CN107649975B - 一种碑石自动磨光机 - Google Patents

一种碑石自动磨光机 Download PDF

Info

Publication number
CN107649975B
CN107649975B CN201710937615.0A CN201710937615A CN107649975B CN 107649975 B CN107649975 B CN 107649975B CN 201710937615 A CN201710937615 A CN 201710937615A CN 107649975 B CN107649975 B CN 107649975B
Authority
CN
China
Prior art keywords
polishing
stone
conveying
sensing
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710937615.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107649975A (zh
Inventor
连如平
连怡龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Quanzhou Hongming Machinery Development Co ltd
Original Assignee
Quanzhou Hongming Machinery Development Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Quanzhou Hongming Machinery Development Co ltd filed Critical Quanzhou Hongming Machinery Development Co ltd
Priority to CN201710937615.0A priority Critical patent/CN107649975B/zh
Publication of CN107649975A publication Critical patent/CN107649975A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107649975B publication Critical patent/CN107649975B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/20—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground
    • B24B7/22—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground for grinding inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/006—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

本发明公开一种碑石自动磨光机，包括：机架、前端输送机构、主输送机构、碑石形状感应机构、碑石厚度感应机构、打磨机构以及控制器，该碑石形状感应机构具有沿着输送带宽度方向排列的若干个感应头，每个感应头在与待打磨碑石接触时均会发出感应信号并传输至控制器；该碑石厚度感应机构检测碑石的厚度并发送至控制器；该控制器将得到感应信号与时间点一起形成待打磨碑石的形状，再结合输送带的输送速度以及每组打磨组件与感应头之间的距离，来控制打磨升降机构是否抬起和降下，该控制器根据碑石厚度感应机构来改变打磨升降机构下降的距离。本发明可以适用于各种形状的碑石，并且具有磨光效果好的特点。

Description

一种碑石自动磨光机
技术领域
本发明涉及碑石加工机械领域，具体涉及的是一种碑石自动磨光机，其可以对各式各样的碑石进行自动磨光，使用起来非常方便。
背景技术
碑石是作纪念碑、书法碑刻和墓葬用品使用的花岗石或者大理石石材，由于纪念碑、书法碑刻以及墓碑，其均需要根据实际场地或者各方面的需求，对于其大小、厚度和表面平整度都有非常严格的要求。
为了提升碑石的出厂品质，都需要对碑石表面进行打磨，确保碑石的品质，目前市场上的打磨机对市场的规格要求非常严格，可应用范围较窄，打磨效果也无法达到较高的标准。
有鉴于此，本发明人正针对这需求深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种碑石自动磨光机，其可以适用于各式各样形状的碑石，具有自动化磨光效果高的功效。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
一种碑石自动磨光机，其中，包括：机架、前端输送机构、主输送机构、碑石形状感应机构、碑石厚度感应机构、打磨机构以及控制器，该机架至少具有四根立柱，该四根立柱构建形成为打磨区域，该打磨机构位于所述打磨区域内，该主输送机构将待打磨碑石水平横向贯穿该打磨区域；
该主输送机构包括输送电机、位于打磨区域两侧的两个主输送辊、位于两个主输送辊之间的若干个支撑辊以及绕设在两个主输送辊上的输送带，该输送电机带动输送带匀速输送，每一支撑辊两侧都可转动设置在机架上，该输送带在两个输送辊之间时由若干个支撑辊转动支撑并保持输送带一直处于水平状态；该输送带具有带本体以及形成在带本体上的若干个防滑齿；
该碑石形状感应机构具有沿着输送带宽度方向排列的若干个感应头，每个感应头在与待打磨碑石接触时均会发出感应信号并传输至控制器；该碑石厚度感应机构检测碑石的厚度并发送至控制器；
该打磨机构具有沿着输送带输送方向依次设置的若干组打磨组件，每组打磨组件均具有打磨头、打磨升降机构、打磨横移机构以及驱动打磨头转动的打磨电机，每组打磨组件均被设置有编号并且每组打磨组件与感应头之间的距离均设置在控制器的存储模块内；
该控制器将得到感应信号与时间点一起形成待打磨碑石的形状，再结合输送带的输送速度以及每组打磨组件与感应头之间的距离，来控制打磨升降机构是否抬起，该控制器根据碑石厚度感应机构来改变打磨升降机构下降的距离。
进一步，该碑石形状感应机构还具有基座，所述若干个感应头顶部均固定在基座上，底部为自由端，该基座在控制器的控制下基于碑石的厚度进行高度自动调节。
进一步，所述若干个感应头的数量为40个。
进一步，该输送带还配置有旋转编码器，该旋转编码器与控制器相连以让控制器得到输送带的实际输送距离。
进一步，所述若干个防滑齿被设置为若干列，每列防滑齿均是沿着输送带宽度方向间隔设置，相邻两列的防滑齿呈错开状态，每个防滑齿均具有三个竖直端面和一个倾斜面，该倾斜面沿着输送带输送方向逐渐变高。
进一步，该打磨机构具有沿着输送带长度方向依次设置的18个打磨组件，每个打磨头均有伺服电机控制其打磨高度。
采用上述结构后，本发明涉及的一种碑石自动磨光机，碑石首先通过前端输送机构往主输送机构中输送，在进入主输送机构之时，先会经过碑石形状感应机构检测碑石的形状以及碑石厚度感应机构感应碑石的厚度，碑石的形状数据和厚度数据均将被输入至控制器中，由控制器来控制打磨组件的运动，从而实现自动化打磨，让整个磨光机具有更佳的实际使用效果。
本发明的主要创新在于实现异形碑石的打磨，并确保其实际打磨效果，其主要是利用控制器内部的数学建模，建模所需要的参数是时间参数以及感应头被触动的编号和数量，再配合控制器内预设的每个打磨头与感应头之间的距离，通过确保输送带与碑石之间不打滑，通过让输送带保持匀速运动，并且其速度为控制器所知悉，故可以准确控制打磨头在打磨横移机构的作用下，可以及时抬起和及时下移打磨，让整个机器实现了自动化打磨，并且确保了磨光效果。
附图说明
图1为本发明涉及一种碑石自动磨光机的立体结构示意图。
图2为本发明中输送带的结构示意图。
图3为本发明中打磨机构、碑石形状感应机构与主输送机构的位置关系示意图。
图中：
机架-1；立柱-11；前端输送机构-2；
主输送机构-3；主输送辊-31；支撑辊-32；
输送带-33；带本体-331；防滑齿-332；
竖直端面-333；倾斜面-334；碑石形状感应机构-4；
感应头-41；基座-42；碑石厚度感应机构-5；
打磨机构-6；打磨头-61；打磨电机-62；
打磨区域-S。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
如图1至图3所示，其为本发明涉及的一种碑石自动磨光机，包括：机架1、前端输送机构2、主输送机构3、碑石形状感应机构4、碑石厚度感应机构5、打磨机构6以及控制器，该机架1至少具有四根立柱11，该四根立柱11构建形成为打磨区域S，该打磨机构6位于所述打磨区域S内，该主输送机构3将待打磨碑石水平横向贯穿该打磨区域S。
该主输送机构3包括输送电机、位于打磨区域S两侧的两个主输送辊31、位于两个主输送辊31之间的若干个支撑辊32以及绕设在两个主输送辊31上的输送带33，该输送电机带动输送带33匀速输送，每一支撑辊32两侧都可转动设置在机架1上，该输送带33在两个输送辊之间时由若干个支撑辊32转动支撑并保持输送带33一直处于水平状态；该输送带33具有带本体331以及形成在带本体331上的若干个防滑齿332。
如图1所示，该碑石形状感应机构4具有沿着输送带33宽度方向排列的若干个感应头41，每个感应头41在与待打磨碑石接触时均会发出感应信号并传输至控制器；该碑石厚度感应机构5检测碑石的厚度并发送至控制器。
如图1和图3所示，该打磨机构6具有沿着输送带33输送方向依次设置的若干组打磨组件，每组打磨组件均具有打磨头61、打磨升降机构、打磨横移机构以及驱动打磨头61转动的打磨电机62，每组打磨组件均被设置有编号并且每组打磨组件与感应头41之间的距离均设置在控制器的存储模块内。需要说明的是，打磨升降机构和打磨横移机构均是常规的位置调节结构，比如可以采用齿轮齿条、涡轮蜗杆或者丝杆螺母结构，其均为常规技术手段。
该控制器将得到感应信号与时间点一起形成待打磨碑石的形状，再结合输送带33的输送速度以及每组打磨组件与感应头41之间的距离，来控制打磨升降机构是否抬起，该控制器根据碑石厚度感应机构5来改变打磨升降机构下降的距离。对于该碑石厚度感应机构5，其为常规技术手段，在此就不做详细描述。
这样，本发明涉及的一种碑石自动磨光机，碑石首先通过前端输送机构2往主输送机构3中输送，在进入主输送机构3之时，先会经过碑石形状感应机构4检测碑石的形状以及碑石厚度感应机构5感应碑石的厚度，碑石的形状数据和厚度数据均将被输入至控制器中，由控制器来控制打磨组件的运动，从而实现自动化打磨，让整个磨光机具有更佳的实际使用效果。
本发明的主要创新在于实现异形碑石的打磨，并确保其实际打磨效果，其主要是利用控制器内部的数学建模，建模所需要的参数是时间参数以及感应头41被触动的编号和数量，再配合控制器内预设的每个打磨头61与感应头41之间的距离，通过确保输送带33与碑石之间不打滑，通过让输送带33保持匀速运动，并且其速度为控制器所知悉，故可以准确控制打磨头61在打磨横移机构的作用下，可以及时抬起和及时下移打磨，让整个机器实现了自动化打磨，并且确保了磨光效果。
本发明在控制器的控制下，可以在软件内建立一个当前碑石的虚拟模型，然后准确控制每个打磨组件的打磨范围，让两者之间实现完全匹配，避免了打磨头61处于空转的情形，让打磨头61一直处于有效打磨状态，提升了整个磨光机对碑石的打磨效果。
如图1所示，该碑石形状感应机构4还具有基座42，所述若干个感应头41顶部均固定在基座42上，底部为自由端，该基座42在控制器的控制下基于碑石的厚度进行高度自动调节。当感应头41被待打磨碑石触碰而发生扭曲时，该感应头41会产生一个感应信号并发送至控制器中，在本实施例中，所述若干个感应头41的数量为40个。
优选地，该输送带33还配置有旋转编码器，该旋转编码器与控制器相连以让控制器得到输送带33的实际输送距离。
如图2所示，所述若干个防滑齿332被设置为若干列，每列防滑齿332均是沿着输送带33宽度方向间隔设置，相邻两列的防滑齿332呈错开状态，每个防滑齿332均具有三个竖直端面333和一个倾斜面334，该倾斜面334沿着输送带33输送方向逐渐变高。这样利用这些防滑齿332，当碑石被放置在其上方时其位置会保持固定不会发生任何偏移，这个防滑齿332结构设计为本发明重点创新之一。
如图3所示，该打磨机构6具有沿着输送带33长度方向依次设置的18个打磨组件，每个打磨头61均有伺服电机控制其打磨高度。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (4)

1.一种碑石自动磨光机，其特征在于，包括：机架、前端输送机构、主输送机构、碑石形状感应机构、碑石厚度感应机构、打磨机构以及控制器，该机架至少具有四根立柱，该四根立柱构建形成为打磨区域，该打磨机构位于所述打磨区域内，该主输送机构将待打磨碑石水平横向贯穿该打磨区域；
该主输送机构包括输送电机、位于打磨区域两侧的两个主输送辊、位于两个主输送辊之间的若干个支撑辊以及绕设在两个主输送辊上的输送带，该输送电机带动输送带匀速输送，每一支撑辊两侧都可转动设置在机架上，该输送带在两个输送辊之间时由若干个支撑辊转动支撑并保持输送带一直处于水平状态；该输送带具有带本体以及形成在带本体上的若干个防滑齿；所述若干个防滑齿被设置为若干列，每列防滑齿均是沿着输送带宽度方向间隔设置，相邻两列的防滑齿呈错开状态，每个防滑齿均具有三个竖直端面和一个倾斜面，该倾斜面沿着输送带输送方向逐渐变高；
该碑石形状感应机构具有沿着输送带宽度方向排列的若干个感应头，每个感应头在与待打磨碑石接触时均会发出感应信号并传输至控制器；该碑石厚度感应机构检测碑石的厚度并发送至控制器；
该打磨机构具有沿着输送带输送方向依次设置的若干组打磨组件，每组打磨组件均具有打磨头、打磨升降机构、打磨横移机构以及驱动打磨头转动的打磨电机，每组打磨组件均被设置有编号并且每组打磨组件与感应头之间的距离均设置在控制器的存储模块内；
该控制器将得到感应信号与时间点一起形成待打磨碑石的形状，再结合输送带的输送速度以及每组打磨组件与感应头之间的距离，来控制打磨升降机构是否抬起，该控制器根据碑石厚度感应机构来改变打磨升降机构下降的距离；
该碑石形状感应机构还具有基座，所述若干个感应头顶部均固定在基座上，底部为自由端，该基座在控制器的控制下基于碑石的厚度进行高度自动调节。
2.如权利要求1所述的一种碑石自动磨光机，其特征在于，所述若干个感应头的数量为40个。
3.如权利要求1所述的一种碑石自动磨光机，其特征在于，该输送带还配置有旋转编码器，该旋转编码器与控制器相连以让控制器得到输送带的实际输送距离。
4.如权利要求1所述的一种碑石自动磨光机，其特征在于，该打磨机构具有沿着输送带长度方向依次设置的18个打磨组件，每个打磨头均有伺服电机控制其打磨高度。
CN201710937615.0A 2017-10-11 2017-10-11 一种碑石自动磨光机 Active CN107649975B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710937615.0A CN107649975B (zh) 2017-10-11 2017-10-11 一种碑石自动磨光机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710937615.0A CN107649975B (zh) 2017-10-11 2017-10-11 一种碑石自动磨光机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107649975A CN107649975A (zh) 2018-02-02
CN107649975B true CN107649975B (zh) 2024-02-27

Family

ID=61117607

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710937615.0A Active CN107649975B (zh) 2017-10-11 2017-10-11 一种碑石自动磨光机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107649975B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108481109A (zh) * 2018-06-20 2018-09-04 上海惠亚铝合金制品有限公司 一种地板单元研磨机
CN112605763B (zh) * 2020-12-02 2023-09-15 泉州市宏铭机械开发有限公司 一种升降式异形数控多头自动磨光工艺

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06246631A (ja) * 1993-02-24 1994-09-06 Fuji Electric Co Ltd 自動研磨機
JPH08118217A (ja) * 1994-10-26 1996-05-14 Komatsu Eng Kk 石材端部の研磨装置
JPH08243908A (ja) * 1995-03-07 1996-09-24 Amitec Corp サンディングマシン
KR101059926B1 (ko) * 2010-11-25 2011-08-26 바위산업 주식회사 도로경계석 가공장치
CN103301998A (zh) * 2012-03-12 2013-09-18 东丽工程株式会社 涂布装置
CN204565870U (zh) * 2015-02-09 2015-08-19 山东黑旋风锯业有限公司 一种磨床加工件水平输送机构
CN105415135A (zh) * 2015-10-30 2016-03-23 深圳市远洋翔瑞机械股份有限公司 一种数控机床的自动上下料加工装置
CN106312769A (zh) * 2016-09-23 2017-01-11 山东大学 一种用于火焰切割板件的双面打磨装置
CN207289675U (zh) * 2017-10-11 2018-05-01 泉州市宏铭机械开发有限公司 一种碑石自动磨光机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06246631A (ja) * 1993-02-24 1994-09-06 Fuji Electric Co Ltd 自動研磨機
JPH08118217A (ja) * 1994-10-26 1996-05-14 Komatsu Eng Kk 石材端部の研磨装置
JPH08243908A (ja) * 1995-03-07 1996-09-24 Amitec Corp サンディングマシン
KR101059926B1 (ko) * 2010-11-25 2011-08-26 바위산업 주식회사 도로경계석 가공장치
CN103301998A (zh) * 2012-03-12 2013-09-18 东丽工程株式会社 涂布装置
CN204565870U (zh) * 2015-02-09 2015-08-19 山东黑旋风锯业有限公司 一种磨床加工件水平输送机构
CN105415135A (zh) * 2015-10-30 2016-03-23 深圳市远洋翔瑞机械股份有限公司 一种数控机床的自动上下料加工装置
CN106312769A (zh) * 2016-09-23 2017-01-11 山东大学 一种用于火焰切割板件的双面打磨装置
CN207289675U (zh) * 2017-10-11 2018-05-01 泉州市宏铭机械开发有限公司 一种碑石自动磨光机

Also Published As

Publication number Publication date
CN107649975A (zh) 2018-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106077334B (zh) 一种电梯门板自动折弯装置
CN107932228B (zh) 一种木料板材自动打磨机
CN107649975B (zh) 一种碑石自动磨光机
CN105382656B (zh) 连线玻璃自动倒角机及倒角方法
CN205834973U (zh) 可适应不同厚度玻璃的磨边机
CN103109364A (zh) 板状玻璃的搬运装置和具备该搬运装置的倒角装置
CN205834974U (zh) 玻璃双边磨边机
CN210147714U (zh) 一种侧边打磨装置
CN205834978U (zh) 一种玻璃双边磨边机
CN107000937A (zh) 具有辊组件的输送机系统
CN203509874U (zh) 一种抛光装置
KR101382494B1 (ko) 자동 버핑장치
CN107009217B (zh) 一种石材磨边设备及其加工方法
CN214010201U (zh) 一种石英石生产用平整度检测装置
CN202212830U (zh) 一种石板磨边机
CN205834980U (zh) 玻璃磨边机
CN103978564A (zh) 基板加工装置
CN203306735U (zh) 进退料输送装置
CN205968581U (zh) 一种全自动轴承抛光检测一体机
CN210255586U (zh) 磨料机
CN207289675U (zh) 一种碑石自动磨光机
EP2616215B1 (en) Digitally controlled grinder, particularly for glass sheets with straight sides
CN106743614A (zh) 一种电子元件搬运系统
CN103950083B (zh) 农作物秸秆碎料板铺装装置
CN107792637A (zh) 一种砂光机用翻面装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant