JP5864419B2 - 走行トロリおよび巻上げウィンチを有する走行クレーン - Google Patents

Description

本発明は、レール上で変位可能な縦梁を有し、それに沿ってケーブルドラムを含む巻上げウィンチを有する走行トロリが横方向に変位可能であり、それによって少なくとも１つの下部ブロックを介してリービングされたケーブルの巻上げおよび繰出しを行なうことができ、ケーブルドラムに沿って移動するケーブルのケーブル繰出し点がケーブルドラムの長手方向の延びに対して１つの位置に維持されるように、巻上げウィンチが走行トロリに対して縦梁に向かって巻上げウィンチ走行方向に変位可能である様に構成された走行クレーンに関する。

荷を昇降するための走行クレーンは一般的に公知である。そのような走行クレーンは、梁の端部が走行機構を介してレール上で変位可能な１つ以上の梁によって特徴付けられる。これらのレールは例えば倉庫の屋根の領域にその長手方向に配置される。巻上げウィンチが取り付けられるクレーントロリは、縦梁上で、当該縦梁の走行方向に対して横方向に変位可能である。そのような巻上げウィンチは実質的に、ギヤボックスおよび電気モータによって昇降方向に駆動されるケーブルドラムから構成される。例えば８０ｔまたは１５０ｔの大きい上載荷重をこのような巻上げウィンチによって引き上げることができるようにするために、ケーブルは一般的にリービングされる。こうする理由は、リービングはケーブル強度およびドラム直径の関数であるギヤボックスの対応する寸法決定より費用効率が高いので、圧倒的に経済的だからである。典型的には、例えば８０ｔの巻上げウィンチには８／２リービングが使用され、１５０ｔの巻上げウィンチには１２／２リービングが使用される。そのようなリービングは、荷用フックが下部ブロックとして形成され、巻上げウィンチの領域で上部ブロックは枢動自在に懸架されたプーリの形で提供される。８／２リービングは、相反する方向に延びるケーブル溝を有し、そこからケーブルの両端が繰り出され、全部で３つの上部ブロックおよび下部ブロックの領域における４つのプーリによって案内される、二重溝付きケーブルドラムの使用を必要とする。下部ブロックの領域には合計８つのケーブルストランドが出し入れされ、２つのケーブルストランドの巻上げおよび繰出しがケーブルドラムによって行なわれるので、これを８／２リービングと呼ぶ。相反する方向に延びるケーブル溝から繰り出されるケーブルドラムの２つの被駆動ケーブルストランドの使用は、昇降手順中に下部ブロックが昇降方向のみに移動し、ケーブルドラムの回転軸に沿って走行しないという利点を有する。しかし、上述した８／２または１２／２の大きいリービングには、それに対応して長いケーブル長も必要になる。その結果、対応する長いケーブルドラムを設けなければならず、あるいはその直径をより大きくなるように選択しなければならない。しかし、ケーブルドラムの長さは、ケーブルドラムの長手方向を横切る最大許容偏角によって制限される。一般的に、ケーブルドラムの直径はこうして増大される。大きいケーブルドラム径は大きいギヤボックス出力トルクを必要とする。ギヤボックスの最大ギヤボックス出力トルクは、巻上げウィンチの最大可能な上載荷重を制限することができる。ケーブル偏角が大きい場合、ケーブルはかなりの応力負荷をも受ける。これはケーブルの実用寿命の短縮ならびにケーブルドラムおよび全ての偏向ローラの実用寿命の短縮をも導く。これはまた、ケーブルドラムの長手方向に変化する既存のケーブル偏角を用いてケーブルの実用寿命を理論的に計算することをも難しくする。

さらに、ドイツ特許第１０１１７４６６Ｂ４号明細書は、舞台用ウィンチとして使用される電動巻上げウィンチを開示している。そのような舞台用ウィンチは、カーテンおよび舞台背景アイテムを昇降するために使用される。典型的には、カーテンまたは舞台背景アイテムは舞台の幅に沿って幾つかの箇所で幾つかのケーブルを介して懸垂される。カーテンおよび舞台背景アイテムが均等に昇降されることを確実にするために、ケーブルの巻上げまたは繰出しは、巻上げウィンチによって同調して行なわなければならない。そのような巻上げウィンチはしたがって、互いに隣接して配置されかつ共通ドラムシャフト上に取り付けられた巻上げウィンチを含む。この場合、ドラムシャフトは、ギヤボックスを介して１つまたは幾つかの電気駆動モータによって駆動される。舞台の場合、幾つかのカーテンおよび舞台背景の断片が小間隔で、舞台の奥行に関連して見たときに互いに前後して配置されるので、幾つかの巻上げウィンチを互いに前後して配置することは、それらの設置幅が大きすぎるため、不可能である。むしろ、この目的のための巻上げウィンチは、その都度ケーブルドラムから水平に繰り出される各ケーブルを垂直方向に舞台の方向に偏向させるために、各ケーブルに少なくとも１つの偏向ローラを有する。これらの偏向ローラは、巻上げウィンチ上に支持される横木上に位置固定的に配置される。この巻上げウィンチの場合、カーテンおよび舞台背景アイテムが絶対的に均等に昇降されることを確実にするために、ケーブル繰出し点がケーブルドラムに沿って移動するために発生する、それぞれのケーブルドラムからのケーブルのケーブル繰出し点と偏向ローラとの間のケーブル長が長くなったり短くなったりすることを防止するように、装備が追加的に行なわれる。この目的のために、巻上げウィンチ全体が、巻上げウィンチの静止支持フレームに対してドラム軸の長手方向に変位可能なドラム摺動体上に配置される。ドラム摺動体は、ドラム摺動体がドラムの回転と同期して１ドラム回転当たり略１ケーブル径の変位距離だけ変位するように、スピンドル駆動装置によって支持フレームおよび偏向ローラに対して変位する。これは、ケーブルドラムから繰出されるそれぞれのケーブルが、偏向ローラの回転軸に対して略直角に偏向ローラに衝接することを確実にする。ケーブルドラムのケーブル繰出し点と偏向ローラとの間のケーブル長はしたがって長くなったり短くなったりすることがなく、その結果、それ以外では生じる昇降速度のばらつきも無い。

さらに、日本国特許公開第２００１―２３７９号公報は、走行クレーンの縦梁上でローラを介して変位可能な走行トロリを有する走行クレーンを開示している。走行トロリは典型的には、ケーブルドラムを有する巻上げウィンチを有する。巻上げウィンチおよびしたがってそのケーブルドラムは、さらなるローラを介して、走行トロリに対して変位可能である。この場合、走行トロリの走行方向およびケーブルドラムの長手方向は一致する。ケーブルドラムは液圧シリンダによって走行トロリに対して変位される。ケーブルドラムの走行トロリに対するこの追加的変位能力は、ケーブルの巻上げおよび繰出し中に、ケーブルのケーブル繰出し点がケーブルドラムの長手方向の延びに対して１つの位置に維持されることを確実にするように意図されている。

ドイツ特許第１０１１７４６６Ｂ４号明細書 日本国特許公開第２００１―２３７９号公報

本発明の課題は、レール上で変位可能な縦梁を有し、かつ改善された構造を有する走行クレーンを提供することである。

この課題は、レール上で変位可能な縦梁を有し、請求項１の特徴を有する走行クレーンによって解決される。本発明の有利な実施形態は請求項２ないし５に記載する。

本発明では、レール上で変位可能な縦梁を有し、それに沿ってケーブルドラムを含む巻上げウィンチを有する走行トロリが横方向に変位可能であり、それによって少なくとも１つの下部ブロックを介してリービングされたケーブルの巻上げおよび繰出しを行なうことができ、ケーブルドラムに沿って移動するケーブルのケーブル繰出し点がケーブルドラムの長手方向の延びに対して１つの位置に維持されるように、巻上げウィンチが走行トロリに対して縦梁に向かって巻上げウィンチ走行方向に変位可能である走行クレーンの場合、改善された構造は、巻上げウィンチが縦梁に対して横方向に変位可能であるという事実、２つの巻上げウィンチが設けられ、それらのケーブルドラムが互いに隣接して平行にかつ互いに間隔を置いて配置されるという事実、２つのケーブルドラムによって共通ケーブルの巻上げおよび繰出しを行なうことができるという事実、ならびに２つのケーブルドラムが相反する方向に延びるケーブル溝を有し、かつ荷の昇降のために２つのケーブルドラムが相反する回転方向に作動することができるという事実により達成される。ケーブルおよびケーブルドラムの実用寿命またはケーブルドラム上に存在するケーブル溝の実用寿命は延長される。最大許容ケーブル偏角はケーブルドラムの長さを制限する要素であるので、今や、創意工夫によるケーブル繰出し点の移動無しに、ケーブルドラムの長さを増大し、したがってケーブルドラムの直径を縮小することが可能になる。直径の縮小は、最大ギヤボックス出力トルクの低下を伴うので、ギヤボックスは寸法をより小さくすることができ、あるいはケーブルウィンチ型シリーズ内でより広い範囲の上載荷重に標準ギヤボックスを使用することができる。

有利なことに、巻上げウィンチのケーブルドラムは、横方向に対して直角に延びる回転軸を有する。

ケーブル繰出し点の移動を防止するために、巻上げウィンチは巻上げウィンチトロリ上に配置され、巻上げウィンチトロリは走行トロリ上に配置され、かつそれに対して直角に巻上げウィンチ走行方向に変位可能であるように構成される。

巻上げウィンチトロリが走行機構を介して走行トロリの横梁上で変位可能であることは有利である。

ケーブル繰出し点の自動的固定は、ケーブルのケーブル繰出し点がケーブルドラムの長手方向の延びに対して１つの位置に維持されるように、巻上げウィンチトロリの走行機構のための駆動装置が、制御装置を介して、巻上げウィンチの電気駆動装置に連結されるという事実により達成される。

本発明について以下で、図面に示す例示的実施形態に関連してさらに詳細に説明する。

走行クレーンの部分図である。 走行クレーンの走行トロリの領域の図１の斜視図である。 図２の走行クレーンの平面図である。 図３の側面図である。

図１は、倉庫内または屋外で作動することのできる走行クレーン１の図を示す。走行クレーン１は典型的には、図１ではその右端部の部分だけが示される縦梁３を含む。その両端部で、縦梁３は、走行機構４を介してレール５上をその長手方向Ｌに変位可能である。図１は、２つのレール５のうちの１つだけを示す。レール５はブラケット６を介して、好ましくはこの倉庫の屋根の領域で、倉庫の壁に取り付けられるか、あるいは図示しない支持体を介して隆起される。縦梁３上で、または縦梁３で、走行トロリ７は縦梁３に沿って横方向Ｑに変位可能である。横方向Ｑは、長手方向Ｌに対して直角に延びる。走行トロリ７は実質的に、走行機構９を介して縦梁３上で変位可能［原文のまま］なフレーム８、および２つの巻上げウィンチ１０から構成される。荷用フック１３を有する下部ブロック１２は、２つの巻上げウィンチ１０から繰出されるケーブル１１に懸吊される。図示しない上部ブロックが走行トロリ７の領域に配置されるように、ケーブル１１はリービングされる。本例では、２つの巻上げウィンチ１０用に８／１リービングが設けられ、すなわち２×８／１リービングが設けられるので、３つの上部ブロックが存在する。

図２は、図１の走行トロリ７の領域の詳細斜視図を示し、特に本発明に係るその構造を示す。走行トロリ７は、巻上げウィンチ１０を走行クレーン１の縦梁３に沿って横方向Ｑにだけでなく、縦梁３とは関係なく、横方向Ｑに対して直角にかつ実質的に長手方向Ｌと平行に延びる巻上げウィンチ走行方向Ｓにも変位することができるようにするために、さらなる巻上げウィンチトロリ１５が設けられるという事実により、先行技術から公知の走行トロリとは区別される。

図２は、走行クレーン１が、互いに平行にかつ互いに間隔を置いて延びる２つの縦梁３を有するいわゆる二重梁走行クレーンであることを示す。この構造は主として重量上載荷重用の走行クレーン１で実施される。この例に示す走行クレーン１は、５０ないし２００ｔの範囲の上載荷重用に設けられる。走行トロリ７がその走行機構９によりその上を転動するレール１６は、縦梁３の上面３ａに取り付けられる。明確にするために、各例において２つのホイール９ａと共に１つの走行機構９だけが図示されている。走行機構９は走行トロリ７の矩形フレーム８に取り付けられる。フレーム８は互いに平行にかつ互いに間隔を置いて延びる２つの横梁８ａを含み、次に横梁の上にレール１７が取り付けられる。これらのレール１７は巻上げウィンチ走行方向Ｓに、したがって縦梁３の横方向Ｑに対して直角に延びる。巻上げウィンチトロリ１５は、さらなる走行機構１８を介して、レール１７上で巻上げウィンチ走行方向Ｓに変位可能である。巻上げウィンチトロリ１５の構造は、従来のクレーン走行トロリのそれに完全に匹敵する。２つの巻上げウィンチ１０が巻上げウィンチトロリ１５のトロリフレーム１９上に取り付けられる。従来の構造では、巻上げウィンチ１０は実質的に、回転軸Ｄを中心に回転することができるようにトロリフレーム１９に取り付けられたケーブルドラム２１から構成される。この場合、回転軸Ｄは巻上げウィンチ走行方向Ｓと平行に、かつ実質的に水平方向に延びる。２つのケーブルドラム２１の回転軸Ｄもまた、共通垂直面内に配置される。ケーブルドラム２１は、トロリフレーム１９上に支持されたギヤボックス２３を介してケーブルドラム２１に接続された電気モータ２２を介して駆動される。ケーブルドラム２１にはケーブル溝２４が設けられ、その一部分だけがケーブルドラム２１の外周の長さと共に概略的に図示されている。ケーブルドラム２１はいわゆる単溝ケーブルドラム２１として設計される。使用される２×８／１リービングに対応して、１つの共通ケーブル１１だけの巻上げまたは繰出しが２つのケーブルドラム２１によって行なわれる。この場合、ケーブル溝２４は相反する方向に延びる。荷を昇降するためにその都度２つのケーブルドラム２１は相反する回転方向に作動されるので、２つのケーブルドラム２１の間に繰り出されるケーブル１１は所望の方法で巻き上げられ、または繰り出される。

図３は、本発明の走行クレーン１の走行トロリ７の領域の平面図を示す。二重梁走行クレーンの互いに間隔を置いて平行に延びる縦梁３が明瞭に分かる。また、巻上げウィンチ１０は走行トロリ７によって縦梁３に沿って横方向Ｑのみならず、巻上げウィンチトロリ１５によってそれに対して直角に巻上げウィンチ走行方向Ｓにも変位可能であるので、下部走行トロリ７および上部トロリ１５が一種の交差トロリを形成することも、この平面図から明らかである。この場合、巻上げウィンチ走行方向Ｓおよび横方向Ｑは互いに垂直方向に間隔を置いた面内に略水平方向に延びる。

図３はまた、ケーブル１１を１層に巻き上げかつ繰り出すことのできるケーブル溝２４がケーブルドラム２１に沿って延びることをも概略的に示す。

図３の図では、ケーブル１１はケーブルドラム２１から事実上半分繰り出され、荷用フック１３付きの下部ブロック１２は中心位置に配置される。したがって、ケーブルのケーブル繰出し点２０はケーブルドラム２１の中心の領域に配置される。したがって、巻上げウィンチトロリ１５は、巻上げウィンチ走行方向Ｓに見て走行トロリ７の中心位置に配置される。次いで下部ブロック１２が下降すると、ケーブル繰出し点２０は巻上げウィンチ走行方向Ｓの方向に右側に移動する。下部ブロック１２の対応する移動、およびしたがってケーブルドラム２１の回転軸Ｄの方向に見たケーブル１１の側方の変位は、ケーブルがケーブル溝２４から逸脱したときには望ましくないので、巻上げウィンチトロリ１５全体が、巻上げウィンチ１０と共にレール１７に沿って図３の左側に変位する。この場合、ケーブルドラム２１用の電気モータ２２は、ケーブル溝２４がケーブルドラム２１に沿って移動するという事実にもかかわらず、ケーブル繰出し点２０がケーブルドラム２１の長手方向に対して１つの位置に維持されるように、図示しない制御装置を介して、走行機構１８用の図示しない走行用駆動装置に接続される。

図４は図３の側面図を示す。この場合、巻上げウィンチトロリ１５が走行トロリ７を介して縦梁３に支持されることが明瞭に分かる。さらに、１つのケーブル１１のうちの１つのストランドだけが概略的に図示されているが、全部で８つのケーブルストランドが選択された２×８／１リービングに従って繰り出される。したがって２つのケーブルドラム２１に対して全部で８つのケーブルストランドが存在する。

１ 走行クレーン
３ 縦梁
３ａ 上面
４ 走行機構
５ レール
６ ブラケット
７ 走行トロリ
８ フレーム
８ａ 横梁
９ 走行機構
９ａ ホイール
１０ 巻上げウィンチ
１１ ケーブル
１２ 下部ブロック
１３ 荷用フック
１５ 巻上げウィンチトロリ
１６ レール
１７ レール
１８ 走行機構
１８ａ ホイール
１９ トロリフレーム
２０ ケーブル繰出し点
２１ ケーブルドラム
２２ 電気モータ
２３ ギヤボックス
２４ ケーブル溝
Ｄ 回転軸
Ｌ 長手方向
Ｑ 横方向
Ｓ 巻上げウィンチ走行方向

Claims (1)

1. レール（５）上で当該レール（５）の長手方向（Ｌ）に変位可能な縦梁（３）を有し、当該縦梁（３）に沿って走行トロリ（７）が前記長手方向（Ｌ）に直角な横方向（Ｑ）に変位可能であり、走行トロリ（７）が２つの巻上げウィンチ（１０）を含み、各々の前記巻上げウィンチ（１０）がケーブルドラム（２１）を含み、前記ケーブルドラム（２１）が各々、前記横方向（Ｑ）に対して直角に延びる回転軸（Ｄ）を有し、前記ケーブルドラム（２１）が互いに平行に隣接して互いに間隔を置いて配置されかつ荷の昇降のために相反する回転方向に作動させることができるように構成された走行クレーン（１）であって、前記２つのケーブルドラム（２１）が各々１つのケーブル溝（２４）を有し、かつ前記２つのケーブルドラム（２１）のケーブル溝（２４）が互いに相反する方向に回転するように形成され、少なくとも１つの下部ブロック（１２）を介してリービングされた１つの共通ケーブル（１１）が前記２つのケーブルドラム（２１）によって巻上げおよび繰出しを行なうことができ、巻上げウィンチトロリ（１５）が走行トロリ（７）上に配置され、前記２つの巻上げウィンチ（１０）が前記巻上げウィンチトロリ（１５）上に配置され、前記巻上げウィンチトロリ（１５）が走行機構（１８）を介して前記走行トロリ（７）の横梁（８ａ）上で、前記横方向（Ｑ）に対して直角で前記長手方向（Ｌ）に平行に延びる巻上げウィンチ走行方向（Ｓ）に変位可能であり、対応するケーブルドラム（２１）に沿って移動する前記ケーブル（１１）のケーブル繰出し点（２０）が前記ケーブルドラム（２１）の長手方向において１つの位置に維持されるように、前記巻上げウィンチ（１０）が前記巻上げウィンチトロリ（１５）によって前記走行トロリ（７）に対して変位可能であり、かつ前記ケーブル（１１）の前記ケーブル繰出し点（２０）が前記ケーブルドラム（２１）の長手方向において１つの位置に維持されるように、前記巻上げウィンチトロリ（１５）の走行機構（１８）用の駆動装置が制御装置を介して前記巻上げウィンチ（１０）の電気駆動装置（２２）に連結されることを特徴とする走行クレーン。

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