CN103466447A - 一种微控装配用起重机运行小车 - Google Patents
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Abstract
本发明属于起重机械设备领域，涉及一种微控装配用起重机运行小车，其由双梁起重机运行小车、横向微调小车、纵向微调小车、电动葫芦组成，双梁起重机运行小车滚动安装在运行小车轨道上，横向微调小车安装在双梁起重机运行小车上，纵向微调小车安装在横向微调小车上，电动葫芦安装在纵向微调小车上本发明微控装配用起重机运行小车，结构设计科学合理，具有结构简单、制作容易、成本较低、操作简便、装配作业精度高等优点，是一种具有较高创新性的微控装配用起重机运行小车。
Description
技术领域
本发明属于起重机械设备领域，特别涉及一种微控装配用起重机运行小车。
背景技术
目前，我国装备制造业不断发展，所生产的设备由原有的通用型、中小型逐步向大型、专用型设备发展，在此类设备生产装配过程中，对于装配的精度要求很高，但是此类设备中，有些部件结构和重量较大，在用原有的双梁起重机进行安装吊载时，由于其运行小车及驱动电机的特性限制，往往不能做到对大型部件位置微调定位；而以往若想达到微调的效果，需对起重机上的运行小车驱动装置做出相应的改动，加装变频器调整速度，用编码器检测运行距离，或者采用步进电机。以上的方法技术复杂，制作成本较高，操作难度大，安装、调试、操作均需要专业人员操作，无法被大多数客户认可。因此，亟需设计一种结构简单，制作容易，操作简便，运行可靠的新型装配用起重机运行小车。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于大型设备装配，结构简单、制作容易、成本较低、操作简便、运行可靠、定位精准的微控装配用起重机运行小车。
本发明解决其技术问题所采取的方案是：
一种微控装配用起重机运行小车，其特征在于：由双梁起重机运行小车、横向微调小车、纵向微调小车、电动葫芦组成，双梁起重机运行小车滚动安装在运行小车轨道上，横向微调小车安装在双梁起重机运行小车上，纵向微调小车安装在横向微调小车上，电动葫芦安装在纵向微调小车上。
而且，所述双梁起重机运行小车由运行小车、运行小车驱动装置组成，运行小车驱动装置由滚轮及驱动电机构成。
而且，所述横向微调小车由横向微调小车架、横向微调小车轨道、横向微调小车驱动装置组成，横向微调小车轨道平行固装于运行小车上，横向微调小车架移动安装在横向微调小车轨道上，横向微调小车驱动装置固装在运行小车上并与横向微调小车架传动连接。
而且，所述的横向微调小车驱动装置由电机及蜗轮蜗杆减速传动机构构成，由电机驱动蜗轮蜗杆减速传动机构，蜗轮蜗杆减速传动机构的蜗杆端部连接于所述横向微调小车架的端部。
而且，所述横向微调小车驱动装置为两组，分别传动连接固装于横向微调小车架一侧两端部。
而且，所述纵向微调小车由纵向微调小车架、纵向微调小车轨道、纵向微调小车驱动装置组成，纵向微调小车轨道平行固装于横向微调小车架上，纵向微调小车移动安装在纵向微调小车轨道上，纵向微调小车驱动装置固装在横向微调小车架上并与纵向微调小车架传动连接。
而且，所述的纵向微调小车驱动装置由电机及蜗轮蜗杆减速传动机构构成，由电机驱动蜗轮蜗杆减速传动机构，蜗轮蜗杆减速传动机构的蜗杆端部连接于所述纵向微调小车架的端部。
本发明具有的优点和积极效果是：
1.本微控装配用起重机运行小车，在蜗轮蜗杆驱动装置作用下可对吊载重物位置进行横向及纵向的双向微调，达到满足大型设备装配工作；其在不使用变频器以及编码器、PLC等电器设备和步进电机的条件下，完成在大型设备装配过程中对较大部件位置的微调整，同时，结构简单，价格低廉，安全可靠。
2.本微控装配用起重机运行小车，横向微调小车驱动装置及纵向微调小车驱动装置均为蜗轮蜗杆减速驱动装置，此种减速器具有减速比大，体积小并且可以自锁的特性，保证在运行小车工作时，进行横向和纵向调整的小车在蜗轮蜗杆减速器驱动装置的自锁作用下，不发生移动；在此驱动装置动作过程中，即使通电时间较长，也能保证产生的位移较小，满足精密装配过程中所需的对吊载重物的最小移动量的要求，同时其操作简单，无需对操作人员及安装、调试人员进行专门的培训；蜗轮蜗杆减速器带限位开关装置，能防止操作人员因误操作对设备产生损害。
3.本发明微控装配用起重机运行小车，结构设计科学合理，具有结构简单、制作容易、成本较低、操作简便、装配作业精度高等优点，是一种具有较高创新性的微控装配用起重机运行小车。
附图说明
图1为本发明的装配示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图2的A-A向视图。
附图标注说明：
1-运行小车、2-横向微调小车、3-纵向微调小车、4-电动葫芦、5-运行小车驱动装置、6-运行小车轨道、7-横向微调小车驱动装置、8-横向微调小车架、9-纵向微调小车驱动装置、10-纵向微调小车架、11-纵向微调小车轨道12-横向微调小车轨道。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
一种微控装配用起重机运行小车，由双梁起重机运行小车、横向微调小车2、纵向微调小车3、电动葫芦4组成。双梁起重机运行小车滚动安装在运行小车轨道6上，横向微调小车安装在双梁起重机运行小车上，纵向微调小车安装在横向微调小车上，电动葫芦安装在纵向微调小车上。
双梁起重机运行小车，由运行小车1、运行小车驱动装置5组成，运行小车驱动装置由滚轮及驱动电机构成，由驱动电机驱动运行小车在运行小车轨道上移动。
横向微调小车由横向微调小车架8、横向微调小车轨道12和两组横向微调小车驱动装置7组成，横向微调小车轨道平行固装于运行小车上，两组横向微调小车驱动装置固装在运行小车上，并与横向微调小车架一侧两端部传动连接，由横向微调小车驱动装置驱动横向微调小车架沿横向微调小车轨道移动。横向微调小车驱动装置由电机及蜗轮蜗杆减速传动机构构成，由电机驱动蜗轮蜗杆减速传动机构，蜗轮蜗杆减速传动机构的蜗杆端部连接于所述横向微调小车架的端部。
纵向微调小车由纵向微调小车架10、纵向微调小车轨道11、纵向微调小车驱动装置9组成，纵向微调小车轨道平行固装于横向微调小车架上，纵向微调小车驱动装置固装于横向微调小车架一端，由纵向微调小车驱动装置驱动纵向微调小车架沿纵向微调小车轨道移动。纵向微调小车驱动装置由电机及蜗轮蜗杆减速传动机构构成，由电机驱动蜗轮蜗杆减速传动机构，蜗轮蜗杆减速传动机构的蜗杆端部连接于所述纵向微调小车架的端部。
横向微调小车驱动装置和纵向微调小车驱动装置均由电机及蜗轮蜗杆减速传动机构组成，蜗轮蜗杆式减速器为大减速比，位移较小，点动步长小于0.2mm。
本发明微控装配用起重机运行小车的工作原理如下：
在利用本发明微控装配用起重机运行小车进行吊装作业时，如需大范围吊运工件，操纵运行小车驱动装置，运行小车驱动装置驱动运行小车快速移动，安装在运行小车上的横向微调小车、纵向微调小车及安装在纵向微调小车上的电动葫芦跟随移动，可以达到20m./min的正常使用速度，满足用户日常使用的需求；此时，纵向、横向微调小车在蜗轮蜗杆减速器的自锁特性作用下，不会发生相对运动。当进行大型工件的安装工作需精准定位时，可先操纵运行小车驱动装置，使运行小车快速移动将工件吊载到大至位置，然后根据需要操纵横向微调小车驱动装置或纵向微调小车驱动装置，驱动横向微调小车或纵向微调小车移动，电动葫芦跟随移动，此时横向微调小车和纵向微调小车的速度可降至约每秒0.5mm，点动步长小于0.2mm；由于横向微调小车以及纵向微调小车均能在各自轨道上移动，因此可实现双向调节功能，满足用户对于大型部件精密安装的需求；横向微调小车和纵向微调小车在蜗轮蜗杆减速器驱动下，运行平稳，安全可靠。
Claims (7)
1.一种微控装配用起重机运行小车，其特征在于：由双梁起重机运行小车、横向微调小车、纵向微调小车、电动葫芦组成，双梁起重机运行小车滚动安装在运行小车轨道上，横向微调小车安装在双梁起重机运行小车上，纵向微调小车安装在横向微调小车上，电动葫芦安装在纵向微调小车上。
2.根据权利要求1所述的微控装配用起重机运行小车，其特征在于：所述双梁起重机运行小车由运行小车、运行小车驱动装置组成，运行小车驱动装置由滚轮及驱动电机构成。
3.根据权利要求1所述的微控装配用起重机运行小车，其特征在于：所述横向微调小车由横向微调小车架、横向微调小车轨道、横向微调小车驱动装置组成，横向微调小车轨道平行固装于运行小车上，横向微调小车架移动安装在横向微调小车轨道上，横向微调小车驱动装置固装在运行小车上并与横向微调小车架传动连接。
4.根据权利要求1所述的微控装配用起重机运行小车，其特征在于：所述的横向微调小车驱动装置由电机及蜗轮蜗杆减速传动机构构成，由电机驱动蜗轮蜗杆减速传动机构，蜗轮蜗杆减速传动机构的蜗杆端部连接于所述横向微调小车架的端部。
5.根据权利要求3所述的微控装配用起重机运行小车，其特征在于：所述横向微调小车驱动装置为两组，分别传动连接固装于横向微调小车架一侧两端部。
6.根据权利要求1所述的微控装配用起重机运行小车，其特征在于：所述纵向微调小车由纵向微调小车架、纵向微调小车轨道、纵向微调小车驱动装置组成，纵向微调小车轨道平行固装于横向微调小车架上，纵向微调小车移动安装在纵向微调小车轨道上，纵向微调小车驱动装置固装在横向微调小车架上并与纵向微调小车架传动连接。
7.根据权利要求1所述的微控装配用起重机运行小车，其特征在于：所述的纵向微调小车驱动装置由电机及蜗轮蜗杆减速传动机构构成，由电机驱动蜗轮蜗杆减速传动机构，蜗轮蜗杆减速传动机构的蜗杆端部连接于所述纵向微调小车架的端部。
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