JP5998831B2 - 電力供給制御装置、画像処理装置、電力供給制御プログラム - Google Patents

電力供給制御装置、画像処理装置、電力供給制御プログラム Download PDF

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Description

本発明は、電力供給制御装置、画像処理装置、電力供給制御プログラムに関する。
電力供給対象の機器に対する省電力供給制御を自動化する手段として、人感センサ制御がある。
特許文献1には、画像処理装置に人感センサを設置して、当該画像処理装置に近づいてきた人を検出して、画像処理装置の電源を立上げて、消費電力の低減と利便性の両立を実現することが提案されている。
より詳しくは、人感センサとして、2点に設置された距離検出手段を採用し、人体の移動方向が所定のエリアに向かっているかどうかを判断し、その判断結果に基づいて、画像形成装置本体を制御しており、人感センサによる人体の接近の際、画像形成装置に近づいてきて、操作することなく素通りするといった事象(単なる歩行者)に対して、前記立上げが実行される場合を含んでいる。
また、特許文献2には、人物を撮像して、この映像にある顔の情報を元に個体認識することが可能なカメラを有する画像処理装置において、人物を検出して、その後の個人を特定する比較動作を行う直前の状態をトリガとして、予熱モードに移行または予熱モードからの復帰を行う制御を司る制御手段を備えた画像処理装置が記載されている。
さらに、人感センサとカメラとを併用する技術として、特許文献3では、侵入者が車両に不正侵入したとき、侵入者の写真撮影を行い、車両の正当な利用者に携帯電話等の携帯端末に知らせることが提案されている。この特許文献3の車両状態監視システムでは、車両に不正侵入者が侵入したとき、赤外線センサ等の人感センサで検知し、カメラで車両内の様子、不正侵入者等を撮影し、車両の正当な利用者の携帯端末に送信する。また、スピーカから警報サイレン、威嚇音、警告等を発生し、不正侵入者を威嚇する。
また、特許文献4には、自動販売機に人感センサとテレビドアホンの子機を設け、テレビドアホンの親機と自動販売機に対して販売禁止と販売許可状態に切換可能な販売許可スイッチを有する自販機監視器を販売者側に設け、人感センサで購入者感知した際、又はテレビドアホンの子機から購入呼出があった際に、テレビドアホンの親機のテレビモニタの映像とテレビドアホンによる会話から販売許可スイッチにより自動販売機を販売許可状態とすると共に、人感センサで購入者が立ち去ったことを感知するまで、テレビドアホンのテレビモニタ表示を維持させる対面自動販売装置が提案されている。
特開平05−045471号公報 特開2007−279603号公報 特開2004−331051号公報 特開2002−15367号公報
本発明は、少なくも撮像機能を備えた検出手段を含み、動作中の消費電力及び動作仕様が相互に異なる複数種類の検出手段を用いて、省エネ性及び利便性の向上を両立させることができる電力供給制御装置、画像処理装置、電力供給制御プログラムを得ることが目的である。
請求項1に記載の発明は、制御対象に対して個別に電力供給状態又は電力遮断状態に遷移させる遷移手段と、前記電力遮断状態で移動体の移動を監視する監視手段と、前記監視手段で前記移動体が前記制御対象に接近することが判定された場合に、前記制御対象を電力供給状態に遷移させるように指示する指示手段と、前記接近で電力が供給されて、少なくとも前記移動体である使用者が所持又は携帯する物品に付与された識別符号を含む特徴画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像した特徴画像の画像情報に基づいて個体認識を実行する個体認識手段と、を有している。
請求項2に記載の発明は、前記請求項1に記載の発明において、前記制御対象が、電力の供給を受けて処理を実行する処理部と、前記処理部の動作指示情報を受け付ける機能並びに前記処理部の動作状態情報を報知する機能を備えたインターフェイス部と、前記処理部及び前記インターフェイス部のそれぞれの動作を制御する制御部と、を含み、前記個体認識手段は、前記移動体が少なくとも前記インターフェイス部の操作するまでに個体認識を完了させる。
請求項3に記載の発明は、前記請求項1又は請求項2記載の発明において、前記監視手段が、検出領域内での少なくとも移動体の移動を検出する焦電型検出手段、少なくとも熱源から受ける熱量に応じた電気信号を出力する熱源検出素子を縦横に複数個配列することで多画素化された二次元配列型熱源検出手段、検出領域内での移動体の有無を検出する反射型検出手段、の何れか1つを含む。
請求項4に記載の発明は、請求項1〜請求項3の何れか1項記載の電力供給制御装置を備え、前記制御対象が、原稿画像から画像を読み取る画像読取部、画像情報に基づいて記録用紙に画像を形成する画像形成部、予め相互に定められた通信手順の下で画像を送信先へ送受信するファクシミリ通信制御部の少なくとも1つを含む画像処理装置である。
請求項5に記載の発明は、コンピュータに、電力供給状態又は電力遮断状態に遷移させる制御対象が電力遮断状態のとき、移動体の移動を監視し、前記移動体が前記制御対象に接近することが判定された場合に、前記制御対象を選択的に電力供給状態に遷移させるように指示し、前記移動体の接近で電力が供給される撮像手段で、少なくとも前記移動体である使用者が所持又は携帯する物品に付与された識別符号を含む特徴画像を撮像し、当該撮像した特徴画像の画像情報に基づいて個体認識処理をする機能を実行させる電力供給制御プログラムである。
請求項1、請求項4、請求項5記載の発明によれば、少なくも撮像機能を備えた検出手段を含み、動作中の消費電力及び動作仕様が相互に異なる複数種類の検出手段を用いて、省エネ性及び利便性の向上を両立させることができる。
請求項2に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、個体認識を迅速に行うことができる。
請求項3に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、省電力のセンサを用いることができる。
本実施の形態に係る画像処理装置を含む通信回線網接続図である。 本実施の形態に係る画像処理装置の概略図である。 本実施の形態に係る画像処理装置の制御系の構成を示すブロック図である。 本実施の形態に係るメインコントローラと電源装置の制御系を機能別に概略図である。 本実施の形態に係る画像処理装置並びにその近傍における各センサの検出範囲を示す斜視図である。 本実施の形態に係るピラー部前面に設けられたカバー部材の斜視図である。 本実施の形態に係るスリープモード立ち上げ監視制御ルーチンを示すフローチャートである。 図7のフローチャートに基づく動作の流れを示す画像処理装置の平面図である。
(画像処理装置の構成)
図1に示される如く、本実施の形態に係る画像処理装置10は、インターネット等のネットワーク通信回線網20に接続されている。図1では、2台の画像処理装置10が接続されているが、この数は限定されるものではなく、1台でもよいし、3台以上であってもよい。
また、このネットワーク通信回線網20には、情報端末機器としての複数のPC(パーソナルコンピュータ)21が接続されている。図1では、2台のPC21が接続されているが、この数は限定されるものではなく、1台でもよいし、3台以上であってもよい。また、情報端末機器としては、PC21に限定されるものではなく、さらには有線接続である必要もない。すなわち、無線によって情報を送受信する通信回線網であってもよい。
図1に示される如く、画像処理装置10では、PC21から当該画像処理装置10に対して、遠隔で、例えばデータを転送して画像形成(プリント)指示操作を行なう場合、或いは使用者(ユーザー)が画像処理装置10の前に立ち、各種操作によって、例えば、複写(コピー)、画像読取(スキャン)、ファクシミリ送受信等の処理を指示する場合がある。
図2には、本実施の形態に係る画像処理装置10が示されている。
画像処理装置10は、記録用紙に画像を形成する画像形成部240と、原稿画像を読み取る画像読取部238と、ファクシミリ通信制御回路236を備えている。画像処理装置10は、メインコントローラ200を備えており、画像形成部240、画像読取部238、ファクシミリ通信制御回路236を制御して、画像読取部238で読み取った原稿画像の画像データを一時的に記憶したり、読み取った画像データを画像形成部240又はファクシミリ通信制御回路236へ送出したりする。
メインコントローラ200にはインターネット等のネットワーク通信回線網20が接続され、ファクシミリ通信制御回路236には電話回線網22が接続されている。メインコントローラ200は、例えば、ネットワーク通信回線網20を介してホストコンピュータと接続され、画像データを受信したり、ファクシミリ通信制御回路236を介して電話回線網22を用いてファクシミリ受信及びファクシミリ送信を実行する役目を有している。
画像読取部238は、原稿を位置決めする原稿台と、原稿台に置かれた原稿の画像を走査して光を照射する走査駆動系と、走査駆動系の走査により反射又は透過する光を受光して電気信号に変換するCCD等の光電変換素子と、が設けられている。
画像形成部240は、感光体を備え、感光体の周囲には、感光体を一様に帯電する帯電装置と、画像データに基づいて光ビームを走査する走査露光部と、前記走査露光部によって走査露光されることで形成された静電潜像を現像する画像現像部と、現像化された感光体上の画像を記録用紙へ転写する転写部と、転写後の感光体の表面をクリーニングするクリーニング部と、が設けられている。また、記録用紙の搬送経路上には、転写後の記録用紙上の画像を定着する定着部を備えている。
画像処理装置10には、入力電源線244の先端にコンセント245が取り付けられており、壁面Wまで配線された商用電源242の配線プレート243に、当該コンセント245を差し込むことで、画像処理装置10は、商用電源242から、電力の供給を受けるようになっている。
(画像処理装置の制御系ハード構成)
図3は、画像処理装置10の制御系のハード構成の概略図である。
ネットワーク回線網20は、メインコントローラ200に接続されている。メインコントローラ200には、それぞれ、データバスやコントロールバス等のバス33A〜33Dを介して、ファクシミリ通信制御回路236、画像読取部238、画像形成部240、UIタッチパネル216が接続されている。すなわち、このメインコントローラ200が主体となって、画像処理装置10の各処理部が制御されるようになっている。なお、UIタッチパネル216には、UIタッチパネル用バックライト部216BL(図4参照)が取り付けられている。
また、画像処理装置10は、電源装置202を備えており、メインコントローラ200とは信号ハーネス33Eで接続されている。
電源装置202は、商用電源242から入力電源線244を介して電力の供給を受けている。
電源装置202では、メインコントローラ200に電力を供給すると共に(図3の点線参照)、その他のデバイスであるファクシミリ通信制御回路236、画像読取部238、画像形成部240、UIタッチパネル216のそれぞれに対して独立して電力を供給する電力供給線35A〜35Dが設けられている。このため、メインコントローラ200では、各処理部(デバイス)に対して個別に電力供給(電力供給モード)、或いは電力供給遮断(スリープモード)し、所謂部分節電制御を可能としている。
また、メインコントローラ200には、複数のセンサ(第1のセンサ28、第2のセンサ29、第3のセンサ30)が接続されており、画像処理装置10の周囲の人の有無を監視している。この第1のセンサ28、第2のセンサ29、第3のセンサ30については後述する。
(部分節電構成を主体とした機能ブロック図)
図4は、電力を受けることで動作可能であり、かつ、前記メインコントローラ200によって制御される制御対象である処理部(「負荷」、「デバイス」、「モジュール」等と称する場合もある)、並びにメインコントローラ200、並びに各デバイスへ電力を供給するための電源装置202の電源ラインを主体とした概略構成図である。本実施の形態では、画像処理装置10が処理部単位で電力供給又は非供給が可能となっている(部分節電制御)。なお、処理部単位の部分節電は一例であり、処理部をいくつかのグループに分類しグループ単位で節電の制御を行ってもよい。
また、部分節電の対象としてメインコントローラ200も含まれており、全ての処理部が節電される場合、監視制御部24(後述)が必要最小限の電力を受け、その他の制御機器への電力供給を遮断するようになっている(「節電モード」又は「スリープモード」という場合がある)。
[メインコントローラ200]
図4に示される如く、メインコントローラ200は、CPU204、RAM206、ROM208、I/O(入出力部)210、及びこれらを接続するデータバスやコントロールバス等のバス212を有している。I/O210には、UI制御回路214を介してUIタッチパネル216(バックライト部216BLを含む)が接続されている。また、I/O210には、ハードディスク(HDD)218が接続されている。ROM208やハードディスク218等に記録されているプログラムに基づいて、CPU204が動作することによって、メインコントローラ200の機能を実現する。なお、該プログラムを格納した記録媒体(CD、DVD、BD(ブルーレイディスク)、USBメモリ、SDメモリ等)から該プログラムをインストールし、これに基づいてCPU204が動作することにより画像処理機能を実現してもよい。
I/O210には、タイマ回路220、通信回線I/F222が接続されている。さらに、I/O210には、ファクシミリ通信制御回路(モデム)236、画像読取部238、画像形成部240の各デバイスに接続されている。
なお、前記タイマ回路220は、前記ファクシミリ通信制御回路236、画像読取部238、画像形成部240を節電状態(電力供給遮断状態)とするための契機として、計時を行うものである(以下、「システムタイマ」という場合がある)。
メインコントローラ200及び各デバイス(ファクシミリ通信制御回路236、画像読取部238、画像形成部240)は、電源装置202から電源が供給される(図4の点線参照)。なお、図4では、電源線を1本の線(点線)で示しているが、電源装置202で極性等を管理する場合、実際には物理的に2本〜3本の配線である場合が多い。
[電源装置202]
図4に示される如く、商用電源242から引き込まれた入力電源線244は、メインスイッチ246に接続されている。メインスイッチ246がオンされることで、第1の電源部248及び、第1のサブ電源スイッチ256を介して第2の電源部250へ電力供給が可能となる。
第1の電源部248は、制御用電源生成部248Aを備え、メインコントローラ200の電源供給制御回路252に接続されている。電源供給制御回路252は、メインコントローラ200に電力を供給すると共に、I/O210に接続され、メインコントローラ200の制御プログラムに従って、少なくとも前記各デバイス(ファクシミリ通信制御回路236、画像読取部238、画像形成部240)への電源供給線を導通/非導通させるためのスイッチング制御を行う。
一方、第2の電源部250へ接続される電源線254には、第1のサブ電源スイッチ256(以下、「SW−1」という場合がある。)が介在されている。このSW−1は、前記電源供給制御回路252で、オン・オフが制御されるようになっている。すなわち、このSW−1がオフのときは第2の電源部250は機能しない(「SW−1」よりも下流側は消費電力0状態)。
また、第2の電源部250は、24V電源部250H(LVPS2)と5V電源部250L(LVPS1)を備えている。24V電源部250H(LVPS2)は、主としてモータ等で使用される電源である。
第2の電源部250の24V電源部250H(LVPS2)及び5V電源部250L(LVPS1)は、選択的に、画像読取部電力供給部258、画像形成部電力供給部260、ファクシミリ通信制御回路電力供給部264、UIタッチパネル電力供給部266に接続されている。
画像読取部電力供給部258は、24V電源部250H(LVPS2)を入力源として、第2のサブ電源スイッチ268(以下、「SW−2」という場合がある。)を介して、画像読取部238に接続されている。
画像形成部電力供給部260は、24V電源部250H(LVPS2)と5V電源部250L(LVPS1)を入力源として、第3のサブ電源スイッチ270(以下、「SW−3」という場合がある。)を介して、画像形成部240に接続されている。
ファクシミリ通信制御回路電力供給部264は、24V電源部250H(LVPS2)と5V電源部250L(LVPS1)を入力源として、第のサブ電源スイッチ274(以下、「SW−」という場合がある。)を介して、ファクシミリ通信制御回路236に接続されている。
UIタッチパネル電力供給部266は、5V電源部250L(LVPS1)と24V電源部250H(LVPS2)を入力源として、第のサブ電源スイッチ276(以下、「SW−」という場合がある。)を介して、UIタッチパネル216(バックライト部216BLを含む)に接続されている。なお、UIタッチパネル216の本来の機能(バックライト部216BLを除く機能)へは、監視制御部24から電源を供給可能としてもよい。
前記第2のサブ電源スイッチ268、第3のサブ電源スイッチ270、第のサブ電源スイッチ274、第のサブ電源スイッチ276は、それぞれ前記第1のサブ電源スイッチ256と同様に、メインコントローラ200の電源供給制御回路252からの電源選択選択信号に基づいて、オン・オフ制御される。図示していないが、24V電源部250Hと5V電源部250Lが供給されるスイッチや配線は、2系統で構成されている。また電源スイッチ268、270、274、276は電源装置202でなく、電力供給先の各デバイス内に配置されても良い。また、図示していない画像形成部の定着部(図3に示す「Fuser」に相当)は、商用電源242(例えば、100V)が、第1のサブ電源スイッチ256(「SW−1」)の下流側から直接供給され、画像形成部240で必要なときのみ通電される。
上記構成では、機能別に各デバイス(ファクシミリ通信制御回路236、画像読取部238、画像形成部240)を選択した電力を供給し、指示された機能に不要なデバイスへの電源を供給しないため、必要最小限の電力で済む。
(画像処理装置の状態遷移のための監視制御)
ここで、本実施の形態のメインコントローラ200は、必要最小限の電力消費となるように、部分的にその機能を停止させる場合がある(部分節電)。或いは、メインコントローラ200の大部分を含め、電力の供給を停止させる場合がある。これらを総称して「スリープモード(節電モード)」という場合がある。
スリープモードは、例えば、画像処理が終了した時点でシステムタイマを起動させることで移行可能である。すなわち、前記システムタイマが起動してから一定時間経過することで電力供給を停止させている。なお、予め定められた一定時間が経過するまでに、何らかの操作(ハードキーの操作等)があれば、当然、スリープモードへのタイマカウントは中止され、次の画像処理終了時からシステムタイマが起動される。
一方、上記スリープモード中においても、常に電力の供給を受ける素子として、監視制御部24(図4参照)がI/O210に接続されている。この監視制御部24は、例えば、ASICと称される、自身で動作プログラムが格納され、当該動作プログラムで処理されるCPU,RAM,ROM等を備えたICチップ等を備えるようにしてもよい。
ところで、前記スリープモード中の監視において、例えば、通信回線検出部からプリント要求などが来たり、FAX回線検出部からFAX受信要求が来ることがある。この場合、節電中であったデバイスに対して、監視制御部24では、電源供給制御回路252を介して、第1のサブ電源スイッチ256、第2のサブ電源スイッチ268、第3のサブ電源スイッチ270、第4のサブ電源スイッチ274、第5のサブ電源スイッチ276を制御することで、電力の供給を行なう。
また、メインコントローラ200のI/O210には、節電制御ボタン26が接続されている。節電中に使用者が、この節電制御ボタン26を操作することで、節電が解除可能となっている。なお、この節電制御ボタン26には、処理部に電力が供給されているときに操作されることで、当該処理部の電力供給を強制的に遮断し、節電状態にする機能を持たせてもよい。
ここで、スリープモードで監視するためには、監視制御部24以外に、節電制御ボタン26や各検出部には節電中に必要最小限の電力を供給しておくことが好ましい。すなわち、電力非供給状態であるスリープモードであっても、予め定めた電力以下(例えば、0.5W以下)であり電力供給を行うか否かの判別制御に必要な電力の供給を受ける場合がある。このときの電力供給元は、商用電源242に限定されるものではなく、蓄電池、ソーラー電池や、商用電源242から電力が供給されているときに充電される充電池等であってもよい。商用電源242を用いないことで、スリープモード中の商用消費電力(電力代)を「0」とすることが可能である。
なお、スリープモードの特定の期間においては、UIタッチパネル216やICカードリーダー217等の入力系を主体とした必要最小限の電力供給を実行する場合がある。この場合は、バックライト部216BLの点灯を除く、或いは照度を通常よりも減らすことが好ましい。
(人感センサの機能)
ところで、スリープモード時に使用者が画像処理装置10の前に立ち、その後に節電制御ボタン26を操作して、電力供給を再開した場合、画像処理装置10が立ち上がるまでに時間を要する場合があった。
そこで、「自動復帰モード」として、前記節電中監視制御部24に、人感センサ(本実施の形態では、第1の人感センサ28、第2の人感センサ29)を設置すると共に、スリープモードでは、使用者が節電解除ボタンを押す前に人感センサで検知して早期に電力供給を再開して、使用者が早く使えるようにした。
第1の人感センサ28、第2の人感センサ29は、「人感」としているが、これは、本実施の形態に則した固有名詞であり、少なくとも人が検知(「検出」と同義である)できればよく、言い換えれば、人以外の移動体の検知も含むものである。従って、以下において、人感センサの検出対象を「人」に言及する場合があるが、将来的には、人に代わって要求された命令を実行する動物やロボット等も検知対象範囲である。なお、逆に、人と特定して検知できる特殊センサが存在する場合は、当該特殊センサを適用可能である。以下では、移動体、人、使用者等は、第1の人感センサ28、第2の人感センサ29が検出する対象として同義として扱い、必要に応じて区別することとする。
「第1の人感センサ28」
本実施の形態に係る第1の人感センサ28の仕様は、画像処理装置10の周囲(例えば、1m〜5mの範囲)において、移動体の動きを検出するものである。この場合、焦電素子の焦電効果を用いた赤外線センサ等が代表的である(焦電型センサ)。本実施の形態では、第1の人感センサ28として焦電型センサを適用している。
この第1の人感センサ28に適用された焦電素子の焦電効果を用いたセンサの最大の特徴は、検出領域(拡散幅、検出距離を含む)が広いことである。また、移動体の動きを温度変化で感知するため、検出領域内であって、人が静止していると、人の存在を検出しない。例えば、人の移動時にハイレベル信号が出力されている場合、検出範囲内の人が静止すると、当該信号がローレベル信号になるものである。
なお、本実施の形態における「静止」とは、スチルカメラ等で撮影した静止画のように完全静止も当然含まれるが、例えば、人が画像処理装置10の前に操作を目的として立ち止まることを含むものとする。従って、予め定めた範囲の微動(呼吸に伴う動き等)や、手足、首等を動かすといった場合を静止の範疇とする。
但し、人が画像処理装置10の前で、例えば画像形成や画像読取等の処理を待つ間、その場でストレッチ運動等を行うと、人感センサ28では、人の存在を検出する場合もある。
従って、当該「静止」を定義して第1の人感センサ28による動き検出のためのしきい値を設定するのではなく、しきい値は比較的おおまか、かつ標準的に設定し、環境(温度、湿度等)に基づく、当該第1の人感センサ28の検出状態に依存するようにしてもよい。すなわち、装置設置場所において、実験的に又は統計的に、第1の人感センサ28が二値信号の内の1つ(例えば、ハイレベル信号)を出力しているときは人が動いていることを示し、第2の第1の人感センサ28の検出領域内に人が存在し、かつ二値信号の内の他の1つ(例えば、ローレベル信号)が出力された場合を静止とするようなしきい値を設定すればよい。
本実施の形態に係る第1の人感センサ28の仕様は、画像処理装置10の周囲(例えば、0m〜5mの範囲)において、移動体の動きを検出するものである。
「第2の人感センサ29」
一方、本実施の形態に係る第2の人感センサ29の仕様は、移動体の有無(存在・不存在)を検出するものが適用されている。この第2の人感センサ29に適用されるセンサは、投光部と受光部とを備えた反射型センサ等が代表的である(反射型センサ)。なお、投光部と受光部とが分離された形態であってもよい。
この第2の人感センサ29に適用された反射型センサ等の最大の特徴は、受光部に入る光を遮断する/しないによって移動体の有無を確実に検出することである。また、投光部から投光される光量等により、受光部へ入射する光量に制限があるため、比較的近距離が検出領域である。
なお、第1の人感センサ28、第2の人感センサ29として、以下に示す機能をそれぞれ達成することが可能であれば、第1の人感センサ28として焦電型センサや、第2の人感センサ29として反射型センサに限定されるものではない。
ここで、本実施の形態では、第1の人感センサ28と第2の人感センサ29により、最大検出範囲(例えば、図5の検出範囲Fと検出範囲N)を設定した。
相対的に遠い検出領域である図5の検出範囲Fは、第1の人感センサ28による検出領域であり、相対的に遠隔の移動体検出手段としての機能を有する。また、相対的に近い検出領域である図5の検出範囲Nは、第2の人感センサ29による検出領域であり、相対的に近接の移動体検出手段としての機能を有する。
第1の人感センサ28の検出領域(図5の検出範囲F参照)は、画像処理装置10が設置されている場所の環境にもよるが、目安として臨界点(最も遠い位置)が0〜3m程度が好ましい。一方、第2の人感センサ29の検出領域(図5の検出範囲N)参照)は、画像処理装置10のUIタッチパネル216やハードキーの操作が可能な範囲であり、目安として臨界点(最も遠い位置)が0.2〜1.0m程度が好ましい。また、当然ではあるが、双方の設定後、第1の人感センサ28の臨界点の方が、第2の人感センサ29の臨界点よりも遠くなる。
ここで、本実施の形態では、第1の人感センサ28及び第2の人感センサ29とは別に、第3のセンサ30として、使用者の個体認識情報を検出するためのカメラ機能を備えたセンサが適用される。以下、第3のセンサ30を「認識カメラ30」という。
認識カメラ30では、使用者の個体認識情報を検出するべく、例えば、当該使用者の顔等の個体固有の特徴情報を撮影する。メインコントローラ200では、撮影された顔等の特徴の画像情報に基づき、ROM208又はハードディスク218に予め記憶された顔等の特徴の画像データベースとの照合解析により、使用者の例えば個体認証が実行されたり、個体固有の情報とリンクさせ操作パネルに個別ユーザ画面などを自動的に表示させる。これにより、認証作業や個体情報の検索作業が削減され、使用者はボタン操作による煩雑な作業から解放され、快適な操作レスサービスを提供することができる。
個体認識情報は、画像処理装置10のアクセス権の付与の有無、使用するデバイスの種類等、画像処理装置10の動作制御に利用される。
例えば、予め、自席のPC21において、識別情報と共にジョブ種を登録しておくことで、顔等の撮影後に、顔画像情報に基づいて認証処理を実行し、顔画像情報から取得した識別情報と、ジョブ登録された識別情報との照合により要求されたジョブ種を特定することが可能である。
なお、認識カメラ30で撮影する対象は顔に限定されるものではなく、使用者60が所持又は携帯している物品(IDカードや書類)に付与されたバーコードやQRコード(登録商標)等の識別情報を撮影して、照合するようにしてもよい。
(第1の人感センサ28、第2の人感センサ29、認識カメラ30、並びに周辺構造)
図6に示される如く、第1の人感センサ28、第2の人感センサ29は、画像処理装置10の縦長矩形状のピラー部302に取り付けられている。ピラー部302は、図2に示すように、前記画像読取238を覆う上筐体と画像形成240を覆う下筐体とを連結する部分であり、その内部は記録用紙搬送系等が組み付けられている。
ピラー部302の前面は、前記ピラー部302を意匠的な要素を持って被覆する縦長の矩形状のカバー部材304が取り付けられている。
カバー部材304の下面と、前記下筐体の上面との間には、隙間部(図示省略)が設けられている。また、図6に示される如く、カバー部材304の下端部は所謂面取り加工(面取り部304A)形状とされ、前述したカバー部材304の下面と下筐体の上面との間の隙間部の開口面積が、奥側の隙間寸法よりも大きくなっている。
前記面取り部304Aには矩形状の貫通孔304Bが設けられ、第1の人感センサ28が取り付けられている。このため、貫通孔304Bは、前記第1の人感センサ28により移動体を検出するための監視窓としての役目を有する。
ここで、貫通孔304Bは、面取り部304Aに形成されているため、前面に形成されているよりも、装置前方からは見えにくく、カバー部材304の意匠的な要素を損なわない構造となっている。
また、図6に示される如く、カバー部材304の上端部には、縦長のスリット孔310が設けられており、当該スリット孔310の裏面側には、第2の人感センサ29が配置されている。第2の人感センサ29は、検出部として受光部29INと投光部29OUTとを備え、回路基板部306に取り付けられている。
認識カメラ30は、前記第2の人感センサ29の近傍に配置され、画像処理装置に近づいてくる使用者60(図8参照)の顔、並びに、画像処理装置10のUIタッチパネル216に対峙する使用者60の顔を撮影するように光軸が調整されている。
また、認識カメラ30は、前記第1の人感センサ28及び第2の人感センサ29と連携して、撮影時期(電力供給時期)が制御されている。すなわち、認識カメラ30は、少なくともスリープモード中は電力供給が遮断されている。
当該スリープモード中に、第1の人感センサ28で移動体を検出した場合に認識カメラ30には電力が供給され、かつ第2の人感センサ29で使用者60がUIタッチパネル216に対峙するまでの間に認識カメラ30での撮影が開始されるようになっている。
この認識カメラ30によって撮影された画像を解析することで、使用者60の個体認識が実行され、画像処理装置10の使用可否を判定する。この個体認識は、例えば、使用者60の顔認証である。この顔認証では、例えば、UIタッチパネル216に対峙するまでの間に、使用者60の個体認識が実行され、個人が特定された場合は、選択的に画像処理装置10の各デバイスの電力供給制御が実行される。
一方、例えば、使用者60のUIタッチパネル216への対峙が確認されない場合は、対峙の確認ができない時間等に基づいて、認識カメラ30への電力供給を遮断する場合がある。
認識カメラ30としては、画像処理装置10の周囲において、移動体の有無、形状(輪郭)、並びに時系列的な移動情報等を検出するものであり、例えば、イメージセンサ(CCDイメージセンサやCMOSイメージセンサ)が適用可能である。
イメージセンサは、動画の撮像手段として適用される一般的なセンサであるので、ここでの詳細な説明は省略するが、簡略的に示すと以下のような構成となっている。
イメージセンサは主にシリコン単結晶による半導体で作られており、光電効果によって生じた自由に動ける電子(信号電荷)の数を計り、受けた光の量を認識する。発生した信号電荷を逃がさず溜めておく仕組みとして、主にフォトダイオードが使用される。
カラーイメージセンサの場合、フォトダイオードの信号電荷量だけでは、明るさの違いはわかっても色の違いはわからないので、特定の色の光だけを透すカラーフィルタが画素ごとに取り付けられている。
例えば、デジタルカメラ用のイメージセンサでは、カラーフィルタはベイヤー配列と呼ばれる色と画素配置になっている。光の三原色といわれる赤・緑・青のフィルタで、緑のフィルタが赤や青の2倍使われている。これは人の目が、緑光に対して感度が高いためで(同じエネルギの光でも、緑が最も明るく感じられる)、撮影した画像の解像度を高めている。
これに対して本実施の形態の認識カメラ30として適用されるイメージセンサ(CCDカメラ等)は、人の目の感度に合わせる必要はなく、言い換えれば、認識カメラ30としてイメージセンサを適用する場合に、当該認識カメラ30からの出力信号に基づいて解析する内容等に応じて、カラーフィルタの配列を設定し、それぞれの仕様に適したものとすればよい。
認識カメラ30の仕様としては、例えば、個体認識機能をICカード認証に代えて、画像処理装置10に対峙した使用者の例えば顔認証を行うことを可能とする。認識カメラ30で撮影された顔画像が、顔画像データベースに基づく照合により認識された場合に、必要なデバイス(全デバイスを含む)に電力を供給する。顔認識は、顔認識認証に適したフィルタ構成(主として、顔の輪郭、目、鼻、口等が明確に検出されるようなフィルタ構成)とする。
本実施の形態では、顔認識を主たる目的として認識カメラ30からの出力情報を解析するようにしたが、近年、定常的に用いられ各自が所持している(首からぶら下げている、胸ポケットにクリップ留めしている等を含む)身分証明カードを検出し得るフィルタ構成としたり、さらには、当該身分証明カードに付与されているバーコードやQRコード(登録商標)等の識別情報を読み取り易くするフィルタ構成としてもよい。
また、他の例として、画像処理装置10に近づいてくる人が所持する原稿の種類に応じて、立ち上げるデバイスを判別する場合に、当該原稿の種類を見分け易いフィルタ構成としてもよい。例えば、ファクシミリ送信表のフォーマットを認識した場合は、ファクシミリ送信に必要なデバイスを立ち上げる、原稿が白黒/カラーを見分けて、UIタッチパネルの表示形態を決定する等が考えられる。
図5は、第1の人感センサ28の検出領域F、第2の人感センサ29の検出領域N、認識カメラ30の検出領域Laの比較の一例を示している。
図5の斜線領域Fは、第1の人感センサ28の検出領域であり、前述したように、広角が100°〜120°程度で、画像処理装置10の床面に向けられていることがわかる。
一方、図5の斜線Nは、第2の人感センサ29の検出領域であり、第1の人感センサ28の検出範囲よりも狭く、かつ主として、UIタッチパネル216に対峙する使用者60を検出する。
また、図5の一点鎖線Laの範囲は、認識カメラ30の検出領域(撮影範囲)であり、第1の人感センサ28の検出範囲Fを含み、UIタッチパネル216に近づいてくる使用者60の顔を撮影するようになっている。なお、UIタッチパネル216に対峙した後でも使用者60の顔を撮影可能とすることが好ましい。
以下、本実施の形態の作用を説明する。
画像処理装置10は、処理がなされていないと動作状態は、スリープモードとなり、本実施の形態では、監視制御部24にのみ電力が供給されている。
ここで、立ち上げ契機(アクセスカメラ29による使用者の接近予測、節電解除操作、或いはUIタッチパネル216等の操作入力(キー入力))があると、メインコントローラ200、UIタッチパネル216、並びに認識カメラ30を起動する。認証が許可された使用者の場合、UIタッチパネル216等の操作入力(キー入力))があると、当該ジョブ種に応じてウォームアップモードへ遷移する。
ウォームアップモードによる暖機運転が終了すると、画像処理装置10はスタンバイモードまたはランニングモードに遷移するようになっている。
スタンバイモードは、文字通り「事に備えて準備が完了している」モードであり、画像処理装置10においては、画像処理の動作が即実行できる状態となっている。
このため、キー入力としてジョブ実行操作があると、画像処理装置10の動作状態は、ランニングモードに遷移し、指示されたジョブに基づく画像処理が実行されるようになっている。
画像処理が終了すると(連続した複数のジョブが待機している場合は、その連続したジョブの全てが終了したとき)、待機トリガによって画像処理装置10の動作状態はスタンバイモードへ遷移する。
このスタンバイモード中にジョブ実行指示があれば、再度ランニングモードへ遷移する。一方、例えば、第2の人感センサ29により使用者が画像処理装置10から離れたことを検出(予測を含む)した場合、或いは予め定めた時間が経過したとき、スリープモードへ遷移する。
本実施の形態では、第1の人感センサ28、第2の人感センサ29、認識カメラ30とを相互に連携し電力供給制御を実行している。具体的には、第1の人感センサ28は常時電力を供給しているが、第2の人感センサ29及び認識カメラ30は、第1の人感センサ28の検出情報に基づいて、順次電力を供給する制御を行っており、デバイスに対する電力供給制御に加え、さらなる省エネ性向上を確立している。
以下、図7のフローチャートに従い、第1の人感センサ28、第2の人感センサ29、認識カメラ30の連携による電力供給制御ルーチンを説明する。
図11の起動は、スリープモードに遷移したときであり、当該スリープモード中は、メインコントローラ200、UIタッチパネル216、各種デバイス、第2の人感センサ29、認識カメラ30は非通電(電力供給遮断状態)である。一方、メインコントローラ200における監視制御部24及び第1の人感センサ28は通電(電力供給状態)されており、その電力は、例えば、0.5W程度である。
ステップ100では、第1の人感センサ28で移動体を検出したか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ102へ移行して、第2の人感センサ29、認識カメラ30を通電する。ここでの、認識カメラ30の通電は、所謂準備期間であり、撮影は行わない。
次のステップ104では、第2の人感センサ29の検出結果に基づいて、移動体が画像処理装置10に接近したか否かを判別する。すなわち、第1の人感センサ28で移動体を検出後、第2の人感センサ29で移動体を検出した場合、使用者60が画像処理装置10に接近していると予測可能である。
このステップ104で否定判定された場合は、ステップ106へ移行して予め定めた時間が経過したか否かが判断される。ステップ106で否定判定された場合は、ステップ104へ戻り、ステップ104又はステップ106で肯定判定されるまで、上記工程を繰り返す。
ステップ106で肯定判定されると、ステップ108へ移行して第2の人感センサ29、認識カメラ30を非通電として、ステップ100へ戻る。この場合、第1の人感センサ28で検出した移動体は、例えば、単なる素通りする人である場合が多い。また、ステップ104で肯定判定されると、ステップ110へ移行して、メインコントローラ200、UIタッチパネル216に通電する。
次のステップ112では、認識カメラ30での撮影を開始する。すなわち、第2の人感センサ29で使用者60を検出することで、当該使用者60がUIタッチパネル216に対峙する前から撮影が開始される。なお、認識カメラ30の通電時期は、前記ステップ102において、第1の人感センサ28による移動体検出時としたが、認識カメラ30が撮影可能となるまでの準備期間に基づいて、極力通電時期を遅延させることが可能であり、究極的には、撮影時期と通電時期とが同時が好ましい。
次のステップ114では、撮影した画像情報に基づいて、個体認識処理を実行する。個体認識処理は、撮影した顔画像を解析し、予めメインコントローラ200のROM208又はHDD218に登録した顔データベースと照合し、当該画像処理装置10の使用許可を受けている使用者か否かを認証する。
なお、認証は顔画像に限定されるものではなく、使用者が携帯しているIDカードや書類に付与されたバーコードやQRコード(登録商標)から識別情報を読み取って認証するようにしてもよい。
次のステップ116では、移動体(使用者60)の画像処理装置10に対峙しているか否かが判断される。このステップ116で否定判定された場合は、ステップ118へ移行して予め定めた時間が経過したか否かが判断される。ステップ118で否定判定された場合は、ステップ116へ戻り、ステップ116又はステップ118で肯定判定されるまで、上記工程を繰り返す。
ステップ118で肯定判定されると、ステップ120へ移行してUIタッチパネル216及び認識カメラ30を非通電として、ステップ104へ移行する。また、ステップ116で肯定判定されると、ステップ122へ移行する。
ステップ122では、個体認識の結果に応じた管理形態で画像処理装置10の動作を制御する。すなわち、認証許可の場合は、画像読取部238,画像形成部240を主体としたデバイスへの通電を行う、或いは、認証不許可の場合は、UIタッチパネル216に認証できない理由等を報知する。
認証許可の場合、例えば、使用者60が予めジョブを登録しておいた場合、当該ジョブに必要なデバイスのみに通電することも可能である。通電されるデバイスの種類及び数により、電力は変動する。
図8は、前記図7のフローチャートに基づく動作パターン例である。
図8(A)では、第1の人感センサ28のみが通電され、使用者60が検出領域F外におり、人感センサ28は移動体を検出していない。
図8(B)は、使用者60(実線)が第1の人感センサ28の検出領域F内に進入した状態であり、この時点で、第1の人感センサ28は移動体を検出する。従って、第2の人感センサ29及び認識カメラ30が通電される。この状態では、使用者60の画像処理装置10の接近を第2の人感センサ29で検出可能となる。また、認識カメラ30の撮影も開始され、個体認識処理が実行される。
図8(C)は、使用者60(実線)がUIタッチパネル216に対峙した状態であり、この対峙した時点では、認識カメラ30での個体認識が完了しており、認証結果に応じた管理形態で、デバイスの通電が制御される。
なお、上記図8の動作パターンは、一例にすぎない。本実施の形態の第1の人感センサ28、第2の人感センサ29、認識カメラ30による、連携した電力供給制御は、図8の動作パターンに限らず、様々な移動体の移動に対応可能である。また、図8に登場する使用者以外に周囲に、所謂通りすがりの移動体が存在したり、複数の使用者が同時に接近したりする場合にも対応可能である。
なお、本実施の形態は、電力の供給を受けて特定の処理を実行する処理部と、前記処理部の動作指示情報を受け付ける機能並びに前記処理部の動作状態情報を報知する機能を備えたインターフェイス部と、前記処理部及び前記インターフェイス部のそれぞれの動作を相互に連携して管理する管理制御部と、を含む複数の制御対象のそれぞれに対して個別に電力供給状態又は電力遮断状態に遷移させる電力供給制御手段と、前記電力供給制御手段により、前記制御対象の全てが電力遮断状態であるときであっても電力の供給が継続され、前記処理部を使用する使用者を含む移動体が予め定めた検出領域内での移動体の移動を検出する移動体検出手段と、前記制御対象に属し、前記移動体検出手段により、前記移動体が前記検出領域に進入したことを検出した時点で電力が供給され、少なくとも前記移動体が前記インターフェイス部に対峙する使用者であるか否かを判別する使用者判別手段と、前記使用者判別手段により、前記移動体が前記使用者であることが判別された時点で電力が供給されて使用者の特徴画像を撮像する撮像素子を備え、前記撮像素子で撮像した特徴画像の画像情報に基づいて、前記使用者の個体認識処理を実行する個体認識処理手段と、前記使用者判別手段により、前記移動体が前記使用者であることが判別された場合に、前記電力供給制御手段に対して電力供給形態を指示し、かつ、前記個体認識処理手段での個体認識結果に基づいて、前記管理制御部による管理制御形態を指示する指示手段と、を含んでいる。
なお、本実施の形態では、電力供給制御の対象として、画像処理装置10を挙げたが、画像処理装置10に限らず、移動体の種類(使用者/非使用者)、移動体の移動予測、移動履歴によって電力供給制御が実行される処理装置、例えば、自動販売機やビルセキュリティーシステム、券売機、自動改札等に適用可能である。
この場合、移動体を監視する監視手段と、前記監視手段で移動体の接近が判明した場合に通電され、当該移動体の特徴画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像した特徴画像の画像情報に基づいて個体認識する個体認識手段と、を有する人判別装置を必須とする場合がある。
なお、本実施の形態では、「顔認証」は、「顔認識」の1つの結果として捉えている。すなわち、「顔認識」は、「顔認証」に限定されるものではなく、例えば、顔の表情(例えば、笑顔やウィンク等)を認識して、UIタッチパネル216の表示画像において、当該顔の表情に適したメッセージ等を表示するといったサービスを含む。また、顔認識では、口元の動きを認識して、言葉を解析することも可能である。
W 壁面
10 画像処理装置
20 ネットワーク通信回線網
21 PC
24 監視制御部
26 節電制御ボタン
28 第1のセンサ(第1の人感センサ)
29 第2のセンサ(第2の人感センサ)
30 第3のセンサ(認識カメラ)
33A〜33D バス
33E ハーネス
35A〜35D 電力供給線
60 使用者
200 メインコントローラ
202 電源装置
204 CPU
206 RAM
208 ROM
210 I/O
212 バス
214 UI制御回路
216 UIタッチパネル
216BL UIタッチパネル用バックライト部
218 ハードディスク
220 タイマ回路
222 通信回線I/F
236 ファクシミリ通信制御回路
238 画像読取部
240 画像形成部
242 商用電源
243 配線プレート
244 入力電源線
245 コンセント
246 メインスイッチ
248 第1の電源部
248A 制御用電源生成部
250 第2の電源部
250H 24V電源部
250L 5V電源部
252 電源供給制御回路
254 電源線
256 第1のサブ電源スイッチ256(SW−1)
258 画像読取部電源供給部
260 画像形成部電源供給部
264 ファクシミリ通信制御回路電源供給部
266 UIタッチパネル電源供給部
268 第2のサブ電源スイッチ(SW−2)
270 第3のサブ電源スイッチ(SW−3)
274 第のサブ電源スイッチ(SW−
276 第のサブ電源スイッチ(SW−

Claims (5)

  1. 制御対象に対して個別に電力供給状態又は電力遮断状態に遷移させる遷移手段と、
    前記電力遮断状態で移動体の移動を監視する監視手段と、
    前記監視手段で前記移動体が前記制御対象に接近することが判定された場合に、前記制御対象を電力供給状態に遷移させるように指示する指示手段と、
    前記接近で電力が供給されて、少なくとも前記移動体である使用者が所持又は携帯する物品に付与された識別符号を含む特徴画像を撮像する撮像手段と、
    前記撮像手段で撮像した特徴画像の画像情報に基づいて個体認識を実行する個体認識手段と、
    を有する電力供給制御装置。
  2. 前記制御対象が、電力の供給を受けて処理を実行する処理部と、前記処理部の動作指示情報を受け付ける機能並びに前記処理部の動作状態情報を報知する機能を備えたインターフェイス部と、前記処理部及び前記インターフェイス部のそれぞれの動作を制御する制御部と、を含み、
    前記個体認識手段は、前記移動体が少なくとも前記インターフェイス部の操作するまでに個体認識を完了させる請求項1記載の電力供給制御装置。
  3. 前記監視手段が、検出領域内での少なくとも移動体の移動を検出する焦電型検出手段、少なくとも熱源から受ける熱量に応じた電気信号を出力する熱源検出素子を縦横に複数個配列することで多画素化された二次元配列型熱源検出手段、検出領域内での移動体の有無を検出する反射型検出手段、の何れか1つを含む請求項1又は請求項2記載の電力供給制御装置。
  4. 請求項1〜請求項3の何れか1項記載の電力供給制御装置を備え、
    前記制御対象が、原稿画像から画像を読み取る画像読取部、画像情報に基づいて記録用紙に画像を形成する画像形成部、予め相互に定められた通信手順の下で画像を送信先へ送受信するファクシミリ通信制御部の少なくとも1つを含む画像処理装置。
  5. コンピュータに、
    電力供給状態又は電力遮断状態に遷移させる制御対象が電力遮断状態のとき、移動体の移動を監視し、
    前記移動体が前記制御対象に接近することが判定された場合に、前記制御対象を選択的に電力供給状態に遷移させるように指示し、
    前記移動体の接近で電力が供給される撮像手段で、少なくとも前記移動体である使用者が所持又は携帯する物品に付与された識別符号を含む特徴画像を撮像し、
    当該撮像した特徴画像の画像情報に基づいて個体認識処理をする機能を実行させる電力供給制御プログラム。
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