EP2435352A1 - Laufkran mit laufkatze und seilwinde - Google Patents

Laufkran mit laufkatze und seilwinde

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EP2435352A1
EP2435352A1 EP10742452A EP10742452A EP2435352A1 EP 2435352 A1 EP2435352 A1 EP 2435352A1 EP 10742452 A EP10742452 A EP 10742452A EP 10742452 A EP10742452 A EP 10742452A EP 2435352 A1 EP2435352 A1 EP 2435352A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cable
winch
rope
drum
trolley
Prior art date
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Granted
Application number
EP10742452A
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English (en)
French (fr)
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EP2435352B1 (de
Inventor
Stefan Noll
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Demag Cranes and Components GmbH
Original Assignee
Demag Cranes and Components GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Demag Cranes and Components GmbH filed Critical Demag Cranes and Components GmbH
Publication of EP2435352A1 publication Critical patent/EP2435352A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2435352B1 publication Critical patent/EP2435352B1/de
Active legal-status Critical Current
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/34—Crane hooks
    • B66C1/36—Crane hooks with means, e.g. spring-biased detents, for preventing inadvertent disengagement of loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/12—Driving gear incorporating electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/26—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans having several drums or barrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/36—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains
    • B66D1/39—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains by means of axially-movable drums or barrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/01—General aspects of mobile cranes, overhead travelling cranes, gantry cranes, loading bridges, cranes for building ships on slipways, cranes for foundries or cranes for public works
    • B66C2700/012—Trolleys or runways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D2700/00—Capstans, winches or hoists
    • B66D2700/01—Winches, capstans or pivots
    • B66D2700/0125—Motor operated winches
    • B66D2700/0166—Winches with multiple drums or with drums with multiple parts of different diameter

Definitions

  • the invention relates to an overhead crane with a rail movable on rails
  • Such overhead cranes are characterized by one or two carriers, which are movable at their ends on trolleys on rails. These rails are arranged for example in halls on the long sides in the ceiling.
  • On or on the longitudinal member is transversely movable to the direction of travel of the longitudinal beam a crane trolley, on which a winch is mounted.
  • winches essentially consist of a cable drum, which is driven by a gear and an electric motor in lifting and lowering.
  • the rope is sheared.
  • an 80/2 winch uses an 8/2 reeving, or a 12/2 reeving uses a 150 ton winch.
  • Such shearing result in that the load hook is designed as a bottom block and in the winch upper bottles in the form of pivotally suspended sheaves are available.
  • an 8/2 reeving a two-reel cable drum with counter-rotating rope grooves is used, from which run the two ends of a rope, which are led over three upper bottles and four sheaves in the area of the lower bottle. Since in the area of the bottom block a total of 8 cable strands are supplied or removed and from the cable drum two rope strands up or
  • Transmission output torque of a transmission can thus limit the maximum possible load of the winch. Also, in large rope deflection angles, the rope is subjected to great stress. This leads to a reduction of
  • stage winches for use as a stage winch known.
  • stage winches are used for raising and lowering curtains and backdrops.
  • the curtains or backdrops are hung over several ropes at several points along the width of a stage.
  • the ropes In order to achieve a uniform lifting and lowering of the curtains and backdrops, the ropes must be synchronously wound or unwound by the winch.
  • winches therefore have juxtaposed winches on a common
  • Drum shaft are stored.
  • the drum shaft is in this case driven by one or more electric drive motors via a transmission.
  • not several winches can be arranged one behind the other, since their width is too large. Rather, the winches for each rope on at least one pulley, in order to redirect each running horizontally from the cable drum rope in a vertical direction in the direction of the stage.
  • These pulleys are fixedly arranged on a traverse, which is supported on the winch.
  • this winch is provided to an absolutely uniform lifting and lowering of the curtains and To achieve scenes that extensions and shortening of the rope length between the rope outlet points of the ropes are avoided by the respective cable drum and the pulley, which would occur by a wandering of the cable drain point along the cable drum.
  • the entire winch is arranged on a drum carriage, which is displaceable in the longitudinal direction of the drum axis with respect to a fixed support frame of the winch. The displacement of the drum carriage relative to the support frame and the deflection rollers via a spindle drive in such a way that the displacement of the drum carriage takes place synchronously with the drum rotation by a displacement distance of about one rope diameter per drum rotation.
  • the invention is based on the object to provide an overhead crane with a rail movable on the side rail, which has an improved design.
  • an overhead crane with a movable on rails side rail with the features of claim 1.
  • Advantageous embodiments of the invention are specified in claims 2 to 5.
  • Diameter reduction is a decrease in the maximum transmission output torque, so that the transmission can be made smaller or a standard transmission for a wider range of loads within a
  • Cable pull series can be used.
  • the cable drum of the winch has an axis of rotation which extends transversely to the transverse direction.
  • the cable winch is arranged on a cable winch
  • the cable winch is arranged on a trolley and can be moved transversely to this in the direction Seilwindfahreuros. It is advantageous that the cable winch can be moved on trolleys on a cross member of the trolley.
  • An automatic fixation of the cable outlet point is achieved in that a drive for the running gear of the cable winch is coupled via a controller with an electric drive of the winch in such a way that the cable drain point of Rope remains in one place with respect to the longitudinal extent of the cable drum.
  • FIG. 1 is a partial view of a traveling crane
  • FIG. 2 shows a perspective view of FIG. 1 from the region of a trolley of the overhead crane
  • Figure 3 is a plan view of the overhead crane according to Figure 2 and Figure 4 is a side view of Figure 3.
  • Figure 1 shows a view of a traveling crane 1, which can be operated in a hall or outdoors.
  • the overhead crane 1 has in the usual way a side member 3, which is shown in Figure 1 only partially with its right end portion.
  • the longitudinal member 3 is movable at its two opposite ends via trolleys 4 on rails 5 in the longitudinal direction L.
  • the rails 5 are mounted on brackets 6 on a wall of a hall, preferably in the area of the ceiling of this hall, or raised by means not shown supports.
  • On the longitudinal member 3 and on the longitudinal member 3 is a trolley 7 along the longitudinal member 3 in a transverse direction Q movable.
  • the transverse direction Q is perpendicular to the longitudinal direction L.
  • the trolley 7 consists essentially of a frame 8, which are movable on trolleys 9 on the longitudinal member 3, and two winches 10. On one of the two winches 10 running rope 1 1 is a bottom block 12 suspended with a load hook 13. The rope 1 1 is reed, so that not shown in the trolley 7
  • Upper bottles are arranged. In the present case, three upper bottles are present, since an 8/1 shear in two winches 10, ie a 2 x 8/1 reeving is provided.
  • FIG. 2 shows a perspective detailed view of FIG. 1 from the region of the trolley 7 and in particular its construction according to the present invention.
  • the trolley 7 is distinguished from those known from the prior art Trolleys characterized in that a further cable winch 15 is provided in order to move the winches 10 not only in the transverse direction Q along the longitudinal member 3 of the trolley 1 but also independently of the longitudinal members 3 in a Seilwindenfahrcardi S, perpendicular to the transverse direction Q and extends substantially parallel to the longitudinal direction L.
  • FIG. 2 shows that the overhead crane 1 is a so-called double-girder overhead crane with two longitudinal members 3 running parallel to one another and at a distance from one another.
  • This construction is mainly for overhead cranes 1 for high loads instead.
  • the overhead crane 1 shown here is designed for loads in the range 50 to 200 t.
  • rails 16 are fixed, on which the trolley 7 rolls with their trolleys 9.
  • the trolleys 9 are attached to a rectangular frame 8 of the trolley 7.
  • the frame 8 has two parallel and spaced-apart cross member 8a, on which in turn rails 17 are attached. These rails 17 extend in Seilwindenfahrraum S and thus transversely to the transverse direction Q of the side members 3.
  • the cable winch catwalk 15 in Seilwindenfahrcardi S traversable On the rails 17 is 18 further 18, the cable winch catwalk 15 in Seilwindenfahrcardi S traversable.
  • the structure of the cable winch 15 is quite comparable to that of conventional crane trolleys.
  • the two winches 10 On a cat frame 19 of the cable winch 15, the two winches 10 are mounted.
  • the winches 10 are made in the usual construction in
  • the axes of rotation D of the two cable drums 21 are arranged in a common vertical plane.
  • the drive of the cable drums 21 takes place via an electric motor 22, which is connected to the cable drum 21 via a gear 23 supported on the cat frame 19.
  • the cable drums 21 are provided with rope grooves 24, of which only a portion with the length of the circumference of the side drum 21 is shown schematically.
  • the cable drums 21 are designed as so-called monotone cable drums 21.
  • Rope drums 21 only one common rope 1 1 up or is unwound. In this case, the cable grooves 24 run in opposite directions. Since the two cable drums 21 are each operated for lifting a load or lowering a load with opposite direction of rotation, the rope 11, between the two cable drums 21st expires, in the desired manner wound up or unwound.
  • FIG. 3 shows a plan view of the traveling crane 1 according to the invention from the region of the trolley 7.
  • the mutually spaced and parallel side members 3 of the double-girder overhead traveling crane are clearly visible.
  • the lower trolley 7 and the upper cat 15 form a kind of cross-cat, since the winches 10 by means of the trolley 7 not only in the transverse direction Q along the side members 3 are movable but by means of the cable winch 15 in Seilwindenfahrcardi S. across this.
  • the Seilwindenfahrides S and the transverse direction Q extend substantially horizontally in the vertically spaced-apart planes.
  • Cable drums 21 rope grooves 24 extend in which the rope 11 is unwound and unwound.
  • the electric motors 22 for the cable drums 21 are so connected to a drive not shown for the chassis 18 via a controller, not shown, that the cable drain point 20 despite wandering the cable grooves 24 along the cable drum 21 at a position with respect to the longitudinal direction of the cable drums 21st remains.
  • FIG. 4 shows a side view of FIG. 3.
  • the cable winch 15 extends over the trolley 7 on the longitudinal members 3 supported.
  • only one strand of rope 11 is shown schematically, although according to the selected reeving 2 x 8/1 a total of 8 rope strands 1 1 expire.
  • the four cable discharge points 20 were taken together on a cable drum 21 with respect to the longitudinal extent of the cable drum 21 to a cable discharge point 20 in the middle of the four cable discharge points.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Laufkran mit einem an Schienen verfahrbaren Längsträger, an dem entlang eine Laufkatze mit einer eine Seiltrommel aufweisenden Seilwinde in einer Querrichtung verfahrbar ist, von der ein über mindestens eine Unterflasche eingeschertes Seil auf- und abwickelbar ist, wobei die Seilwinde (10) relativ zu der Laufkatze (7) in der Art zu dem Längsträger (3) in einer Seilwindenfahrrichtung (S) verfahrbar ist, dass ein entlang der Seiltrommel (21) wandernder Seilablaufpunkt (20) des Seils (11) in Bezug auf die Längserstreckung der Seiltrommel (21) an einer Stelle verbleibt. Um einen Laufkran mit einem an Schienen verfahrbaren Längsträger zu schaffen, der eine verbesserte Bauweise aufweist, wird vorgeschlagen, dass die Seilwinde (10) quer zu dem Längsträger (3) verfahrbar ist, dass zwei Seilwinden (10) vorgesehen sind, deren Seiltrommeln (21) parallel und mit Abstand nebeneinander angeordnet sind, dass von den beiden Seiltrommeln (21) ein gemeinsames Seil (11) auf- und abwickelbar ist und dass die beiden Seiltrommeln (21) gegenläufige Seilrillen (24) aufweisen und die beiden Seiltrommeln (21) in gegenläufiger Drehrichtung zum Heben und Senken einer Last betreibbar sind.

Description

Laufkran mit Laufkatze und Seilwinde Beschreibung Die Erfindung betrifft einen Laufkran mit einem an Schienen verfahrbaren
Längsträger, an dem entlang eine Laufkatze mit einer eine Seiltrommel aufweisenden Seilwinde in einer Querrichtung verfahrbar ist, von der ein über mindestens eine Unterflasche eingeschertes Seil auf- und abwickelbar ist, wobei die Seilwinde relativ zu der Laufkatze in der Art zu dem Längsträger in einer Seilwindenfahrrichtung verfahrbar ist, dass ein entlang der Seiltrommel wandernder Seilablaufpunkt des Seils in Bezug auf die Längserstreckung der Seiltrommel an einer Stelle verbleibt.
Es sind allgemein Laufkrane zum Heben und Senken von Lasten bekannt. Derartige Laufkrane zeichnen sich durch einen oder zwei Träger auf, die an ihren Enden über Fahrwerke auf Schienen verfahrbar sind. Diese Schienen sind beispielsweise in Hallen an deren Längsseiten im Bereich der Decken angeordnet. Auf oder an dem Längsträger ist quer zur Fahrtrichtung des Längsträgers eine Krankatze verfahrbar, auf der eine Seilwinde gelagert ist. Derartige Seilwinden bestehen im Wesentlichen aus einer Seiltrommel, die über ein Getriebe und einen Elektromotor in Hub- und Senkrichtung angetrieben wird. Um mit einer derartigen Seilwinde große Traglasten wie beispielsweise 80 t oder 150 t heben zu können, wird üblicherweise das Seil eingeschert. Dies hat überwiegend wirtschaftliche Gründe, da eine Einscherung gegenüber einer entsprechenden Dimensionierung des Getriebes, die eine Funktion von Seilkraft und Trommeldurchmesser ist, günstiger ist. Üblicherweise wird beispielsweise bei einer 80 t-Seilwinde eine 8/2-Einscherung verwendet oder bei einer 150 t-Seilwinde eine 12/2-Einscherung verwendet. Derartige Einscherungen führen dazu, dass der Lasthaken als Unterflasche ausgebildet ist und im Bereich der Seilwinde Oberflaschen in Form von schwenkbar aufgehängten Seilscheiben vorhanden sind. Bei einer 8/2-Einscherung kommt eine zweirillige Seiltrommel mit gegenläufigen Seilrillen zur Anwendung, von denen die beiden Enden eines Seiles ablaufen, die insgesamt über drei Oberflaschen und vier Seilscheiben im Bereich der Unterflasche geführt werden. Da im Bereich der Unterflasche insgesamt 8 Seilstränge zu- bzw. abgeführt werden und von der Seiltrommel zwei Seilstränge auf- bzw.
abgewickelt werden, spricht man von einer 8/2-Einscherung. Eine Verwendung von zwei angetriebenen Seilsträngen einer Seiltrommel die von gegenläufigen Seilrillen ablaufen hat den Vorteil, dass die Unterflasche beim Hub- und Senkvorgang sich nur in Hub- und Senkrichtung bewegt und nicht entlang der Drehachse der Seiltrommel wandert. Die vorbeschriebenen großen Einscherungen von 8/2 oder 12/2 bedingen aber auch entsprechend größere Seillängen. Hierdurch muss eine entsprechend lange Seiltrommel vorgesehen werden bzw. deren Durchmesser größer gewählt werden. Die Länge der Seiltrommel ist jedoch durch den maximal zulässigen
Ablenkwinkel quer zur Längsrichtung der Seiltrommel begrenzt. In der Regel wird daher der Seiltrommeldurchmesser vergrößert. Ein größerer Seiltrommeldurchmesser bedingt ein größeres Getriebeabtriebsmoment. Ein maximales
Getriebeabtriebsmoment eines Getriebes kann somit die maximal mögliche Traglast der Seilwinde begrenzen. Auch wird bei großen Seilablenkwinkeln das Seil einer großen Beanspruchung ausgesetzt. Dies führt zu einer Verminderung der
Seillebensdauer und auch der Lebensdauer der Seiltrommel und sämtlicher
Umlenkrollen. Auch wird eine theoretische Berechnung der Seillebensdauer durch den vorhandenen Seilablenkwinkel, der sich entlang der Längsrichtung der
Seiltrommel ändert, erschwert.
Des Weiteren ist aus dem deutschen Patent DE 101 17 466 B4 eine elektrische Seilwinde zur Verwendung als Bühnenwinde bekannt. Derartige Bühnenwinden werden zum Heben und Senken von Vorhängen und Kulissen verwendet. Üblicher Weise sind die Vorhänge oder Kulissen über mehrere Seile an mehreren Punkten entlang der Breite einer Bühne aufgehängt. Um ein gleichmäßiges Heben und Senken der Vorhänge und Kulissen zu erreichen, müssen die Seile von der Seilwinde synchron auf- bzw. abgewickelt werden. Derartige Seilwinden weisen daher nebeneinander angeordnete Seilwinden auf, die auf einer gemeinsamen
Trommelwelle gelagert sind. Die Trommelwelle wird hierbei von einem oder mehreren elektrischen Antriebsmotoren über ein Getriebe angetrieben. Da bei einer Bühne mehrere Vorhänge und Kulissen in Bezug auf die Tiefe der Bühne gesehen mit geringem Abstand hintereinander angeordnet sind, können nicht mehrere Seilwinden hintereinander angeordnet werden, da deren Baubreite zu groß ist. Vielmehr weisen die Seilwinden hierfür je Seil mindestens eine Umlenkrolle auf, um das jeweils horizontal von der Seiltrommel ablaufende Seil in eine Vertikal-Richtung in Richtung der Bühne umzulenken. Diese Umlenkrollen sind ortsfest an einer Traverse angeordnet, die sich an der Seilwinde abstützt. Zusätzlich ist bei dieser Seilwinde vorgesehen, um ein absolut gleichmäßiges Heben und Senken der Vorhänge und Kulissen zu erreichen, dass Verlängerungen und Verkürzungen der Seillänge zwischen den Seilablaufpunkten der Seile von der jeweiligen Seiltrommel und der Umlenkrolle vermieden werden, die durch ein Wandern des Seilablaufpunktes entlang der Seiltrommel auftreten würden. Hierfür ist die gesamte Seilwinde auf einem Trommelschlitten angeordnet, der in Längsrichtung der Trommelachse in Bezug auf einen feststehenden Tragrahmen der Seilwinde verschiebbar ist. Die Verschiebung des Trommelschlittens relativ zu dem Tragrahmen und den Umlenkrollen erfolgt über einen Spindeltrieb in der Weise, dass die Verschiebung des Trommelschlittens synchron mit der Trommeldrehung um eine Verschiebedistanz von etwa einem Seildurchmesser pro Trommeldrehung erfolgt. Hierdurch wird erreicht, dass das jeweilige von der Seiltrommel ablaufende Seil in etwa rechtwinklig zur Drehachse der Umlenkrolle in die Umlenkrolle einläuft. Eine Verlängerung oder Verkürzung der Seillänge zwischen dem Seilablaufpunkt der Seiltrommel und der Umlenkrolle tritt somit nicht auf, wodurch auch keine hierdurch bedingte Schwankung der Hebe- und Senkgeschwindigkeit auftritt.
Außerdem ist aus der japanischen Offenlegungsschrift JP 2001-2379 A ein Laufkran mit einer Laufkatze bekannt, die über Rollen auf einem Längsträger des Laufkrans verfahrbar ist. Die Laufkatze trägt in üblicher Weise eine Seilwinde mit einer
Seiltrommel. Die Seilwinde und somit deren Seiltrommel ist über weitere Rollen relativ zu der Laufkatze verfahrbar. Hierbei stimmen die Fahrtrichtung der Laufkatze und die Längsrichtung der Seiltrommel überein. Die Verfahrbewegung der Seiltrommel relativ zu der Laufkatze erfolgt über einen Hydraulikzylinder. Über diese zusätzliche
Verfahrbarkeit der Seiltrommel relativ zu der Laufkatze soll erreicht werden, dass der Seilablaufpunkt des Seiles in Bezug auf die Längserstreckung der Seiltrommel beim Auf- und Abwickeln des Seiles an einer Stelle bleibt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Laufkran mit einem an Schienen verfahrbaren Längsträger zu schaffen, der eine verbesserte Bauweise aufweist.
Diese Aufgabe wird durch einen Laufkran mit einem an Schienen verfahrbaren Längsträger mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 5 angegeben. Erfindungsgemäß wird bei einem Laufkran mit einem an Schienen verfahrbaren Längsträger, an dem entlang eine Laufkatze mit einer eine Seiltrommel aufweisenden Seilwinde in einer Querrichtung verfahrbar ist, von der ein über mindestens eine Unterflasche eingeschertes Seil auf- und abwickelbar ist, wobei die Seilwinde relativ zu der Laufkatze in der Art zu dem Längsträger in einer Seilwindenfahrrichtung verfahrbar ist, dass ein entlang der Seiltrommel wandernder Seilablaufpunkt des Seils in Bezug auf die Längserstreckung der Seiltrommel an einer Stelle verbleibt, eine verbesserte Bauweise dadurch erreicht, dass die Seilwinde quer zu dem Längsträger verfahrbar ist, dass zwei Seilwinden vorgesehen sind, deren Seiltrommeln parallel und mit Abstand nebeneinander angeordnet sind, dass von den beiden Seiltrommeln ein gemeinsames Seil auf- und abwickelbar ist und dass die beiden Seiltrommeln gegenläufige Seilrillen aufweisen und die beiden Seiltrommeln in gegenläufiger Drehrichtung zum Heben und Senken einer Last betreibbar sind. Die Lebensdauer des Seils und der Seiltrommel beziehungsweise der auf der Seiltrommel vorhandenen Seilrillen wird erhöht. Da ein maximaler erlaubter Seilablenkwinkel ein die Länge der Seiltrommel begrenzender Faktor ist, kann nun ohne erfindungsgemäße
Seilablaufpunktwanderung die Länge der Seiltrommel erhöht werden und somit der Durchmesser der Seiltrommel verringert werden. Einher geht mit der
Durchmesserverringerung eine Abnahme des maximalen Getriebeabtriebsmoments, so dass das Getriebe kleiner dimensioniert werden kann beziehungsweise ein Standardgetriebe für einen größeren Bereich von Traglasten innerhalb einer
Seilzugbaureihe eingesetzt werden kann.
Vorteilhaft ist vorgesehen, dass die Seiltrommel der Seilwinde eine Drehachse aufweist, die quer zur Querrichtung verläuft.
Um den Seilablaufpunkt nicht wandern zu lassen, ist vorgesehen, dass die Seilwinde auf einer Seilwindenkatze angeordnet ist, die Seilwindenkatze auf einer Laufkatze angeordnet ist und quer zu dieser in der Seilwindenfahrrichtung verfahrbar ist. Vorteilhaft ist, dass die Seilwindenkatze über Fahrwerke auf einem Querträger der Laufkatze verfahrbar ist.
Eine automatische Fixierung des Seilablaufpunkts wird dadurch erreicht, dass ein Antrieb für die Fahrwerke der Seilwindenkatze über eine Steuerung mit einem Elektroantrieb der Seilwinde in der Art gekoppelt ist, dass der Seilablaufpunkt des Seils in Bezug auf die Längserstreckung der Seiltrommel an einer Stelle verbleibt.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine Teilansicht eines Laufkrans,
Figur 2 eine perspektivische Ansicht von Figur 1 aus dem Bereich einer Laufkatze des Laufkrans,
Figur 3 eine Draufsicht auf den Laufkran gemäß Figur 2 und Figur 4 eine Seitenansicht von Figur 3. Die Figur 1 zeigt eine Ansicht eines Laufkrans 1 , der in einer Halle oder im Freien betrieben werden kann. Der Laufkran 1 weist in üblicher weise einen Längsträger 3 auf, der in Figur 1 nur abschnittsweise mit seinem rechten Endabschnitt dargestellt ist. Der Längsträger 3 ist an seinen beiden gegenüberliegenden Enden über Fahrwerke 4 auf Schienen 5 in deren Längsrichtung L verfahrbar. In Figur 1 ist nur eine der beiden Schienen 5 dargestellt. Die Schienen 5 sind über Konsolen 6 an einer Wand einer Halle, vorzugsweise im Bereich der Decke dieser Halle, befestigt oder über nicht dargestellte Stützen aufgeständert. Auf dem Längsträger 3 bzw. an dem Längsträger 3 ist eine Laufkatze 7 entlang des Längsträgers 3 in einer Querrichtung Q verfahrbar. Die Querrichtung Q verläuft rechtwinklig zur Längsrichtung L. Die Laufkatze 7 besteht im Wesentlichen aus einem Rahmen 8, der über Fahrwerke 9 an dem Längsträger 3 verfahrbar sind, und zwei Seilwinden 10. An einem von den beiden Seilwinden 10 ablaufenden Seil 1 1 ist eine Unterflasche 12 mit einem Lasthaken 13 aufgehängt. Das Seil 1 1 ist eingeschert, so dass im Bereich der Laufkatze 7 nicht dargestellte
Oberflaschen angeordnet sind. Im vorliegenden Fall sind drei Oberflaschen vorhanden, da eine 8/1 -Einscherung bei zwei Seilwinden 10 also eine 2 x 8/1- Einscherung vorgesehen ist.
Die Figur 2 zeigt eine perspektivische Detailansicht von Figur 1 aus dem Bereich der Laufkatze 7 und insbesondere deren Aufbau nach der vorliegenden Erfindung. Die Laufkatze 7 zeichnet sich gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Laufkatzen dadurch aus, dass eine weitere Seilwindenkatze 15 vorgesehen ist, um die Seilwinden 10 nicht nur in Querrichtung Q entlang des Längsträgers 3 des Laufkrans 1 verfahren zu können sondern auch unabhängig von den Längsträgern 3 in einer Seilwindenfahrrichtung S, die sich rechtwinklig zur Querrichtung Q und im Wesentlichen parallel zur Längsrichtung L erstreckt.
Die Figur 2 zeigt, dass der Laufkran 1 ein sogenannter Zweiträger-Laufkran mit zwei parallel und mit Abstand zueinander verlaufenden Längsträgern 3 ist. Diese Bauweise findet vorwiegend bei Laufkranen 1 für hohe Traglasten statt. Der hier gezeigte Laufkran 1 ist für Traglasten im Bereich 50 bis 200 t vorgesehen. An der Oberseite 3a der Längsträger 3 sind Schienen 16 befestigt, auf denen die Laufkatze 7 mit ihren Fahrwerken 9 abrollt. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist nur ein Fahrwerk 9 mit jeweils zwei Rädern 9a dargestellt. Die Fahrwerke 9 sind an einem rechteckigen Rahmen 8 der Laufkatze 7 befestigt. Der Rahmen 8 weist zwei parallel und mit Abstand zueinander verlaufende Querträger 8a auf, auf denen wiederum Schienen 17 befestigt sind. Diese Schienen 17 verlaufen in Seilwindenfahrrichtung S und somit quer zur Querrichtung Q der Längsträger 3. Auf den Schienen 17 ist über weitere Fahrwerke 18 die Seilwindenkatze 15 in Seilwindenfahrrichtung S verfahrbar. Der Aufbau der Seilwindenkatze 15 ist durchaus vergleichbar mit dem von üblichen Kranlaufkatzen. An einem Katzrahmen 19 der Seilwindenkatze 15 sind die beiden Seilwinden 10 gelagert. Die Seilwinden 10 bestehen in üblicher Bauweise im
Wesentlichen aus einer Seiltrommel 21 , die um eine Drehachse D drehbar an dem Katzrahmen 19 gelagert ist. Die Drehachse D verläuft hierbei parallel zur
Seilwindenfahrrichtung S und im wesentlichen horizontal. Auch sind die Drehachsen D der beiden Seiltrommeln 21 in einer gemeinsamen vertikalen Ebene angeordnet. Der Antrieb der Seiltrommeln 21 erfolgt über einen Elektromotor 22, der über ein sich an dem Katzrahmen 19 abstützendes Getriebe 23 mit der Seiltrommel 21 verbunden ist. Die Seiltrommeln 21 sind mit Seilrillen 24 versehen, von denen schematisch nur ein Abschnitt mit der Länge des Umfangs der Seitrommel 21 dargestellt ist. Die Seiltrommeln 21 sind als sogenannte einrillige Seiltrommeln 21 ausgeführt.
Entsprechend der verwendeten 2 x 8/1 -Einscherung wird von den beiden
Seiltrommeln 21 nur ein gemeinsames Seil 1 1 auf- bzw. abgewickelt wird. Hierbei verlaufen die Seilrillen 24 gegenläufig. Da die beiden Seiltrommeln 21 jeweils für das Heben einer Last oder das Senken einer Last mit gegenläufiger Drehrichtung betrieben werden, wird das Seil 11 , das zwischen den beiden Seiltrommeln 21 abläuft, in gewünschter Weise auf- oder abgewickelt.
In der Figur 3 ist eine Draufsicht auf den erfindungsgemäßen Laufkran 1 aus dem Bereich der Laufkatze 7 dargestellt. Die zueinander mit Abstand und parallel verlaufenden Längsträger 3 des Zweiträger-Laufkrans sind klar zu erkennen. Auch wird aus dieser Draufsicht deutlich, dass die untere Laufkatze 7 und die obere Katze 15 eine Art Kreuzkatze ausbilden, da die Seilwinden 10 mittels der Laufkatze 7 nicht nur in Querrichtung Q entlang der Längsträger 3 verfahrbar sind sondern mittels der Seilwindenkatze 15 auch in Seilwindenfahrrichtung S quer hierzu. Hierbei verlaufen die Seilwindenfahrrichtung S und die Querrichtung Q im Wesentlichen in den in Vertikalrichtung voneinander beabstandeten Ebenen horizontal.
Des Weiteren ist der Figur 3 schematisch zu entnehmen, dass entlang der
Seiltrommeln 21 Seilrillen 24 verlaufen, in denen das Seil 11 einlagig auf- und abwickelbar ist.
In der in der Figur 3 gezeigten Darstellung ist das Seil 11 von den Seiltrommeln 21 nahezu halb abgewickelt und die Unterflasche 12 mit dem Lasthaken 13 befindet sich in einer mittleren Stellung. Entsprechend befinden sich die Seilablaufpunkte 20 der Seile im Bereich der Mitte der Seiltrommeln 21. Entsprechend befindet sich die
Seilwindenkatze 15 auf der Laufkatze 7 in Seilwindenfahrrichtung S gesehen in einer Mittelstellung. Sollte nun die Unterflasche 12 abgesenkt werden, wandern die Seilablaufpunkte 20 in Richtung der Seilwindenfahrrichtung S nach rechts. Da eine entsprechende Wanderung der Unterflasche 12 und somit eine seitliche Ablenkung der Seile 11 - in Richtung der Drehachsen D der Seiltrommeln 21 gesehen - beim Verlassen der Seilrillen 24 nicht gewünscht ist, wird die gesamte Seilwindenkatze 15 mit den Seilwinden 10 in der Figur 3 nach links entlang der Schienen 17 verfahren. Hierbei sind die Elektromotoren 22 für die Seiltrommeln 21 so mit einem nicht dargestellten Fahrantrieb für die Fahrwerke 18 über eine nicht dargestellte Steuerung verbunden, dass der Seilablaufpunkt 20 trotz Wanderns der Seilrillen 24 entlang der Seiltrommel 21 an einer Stelle in Bezug auf die Längsrichtung der Seiltrommeln 21 verbleibt.
Die Figur 4 zeigt eine Seitenansicht von Figur 3. Hier ist besonders gut zu erkennen, dass die Seilwindenkatze 15 sich über die Laufkatze 7 auf den Längsträgern 3 abstützt. Außerdem ist schematisch nur ein Seilstrang 11 dargestellt, obwohl entsprechend der gewählten Einscherung 2 x 8/1 insgesamt 8 Seilstränge 1 1 ablaufen. Somit gibt es insgesamt auch acht an den beiden Seiltrommeln 21. Zur Vereinfachung der Beschreibung der Erfindung wurden die vier Seilablaufpunkte 20 an einer Seiltrommel 21 in Bezug auf die Längserstreckung der Seiltrommel 21 zu einem Seilablaufpunkt 20 in der Mitte der vier Seilablaufpunkte zusammen gefasst.
Bezugszeichenliste
1 Laufkran
3 Längsträger
3a Oberseite
4 Fahrwerk
5 Schiene
6 Konsole
7 Laufkatze
8 Rahmen
8a Querträger
9 Fahrwerk
9a Rad
10 Seilwinde
1 1 Seile
12 Unterflasche
13 Lasthaken
15 Seilwindenkatze
16 Schiene
17 Schiene
18 Fahrwerk
18a Rad
19 Katzrahmen
20 Seilablaufpunkt
21 Seiltrommel
22 Elektromotor
23 Getriebe
24 Seilrille
D Drehachse
L Längsrichtung
Q Querrichtung
S Seilwindenfahrrichtung

Claims

Patentansprüche
1. Laufkran mit einem an Schienen verfahrbaren Längsträger, an dem entlang eine Laufkatze mit einer eine Seiltrommel aufweisenden Seilwinde in einer
Querrichtung verfahrbar ist, von der ein über mindestens eine Unterflasche eingeschertes Seil auf- und abwickelbar ist, wobei die Seilwinde (10) relativ zu der Laufkatze (7) in der Art zu dem Längsträger (3) in einer
Seilwindenfahrrichtung (S) verfahrbar ist, dass ein entlang der Seiltrommel (21 ) wandernder Seilablaufpunkt (20) des Seils (11 ) in Bezug auf die
Längserstreckung der Seiltrommel (21 ) an einer Stelle verbleibt, dadurch gekennzeichnet, dass die Seilwinde (10) quer zu dem Längsträger (3) verfahrbar ist, dass zwei Seilwinden (10) vorgesehen sind, deren Seiltrommeln (21 ) parallel und mit Abstand nebeneinander angeordnet sind, dass von den beiden Seiltrommeln (21 ) ein gemeinsames Seil (1 1 ) auf- und abwickelbar ist und dass die beiden Seiltrommeln (21 ) gegenläufige Seilrillen (24) aufweisen und die beiden Seiltrommeln (21 ) in gegenläufiger Drehrichtung zum Heben und Senken einer Last betreibbar sind.
2. Laufkran nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Seiltrommel (21 ) der Seilwinde (10) eine Drehachse (D) aufweist, die quer zur Querrichtung (Q) verläuft.
3. Laufkran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Seilwinde (10) auf einer Seilwindenkatze (15) angeordnet ist, die Seilwindenkatze (15) auf einer Laufkatze (7) angeordnet ist und quer zu dieser in der
Seilwindenfahrrichtung (S) verfahrbar ist.
4. Laufkran nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Seilwindenkatze (15) über Fahrwerke (18) auf einem Querträger (8a) der Laufkatze (7) verfahrbar ist.
5. Laufkran nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antrieb für die Fahrwerke (18) der Seilwindenkatze (15) über eine Steuerung mit einem Elektroantrieb (22) der Seilwinde (10) in der Art gekoppelt ist, dass der Seilablaufpunkt (20) des Seils (1 1 ) in Bezug auf die Längserstreckung der Seiltrommel (24) an einer Stelle verbleibt.
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