CN211951361U - 单动力双方向行走机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了单动力双方向行走机构，包括驱动电机，所述驱动电机的一端安装有第一传动齿轮盒，所述第一传动齿轮盒的一端设有驱动杆，所述驱动杆的一端固定连接有同步齿轮杆，所述同步齿轮杆的两端外表面分别安装有第二传动齿轮盒和第三传动齿轮盒，所述第二传动齿轮盒的一端固定安装有第一轨道，所述第三传动齿轮盒的一端固定安装有第二轨道，且第一轨道与第二轨道相互平行设置，所述第一轨道的内表面活动安装有第一螺杆。本实用新型实现单一动力的电机带动两组平行设置的轨道内的滑块同步水平滑动，同时可以让滑块上的物品实现同步上下升降的目的，达到单动力双方向行走的目的，结构新颖，适用广泛。
Description
技术领域
本实用新型涉及滑轨技术领域，尤其涉及单动力双方向行走机构。
背景技术
丝杠滑轨是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，通过电机带动螺杆旋转，从而让螺杆上的滑块呈水平移动。
然而，现有的这类丝杆滑轨通常仅能实现滑块在水平方向的直线运动，不能够很好的将物品进行上下升降，在实际的使用过程中造成了一定的不良影响，因此，我们提出了单动力双方向行走机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的单动力双方向行走机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
单动力双方向行走机构，包括驱动电机，所述驱动电机的一端安装有第一传动齿轮盒，所述第一传动齿轮盒的一端设有驱动杆，所述驱动杆的一端固定连接有同步齿轮杆，所述同步齿轮杆的两端外表面分别安装有第二传动齿轮盒和第三传动齿轮盒，所述第二传动齿轮盒的一端固定安装有第一轨道，所述第三传动齿轮盒的一端固定安装有第二轨道，且第一轨道与第二轨道相互平行设置，所述第一轨道的内表面活动安装有第一螺杆，所述第二轨道的内表面活动安装有第二螺杆，所述第一螺杆的外表面螺纹连接有第一滑块，所述第二螺杆的外表面螺纹连接有第二滑块，所述第一轨道远离第二传动齿轮盒的一端内壁固定安装有第一固定块，所述第二轨道远离第三传动齿轮盒的一端内壁固定安装有第二固定块，所述第一固定块的上端活动安装有第一升降架，所述第二固定块的上端活动安装有第二升降架，所述第一升降架包括第一活动杆和第二活动杆，所述第一活动杆与第二活动杆的中间位置通过连接轴活动连接，且第一活动杆与第二活动杆构成叉形结构。
优选的，所述驱动电机的输出轴通过第一传动齿轮盒内的传动齿轮与所述驱动杆相啮合。
优选的，所述同步齿轮杆的两端外表面均设有第一齿轮，且第二传动齿轮盒和第三传动齿轮盒的内部均活动安装有第二齿轮，两个所述第一齿轮通过两个所述第二齿轮分别与第一螺杆、第二螺杆相啮合。
优选的，所述第一活动杆的上端固定连接有第一安装盖，所述第二活动杆的上端固定连接有第二安装盖，所述第一活动杆的下端与所述第一滑块活动铰接，所述第二活动杆的下端与所述第一固定块活动铰接。
优选的，所述第一升降架与第二升降架的结构完全一致，且第二升降架的底部分别与第二滑块、第二固定块活动铰接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过设置驱动电机、第一传动齿轮盒、驱动杆、同步齿轮杆、第二传动齿轮盒、第三传动齿轮盒、第一螺杆、第二螺杆、第一滑块、第二滑块、第一固定块、第二固定块、第一升降架和第二升降架，可以让单一动力的电机带动两组平行设置的轨道内的滑块同步水平滑动，同时可以让滑块上的物品实现同步上下升降的目的，达到单动力双方向行走的目的，结构新颖，适用广泛；
附图说明
图1为本实用新型提出的单动力双方向行走机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的单动力双方向行走机构的第一升降架的侧视图。
图中：1驱动电机、2第一传动齿轮盒、3驱动杆、4同步齿轮杆、 5第二传动齿轮盒、6第三传动齿轮盒、7第一轨道、8第二轨道、9 第一螺杆、10第二螺杆、11第一滑块、12第二滑块、13第一固定块、 14第二固定块、15第一升降架、16第二升降架、17第一活动杆、18 第二活动杆、19连接轴、20第一安装盖、21第二安装盖。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，单动力双方向行走机构，包括驱动电机1，驱动电机1的一端安装有第一传动齿轮盒2，第一传动齿轮盒2的一端设有驱动杆3，驱动杆3的一端固定连接有同步齿轮杆4，同步齿轮杆4 的两端外表面分别安装有第二传动齿轮盒5和第三传动齿轮盒6，第二传动齿轮盒5的一端固定安装有第一轨道7，第三传动齿轮盒6的一端固定安装有第二轨道8，且第一轨道7与第二轨道8相互平行设置，第一轨道7的内表面活动安装有第一螺杆9，第二轨道8的内表面活动安装有第二螺杆10，第一螺杆9的外表面螺纹连接有第一滑块11，第二螺杆10的外表面螺纹连接有第二滑块12，第一轨道7远离第二传动齿轮盒5的一端内壁固定安装有第一固定块13，第二轨道8远离第三传动齿轮盒6的一端内壁固定安装有第二固定块14，第一固定块13的上端活动安装有第一升降架15，第二固定块14的上端活动安装有第二升降架16，第一升降架15包括第一活动杆17 和第二活动杆18，第一活动杆17与第二活动杆18的中间位置通过连接轴19活动连接，且第一活动杆17与第二活动杆18构成叉形结构。
驱动电机1的输出轴通过第一传动齿轮盒2内的传动齿轮与驱动杆3相啮合，同步齿轮杆4的两端外表面均设有第一齿轮，且第二传动齿轮盒5和第三传动齿轮盒6的内部均活动安装有第二齿轮，两个第一齿轮通过两个第二齿轮分别与第一螺杆9、第二螺杆10相啮合，第一活动杆17的上端固定连接有第一安装盖20，第二活动杆18的上端固定连接有第二安装盖21，第一活动杆17的下端与第一滑块11 活动铰接，第二活动杆18的下端与第一固定块13活动铰接，第一升降架15与第二升降架16的结构完全一致，且第二升降架16的底部分别与第二滑块12、第二固定块14活动铰接。
工作原理：在使用时，驱动电机1的输出轴在第一传动齿轮盒2 内传动齿轮的作用下，能够带动驱动杆3同步转动，转动的驱动杆3 带动同步齿轮杆4转动，同步齿轮杆4通过第一齿轮带动第二传动齿轮盒5和第三传动齿轮盒6内的第二齿轮转动，并通过第二齿轮分别带动第一螺杆9和第二螺杆10同步转动，转动的第一螺杆9和第二螺杆10能够带动第一滑块11和第二滑块12在第一轨道7和第二轨道8内同步水平滑动，水平滑动的第一滑块11和第二滑块12分别向着第一固定块13和第二固定块14的方向移动，从而逐步缩短了第一升降架15和第二升降架16底部位置的宽度，在连接轴19的作用下，可以让第一升降架15和第二升降架16发生形变，实现其顶端第一安装盖20和第二安装盖21发生竖直方向的上升，从而带动与第一安装盖20和第二安装盖21连接的物品发生垂直方向的移动，达到单动力双方向行走的目的，本实用新型实现单一动力的电机带动两组平行设置的轨道内的滑块同步水平滑动，同时可以让滑块上的物品实现同步上下升降的目的，达到单动力双方向行走的目的，结构新颖，适用广泛。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.单动力双方向行走机构，包括驱动电机(1)，其特征在于，所述驱动电机(1)的一端安装有第一传动齿轮盒(2)，所述第一传动齿轮盒(2)的一端设有驱动杆(3)，所述驱动杆(3)的一端固定连接有同步齿轮杆(4)，所述同步齿轮杆(4)的两端外表面分别安装有第二传动齿轮盒(5)和第三传动齿轮盒(6)，所述第二传动齿轮盒(5)的一端固定安装有第一轨道(7)，所述第三传动齿轮盒(6)的一端固定安装有第二轨道(8)，且第一轨道(7)与第二轨道(8)相互平行设置，所述第一轨道(7)的内表面活动安装有第一螺杆(9)，所述第二轨道(8)的内表面活动安装有第二螺杆(10)，所述第一螺杆(9)的外表面螺纹连接有第一滑块(11)，所述第二螺杆(10)的外表面螺纹连接有第二滑块(12)，所述第一轨道(7)远离第二传动齿轮盒(5)的一端内壁固定安装有第一固定块(13)，所述第二轨道(8)远离第三传动齿轮盒(6)的一端内壁固定安装有第二固定块(14)，所述第一固定块(13)的上端活动安装有第一升降架(15)，所述第二固定块(14)的上端活动安装有第二升降架(16)，所述第一升降架(15)包括第一活动杆(17)和第二活动杆(18)，所述第一活动杆(17)与第二活动杆(18)的中间位置通过连接轴(19)活动连接，且第一活动杆(17)与第二活动杆(18)构成叉形结构。
2.根据权利要求1所述的单动力双方向行走机构，其特征在于，所述驱动电机(1)的输出轴通过第一传动齿轮盒(2)内的传动齿轮与所述驱动杆(3)相啮合。
3.根据权利要求1所述的单动力双方向行走机构，其特征在于，所述同步齿轮杆(4)的两端外表面均设有第一齿轮，且第二传动齿轮盒(5)和第三传动齿轮盒(6)的内部均活动安装有第二齿轮，两个所述第一齿轮通过两个所述第二齿轮分别与第一螺杆(9)、第二螺杆(10)相啮合。
4.根据权利要求1所述的单动力双方向行走机构，其特征在于，所述第一活动杆(17)的上端固定连接有第一安装盖(20)，所述第二活动杆(18)的上端固定连接有第二安装盖(21)，所述第一活动杆(17)的下端与所述第一滑块(11)活动铰接，所述第二活动杆(18)的下端与所述第一固定块(13)活动铰接。
5.根据权利要求1所述的单动力双方向行走机构，其特征在于，所述第一升降架(15)与第二升降架(16)的结构完全一致，且第二升降架(16)的底部分别与第二滑块(12)、第二固定块(14)活动铰接。
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| CN (1) | CN211951361U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114652238A (zh) * | 2022-03-02 | 2022-06-24 | 深圳市杉川机器人有限公司 | 扫地机的下伸机构 |
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2019
- 2019-12-11 CN CN201922203470.9U patent/CN211951361U/zh not_active Expired - Fee Related
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