり、このアクチュエータが伸張すると、基準部材40を浮上ステージ20の上面20aに載置させ、アクチュエータが短縮すると基準部材40を退避位置に退避させる。この退避位置は、塗布作業などの際に、基準部材40が邪魔とならない位置である。
また、レール21に対してベース部材23を非接触とする構成、つまり、浮上機構部の構成は、気体の噴出に基づく構成以外に、例えば磁気浮上、超音波浮上、静電浮上等であってもよい。
または、ベース部材23を迅速に着座させるために、ベース部材23(少なくともその一部)を磁性体とし、例えばレール21に電磁石を内蔵させ、この電磁石の磁力によってベース部材23をレール21上に吸着させてもよい。
さらに、ベース部材23を迅速に着座させるための別の手段として、伸縮シリンダ等のアクチュエータや、モータにより駆動するアーム等の部材により、ベース部材23に対して、レール21の上面21aに向かう方向の外力を与え、ベース部材23をレール21上に押し付ける構成であってもよい。
Claims (3)
- 基板を水平な搬送方向に搬送する搬送機構部と、
前記搬送方向に直交する水平な幅方向に長くかつ搬送される基板に対して高さ方向の隙間をあけて対向するノズル、及び、このノズルを高さ方向に昇降させる昇降駆動部を有し、当該基板に対して当該ノズルから塗布液を吐出する塗布機構部と、
水平面に対する前記ノズルの姿勢を調整するために当該ノズルの幅方向両端部における高さ位置を検出するセンサと、
を備え、
前記搬送機構部は、
搬送する基板の幅方向両側に設置され前記搬送方向に延びているレールと、
前記レールに沿って移動するベース部材と、
前記ベース部材に搭載され前記基板を搬送する際に当該基板の幅方向両端部を保持する保持部と、を有し、
前記センサは、前記保持部と共に前記ベース部材に搭載されており、
前記ベース部材は、前記レールの上面に対して当該ベース部材を浮上させる浮上機構部を有し、この浮上機構部によって当該ベース部材は当該レールに対して浮上した状態で移動可能であり、
前記センサにより前記ノズルの幅方向両端部における高さ位置の検出を行う際、前記ベース部材に搭載の前記センサが前記ノズルの直下に位置している状態で、前記浮上機構部による前記ベース部材の浮上を解除して、当該ベース部材を前記レール上に着座させることを特徴とする塗布装置。 - 前記浮上機構部は、前記レールの上面に対して気体を噴出することによって前記ベース部材を浮上させる噴出部からなる請求項1に記載の塗布装置。
- 前記ベース部材を前記レール上に着座させる際に前記噴出部に残留する気体を外部に放出させる流路が、当該噴出部に接続されている請求項2に記載の塗布装置。
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